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Lavance par la technologie www.audi.fr

Service Training

Les feux de route assists Audi

Programme autodidactique 434

Sous rserve de tous


droits et modifications
techniques.
Copyright
AUDI AG
I/VK-35
Service.training@audi.de
Fax +49-841/89-36367
AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Dfinition technique 04/08
Printed in Germany
A07.5S00.50.40

Introduction

AUDI largit, avec les feux de route assists, sa gamme de systmes daide la conduite. Lassistant de feux
de route amliore le confort de conduite dans lobscurit en allumant et teignant automatiquement les feux
de route en fonction de la circulation. La vision nocturne sen trouve amliore.
Des sondages ont dvoil que de nombreux conducteurs renoncent allumer leurs feux de route la nuit, en
dpit de lamlioration de la vision et donc de la scurit quils apportent lors des trajets nocturnes. Les
motifs invoqus par les personnes interroges sont quelles ne souhaitent pas blouir les vhicules arrivant
en sens inverse, quelles connaissent bien la route et quelles estiment pour cette raison ne pas avoir allumer leurs feux de route ou bien encore quelles nont pas envie dtre obliges de passer constamment des
feux de croisement aux feux de route.
Pourtant, il est nettement plus difficile de distinguer des objets lorsque lon roule en feux de croisement quen
feux de route. Les feux de route permettent souvent de dtecter des objets suffisamment tt pour avoir le
temps de stopper ou de les viter.
Lassistant de feux de route augmente le temps total dactivation des feux de route dans lobscurit, ceux-ci ne
repassant en feux de croisement que lorsque les conditions de circulation ou environnementales lexigent. La
commutation en feux de croisement a lieu avant que les feux de route ne risquent dblouir un autre usager de
la route. Le conducteur peut exploiter les avantages dun environnement mieux clair, sans avoir commuter constamment entre feux de route et feux de croisement.

434_033

Sommaire

Description du fonctionnement
Fonction des feux de route assists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Conditions dactivation et de dsactivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Mode daction des feux de route assists


Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Un vhicule arrive en sens inverse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Un vhicule vous prcde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Traverse dune localit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Localit en retrait de la route. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Maison isole en bordure de la route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Commande et affichage du systme


Commande du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Logique de commande des feux de route assists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Affichages dans le combin dinstruments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Ralisation des fonctions sur le vhicule


Composants du systme de feux de route assists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Interface lectrique du rtroviseur intrieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Fonction multiplexe feux de route assists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Structure de la communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Diagnostic
Diagnostic du calculateur dassistant de feux de route J844 . . . . . . . . . . . . . . . 20
Diagnostic du calculateur de rseau de bord J519 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Le programme autodidactique donne des notions de base sur la conception et le fonctionnement de


nouveaux modles automobiles, de nouveaux composants des vhicules ou de nouvelles techniques.
Le programme autodidactique nest pas un manuel de rparation !
Les valeurs indiques le sont uniquement titre indicatif et se rfrent la version logicielle
valable lors de la rdaction du programme autodidactique.
Pour les travaux de maintenance et de rparation, prire de consulter les ouvrages techniques les plus
rcents.

Renvoi

Nota

Description du fonctionnement

Fonction des feux de route assists


Les feux de route assists sont un nouveau systme
daide la conduite quAUDI va, lavenir, proposer
en option sur toute sa gamme de modles. Le systme offre au conducteur une meilleure visibilit
dans lobscurit car les feux de route restent allums chaque fois que les conditions de circulation
et environnementales lautorisent.

Lorsque la camra des feux de route assists


dtecte des vhicules arrivant en sens inverse ou
prcdant le vhicule quip du systme, le retour
aux feux de croisement seffectue temps pour ne
pas blouir dautres usagers de la route. Une fois les
vhicules dtects disparus du champ de dtection
des feux de route assists, les feux de route sont
ractivs automatiquement.

