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CLPNvel 1
Allan
Allan Csar
Csar Pinheiro
Pinheiro Cutrim
Cutrim
Tcnico
Tcnico em
em Automao
Automao Industrial
Industrial
Tcnico
Tcnico em
em Eletromecnica
Eletromecnica
d.ass.u@hotmail.com
d.ass.u@hotmail.com
CLP BSICO
ROCKWELL Automation do Brasil
5
CLPNvel 1
SISTEMAS DE NUMERAO
O que ser ?
5
CLPNvel 1
*
101 = 50
*
102 = 400
-----
ROCKWELL Automation do Brasil
456
3
5
CLPNvel 1
5
CLPNvel 1
5
CLPNvel 1
5
CLPNvel 1
TABELA GERAL
DECIMAL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
ROCKWELL Automation do Brasil
HEXA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
OCTAL
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
BINRIO
00000000
00000001
00000010
00000011
00000100
00000101
00000110
00000111
00001000
00001001
00001010
00001011
00001100
00001101
00001110
00001111
BCD
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0001
0001
0001
0001
0001
0001
BCD
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
0000
0001
0010
0011
0100
0111
7
5
CLPNvel 1
5
CLPNvel 1
C
I
R
C
U
I
T
O
S
D
E
E
N
T
R
A
D
A
UNIDADE
CENTRAL
DE
PROCESSAMENTO
MEMRIA
PROGRAMA / DADOS
ISOLAMENTO
PTICO
FONTE DE ALIMENTAO
ROCKWELL Automation do Brasil
C
I
R
C
U
I
T
O
S
D
E
S
A
D
A
I >
ISOLAMENTO
PTICO
9
5
CLPNvel 1
Como surgiu os
Controladores Lgico
Programveis ?
10
5
CLPNvel 1
11
5
CLPNvel 1
12
5
CLPNvel 1
13
5
CLPNvel 1
CONCEITOS BSICOS
Para entendermos o funcionamento dos
controladores, vamos relembrar alguns
conceitos bsicos de vital importncia
como :
BIT
BYTE
PALAVRA
MNEMNICO
CMOSRAM
SOFTWARE
HARDWARE
14
5
CLPNvel 1
CONCEITOS BSICOS
15
5
CLPNvel 1
CONCEITOS BSICOS
BIT O MENOR ESPAO DE
ARMAZENAMENTO NA MEMRIA
PODE ASSUMIR APENAS DOIS VALORES:
1 (ENERGIZADO/ VERDADEIRO )
0 (DESENERGIZADO/FALSO ).
16
5
CLPNvel 1
CONCEITOS BSICOS
17
5
CLPNvel 1
CONCEITOS BSICOS
BEM, BYTE UM GRUPO DE BITS
ADJACENTES NORMALMENTE OPERADO
COMO UMA UNIDADE.
EXISTEM OITO BITS EM UM BYTE.
UM BYTE CAPAZ DE ARMAZENAR E
MOSTRAR UM VALOR NUMRICO
EQUIVALENTE ENTRE 0 E 255
0 0 0 0 0 0 0 0 AT 1 1 1 1 1 1 1 1
18
5
CLPNvel 1
CONCEITOS BSICOS
Legal, BYTE um
conjunto de 8 bits...
Mas o que PALAVRA ?
19
5
CLPNvel 1
CONCEITOS BSICOS
PALAVRA UMA UNIDADE DE MEMRIA
COMPOSTA DE 16 BITS INDIVIDUAIS.
AS PALAVRAS OU PARTES DE PALAVRAS SO
USADAS NA PROGRAMAO DE INSTRUES
OU NA REALIZAO DE OPERAES
MATEMTICAS.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
20
CONCEITOS BSICOS
5
CLPNvel 1
O que MNEMNICO?
21
5
CLPNvel 1
CONCEITOS BSICOS
CPU
22
5
CLPNvel 1
CONCEITOS BSICOS
O que CMOSRAM ?
23
5
CLPNvel 1
CONCEITOS BSICOS
CMOS UMA TECNOLOGIA DE
CONSTRUO DE CHIPS ELETRNICOS
DE ULTIMA GERAO
RAM MEMRIA DE ACESSO ALEATRIO.
UMA MEMRIA RPIDA E VOLTIL .
