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)
SECTION DE MCANIQUE
G.R. Nicolet, texte revu et augment en 2007
INTRODUCTION
En cette anne, la ville de Ble fte le 14 avril 2007 avec honneur le troisime centenaire
de la naissance du mathmaticien universel Leonhard Euler (1707-1783), scientifique qui
dmontra la solution du problme du flambement des pices lances sous leffet de forces
compressives. La solution de lquation diffrentielle fait partie intgrante de tout cours sur la
rsistance des matriaux, voir le chapitre 9 dans le texte.
Voici une description brve du document sur lapplication de la rsistance des matriaux
la conception de machines.
Chapitres 1 3
Les trois premiers chapitres traitent le calcul des pices sollicites par des efforts de
traction, de compression et de cisaillement simples partir des principes et hypothses de
base en calcul lastique. Ltat de contrainte plan peut alors se discuter dans les applications
lmentaires.
Chapitre 4
La rsistance des matriaux lmentaire traite principalement la recherche des contraintes
et des dformations dans les pices longues appeles barres ou poutres. Les dimensions des
surfaces transversales interviennent dans ltude et sont exposes en dtail dans ce chapitre.
Chapitre 5
La plupart des pices longues sont sollicites et dformes principalement par la flexion.
Ce chapitre traite avec beaucoup de soin la rpartition des efforts dans les poutres sollicites
par des forces concentres ou rparties. La thorie de la rpartition de la contrainte de flexion
lastique partir de lhypothse de Bernoulli, autre scientifique blois clbre, permet
dexposer les relations classiques de la flexion. La prsence simultane de la flexion et du
cisaillement, limportance de la flexion dite dvie et le comportement lasto-plastique des
matriaux sont traits.
Chapitre 6
La torsion des barres sections circulaires, sections annulaires fermes quelconques et
sections non circulaires quelconques est discute dans ce chapitre.
Chapitre 7
La recherche des dformations en flexion des poutres reprsente une grande partie du
travail ingrat de lingnieur en conception de machines ou en construction mtalliques. Ces
dformations peuvent se calculer :
- en appliquant la relation diffrentielle tire de lexpression du rayon de courbure dune ligne
plane.
- par la mthode de la poutre conjugue utilisant lanalogie existante entre les relations
diffrentielles des efforts et des dformations.
- par lintroduction de lquation dite des trois moments permettant de rsoudre lgamment
les problmes statiquement dtermins et les problmes hyperstatiques.
- par la mthode de la matrice de transmission utilisant simultanment les proprits des
efforts et des dformations. Cette mthode reprsente une premire approche dans la
mthode des lments finis.
Chapitre 8
A partir des connaissances acquises dans les sept premiers chapitres, il est possible de
discuter la rpartition des efforts intrieurs dans les structures, de combiner les diverses
contraintes, dexaminer les divers cas particuliers, de rechercher les valeurs du cisaillement au
moyen de diverses hypothses simplificatrices.
-1-
Introduction
Chapitre 9
La stabilit des pices lances section constante sous forces compressives utilise la
solution propose par Leonhard Euler et les complments en comportement lasto-plastiques.
Plusieurs problmes de stabilit sont exposs, en particulier la mthode de Vianello sur la
stabilit des pices lances sections variables par tronons.
Chapitre 10
Le principe de la conservation des nergies est aussi applicable en rsistances des
matriaux. La conservation de lnergie potentielle lastique accumule dans la structure et la
somme des travaux des efforts extrieurs se font quilibre. Le thorme de rciprocit nonc
par Maxwell et complt par Betti, le thorme de Castigliano, les mthodes de Mohr et de la
multiplication des diagrammes facilitent la recherche des dformations et des efforts inconnus
dans les problmes isostatiques et hyperstatiques.
Chapitre 11
Les relations fondamentales de llasticit : tenseur des contraintes et tenseur des
dformations, la construction graphique du tricercle de Mohr, tat de contraintes et de
dformations plan et spatial sont prsents dans ce chapitre. La combinaison des contraintes
de nature diffrente interviennent dans la dfinition des divers critres de rsistance.
Chapitre 12
Une structure mcanique peut tre soumise des charges exceptionnellement statiques, le
plus souvent variables en fonction du temps. Leffet de chocs, de la temprature ou de la
prsence de fissuration peut modifier le comportement des pices. La plupart des pices
mcaniques sont section variable ou sont quipes dappuis et dlments de machines. La
thorie lmentaire de la rsistance des matriaux ne permet pas de trouver la rpartition des
contraintes dans les sections dites entailles. Lintroduction des notions de coefficient de
forme, de coefficients deffet dentaille, de gradient de contrainte, de chiffre de soutien cerne
mieux la solution probable. Le comportement des matriaux mtalliques dpend de nombreux
facteurs en charges statique et dynamique : facteurs dchelle, facteur danisotropie, facteur
deffet de temprature, facteur de rugosit, facteur de contrainte moyenne, etc.
Chapitre 13
La mthode gnrale de calcul en rsistance des matriaux pour pices mcaniques
distingue trois types de structure : le modle poutre (1D), le modle plaque (2D), le modle
spatial (3D). Cette mthode utilise en :
1. Contrle en charge statique : la vrification de la structure seffectue soit partir des
contraintes nominales, calcules au moyen de la rsistance des matriaux lmentaire, soit
partir des contraintes locales.
2. Contrle en charge dynamique : la vrification de la structure seffectue soit partir des
contraintes nominale, soit partir des contraintes locales.
En charge dynamique, la vrification dfinit le type de collectif des amplitudes de contraintes
dynamiques, le diagramme de Whler et essaie de prvoir la dure de vie des pices.
Annexes
Le document est complt par les tables des profils utiliss dans la construction
mtallique, une liste des notations utilises, une bibliographie et un index des proprits
principales.
-2-
3
3
3
3
5
6
6
6
7
7
8
8
9
10
Essai de traction
10
Machine de traction
Caractristiques mcaniques releves
Eprouvette de traction
Domaine des dformations lastiques
Domaine des grands glissements
Domaine des grands allongements permanents
Diagramme de traction idalis
Caractristiques mcaniques des matires
Caractristiques mcaniques des aciers
10
11
12
12
13
13
14
14
15
Efforts et contraintes
Hypothses initiales
Rduction dun systme des forces extrieures
Contraintes normales et tangentielles
Contrainte de traction
Chapitre 2
COMPRESSION SIMPLE
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.2.1
2.1.2.2
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.1.1
2.2.1.2
2.2.2
2.2.2.1
2.2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.3.1
Contraintes et dformations
Contraintes
Dformations en compression
Dformation axiale
Dformation transversale
Essai de compression
- Matires : 1 -
17
17
17
18
18
18
18
19
19
20
21
21
21
22
22
22
23
24
24
Problmes hyperstatiques
Mthodes de rsolution
Barres en traction et / ou en compression
Contraintes et dformations thermiques
Problmes mixtes
Applications
Emmanchement de deux tubes minces
Systme trois barres concourantes
25
26
26
27
27
27
29
29
30
30
31
31
32
32
33
33
33
33
34
34
35
Chapitre 3
CISAILLEMENT SIMPLE , ETAT DE CONTRAINTE PLAN
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.3.1
3.1.3.2
3.2
3.2.1
3.2.1.1
3.2.1.2
3.2.2
3.2.2.1
3.2.2.2
3.2.3
3.2.3.1
3.2.3.2
3.2.4
3.2.4.1
3.2.4.2
3.2.4.3
3.2.4.4
3.2.4.5
3.2.5
3.2.5.1
3.2.5.2
3.2.5.3
Cisaillement simple
Equilibre et effort tranchant
Contrainte tangentielle
Dformation
Loi de la dformation en cisaillement simple
Analogie
- Matires : 2 -
37
37
37
38
38
38
39
39
39
39
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41
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43
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44
45
45
46
46
47
47
Chapitre 4
CARACTRISTIQUES DES SURFACES PLANES
4.1
4.1.1
4.1.1.1
4.1.1.2
4.1.2
4.1.2.1
4.1.2.2
4.1.2.3
4.1.3
4.1.4
4.1.4.1
4.1.4.2
4.2
4.2.1
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.1.3
4.2.1.4
4.2.2
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.2.3
4.2.3
4.2.3.1
4.2.3.2
4.2.4
4.3
4.3.1
4.3.1.1
4.3.1.2
4.3.1.3
4.3.2
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.2.3
4.3.3
4.3.4
Dfinitions et proprits
Moments statiques de surface
Dfinitions
Proprits
Moments quadratiques de surfaces planes
Moment quadratique polaire
Moments quadratiques axiaux
Rayons de giration
Thorme de Huygens ou de Steiner
Moment produit
Proprits
Translation du systme daxes
49
49
49
49
50
50
50
50
51
51
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52
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54
54
54
55
55
56
56
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57
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59
59
60
60
62
62
62
63
63
64
64
65
66
66
67
70
Chapitre 5
FLEXION SIMPLE
5.1
5.1.1
5.1.1.1
5.1.1.2
5.1.1.3
5.1.1.4
5.1.1.5
5.1.1.6
- Matires : 3 -
71
71
71
71
72
73
74
75
77
Charges rparties
Dfinition de la charge linique et proprits
Charge linique constante
Charges rparties quelconques
Charges rparties par tronons
Charges mixtes
Flexion dvie
Rpartition des contraintes
Application du principe de superposition
Direction de laxe neutre
Contrainte normale maximale ou minimale
Recherche graphique de laxe neutre
Expression gnrale de la contrainte de flexion
