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Redresseur

MLI

Triphas de Tension

1. INTRODUCTION
Laccroissement des quipements lectriques utilisant des
convertisseurs statiques de type redresseur a connu un
essor important aussi bien sur le plan industriel que
domestique. Cest ainsi que le rseau de distribution BT
est le sige de perturbations importantes que le
distributeur a du mal enrayer. Sans prcautions
particulires, ces convertisseurs sont polluants et
absorbent des courants harmoniques qui ne sont pas sans
effets sur londe de tension dlivre. Devant ce constat, il
apparat important de dvelopper sur le plan industriel des
dispositifs de filtrage actif au niveau curatif et une
dmarche prventive afin de concevoir des alimentations
non-polluantes, cest--dire dotes dune structure et dun
dispositif de commande rendant le courant prlev le plus
sinusodal possible.
Dans ce contexte et depuis une dizaine dannes, des
convertisseurs statiques nonpolluants facteur de
puissance lev ont commenc apparatre sur le march
concernant surtout la conversion AC/DC. En effet, des
changements ont t apports sur les ponts redresseurs
conventionnels modifiant leur structure ou leur systme
de commande afin de rduire leur injection de courants
harmoniques dans le rseau. Ces nouveaux convertisseurs
AC/DC se distinguent par leur structure et par la manire
de grer les courants absorbs, ils sont rpertoris sous
lappellation de redresseurs absorption de courant
sinusodal. Parmi ces structures, les plus rpandues et les
plus attractives se trouvent le redresseur MLI. Il est
caractris par un comportement quasi rsistif vis--vis du
rseau dalimentation.
Outre sa capacit contrler les courants absorbs et
fonctionner avec un facteur de puissance proche de
lunit, le redresseur MLI peut galement oprer sous deux
modes : redressement et rgnration. Il contrle ainsi
lcoulement de puissance active et ractive dans les
deux directions. Cet avantage lui permet dtre exploit
dans de multiples applications, plus particulirement
celles
fonctionnant
frquemment
en
mode
de
rgnration et ncessitant le contrle de flux de
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puissance bidirectionnel (entranements vitesse


variables par exemple). Ce convertisseur constitue
actuellement un thme de recherche cl pour les
spcialistes du domaine. Les recherches effectues
portent principalement sur les stratgies de commande
surtout celles dites avances (prdictive, floue, rseaux de
neurones,..etc.) ainsi que sur le choix et le
dimensionnement du filtre dentre.
Dans un redresseur MLI triphas absorption de courant
sinusodal, la partie la plus importante et la plus dlicate
dans le contrle du systme global est la boucle de
courant. Les performances de contrle du courant
dterminant les prestations du systme global. Au cours
de ces dernires annes, un intrt particulier a t port
ltude des stratgies de contrle qui offrent de bonnes
performances en termes de rapidit, de prcision et de
robustesse. De nombreuses mthodes de contrle ont t
proposes ; la plupart de celles-ci peuvent tre classes
dans un des trois groupes : contrle par hystrsis,
contrle indirect, contrle prdictif. Le contrle par
hystrsis classique est simple et bon march. Comme
caractristiques avantageuses, il prsente une bonne
rapidit et une bonne robustesse (sa stabilit ne dpend
pas des paramtres du systme). Son plus grand
inconvnient est que les variations de la frquence de
commutation peuvent produire une augmentation des
pertes
par
commutation
(hautes
frquences
de
commutation) et la non limination de quelques
harmoniques dordre bas (basses frquences de
commutation). Diverses modifications ont t proposes
pour travailler frquence de commutation constante,
mais pour inconvnients une perte de simplicit et de
robustesse ainsi que la ncessit de disposer dune bonne
connaissance des paramtres du systme. Dans le cadre
de
cette
problmatique
de
recherche
sur
le
fonctionnement frquence de commutation constante
des convertisseurs de puissance, sattache tudier deux
techniques de commande avances appliques au
redresseur MLI ; ont pour rle dapporter une modification
sur la bande de contrle par hystrsis et pour objectif
dassurer une frquence de commutation stable afin
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damliorer les performances du redresseur MLI. A cet


effet, aprs lexposition du principe de fonctionnement du
redresseur MLI avec sa commande par hystrsis
classique, nous allons introduire dans un premier temps la
technique Dead-Beat hystrsis dj dveloppe au
chapitre 2 pour le FAP et dans un second temps une
nouvelle technique base sur la logique floue. Les
performances du redresseur MLI oprant avec facteur de
puissanceunitaire et frquence de commutation constante avec ces deux
techniques intelligentes seront vrifies par simulation numrique laide
du logiciel Matlab/Simulink.
2. PRINCIPE DU REDRESSEUR MLI TRIPHASE DE TENSION
2.1. Schma de la Partie Puissance du Redresseur MLI Triphas de Tension
Le redresseur MLI est simplement un onduleur de tension utilis
lenvers permet de produire une tension continue partir dun rseau
alternatif (comme un redresseur diodes), mais en absorption sinusodale
de courant, donc facteur de puissance unitaire . Il est construit base
des composants semi-conducteurs bidirectionnels (conduisant le courant
dans les deux directions grce aux diodes en antiparallles) et commands
louverture et la fermeture, tels que les IGBTs pour de petites
puissances et moyennes puissances ou les GTOs pour les grandes
puissances. Il est associ gnralement deux tages passifs lun du ct
continu et lautre du ct alternatif. Ltage passif du ct alternatif, a
comme fonction principale le filtrage. Celui du ct continu a une double
fonction, le stockage dnergie et le filtrage de la tension continue, cest
des condensateurs qui assurent ces fonctionnalits. La figure 1 montre le
schma du redresseur MLI triphas de tension sur lequel est base notre
tude.

