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Univ. Annaba T.C.S.T. 2me Anne.

EL BAHI HANNECH

Travaux Pratiques de Physique 3

MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

BADJI MOKHTAR UNIVERSITY


UNIVERSIT BADJI MOKHTAR
ANNABA

Facult des Sciences


Dpartement de Physique

TRAVEAUX PRATIQUES DE PHYSIQUE


PHYSIQUE 3 TCT 2eme ANNEE
VIBRATIONS ET ONDES
Anne 2011

EL BAHI HANNECH

Univ. Annaba T.C.S.T. 2me Anne.

Travaux Pratiques de Physique 3

CIRCUIT ELECTRIQUE RLC

TP N1

EN REGIME LIBRE ET FORCE


I - BUT DE LA MANIPULATION.
1- Etudier les oscillations lectriques dans un circuit comprenant une bobine, une rsistance
et un condensateur en rgime libre.
2- Tracer la courbe de rsonance et dterminer le coefficient de qualit du circuit en rgime
forc.
II- THEORIE.
Dans un circuit lectrique constitu dun condensateur de capacit C et de charge q, dune
rsistance R et dune bobine dinductance L, la loi des mailles scrit:

q/C - Ldi/dt - Ri = 0

(1)

o i est lintensit du courant ; i = - dq/dt = - d(CVc )/dt


Vc est la tension aux bornes du condensateur, Vc = q/C
En remplaant i par d(C Vc )/dt dans lquation (1), on obtient :
LCd2Vc /dt2 + RCdVc /dt + Vc = 0

(2)

Lquation (2) est une quation diffrentielle linaire homogne du second ordre ; sa solution
dpend du signe du discriminant de lquation caractristique de lquation diffrentielle (2)
= (RC)2 - 4LC
a) Si R < 2(L/C)1/2 ( < 0)
Vc = Vc o e - (R/2L) t cos (t + )

avec 2 = 1/LC - R2/4L2

(3)

Variation de Vc en fonction du temps


Vc o et sont des constantes.
Le dcrment logarithmique du systme, , est gale :

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= Ln(VC(t)/VC(t + T)) = T

(4)

= R/2L et T la pseudo priode de VC(t).


b) Si R>2(L/C)1/2 ( > 0 )
Vc = C1 exp [-R/2L+

/2LC] t + C2 exp [-R/2L -

/2LC] t

o C1 et C2 sont des constantes quelconques.


Vc = exp[(-R/2L)t][C1exp( /2LC)t + C2 exp(- /2LC)t]

Ou bien

c) Si R = 2(L/C)1/2 ( = 0)
Vc = exp ((-R/2L)t) (C3 t + C4)

o C3 et C4 sont des constantes dintgration.

Si la capacit C, la bobine L et la rsistance R sont montes en srie dans un circuit


lectrique aliment par une source de tension alternative e(t) = e0cos(t)

Oscilloscope

C
e(t)

La loi des mailles scrit:


q/C + Ldi/dt + Ri = e(t)

(5)

O q est la charge du condensateur et i lintensit du courant dans le circuit


i = dq/dt = d(CVc )/dt
En remplaant dans lquation (5) i par son expression, on obtient:
LCd2Vc /dt2 + RCdVc /dt + Vc = e0 cos (t )

(6)

Lquation (4) est une quation diffrentielle linaire inhomogne du second ordre ; la solution
gnrale est gale la somme de la solution de lquation homogne et de la solution particulire de
lquation avec second membre.
La solution de lquation homogne sannule aprs un certain temps, il ne reste que la solution
particulire qui est de la forme :
Vc = Vco cos (t + )
Avec

Vco = eo /[(RC)2 + (1-LC2 )2]1/2

et le dphasage

(7)

= arctg [RC/(1-LC2 )]

En drivant (7) par rapport on voit que Vco est maximale (rsonance) pour
= rs. = [(-R2C2 + 2LC)/2L2C2]1/2
Le facteur de qualit du circuit, appel aussi coefficient de surtension, est dfini comme suit :
Q = Vco (rs.)/Vco(0) = (Vco )max/e0

(8)

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Si R2C2 est trs petit devant LC


rs. 1/(LC)1/2 = 0
et le maximum de Vco , (Vco )max , est donn avec une bonne approximation par:
(Vco )max = e0 (L/C)1/2 /RC = (L0 /R)e0
do