Utilisation du cercle de Mohr-Land
Flexion lastoplastique
Etude des dformations lasto-plastiques
Dformations lastiques
Dformations lasto-plastiques
Dformations plastiques
Calculs en construction de machines
Comportement des aciers
Chiffre de soutien
Calculs en construction mtallique
Hypothses de calcul
Section symtrique : moments lastique et plastique
Variation du moment flchissant
Section avec un seul axe de symtrie
Vrifications
79
79
80
81
83
85
86
86
87
87
88
88
89
90
91
91
91
92
92
95
96
96
97
98
98
100
100
100
101
101
102
102
102
103
103
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105
105
105
105
107
107
107
108
109
110
110
Chapitre 6
TORSION SIMPLE
6.1
6.1.1
6.1.1.1
- Matires : 4 -
111
111
111
111
112
112
112
113
115
115
115
116
116
116
117
117
118
118
118
119
119
119
120
120
121
Chapitre 7
DFORMATION EN FLEXION DES POUTRES
ISOSTATIQUES ET HYPERSTATIQUES
7.1
7.1.1
7.1.1.1
7.1.1.2
7.1.1.3
7.1.1.4
7.1.2
7.1.2.1
7.2
7.2.1
7.2.1.1
7.2.1.2
7.2.1.3
7.2.2
7.2.2.1
7.2.2.2
7.2.2.3
7.2.3
7.2.3.1
7.2.3.2
7.3
7.3.1
7.3.1.1
7.3.1.2
7.3.1.3
7.3.2
7.3.2.1
7.3.2.2
- Matires : 5 -
123
123
123
123
124
126
128
129
129
130
130
130
131
132
132
132
133
134
135
135
136
138
138
138
140
141
142
142
143
Equilibre et efforts
Exemple de calcul dune poutre continue
144
145
147
147
147
148
149
149
150
150
151
154
154
155
Chapitre 8
RPARTITION DES CONTRAINTES COMPOSANTES
DANS LES SECTIONS PLANES
8.1
8.1.1
8.1.1.1
8.1.1.2
8.1.1.3
8.1.2
8.1.2.1
8.1.2.2
8.1.2.3
8.1.2.4
8.1.3
8.2
8.2.1
8.2.1.1
8.2.1.2
8.2.2
8.2.2.1
8.2.2.2
8.2.2.3
8.2.3
8.2.3.1
8.2.3.2
8.2.3.3
8.3
8.3.1
8.3.1.1
8.3.1.2
8.3.2
8.3.3
8.4
8.4.1
8.4.1.1
8.4.1.2
8.4.2
Efforts intrieurs
Pices rectilignes
Equilibre des projections des efforts
Equilibre par rduction
Exemple de recherche des efforts dans un arbre
Poutres planes curvilignes
Gomtrie de la ligne moyenne
Transformations
Pices composes de tronons rectilignes
Pices composes de tronons curvilignes
Poutres spatiales
- Matires : 6 -
157
157
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157
158
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160
160
161
163
164
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166
166
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172
175
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176
176
176
177
178
179
180
180
180
181
182
Chapitre 9
STABILIT DES PICES LANCES OU MINCES
9.1
9.1.1
9.1.1.1
9.1.1.2
9.1.1.3
9.1.1.4
9.1.2
9.1.2.1
9.1.2.2
9.1.2.3
9.1.2.4
9.1.3
9.1.3.1
9.1.3.2
9.1.4
9.1.4.1
9.1.4.2
9.1.4.3
9.2
9.2.1
9.2.1.1
9.2.1.2
9.2.2
9.2.2.1
9.2.2.2
9.2.3
9.2.3.1
9.2.3.2
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5
185
185
185
185
185
186
187
187
187
188
188
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189
189
190
191
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192
194
194
194
194
195
196
196
196
197
197
198
200
200
201
201
202
203
Chapitre 10
MTHODES NERGTIQUES APPLIQUES
EN RSISTANCE DES MATRIAUX
10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.1.5
10.1.5.1
10.1.5.2
10.1.6
10.1.7
10.2
10.2.1
- Matires : 7 -
205
205
205
206
207
207
208
208
209
210
211
212
212
214
214
215
217
217
218
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219
220
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222
223
223
224
224
225
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227
227
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231
231
231
232
233
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235
235
235
238
239
240
240
241
241
244
245
247
Chapitre 11
RELATIONS FONDAMENTALES DE LLASTICIT
CRITRES DE RSISTANCE
11.1
11.1.1
11.1.1.1
11.1.1.2
11.1.1.3
11.1.1.4
11.1.2
11.1.2.1
11.1.2.2
- Matires : 8 -
249
249
249
249
250
251
252
254
254
255
Critres de rsistance
Expos des critres de rsistance
Anciens critres de rsistance
Critre de la plus grande contrainte tangentielle
Critre de la constance de lnergie de distorsion
Critre de Mohr et courbe intrinsque
Rapport des contraintes selon Bach
- Matires : 9 -
257
257
258
259
259
260
260
261
261
262
262
262
262
262
263
263
264
264
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266
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269
269
270
271
273
273
273
275
277
278
280
281
281
281
282
283
283
284
284
287
287
288
289
289
291
293
Chapitre 12
TYPES DE CHARGE , EFFET DENTAILLE
COMPORTEMENT DES MATRIAUX MTALLIQUES
12.1
12.1.1
12.1.2
12.1.2.1
12.1.2.2
12.1.2.3
12.1.3
12.1.4
12.2
12.2.1
12.2.1.1
12.2.1.2
12.2.1.3
12.2.1.4
12.2.2
12.2.2.1
12.2.2.2
12.2.2.3
12.2.2.4
12.2.2.5
12.2.2.6
12.3
12.3.1
12.3.1.1
12.3.1.2
12.3.1.3
12.3.1.4
12.3.2
12.3.2.1
12.3.2.2
12.3.2.3
12.3.2.4
12.3.3
12.3.3.1
12.3.3.2
12.3.3.3
12.3.3.4
12.3.3.5
12.3.3.6
12.3.3.7
12.3.3.8
Types de charges
Charges statiques
Charges dynamiques
Variation harmonique simple
Variation harmonique compose
Variation asynchrone des contraintes composantes
Charge par des chocs
Charge haute ou basse temprature
Effet dentaille
Coefficients de forme
Dfinition du coefficient de forme
Coefficients de forme dans les plaques entailles
Coefficients de forme dans les pices cylindriques
Combinaison des coefficients de forme
Coefficients deffet dentaille
Premires propositions de liaison
Gradient relatif de contrainte
Chiffre de soutien
Coefficients deffet dentaille (au moyen du chiffre de soutien)
Exemple : Coefficients deffet dentaille
Coefficients deffet dentaille arbre / moyeu
Comportement en lasto-plastique
Modules plastiques de rsistance
Limite lastoplastique dans une pice entaille
Comportement dans une section un axe de symtrie
Comportement plastique sous charges combines
Comportement en charge dynamique
Diagramme de Whler
Valeurs de rsistance des matriaux
Diagrammes de rsistance dynamique
Tableau 12.8 : Rsistances statiques et dynamiques des aciers
Facteur dynamique dchelle
Facteur dynamique de contrainte moyenne
Facteur dynamique de rugosit
Facteur dynamique deffet de la temprature
Facteur dynamique de traitement superficiel
295
295
295
296
296
297
298
299
299
300
300
300
301
304
306
307
308
309
310
311
312
313
315
315
316
317
318
318
320
321
321
322
323
324
324
325
326
328
330
331
332
333
334
Chapitre 13
RSISTANCE DES MATRIAUX EN CONCEPTION
DE MACHINES
13.1
13.1.1
13.1.1.1
- Matires : 10 -
335
335
335
335
- Matires : 11 -
336
337
338
338
338
338
339
339
339
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342
342
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346
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360
360
361
363
364
366
367
367
368
370
371
371
372
372
373
374
376
379
379
380
381
382
383
385
Annexes
Tables des profils
Notations
Bibliographie
Index
391
393
405
411
413
- Matires : 12 -
CHAPITRE 1
TRACTION SIMPLE
1.1 EFFORTS ET CONTRAINTES
La rsistance des matriaux poursuit essentiellement deux buts :
1. Connaissant les caractristiques mcaniques des matriaux et les efforts extrieurs en prsence dans une pice, elle sert trouver ou justifier les dimensions transversales des
pices de telle sorte que les contraintes et les dformations restent admissibles.
2. Toutes les dimensions de la pice tant connues et les efforts extrieurs dtermins, elle
permet la recherche des contraintes et des dformations subies par la pice en tude.
La rsistance des matriaux lmentaire permet de calculer, partir dun certain nombre
dhypothses souvent fortement simplificatrices, les dimensions des pices de machines afin
qu'elles supportent sans dommage les efforts auxquels elles sont sollicites.
1.1.1 HYPOTHSES INITIALES
La rsistances des matriaux utilise les hypothses simplificatrices suivantes :
1. La matire est homogne cest--dire de mme constitution physique et de mme structure
dans tout le volume de la pice.
2. La matire est isotrope cest--dire ses proprits mcaniques sont les mmes en tout point
du corps et en tout sens. Il sagit l dune des premires approximations mise en dfaut par
les matires fortement anisotropes comme la fonte grise ou par les profils lamins.
3. La matire est parfaitement lastique cest--dire quaprs limination des efforts extrieurs, la pice reprend immdiatement ses dimensions primitives.
4. Les sections transversales dans la pice, initialement planes et perpendiculaires aux
fibres longitudinales avant dformation, demeurent planes aprs dformation. Cette
hypothse a t nonce par Bernoulli et Navier.
5. Dans le domaine dit lastique, la matire obit la loi de proportionnalit : les contraintes
sont proportionnelles aux dformations. Les contraintes et les dformations sont lies par la
loi de Hooke. Cette loi linaire permet dappliquer le principe de superposition des forces
et des dformations la rsistance des matriaux.
1.1.2 RDUCTION DUN SYSTME DE FORCES EXTRIEURES
La rsistance des matriaux lmentaire tudie la rpartition des efforts intrieurs dans les
corps de forme trs simple, essentiellement les barres et poutres rectilignes, coudes ou
curvilignes. Ces pices prsentent gnralement une ligne moyenne, lieu des centres gravit
des diffrentes sections. Cette ligne moyenne dfinit la dimension longitudinale. Les
paisseurs sont alors les dimensions transversales. Les points disposs identiquement sur des
sections planes, normales la dimension principale, jouissent de proprits semblables. On
suppose que ces points appartiennent des fibres parallles laxe longitudinal de la
pice. La ligne moyenne est dnomme ligne moyenne ou fibre moyenne , figure 1.1.
-3-
Contraintes fondamentales
Soit une barre prismatique en quilibre statique soumise laction dun ensemble defforts
extrieurs. Coupons en pense cette pice par une section perpendiculaire la fibre moyenne.