Figure 1. Circuit de puissance du redresseur MLI triphas de tension.

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Outre labsorption de courant sinusodal et le fonctionnement avec un


facteur de puissance proche de lunit, le redresseur MLI peut aussi
fonctionner dans deux types de mode : redressement et rgnration
(fourniture de la puissance active au rseau). Cet avantage provient de sa
capacit contrler lcoulement de puissance active et ractive dans les
deux directions sur un large spectre harmonique. Pour cette raison, le
redresseur MLI est prfr pour les applications fonctionnant
frquemment en mode de rgnration, telles que les entranements
lectriques surtout courant alternatif o le redresseur fait partie du
variateur de vitesse (convertisseur de frquence). Il est aussi mis en
oeuvre pour alimenter en tension continue dautres types de charges. La
seule contrainte du redresseur MLI rside dans le nombre dinterrupteurs
de puissance utiliss (six interrupteurs avec diodes en antiparallles) et la
complexit des stratgies de commande. Cependant, lvolution
technologique rapide et la dcroissance progressive du cot dans le
domaine des systmes de commande (DSP et microcontrleurs) et des
composants semi-conducteurs de puissance sont des facteurs favorables et
incitatifs. En effet, une frquence de commutation autour de 5 KHz
permet au convertisseur dtre exploit avec une puissance de quelques
MW. De plus, une frquence dchantillonnage suppose gale la
frquence de commutation est suffisante pour limplantation des
stratgies de commande hautement performantes.
2.2. Note sur le Choix des Elments Passifs de Filtrage

La rversibilit en courant de londuleur de tension autorise son


fonctionnement en redresseur MLI. La structure de ce dernier associ un
filtre Ls dentre, illustre sur la figure 1, est alors celle de londuleur de
tension o le ct continu constitu de deux condensateurs. Afin de
respecter les rgles dinterconnexion des sources, lentre est une source
de courant car ce convertisseur nest constitu que dinterrupteurs semiconducteurs. De plus, la prsence des inductances de couplage est
indispensable pour assurer le contrle des courants absorbs par le
redresseur. En effet, quelque soit la technique utilise pour gnrer les
ordres de commande (S1, S2 et S3), le redresseur peut imposer, de
manire indirecte, la forme du courant dans ces inductances en contrlant
les tensions va, vb, vc mesures par rapport au neutre du rseau. En
dautres termes, la variation du courant prlev dfinie par dis/dt, en
considrant la rsistance srie interne "rs" ngligeable, est impose par la
tension applique aux bornes des inductances. Les inductances se
comportent aussi comme un filtre passe bas et limitent londulation du
courant la frquence de commutation. Lefficacit et les performances
du pont redresseur MLI dpendent de plusieurs paramtres, en
loccurrence le choix des lments passifs de filtrage qui lui sont associs,
savoir linductance de couplage Ls et le condensateur du bus continu
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Cdc. Ces deux lments jouent un rle crucial, en rgime permanent et


transitoire, pour obtenir un bon amortissement des oscillations des
courants prlevs sur le rseau et une tension du bus continu avec une
ondulation rsiduelle limite.
Inductances de couplage : les inductances de couplage jouent le rle de
filtre passe bas et limitent londulation du courant la frquence de
commutation. Pour cette raison, le calcul de linductance fait intervenir
les paramtres classiques qui sont : la frquence de commutation,
londulation maximale admissible du courant la traversant et la tension
applique ses bornes.
Condensateur de sortie : la valeur du condensateur de sortie doit tre
calcule de faon limiter les variations de la tension du bus continu. Ces
variations peuvent tre dcomposes en trois catgories:
- Ondulations hautes frquences : en effet le condensateur doit absorber
les harmoniques de courant dus au fonctionnement en commutation du
redresseur et ventuellement de la charge.
- Ondulations basses frquences : des dsquilibres au niveau de la
tension dentre provoquent une puissance dentre fluctuante qui doit
tre absorbe par le condensateur.
Lamplitude de ces ondulations de tension est donc fonction de la valeur
du dsquilibre et du condensateur.
- Transitoires de la charge : au cours dune variation brutale de la charge,
pendant le temps de rponse de la boucle externe de tension, cest le
condensateur qui doit fournir ou absorber transitoirement lnergie
demande au prix dune variation de la tension ses bornes. Ce dernier
critre fait intervenir la bande passante de la boucle de tension qui est au
maximum dune dizaine de Hz pour un rseau 50 Hz ; cest donc une
boucle relativement lente au regard des boucles de courant. Le calcul du
condensateur tabli selon ce critre savre donc contraignant et satisfait
indirectement les critres prcdents.
2.3. Systmes dEquations
A partir du schma de la figure 1, on peut dduire les quations du systme :

