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Projet engrenages

Haveuse de mine

I. Rappel des formules utilises


A. Engrenage cylindrique hlicodal extrieur
1. Dimensionnement de lengrenage
b
D

Paramtre :

Angle dhlice 0 :

Angle de base b :

b arctan(tan( 0 ) cos(

Rapport de rduction u :

Z1

tan( 0 )
))
cos( 0) )

Z2
Z1

Z
cos( 0 )3
tan( 0 )
t 0 arctan(
)
cos( 0 )
P
C
Ne
2 cos( b )
Zh
cos( t ) sin( t )

Nombre virtuel de dents Zvi : Z vi


Angle de taillage t0 :
Couple C :
Facteur gomtrique Zh :
Facteur dinclinaison Y :
Facteur de conduite Y :
Facteur de conduite Z:

Y 1 (
)
120
0.75
Y 0.25

1
Z

Facteur dinclinaison Z :

Z cos( 0 )

Facteur de charge Kh :

K h 1.23 0.18 0.61 10


3 b

Module m0 :

m0

D01 cos( 0 )
Z1

Nombre maximal de dents Zmax :


F lim
YST Z Z Z Z
u 1
1
H

SF
Z max
E

cos(
0 )
2
2
YFa YSa
Y Y
u
( Z L Z
H lim
V Z R)

SH

Diamtre du pignon D01 :

1/ 3

2 C K K Z Z Z Z

u 1
A
V
E
H

u
H lim

ZV Z R
SH

D01

Largeur de denture b :

F K K Z ZH Z Z

b
t A V 2E
KH
H lim

ZV Z R
SH

2. Dimensions de lengrenage
Module de taillage mt0 :
Rayon primitif de taillage R0 :
Rayon de base Rb :
Rayon de pied Rf :

m0
cos( 0 )
m Z
R0i t 0 i
2
Rbi R0i cos( t 0 )
R fi R0i m0 (1.25 xi )

mt 0

Rai Roi m0 (1 xi )
Rayon de tte Ra :
Angle apparent de fonctionnement :
x x
inv( t ) inv( t 0 ) 2 1 2 tan( 0 )
Z1 Z 2
m ( Z1 Z 2 )
a0 t 0
Entraxe de taillage a0 :
2
a0 cos( t 0 )
a
Entraxe de fonctionnement a :
cos( t )
2 a
Module apparent de fonctionnement mt : mt
( Z1 Z 2 )
m Z
Roi t i
Rayon primitif R :
2
Rapport de conduite :
Ra1 Rb1 Ra 2 Rb 2 ( Rb1 Rb 2 ) tan( t )
mt 0 cos( t 0 )
Rapport de recouvrement :
b tan( b )
Z1 tan(
0 )

mt 0 cos( t 0 )

3. Equilibrage des produits dusure


Ti Ei Rai 2 Rbi 2
Ti I Rbi tan(12 ) avec 12 t 0 car x1 x2 0
IEi Ti Ei Ti I
T j Ei T1T2 Ti Ei
T1T2 T1 I T2 I
IEi
PVi
Ti Ei T j Ei

PV1 PV2
5%
PV1 PV2

Le produit dusure est quilibr ssi :

4. Composantes dengrnement
Effort tangentiel Ft : Ft

Effort normal Fn :
Effort radial Fr :
Effort axial Fa :

Ce
R1

Ft
cos( ) cos( 0 )
tan( 0 )
Fr Ft
cos( 0 )
Fa Fr tan( )
Fn

B. Engrenage conique denture hlicodale


1. Dimensionnement de lengrenage
Les formules utilises sont les mmes que pour un engrenage cylindrique classique
mis part quelles sont utilises avec lengrenage quivalent dfinit comme suit :
Ric

mt 0 Z i
2 cos( i )

2. Dimensions de lengrenage
Toutes les dimensions se calculent partir de lengrenage quivalent. Elles
correspondent aux dimensions moyennes de lengrenage conique ; cest pourquoi les formules
utilises ici sont presque les mmes que pour les engrenages cylindriques hlicodaux
extrieurs.
F lim
YST Z Z Z Z
u cos(1 ) cos( 2 )
1
H