(9)

Q = L0/R

(10)

0 = 1/(LC)1/2 est gale la pulsation propre du circuit lectrique contenant la bobine et le


condensateur uniquement.
On appelle bande passante la bande de frquences dans laquelle Vco 1/ 2 (Vco )max Si les
frquences limites pour lesquelles on a Vco = 1/ 2 (Vco )max sont 1 et 2, la bande passante B est
dfinie par :
B = 2-1.
Si R2C2 est trs petit devant LC, on peut dmontrer partir de lquation (5) que B est
approximativement gale R/L et donc Q est gale :
Q = L/R0 = 1/B0 = 2f0/B

(11)

o f0 est la frquence de rsonance.


II- MANIPULATION.

1- Etude des oscillations amorties :


Raliser le montage suivant:

Le gnrateur de tension lectrique e(t) sert charger le condensateur. On prendra un


gnrateur qui dlivre une tension de la forme :
e(t)

e0

T/2

Pendant la demi-priode o e(t) = eo le condensateur se charge et pendant lautre demipriode il se dcharge travers la bobine de rsistance r, la rsistance Rext, la rsistance intrieure
du gnrateur rg et la rsistance des fils de connections rf. La rsistance totale du circuit est gale
Rext + r + rg + rf + rv o rv est la rsistance de perte du condensateur.

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A- Visualiser sur loscilloscope la variation de la tension Vc aux bornes du condensateur en fonction


du temps.
B- Mesurer la pseudo priode T0 du mouvement et relever les valeurs maximales successives de Vc
(4 5 valeurs). Dterminer T0 pour plusieurs valeurs de la capacit C.
C- Dterminer partir de ces mesures le dcrment logarithmique et la rsistance totale RT du
circuit.

2- Etude des oscillations amorties forces :


Raliser le montage suivant:

Gnrateur de tension sinusodale

Relever les valeurs de lamplitude de la tension aux bornes du condensateur, Vc, en fonction
de la frquence dexcitation, fex, et mettre les rsultats dans le tableau ci-dessous.

fexc

Vc

A- Tracer Vc en fonction de la frquence fex


B- Dterminer la frquence de rsonance frs.
C- Dterminer partir de la courbe de rsonance le coefficient de qualit Q du circuit oscillant.
Comparer la valeur dtermine celle donne par lquation (11). Peut on dduire la valeur de la
rsistance R du circuit de la valeur de Q dtermine exprimentalement Si oui la donner.
D- Relever le dphasage entre la tension excitatrice et la tension aux bornes du condensateur VC (t)
la rsonance.

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T.P. N2

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ONDES TRANSVERSALES DANS UNE CORDE.

I- BUT DE LA MANIPULATION:
Le but de cette exprience est la mise en vidence dune onde stationnaire et la
dtermination de la vitesse de londe.
II- ETUDE THEORIQUE:
Une onde est la propagation de proche en proche dun branlement. La forme dune corde
parcourue par une onde harmonique progressive se propageant dans la direction des x positifs est
montre sur la figure 1, deux instants t1 et t2t1. La vitesse v de propagation dune onde sur une
corde lastique est donne par lquation suivante :

v = (T/)1/2

(1)

o T est la tension de la corde et la densit linique (masse par unit de longueur). Si la corde est
fixe lextrmit droite il y aura une onde se propageant de droite gauche, provenant de la
rflexion de londe incidente sur lobstacle que constitue le point dattache de la corde. La
superposition des deux ondes fait que certains points de la corde restent en permanence fixes. Ces
points sont appels nuds de vibrations et ceux qui ont une amplitude de vibration maximale sont
appels ventres de vibration. Ce type donde est appel onde stationnaire. La distance d entre deux
nuds ou ventres de vibration dune onde stationnaire est gale une demi-longueur donde.
d = /2

(2)

La vitesse v et la longueur donde son lies par la relation :

v = f

(3)

o f est la frquence de londe incidente.


Des quations (2) et (3) on peut dduire que pour une onde de vitesse v se propageant sur une corde
la distance entre deux nuds et la frquence f de londe excitatrice sont lies par lquation :
f=
t1

(4)

t2

t1

t2

V
N

1
v/d
2

(a)

V
N

(b)
Figure 1 : Onde progressive (a) et stationnaire (b) sur une corde.
(N : Nud, V : ventre de vibration)

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III- MANIPULATION
Faire le montage exprimental reprsent sur la figure 2.

