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TerminaleSTIgniemcanique

Moteurcourantcontinu

Moteurcourantcontinu
1 Conversiondnergie

2 Symbole

3 Constitution

Surlestatorestbobinlinducteur .Linducteurcreunchampmagntiquetraversle
rotor.Pourcrercechamplinducteurpeuttreconstitudebobinagesoudaimants
permanents.
Surlerotorsetrouvelebobinageinduit.
Lecollecteur etlesbalais permettentlalimentationlectriquedelinduit.
Lensemblestatorplusrotorconstitueuncircuitmagntiquecanalisantlechampmagntique
creparlinducteur.

ClaudeDivoux,2004

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Moteurcourantcontinu

Lignedechampdunmoteurbipolaire

4 Forcelectromotrice
Unebobine(linduit )enmouvementdansunchampsmagntique(linducteur )voit
apparatresesbornesuneforcelectromotrice(f..m.)donneparla:
j
loideFaraday e = t
Surceprincipe,linduitdelamachinecourantcontinuestlesigedunef..m.E:
E = K
E f.e.m.(voltsV)
K constantequidpenddescaractristiquesdefabricationdumoteur:nombresdespires,nombredeples,
inclinaisondesencoches,
fluxmagntiquemaximumtraversantlesenroulementsdelinduit(WebersWb).
vitessederotationdurotor(rad.s1).

5 Couplelectromagntique
Unconducteurparcouruparuncourantlectriqueetplacdansunchampmagntiquesubit
la:
r r
forcedeLaplace F= I.lB.
Surceprincipelerotordelamachinepossdeuncouplequelonnommeracouple
lectromagntique.
Tem = KF I
Tem
K

couplelectromagntique(N.m).
voirparagraphe1.4.
voirparagraphe1.4.
courantdanslinduit(rotor)(A).

6 Conservationdelnergie
La puissance lectromagntique est la partie de la puissance lectrique de la machine,
convertieenpuissancemcanique.

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Pem puissancelectromagntique(W).

7 Rversibilit
Une mme machine pourra fonctionner en moteur ou en gnratrice. On dit quelle est
rversible.
moteur

Lamachine
courantcontinu
estrversible.

gnratrice

8 Fluxmagntique
Lechampmagntiqueinducteuretsonfluxtraverslesspiresdelinduitpeuventtreproduit
dedeuxfaonsdiffrentes:
1. ParunbobinagealimentparunesourcedetensionUeetparcouruparuncourantIedit
courantdexcitation.
Danscecaslefluxpeuttremodifi.IlestproportionnelaucourantdexcitationIe.

2. Pardesaimantspermanents.
Danscecas,lefluxestconstantetnepeuttremodifi.

9 Modlequivalentdelinduit
Linduitvaprsenterunef.e.m.EetsarsistancedebobinageR.

U = E + RI
E
R
U

f.e.m.dularotationdanslechampinducteur(V).
rsistancedesenroulements().
tensiondalimentationdelinduit(V).
courantdanslinduit(A).

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10 Modlequivalentdelinducteur
Valableuniquementdanslecasolinducteurestbobin(voir1.8.1).
Lebobinageinducteuralimentsoustensioncontinueneprsentequesarsistancede
bobinage.

U e = re Ie
re
Ue
I e

rsistancedelenroulementinducteur().
Tensiondalimentationdelinducteur(V).
courantdanslinducteur(A).

11 Excitationindpendante
Cemoteurestappelmoteurexcitationindpendantecarilnyaaucunlienlectriqueen
linduitetlinducteur.

LesalimentationsUetUesontgalementindpendantes.

12 Rglagedelavitessederotation
E = K = U RI

U RI
K

avecR.IpetitdevantU.

Lavitessedpendessentiellementdela
tensiondalimentationUdelinduit.
Lesensderotationdpend:
dusensduflux,doncdusensducourantdexcitationIe;
dusensducourantdinduitI.

13 Inventairedesdiffrentespertes
Pertes

Pertesmagntiquespfer
oupertesferromagntiques
oupertesfer

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Pertespareffetjoule Pertesmcaniques
pJ
pmca

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Causes

Parades

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Ellessontdueslhystrsis(champ
rmanent)etauxcourantsdeFoucault
(courantinduitdanslefer)etdpendent
deBetde.
Utilisationdematriauxcyclestroits,
commeleferausiliciumetlefeuilletage
delinduit.

14 Pertescollectivespc

Pertesdanslinduitet
linducteur,duesaux
rsistancesdesbobinages.

Ellessontduesaux
frottementsdesdiverses
picesenmouvement.

Ilfautsurtoutviter
lchauffementpar
ventilation.