Z max SF
E

cos(
0 )
2
YFa YSa
Y Y
u
( Z L ZV Z R) 2
H lim

SH

3. Composantes dengrnement

Connaissant la puissance transmettre on calcul Ft au rayon moyen :


P
Calcul du couple dentre : Ce

Z m
Calcul des rayons primitifs : Ri i t 0
2
R
1 arctan 1 et 2 1
Calcul des angles :
R2
R1
R
Calcul de R :
sin(1 )
R1 ( R b )
2
Calcul du rayon moyen :
R1moy
R
C1 R
Calcul de leffort tangentiel : Ft _ moy
R1moy ( R b )
2
Calcul de leffort axial :

C
tan( 0 )
Fai i tan( moy ) cos( i )
sin(
i )
Rimoy
cos( moy )

Calcul de leffort radial :

C
tan( 0 )
Fri i tan( moy )
sin( i )
co
s( i )
Rimoy
cos( moy )

II. Dimensionnement des engrenages


A. Minimisation de lencombrement
1. Hypothse de calcul
Langle entre larbre dentre et de sortie doit stablir 75 ce qui est proche de 90 :
nous allons donc utiliser les formules simplifies nous permettant de trouver lencombrement
minimum du rducteur.

2. Dtermination des rapports de rduction


Minimiser lencombrement revient minimiser le rsultat de lexpression suivante :
4 / 3

Ne

1 u1

1/3 u1 N s
min( K e ) min

1
1/3
1/ 3

N e

cos arctan

u1 N s
u1

La rsolution par calculatrice graphique ou solveur Excel nous donne les rsultats
suivants :

Les rapports de rduction qui minimisent lencombrement sont donc :


2000
u1 4.430 et u2
4.752
95 4.43

B. Calcul de la denture cylindrique


1. Hypothses de calcul
Le dimensionnement dune denture se fait par itrations, cest pourquoi il faut initier
des valeurs de dpart :
Choix de : Ayant affaire une denture hlicodale acier de cmentation (dtails
plus loin dans la notice) faisant partie de la mcanique gnrale, et ayant un rapport de
rduction environ gal 4.5, nous avons choisit laide du tableau un =1.15.
Rapport de conduite : par exprience, on sait que ce rapport sera proche de 1.5,
cest pourquoi nous prendrons cette valeur comme valeur de dpart.
Rapport de recouvrement : dans le but davoir un engrenage silencieux, il est
judicieux de prendre une valeur entire pour ce rapport. En effet, un nombre entier
signifie qu tout instant un nombre entiers de paires de dents (entre le pignon et la
roue) est en contact ne gnrant ainsi aucune vibration (donc aucun son) : la charge
supporte par les dents est constante au cours du temps. Ainsi prendrons-nous 2
comme valeur de dpart en ayant lesprit que cest peut-tre une valeur trop
optimiste (gnrant un angle dhlice trop important).
Nombre de dents sur le pignon Z1 : ayant un rapport de rduction de 4.75, le nombre
de dents sur le pignon sera, par exprience, probablement proche de 22 dents.
Coefficients de scurit Sf et Sh : nous prendrons comme valeurs de dpart
respectivement 2 et 1.2 sachant que nous pourrons ventuellement ajuster Sh dans la
suite des calculs.
Choix du matriau : comme dit prcdemment, nous utiliserons une denture cmente
trempe et rectifie sur une base de 18NCD6 (qui offre une bonne tenue la flexion :
caractristique rudement mise lpreuve sur un pignon). Ainsi obtenons-nous un
facteur dlasticit Ze=36100 N/mm, une limite dendurance la flexion
f*Yst = 1000 N/mm et une limite dendurance la pression de Hertz
h = 1500 N/mm.

2. Premire itration
Le calcul de langle dhlice nous donne une valeur proche de 14 ce qui est trop
lev. Pour cela nous avons diminu 1 pour litration suivante.
Les calculs ont donc t poursuivis avec cette nouvelle valeur de .
Coefficients de correction de denture x1 et x2 : par exprience, on renforce la denture
du pignon : x1=0.2 et pour satisfaire x1+x2=0, nous prend x2=-0.2
Facteur de forme Yfa et facteur de concentration de contrainte Ysa : nous nous aidons
dun tableau qui nous donne ces valeurs en fonction du coefficient de correction de
denture et du nombre virtuel de dents (sur un engrenage hlicodal). Nous trouvons
Yfa=2.45 et Ysa=1.675 dans un premier temps.