Figure 2 : Montage exprimental.


Le moteur lectrique avec levier oscillant lextrmit de la corde lastique sert faire
vibrer celle-ci. La frquence dexcitation est rgle en continu avec un gnrateur de fonction.
- Fixer la corde lastique au levier oscillant et au crochet de suspension et ltirer de 5 10% en
dplaant le bloc de noix.
- Brancher le gnrateur de fonction la sortie 12V du transformateur.
- Rgler sur le gnrateur de fonction une tension de sortie U=3Vc, la gamme de frquence
10Hz et la forme de signal ~ .
- Rgler la frquence sur le gnrateur de fonctions de manire obtenir une onde stationnaire avec
2 ventres de vibration et optimiser ltat vibratoire en dplaant le bloc de noix.
- Rgler sur minimum (bute gauche) le potentiomtre tournant pour la frquence.
1 - En augmentant lentement la frquence f chercher les frquences pour lesquelles des ondes
stationnaires se forment avec n =1, 2, 3, 4 et 5 o n est le nombre de ventres de vibrations et
mesurer d. Mettre les rsultats dans le tableau ci-dessous.
2 - Tracer le graphe de la frquence dexcitation f en fonction de 1/d.
3 - Dterminer partir du graphe la vitesse v de londe.
4- Mettre en vidence, exprimentalement, la variation de la vitesse de londe avec la tension T de
la corde.

f (Hz)

1
2
3
4
5
Tableau des mesures

d (mm)

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OSCILLATIONS MECANIQUES LIBRES ET FORCEES

I- BUT DE LA MANIPULATION
Etude des oscillations mcaniques dun systme libre, amorti et amorti forc.
II- DESCRIPTION DU DISPOSITIF

Pendule
Ressort
Moteur

Le systme montr sur la figure ci-dessus est appel pendule tournant de POHL.
II- THEORIE
Sous laction dune force extrieure de moment M cost et de forces damortissement de
moment -fd/dt, les oscillations de rotation du pendule obissent lquation diffrentielle
suivante :
Id2/dt2 + fd/dt + C = Mcost
(1)
I: Moment dinertie du pendule.
f: Coefficient damortissement du systme.
C: Coefficient de torsion du ressort.
1- Systme libre non amorti
lquation (1) scrit:
d2/ dt2 + o2 =0
(2)
2
avec o = C/I
dont la solution est de la forme (t) = 0 cos (ot + ) ; o est la pulsation propre du pendule en
oscillation libre et non amortie.
2- Systme libre amorti
Lquation (1) scrit:
d2/dt2 + 2d/dt + o2 =0
(3)
avec = f/2I.
(4)
Dans le cas o < o la solution de cette quation diffrentielle est de la forme :
(t) = A exp(-t) cos( t+)

(5)

avec = (o2 - 2 )1/2 et A et des constantes.


Lquation (3) montre que lamplitude du mouvement dcrot exponentiellement avec le temps. Le
mouvement est pseudopriodique de pseudo priode T = 2 /. Le dcrment logarithmique du
systme, , est gale :
= Ln [ (t)/ (t+T)] = Ln (n / n+1) = T
(6)

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o n et n+1 sont deux longations maximales successives.


Dans le cas o o le pendule une fois cart de sa position dquilibre retourne vers cette
dernire asymptotiquement (sans osciller).
3- Systme forc (M 0) amorti
Lquation (1) scrit :
d2/dt2 + 2 d/dt + o2 = Mo cost
avec Mo = M/I
En rgime permanent, la solution de cette quation diffrentielle est de la forme :
(t) = C cos( t + )

(7)

(8)

avec C = Mo /[(o 2 - 2)2+ (2 )2 ]1/2 = (Mo/o 2)/[(1 - 2/o 2 )2 + (2/o 2 )2 ]1/2


et , le dphasage entre lexcitation et loscillation force ( rponse ), tel que :
tg = 2/(o2 - 2)
IV -MANIPULATION

1- Dtermination de la frquence propre.