(1)

Les tensions de sortie du convertisseur par rapport au point milieu du ct


continu peuvent tre calcules partir des fonctions de connexion Yi de
chacun des bras.
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(2)
(3)

Dans le cas dun systme triphas quilibr avec neutre isol du point
milieu du ct continu, on dmontre que :
(4)
En remplaant (3) et (4) dans le systme dquations (1), on obtient :

(5)

Ce systme dquations met en vidence le couplage qui existe entre les


trois phases, puisque lvolution du courant dune phase dpend de ltat
des interrupteurs des trois. Dans le systme dquations (1), on voit que
lvolution du courant dans une phase dpend de la tension existante
entre le point milieu du ct continu et le neutre du ct alternatif vO, qui
dpend-elle mme de ltat des interrupteurs des trois phases (quation
(4)). Donc, partir de ces quations, on constante limportance de la
tension entre le neutre et le point milieu du bus continu vO qui agit comme
une perturbation pour le contrle du courant (figure 2).

Figure 2. Circuit quivalent pour le contrle du courant absorb de la phase a .

La figure 2 montre la perturbation cause par la tension vO. Lexistence


dharmoniques dans cette tension vO provoque lapparition dharmoniques
dans les courants de ligne. Dailleurs, des valeurs importantes de la
tension vO peuvent provoquer la perte de contrle du courant. Si vsa Page

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vO Vdc/2, pour nimporte quelle valeur de la fonction de connexion Y1,


la drive du courant est toujours positive, et croit sans quon puisse la
contrler. Avant danalyser le contrle propos du redresseur MLI, on
introduit le concept de vecteur tension (courant). Cette reprsentation
vectorielle du systme triphas permet dobtenir des informations sur son
comportement global . Les tensions lentre du convertisseur va, vb, vc
tant dfinies partir des fonctions de connexion Yi, on obtient donc huit
configurations possibles. Sur le tableau 1, on prsente les huit
configurations possibles avec les valeurs de la tension correspondantes
dans chaquephase (va, vb, vc), ainsi que le vecteur tension correspondant
chaque combinaison.
Tableau 1. Valeurs des vecteurs tensions.

Les tensions va, vb, vc peuvent prendre cinq valeurs diffrentes. Dans le
tableau 1, on peut remarquer aussi lexistence de deux tats particuliers
(V0 et V7), o les phases durseau sont court-circuites. Le vecteur
v(t), correspond aux diffrentes tensions instantanes phase-neutre
lentre du redresseur, peut tre exprim comme :
(6)

Si on connait le vecteur tension, les


tensions originales de chaque phase correspondent la projection du
vecteur tension sur la phase correspondante. Sur la figure 3, on reprsente
les vecteurs tension possibles, o les vecteurs (V0 et V7) correspondent
aux tats de roue libre situs lorigine du plan complexe. Le procd
pour calculer le vecteur courant de ligne est identique celui suivi dans le
cas du vecteur tension.

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Figure 3. Reprsentation vectorielle de la tension du redresseur.


3. CONTROLE CLASSIQUE DIRECT DU COURANT DE SOURCE

Avec ladoption de nouvelles normes limitant le taux de pollution du


rseau lectrique de distribution, les onduleurs MLI triphass de tension
sont devenus le moyen dinterfaage le mieux adapt pour le
raccordement des quipements lectroniques de forte puissance au rseau
lectrique. Ils reprsentent ainsi une solution simple et fiable pour
lcoulement bidirectionnel des puissances lectriques, ncessaire dans
certaines applications telles que les systmes de levage, grues,
centrifugeuses de grande inertie et de conversion lectrique dans les
oliennes. Les onduleurs de tension peuvent constituer un tage de
redressement grce leur capacit contrler les courants absorbs et la
tension du bus continu .
Lavantage de londuleur de tension par rapport celui de courant est
indniable et son utilisation dans de nombreuses applications se justifie
principalement par les deux avantages offerts par sa configuration:
La bidirectionnalit en courant de sa topologie grce aux diodes de
rcupration en antiparallles ; Le stockage dnergie capacitif est plus
ais et efficace. De plus, le cot et le poids des condensateurs sont
moindres.
Lavantage principal du redresseur MLI, par rapport aux autres
convertisseurs absorption de courant sinusodal, vient de sa capacit
fonctionner en mode redressement et en mode rgnration. En effet, si la
charge connecte au bus continu consomme de la puissance active, le
convertisseur fonctionne en mode redressement (il prlve au rseau de la
puissance active). Si elle produit de la puissance active, le convertisseur
fonctionne en mode rgnration (il fournit de la puissance active au
rseau). Lors de ces deux modes de fonctionnement, la tension du bus
continu est contrlable en changeant une partie de la puissance transite
pour charger ou dcharger le condensateur.
Notons que pour un fonctionnement idal du redresseur, londuleur doit
se comporter comme une source de tension ct rseau et comme une
source de courant ct charge. Le respect de lquilibre des puissances
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ncessite le contrle des puissances fondamentales active et ractive et de