1re itration
Donnes du problme
Ne = 451,46727 tr/min

Ns = 95

tr/min

P = 50

kW

C = 1057585

N.mm

Paramtres choisir
Nombre maximal de dents
Z1
Z2

u
b

=
=
=
=
=

22
105
1,15
4,75
0

dents
dents

= 1
= 1,5
Ze = 36100

N/mm

mm

x1 =
x2 =
Yfa =
Ysa =
Zv (calc.) =

0,2
-0,2
2,45
1,675
22,5108

SF =
SH =
F lim*Yst =
H lim =

2
1,2
1000
1500

N/mm
N/mm

dents

Equilibrage des produits d'usure


m= 1

Z1 = 22

Z2 = 105
Choix du module et ajustement de Z1

Ka = 1,75
Kv = 1

Kh = 1,46805

Zv = 1
Zr = 1

m = 0,4

Paramtres calculs
Nombre maximal de dents
0 = 7,08
t0 = 20,1413
b = 6,6495

Zh = 6,1450
Y = 0,9410
Y = 0,7500

Z = 0,6667
Z = 0,9924
= 1,6547

F lim/SF = 500
(H lim/SH) = 1,56E+06

Mpa
Mpa

Z max = 19,48 dents


Equilibrage des produits d'usure
Ra1
Ra2
Rb1
Rb2

=
=
=
=

12,2845
53,7032
10,4066
49,6680

mm
mm
mm
mm

T1E1 =
T1I =
IE1 =
T1E2 =

6,5277
3,8168
2,7109
1,6096

mm
mm
mm
mm

PV 1= 0,2695

T2E2 =
T2I =
IE2 =
T2E1 =

20,4237
18,2165
2,2072
15,5056

mm
mm
mm
mm

T1T2
mt0
R01
R02

=
=
=
=

22,0333
1,0077
11,0845
52,9032

mm
mm
mm
mm

PV 2 = 0,3850

Delta (PV) =

35,30%

Coefficients optimums de correction de denture

x1 = 0,3473

x2 = -0,3473

On constate que langle dhlice est satisfaisant. Cependant, le nombre maximum de


dents ne satisfait pas notre hypothse de 22 dents : soit on dcide de diminuer le nombre de
dents du pignon 19, soit au augmente le coefficient de scurit la pression superficielle (ce
qui aura pour consquence daugmenter Z max). Cest la seconde solution que lon retient car
pour un tel rapport de rduction, 19 dents sur un pignon seraient trop peu.
Remarquons galement que le rapport de conduite (ici gal 1.65) est proche de 1.5,
notre hypothse de dpart.
Enfin on constate que le coefficient de dport de denture optimal se situe vers 0.35,
valeur que nous allons utiliser pour litration suivante.

3. Seconde itration
Facteur de forme Yfa et facteur de concentration de contrainte Ysa : ayant modifi le
coefficient de dport de denture 0.35, nous recherchons de nouvelles valeurs pour
ces deux coefficients et nous obtenons respectivement 2.3 et 1.75.
Coefficient de scurit la pression superficielle Sh : nous lavons augment 1.3
pour augmenter la valeur de Z max.