Pour dterminer la frquence propre du systme, on carte le pendule de sa position
dquilibre de (0) et on lche. En comptant un certain nombre doscillations compltes n, et en
mesurant le temps t, on obtient la frquence propre f o = 1/T = n / t. ( o = 2f0 ).
Remplir le tableau 1 suivant :
(0)
(divisions)
20
15
10
5

f0

f0 moyen

f0 moyen

Tableau 1.
*:pour chaque valeur de n effectuer 3 mesures de t .

2- Etude du systme amorti


Pour amortir le systme, brancher le gnrateur de courant au pendule et envoyer un courant I.
Aprs rglage du courant I carter le pendule de sa position dquilibre de 0 et relever les
longations maximales n des oscillations, aprs n oscillations, en fonction du temps.
Remplir le tableau 2 suivant pour I = 0.25 A.
n

n (divisions )

tmoy

(n)moy

1
2
3
4
5
Tableau 2
Pour chaque valeur de n rpter les mesures trois fois et prendre 0 = 20 divisions.
A- Tracer les courbes n en fonction du temps t

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B- Dterminer le pseudo priode T


C- Dterminer le dcrment logarithmique du systme
D- Dterminer [ est donn par lquation 4].

3- Etude du systme amorti forc


On utilise le moteur engrenage courant continu comme excitateur; ce moteur tend et
dtend en une succession priodique le ressort spirale par lintermdiaire de lexcentrique de la bille
et du bras. Les oscillations du bras, cres par lapplication dune tension U x , sont transmises la
roue. Pour dterminer la frquence dexcitation correspondant une tension Ux, on applique au
systme, quon amortira par lapplication dun courant damortissement dintensit arbitraire, une
tension Ux. Ensuite on compte un nombre doscillation n et on mesure le temps t ncessaire laide
d'un chronomtre. La frquence dexcitation est gale :
fexc = n / t.
La slection de la tension dexcitation Ux seffectue au moyen des potentiomtres tournants et ceci
pour lajustement de la frquence dexcitation ncessaire. Pour mesurer la tension U x raccorder un
voltmtre aux bornes de sorties du moteur.
Pour la connaissance de l'amplitude d'oscillation du pendule en fonction de la frquence
dexcitation fex remplir le tableau 3 suivant.
Ux(Volt)
t(s)

12

t1
t2
t3

fexc moyenne (s-1)


C moyen
(nombre de
divisions)
Tableau 3:
A- Tracer la courbe de rsonance, lamplitude C (nombre de divisions) en fonction de fex/f0 pour
une valeur de I = 0,25 Ampre. La variation de la frquence dexcitation se fera laide de la
tension dexcitation
B- Dterminer la frquence de rsonance
C- Dduire .

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TP N 4

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PROPAGATION DONDES A LA SURFACE DE LEAU

I-BUT DE LA MANIPULATION
1- Observation de la propagation dondes la surface de leau.
2- Calcul de la vitesse des ondes.
II- THEORIE.
Un mouvement est dit priodique sil se rpte, identique lui-mme, des intervalles de
temps successifs de mme dure T. Les oscillations dun diapason, celle dune corde de violon sont
des exemples de mouvements vibratoires.
La vitesse de propagation de ltat vibratoire est lie la frquence doscillation f et la longueur
donde par la relation :
= v/f
Dans notre exprience la vibration est produite par in diapason.
III- DISPOSITIF EXPERIMENTAL ET MANIPULATION.
1-Matriel utilis.
1- Cuve ondes
2- Stroboscope
3- Tension dalimentation du moteur
4- Transformateur 6/12 V

Figure 1: Montage exprimental pour la propagation dondes la surface de leau.


2-Manipulation.
Le montage exprimental est ralis comme cest indiqu sur la figure 1.
- Monter la cuve ondes sur une surface stable
- Remplir la cuve avec prcaution (3 4 mm deau)
- Brancher lexcitateur ondes rectilignes
- Rgler la frquence de l'excitateur et augmenter doucement lamplitude dexcitation, jusqu
lapparition de fronts dondes nets.