434_002

Les feux de route assists dtectent galement, en


raison de lclairage de la voie publique, les localits et agglomrations, et lassistant repasse alors
en mode feux de croisement.
Lorsque lon quitte la localit ou lagglomration,
les feux de route se rallument automatiquement. Le
logiciel du systme est galement en mesure de
dtecter un brouillard pais, ce qui entrane galement une commutation en feux de croisement.

Lassistant garantit un temps dallumage maximal


des feux de route et donc une meilleure visibilit.
Cela dleste le conducteur, qui peut alors mieux se
concentrer sur la circulation.

434_003

Dans un premier temps, les feux de route assists


ne sont proposs quen combinaison avec des projecteurs au xnon.

Ultrieurement, le systme pourra galement tre


command en combinaison avec des projecteurs
iode.

Nota
Les feux de route assists sont un systme daide la conduite grant
automatiquement lallumage des feux de croisement et de route dans
lobscurit. Le conducteur reste cependant responsable de lusage appropri des feux de route. Cest pourquoi il peut allumer et teindre tout
moment les feux de route, mme avec les feux de route assists activs.

Conditions dactivation et de dsactivation


Allumage des feux de route par lassistant de feux de route :
Pour pouvoir utiliser lassistant de feux de route, le conducteur doit au pralable lactiver en tirant le levier des
feux de route vers lavant. Lactivation nest possible quen position Auto du commutateur rotatif dclairage.
Lassistant nallume les feux de route que lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :
la camra des feux de route assists signale que la luminosit environnante est infrieure un seuil paramtr
et
les feux de croisement ont dj t allums sur demande du dtecteur de pluie et de luminosit
et
la vitesse du vhicule est suprieure 60 km/h
et
il nest dtect ni vhicule ni moto roulant devant le vhicule
et
aucune localit nest dtecte

Dsactivation des feux de route par lassistant :


Si les feux de route ont t allums par lassistant, ils sont nouveau teints dans les conditions suivantes :
un vhicule ou une moto arrivant en face est dtect
ou
un vhicule ou une moto roulant devant est dtect
ou
une localit suffisamment claire est dtecte
ou
la vitesse du vhicule chute en dessous de 30 km/h
ou
lassistant de feux de route dtecte du brouillard de faon univoque

Nota
Les feux de route assists sont proposs sur diffrentes modles AUDI.
Les excutions prsentes dans le prsent programme autodidactique se
rfrent aux modles de vhicules A4 et A5. Bien que lassistant de feux de
route ne diffre fondamentalement pas dun modle lautre, des dtails
peuvent varier sur dautres modles que lA4 ou lA5.

Mode daction des feux de route assists

Introduction
Les figures suivantes, reprsentant le mode daction
de lassistant de feux de route dans diffrentes
situations routires, ne sont pas des graphiques aux
cotes, mais des schmas de principe destins
illustrer le fonctionnement des feux de route assists.

Il nest pas possible den dduire le moment prcis


de la commutation entre les feux de route et les feux
de croisement, ou vice versa. La commutation
dpend en effet de plusieurs facteurs, dont la visibilit, le trac de la route et lintensit dclairage des
projecteurs des vhicules arrivant en face du vhicule quip de lassistant de feux de route ou roulant devant lui.

1000 m maximum

Zone de dtection des feux


de route assists

434_004

Dans les figures ci-aprs, la zone de dtection des


feux de route assists reprsente correspond la
distance maximale de 1000 m. Il faut toutefois
savoir que la zone de dtection maximale ne peut
tre atteinte que dans des conditions optimales.
Dans des conditions de circulation relles, la porte
de la zone de dtection sera infrieure cette
valeur.

Il nest pas possible dindiquer de valeur prcise car


cette dernire dpend fortement des conditions environnementales momentanes, telles que visibilit,
trac de la route et nature du paysage.

Un vhicule arrive en sens inverse

434_005

Le vhicule arrivant en sens inverse na pas encore


pntr dans la zone de dtection des feux de route
assists.

434_007

Le vhicule arrivant en sens inverse est maintenant


si proche que lassistant commute en feux de croisement pour ne pas blouir le conducteur du vhicule
circulant dans lautre sens.