2me itration
Donnes du problme
Ne = 451,46727 tr/min

Ns = 95

tr/min

P = 50

kW

C = 1057585

N.m

Paramtres choisir
Nombre maximal de dents
Z1
Z2

u
b

=
=
=
=
=

22
105
1,15
4,75
93,5 mm

dents
dents

= 1
= 1,65473
Ze = 36100

N/mm

mm

x1 =
x2 =
Yfa =
Ysa =
Zv (calc.) =

0,35
-0,35
2,3
1,75
22,5108

SF =
SH =
F lim*Yst =
H lim =

2
1,3
1000
1500

N/mm
N/mm

dents

Equilibrage des produits d'usure


m= 1

Z1 = 22

Z2 = 105
Choix du module et ajustement de Z1

Ka = 1,75
Kv = 1

Kh = 1,525062838

Zv = 0,9025
Zr = 1

m= 4

Paramtres calculs
Nombre maximal de dents
0 = 7,08
t0 = 20,1413
b = 6,6495

Zh = 6,1450
Y = 0,9410
Y = 0,7032

Z = 0,6043
Z = 0,9924
= 1,6145

F lim/SF = 500
(H lim/SH) = 1,33E+06

Mpa
Mpa

Z max = 22,53 dents


Equilibrage des produits d'usure
Ra1
Ra2
Rb1
Rb2

=
=
=
=

12,4345
53,5532
10,4066
49,6680

mm
mm
mm
mm

T1E1 =
T1I =
IE1 =
T1E2 =

6,8058
3,8168
2,9890
2,0074

mm
mm
mm
mm

PV 1= 0,2936

T2E2 =
T2I =
IE2 =
T2E1 =

20,0259
18,2165
1,8094
15,2275

mm
mm
mm
mm

T1T2
mt0
R01
R02

=
=
=
=

22,0333
1,0077
11,0845
52,9032

mm
mm
mm
mm

PV 2 = 0,2854

Delta (PV) =

2,84%

Coefficients optimums de correction de denture

x1 = 0,3392

x2 = -0,3392

Z max satisfait cette fois-ci notre exigence de dpart, nous gardon donc 1.3 comme
valeur du coefficient de scurit la pression superficielle.
Le coefficient de dport de denture 0.35 nous donne un bon quilibrage des produits
dusure ; toutefois, on pourrait encore lamliorer en le mettant 0.34.

4. Troisime itration
Facteur de forme Yfa et facteur de concentration de contrainte Ysa : ayant modifi le
coefficient de dport de denture 0.34, nous recherchons de nouvelles valeurs pour
ces deux coefficients et nous obtenons respectivement 2.32 et 1.74.

3me itration
Donnes du problme
Ne = 451,46727 tr/min

Ns = 95

tr/min

P = 50

kW

C = 1057585

N.m

Paramtres choisir
Nombre maximal de dents
Z1
Z2

u
b

=
=
=
=
=

22
dents
105
dents
1,15
4,75
101,20 mm mm

= 1
= 1,61447
Ze = 36100

N/mm

x1 =
x2 =
Yfa =
Ysa =
Zv (calc.) =

0,34
-0,34
2,32
1,74
22,5108

SF =
SH =
F lim*Yst =
H lim =

2
1,3
1000
1500

N/mm
N/mm

dents

Equilibrage des produits d'usure


m= 4

Z1 = 22

Z2 = 105
Choix du module et ajustement de Z1

Ka = 1,75
Kv = 1

Kh = 1,529782

Zv = 0,9025
Zr = 1

m= 4

Paramtres calculs
Nombre maximal de dents
0 = 7,08
t0 = 20,1413
b = 6,6495

Zh = 6,1450
Y = 0,9410
Y = 0,7145

Z = 0,6194
Z = 0,9924

F lim/SF = 500
(H lim/SH) = 1,33E+06

Mpa
Mpa

Z max = 22,66 dents


Equilibrage des produits d'usure
Ra1
Ra2
Rb1
Rb2

=
=
=
=

49,6979
214,2528
41,6265
198,6719

mm
mm
mm
mm

T1E1 =
T1I =
IE1 =
T1E2 =

27,1499
15,2672
11,8828
7,9226

mm
mm
mm
mm

PV 1= 0,2920

T2E2 =
T2I =
IE2 =
T2E1 =

80,2106
72,8660
7,3446
60,9832

mm
mm
mm
mm

T1T2
mt0
R01
R02

=
=
=
=

88,1332
4,0307
44,3379
211,6128

mm
mm
mm
mm

PV 2 = 0,2914

Delta (PV) =

0,23%

Coefficients optimums de correction de denture

x1 = 0,3410

x2 = -0,3410

Les rsultats ont converg vers une solution qui satisfait en tous points les exigences
fixes au dpart. Les hypothses sont une nouvelle fois vrifies.
On arrive un rapport de rduction de 4.773 ce qui est un peu fort.