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- Brancher le stroboscope; rgler la frquence du stroboscope jusqu' ce que les fronts d'ondes
apparaissent fixes (ondes stationnaires). Mesurer la distance entre les fronts dondes avec une rgle
puis calculer la vitesse des ondes. Refaire cela pour diffrentes frquences d'excitation et mettre les
rsultats dans le tableau 1t:
Lorsqu'on claire la cuve ondes avec une lampe ponctuelle, les crtes dondes qui se
comportent comme des lentilles convergentes produisent des lignes claires sur lcran, les creux
dondes qui se comportent comme des lentilles divergentes produisent des lignes sombres. Un
clairage stroboscopique synchronis avec le gnrateur de frquence dexcitation donne une image
fixe.

Figure 2 : Propagation des ondes la surface de leau.


Mettre les rsultats dans le tableau 1 :
Frquence (f)
(Hz)

Longueur donde ()
(m)

Tableau 1

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Vitesse des ondes (v)


(m/s)

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TP N5

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VIBRATIONS DE TORSION

I- BUT DE LA MANIPULATION
1-Dtermination du module de torsion
2-Dtermination de moments dinertie partir de la priode des oscillations.
3-Dtermination de la dure de loscillation en fonction de la longueur et de lpaisseur de barres.
II-THEORIE
La relation entre le moment cintique L et le moment du couple M dun corps rigide dans un
systme de coordonnes au repos, en prenant le centre de gravit comme origine des coordonnes
est :
M= dL/dt
(1)
Le moment cintique sexprime en fonction de la vitesse angulaire et du moment dinertie :
L=I
Dans le cas prsent, est dirige suivant laxe des z de sorte que L na quune seule composante :
Lz = Iz
IZ tant la composante suivant laxe des z du moment dinertie. Lquation (1) devient dans ce cas :
Mz = Iz d/dt
Le moment du couple sexprime dans le domaine lastique par :
Mz = - D

(2)

o D est la constante de torsion du fil et langle de rotation.


Sachant que = d/dt, lquation du mouvement scrit :
D2/dt2 + D/Iz = 0
Dou la priode des oscillations :
T = 2 (Iz /D)1/2

(3)

La constante de torsion dun fil est donne par la relation :


D = /32 G d4/l
o d:est le diamtre du fil, l:sa longueur et G:le module dlasticit de glissement du mtal (module
de Coulomb).
III-MANIPULATION
Le montage est effectu suivant la figure 1. Il faut veiller ce que les barres de torsion soient
positionnes verticalement sur la poutre. On conseille dutiliser pour la premire partie du TP une
barre dacier de L=0.5m et d=0.002m qui possde une grande plage lastique. Pour la dtermination
du moment dinertie de la tige avec les masses, disposes symtriquement (dure de vibration plus
longues), on choisira galement de prfrence la barre dacier. Les barres ne doivent pas subir
doscillations extrmes pour viter un dplacement du point zro (limite de fluage).

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Figure 1

1- Dtermination du module de torsion dune barre.


Raliser le montage comme cest indiqu sur la figure 1 en utilisant une barre dacier.
Vrifier que la barre est bien place verticalement. Vrifier la position dquilibre (position de
laiguille au zro). A laide dun dynamomtre place perpendiculairement la tige, une distance
d de laxe principale de rotation, carter celle-ci dun angle ne dpassant pas 30 pour ne pas
atteindre la limite dlasticit du matriau.
A- Faire les mesures pour plusieurs distances d et remplir le tableau 1 ; F(N) est la force en Newton
quil faut exercer pour tordre la tige de .
d(m)

F(N)

MZ = F.d D=Mz/
(NM)

Dmoy

Tableau 1
B- Dduire le module de Coulomb G du mtal en prcisant lunit.

2- Dtermination du moment dinertie dune barre


Prendre la barre dacier. Placer des masses gales sur le plateau, symtriquement, une
distance d de laxe de rotation. Tordre la tige dun angle (ne dpassant pas 30) et mesurer la
dure de quatre oscillations. A laide de la formule (3) calculer le moment dinertie de la tige avec
les masses. Faire les mesures pour quatre valeurs de d diffrentes et pour chaquune delles faire les

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mesures pour quatre angles diffrents. Mettre les rsultats dans un tableau 2 similaire celui montr
ci-dessous.
(rd)
d(m)
T(s)
TMOY(s)
IZ((NM)
IZmoy((NM)

1
1

2
2

d1
3

d2
4

T1Moy

T2Moy

Tracer le graphe de IZ en fonction de d2.