la minimisation de celles dues aux harmoniques. De plus, la composante
continue de la tension du bus continu doit tre contrlable quelque soit la
nature de la charge connecte en sortie du redresseur, linaire ou nonlinaire, passive ou active.
Le fait que la configuration de londuleur de tension soit simple, impose
lajout dlments additionnels afin daccomplir les tches escomptes.
Cest pour cette raison que lattention des chercheurs dans ce domaine
sest concentre principalement sur trois aspects ayant trait au contrle
des courants du ct alternatif, de la tension du bus continu, en associant
le choix et le dimensionnement du filtre ct alternatif, dont le but est de
rpondre des exigences dun cahier des charges. Parmi lesquelles nous
pouvons citer, dynamique rapide, protection contre les courts-circuits et
les surcharges, stabilit, robustesse vis--vis des variations paramtriques
du systme et frquence de commutation faible pour rduire les missions
lectromagntiques mises susceptibles dinfluencer dautres charges
connectes au rseau.
- Le contrle du courant est recommand dans toutes les applications
centres autour dun onduleur de tension, parce quil assure dune part
une bonne protection et stabilit, dautre part une rponse rapide du
systme. De plus, il autorise le contrle de la forme donde du courant
durant une priode du rseau ; ce qui permet la compensation des
perturbations dues aux transitoires de la charge, aux non linarits et aux
retards de commutation. En effet, des stratgies de commande sont
appliques pour obtenir une modulation rapide de la tension lentre/sortie
du convertisseur tel que les techniques MLI. Aussi, le contrle du courant est
indispensable dans certaines applications comme le redressement et le filtrage actif,
o le courant doit tre pilot instantanment pour imposer des puissances active et
ractive donnes, pour minimiser les courants harmoniques et amliorer le facteur de
puissance du systme.

- Le contrle de la tension du bus continu reste un thme cl,


spcialement pour les filtres actifs et les redresseur MLI o le bus continu
gnralement nest pas aliment par une source continue. En revanche, le
contrle de la tension du bus continu nest pas dissociable du contrle en
courant. La prsence simultane de ces deux boucles de commande ne
permet pas daboutir aux performances optimales de chacune prises
sparment surtout lors des rgimes transitoires.
- Lusage dun filtre dharmoniques ct alternatif ncessite une
procdure de dimensionnement propre et une analyse approfondie de la
stabilit. Ce filtre peut influer sur la capacit de poursuite du
convertisseur et donc sur lamlioration des performances du contrle de
courant.

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Les techniques de contrle de courant les plus utiliss sont le contrle par
hystrsis ou le contrle MLI. Ces techniques sont trs connues et ont t
amplement tudies dans le domaine de la conversion de lnergie
lectrique DC/AC. Dans ce paragraphe, on sintresse ltude
analytique du contrle de courant par hystrsis.
3.1. Structure Globale du Contrle par Hystrsis Classique
La structure globale du contrle par hystrsis classique des courants
prlevs sur le rseau par un pont redresseur MLI triphas est reprsente
sur la figure 4.

Figure 4. Schma de principe du contrle direct des courants prlevs sur le rseau.

Comme nous lavons dj signal prcdemment, les deux principaux


objectifs du redresseur MLI rsident dans le contrle des deux cts : un
facteur de puissance unitaire au ct source et une tension parfaitement
continue la sortie. La figure 4 schmatise ces objectifs souhaits, en
effet, on utilise une boucle de rgulation de la tension de sortie Vdc via
un rgulateur PI, ce rgulateur gnre lamplitude des trois courants de
rfrence Ism et on met en service le module PLL qui fournit les trois
sinus unitaires partir des trois tensions du rseau. En suite, la
multiplication de lamplitude Ism par les trois sinus unitaires dlivrs par
le module PLL permet dobtenir les trois courants de rfrence
sinusodaux, et finalement les rsultats de comparaison entre les courants
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de rfrence et ceux de la source sont envoys aux comparateurs


hystrsis. Lensemble des trois sorties de ces comparateurs dtermine les
ordres de commande des interrupteurs constituant le pont. Donc, chaque
courant de source sera maintenu dans une bande dhystrsis autour dune
rfrence sinusodale et en phase avec la tension.
3.2. Boucle de Rgulation de la Tension du Bus Continu
Parmi les principaux objectifs du redresseur MLI est videmment
dobtenir une tension continue contrle. Le rle de la boucle de
rgulation de la tension du bus continu est de maintenir cette tension
une valeur de rfrence constante, en contrlant le processus de
chargement et de dchargement du condensateur. Les causes de sa
variation sont essentiellement les pertes dans les interrupteurs du
convertisseur (en conduction et en commutation), dans les inductances de
couplage et la variation de la charge connecte au bus continu. La
rgulation de cette tension seffectue par ajustement de lamplitude des
rfrences des courants prlevs pour contrler le transit de puissance
active entre le rseau et le bus continu. A cet effet, elle est destine
compenser toutes les perturbations provenant du ct convertisseur et du
ct charge, provoquant une variation de lnergie stocke dans le
condensateur.
En outre, rguler Vdc revient rgler la puissance fournie la charge. Si
lon veut un rglage linaire, il faut rguler le carr de la tension continu,
puisque la puissance moyenne du ct continu est donne par :
(7)

La commande en courant impose la puissance moyenne transmise la


charge dfinie
par la relation :
(8)

En ngligeant les pertes actives dans le convertisseur et


dans les inductances de couplage, lapplication du principe
de conservation de la puissance donne la relation entre la puissance active
dbite par le rseau et celle reue en sortie du pont. Elle scrit sous la
forme :
(9)

A partir de (9), on dduit la fonction de transfert du premier ordre :

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(10)

La fonction de transfert prcdente se transforme sous la forme suivante :


(11)

La fonction de transfert du rgulateur PI est


donne par :

Le synoptique de la boucle de rgulation du carr de la tension du bus


continu est alors reprsent sur la figure 5.

