Rptition 7

Stabilit et comportement en
virage

Virage stationnaire

Exercice 1
Un vhicule dont lempattement vaut 2.6m est test sur
une piste circulaire de rayon gal 33m. En supposant
que le vhicule suit une loi gomtrique idale du type
Ackerman , dterminer:
Langle que le pilote doit imposer au volant en supposant un
rapport de rduction de la direction gal 16:1
La vitesse du vhicule pour laquelle lacclration latrale vaut
1g

Virage stationnaire

La vitesse de rotation en lacet lorsque lacclration latrale

vaut 0.7g
La force totale produite par les pneus si le vhicule a une
masse de 1070 kg et la vitesse de rotation en lacet vaut 20/s

Modle bicyclette

Exercice 2
Pour un vhicule trois axes, calculer les angles de
drive f, r1 et r2 si langle de braquage f est de 10.
Les rigidits de drive des trois axes peuvent tre
considres identiques et
gales 100000N/rad.
Lempattement du vhicule est de 6m avec lf = 4m et lr =
2m.

Modle bicyclette

Virage stationnaire vitesse leve

Exercice 3
Un vhicule roule une vitesse de 20m/s sur un anneau
ncessitant un angle de braquage du volant de 25. Les
rsultats de ce test sont les suivants:
Vitesse stationnaire de rotation en lacet: r = 0.13 rad/s
Angle de drive globale: = -0.00465 rad

Le vhicule possde les proprits suivantes:

Masse: m = 1450 kg
Distance entre le cg et le train avant: b = 1.2 m
Empattement: L = 2.77 m
Rapport de rduction de la direction: id = 18.56

Virage stationnaire vitesse leve

Dterminer le rayon du tournant ainsi que lacclration

latrale subie

Dterminer les raideurs denvirage Cf et Cr des trains avant et

arrire

Dterminer si ce vhicule est sous-vireur ou survireur et

calculer sa vitesse caractristique ou critique

Tracer lvolution de langle de braquage du vhicule en

fonction de sa vitesse davance pour un virage de rayon
donn

Dterminer la valeur de la raideur denvirage du train arrire Cr

qui permettrait au vhicule davoir un comportement neutre