Isolons par exemple le tronon droit soumis :
1. A laction des efforts extrieurs, forces ou couples de forces, appliqus initialement cette
partir isole.
2. A laction des efforts intrieurs, dus la cohsion de la matire constituant la pice. Ces
efforts reprsentent l'action du tronon gauche supprim sur la section daire A.
La rduction des efforts extrieurs, exercs sur le tronon de gauche, au centre de gravit C de
la section normale, donne dans le cas gnral, figure 1.2 :
1. Une rsultante gnrale :
R = Fi gauche,
dcomposable en :
- un effort normal FN suivant la normale la section ;
- un effort tranchant FT plac dans le plan de la section droite.
2. Un couple principal de moment : M(C) = ai Fi gauche,
dcomposable en :
- un moment de torsion Mt suivant la normale la section,
- un moment flchissant Mf situ dans le plan de la section droite.
Figure 1.2 Rduction des efforts extrieurs au centre de gravit C de la section daire A
Cette rduction des efforts extrieurs au centre de gravit C de la section fait apparatre les
dfinitions suivantes :
1. Effort normal : somme algbrique des projections sur la normale la section plane de
toutes les forces extrieures situes dun mme ct de cette section.
2. Effort tranchant : somme vectorielle des projections sur le plan de la section droite de
toutes les forces extrieures situes dun mme ct de cette section.
-4-
1. Traction simple
3. Moment flchissant : somme vectorielle des projections sur le plan de la section droite des
moments de forces et des couples de forces extrieurs situs dun mme ct de cette
section, la rduction seffectuant au centre de gravit C.
4. Moment de torsion : somme algbrique des moments par rapport la normale la section
droite passant par le centre de gravit C, de toutes les forces et couples extrieurs situs
dun mme ct de cette section.
Leffort tranchant et le moment flchissant sont leur tour dcomposs en composantes
rectangulaires suivant les axes principaux de gravit de la section plane. Ltude gnrale de
la rduction des efforts extrieurs permet de mettre en vidence six composantes
rectangulaires. Souvent, les problmes rsoudre sont plus simples et les cas suivants pour les
pices rectiligne peuvent intervenir :
1. Les forces extrieures sont toutes situes dans un plan de symtrie de la pice : seuls les
efforts normaux et tranchants, les moments flchissants peuvent exister.
2. Les forces extrieures sont situes dans un plan de symtrie de la pice et sont toutes
perpendiculaires laxe rectiligne de la poutre : seuls les efforts tranchants et les moments
flchissants peuvent exister.
1.1.3 CONTRAINTES NORMALES ET TANGENTIELLES
La rsistance des matriaux utilise frquemment des coupes imaginaires planes dans les
pices en tude. Les forces appliques dans la coupe proviennent de laction du tronon
supprim sur la partie restante. Ces forces, exprimant la continuit et la cohsion de la
matire, sont rparties sur toute ltendue de la section. Leffet rsultant correspond aux
efforts extrieurs et satisfait aux conditions dquilibre statique du tronon isol.
-5-
Contraintes fondamentales
dFn
.
dA
La contrainte tangentielle, dsigne par la lettre grecque tau, est dfinie par le quotient de la
composante tangentielle par laire de la surface lmentaire :
dF
= t.
dA
X=0:
FN F1 = 0 ou
FN = F1.
La force FN est applique au centre de gravit C de la section droite, figure 1.4. Lquilibre du
tronon de droite sexprime par :
X=0:
F2 FN = 0
ou
FN = F2.
La pice est en traction simple ou en extension simple. Les efforts dans la section droite,
placs au centre de la surface, sont les suivants :
- Effort normal :
FN 0.
- Effort tranchant :
FT = 0.
- Moment flchissant : Mf = 0.
- Moment de torsion :
Mt = 0.
1.2.2 CONTRAINTE NORMALE
Leffort normal FN tant plac au centre de gravit C de la section droite, nous pouvons
admettre que cette force est la rsultante de forces lmentaires dFN, parallles FN, et
proportionnelles ltendue de la surface. Leffort normal est donc rparti uniformment sur
toute laire de la surface.
La contrainte de traction se trouve par :
-6-
1. Traction simple
dFN FN
=
.
(1.1)
dA
A
Divisons laire de la surface plane en surfaces lmentaires daire dA = dy . dz. Chaque surface
lmentaire est soumise laction dune force normale lmentaire dFN. Comme la rpartition
de la force normale totale est suppose uniforme sur toute ltendue de la section, le quotient
de la force par laire correspondante est constant pour toute aire lmentaire. Ce quotient vaut
ainsi FN/A, figure 1.5.
Remarques :
1. Chaque fois que la force normale FN est la rsultante unique au centre de gravit de toutes
les forces extrieures appliques sur le tronon limin en pense de la poutre rectiligne,
nous pouvons admettre une rpartition uniforme de la contrainte normale sur toute
ltendue de la section.
2. La forme gomtrique de la section, plane ou creuse, ne joue aucun rle sur la rpartition
de la contrainte normale dans la section.
3. Si la pice est section progressivement variable, nous pouvons encore admettre que la
relation fondamentale reste valable.
4. Si la section transversale varie brusquement, la contrainte normale relle peut devenir
plusieurs fois celle calcule par la relation fondamentale en traction simple. Il y a
concentration defforts et une rpartition non uniforme de la contrainte dans la section
droite. Cette remarque est aussi valable aux extrmits de la pice l o les forces de
traction extrieures sont appliques.
1.2.3 DFORMATIONS
Sous leffet des forces extrieures F1 et F2, la barre, de longueur initiale l0 et de section
droite daire A, subit des dformations : un allongement dans le sens axial, une contraction
dans le sens transversal.
1.2.3.1 DFORMATION AXIALE
En traction simple, la dformation axiale est la principale dformation de la pice.
Lallongement de la barre l est la diffrence entre la longueur actuelle de la barre l, sous
laction de leffort normal FN, et la longueur initiale l0 :
l = l l0.
-7-
Contraintes fondamentales
(1.2)
FN l0 1 FN l0 l0
=
=
.
A
E
A
E
(1.3)
Avec : coefficient dlasticit en traction. Ce coefficient est trs peu utilis en pratique.
E module dlasticit en traction, nomm parfois module de Young.
Les valeurs du coefficient dlasticit ou du module dlasticit sont des grandeurs releves
exprimentalement, lors de lessai de traction. Par exemple, les aciers ordinaires au carbone
utiliss dans la construction de machines prsentent des modules dlasticit compris entre 20
et 22.104 N/mm2, soit en moyenne 21.104 N/mm2.
En combinant les relations de la dformation et de dfinition de la contrainte normale de
traction, nous pouvons crire successivement :
l 1
= ,
l0 E
ou encore :
= . E.
(1.4)
La contrainte de traction est proportionnelle lallongement spcifique et au module
dlasticit. Cette relation fait ressortir le fait que ds quil y a contrainte, il y a allongement
proportionnel et vice versa. La loi de proportionnalit, nonce par Hooke, est le point de base
de toute la thorie lastique de la rsistance des matriaux. Dans les calculs pratiques de
pices mtalliques, nous pouvons gnralement confondre les longueurs de rfrence l0 et
actuelle l, car les dformations axiales restent toujours trs faibles vis vis des dimensions
primitives des pices.
1.2.3.3 DFORMATIONS TRANSVERSALES
La dformation transversale peut se dfinir simplement sur une barre section circulaire
de diamtre initial d0. Sous laction de leffort normal FN, le diamtre de la pice diminue la
valeur d. Dfinissons :
1. La contraction transversale par la variation de diamtre : d = d - d0.
2. La contraction transversale spcifique ou relative par :
t =
d d 0 d
=
.
d0
d0
-8-
1. Traction simple
= = t.
m
FN l
.
2
Calculons lnergie interne par unit de volume wu en divisant cette dernire expression par le
volume de la barre V = A . l et en remplaant FN par . A et l par l/E :
WFN = Wu =
wu =
Wu A l 2
=
=
.
2 Al E 2E
V
Cette dernire expression est la relation gnrale de lnergie lastique interne dune pice
soumise une contrainte normale de traction.
-9-
Contraintes fondamentales
1. Traction simple
4. Un dispositif de mesure de la force produite par le vrin. Cet quipement est gnralement
compos dune conduite de mesure, spare de la conduite dalimentation afin de tenir
compte de la perte de charge due lcoulement du fluide, dun mcanisme manomtrique.
5. Un dispositif de mesure de la dformation axiale de lprouvette de traction constitu par
un mcanisme appel extensomtre. La dformation est gnralement transmise au pupitre
de mesure, soit amplifie mcaniquement, soit le plus souvent sous forme dun signal
lectrique.
- 11 -
Contraintes fondamentales
Lprouvette est amarre dans les ttes damarrage de la machine dessai soit par des bagues
pour lprouvette cylindrique, soit par des coins rainurs pour lprouvette prismatique.
1.3.2.2 DOMAINE DES DFORMATIONS LASTIQUES
Pour les matires mtalliques comme les aciers de construction au carbone, la dformation
de lprouvette est tout dabord proportionnelle la charge applique. Toutes les sections
transversales, entre les points de mesure, subissent le mme effort normal FN. La contrainte
est, chaque instant de lessai, le quotient de la charge par laire de la section initiale A0 de la
partie calibre, figure 1.11.
F
= .
A0
Dans le domaine de proportionnalit, si lon rduit la charge axiale, lprouvette retrouve ses
dimensions primitives. La dformation est dite lastique. En vrit, la plupart des matriaux
laissent subsister une lgre dformation rsiduelle, dite sub-permanente, qui disparat aprs
quelques minutes ou mme aprs quelques heures.
1. Traction simple
Fm
.
A0
- 13 -
Contraintes fondamentales
Pour contrler des pices travaillant dans les deux domaines de dformation et faciliter la
mise en quation, le diagramme de traction est idalis au moyen de deux domaines
caractristiques sigma = fonction(allongement) rectilignes :
1. Domaine parfaitement lastique : Dans ce domaine, la contrainte normale dans la pice est
proportionnelle la dformation spcifique, le facteur de proportionnalit tant le module
dlasticit.