434_006

Le vhicule arrivant en sens inverse se trouve dans la


zone de dtection des feux de route assists. Mais il
est encore suffisamment loin pour que lassistant de
feux de route ne repasse pas encore en feux de croisement.

434_008

Le vhicule arrivant en sens inverse nest plus


dtect depuis une seconde par lassistant de feux
de route. Il y a par consquent ractivation des feux
de route.

Mode daction des feux de route assists

Un vhicule vous prcde

434_009

Le vhicule prcdant est encore en dehors de la


zone de dtection des feux de route assists.

434_011

Le vhicule roulant devant est dans lintervalle si


proche que lassistant de feux de route commande
le passage en feux de croisement.

434_010

Le vhicule prcdant se trouve dans la zone de


dtection des feux de route assists. Mais il est
encore suffisamment loin, si bien que lassistant
laisse encore les feux de route allums.

434_012

Le vhicule qui roulait devant est dpass. Comme


ses feux rouge arrire ont encore t dtects
durant les 3 dernires secondes par lassistant de
feux de route, les feux de croisement restent encore
allums.

434_013

434_014

Les feux rouge arrire du vhicule dpass ne sont


plus dtects depuis 3 secondes par lassistant de
feux de route. Les feux de route sont alors ractivs.

Le dpassement est termin et le vhicule quip de


feux de route assists continue sa route avec les
feux de route allums.

Traverse dune localit

434_015

La localit ne se trouve pas encore dans la zone de


dtection des feux de route assists. Lassistant de
feux de route laisse donc les feux de route allums.

434_016

La localit entre dans la zone de dtection des feux


de route assists. Les feux de route sont encore allums.

434_017

Comme une localit suffisamment claire est


dtecte, les feux de route sont teints.

434_018

Le vhicule a travers la localit et lassistant de


feux de route ne dtecte plus de source lumineuse
dans sa zone de dtection. Les feux de route sont
par consquent rallums.

Nota
Les clairages dune localit pouvant tre dtects
comme tels par les feux de route assists doivent
prsenter une intensit lumineuse minimale. Les
lampadaires assurant lclairage de la voie publique, par exemple, remplissent cette condition.

Mode daction des feux de route assists

Localit en retrait de la route

434_019

La localit, situe lgrement en retrait de la route,


ne se trouve pas encore dans la zone de dtection de
lassistant de feux de route. Les feux de route sont
allums.

434_021

La localit est dtecte par le systme comme tant


insuffisamment claire. Comme le vhicule roule
une vitesse suprieure 90 km/h, les feux de route
restent allums.
Si la vitesse avait t infrieure 90 km/h, les feux de
route auraient t dsactivs.
La vitesse de 90 km/h constitue un autre seuil de
dclenchement pour lassistant de feux de route
assists, qui ne sapplique cependant que dans ce cas
concret.

10

434_020

La localit entre dans la zone de dtection des feux


de route assists. Les feux de route sont encore allums.

434_022

La localit ne se trouve plus dans la zone de dtection des feux de route assists. Les feux de route
restent allums.

Maison isole en bordure de la route

434_023

434_024

La maison et le lampadaire ne se trouvent pas


encore dans la zone de dtection des feux de route
assists. Les feux de route sont allums.

La maison et le lampadaire entrent dans la zone de


dtection des feux de route assists. Les feux de
route sont toujours allums.

434_025

434_026

Comme une seule source lumineuse est dtecte,


les feux de route restent allums.

La maison et le lampadaire sont ressortis de la zone


de dtection des feux de route assists. Les feux de
route restent allums.

11

Commande et affichage du systme

Commande du systme
Activation des feux de route assists :

Dsactivation des feux de route assists :

Pour pouvoir activer les feux de route assists, le


commutateur rotatif dclairage doit se trouver en
position AUTO . Lactivation de lassistant de feux
de route seffectue en poussant le levier des feux de
route vers lavant.
Les feux de route assists doivent tre ractivs
chaque cycle de la borne 15.