CONSTITUDA DE BITS.
SE RETIRARMOS A ALIMENTAO OS
DADOS SE PERDEM.
UMA MEMRIA DE ESCRITA E LEITURA.
24
5
CLPNvel 1
CONCEITOS BSICOS
O que SOFTWARE ?
25
5
CLPNvel 1
CONCEITOS BSICOS
SO OS PROGRAMAS EM LINGUAGEM
LADDER ARMAZENADO NO CLP.
SO OS PACOTES DE PROGRAMAO
EXECUTVEL, USADO PARA
DESENVOLVER OS PROGRAMAS EM
LINGUAGEM LADDER.
26
5
CLPNvel 1
CONCEITOS BSICOS
27
5
CLPNvel 1
CONCEITOS BSICOS
HARDWARE INCLUI TODOS OS
COMPONENTES FSICOS DO SISTEMA DE
CONTROLE.
CONTROLADOR
PERIFRICOS
FIAO DE CONEXO
28
5
CLPNvel 1
CHASSIS
OU RACK
CONTROLADOR
ROCKWELL Automation do Brasil
CARTES DE ENTRADA/SADA
29
PROCESSADORES CLP-5
PROCESSADOR
CLP-5/10
CLP-5/11
CLP-5/12
CLP-5/15
CLP-5/20
CLP-5/25
CLP-5/30
CLP-5/40
CLP-5/40L
CLP-5/60
CLP-5/60L
CLP-5/80
5
CLPNvel 1
CDIGO DE CATLOGO
1785-LT4
1785-L11B
1785-LT3
1785-LT
1785-20B
1785-LT2
1785-L30B
1785-L40B
1785-L40L
1785-L60B
1785-L60L
1785-L80B
30
5
CLPNvel 1
34
P5
CLCLP
INSTALANDO A BATERIA
Nvel 1
5/11 OU 5/20
3V
35
3V
P5
L
C
INSTALANDO A BATERIA NONvel
CLP1
5/30, 5/40, 5/60, 5/80
36
5
CLPNvel 1
3,6 V
37
5
CLPNvel 1
3,6 V
CDIGO DE CATALGO
1770-XY
CDIGO DE CATALGO
1770-XYC
3V
38
5
CLPNvel 1
INSTALANDO A EEPROM
39
5
CLPNvel 1
40
SELECIONANDO A FONTE DE
ALIMENTAO
5
CLPNvel 1
1771-P7
41
SELECIONANDO A FONTE DE
ALIMENTAO
5
CLPNvel 1
1771-P3
1771-P4
1771-P6
42
CICLO DE OPERAO
5
CLPNvel 1
HOUSEKEEPING
1
ENTRADAS
CICLO DE
OPERAO
SERVIOS
COMUNS
PROGRAMA
4
3
SADAS
43
CICLO DE OPERAO
5
CLPNvel 1
44
ORGANIZAO DA MEMRIA
0 SYSTEM
DADOS
1 RESERVADO
2 LADDER
PROGRAMA
O
I
S
B
T
C
R
N
F
|
|
|
X
0
1
2
3
4
5
6
7
8
5
CLPNvel 1
SADAS
ENTRADAS
STATUS
BINRIO
TEMPORIZADOR
CONTADOR
CONTROLE
INTEIRO
P. FLUTUANTE
999 INDEFINIDO
3 LADDER
|
|
|
|
999 LADDER
ROCKWELL Automation do Brasil
45
ENDEREAMENTO DE
ENTRADA/SADA
5
CLPNvel 1
46
5
CLPNvel 1
ENDEREAMENTO DE
ENTRADA/SADA
SADA
17 16 15 14
GRUPO
O:000
I:000
ENTRADA
ROCKWELL Automation do Brasil
0000
0000
13 12 11 10
5 4
BITS
47
treminais de
entrada
2 slots /grupo
treminais de
sada
5
CLPNvel 1
entrada
ou sada
1 slot /grupo
48
ENDEREAMENTO DE
ENTRADA/SADA
5
CLPNvel 1
49
5
CLPNvel 1
50
ENDEREAMENTO DE
ENTRADA/SADA
5
CLPNvel 1
51
ENDEREAMENTO DE
ENTRADA/SADA
5
CLPNvel 1
52
5
CLPNvel 1
ENDEREAMENTO DE
ENTRADA/SADA
MDULOS DE I/O ( ENTRADA/ SADA ) DE 16 BITS
( PONTOS ) :
Os mdulos de entrada/sada de 16 bits (pontos ) possuem, no
mximo 16 entradas ou 16 sadas.
