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Liaisons Mecaniques PDF
Liaisons Mecaniques PDF
Principes et comportements :
C11 :
Comportement mcanique
des structures et
mcanismes
C111 :
Liaisons mcaniques
Liaisons normalises
Mouvements relatifs et
actions mcaniques
associes.
1.
2.
1/11
2.1.
Liaisons lmentaires
Liaison simple entre deux pices obtenue par contact entre des surfaces gomtriques lmentaires
appartenant aux deux pices. Celle-ci repose sur les hypothses suivantes :
le contact s'tablit thoriquement en un point, une portion de ligne ou d'une surface de
dfinition gomtriquement simple: point, droite, cercle, plan, cylindre, sphre, surface
hlicodale,
les surfaces de chacune des pices sont supposes gomtriquement parfaites et le maintien
du contact est toujours assur,
la liaison est sans jeu.
Ces surfaces de contact sont appeles surfaces fonctionnelles.
Contact Plan/Sphre donne :
liaison ponctuelle ou Sphre-Plan
Contact Plan/Cylindre donne :
liaison linaire rectiligne
Contact Plan/Plan donne :
liaison appui plan
Contact Cylindre /Sphre donne :
liaison linaire annulaire
Contact Cylindre/Cylindre donne :
liaison pivot glissant
Contact Sphre/Sphre donne :
liaison sphrique
2.2.
Liaisons composes
Elles sont obtenues par association cohrente de plusieurs liaisons lmentaires.
TL
2/11
3.
Un torseur daction mcanique transmissible permet dcrire les efforts et les moments
transmissibles par une liaison entre deux solides S1 et S2.
______________________________________________________
______________________________________________________
R2/1
{T} =
A
{T} =
A
MOR2 /1
X2/1
L2/1
Y2/1
M2/1
Z2/1
N2/1
TL
3/11
4.
4.2.
Z2/1
{T} =
A
TL
L2/1
Z2/1
4/11
4.3.
{T} =
A
4.4.
Z2/1
X2/1
Y2/1
Z2/1
{T} =
A
TL
X2/1
5/11
4.5.
{T} =
A
4.6.
L2/1
M2/1
Z2/1
{T} =
A
TL
Y2/1
M2/1
Z2/1
N2/1
6/11
4.7.
Liaison pivot
{T} =
A
4.8.
Y2/1
M2/1
Z2/1
N2/1
Liaison glissire
{T} =
A
TL
X2/1
L2/1
Y2/1
M2/1
Z2/1
N2/1
7/11
4.9.
Liaison hlicodale
{T} =
A
X2/1
L2/1
Y2/1
M2/1
Z2/1
N2/1
avec Tx = f(Rx)
{T} =
A
TL
X2/1
L2/1
Y2/1
M2/1
Z2/1
N2/1
8/11
Nom de la
liaison
Translation
Rotation
Degrs de
libert
SphrePlan
Appui plan
Pivot
Pivot
glissant
Glissire
Linaire
rectiligne
Linaire
annulaire
Sphrique
Hlicodale
1+1
Reprsentation plane
Reprsentation spatiale
Exemples
1
(S2)
(S2)
Complte
0
(S1)
(S1)
TL
9/11
5.
MODELISATION CINEMATIQUE
5.1.
Hypothses de modlisation
5.2.
Schma cinmatique
Ce schma permet d'analyser un mcanisme en faisant apparatre clairement les mobilits entre les
diffrents sous-ensembles qui le constituent. Son laboration s'effectue en deux tapes :
trac du graphe des liaisons;
trac du schma cinmatique.
5.2.1. Graphe des liaisons
Il est impratif avant d'laborer le graphe des liaisons de rechercher les classes d'quivalence ou
groupe cinmatiquement li du mcanisme (voir paragraphe 1).
Trac du graphe des liaisons : Rechercher tous les couples de classes d'quivalence en contact et
leurs mobilits entre eux. A partir de leurs degrs de libert dterminer la liaison correspondante.
Une fois la recherche termine il est possible de tracer le graphe.
Classe A
Pivot d'axe X
Classe B
TL
Pivot d'axe X
Classe C
10/11
Y
X
TL
11/11