Figure 5. Schma bloc de la boucle de rgulation du carre de la tension du bus


continu.

La fonction de transfert du systme tant identifie celle d'un premier


ordre. Les paramtres du correcteur PI sont dtermins par la mthode de
compensation du ple dominant avec une frquence de coupure en boucle
ferme f0 de 10 Hz.
Deux relations lmentaires permettent la connaissance des paramtres de
correction, soit le gain proportionnel kp et la constante de temps
d'intgration Ti :

(13)

3.3. Contrle par Hystrsis Classique


Comme nous lavons montr prcdemment, la tension simple dune
phase lentre du pont ne dpend pas uniquement de ltat des deux
interrupteurs du bras correspondant, mais elle est aussi en fonction de
ltat des interrupteurs des deux autres bras. A cet effet, le courant dans
une phase nest donc pas indpendant des deux autres courants, mais la
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structure impose qu chaque instant la somme des trois courants soit


nulle.
La partie la plus importante et la plus dlicate dans le contrle du systme
global est le contrle des courants. Dans ce cas, ce contrle devient
difficile car le neutre est isol du pont milieu du bus continu. Dans ce
paragraphe, on fait analyser le principe du contrle de courant par
hystrsis classique bande fixe (Fixed-Band Hysteresis Current
Control). Lors de cette analyse, nous prsentons le problme principal qui
rside dans les interactions entre les phases, influant ngativement sur la
frquence de commutation, subsquemment sur la qualit du courant
prlev au rseau. Pour remdier ce problme, on met en vidence un
dcouplage au niveau de lerreur de courant lors de la comparaison en
vue de fournir les ordres de commande du redresseur MLI. A la fin de ce
paragraphe, on prsente les rsultats de simulation obtenus, en mettant en
vidence les amliorations apportes par les modifications proposes dans
ce travail.
3.3.1. Analyse Mathmatique
Si on considre trois courants de rfrence sinusodaux fictifs isa*, isb*,isc*
fournis par le rseau, ces courants engendrent trois tensions de rfrence
donnes par :

(14)

Si on soustrait (1) de (14) et on nglige leffet de la rsistance rs, on


obtient le systme dquations :

(15)

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Avec, a, b, c sont les erreurs des courants des trois phases de la


source. Pour viter les interactions entre les phases, lerreur de courant
pour chaque phase doit tre dcouple en deux parties.

(16)

Donc, le systme dquation (15) peut tre spar en deux sections :


Le systme dquations de lerreur de courant dcouple :

(17)

Un seul terme peut assurer le dcouplage entre les trois phases, il scrit
sous la formule suivante :
(18)

Sur la figure 6, on reprsente


pour la phase a lvolution
de lerreur de courant dcouple lintrieure de la bande dhystrsis et
la tension du bras du redresseur MLI. Cette erreur volue linairement, sa
croissance et sa dcroissance dpendent du signe de la diffrence va-va*.

Figure 6. Erreur de courant dcouple et la tension du bras du redresseur MLI.

A partir du systme dquations (17) et de la figure 6, on peut dduire


lexpression de la priode de commutation correspondante la phase a
qui prsente une variation lors du fonctionnement.

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(19)

De (19), on dduit la ncessit davoir tout


moment va* < Vdc/2 pour pouvoir contrler le signe de la pente de
lerreur de courant dcouple et de cette faon, arriver la maintenir dans
la bande dhystrsis.
3.3.2. Rsultats de Simulation
Sur le tableau 2, on indique les paramtres du systme simul.
Tableau 2. Paramtres du systme simul

a) Fonctionnement sans Tenir Compte de Dcouplage de lErreur de Courant

A partir des rsultats prsents sur la figure 7, on constate que le


redresseur MLI triphas prlve au rseau un courant quasi sinusodal
(figure 7.a). Le THD du courant prlev est important : 5.6% pour un
rang 40 et 10.79 pour un rang 120 (figure 7.b). Limportance de la
distorsion harmonique en courant vient des interactions entre les phases
cause de couplage cre par la tension entre le neutre et le point milieu du
bus continu vO qui agit comme une perturbation pour le contrle du
courant. Ceci est bien montr partir de lallure de lerreur de courant qui
sort de la bande dhystrsis choisie (figure 7.c), de lallure du vecteur
courant qui dpasse lhexagone impos par lhystrsis (figure 7.d) et de
lallure de la frquence de commutation qui prsente une variation
alatoire (figure 7.e).