5. Calcul des dimensions de lengrenage


Cette partie vise choisir un module normalis puis calculer les dimensions
compltes de lengrenage, ventuellement rectifier le nombre de dents du pignon et enfin
vrifier la tenue la flexion ainsi que de contrler sil ny a pas dinterfrence de
fonctionnement.

a) Choix du module
Le calcul du module sest fait en parallle du dimensionnement de la denture et
laide des formules (1.14) et (1.16) nous sommes arrivs une valeur normalise de 4mm.
Pour cela, nous avons utilis les paramtres suivants :
Facteur de vitesse Zv et facteur dynamique Kv : ils ont dabord t pris la valeur
unitaire comme on peut le faire en premire approximation puis affins ds la seconde
itration.
Facteur de distribution de charge longitudinale Kh : nous avons nglig en premire
approximation le terme dpendant de b puis nous lavons rintgr ds la seconde
itration afin de converger vers la solution.

m= 4
= 1,617

Kh = 1,530
Z = 0,618

Choix du module et ajustement de Z1


Zv = 0,9025
Y = 0,714

D01
m0
Z1
bmin

=
=
=
=

Kv = 1
u = 4,773

87,7581 mm
3,96
21,8 dents
98,6 mm

Le nombre de dent dfinitif stablit donc 22 dents (ce qui ne provoque pas de
changement), ainsi a-t-on une bonne valeur de D01.
Enfin, bmin D01 (calcule en rsolvant linquation (1.17)) donc on prendra
b D 102mm comme largeur de denture.

b) Tenue la flexion
Pour vrifier la tenue la flexion, on calcule le coefficient de scurit de la rsistance
la flexion et on compare avec la valeur dsire avant de conclure :
Sf

F lim YST
YX b m0
Ft KV K F YFa YSa
Y Y

Facteur de dimension Yx : nous avons un module infrieur 5mm, donc ce facteur


sera gal 1.
Facteur de rpartition de charge transversale Kf : sa valeur est sensiblement gale
celle du Kh.

Le calcul des Sf nous donne des valeurs satisfaisantes car suprieures ce qui est exig :
Rf
Rb
R
Ra

32,2287
32,7144
34,8987
38,9787

329,1370
313,0640
333,9670
335,8870

t =
a0 =
a=
mt =
=
=

20,3790
368,8657
368,8657
3,0619
1,6018
0,3150

mm
mm

Tenue la flexion
Pignon
Ft =
Kv =
Kh =

3490,928 N
1
1,3242

Yfa =
Ysa =
Y =

2,25
1,77
0,7182

Y =
F lim/SF =
Yx =

Sf =

0,9038
395
1

Mpa

b=
m0 =

14,8408
3

mm

1,5
Roue

c) Interfrences de fonctionnement
Il y a interfrence de fonctionnement si IE2 IT1 , or IE2 7.34 IT1 15.27 .
Lengrenage est donc gomtriquement correct.

d) Bilan
Ft =
Kv =
Kh =

3490,928 N
1
1,3242

Yfa =
Ysa =
Y =

2,2
1,8
0,7182

Y =
F lim/SF =
Yx =

Sf =

0,9038
395
1

Mpa

b=
m0 =

14,8408
3

mm

1,5

Bilan engrenage quivalent

R0
Rf
Rb
R

Pignon

Roue

Z1 =

22,80

dents

34,90

333,97

mm

Z2 =

218,14

dents

32,23

329,14

mm

u=

9,570

32,71

313,06

mm

m0 =

34,90

333,97

mm

a=

mm

368,87

mm

On constate simplement que est rigoureusement gal 1 ce qui ne va pas engendrer


de vibrations dans le rducteur. Le rapport de conduite est bon puisque largement suprieur
1.3.