Um mdulo de entrada/sada de 16 bits utiliza uma palavra
completa na tabela imagem de entrada ou sada.
MDULOS DE I/O ( ENTRADA/SADA ) DE 16 BITS
( PONTOS ) DEVEM SER USADOS AOS PARES
MDULOS DE I/O DE ( ENTRADA/SADA ) DE 32 BITS
( PONTOS ) NO PODEM SER UTILIZADOS NESTE
TIPO DE ENDEREAMENTO.
ROCKWELL Automation do Brasil
53
5
CLPNvel 1
2 slots/ranhuras fsicos
formam 1 grupo
terminais de entrada
1771- IB
8 bits
terminais de entrada
no utilizada
54
00
1771- OB
terminais de sada
1771- IB
5
CLPNvel 1
terminais de entrada
utilizada
no utlizada
no utilizada
utilizada
0
1771 - IBD
terminais de entrada
1771 - OBD
5
CLPNvel 1
terminais de sada
56
palavra #
Nvel 1
palavra #
57
5
CLPNvel 1
ENDEREAMENTO DE
ENTRADA/SADA
ENDEREAMENTO DE 1 RANHURA ( SLOT ) POR
GRUPO
Ao selecionar o endereamento de 1 ranhura, o
controlador enderea uma ranhura do mdulo de
entrada e sada como um grupo de entrada e sada.
cada ranhura fsica no chassi corresponde a uma
palavra na tabela imagem de entrada e de sada.
O tipo ( unidirecional ou bidirecional ) e a densidade do
mdulo instalado determinam o nmero de bits
utilizados nessas palavras.
ROCKWELL Automation do Brasil
58
5
CLPNvel 1
ENDEREAMENTO DE
ENTRADA/SADA
Mdulos de entrada/saida de 8 bits pode ser utilizado
em qualquer combinao no endereamento de 1
ranhura.
Mdulos de entrada/sada de 16 bits tambm podem
ser utilizados em qualquer combinao.
Mdulos de entrada/sada de 32 bits devem ser
utilizados aos pares.
59
5
CLPNvel 1
1771 - IBD
1771 - OBD
TERMINAIS DE ENTRADA
TERMINAIS DE SAIDA
OU
60
5
CLPNvel 1
61
5
CLPNvel 1
62
5
CLPNvel 1
63
5
CLPNvel 1
64
ENDEREAMENTO DE I/O
5
CLPNvel 1
NMERO DO GRUPO
NMERO DO RACK LGICO
65
ENDEREAMENTO DE I/O
5
CLPNvel 1
NMERO DO GRUPO
NMERO DO RACK LGICO
66
5
CLPNvel 1
67
5
CLPNvel 1
PROG :
PROG
68
5
CLPNvel 1
RUN :
PROG
69
5
CLPNvel 1
REM :
PROG
70
5
CLPNvel 1
1771-CT
71
5
CLPNvel 1
72
5
CLPNvel 1
1771-OBD SERIES B
CDIGO DE
CATLGO
CLASSE DE
TENSO
TECNOLOGIA SMD
MDULO DE SADA
73
5
CLPNvel 1
DISPOSITIVO
DE CAMPO
FONTE DE
ALIMENTAO
DOCLIENTE
74
5
CLPNvel 1
ACTIVE
00
10
01
02
03
04
05
06
07
11
12
13
14
15
16
17
FUSE
75
1771-IBD SERIES B
5
CLPNvel 1
CDIGO DE
CATLGO
CLASSE DE
TENSO
TECNOLOGIA SMD
MDULO DE ENTRADA
76
5
CLPNvel 1
ACTIVE
00
01
02
03
04
05
06
07
10
11
12
13
14
15
16
17
77
5
CLPNvel 1
FONTE VDC
78
5
CLPNvel 1
79
1771--A1B
1771
5
CLPNvel 1
80
1771-A2B
5
CLPNvel 1
81
TIPOS DE CHASSIS/RACKS
CDIGO DE CAT.