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Figure 7. Rsultats de simulation du systme en rgime permanent sans


dcouplage de lerreur de courant: (a). Courant de source isa, (b). Spectre
harmonique associ isa.
(c). Erreur de courant a, (d). Vecteur courant, (e). Frquence de
commutation fc.
b) Fonctionnement en Tenant Compte de Dcouplage de lErreur de
Courant
La figure 8 montre les rsultats obtenus dans le cas du contrle de courant
classique en tenant compte de dcouplage de lerreur de courant. On
constate que le courant prlev au rseau est sinusodal (figure 8.a), son
THD est de 3.08% pour un rang 40 et 8.22% pour un rang 120 (figure
8.b), valeur infrieure celle obtenue avec le contrle sans dcouplage de
lerreur de courant. La diminution de la dformation en courant vient de
llimination de la perturbation provoque par la tension vO pour le
contrle du courant. Comme on peut lobserver aussi, le dcouplage de
lerreur de courant permet lallure de lerreur de courant dcouple de
rester lintrieur de la bande dhystrsis choisie (figure 8.e) et lallure
du vecteur courant de ne pas sortir de lhexagone (figure 7.f), ce qui
montre que la variation de la frquence de commutation concide avec
son expression thorique, la limite maximale de celle-ci est de 5 KHz et
la limite minimale est de presque 2 KHz (figure 8.g).
Figure 8. Rsultats de simulation du systme en rgime permanent avec dcouplage
de lerreur de courant : (a). Courant de source isa, (b). Spectre harmonique associ
isa. (c). Erreur de courant a, (d). Erreur de dcouplage , (e). Erreur de courant
decouple a1, (f). Vecteur courant, (g). Frquence de commutation fc.

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3.4. FONCTIONNEMENT A FREQUENCE DE COMMUTATION FIXE


Une fois obtenu un fonctionnement semblable celui du redresseur avec neutre reli,
on peut introduire une modification la bande dhystrsis pour commuter
frquence fixe.
Daprs lexpression (19), on peut calculer la valeur de la bande dhystrsis tout
instant pour commuter frquence fixe .

(20)

Cette mthode offre les meilleures prestations, puisquelle possde la


rapidit du contrle par hystrsis et ajoute une limitation des variations
sur la frquence de commutation ainsi quune plus grande prcision.
Linconvnient principal quelle possde est la ncessit de disposer
dune bonne connaissance des paramtres du systme (notamment
linductance de ligne) pour son fonctionnement correct.

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Pour travailler frquence fixe tout en conservant les aspects de la


robustesse, la prcision et la rapidit, nous introduisons une nouvelle
philosophie de contrle base sur deux techniques avances diffrentes.
Du fait de sa grande importance, la premire technique exploite est la
technique Dead-Beat hystrsis dj dveloppe dans le chapitre
prcdent qui a montr des performances suprieures pour le systme de
filtrage actif. La seconde permet de modifier la bande dhystrsis de
faon intelligente laide dun systme logique flou. Ces deux
techniques prsentent une solution trs intressante pour le redresseur
MLI.
Llaboration de ces nouvelles techniques constitue lobjet de ce
paragraphe.
3.4.1. Fonctionnement Frquence Fixe lAide de la Technique
Dead-Beat
Nous rappelons que le principe de ce genre de contrle est bien dtaill
dans le paragraphe 4.2 du chapitre 2 pour le filtre actif parallle. Vue de
sa grande efficacit de rguler la frquence de commutation et de la
position des impulsions de commande, nous avons jug intressant de
lappliquer au redresseur MLI triphas.
A cet effet, nous prsentons directement les rsultats obtenus par ce
contrle lors des tests en fonctionnement normal et en fonctionnement
perturb. La frquence de commutation choisie est de 5 KHz; cela
correspondant la frquence maximale dans le cas de la commande par
hystrsis bande fixe.
4.1.1. Fonctionnement en Rgime Permanent (Normal)
En fonctionnement normal (rgime permanent). Lanalyse des rsultats
obtenus par la commande Dead-Beat hystrsis prsents sur la figure 9
nous montre que cette commande offre au redresseur MLI une bonne
efficacit de fonctionnement. Cette commande permet de rduire les
ondulations du courant de source (figure 9.a), le THD obtenu de celuici
est trs faible (0.22% pour un rang 40 et 3.82% pour un rang 120) et les
harmoniques restants sont runies autour de la frquence choisie (figure
9.b), ce qui facilite beaucoup le filtrage. Comme on peut lobserver,
lerreur de courant obtenue aprs lopration de dcouplage (figure 9.e)
oscille dans une enveloppe variable et contrle chaque instant. Le bon
contrle de cette dernire permet au vecteur courant de rester lintrieur
de lhexagone (figure 9.f) et de fixer la frquence de commutation la
valeur choisie 5 KHz (figure 9.g) avec une bonne synchronisation des
impulsions, dont lerreur de phase varie autour de zro (figure 9.h).

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Figure 9. Rsultats de simulation du systme avec le contrle Dead-Beat hystrsis


en rgime permanent: (a). Courant de source isa, (b). spectre harmonique associ isa.
(c). Erreur de courant a, (d). Erreur de dcouplage , (e). Erreur de courant decouple
a1, (f).Vecteur courant, (g). Frquence de commutation fc, (h). Erreur de phase a.
3.4.1.2. Fonctionnement Perturb
a) Comportement du Redresseur MLI Lors dune Perturbation au Ct Source
On suppose dans ce test la prsence de lharmonique dordre 5 dans les tensions de la
source dalimentation avec une amplitude de 10% du terme fondamental.