C. Calcul de la denture conique


1. Hypothses de calcul
Le dimensionnement dune denture se fait par itrations, cest pourquoi il faut initier
des valeurs de dpart :
Choix de : afin dviter davoir le pignon dattaque en porte--faux, nous avons
pris une valeur de =0.675 afin de diminuer la largeur de denture dans le but de
pouvoir loger un roulement en bout de pignon.
Rapport de conduite : par exprience, on sait que ce rapport sera proche de 1.5,
cest pourquoi nous prendrons cette valeur comme valeur de dpart.
Rapport de recouvrement : on prendra 1 comme valeur pour ce paramtre.
Nombre de dents sur le pignon Z1 : ayant un rapport de rduction de 4.43, le nombre
de dents sur le pignon sera, par exprience, probablement proche de 21 dents. On
veillera ce que ce nombre reste entier car les calculs sont effectus sur lengrenage
complmentaire qui lui a un nombre de dent non entier.
Coefficients de scurit Sf et Sh : nous prendrons comme valeurs de dpart
respectivement 2 et 1.2 sachant que nous pourrons ventuellement ajuster Sh dans la
suite des calculs.
Choix du matriau : contrairement lengrenage cylindrique, nous avons choisi un
acier tremp dans la masse et durcis superficiellement : le 35NCD12. Le 18NCD6
aurait t bien trop onreux mettre en forme. Ainsi obtenons-nous un facteur
dlasticit Ze=36100 N/mm, une limite dendurance la flexion f*Yst = 790 N/mm
et une limite dendurance la pression de Hertz h = 1350 N/mm.

2. Calcul des angles


Afin de dterminer il faut calculer les angles 1 et 2 :
sin( )
tan(1 )
i cos( )
1 11.64

sin( 2 )
2 63.36

sin(1 )

3. Dtermination de et de lange dhlice


1
0.826
sin(1 )
Mais comme dit prcdemment, on prend un de 0.675 afin de diminuer la largeur de
la denture et daugmenter le rayon moyen du pignon afin de pouvoir placer un roulement en
tte de pignon.
Calcul de :

max

Z1c
Or, Z1c dpend de 0, il faut donc itrer afin dobtenir une bonne valeur de 0, en effet :
Z1
Z1c
cos(1 ) cos3 ( 0 )
Aprs cinq itrations, 0 converge vers 0 11.54 , on a Z1c 22.80dents pour
Z1 21dents et Z 2 c 220.52dents pour Z 2 93dents .
Calcul de langle dhlice : 0 arctan

Il faut galement appliquer des coefficients de correction sur les formules de Zmax
et D01 afin de se ramener aux valeurs moyennes de lengrenage rel.
Ainsi a-t-on pour le calcul de Zmax :

u cos(1 ) cos( 2 )
Z max_ conique Z max_ cylindrique
u 1

Et pour le calcul de D01 :


D01_ conique

u cos(1 ) cos( 2 )

1
D01_ cylindrique

u 1
1 2
sin(1 )

1/3

4. Premire itration
Coefficients de dport de denture x1 et x2 : pour commencer ils ont t pris
respectivement 0.2 et -0.2.
Facteur de forme Yfa et facteur de concentration de contrainte Ysa : avec un
nombre de dents virtuel de 24.2, on trouve respectivement 2.42 et 1.68.