2. Domaine parfaitement plastique : Dans ce domaine, la contrainte normale reste constante et
indpendante de la dformation subsquente. Cette contrainte correspond la contrainte
la limite infrieure dlasticit ReL pour les aciers doux. Pour les aciers ne prsentant pas
cette limite, la contrainte de plasticit correspond la limite conventionnelle dlasticit
Rp0,2 par convention.
1.3.3 CARACTRISTIQUES MCANIQUES DES MATIRES
Les caractristiques mcaniques moyennes des matires utilises dans la construction de
machines sont donnes dans le tableau 1.1 la page suivante. Les modules dlasticit et de
glissement sont connus en gnral avec une prcision de 5 10 %. Dans les calculs, nous
pouvons introduire les valeurs du tableau dfaut de renseignements plus prcis.
Le module dlasticit de la fonte grise varie avec la nuance et lpaisseur de la paroi de
moulage. Le diagramme de Collaud indique la valeur du module dlasticit initial en
fonction de ces deux grandeurs. La fonte grise prsente une caractristique non linaire entre
la contrainte normale et la dformation axiale, le module dlasticit diminuant lorsque la
contrainte augmente. Habituellement, nous admettrons dans les applications simples un
module dlasticit constant pour cette matire et nous corrigerons ventuellement les
rsultats par la suite au moyen de coefficients appropris.
- 14 -
1. Traction simple
Tableau 1.1
Modules dlasticit et de glissement, coefficient de Poisson
Modules
Matires
Coefficient de
Poisson
m
dlasticit
E en N/mm2
210 000
210 000
170 000
9 12 . 104
de glissement
G en N/mm2
81 000
83 000
68 000
36 48 . 103
Cuivre
Bronze
Laiton
130 000
115 000
98 000
50 000
44 000
38 000
10/3
10/3
10/3
Duralumin
Silafont
Electron
72 000
76 000
45 000
28 000
29 000
17 000
10/3
10/3
10/3
Bois de conifres
|| aux fibres
aux fibres
10 000
300
5 000
Bois de feuillus
|| aux fibres
aux fibres
12 500
600
Verre de Jena
74 000
30 000
Marbre
Bton
Briques
42 000
30 000
3 000
13 000
6,5
Aciers profils
Aciers mouls
Fonte mallable
Fonte grise
10/3
3,3 4
4
4
- 15 -
Contraintes fondamentales
- 16 -
CHAPITRE 2
COMPRESSION SIMPLE
Dans le cas de la compression simple, le barreau servant dprouvette doit tre trapu afin
dviter le flchissement latral dnomm flambement. Pratiquement, il y a des risques de
flambement ds que la longueur de la barre dpasse six fois la plus petite dimension
transversale. Les dformations en flambement devenant trs rapidement importantes, les
contraintes qui en rsultant dpassent les valeurs admissibles et la stabilit de la pice nest
plus assure.
X=0:
F1 FN = 0 ou
FN = F1.
Leffort normale FN est dans ce cas ngatif, son intensit tant gale celle de la force
extrieure F1. Cet effort est appliqu au centre de gravit C de la section droite imaginaire,
figure 2.1. Les efforts dans la section droite se rduisent au cas simple :
- Effort normal :
FN 0 (ngatif).
- Effort tranchant :
FT = 0.
- Moment flchissant : Mf = 0.
- Moment de torsion :
Mt = 0.
Comme leffort FN est situ au centre de gravit de la section imaginaire, nous pouvons
admettre une rpartition uniforme de la contrainte normale ngative dans cette section droite.
La contrainte de compression se calcule par lexpression :
- 17 -
Contraintes fondamentales
dFN FN F1
=
=
.
(2.1)
dA
A
A
La contrainte de compression est ngative, conformment la convention de signe. Pour une
pice courte, cette hypothse de rpartition uniforme de la contrainte nest que rarement
confirme par lexprience.
=
= = t.
(2.4)
m
2. Compression simple
Sous leffet de leffort normal FN, la pice se raccourcit tout dabord proportionnellement la
contrainte normale. Dans les matires mtalliques, comme lacier, il est possible de dfinir
galement une limite conventionnelle dlasticit 0,2% ou une contrainte la limite
apparente dlasticit.
Pour les aciers tenaces, la contrainte normale augmente progressivement dans lprouvette,
accompagne dun paississement marqu du barreau. Il ny a gnralement pas de rupture
brusque, mais crasement de la pice. Pour les aciers fragiles par contre, une fissuration
oblique peut apparatre et provoquer la destruction de la pice par glissement.
- 19 -
Contraintes fondamentales
5. Correction des contraintes nominales dans les raccordements de tronons prsentant une
entaille. Introduction des caractristique mcaniques du matriau et recherche des
coefficients de scurit.
6. Calcul des dformations, cette opration devant intervenir sous forme gnrale pour les
problmes hyperstatiques. Recherche de la stabilit des pices comprimes. Recherche des
coefficients de scurit.
7. Contrle final de toutes les oprations effectues et mise au net des rsultats.
2.2.1.1 DIAGRAMMES DES EFFORTS NORMAUX
La recherche des contraintes et des dformations est fortement facilite par le trac du
diagramme des efforts normaux dans la pice en tude. La pice tant en quilibre statique, ce
diagramme reprsente la valeur de leffort normal FN en fonction de labscisse de la ligne
moyenne. Le choix de lchelle de la reprsentation suit les rgles habituelles.
La pice peut tre sollicite par des forces concentres ou des forces rparties, cette dernire
possibilit correspondant mieux aux conditions relles de charge. Le diagramme des efforts
normaux se construit partir dune des extrmits de la pice en portant les efforts normaux
positif en dessus de la ligne de rfrence, les ngatifs en dessous de cette ligne. Toutes les
forces extrieures de mme sens sont portes dans le mme sens sur le diagramme.
- 20 -
2. Compression simple
dl = dl .
E
La dformation totale de la pice est gale la somme des dformations lmentaires :
l
l =
dl .
0 E
Cette somme intgrale est proportionnelle laire du diagramme des contraintes normales, le
facteur de proportionnalit tant 1/E si la barre est constitue par une seule matire. Si la
recherche des dformations partielles ou totale est rendue difficile soit par la forme de la
pice, soit par la rpartition de la charge, cette proprit permet de lever assez facilement les
difficults rencontres.
2.2.2 SCURITS
Les tables des caractristiques mcaniques des matires donnent gnralement les valeurs
suivantes : la rsistance la traction Rm, lallongement aprs rupture A5 ou A10, la limite
conventionnelle dlasticit Rp0,2 ou la limite apparente dlasticit Re suivant le comportement des matires lors de lessai de traction. Ces grandeurs dpendent habituellement des
dimensions transversales des pices.
2.2.2.1 COEFFICIENTS DE SCURIT
En charge statique sur une pice rectiligne section constante, le coefficient de scurit Ss
est dfini par le rapport de la contrainte la limite conventionnelle dlasticit ou la limite
apparente dlasticit de la matire la contrainte maximale dans la section en contrle :
- 21 -
Contraintes fondamentales
Ss =
Rp 0,2
max
ou
Ss =
Re
.
max
Pour les matires fragiles, comme par exemple la fonte grise, ou pour celle dont on ne connat
pas la limite dlasticit, le coefficient de scurit Sm est donn par le rapport de la rsistance
la traction Rm de cette matire la contrainte normale maximale dans la pice :
R
Sm = m .
max
Les coefficients de scurit dans les sections sollicites en compression simple se trouvent par
des relations semblables, la contrainte normale tant introduite en valeur absolue dans ces
rapports.
Dans les pices section variable, lhypothse de la rpartition uniforme de la contrainte
normale nest plus gure valable. Les corrections apporter aux calculs seront donnes dans
le chapitre sur les effets dentaille (Chapitres 12 et 13). Si la charge et les contraintes sont
variables en fonction du temps, le coefficient de scurit doit tenir compte des caractristiques
mcaniques en charge dynamique pour ces matires.
2.2.2.2 DFORMATION LIMITE
La charge admissible sur une pice ou sur une construction peut aussi tre limite par la
dformation maximale, le critre de scurit tant donn sous la forme :
l ladmissible.
La dformation admissible est impose par la fonction de la pice ou elle sexprime par une
fraction de la longueur initiale.
- 22 -
2. Compression simple
Figure 2.5 Dformation dun systme triangul lmentaire sous laction dune force
- 23 -
Contraintes fondamentales
Les forces appliques aux extrmits de la barre sont relies aux dplacement de ces points
par la relation matricielle :
F1
A E 1 1 u1
=
.
F2
1 1
u2
l
FG IJ
H K
FG
H
- 24 -
IJ FG IJ
KH K
2. Compression simple
Fxi = 0 :
Fyi = 0 :
Figure 2.8 Force extrieure et efforts normaux sur un nud dun systme triangul
Soit une poutre triangule sur laquelle agit des forces extrieures et les ractions des appuis.
Choisissons un nud quelconque j, sollicit par une force extrieure oblique Fj. Les barres
aboutissant en ce nud sont dsignes par jk, jl, jm, jn. La mise en quilibre analytique du
nud suppose que toutes les barres sont en traction. Le signe du rsultat confirme ou infirme
cette hypothse initiale. Ecrivons sous forme matricielle lquilibre statique par les
projections sur les axes O x et O y.
FNjk
cos jk cos jl cos jm cos jn
FNjl
Fjx
0
+
=
.
sin jk sin jl sin jm sin jn
FNjm
Fjy
0
FNjn
R|
I |S
JK |
|T
F
GH
- 25 -
U|
|V RS UV RS UV
|| T W T W
W
Contraintes fondamentales
Dsignons par D la matrice des cosinus et des sinus directeurs des barres au nud, par N le
vecteur colonne des tensions dans les barres et les composantes rectangulaires des ractions
dappui, par F le vecteur colonne des forces extrieures sur les nuds. Lquilibre du nud
peut scrire sous la forme gnrale :
D * N + F = 0.
Lcriture successive de lquilibre analytique de chaque nud et finalement de lquilibre de
lensemble fait intervenir une quation matricielle semblable. Le vecteur colonne des tensions
normales inconnues N peut se trouver facilement soit par la mthode de Gauss, soit par
linversion de la matrice carre des fonctions trigonomtriques, soit par :
N = - D-1 * F.