Dduire partir du graphe le moment dinertie de la tige.

3 - Priode des oscillations de torsion en fonction de la longueur et de lpaisseur de barres.


A- Prendre des barres daluminium de mmes paisseurs et de diffrentes longueurs et mesurer
leurs priodes doscillation. Mettre les rsultats dans le tableau 3 :
Al
l (m)
T (s)

l1
T1

Tmoy

T2

l2
T3

T1

T2

T1moy

l3
T3

T1

T 2moy

T2

T3

T 3moy

l (m)
Tmoy(s)
Tableau 3
Tracer les courbes T en fonction de l.
B- Prendre des barres daluminium de mmes longueurs et de diffrentes paisseurs et mesurer
leurs priodes doscillations. Mettre les rsultats dans le tableau 4 :
Al
e (m)
T (s)
Tmoy

e1
T1

T2

e2
T3

T1moy

T1

T2
T 2moy

e (m)
Tmoy(s)
Tableau 4
Tracer les courbes de T en fonction de e.

15

e3
T3

T1

T2
T 3moy

T3

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FIGURES DE LISSAJOUS.

TP N6

I- BUT DE LA MANIPULATION.
1- Visualisation dune oscillation lectrique sur un oscilloscope.
2- Dtermination de lamplitude et de la frquence dun signal lectrique.
3- Visualisation de figures de Lissajous.
4- Dtermination de la frquence inconnue dun signal lectrique laide des figures de Lissajous.
II- THEORIE.
Soit un point matriel dont le mouvement dans le plan 0xy est compos de deux
mouvements harmoniques de mme pulsation et de directions perpendiculaires ox et oy de la
forme :
x(t) = A cos(t+1)
(1)
y(t) = B cos(t+2)
(2)
Lquation (2) peut scrire :
(y/B) = cos(t+1+) = cos(t+1) cos + sin(t+1) sin avec = 2 -1
(y/B) = (x/A) cos - [1 (X/A)2]1/2 sin
(3)
Elevons lquation (3) au carr et retranchons ; on obtient :
[(y/B) (x/A) cos]2 = [1 (x/A)2 ] sin2
(y/B)2 +( x/A)2 cos2 -2(Y/B)(x/A) cos = sin2 - (x/A)2 sin2
y2/B2 + x2/A2 - 2xy/(AB) cos = sin2

(4)

Lquation (4) est celle dune conique qui est une ellipse car le dterminant associ sin2/cos2 0
Lellipse est centre sur lorigine des axes et inscrite dans le rectangle de cts 2A et 2B. La
trajectoire du point est donc une ellipse.
y
+B

-A

+A

-B
Si la diffrence de phase est gale 2k ou (2k+1) o k est un nombre entier la trajectoire est
une droite. Si = ( 2k + 1) /2 la trajectoire est une ellipse qui a pour axes ox et oy et si de plus A =
B = R la trajectoire est un cercle de rayon R.
III -FIGURES DE LISSAJOUS
Si les pulsations des vibrations mutuellement perpendiculaires sont diffrentes et gales 1
et 2, les trajectoires du point oscillant ont une forme trs complexe. Ces trajectoires ont t
appeles figures ou courbes de Lissajous.
Si le rapport des pulsations 1et 2 est un nombre rationnel c'est--dire entier ou fractionnel,
la trajectoire du point est ferme et le mouvement est priodique. Laspect des courbes de Lissajous
dpend de 1/2, A/B et . La courbe est inscrite dans un rectangle de cts 2A et 2B.

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Travaux Pratiques de Physique 3

Loscilloscope permet de visualiser trs facilement les figures de Lissajous en envoyant sur les
entres X et Y de lappareil des tensions lectriques sinusodales de pulsations diffrentes.
III- MANIPULATION.
Le montage utilis est le suivant :
y
:::::::::

o o--o
oo oo
o- o

::::::::::
O O

:: : :

:: ::

oo

oo

oo

x
Gnrateur B.F

Oscilloscope

Gnrateur B.F.

1- Visualiser les deux tensions alternatives


2- Dterminer les amplitudes de ces deux vibrations, ainsi que la frquence du transformateur.
V(t)
VC0
0
-Vo

3- Mesurer des frquences inconnues laide des courbes de Lissajous.