1re itration
Donnes du problme
Ne = 2000

tr/min

Ns = 457

tr/min

P = 50

kW

C = 238732

N.mm

Paramtres choisir
Nombre maximal de dents
Z1
Z2
Z1c
Z2c

u
b

=
=
=
=
=
=
=

21
92
22,80
218,14
0,675
9,5696189
0

dents
dents
dents
dents

= 1
= 1,5
0 = 11,5396
Ze = 36100

N/mm

mm

x1 =
x2 =
1 =
2 =
Yfa =
Ysa =
Zv (calc.) =

0,2
-0,2
11,64
63,36
2,42
1,68
24,2356

SF = 2
SH = 1,2

F lim*Yst = 790
H lim = 1350

N/mm
N/mm

dents

Equilibrage des produits d'usure


m= 1

Z1 = 22,80

Z2 = 218,14
Choix du module et ajustement de Z1

Ka = 1,75
Kv = 1

Kh = 1,3120125

Zv = 1
Zr = 1

m= 2

Paramtres calculs
Nombre maximal de dents
0 = 11,54
t0 = 20,3790
b = 10,8350

Zh = 6,0176
Ymoy = 0,9038
Y = 0,7500

Z = 0,6667
Zmoy = 0,9798
= 1,6486

F lim/SF = 395
(H lim/SH) = 1,27E+06

Mpa
Mpa

Z max = 16,16 dents


Equilibrage des produits d'usure
Ra1
Ra2
Rb1
Rb2

=
=
=
=

12,8329
112,1223
10,9048
104,3547

mm
mm
mm
mm

T1E1 =
T1I =
IE1 =
T1E2 =

6,7653
4,0509
2,7144
1,8101

mm
mm
mm
mm

PV 1= 0,1738

T2E2 =
T2I =
IE2 =
T2E1 =

41,0064
38,7656
2,2408
36,0512

mm
mm
mm
mm

T1T2 =
mt0 =
R01 =
R02 =

42,8165
1,0206
11,6329
111,3223

mm
mm
mm
mm

PV 2 = 0,2601

Delta (PV) =

39,77%

Coefficients optimums de correction de denture

x1 = 0,3658

x2 = -0,3658

On constate demble que le nombre maximal de dents calcul est bien loin des 22.80
dents de lengrenage quivalent : il faudra augmenter le coefficients de scurit pour
litration suivante. Les produits dusure ne sont pas bien quilibrs puisque lcart slve
40% : nous prendrons 0.37 pour la seconde itration. Le rapport de conduite enfin est proche
de la valeur intuite (1.5).

5. Seconde itration
Facteur de forme Yfa et facteur de concentration de contrainte Ysa : les
coefficients de dport de denture ayant chang, il convient dajuster ces deux
paramtres (respectivement) 2.24 et 1.76.

2me itration
Donnes du problme
Ne = 2000

tr/min

Ns = 457

tr/min

P = 50

kW

C = 238732

N.m

Paramtres choisir
Nombre maximal de dents
Z1
Z2
Z1c
Z2c

u
b

=
=
=
=
=
=
=

21
92
22,80
218,14
0,675
9,57
23,0 mm

dents
dents
dents
dents

= 1
= 1,6486
0 = 11,5396
Ze = 36100

N/mm

mm

x1 =
x2 =
1 =
2 =
Yfa =
Ysa =
Zv (calc.) =

0,37
-0,37
11,64
63,36
2,24
1,76
24,2356

SF = 2
SH = 1,45

F lim*Yst = 790
H lim = 1350

N/mm
N/mm

dents

Equilibrage des produits d'usure


m= 1

Z1c = 22,80

Z2c = 218,14
Choix du module et ajustement de Z1

Ka = 1,75
Kv = 1

Kh = 1,3260

Zv = 0,9409
Zr = 1

m= 3

Paramtres calculs
Nombre maximal de dents
0 = 11,54
t0 = 20,3790
b = 10,8350

Zh = 6,0176
Y = 0,9038
Y = 0,7049

Z = 0,6066
Z = 0,9798
= 1,5987

F lim/SF = 395
(H lim/SH) = 8,67E+05

Mpa
Mpa

Z max = 23,55 dents


Equilibrage des produits d'usure
Ra1
Ra2
Rb1
Rb2

=
=
=
=

13,0029
111,9523
10,9048
104,3547

mm
mm
mm
mm

T1E1 =
T1I =
IE1 =
T1E2 =

7,0824
4,0509
3,0315
2,2772

mm
mm
mm
mm

PV 1= 0,1906

T2E2 =
T2I =
IE2 =
T2E1 =

40,5393
38,7656
1,7737
35,7340

mm
mm
mm
mm

T1T2 =
mt0 =
R01 =
R02 =

42,8165
1,0206
11,6329
111,3223

mm
mm
mm
mm

PV 2 = 0,1846

Delta (PV) =

3,17%

Coefficients optimums de correction de denture

x1 = 0,3581

x2 = -0,3581

Avec un coefficient de scurit la pression superficielle de 1.45, nous arrivons


obtenir un Zmax satisfaisant. Les produits dusure sont quilibrs mais peuvent encore tre
affins 0.36 et -0.36 dans la prochaine itration.

6. Troisime itration
Facteur de forme Yfa et facteur de concentration de contrainte Ysa : les
coefficients de dport de denture ayant chang, il convient dajuster ces deux
paramtres (respectivement) 2.25 et 1.77.

