TD1 : Automatique Echantillonne

Niveau : 2me LAII

Exercice 1
On considre un systme chantillonn rgit par lquation rcurrente :
s( k ) 0.5e( k 1) 0.6s(k 1)
S(z)
1. Donner la fonction de transfert H ( z )
du systme.
E (z)
2. Dterminer la valeur finale de lchantillon de sortie

s( k ) lorsque le
( lim
k

signal dentre est un chelon unitaire).

Exercice 2
On considre un systme chantillonn dont la fonction de transfert:

G (z)

1 z 1
1 0.25z 1 0.25z 2

1. Etablir la relation de rcurrence entre les suites dchantillons dentre et de

sortie,
2. Calculer les 9 premiers chantillons de sortie lorsque le signal dentre est un
chelon unitaire,
3. Reprsenter graphiquement le signal de sortie et calculer sa valeur finale
Exercice 3
Trouver la fonction de transfert chantillonne des systmes linaires
chantillonns reprsents par les quations aux diffrences suivantes :
s(k ) 3s( k 1) 2s(k 2) 2e( k 4) 2e( k 2)
s( k ) 0.5s(k 1) 0.5s( k 2) 8e( k ) 6e( k 1) e( k 2)
Exercice 4
Un systme discret a la fonction de transfert suivante :

G (z)

z 1
z z 1
2

1. Donner lequation aux diffrences rgissant le systme si lentre est e(k) et

la sortie est s(k).
2. Calculer s(k) pour k = 0, 1, 2, 3, 4 et k = sachant que le systme est
initialement au repos et e(k) = U(k).
Exercice 5
Soit le systme avec la priode dechantillonnage Te= 0, 1 s.

1. Calculer la fonction de transfert F (z) =Y (z)/U (z).

2. Donner la valeur finale de la sortie y() si u(k) = U(k).
Exercice 6
Soit les fonctions de transfert suivantes :
p 1
4 6p
1
G 1 ( p)
G 3 ( p)
G 2 ( p) 2
1 2p
p 0 .2
p p 1

G 4 ( p)

2 3p
( p 1)(p 2)(p 1) 3

G 6 ( p)

1
( 2p p 1)( p 1) 2
2

G 5 ( p)

p 1
p 2p 1
2

Trouver les fonctions de transfert en Z, G(z) correspondantes en utilisant la

mthode de dcomposition en fraction simples.
Exercice 7
Trouver les originaux de chacune des fonctions suivantes.
G1 ( z)

G 3 (z)

z
( z 1)(z 2)

3z 2
z2 z 2

G 2 (z )

z2
z 2 3z 2

G 4 (z )

z3
(z 1) 2 (z 4)

Exercice 8
Soit lquation aux diffrences
y(n) + y(n - 1) = e(n)

u est un chelon unit.

1. En crivant lquation pour n = 0 et en utilisant le fait que le signal est causal,
calculer y(0).
2. On pose Y (z) = Z (y(n)). En appliquant la transforme en z aux deux membres
de lquation, dterminer Y (z).
3. Dcomposer Y (z)/z en lments simples.
4. En dduire y(n).