Les feux de route assists sont dsactivs en permanence lorsque le commutateur rotatif dclairage
est plac sur une position autre qu AUTO . Lorsque lon pousse vers lavant le levier des feux de
route, cela provoque la dsactivation de lassistant
jusqu ce que lon repousse une nouvelle fois le
levier vers lavant.

Pousser vers lavant

Position levier dsactiv

Tirer vers larrire


434_027

Intervention du conducteur prioritaire sur les feux


de route assists :

Nouveauts du levier des clignotants et des feux de


route :

Le conducteur peut, tout moment, intervenir et


imposer une dcision autre que celle de lassistant
de feux de route activ (feux de route allums ou
teints).

Avec lintroduction des feux de route assists, les


modles de vhicules considrs sont dots dun
levier des clignotants et des feux de route modifi.
Le nouveau levier des feux de route ne senclenche
plus en position dextrmit lorsquon le pousse
vers lavant, mais revient en position initiale ds
quon le relche. Le logiciel de llectronique de
colonne de direction J527 dtecte le dplacement
vers lavant ou vers larrire du levier des feux de
route et le traite en consquence.

Les feux de route allums par lassistant peuvent


tre teints en tirant le levier vers larrire. Les feux
de route assists sont alors dsactivs.
Si lassistant na allum que les feux de croisement,
le conducteur peut allumer les feux de route en
poussant le levier vers lavant. Les feux de route
assists sont galement dsactivs dans ce cas.

12

Logique de commande des feux de route assists


Lactivation et la dsactivation des feux de route assists, lintervention prioritaire du conducteur sur lassistant des feux de route, lallumage et lextinction manuels des feux de route et lactionnement de lavertisseur
lumineux sont pilots par deux possibilits de commande du levier des feux de route :
en poussant le levier des feux de route vers lavant
et
en tirant le levier des feux de route vers larrire

Pour pouvoir raliser cet ensemble de fonctions avec seulement 2 possibilits de commande, le logiciel du
calculateur de rseau de bord J519 a t dot dune logique de commande. La reprsentation la plus simple
de la logique de commande est un diagramme dtat, prsentant 4 tats principaux :

Feux de route assists (FRA) dsactivs

et

feux de route teints

Feux de route assists (FRA) dsactivs

et

feux de route allums

Feux de route assists (FRA) activs

et

feux de route teints

Feux de route assists (FRA) activs

et

feux de route allums

Logique de commande des feux de route assists (FRA)

Borne 15 active
et commande dclairage
sur AUTO

Tirer vers larrire

Feux de route teints


FRA dsactivs

Avert. optique
Feux de route allums
FRA dsactivs

Relcher

Tirer vers larrire

Pousser vers
lavant

Pousser
vers
lavant
(feux de
croisement
teints)
(

Pousser vers
lavant

nt
s)
va m
l a
lu
rs t al
e
en
rv
se sem
us
i
Po cro
e
xd
feu

Tir
er
v

ers

Pousser vers
lavant

l a
rri
re

Selon situation
(automatique)

Feux de route allums


FRA activs

Feux de route teints


FRA activs
Tirer vers larrire

Avert. optique

Relcher

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13

Commande et affichage du systme

Affichages dans le combin dinstruments


Tmoin dans le combin dinstruments
Lactivation de lassistant de feux de route est indique dans le combin dinstruments. Laffichage
seffectue lemplacement o le kilomtrage est
indiqu lorsque les feux de route assists sont
dsactivs.

Lorsque les feux de route sont allums, le tmoin


bleu des feux de route que lon connat dj est
allum dans le combin dinstruments. Son activation est indpendante du fait que les feux de route
aient t allums par lassistant de feux de route ou
manuellement.

434_029

Textes de dfaut dans le combin dinstruments


Signalisation de dfaut dfaut systme

Si, suite un dfaut, lassistant de feux de route


assists nest plus la disposition du client, cet tat
lui est signal par le message de dfaut ci-contre
dans lcran central du combin dinstruments.