Lavantage de linversion de la matrice D est de pouvoir calculer simplement les tensions
normales dans les barres du systme, pour un ensemble de charges diffrentes, en modifiant
seulement le vecteur des forces extrieures F.
2.3.3.3 CRITURE DE LA MATRICE CARRE ET DES VECTEURS COLONNE
La constitution de la matrice D et des vecteurs colonne est facilite par le groupement
systmatique des termes. Si n est le nombre de nuds de la charpente plane, la matrice carre
prsente les dimensions 2n x 2n, les vecteurs colonne 2n lignes.
Les appuis articuls sont remplacs par des appuis pendulaires :
- pour un appui fixe par deux barres articules fictives diriges suivant les axes du systme de
rfrence O x y ;
- pour un appui articul sur rouleaux par une barre pendulaire dans le direction de la raction
dappui.
La matrice colonne des efforts normaux et ractions dappui N sera crite dans lordre
suivant : membrure infrieure, barres de gauche vers la droite; membrure suprieure, barres de
gauche vers la droite ; barres obliques entre les membrures infrieure et suprieure, barres de
gauche vers la droite ; barres verticales entre les membrures infrieure et suprieure, barres de
gauche droite. La matrice colonne des forces extrieures F comprendra tout dabord les
projections de ces forces sur laxe O x, ensuite toutes les projections sur laxe O y. La matrice
carre D sera crite en suivant les rgles de composition des vecteurs colonne. Les n
premires lignes de cette matrice contiennent les cosinus des angles des barres, les lignes
suivantes les sinus.
Figure 2.9 Appuis fictifs, systme de rfrence, charge unitaire sur un noeud
- 26 -
2. Compression simple
l jk =
FNjk l jk
Ajk E
en admettant mme module dlasticit E pour toutes les barres de la poutre. La dformation
de la poutre doit se trouver partir du dplacement de chacun des nuds de la charpente.
A partir des oprations effectues pour la recherche des efforts normaux et des contraintes
normales dans les barres, le calcul du dplacement de chaque nud seffectue en utilisant la
mthode nergtique propose par Mohr. Cette mthode consiste charger la structure par
une force unitaire Fu = 1 sur le nud de la poutre dans la direction et le sens suivant lesquels
on dsire calculer le dplacement. Cette force unitaire engendre dans la poutre triangule des
efforts normaux dits unitaires . Dsignons par FNjk leffort normal dans la barre j-k
provoqu par la charge relle et par FN1jk leffort normal unitaire dans la mme barre. La
dformation suivant la force unitaire Fu se trouve par la relation gnrale :
2 n3 F
Njk FN1jk l jk
fu =
.
Ajk E
1
Pour calculer les dplacements de tous les nuds du systme, il faudra appliquer sur chaque
nud et successivement une force unitaire dans la direction et le sens de laxe O x et de laxe
O y. Le dplacement en chaque nud sous leffet de la charge extrieure sera la rsultante des
dplacements suivant ces deux axes. Le vecteur colonne des forces contiendra des zros sauf
un 1 sur la ligne correspondant la charge unitaire adopte.
Contraintes fondamentales
= p dA = p L dl. Les projections sur laxe O x de ces forces lmentaires sannulent deux
deux. La somme des projections sur laxe O y doit reprsenter la pousse rsultante Fp, figure
2.10.
Figure 2.10 Contrainte tangentielle dans un anneau mince sous pression intrieure
Nous obtenons : dFy = dFp sin = p L sin dl = p L dx, car dx = dl sin. La somme de ces
projections vaut :
Fp =
di
dFy = p L d i .
,
4s
dm s
en supposant que le diamtres moyen dm est approximativement gal au diamtre intrieur di.
La contrainte axiale est deux fois plus faible que la contrainte tangentielle.
3. Contrainte radiale
La pression intrieure exerce une compression sur la surface intrieure du rservoir. La
contrainte radiale est donc gale, l'intrieur, la pression du fluide, soit
r = - p.
4. Dformation diamtrale pour un cylindre sans fonds
Admettons que la pice tubulaire soit soumise laction de la pression intrieure p
seulement dans le tronon circulaire creux, sans leffet des fonds. La contrainte radiale est
alors ngligeable et la dformation diamtrale est engendre essentiellement par la contrainte
tangentielle t. Lallongement circonfrentiel vaut : l = t d/E et laugmentation de
diamtre : d = l/. En substituant lexpression de la contrainte dans cette dernire
expression, la dformation diamtral vaut :
- 28 -
2. Compression simple
d =
p d i2
.
2sE
Dcoupons lanneau mince en deux tronons et isolons une moiti en appliquant deux forces
FN1 et FN2 dans les coupes imaginaires. La contrainte normale, suppose rpartie
uniformment dans ces deux sections, est une contrainte tangente au cylindre calculable
comme lanneau mince sous pression intrieure par :
pc d r 2 s d
t =
=
= r 2 2 = v 2 .
2s
2s
La contrainte dans lanneau mince en rotation uniforme ne dpend pas de laire de la section
mais du produit de la masse volumique par le carr de la vitesse circonfrentielle v, avec v =
r.
2.4.2 EFFET DU POIDS PROPRE
Un solide dgale rsistance en traction ou en compression est un corps qui prsente des
contraintes normales gales dans toutes les sections droites, compte tenu des forces
appliques et de son poids propre.
- 29 -
Contraintes fondamentales
FG
H
IJ
K
1
g Al
F+
.
E A
2
- 30 -
2. Compression simple
Pour z = 0, laire de la surface droite vaut A0. Laire de la surface transversale A(z), en fonction
de lordonne z, sexprime par :
A(z) = A0 exp( g z/).
Remarque :
Pour une pice dgale contrainte en compression, lexpression de laire de la section est
identique, les hauteurs tant compts positivement vers le bas. La dformation totale de la
barre se trouve trs facilement puisque la contrainte normale est constante sur toute la
longueur l. La dformation longitudinale sexprime par : l = F l/(A0 E).
2.4.3 PICE SECTION PROGRESSIVEMENT VARIABLE
La dformation dune pice section progressivement variable se trouve en sommant les
dformations partielles des tronons lmentaires. Si lexpression de laire de la surface
rsistante sexprime en fonction de la longueur de la pice rectiligne, la dformation peut se
calculer par une relation analytique. Dans le cas contraire, les mthodes numriques peuvent
sintroduire dans la solution.
2.4.3.1 EXEMPLE DE SOLUTION ANALYTIQUE
1. Pice paisseur constante
Soit une pice section rectangulaire paisseur constante b = constante, hauteur h
linairement croissante, sollicite lextrmit libre par une force compressive F. Proposonsnous de trouver la dformation axiale totale de la pice, figure 2.13. Exprimons la hauteur du
profil labscisse x par hx = h0 + k x et laire de la section rsistante par : Ax = b hx = b(h0 + k
x). Leffort normal FN est invariable sur toute la longueur l de la pice. Il vaut FN = F. La
contrainte de compression se trouve par : = FN/Ax = FN / [b(h0 + k x)]. Dans ces expressions,
le facteur de linarit k vaut : k = (h1 h0)/l.
FG
H
- 31 -
IJ b
K
Contraintes fondamentales
La dformation totale de la barre tronconique est gale la somme intgrale des dformations
lmentaires, soit :
l
4 FN
FN l
d
l =
dx =
1 0 , d 0 / d1 1 .
2
2
0
E d 0 d1 / d 0 1) / 4
d1
E d 0 + d1 d 0 x / l
FG
g H
IJ b
K
l =
i =1
2 FNi li
.
E Ai 1 + Ai
- 32 -
2. Compression simple
lth
= .
l
Tableau 2.1
Coefficient de dilatation linaire moyens entre 0C et 100C
Matriaux
K-1
Acier
Fonte grise
Cuivre
12.10-6
10.10-6
17.10-6
Matriaux
Aluminium
Duralumin
Magnsium
K-1
26.10-6
24.10-6
26.10-6
Le coefficient de dilatation nest pas une constante, mais varie avec la temprature. Il faut
prendre garde aux valeurs introduire dans les calculs, en particulier lorsque la temprature
est infrieure 0C. Les dilatations thermiques engendrent des dformations souvent plus
grandes que les dformations mcaniques. Les contraintes deviennent rapidement leves si
ces dformations sont empches par des appuis rigides ou des pices extrieures.
2.5.1.3 PROBLMES MIXTES
Les efforts axiaux dus au dfauts de montage sont trouvs laide dquilibre statique et
des conditions de dplacement. Les imprcisions dans la fabrication ou dans le montage
peuvent engendrer des contraintes non ngligeables dans les barres. Les conditions de
- 33 -
Contraintes fondamentales
d1 =
t1
p d2
d =
.
2 E1 s1
E1
- tube extrieur :
d 2 =
t2
p d2
d =
.
2 E2 s2
E2
La somme des deux dformations est gale au serrage de lensemble. En remplaant les
dformations diamtrales et en les sommant, nous obtenons :
p d2
E s
d = d1 + d 2 =
1+ 1 1 .
2 E1 s1
E2 s2
FG
H
IJ
K
- 34 -
2. Compression simple
2 d E1 s1
.
E
s
d 2 1+ 1 1
E2 s2
FG
H
IJ
K
- Tube extrieur :
pd
.
2 s2
Remarque importante
Le calcul approximatif de la pression demmanchement et la dtermination des contraintes
normales dans la direction tangente aux cylindres sont applicables seulement aux tubes trs
minces. Dans les tubes pais, la rpartition de la contrainte normale, soit dans la direction
radiale, soit dans la direction tangentielle, nest pas uniforme. La recherche de cette
rpartition et des dformations correspondantes est notablement plus complexe.
2.5.2.2 SYSTME TROIS BARRES CONCOURANTES
Enonc du problme
Soit un systme compos de trois barres prismatiques, de mme aire, cylindrique ou
rectangulaire, sollicit par une force F applique au point de concours des trois barres. Les
autres extrmits des barres sont articules sur les appuis fixes dsigns par B, C et D.