Pour cela appliquer aux plaques de dviation verticales de loscilloscope la tension
alternative du gnrateur 1 (gnrateur dlivrant un signal de frquence inconnue et variable) et aux
plaques de dviation horizontales une tension de frquence gale 50 Hz dlivre par un deuxime
gnrateur.
A- Faites varier la frquence du gnrateur 1 et observer les figures de Lissajous sur loscilloscope.
B- Dterminer pour les figures de Lissajous ci-dessous la frquence inconnue du signal dlivr par
le gnrateur 1.
Figure 1

Figure 2

fx = 100 Hz

fx = 100 Hz

C- Vrifier que le rapport des frquences et le rapport des nombres nx et ny des points de contact de
la courbe avec les cts parallles x et y, respectivement, du rectangle dans lequel elle est inscrite
est tel que :
nx/ny = fy/fx
Slectionner trois figures diffrentes, les tracer, et remplir le tableau suivant.

Figure

nx

ny

1
2
3

17

nx/ny

fy /fx

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PENDULE DE TORSION

TP N7

I- BUT DE LA MANIPULATION
- Vrification de la loi du mouvement dun pendule de torsion.
- Dtermination de moments dinertie J de corps partir de la priode doscillations
II- THEORIE
Soient Ec et Ep les nergies cintique et potentielle du systme montr sur la figure , respectivement.
Ec = (1/2) J 2 , Ep = (1/2)C2
Lnergie totale ET est gale :
ET = Ec + Ep .
Lnergie totale est constante et donc :
dET /dt = 0
d2/dt2 + (C/J) = 0

do

Le mouvement du systme est donc harmonique de pulsation 0 = (C/J)1/2 et de priode T = 2/o


T= 2(J/C)1/2

Donc
III- MANIPULATION

Le montage exprimental utiliser est montr sur la figure 1.


3
2

Figure 1:

1- Axe de torsion avec arbre sur roulement billes, accoupl au coude par un ressort hlicodale.
2- Tige avec raccord femelle pour lenficher sur laxe de torsion.
3- Deux masses pouvant tre dplaces le long de la tige 2.

1: Dtermination de la constante de torsion du ressort.


- Monter laxe de torsion avec la tige sans les masses comme cest montr sur la figure 1.
- Dterminer laide dun dynamomtre, accroch perpendiculairement la tige des distances r du
milieu de la tige, les forces F ncessaires pour tordre celle-ci dun angle = 90.

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- Calculer le couple de torsion M = F.r et la constante de torsion C = M/.


- Rassembler les rsultats dans le tableau ci-dessous.
r(m)

0.15

0.20

0.25

F(N)
M(N.m)= F.r
C(N.m/rad)= M/
Cmoy + Cmoy

2 -Vrification de la loi de mouvement du pendule de torsion:


A- Cas dune tige.
- Enficher sur laxe la tige pour dterminer son moment dinertie J.
- Dterminer la priode des oscillations T de la tige et rassembler les rsultats dans le tableau cidessous.
T(S)
Tmoy(S)
J(kg.m2)
J moy (kg.m2) + Jt moy
Jth ( kg.m2)
Jth est le moment dinertie calcul thoriquement
B- Tige plus masse
- Placer des masses symtriquement une distance r du milieu de la tige gale 10 cm, 15 cm,
20 cm, 25 cm ,30 cm.
- Remplir le tableau le ci-dessous.
r(cm)

10

15

20

T(s)
Tmoy(s)
J(Kg.m2)
Jmoy(Kg.m2) + Jmoy
Jth (Kg.m2)

19

25

30

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C- Cas dun cylindre plein ( JTh =1/2MR2 )


- Rassembler les rsultats dans le tableau ci-dessous.

T(s)
Jcp (Kg.m2)
J cp moy(Kg.m2)
Jcp Th(Kg.m2)

D- Cas dune sphre pleine ( Jth = 2/5 MR2 ).

T(s)
Jcp (Kg.m2)
J cp moy(Kg.m2)
Jcp Th(Kg.m2)

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PENDULES COUPLES

TP N8

Deux pendules identiques sont coupls par un ressort de constante de raideur k. On tudie
les vibrations du systme pour diffrents modes de vibrations et pour diffrents facteurs de
couplage.