Feux de route
assists :
dfaut systme

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Signalisation de dfaut nettoyer le pare-brise

Si le logiciel des feux de route assists dtecte une


visibilit limite de la camra, le message suivant
saffiche, demandant au client de nettoyer ou de
dgivrer le pare-brise ou bien dter une vignette ou
un autocollant ventuels.

Feux de route
assists :
nettoyer
le pare-brise

434_031

Nota
La fentre de vision de la camra est situe dans la
zone de balayage des essuie-glace.

14

Ralisation des fonctions sur le vhicule

Composants du systme de feux de route assists


Llectronique et loptique des feux de route assists
sont entirement intgres dans le rtroviseur intrieur. La camra de lassistant de feux de route
assists est loge dans le pied du rtroviseur intrieur, qui est fix sur le pare-brise. Il sagit dune
camra en noir et blanc spciale.

Le calculateur dassistant de feux de route J844 se


trouve quant lui dans la partie mobile du rtroviseur intrieur. Le calculateur dassistant de feux de
route est abonn au CAN tendu et change sur le
bus des informations avec dautres calculateurs.

Camra des feux de route assists

434_032

Connecteur 8 ples
rtroviseur intrieur / lectronique du vhicule

Platine avec matriel du calculateur dassistant de feux


de route J844

Camra des feux de


route assists
Capteur de la boussole dans le rtroviseur intrieur
434_033

15

Ralisation des fonctions sur le vhicule

Interface lectrique du rtroviseur intrieur


Le rtroviseur intrieur est quip dun connecteur
8 ples reliant le calculateur dassistant de feux de
route J844, llectronique des rtroviseurs jour et
nuit et celle du transmetteur dhumidit de lair
G355 avec le reste de llectronique du vhicule.
Le calculateur dassistant de feux de route J844 et
llectronique des rtroviseurs jour et nuit sont
logs sur une platine commune. Les deux cbles
lectrochromatiques sont ncessaires la fonction
de commutation jour/nuit. Ils assurent la commutation jour/nuit des deux rtroviseurs extrieurs. Un
cble discret informe la fonction si les plafonniers
sont allums ou teints.

Lassistant de feux de route change, via 2 lignes du


CAN tendu, des informations avec les autres calculateurs du vhicule. La fonction de commutation
automatique en position jour/nuit reoit via le bus
CAN des informations lui indiquant si les feux de
recul sont allums ou non. Les composants lectroniques intgrs dans le rtroviseur sont aliments
lectriquement par des cbles relis aux bornes 15
et 31.
Le transmetteur dhumidit de lair G355 a encore
besoin dun bus LIN supplmentaire pour communiquer avec le calculateur central de systme confort
J393, son matre LIN. Sur les vhicules quip dun
climatiseur une zone, le transmetteur dhumidit
de lair et le cble du bus LIN sont supprims.

Pied du rtroviseur
Camra des
feux de route assists

Calculateur dassistant de feux


de route J844 et fonction de
commutation jour/nuit des
rtroviseurs

Transmetteur dhumidit de lair


G355

Bus LIN

Borne 31

Borne 15

CAN tendu low

CAN tendu high

Signal clairage int.

vers rtroviseurs extrieurs

EC -

EC +

Rtroviseur intrieur

434_034

EC = lectrochromatique

16

Fonction multiplexe feux de route assists


En outre, le calculateur de rseau de bord pilote par
le biais de messages CAN les indications dtat et
textes de dfaut relatifs la fonction feux de route
assists dans le combin dinstruments.

La fonctionnalit des feux de route assists est


rpartie entre le calculateur dassistant de feux de
route J844 et le calculateur de rseau de bord J519.
Le calculateur dassistant de feux de route J844
dtermine, partir de limage de la camra, les conditions environnementales momentanes et la
situation routire devant le vhicule. En outre, il
reoit du bus CAN la vitesse actuelle du vhicule et
la demande momentane du dtecteur de pluie et
de luminosit dallumer ou dteindre les feux de
croisement. En fonction de ces informations, il
recommande au calculateur de rseau de bord J519
dallumer ou dteindre les feux de route.