3me itration
Donnes du problme
Ne = 2000

tr/min

Ns = 457

tr/min

P = 50

kW

C = 238732

N.m

Paramtres choisir
Nombre maximal de dents
Z1
Z2
Z1c
Z2c

u
b

=
=
=
=
=
=
=

21
92
22,80
218,14
0,675
9,57
20,00 mm

dents
dents
dents
dents

= 1
= 1,5987
0 = 11,5396
Ze = 36100

N/mm

mm

x1 =
x2 =
1 =
2 =
Yfa =
Ysa =
Zv (calc.) =

0,36
-0,36
11,64
63,36
2,25
1,77
24,2356

SF = 2
SH = 1,45

F lim*Yst = 790
H lim = 1350

N/mm
N/mm

dents

Equilibrage des produits d'usure


m= 1

Z1c = 22,80

Z2c = 218,14
Choix du module et ajustement de Z1

Ka = 1,75
Kv = 1

Kh = 1,3242

Zv = 0,9506
Zr = 1

m= 3

Paramtres calculs
Nombre maximal de dents
0 = 11,54
t0 = 20,3790
b = 10,8350

Zh = 6,0176
Y = 0,9038
Y = 0,7191

Z = 0,6255
Z = 0,9798

F lim/SF = 395
(H lim/SH) = 8,67E+05

Mpa
Mpa

Z max = 23,57 dents


Equilibrage des produits d'usure
Ra1
Ra2
Rb1
Rb2

=
=
=
=

12,9929
111,9623
10,9048
104,3547

mm
mm
mm
mm

T1E1 =
T1I =
IE1 =
T1E2 =

7,0641
4,0509
3,0132
2,2496

mm
mm
mm
mm

PV 1= 0,1896

T2E2 =
T2I =
IE2 =
T2E1 =

40,5669
38,7656
1,8013
35,7524

mm
mm
mm
mm

T1T2 =
mt0 =
R01 =
R02 =

42,8165
1,0206
11,6329
111,3223

mm
mm
mm
mm

PV 2 = 0,1886

Delta (PV) =

0,55%

Coefficients optimums de correction de denture

x1 = 0,3623

x2 = -0,3623

Cette itration permet de valider les changements qui ont t effectus. Le rapport de
rduction de lengrenage rel est de 4.38 ce qui est faible mais compense la forte valeur de
ltage de rduction suivant. Le rapport global slve 20.91 au lieu des 21.05 demands, ce
qui constitue une bonne valeur puisque loigne de seulement 1% par rapport cette
exigence.

7. Calcul des dimensions de lengrenage


Cette partie vise choisir un module normalis puis calculer les dimensions
compltes de lengrenage, ventuellement rectifier le nombre de dents du pignon et enfin
vrifier la tenue la flexion ainsi que de contrler sil ny a pas dinterfrence de
fonctionnement.

a) Choix du module
Le calcul du module sest fait en parallle du dimensionnement de la denture et
laide des formules (1.14) et (1.16) nous sommes arrivs une valeur normalise de 4mm.
Pour cela, nous avons utilis les paramtres suivants :
Facteur de vitesse Zv et facteur dynamique Kv : ils ont dabord t pris la valeur
unitaire comme on peut le faire en premire approximation puis affins ds la seconde
itration.
Facteur de distribution de charge longitudinale Kh : nous avons nglig en premire
approximation le terme dpendant de b puis nous lavons rintgr ds la seconde
itration afin de converger vers la solution.
m= 3
= 1,602

Kh = 1,324
Z = 0,624

Choix du module et ajustement de Z1


Zv = 0,9506
Y = 0,718

D01
m0
Z1
bmin

=
=
=
=

Kv = 1
u = 4,381

72,0197 mm
3,10
23,5 dents
14,8 mm

Le nombre de dents donnant un module normalis de 3mm est proche des 22.80 dents
du pignon quivalent (qui correspondent 21 dents sur le pignon rel) ; cest pourquoi nous
gardons la valeur initialement intuite.
La largeur de la denture a t calcule laide de la formule suivante :
F Z Z H Z Z moy K A KV K H u cos(1 ) cos( 2 )
D1
b2
b t E

0
H lim
2 sin(1 )
u
ZV Z R 2 sin(
1 )
SH
R
b a t pris pour b 2 parmi les deux solutions de cette quation.
3