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Figure 10. Rsultats de simulation du systme avec le contrle


Dead-Beat hystrsis lors dune perturbation au ct source : (a).
Tensions de source vsa, vsb , vsc, (b). Courants de source isa, isb , isc.
(c). Tension et courant dune phase vsa et isa (multipli par un gain=10).
Daprs les rsultats de ce test (figure 10), on remarque que malgr la
distorsion des tensions de la source dalimentation, les courants de celleci restent sinusodaux. Ceci est d la prsence du module PLL qui
compense les perturbations de la source et dlivre trois signaux
sinusodaux unitaires.
b) Comportement du Redresseur MLI Lors de la Variation de la
Consigne du Bus Continu
Les rsultats prsents sur la figure 11 sont obtenus lors du premier test,
dont la rfrence de la tension du bus continu est augmente de 300 340
V puis diminue de 340 300 V. Tandis que ceux prsents sur la figure
12 sont obtenus lors du second test, o la rfrence de la tension du bus
continu est diminue de 300 260 V puis augmente de 260 300 V. On
constate que la technique Dead-Beat hystrsis offre un contrle
persistant lors des perturbations de la tension du bus continu et le temps
de rponse du systme face ces transitoires est de 0.05 s (2.5 Cycles).

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Figure 11. Rsultats de simulation du systme avec le contrle DeadBeat hystrsis lors dune augmentation de Vdc* de 300 340 V et puis
dune diminution de 340 300 V : (a). Courants de source isa, isb et isc.
(b). Tension du bus continu Vdc, (c). Amplitude des courants de rfrence
Ism.

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c)

Figure 12. Rsultats de simulation du systme avec le contrle Dead-Beat


hystrsis lorsdune diminution de Vdc* de 300 260 V et puis dune augmentation de
260 300 V :(a). Courants de source isa, isb et isc, (b). Tension du bus continu Vdc, (c).
Amplitude des courants de rfrence Ism.

Comportement du Redresseur MLI Lors de la Variation de la Charge


La figure 13 montre les rsultats obtenus lors dun rgime transitoire de la
variation de la charge. Dans ce test, Nous avons provoqu une diminution
de la rsistance connecte au bus continu de 33.3% puis une
augmentation de 50% pour une rfrence constante Vdc*=300 V. On
constate que le contrle Dead-Beat hystrsis prsente une bonne
stabilit face des variations de la charge. La tension du bus continu
prsente un dpassement sa consigne de 10 V pendant laugmentation
de la charge et une diminution de 10 V pendant la diminution de la charge
et le temps de rponse du systme face ce genre des transitoires est
important (0.14 s (7 Cycles)).

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Cas : Diminution de la charge.

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Cas : Augmentation de la charge.

Figure 13. Rsultats de simulation du systme avec le contrle Dead-Beat


hystrsis lors de la variation de la charge: (a). Courants de source isa, isb et isc, (b).
Tension du bus continu Vdc, (c). Amplitude des courants de rfrence Ism.

4.2. Fonctionnement Frquence Fixe lAide de la Technique Floue


4.2.1. Principe de la Technique Propose
Dans ce paragraphe, la mthodologie de rglage propose pour fixer la
frquence de commutation repose sur lutilisation dune technique de
logique floue, dont la loi de commande par hystrsis conventionnelle est
remplace par une srie des rgles linguistiques de type si (condition)
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alors (action). En ngligeant la rsistance rs et en remplaant va* par sa


valeur (systme dquations (14)) dans lquation (20), on obtient :
(21)
Daprs lquation (21), on peut
remarquer que pour ajuster la frquence de
commutation fc la valeur dsire fd, il est ncessaire de rguler la bande dhystrsis
a suivant les variations des diffrentes grandeurs constituant lquation (21). Pour
avoir de bonnes performances, la bande dhystrsis est contrle en utilisant un
rgulateur flou, o la tension du rseau vsa et la drive (la pente) du courant de
rfrence disa*/dt sont des variables dentre et la bande dhystrsis a est une
variable de sortie.
On reprsente sur la figure 14, la structure du rgulateur flou utilis pour le calcul de
la bande dhystrsis de la phase a . Le bon fonctionnement de ce rgulateur
ncessite le bon choix des diffrents gains utiliss dans sa structure.
On utilise des gains de normalisation (G1 pour la tension du rseau vsa et G2 pour la
drive du courant de rfrence disa*/dt). Si on considre que le systme triphas est
quilibr, ces gains sont obtenus laide de dtecteurs de crtes de ces variables
dentre et peuvent tres ajusts automatiquement sil y a des perturbations. Le gain
dajustement G utilis la sortie du rgulateur flou est ajust la valeur de la bande
maximale amax=Vdc/4.Ls.fd. Son rle principal est de dfinir la plage de variation de
la bande dhystrsis. Il est noter quune action proportionnelle relativement faible
"GP" est additionne la sortie du rgulateur flou.
Laddition de cette action proportionnelle permet de mettre une bande minimale
diffrente de zro pour viter laugmentation considrable de la frquence de
commutation.