Sur les vhicules avec projecteurs au xnon, les feux


de route sont allums par pilotage des deux
moteurs dcran de feu de croisement gauche et
droit V294 et V295. Dans ce cas, les feux de croisement et de route sont, de chaque ct du vhicule,
raliss par une lampe dcharge unique.
Dans le cas de vhicules quips de projecteurs
iode, les feux de croisement et de route sont excuts distinctement. Par consquent, le calculateur de
rseau de bord pilote directement, pour allumer les
feux de route, les deux ampoules de feu de route
gauche et droit M30 et M32.

Le calculateur de rseau de bord J519 convertit la


logique de commande en logiciel. Si le levier des
feux de route a t pouss vers lavant ou tir vers
larrire, le calculateur de rseau de bord J519
dtermine, en fonction de ltat actuel (feux de
route allums ou teints ; assistant de feux de route
activ ou dsactiv) ltat conscutif. En fonction de
cet tat conscutif, il active ou dsactive alors
lassistant de feux de route ou allume ou teint les
feux de route.

Calculateur dassistant de feux de route J844

Combinaison
avec dautres
valeurs du
vhicule

Camra des
feux de route assists

tendue du diagnostic des feux


de route
assists

Traitement
dimage

Enregistrement
de la situation
routire

Mesure de la
luminosit environnante

Recommandation : feux de route allums ou teints

Calculateur de rseau de bord J519

Affichages dtat
dans le combin

Concrtisation
de la logique de
commande

Affichage des
textes de dfaut
dans le combin

Pilotage des
feux de route

434_035
17

Ralisation des fonctions sur le vhicule

Structure de la communication
Cette structure de la communication est valable
pour les modles de vhicule A4 et A5, des diffrences sont possibles pour dautres modles.

Le graphique ci-dessous fournit une vue densemble


de tous les calculateurs impliqus dans la fonction.
Il montre galement les diffrents systmes de bus
assurant la communication entre les calculateurs.

Levier des feux de


route

CAN

CAN Confort

Calculateur dassistant de feux de


route J844

Calculateur dlectronique de colonne


de direction J527

tendu

discret
Calculateur de
rseau de bord
J519

CAN Combin/Chssis

Calculateur dans
combin dinstruments J285

Bus LIN

Borne 56a

Interface de diagnostic du bus de


donnes J533

Borne 56a

Calculateur dABS
J104

Commande dclairage E1

Dtecteur de pluie
et de luminosit
G397

Projecteur xnon

Projecteur xnon

cran de feu de
croisement
gauche V294

cran de feu de
croisement
droit V295
434_036

18

Calculateur dassistant de feux de route J844 :

Calculateur de rseau de bord J519 :

Le calculateur dassistant de feux de route J844


recommande au calculateur de rseau de bord J519,
en fonction des conditions actuelles du vhicule, de
circulation et environnementales, dallumer ou
dteindre les feux de route. Les conditions de circulation et environnementales momentanes sont
dfinies partir des images de la camra des feux
de route assists.

Le calculateur de rseau de bord J519 transmet au


calculateur dans le combin dinstruments J285 les
informations relatives la ncessit dactivation du
tmoin des feux de route et de celui de lassistant
de feux de route. En outre, il y a si besoin est
demande daffichage de textes de dfaut lcran
central du combin dinstruments.

Interface de diagnostic du bus de donnes J533 :

Calculateur dlectronique de colonne de direction


J527 :

Linterface de diagnostic du bus de donnes J533


sert lchange des contenus des messages de diffrents systmes de bus de donnes CAN. Il est galement possible, des fins de diagnostic, de
contrler laccessibilit du calculateur dassistant
de feux de route J844 ainsi que le fonctionnement
correct des diffrents systmes de bus.