1771-A1B, 4 SLOTS
1771-A2B, 8 SLOS
1771-A3B, 12 SLOTS
1771-A4B, 16 SLOTS
5
CLPNvel 1
S LOT OU RANHURA
ROCKWELL Automation do Brasil
82
1771--A4B
1771
5
CLPNvel 1
9 10 11 12 13 14 15 16
83
TIPOS DE CHASSIS/RACKS
5
CLPNvel 1
ESTRAPE OU JUMPER
QUE DETER MINA SE A FONTE
DE ALIM ENTA O
INTERNA OU EXTERNA
( APOSTILA MANUAL DE
MONTAGEM E INSTALA0
CAP 2 PAG 2-4 )
MINI- SELETOR AS
PARA C ONFIGURAR
O CHASSIS
( APOSTILA MANUAL DE
MONTAGEM E INSTALA0
CAP 2 PAGS 2-2 E 2-3 )
84
5
CLPNvel 1
RACK
LGICO
ZERO
O:000:
O:001:
O:002:
O:003:
O:004:
O:005:
O:006:
O:007
SADA
GRUPO
7 6 5 4
3 2 1 0
5
CLPNvel 1
RACK
LGICO
ZERO
I:000:
I:001:
I:002:
I:003:
I:004:
I:005:
I:006:
I:007
ENTRADA GRUPO
7 6 5 4
3 2 1 0
5
CLPNvel 1
ARQUIVO DE DADOS
EN TT DN
T4:0
PRESETADO
ACUMULADO
ELEMENTO
I:000
ROCKWELL Automation do Brasil
87
5
CLPNvel 1
NECESSITO DEIXAR
UMA LMPADA LIGADA
DURANTE 2 MINUTOS ?
88
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
Existem aplicaes que devem ocorrer durante
um certo tempo ou depois de um certo tempo.
No CLP-5 temos:
TON :Timer on ( temporizador na energizao).
TOF :Timer off ( temporizador na
desenergizao).
RTO :Retentive Timer on : ( temporizador na
energizao retentivo ).
89
TEMPORIZADORES
I:002
] [
10
5
CLPNvel 1
TON
TIMER ON DELAY
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
( DN )
90
TEMPORIZADORES
I:002
] [
10
5
CLPNvel 1
TON
TIMER ON DELAY
T4:0
Timer
( EN )
Time Base
Preset
Accum
( DN )
91
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
ORGANIZAO DA MEMRIA
SADA
I
S
B
T
1
2
3
4
ENTRADA
STATUS
BINRIO
TEMPORIZA.
DADOS
T4:0
ROCKWELL Automation do Brasil
EN
TT DN ESTADO
PRESETE
ACUMULADO
SOMENTE OS BITS
PALAVRA
PALAVRA
92
TEMPORIZADORES
5
CLPNvel 1
TON
I:002
] [
10
TIMER ON DELAY
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:0
1. 0
( DN )
1. 0 SEGUNDO
0.01 SEGUNDOS
ROCKWELL Automation do Brasil
93
TEMPORIZADORES
I:002
] [
10
5
CLPNvel 1
TON
TIMER ON DELAY
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:0
1. 0
( DN )
120
94
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
I:002
] [
10
TON
TIMER ON DELAY
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:0
1. 0
( DN )
120
0
95
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
I:002
] [
10
TON
TIMER ON DELAY
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:0
1. 0
( DN )
120
1
96
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
TON
I:002
] [
10
TIMER ON DELAY
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:0
1. 0
( DN )
120
2
ATENO
ROCKWELL Automation do Brasil
97
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
I:002
] [
10
TON
TIMER ON DELAY
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:0
1. 0
( DN )
120
3
98
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
I:002
] [
10
TON
TIMER ON DELAY
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:0
1. 0
( DN )
120
4
99
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
I:002
] [
10
TON
TIMER ON DELAY
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:0
1. 0
( DN )
120
120
100
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
VEJA COMO OS BITS DE CONTROLE FUNCIONAM
T4:0 neste elemento temos 3 bits disponveis so eles:
ENABLE ( EN ): enquanto a condio de entrada for verdadeira
este bit ficar em 1 caso contrrio 0
DONE ( DN ) : quando o valor de acumulado for igual ao valor
presetado este bit ir para 1 permanecendo assim at a condio
de entrada passar para 0, ou T4:0 ser resetado.