Lassemblage des trois barres ne provoque aucune tension axiale prliminaire. Dterminer
lintensit de la force F si la contrainte normale admissible adm est impose, figure 2.15. La
barre suprieure est direction verticale, les deux autres barres sont inclines de 30 par
rapport la verticale.
1. Equilibre du point P
X=0:
Y=0:
FN2/2 FN3/2 = 0
FN3 = FN2.
- 35 -
Contraintes fondamentales
F
.
4 / 3+ 3
4F
.
4+3 3
FG
H
F 1+
IJ
K
3
3 A adm .
4
- 36 -
CHAPITRE 3
CISAILLEMENT SIMPLE
TAT DE CONTRAINTE PLAN
Avant dtudier ltat de contrainte plan ou biaxial, nous voulons dfinir le plus
simplement possible la contrainte tangentielle engendre par le cisaillement simple.
Y=0:
FT - F2 = 0.
La force FT dans la section coupe est appele effort tranchant ou force de cisaillement dans
la section droite.
Le moment de force provoqu par le dcalage de la force F1 par rapport au plan C y z est un
infiniment petit de premier ordre : dM(Cyz) = dx.F1. Nous ngligerons ce terme. La pice est
alors dite en cisaillement simple. Les efforts dans la section sont :
- Effort normal :
FN = 0.
- Effort tranchant :
FT 0.
- Moment flchissant : Mf = 0.
- Moment de torsion :
Mt = 0.
- 37 -
Contraintes fondamentales
dFT FT
=
.
dA
A
(3.1)
Remarques
1. Nous pouvons galement nous reprsenter la barre constitue par un faisceau de fils
supportant tous la mme contrainte de cisaillement .
2. Dans le cas du caillement simple, la contrainte ne dpend pas de la forme de la section,
mais seulement de son aire A.
3. Si les forces F1 et F2 sont places une certaine distance lune de lautre, la contrainte de
cisaillement nest pas la seule contrainte existante dans la section plane. La contrainte
engendre par le moment flchissant devient assez rapidement prpondrante.
3.1.3 DFORMATION
Soit une barre rectiligne prismatique, daire constante, soumise un effort tranchant FT
invariable sur un tronon de longueur x.
3.1.3.1 LOI DE LA DFORMATION EN CISAILLEMENT SIMPLE
On peut imaginer cette barre constitue par un trs grand nombre de plaquettes de mme
paisseur et de mme aire frontale, colles les unes la suite des autres. Sous leffet de
leffort tranchant FT, ces plaquettes ont tendance glisser lune par rapport lautre. En
vrit, ces dplacements ne sont pas possible sous cette forme par suite de la cohsion de la
matire constituant la barre relle. La pice se dforme dun angle constant, trs petit, appel
angle de glissement, dsign par . Cet angle provoque un dplacement vertical y la
distance x. Cette dformation se trouve par lexpression :
y = x.
Pour une matire obissant la loi de Hooke, la dformation angulaire est proportionnelle la
contrainte de cisaillement et inversement proportionnelle une caractristique de la matire,
appele module de glissement et dsigne par la lettre majuscule G.
=
= T .
G GA
(3.2)
En introduisant cette expression, semblable celle des dformations en traction ou compression simple, la dformation transversale sexprime par :
y =
FT x
.
GA
- 38 -
Remarques
1. Dans les calculs simples, le raccourcissement axial qui se produit en mme temps que la
dformation angulaire est nglig.
2. La dformation par flexion devient rapidement plus importante que celle provoque par le
cisaillement. La dformation due au cisaillement peut tre nglige trs souvent dans les
pices longues. Ce problme, relativement complexe en cisaillement et flexion sera trait
lors de lexpos sur la flexion, voir le chapitre 5. Par contre, dans les pices courtes, la
dformation engendre par le cisaillement ne peut pas tre oublie.
3. Le module de cisaillement G est li au module dlasticit E par la relation :
m
G=
(3.8)
E.
2 m +1
b g
Contraintes fondamentales
Supposons que toutes les contraintes tangentielles soient situes dans un plan parallle au plan
de rfrence O x y. Considrons la face lmentaire, perpendiculaire O x, dimensions dy et
dz, situe dans le plan O y z. La contrainte tangentielle sur cette face est dsigne par xy. Sur
la face parallle avant, de mmes dimensions, la contrainte vaut xy + dxy car nous devons
considrer le cas gnral o la contrainte de cisaillement ne reste pas constante dans toute la
pice. Lquilibre de translation du corps lmentaire impose :
Y=0:
xy dy dz (xy + dxy) dy dz = 0.
La contrainte sur la face visible sur la figure 3.3 vaut : xy + dxy xy, laugmentation
infiniment petite de contrainte tangentielle pouvant tre nglige dans cet quilibre. Les
contraintes tangentielles sur les deux faces parallles ont pratiquement la mme valeur finie,
leurs sens tant opposs.
Dterminons lquilibre de rotation du paralllpipde par rapport laxe O z. Pour obtenir
cet quilibre, nous devons admettre quil existe galement une contrainte tangentielle yx sur
la face cache du corps, dimensions dx et dz, parallle au plan O z x. Dsignons lautre
contrainte tangentielle par yx + dyx sur la face visible, parallle la prcdente, en admettant
une augmentation infinitsimale sur la distance dx. Lquilibre de rotation scrit :
M(Oz) = 0 :
En ngligeant les termes infiniment petits dordre suprieur, cette expression montre que la
contrainte yx est gale la contrainte xy sur la face perpendiculaire. Cette proprit des
contraintes tangentielles sur deux faces perpendiculaires est fondamentale dans ltude de la
rpartition des contraintes :
(3.3)
xy = yx .
Les faces opposes du paralllpipde rectangle subissent des contraintes tangentielles gales
et opposes, un infiniment petit prs. A toute contrainte tangentielle, perpendiculaire
larte, correspond sur la face perpendiculaire, une contrainte de mme module. Ces
contraintes sont diriges dans le mme sens par rapport larte du prisme droit. Les
contraintes normales, diriges perpendiculairement aux faces, ne modifient pas cette rgle
appele principe de la rciprocit des contraintes tangentielles.
3.2.1.2 DFORMATION
La prsence de contraintes tangentielles sur les faces du paralllpipde lmentaire
provoque une dformation de ce corps. Les faces sollicites tant primitivement
perpendiculaires, deviennent obliques, langle de dformation tant : = / G.
- 40 -
U=0:
- 41 -
Contraintes fondamentales
V=0:
(3.4.2)
uv = (x y) sin2 + xy cos2.
(3.5)
Ces trois expressions analytiques donnent les valeurs des contraintes normales et tangentielle
dans une coupe quelconque en fonction des contraintes normales et tangentielle aux axes
primitifs O1 x y. La deuxime expression de la contrainte normale v reprsente la contrainte
sur la face perpendiculaire la coupe oblique. La contrainte de cisaillement sur cette face vu a
mme module que celle situe sur la face oblique.
Le calcul de ces contraintes peut seffectuer soit analytiquement au moyen des relations
(3.4.1, 3.4.2) et (3.5), soit graphiquement au moyen du cercle propos par Mohr.
3.2.3 CONTRAINTES PRINCIPALES
Les contraintes normales varient entre une valeur maximale et une valeur minimale
lorsque langle augmente. La contrainte tangentielle varie galement entre max et min, la
premire valeur tant positive, la deuxime ngative.
3.2.3.1 DFINITION DES CONTRAINTES PRINCIPALES
La contrainte de cisaillement uv devient nulle lorsque (x y) sin2 + xy cos 2 = 0,
soit pour :
2 xy
tan 2 =
.
x y
Dterminons pour quelle valeur de langle la contrainte normale u est maximale ou
minimale. Drivons dans ce but lexpression de cette contrainte par rapport langle et
galons le rsultat zro :
d u
= x y sin 2 2 xy cos 2 = 0.
d
contraintes normales sont alors maximale et minimale, les contraintes tangentielles sur les
faces rectangulaires tant nulles. Les contraintes normales principales sont dsignes par 1 et
par 2. Les contraintes principales se calculent par les expressions :
2
1
1
(3.6.1)
1 = x + y +
x y + 4 2xy .
2
2
2
d
1
= d
2
i d
1
+ i
d
2
y
i
i + 4
2
2
xy
(3.6.2)
Langle de rotation prvoir pour obtenir les contraintes principales sera dsign par *.
3.2.3.2 CONTRAINTE TANGENTIELLE
La contrainte tangentielle est maximale ou minimale lorsque la drive de son expression
par rapport langle est nulle, soit :
d uv
= x y cos 2 2 xy sin 2 = 0.
d
tan 2 =
x y
2 xy
Comme la tangente dun angle reprend les mmes valeurs tous les radians, la contrainte de
cisaillement est maximale ou minimale sur deux plans perpendiculaires. La valeur de ces
contraintes se trouve par :
2
1
max = +
x y + 4 2xy .
2
2
1
(3.7)
min =
x y + 4 2xy .
2
Comme lexpression de langle contient les mmes termes que celle de langle pour obtenir
les contraintes principales, pour atteindre la contrainte maximale ou minimale de cisaillement
partir des contraintes principales, il faut procder une rotation de /4 du systme daxes.
Langle pour lequel la contrainte tangentielle devient maximale ou minimale sera dsign par
**.
d
d
i
i
Contraintes fondamentales
FG 1 d
H2
iIJK
+ 2xy .
Le cercle de Mohr des contraintes est une construction graphique trs simple permettant de
trouver rapidement les valeurs de toutes les contraintes en module et sens dans une coupe
oblique, de reprer les contraintes principales et leur position, de trouver la contrainte
tangentielle maximale ou minimale.
3.2.4.2 CONSTRUCTION DU CERCLE
La construction du cercle de Mohr seffectue de la manire suivante :
1. Tracer un systme daxes rectangulaires : axe horizontal O , axe vertical O ; choisir une
chelle convenable et identique sur les deux axes pour la reprsentation des contraintes.
2. Placer sur laxe O les deux valeurs des contraintes x et y en intensit et sens, le sens
positif tant vers la droite. Porter xy lextrmit de x, paralllement laxe O , en sens
et intensit.
3. Porter la contrainte yx lextrmit de la contrainte y en direction, sens et intensit.
Tracer le diamtre du cercle de Mohr en joignant les extrmits des deux contraintes
tangentielles et en cherchant son centre au point de coupure de ce diamtre avec laxe O .