Le calculateur dlectronique de colonne de direction J527 indique au calculateur de rseau de bord


J519 si le levier des feux de route a t dplac vers
lavant ou larrire. La logique de commande dans le
calculateur de rseau de bord a besoin de cette
information.

Calculateur dABS J104 :

Commande dclairage E1 :

Le calculateur dABS J104 informe en permanence le


calculateur dassistant de feux de route J844 de la
vitesse momentane du vhicule. Cette information
est ncessaire car lassistant de feux de route doit,
dans son mode daction, tenir compte de diffrents
seuils de vitesse. Lassistant de feux de route reoit
galement du calculateur J104 la vitesse de lacet,
ncessaire lautocalibrage de lassistant de feux
de route.

La commande dclairage E1 fournit au calculateur


de rseau de bord linformation relative la position
momentane du commutateur rotatif dclairage.
Lassistant de feux de route ne peut tre activ quen
position AUTO.

Calculateur dans le combin dinstruments J285 :


Le calculateur dans le combin dinstruments J285
reoit du calculateur de rseau de bord J519 linformation relative lactivation ou la non-activation
momentane des feux de route assists. En fonction
de cette information, le tmoin dtat de lassistant
de feux de route dans le combin dinstruments est
alors allum ou teint. En outre, un texte en clair
indique au client un dfaut ventuel du systme.
Ces informations sont galement fournies par le calculateur de rseau de bord J519 au calculateur dans
le combin dinstruments J285.

Dtecteur de pluie et de luminosit G397 :


Le dtecteur de pluie et de luminosit G397
demande au calculateur de rseau de bord J519
dallumer ou dteindre les feux de croisement en
fonction des conditions environnementales
momentanes. Lassistant de feux de route ne peut
commander lactivation ou la dsactivation des feux
de route que si les feux de croisement sont dj
allums sur demande du dtecteur de pluie et de
luminosit.

19

Diagnostic

Diagnostic du calculateur dassistant de feux de route J844


Le calculateur dassistant de feux de route J844 est apte au diagnostic. Son adresse pour le contrleur de diagnostic est 20.

434_037

Blocs de valeurs de mesure


Les informations suivantes peuvent tre dduites des blocs de valeurs de mesure de lassistant de feux de
route :

Les feux de route assists sont aptes au fonctionnement oui / non


Lassistant de feux de route conseille le passage en feux de route oui / non
Camra des feux de route assists : visibilit illimite oui / non
Les messages CAN du calculateur de systme confort J393 sont reus oui / non
Les messages CAN de linterface de diagnostic du bus de donnes sont reus oui / non
Les messages CAN du calculateur dABS sont reus oui / non
Les messages CAN du calculateur dlectronique de colonne de direction sont reus J527 oui / non

Des informations relatives aux fonctions rtroviseur intrieur jour/nuit et la fonction boussole dans le
rtroviseur intrieur sont reprsentes dans dautres blocs de valeurs de mesure.

Codage
Le calculateur reoit les informations de codage suivantes pour les feux de route assists :

20

type de projecteurs
vhicule conduite gauche ou droite
dcalage vertical (angle dinclinaison du pare-brise en fonction du modle)
facteur de transmission lumineuse du pare-brise, type de pare-brise

Canaux dadaptation
Les adaptations suivantes sont ralises dans le calculateur dassistant de feux de route :
vhicule conduite gauche / droite

Diagnostic des actionneurs


Le calculateur dassistant de feux de route transmet au calculateur de rseau de bord J519 la recommandation dallumer les feux de route. Il envoie cette information sans tenir compte des conditions de circulation
et environnementales ni dautres valeurs du vhicule sy rapportant.
Pour que les feux de route puissent tre allums, le commutateur rotatif dclairage doit se trouver en position AUTO , les feux de croisement doivent tre allums et la fonction dassistant de feux de route doit
tre active.