TIMER TIMING ( TT ): quando o temporizador estiver
habilitado, e o valor de acumulado estiver sendo incrementado
este bit estar em 1 caso contrrio 0
101
TEMPORIZADORES
5
CLPNvel 1
TON
I:002
] [
10
TIMER ON DELAY
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:0
1. 0
( DN )
120
120
T4:0
] [
EN
O:003
( )
15
T4:0
] [
DN
O:003
( )
17
102
TEMPORIZADORES
5
CLPNvel 1
TON
I:002
] [
10
T4:0
] [
TT
TIMER ON DELAY
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:0
1. 0
( DN )
120
100
O:003
( )
07
103
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
RTO
I:002
] [
10
RETENTIVE TIMER ON
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
0
104
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
RTO
I:002
] [
10
RETENTIVE TIMER ON
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
1
105
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
RTO
I:002
] [
10
RETENTIVE TIMER ON
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
3
106
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
RTO
I:002
] [
10
RETENTIVE TIMER ON
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
4
107
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
RTO
I:002
] [
10
RETENTIVE TIMER ON
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
4
108
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
RTO
I:002
] [
10
RETENTIVE TIMER ON
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
5
109
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
RTO
I:002
] [
10
RETENTIVE TIMER ON
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
120
110
TEMPORIZADORES
5
CLPNvel 1
RTO
I:002
] [
10
RETENTIVE TIMER ON
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
120
111
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
RTO
I:002
] [
10
T4:1
] [
RETENTIVE TIMER ON
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
( DN )
1. 0
120
120
T4:1
( res )
DN
112
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
TOF
I:002
] [
10
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:2
1. 0
( DN )
120
0
113
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
TOF
I:002
] [
10
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
0
114
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
TOF
I:002
] [
10
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
1
115
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
TOF
I:002
] [
10
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
2
116
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
TOF
I:002
] [
10
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
2
117
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
TOF
I:002
] [
10
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
3
118
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
TOF
I:002
] [
10
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
4
119
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
TOF
I:002
] [
10
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
5
120
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
TOF
I:002
] [
10
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
6
121
5
CLPNvel 1
TEMPORIZADORES
TOF
I:002
] [
10
Timer
Time Base
Preset
Accum
( EN )
T4:1
1. 0
( DN )
120
120
122
EXERCCIO
5
CLPNvel 1
123
5
CLPNvel 1
124
5
CLPNvel 1
125
5
CLPNvel 1
126
5
CLPNvel 1
127
5
CLPNvel 1
128
5
CLPNvel 1
129
5
CLPNvel 1
CONTADORES
130
CONTADORES
5
CLPNvel 1
131
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTU
I:002
] [
05
COUNTER UP
Counter
Preset
Accum
( CU )
C5:0
( DN )
132
5
CLPNvel 1
CONTADORES
ORGANIZAO DA MEMRIA
SADA
I
S
B
T
C
1
2
3
4
5
ENTRADA
STATUS
BINRIO
TEMPORIZA.
CONTADOR.
