UE 5.0 - AULA 5.

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Navegação Inercial
OBJETIVOS:
• Descrever o princípio de funcionamento do Sistema de
Navegação Inercial (SINS)
• Relacionar as vantagens, limitações e precisão do sistema.
• Detalhar os componentes do SINS
• Conhecer as informações que podem ser obtidas do SINS
• Identificar as fontes de erro
 UE 5.0 - AULA 5.2 -Nav. Inercial
• Definição
• Princípio de funcionamento do sistema
• Vantagens, desvantagens e emprego
• Partes do Sistema de Navegação Inercial (SINS)
• Informações prestadas pelo sistema
• A precisão e as fontes de erro

Referência: LT, páginas 1409 a 1421

 NAVEGAÇÃO INERCIAL

É um sistema de navegação
estimada que integra as acelerações
sofridas pelo navio no sentido N/S e
E/W, determinando a sua posição.

O sistema foi desenvolvido pela

US NAVY para uso nos
submarinos Polaris.
 VANTAGENS DE EMPREGO DO SISTEMA:
⇒ Não necessita de qualquer informação exterior
⇒ Não requer emissões ou recepções de sinais
⇒ É imune a interferências
⇒ Saída contínua de dados de estabilização (Ex:
sistema DT)

Tudo isso constitui um fator de grande importância para

navios da Marinha de Guerra.
 DESVANTAGENS/LIMITAÇÕES:

✈ alto custo;
✈ necessidade de pessoal especializado; e
✈ não se domina sua tecnologia.

EMPREGO:

⇒ Submarinos
⇒ Navios aeródromos
⇒ Outros meios de superfície
 PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

Baseia-se no princípio dos acelerômetros, nos quais a

quantidade do deslocamento é proporcional ao valor da
aceleração.

O navegador inercial só necessita medir as acelerações no

sentido N-S e E-W. O balanço e o caturro devem ser
eliminados.
 PARTES COMPONENTES DO SISTEMA
➘ 2 acelerômetros sensíveis que medem as acelerações
do navio em relação aos eixos N/S e E/W, com
integradores acoplados para deduzir as velocidades e
distâncias percorridas.

➘ Plataforma estabilizada
por 3 giroscópios, sobre a
qual estão montados os
acelerômetros;
 PARTES COMPONENTES DO SISTEMA

➘ sistema de orientação (pendular), que mantém os

acelerômetros alinhados em suas respectivas direções
azimutais; e

➘ computador digital que

determina ∆ϕ e ∆λ,
aplicando-as às coordenadas
inicialmente alimentadas, de
modo a fornecer a posição
atual do navio.
ESQUEMA DE MONTAGEM DO SISTEMA A BORDO
PLATAFORMA ESTÁVEL
 O SINS mede diretamente a Latitude, mas a Longitude é
obtida por integração da velocidade E–W.
O movimento do veículo considerado pelo SINS é o movimento
verdadeiro, sobre a superfície da Terra, levando em conta todas as
influências (correntes, ventos, marés, etc).
 INFORMAÇÕES OBTIDAS DO SISTEMA:

LATITUDE LONGITUDE

RUMO VELOCIDADE

CATURRO BALANÇO

FONTES DE ERRO DO SISTEMA:

- MOVIMENTO DE ROTAÇÃO DA TERRA

- ATRITO NOS COMPONENTES
- DESALINHAMENTOS DA PLATAFORMA
- DEFEITOS DE FABRICAÇÃO
 PRECISÃO DO SISTEMA

Como qualquer sistema de navegação, os erros se

acumulam com o tempo, necessitando ser atualizado por
outros meios: navegação astronômica, eletrônica, satélite etc.

- Precisão dos rumos: +/- 0,1º

- Precisão da posição: < 1MN.

Obs: atenção pois as posições fornecidas são estimadas!

 UE 5.0 - AULA 5.2 -Nav. Inercial

• Definição.
• Princípio de funcionamento do sistema.
• Vantagens, desvantagens e emprego
• Partes componentes do Sistema de Navegação Inercial
(SINS)
• Informações prestadas pelo sistema
• A precisão e as fontes de erro

Referência: LT, páginas 1409 a 1421