4. Dessiner le cercle de Mohr partir du centre M situ au point dintersection du diamtre
CD avec laxe O . La contrainte moyenne vaut : m = (x + y).
Figure 3.5 Construction et utilisation du cercle des contraintes propos par Mohr
3. Les contraintes recherches seront traces en portant u et uv lune la suite de lautre afin
daboutir au point F, v et vu lune la suite de lautre afin darriver au point G.
Contraintes fondamentales
1
.
E
= 2 .
E
11 =
12
1
1 2 .
E
La dformation spcifique dans les deux autres directions principale, la direction de laxe O z
tant perpendiculaire au plan primitif O1 x y, sont :
1
4. Axe O 2 :
2 =
2 1 .
E
5. Axe O z = O 3 :
3 = z = 1 + 2 .
E
Si les directions des contraintes principales sont connues et si les dformations spcifiques 1,
2 sont trouves par deux mesures au moyen dextensomtres, les contraintes principales
peuvent se calculer par les expressions :
1 = 11 + 12 =
1 =
+ 2 E
1 2
et
2 =
+ 1 E
.
1 2
Figure 3.9 Etat de cisaillement pur et dformation suivant les contraintes principales
et sous laction du cisaillement pur
1. Axe principal O 1 :
1+ .
1 = 1 1+ =
E
E
2. Axe principal O 2 :
2 = 2 1+ = 1+ .
E
E
Comme les dformations restent toujours trs petites vis vis des dimensions primitives des
pices, nous pouvons crire :
/2
tan =
= 1 = .
2 2 1/ 2
Remplaons la dformation spcifique 1 par son expression prcdente et langle de
dformation par /G :
b g
b g
- 47 -
b g
b g
Contraintes fondamentales
b g
2 1+
=
.
G
E
Le module de glissement G peut aussi se donner en fonction du module dlasticit E et du
coefficient de contraction ou du coefficient de Poisson m par :
=
G=
E
m
=
E.
2 1+
2 1+ m
b g b g
(3.8)
Pour les aciers, le coefficient de contraction vaut 0,3 et le module de glissement se trouve
pratiquement par : G = E /{2(1+0,3)} 0,385 E .
- 48 -
CHAPITRE 4
z z
A
dA =
dx d y .
Figure 4.1 Aire dune surface repre par rapport aux axes rectangulaires O x et O y
4.1.1.1 DFINITIONS
Le moment statique Sx dune surface plane par rapport un axe O x est gal la somme
intgrale, tendue toute la surface, des produits y . dA. Le moment statique Sy de la mme
surface par rapport laxe O y est gale la somme intgrale, tendue toute la surface, des
produits x . dA :
Sx =
y dA
et
Sy =
x dA .
Le moment statique dune surface est homogne au cube dune longueur. Il svalue gnralement en cm3 ou en mm3. On peut dfinir dune faon semblable, le moment statique polaire
Sp de la surface par rapport au point origine O par :
- 49 -
Contraintes fondamentales
Sp =
r dA =
x 2 + y 2 dA .
Cette grandeur nest pratiquement jamais utilise. La valeur du moment statique de surface
dpend de la position de laxe de rfrence. Comme laire lmentaire dA est toujours
positive, le moment statique de surface par rapport un axe peut devenir positif, ngatif ou
mme nul.
4.1.1.2 PROPRITS
Les principales caractristiques des moments statiques de surface sont :
1. Le moment statique dune surface A par rapport un axe est gal au produit de laire de la
surface A par la distance au centre de gravit :
Sx =
y dA = y C A
et
Sy =
x dA = x C A .
2. Le moment statique dune surface A par rapport un axe peut se calculer en sommant les
moments statiques partiels des surfaces composantes :
n
S x = yC A = yCi Ai
et
i =1
Sy = xC A = xCi Ai .
i =1
Sx
.
A
A
4. Les moments statiques de surface, par rapport un systme daxes rectangulaire passant
par son centre de gravit, sont nuls.
xC =
et
yC =
r 2 dA,
(4.1)
z
z
Axe O x :
Ix =
y 2 dA.
(4.2.1)
Axe O y :
I y = x 2 dA.
(4.2.2)
Pour la surface lmentaire daire dA, nous pouvons calculer les moments quadratiques
lmentaires polaire et axiaux par les relations :
- 50 -
dIp = r2 . dA,
dIx = y2 . dA,
dIy = x2 . dA.
Comme les axes O x et O y sont perpendiculaires, nous pouvons crire :
dIp = r2 . dA = (x2 + y2) dA = dIx + dIy.
Sommons les moments quadratiques lmentaires polaires et axiaux sur toute ltendue de la
surface. Nous obtenons :
Ip =
r 2 dA =
y 2 dA + x 2 dA.
A
Nous pouvons finalement crire la relation fondamentale entre les moments quadratiques
dune surface plane :
Ip = Ix + Iy.
(4.3)
Le moment quadratique polaire Ip est gal la somme des moments quadratiques axiaux Ix et
Iy, les axes ayant une position quelconque dans le plan de la surface, mais perpendiculaires.
Comme les distances x, y, r, apparaissent au carr dans ces diverses relations, les moments
quadratiques polaire et axiaux sont homognes la quatrime puissance dune longueur, cette
grandeur tant toujours positive. Les moments quadratiques de surface sont values gnralement en mm4 ou cm4.
4.1.2.3 RAYONS DE GIRATION
Par dfinition, le moment quadratique de la surface est gal au produit du carr dune
distance, appele rayon de giration i, par laire de la surface A. Nous obtenons ainsi les
relations suivantes :
Ix = ix2 . A,
Iy = iy2 . A,
Ip = ip2 . A.
Les rayons de giration se trouvent par les expressions :
ix =
Ix
,
A
Iy
iy =
ip =
Ip
A
(4.4)
Pour calculer le rayon de giration dune surface par rapport un axe, il est ncessaire de
trouver laire de la surface et le moment quadratique par rapport cet axe. Le rayon de
giration axial est la distance laquelle il faudrait placer laire A, par rapport laxe de
rfrence, pour obtenir le mme moment quadratique Ix ou Iy, la surface tant infiniment
troite.
4.1.3 THORME DE HUYGENS OU DE STEINER
Soit une surface plane daire A, repre par rapport deux systmes daxes rectangulaires,
le premier C x y passant par le centre de gravit de la surface, le deuxime O x1 y1, parallle
au premier, figure 4.2.
Exprimons la valeur du moment quadratique lmentaire de la surface dA par rapport laxe
O x1 en fonction de la distance entre les deux axes parallles et la distance de la mme surface
par rapport C x :
dIx1 = y12 . dA = (yC + y)2 . dA = yC2 . dA + 2 yC . y . dA + y2 . dA.
Le moment quadratique par rapport laxe O x1 se trouve par la somme intgrale :
I x1 =
yC2 dA + 2 yC
y dA +
y 2 dA = yC2 A + 2 yC Sx + I xC .
- 51 -
Contraintes fondamentales
Figure 4.2 Valeur des moments quadratiques pour un dplacement parallle dun axe
Coordonnes dune surface lmentaire dA par rapport O x y
Le moment statique Sx de la surface par rapport laxe C x passant par le centre de gravit est
nul. Le moment quadratique vaut donc :
I x1 = I xC + yC2 A.
(4.5.1)
Le moment quadratique dune surface plane par rapport un axe est gal au moment
quadratique de cette surface par rapport laxe parallle passant par le centre de gravit,
augment du produit du carr de la distance entre les deux axes par laire de la surface. Cest
le thorme de Huygens ou de Steiner.
Le moment quadratique de la surface par rapport laxe O y1 se trouve par :
Iy1 = IyC + xC2 . A.
(4.5.2)
Comme les expressions des moments quadratiques sont reprsents par des sommes
algbriques, nous pouvons fractionner, ajouter ou soustraire des surfaces pour dterminer le
moment quadratique dune surface, compose de plusieurs surfaces partielles, par rapport un
axe donn.
4.1.4 MOMENT PRODUIT
Par dfinition, le moment produit dune surface plane par rapport un systme daxes
rectangulaires O x y situ dans son plan est gal la somme intgrale :
I xy =
x y dA ,
(4.6)
- 52 -
Le moment total par rapport au systme daxes O x1 y1 se trouve par la somme intgrale :
I x1 y1 =
zb
A
xC yC + x yC + xC y + x y = xC yC A + yC S y + xC Sx + I xy C .
I x1y1 = I x C yC + xC yC A.
(4.7)
Dans cette expression, les coordonnes du centre de gravit xC et yC doivent tre introduits en
grandeur et signe. Le moment produit dune surface plane, par rapport un systme daxes
- 53 -
Contraintes fondamentales
rectangulaire parallle au premier, est gal au produit de cette surface, passant par le centre de
gravit, augment du produit des coordonnes du centre de gravit par laire de la surface.
Attention !
La relation propose nest applicable qu partir dun systme daxes passant par le centre
de gravit de la surface.
z
z
b h2 h
S x 1 = y dA = b y d y =
= A.
0
A
2
2
- Moment quadratique : I x1 =
y 2 dA =
b y 2 dy =
b h3 h2
= A.
3
3
Sx =
h/ 2
y1
b y dy =
FG
H
IJ
K
b h2
y12 .
2 4
b h3
.
h/ 2
12
Dune manire semblable, le moment quadratique axial par rapport C y vaut : Iy = h b3/12.
Moment quadratique axial :
Ix =
h/ 2
b y 2 dy =
- 54 -
4 d4
re =
.
0
2
32
2. Moment quadratique axial par rapport un axe passant par le centre de gravit
Comme Ip = Ix + Iy et que Ix = Iy = Ip/2 pour le cercle plein, alors :
Ip =
re
2 r 3 dr =
Ix = Iy =
d4
.
64
Figure 4.5 Moments quadratiques pour les surfaces circulaire pleine et annulaire
Ip =
d e4 d i4 .
Moment quadratique polaire :
32
d e4 d i4 .
64
Si la couronne est trs mince, le diamtre moyen tant reprsent par dm, lpaisseur par s
dm, les expression peuvent scrire :
Ip d 3 s
et
Ix = Iy d 3 s .