Exprience1: Dtermination de la constante de raideur du ressort de couplage et de la priode


caractristique de chacun des pendules (non coupls)

2
m

A- En appliquant la loi de Hook F = - kx, dterminer la constante de raideur du ressort.


B- Mesurer le temps sparant 5 maxima doscillations successifs, en dduire la priode T0 et la
frquence f0 caractristique du pendule libre, comparer avec la valeur : 0 = (g/L)1/2 o L est la
longueur du pendule et lacclration de la pesanteur. Eventuellement, recommencer lexprience
avec lautre pendule ce qui donnera une ide de la prcision obtenue sur T0.
C- Si La pulsation thorique dun pendule est: 0 = (mgL/I)1/2, en dduire le moment dinertie I
dun pendule et comparer avec Ithorique. Si un cart entre les valeurs exprimentale et thorique
existe, donner les raisons.

Exprience 2 :
Mettre le ressort de couplage en place.

A- Etude thorique :
La figure ci-dessus reprsente les 2 pendules en position de mouvement. Chacun des
pendules est soumis au couple du la pesanteur (ci-dessous pour P1) :
Mp = -mgLsin() -mgL
et au couple d au ressort :
Mr = kxcos() kx
avec x lallongement du ressort.
Lquation fondamentale de la dynamique donne I = M o I est le moment dinertie dun
pendule autour de son axe de rotation, langle de rotation et M le couple total auquel il est soumis.
Pour simplifier ltude thorique, considrons la position de repos comme celle o les 2 pendules
sont verticaux.
On a alors:
I1 = - mgL1 - k21 + k22 = - mgL1 + k2(2 - 1)

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I2 = - mgL2 - k22 + k21 = - mgL2 - k2(2 - 1)


En posant : 02 = mgL/I et 2 = k2/I
on obtient :

1 + 021 = 2(2 - 1)
2 + 022 = - 2(2 - 1)

dont les solutions sont :


a) Cas A :
Pour t = 0, 1 = 2 = A, 1 2 0
1(t) = 2(t) = A cos(0t)
Les 2 pendules vibrent en phase avec la mme amplitude et la mme frquence 0 que celle dun
pendule non coupl.
b) Cas B :
Pour t = 0, - 1 = 2 =A, 1 2 0
1(t) = A cos([02+ 22 ]1/2 t )

2(t) = - A cos([02+ 22 ]1/2 t)

Les 2 pendules vibrent en opposition de phase avec la mme amplitude et la mme frquence
c = 02+ 22. Cette frquence c dpend de la longueur de couplage.
c) Cas C :
Pour t = 0, - 1 = A, 2 = 0, 1 2 0
1(t) = 2A cos 1t cos2t
2(t) = - 2A sin 1t sin2t
avec 1 = [( 02+ 22 )1/2 - 0 ] /2 et 2 = [( 02+ 22 )1/2 + 0 ] /2 . On ne considrera que les
couplages faibles : 0 >> . On a alors :
1 2/(20) et 2 0 + 2/(20)
Le mouvement des pendules correspond un battement, lnergie de vibration passe dun pendule
lautre et ainsi de suite. Les variations de 1 et 2 avec le temps sont montes sur la figure cidessous.

Vatiation de 1(t) et 2(t) au cours du temps :

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Lamplitude des angles varie de 0 2A avec une frquence fb = 1/(T2/2) appele frquence
de battement

B- Exprience
Mettre le ressort de couplage en place
A- Ecarter les 2 pendules dun mme angle (petit) et lcher les sans vitesse initiale.
Dterminer la frquence doscillation et vrifier quelle est indpendante de la longueur de
couplage.
B- Ecarter les 2 pendules dun mme angle mais dans des directions opposes et relcher les
simultanment sans vitesse initiale. Dterminer la pulsation c pour trois longueurs de couplage
diffrentes (1 = 14 cm, 2 = 19 cm, 3 = 24 cm). Vrifier graphiquement la relation c2 =02 +
2k2/I. En dduire 0 et k/I.
C- Ecarter un des pendules dun certain angle (petit) en maintenant lautre en position de
repos et lcher les simultanment sans vitesse initiale. Dterminer 1= 2/T1 et 2 = 2/T2 pour
deux longueurs de couplage 1 = 14 cm et 2 = 19 cm.

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