Fig
ure 14. Structure de la technique de commande floue hystrsis de la phase a .
Les caractristiques principales du rgulateur flou dvelopp sont les suivantes :
Cinq ensembles flous pour chaque entre et chaque sortie ;
Les fonctions dappartenance sont de forme triangulaire pour la simplicit (fig 15) ;
La fuzzification avec un univers de discours continu ;
Limplication utilise linfrence min-max de E. Mamdani ;
La dfuzzification par centre de gravit.
- Les cinq ensembles flous des variables dentre vsa(n), disa*(n)/dt sont : NG
(Ngative grande), NM (Ngative moyenne), EZ (Nulle), PM (Positive moyenne) et
PG (Positive grande).

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- Les cinq ensembles flous de la variable de sortie a(n) sont : PTP (Positive trs
petite), PT (Positive petite), PM (Positive moyenne), PG (Positive grande) et PTG
(Positive trs grande).
La figure 15 montre les fonctions dappartenance utilises dans la fuzzification pour
ces variables.

(a). Tension de source vsa(n).

(b). Drive du courant de rfrence disa*(n)/dt.

(c). Bande dhytrsis a(n).


Figure 15. Rpartition des fonctions dappartenance : (a) et (b) Variables dentre,
(c). Variable de sortie.

Le tableau ci-dessous donne lensemble des rgles floues utilises dans la


conception de ce rgulateur. Il permet dagir trs localement sur la surface
de commande et donc une variation de lun de ses paramtres naura
quune rpercussion locale sur la rponse globale.
Le nombre de paramtres rgler ici est 20 paramtres. On a aussi 5
paramtres inexistants; ils sont indiqus par (*), car il y a un dphasage
de presque 90 entre les variables dentre du rgulateur flou.
Tableau 3. Rgles floues.

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4.2.2. Rsultats de Simulation

Pour une frquence de commutation 5 KHz, nous prsentons


respectivement sur la figure 16 et la figure 17 les rsultats obtenus en
rgime permanent et en rgime transitoire lors de la variation de la
charge.
a) Fonctionnement en Rgime Permanent

Figure 16.
Rsultats de
simulation du systme avec le contrle flou hystrsis en rgimepermanent: (a).
Courant de source isa, (b). Spectre harmonique associ isa. (c). Erreur de courant a,

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(d). Erreur de dcouplage , (e). Erreur de courant dcouple a1, (f).Vecteur courant,
(g). Frquence de commutation fc.

La bonne efficacit de fonctionnement du redresseur MLI command par


la technique floue hystrsis propose dans ce travail est justifie par les
rsultats de simulation prsents sur la figure 16. Les amliorations
prsentes par la technique floue hystrsis sont semblables celles
prsentes par la technique Dead-Beat hystrsis, dont on peut observer
que la frquence de commutation est bien ajuste sa valeur dsire 5
KHz et le courant de source prsente une meilleure qualit, son THD est
trs faible (0.57% pour un rang 40 et 5.78% pour un rang 120).
b) Fonctionnement en Rgime Transitoire Lors dune Variation de la Charge

Figure 17. Rsultats de simulation du systme avec le contrle flou


hystrsis lors de la variation de la charge: (a). Courants de source isa, isb, isc, (b).

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Tension du bus continu Vdc, (c). Amplitude des courants de rfrence Ism, (d).
Frquence de commutation fc.

Les rsultats prsents sur la figure 17 sont obtenus pour un test de


variation de la charge, o la rsistance de la charge connecte au bus
continu subit une augmentation de 50% linstant 0.2 s, puis une
diminution de 50% linstant 0.4 s pour une rfrence constante
Vdc*=300 V. On constate que le contrle flou hystrsis possde un
comportement stable lors de la variation de la charge et la tension du bus
continu prsente une variation sa consigne de 10 V avec un temps de
rgime transitoire important 0.14 s (7 Cycles).
5. CONCLUSION
Dans cette partie, nous avons prsent, en un premier temps, le principe
de fonctionnement du redresseur MLI triphas avec son contrle direct en
courant par hystrsis.
Nous avons mis en vidence l'importance de la structure neutre isol et
nous avons ralis un dcouplage au niveau de lerreur de courant afin de
compenser les interactions entre les phases.
Ensuite, nous avons examin le fonctionnement du redresseur MLI
command par la technique Dead-Beat hystrsis, o des rsultats de
simulation ont t prsents pour diffrents rgimes justifiant le bon
fonctionnement avec frquence de commutation stable.
A la fin de cette partie, nous avons propos une nouvelle technique
intgre dans lesprit de lintelligence artificielle, dont la bande
dhystrsis est adapte en utilisant des rgles floues. Les rsultats de
simulation obtenus ont montr que la technique floue hystrsis assure
un fonctionnement frquence de modulation stable lors de rgime
permanent ou dynamique de la charge. Le seul inconvnient est que cette
technique ncessite une bonne estimation du gain de sortie de la bande
dhystrsis qui dlimite la bande maximale lors de variation de la
consigne du bus continu. Lajout de la tension du bus continu du
redresseur MLI comme troisime variable dentre du rgulateur flou peut
amliorer les performances de cette technique. Cependant, ceci peut
compliquer le rgulateur flou.

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