En outre, les diagnostics des actionneurs, indpendants de lassistant de feux de route, suivants sont
proposs :
commutation en position nuit du rtroviseur intrieur (et des rtroviseurs extrieurs le cas chant)
pilotage des tous les segments de la boussole dans le rtroviseur intrieur (le cas chant)

Mmorisations dans la mmoire de dfauts


Les mmorisations suivantes sont possibles dans la mmoire de dfauts du calculateur dassistant de feux de
route J844 :

Calculateur - dfaut lectrique


Calculateur - dfectueux
Calculateur - non cod
Dsactivation de la fonction par surtemprature dans le calculateur
Calculateur dassistant de feux de route - visibilit limite
Calculateur dassistant de feux de route - dsajust
En dehors de la plage de tension dalimentation autorise
Restriction du fonctionnement en raison dune sous-tension
Restriction du fonctionnement en raison dune surtension
Aucune communication avec linterface de diagnostic du bus de donnes J533
Aucune communication avec le calculateur dABS J104
Aucune communication avec le calculateur central de systme confort J393
Aucune communication avec le calculateur de rseau de bord J519
Aucune communication avec le calculateur dlectronique de colonne de direction J527
CAN tendu absence de communication
Restriction du fonctionnement en raison dun message non plausible
Restriction du fonctionnement en raison de la rception dune valeur errone

Calibrage
Lassistant de feux de route ne requiert aucun calibrage laide dun outillage spcial. Le systme procde en
effet en permanence un autocalibrage, durant lequel les paramtres de correction sont calculs. Ces paramtres sont ensuite pris en compte lors du traitement de limage.

21

Diagnostic

Diagnostic du calculateur de rseau de bord J519


Blocs de valeurs de mesure
Les informations suivantes peuvent tre dduites des blocs de valeurs de mesure du calculateur de rseau de
bord J519 :

Les feux de route assists sont aptes au fonctionnement oui / non


Lassistant de feux de route conseille le passage en feux de route oui / non
Calculateur dassistant de feux de route dfectueux
Camra des feux de route assists : visibilit illimite oui / non
Le combin dinstruments doit allumer le tmoin dassistant de feux de route oui / non
Texte dinformation
Feux de route assists : dfaut systme
Feux de route assists : nettoyer le pare-brise
actuellement affich dans le combin dinstruments oui / non

Codage
Le calculateur reoit les informations de codage suivantes pour lassistant de feux de route :
Assistant de feux de route mont / non mont

Mmorisations dans la mmoire de dfauts


Les mmorisations suivantes sont possibles dans la mmoire de dfauts du calculateur de rseau de bord
J519 :
Aucune communication avec le calculateur dassistant de feux de route J844
Calculateur dassistant de feux de route J844 dfectueux prire de lire la mmoire de dfauts du calculateur J844

22

Annexe

Contrle des connaissances :


Quelles sont les rponses correctes ?
Il ny en a parfois quune seule.
Mais dans certains cas, plusieurs rponses, voire toutes, peuvent tre correctes !

1.

Quelles sont les conditions entranant la dsactivation des feux de route par lassistant de feux
de route ?

A)
B)
C)
D)

Lorsque le systme dtecte un piton


Lors de la dtection dun vhicule roulant devant
Lorsque la vitesse du vhicule chute en dessous de 15 km/h
En cas de dtection dune localit suffisamment claire

2.

Comment seffectue lactivation des feux de route assists ?

A)
B)
C)
D)

En fonction du vhicule, dans la MMI ou dans le menu du combin dinstruments


Via la touche dassistant de feux de route E699 dans le porte-instruments
En poussant le levier des feux de route vers lavant
Via la position Assistant de feux de route du commutateur rotatif dclairage.

3.

Comment lassistant de feux de route dtecte-t-il lenvironnement du vhicule ?

A)
B)
C)
D)

Via sa propre camra dans le pied du rtroviseur intrieur


Il utilise le dtecteur radar du systme ACC
Il fait appel la camra de lassistant de maintien de voie
Au moyen dun capteur infrarouge implant derrire la calandre du vhicule

Solutions : 1) B,D
23

2) C 3) A

434

Lavance par la technologie www.audi.fr

Service Training

Les feux de route assists Audi

Programme autodidactique 434

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