DADOS
C5:0
ROCKWELL Automation do Brasil
CU CD DN OV UN
PRESETE
ACUMULADO
SOMENTE OS BITS
PALAVRA
PALAVRA
133
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTU
I:002
] [
05
COUNTER UP
Counter
Preset
Accum
( CU )
C5:0
100
( DN )
134
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTU
I:002
] [
05
COUNTER UP
Counter
Preset
Accum
( CU )
C5:0
100
( DN )
135
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTU
I:002
] [
05
COUNTER UP
Counter
Preset
Accum
( CU )
C5:0
100
( DN )
136
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTU
I:002
] [
05
COUNTER UP
Counter
Preset
Accum
( CU )
C5:0
100
( DN )
137
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTU
I:002
] [
05
COUNTER UP
Counter
Preset
Accum
( CU )
C5:0
100
( DN )
100
138
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTU
I:002
] [
05
COUNTER UP
Counter
Preset
Accum
( CU )
C5:0
100
101
( DN )
139
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTU
I:002
] [
05
COUNTER UP
Counter
Preset
Accum
( CU )
C5:0
100
32.767
( DN )
140
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTU
I:002
] [
05
COUNTER UP
Counter
Preset
Accum
( CU )
C5:0
100
-32.768
( DN )
141
5
CLPNvel 1
CONTADORES
( RES )
142
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTD
I:002
] [
05
COUNTER DOWN
Counter
Preset
Accum
( CD )
C5:1
-100
0
( DN )
143
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTD
I:002
] [
05
COUNTER DOWN
Counter
Preset
Accum
( CD )
C5:1
-100
-1
( DN )
144
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTD
I:002
] [
05
COUNTER DOWN
Counter
Preset
Accum
( CD )
C5:1
-100
-2
( DN )
145
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTD
I:002
] [
05
COUNTER DOWN
Counter
Preset
Accum
( CD )
C5:1
-100
-3
( DN )
146
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTD
I:002
] [
05
COUNTER DOWN
Counter
Preset
Accum
( CD )
C5:1
-100
-100
( DN )
147
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTD
I:002
] [
05
COUNTER DOWN
Counter
Preset
Accum
( CD )
C5:1
-100
-101
( DN )
148
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTD
I:002
] [
05
COUNTER DOWN
Counter
Preset
Accum
( CD )
C5:1
-100
-32.768
( DN )
149
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTD
I:002
] [
05
COUNTER DOWN
Counter
Preset
Accum
( CD )
C5:1
-100
32.767
( DN )
150
5
CLPNvel 1
CONTADORES
CTD
I:002
] [
05
COUNTER DOWN
Counter
Preset
Accum
( CD )
C5:1
-100
32.766
( DN )
151
5
CLPNvel 1
ARITMTICAS
0
17
0
16
0
15
0
14
0
13
0
12
0 0
11
10
CHAVE
THUMBWEEL
BCD
1771-IBD
BIT
1 x 24 = 16
VALOR EM DECIMAL
ROCKWELL Automation do Brasil
152
5
CLPNvel 1
ARITMTICAS
FRD
I:002
] [
05
FROM BCD
Source
I:000
Dest
153
5
CLPNvel 1
ARITMTICAS
FRD
FRD
I:002
] [
05
FROM BCD
Source
I:000
Dest
N7: 0
154
5
CLPNvel 1
ARITMTICAS
TW1
FRD
I:002
] [
05
FROM BCD
Source
I:000
Dest
N7: 0
TW2
FRD
FROM BCD
Source
I:012
Dest
N7: 1
155
5
CLPNvel 1
ARITMTICAS
ADD
I:002
] [
10
ADD
Source
N7:0
Source
N7:1
Dest
N7:2
156
5
CLPNvel 1
ARITMTICAS
TOD
TO BCD
Source
N7:2
Dest
O:001
157
5
CLPNvel 1
ARITMTICAS
SUB
I:002
] [
11
SUBTRACT
Source
N7:0
Source
N7:1
Dest
N7:2
158
5
CLPNvel 1
ARITMTICAS
MUL
I:002
] [
12
MULTIPLY
Source
N7:0
Source
N7:1
Dest
N7:2
159
5
CLPNvel 1
ARITMTICAS
DIV
I:002
] [
12
DIVIDE
Source
N7:0
Source
N7:1
Dest
N7:2
160
OFF - LINE
5
CLPNvel 1
161
CMOSRAM
O
P
E
N
OFF - LINE
5
CLPNvel 1
S
A
V
E
winchester
162
OFF - LINE
5
CLPNvel 1
CMOSRAM
O
F
F
L
I
N
E
S
A
V
E
W
O
R
K
P
R
O
G
R
A
M
winchester
ROCKWELL Automation do Brasil
163
5
CLPNvel 1
ON - LINE
O modo de operao ON - LINE determina que as
operaes esto sendo realizadas na memria
CMOSRAM de do CLP.
Dessa forma as modificaes deveram ser salvas para a
winchester aps o termino.
veja a figura a seguir :
164
5
CLPNvel 1
ON -LINE
CMOSRAM
W
O
D
D
A
O
L
N
CMOSRAM
D
A
O
L
UP
winchester
ROCKWELL Automation do Brasil
165
5
CLPNvel 1
ON -LINE
CMOSRAM
CMOSRAM
E
R
O
T
ES
E
V
SA
winchester
ROCKWELL Automation do Brasil
166