Utilisationderoulementset
delubrifiants.

pC = p fer + pmca

Cespertessontditesconstantesoucollectives.Cestdirequesilemoteurtravaillevitesseetflux
constants,lespertesferetmcaniquessontapproximativementconstantes.Ellesnevarientpasaveclacharge.

15 CoupledeperteTp
TP =

pC
W

pC cste W
=
= cste .
W
W
Lemomentducoupledepertesestunecaractristiqueconstantedumoteurquellequesoitla
vitesse.
Afluxconstant,pCestproportionnel,donc pc = cste Wet Tp =

16 Puissancetotaleabsorbe
Ilsagitdepuissancelectrique

Pa=Painduit+Painducteur
Pa = U.I + U e .Ie

Poursimplifier,onappelleraPainducteur,PaeetPainduit,Pai.

17 Puissancelinducteur
Linducteurtantdupointdevuelectriqueunesimplersistance,toutelnergiequil
absorbeetdissipepareffetjoule.
Pae = p je
Ilsagitdepuissancelectrique.

U e .Ie = re Ie2

Au16,jaiappel,Pae,Painducteur.LindiceedePae,Ie,...signifieexcitation.Cestainsiquelonnomme
parfoislinducteur.

18 Pertestotalepareffetjoule
pj=pjinduit+pjinducteur
p j = R.I 2 + re .Ie2 = R.I 2 + Pae

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19 Puissanceutile
Ilsagitdunepuissancemcanique
derotation.
Tu

Pu = Tu W

coupleutile(N.m)

20 Bilandespuissances

Bilancomplet

Bilanintermdiaire

Pa = Pu + p j + pc
Pu = Pem - pc

21 Fonctionnementvidebilandespuissances
Lemoteurnentranepasdecharge,lecoupleetlapuissanceutilessontdoncnuls.

Lespertescollectivespcdpendentdelavitessederotationetdufluxmagntique.Ces
deuxgrandeursrestentidentiquesvideouencharge.
Pa 0 = p j 0 + pc
Bilancompletvide
pc = Pa 0 - p j 0

Soit

Lespertescollectivespeuvent
sedduiredunessaivide.

22 Caractristiquemcanique

Tu

couplemcaniqueutileensortiedarbre(N.m).

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LatensiondalimentationUestconstante.

Lecoupledentranementvadpendredelachargedumoteur.
Onobservequelavitessevarietrspeuaveclecoupleetdonclacharge.
Conclusion:
Latensiondalimentationdelinduitimposelavitessederotation .
LachargedecouplersistantTrimposelavaleurducourant .

23 Pointdefonctionnement

UnechargeopposeaumoteuruncouplersistantTr.Pourquelemoteurpuisseentranercette
charge,ildoitfourniruncoupleutileTudetelque:
Tu = Tr
Cestlepointdefonctionnement
delensemblemoteur+charge

24 Couples
Siondiviselarelation Pu = Pem - pc parlavitesse,onobtient:
Tu = Tem - Tp

25 Rendement
Dufaitdecesdiffrentespertes,lerendementdunemachinecourantcontinuvarieentre80
et95%.
25.1 Mesuredirecte
CettemthodeconsistemesurerPaetPu.

ClaudeDivoux,2004

Pu
Tu .W
=
Pa U.I + U e .Ie

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25.2 Mthodedespertesspares
Cettemthodeconsistefairedesessaispourvaluerlesdiffrentespertes.

P P - pertes
= u = a
Pa
Pa

26 Emploietidentification
Moteurexcitationindpendante
Cemoteurestcaractrisparunevitesserglablepartensionetindpendantedelacharge.
Enassociationavecunconvertisseurstatique(hacheur)fournissantunetensionrglable,la
vitessepeutvariersurunlargedomaine.
Ilfournituncoupleimportantfaiblevitesse(machinesoutils,levage).
Enpetitepuissance,ilestsouventutilisenasservissementavecunergulationdevitesse.
Moteurexcitationensrie
Cemoteurpossdeunfortcouplededmarrage.Ilconvienttrsbiendansledomainedes
fortespuissances(110MW)pourobtenirunfonctionnementsatisfaisantenfaiblevitesse
(traction,laminoirs).
Enpetitepuissanceilestemploycommedmarreurdesmoteursexplosion.
Remarque
Departsesdifficultsderalisationetsoncotdentretientlemoteurcourantcontinutend
disparatredansledomainedesfortespuissancespourtreremplacparlemoteursynchrone
autopilot(oumoteurautosynchrone).
Identification
Exemple:
LSK1604indiquelasrieLSK;160de
hauteurdaxe;4ples.
PuissanceutilePu=36,3kW1150trs.min1
Couplenominal:Tu=301N.m
Tensionnominale:U=440V
Courantdinduit:I=95,5A
Tensiondinducteur:Ue=360V
Courantdinducteur:Ie=3A

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