4
8
Moment quadratique axial :
Ix = Iy =
c h
c h
- 55 -
Contraintes fondamentales
4.2.1.4 TRIANGLE
Soit un triangle de base b, parallle laxe C x, de hauteur h. Proposons-nous de calculer
le moment quadratique axial Ix1 par rapport laxe O x1 confondu avec la base b. Dcoupons
une surface lmentaire constitue par une bande de largeur by et de hauteur dy. Laire de la
surface lmentaire vaut : dA = by . dy avec by = b (1 y/h). Le moment quadratique
lmentaire se trouve par : dIx1 = y12 . dA = y2 . b (1 y/h). Le moment quadratique axial se
trouve par la somme :
I x1 =
FG
H
b y2 1
IJ
K
y
b h3
dy =
.
h
12
Figure 4.6 Moments quadratiques dun triangle quelconque et moment produit dun triangle rectangle
Le moment quadratique axial, pour un axe passant par le centre de gravit C du triangle,
parallle au ct b, se trouve par :
I x = I x1
F hI
G J
H 3K
A=
b h3
.
36
Pour calculer les moments quadratiques Iy1 et Iy, il faut dcomposer la surface triangulaire en
surfaces triangulaires composantes, sommer ou soustraire les valeurs trouves en fonction du
dcoupage adopt.
Dterminons le moment produit dune surface triangulaire rectangle. Supposons que les cts
b et h soient parallles aux axes de gravit C x y. Dplaons tout dabord le systme de
coordonnes pour que son origine concide avec le milieu de lhypotnuse. Le moment
produit par rapport M x1 y1 est nul car laxe M x1 est axe de symtrie du triangle isocle de
gauche, laxe M y1 est axe de symtrie du triangle isocle infrieur.
Procdons un dplacement parallle daxes pour placer lorigine du systme de coordonnes
en C. Les coordonnes de M, par rapport C x y, sont (b/6, h/6). Le moment produit vaut :
I xy = I x1y1
b h
b2 h2
A=
.
6 6
72
- 56 -
2. Les moments statiques de surface Sx1 et Sy1 par rapport un systme de rfrence simple O1
x1 y1 .
3. La position du centre de gravit C partir ces coordonnes :
xC = Sy1/A
et
yC = Sx1/A.
4. Les moments quadratiques axiaux Ix, Iy en appliquant les relations de base et le thorme de
Huygens.
5. Le moment quadratique polaire Ip = Ix + Iy, le ple tant le centre de gravit de la surface.
6. Le moment produit Ixy en appliquant les relations de base et le thorme de Huygens.
7. Les rayons de giration ix, iy partir des moments quadratiques axiaux de gravit et laire de
la surface.
Les parties ajoures des surfaces seront introduites avec le signe ngatif dans les diverses
relations.
4.2.2.1 SURFACES COMPOSANTES SYMTRIQUES
Soient quatre surfaces constitues par des rectangles ou des paralllogrammes et soit C x
laxe de rfrence passant par le centre de gravit, parallle la base, situ mi hauteur du
profil.
Les dimensions extrieures de ces surfaces sont B et H, les dimensions intrieures b et h,
figure 4.7. Le moment quadratique axial de gravit Ix peut sexprimer immdiatement par la
diffrence de deux moments quadratiques de surfaces rectangulaires :
Ix =
1
B H 3 b h3 .
12
B h3
b H3
+ yC2 1 B h +
+ yC2 2 b H .
12
12
- 57 -
Contraintes fondamentales
Les moments quadratiques par rapport aux axes O x y1 sont gaux pour les deux premires
surfaces, laxe O y1 ne passant pas par le centre de gravit du demi cercle :
d4
.
128
Le moment quadratique axial Iy se trouve partir du moment quadratique Iy1 en effectuant un
dplacement daxe. La distance entre les deux axes O y1 et C y vaut 2 d/(3 ). Le moment
quadratique Iy se trouve finalement par :
I x = I y1 =
FG IJ
H K
d4
2d
Iy =
128
3
FG
H
IJ
K
d2
1
=
d 4.
8
128 18
- 58 -
Iy = Iy1 xC2 . A.
3. Moment quadratique par rapport un axe parallle aux axes de rfrence
Pour calculer le moment quadratique dune surface composante constitue par exemple
par un demi cercle ou une demi couronne circulaire par rapport un axe parallle un axe de
rfrence, le thorme de Huygens sapplique partir du moment quadratique de gravit et
non partir du moment quadratique Iy1 !
4.2.3 RECHERCHE GRAPHIQUE PAR LA MTHODE DE MOHR
La mthode graphique de recherche des moments quadratiques propose par Mohr
sapplique aux surfaces ne pouvant pas se dcomposer en surfaces simples. Elle consiste
diviser la surface relle en rectangles composants et utiliser les proprits du polygone
funiculaire dveloppe en Statique [15].
yi xi3
xi2 Ai = xi xi Ai ,
12
- 59 -
Contraintes fondamentales
- 60 -
1. Aire de la surface :
A = h
i =1
i d
1
y2i + y2 i+1 y1i + y1i+1 .
2
n
S x1 = yCi Ai .
i =1
n
S y1 = xCi Ai .
i =1
I x1 =
i =1
n
I y1 =
i =1
h yi3
+ yC2 i Ai .
12
yi . h 3
+ xC2 i Ai .
12
n
4. Moment produit :
Habituellement, ce sont les grandeurs de gravit quil faut connatre. Pour trouver ces
dimensions, il suffit dappliquer le thorme de Huygens pour les moments quadratiques
- 61 -
Contraintes fondamentales
axiaux et le moment produit aprs avoir trouv les coordonnes du centre de gravit C de la
figure plane.
Position du centre de gravit par rapport au systme primitif de rfrence O x1 y1 :
xC = Sy1 / A et yC = Sx1 / A .
Moments quadratiques axiaux de gravit :
Ix = Ix1 yC2 A et Iy = Iy1 xC2 A.
Moment produit de gravit :
Ixy = Ix1y1 xC yC A.
La figure 4.12 permet de tirer immdiatement la relation suivante entre les coordonnes :
u = x . cos + y . sin,
v = - x . sin + y . cos.
Ce deux relations de transformation permettent de trouver les coordonnes u et v partir des
coordonnes x et y, langle de rotation tant donn.
4.3.1.1 MOMENTS QUADRATIQUES AXIAUX
Soit trouver les expressions des moments quadratiques axiaux Iu et Iv partir des
moments quadratiques Ix et Iy, et produit Ixy, langle de rotation tant impos. Remplaons
u et v par leurs expressions et dveloppons les sommes intgrales :
Iu =
v 2 dA =
zb
A
- 62 -
y 2 dA 2 sin cos
x y dA.
Iv =
u 2 dA =
Introduisons dans ces deux expression les dfinitions des moments quadratiques et produit par
rapport au systme daxes O x y, soit les simplifications suivantes :
Ix =
Iy =
y 2 dA,
I xy =
x 2 dA,
x y dA.
1 cos 2
1 + cos 2
2 sin cos = sin 2 .
,
cos2 =
,
2
2
Les relations des moments quadratiques axiaux deviennent :
sin 2 =
Iu =
Iv =
Ix + Iy
2
Ix + Iy
2
Ix Iy
2
Ix Iy
2
cos 2 I xy sin 2 .
(4.8.1)
cos 2 + I xy sin 2 .
(4.8.2)
Figure 4.13 Rotation du systme daxes par rapport la position primitive de rfrence
u v dA =
zb
A
gb
= cos2 sin 2
En effectuant les mmes substitutions que pour les moments quadratiques axiaux, le moment
quadratique produit sexprime par :
Ix Iy
I uv =
sin 2 + I xy cos 2 .
(4.9)
2
Le moment produit devient nul lorsque tan2 = - 2 Ixy/(Ix Iy). Ce moment peut devenir
positif, ngatif ou nul suivant les valeurs des moments quadratiques et la position du nouveau
systme daxes rectangle O u v.
4.3.1.3 AXES PRINCIPAUX DE GRAVIT
Dterminons la valeur de langle pour laquelle le moment quadratique axial Iu est
maximal ou minimal. Drivons lexpression de ce moment quadratique par rapport langle
et galons zro :
- 63 -
Contraintes fondamentales
dI u
= ( I x I y ) sin 2 2 I xy cos 2 = 0 ,
d
tan 2 =
ou encore :
2 I xy
Ix Iy
Cette solution montre quil existe deux angles 2 1 et 2 2, diffrents de , donc deux angles
1 et 2 diffrents de /2. Pour ces valeurs particulires, le moment quadratique Iu est maximal
ou minimal. Ce rsultat est aussi valable pour le moment quadratique Iv. De plus, cet angle
correspond celui pour lequel le moment produit est nul.
Proprits
1. Le moment produit dune surface plane devient nul lorsque les moments quadratiques
axiaux deviennent maximal ou minimal.
2. Les axes rectangulaires, passant par le centre de gravit de la surface, sont alors les axes
principaux de gravit.
4.3.2 RECHERCHE GRAPHIQUE PAR LE CERCLE DE MOHR - LAND
Les relations trouves pour les moments quadratiques Iu, Iv, Iuv, sont identiques celles de
ltat des contraintes dans le plan. Les moments quadratiques axiaux suivant les axes
principaux de gravit sont donns par :
(Ix + Iy )
1
Ix Iy
2
2
Le moment maximal ou minimal se trouve par :
I1,2 =
I uv max,min =
1
2
dI
Iy
i + 4I
2
i + 4I
2
2
xy
2
xy
(4.10.1)
(4.10.2)
2. Recherche des moments quadratiques Iu, Iv, Iuv, pour des axes rectangulaires
A partir du point C sur le cercle, correspondant au centre de gravit de la figure plane,
construire les axes C u, C v, rectangulaires, tourns de langle par rapport aux systme
primitif de rfrence.
Les intersections de ces deux axes avec le cercle de Mohr-Land donnent les points U et V.
Abaisser, du centre quadratique T, une perpendiculaire au diamtre U V pour obtenir le point
P. Les grandeurs recherches sont :
1. Le moment quadratique axial Iu = U-P.
2. Le moment quadratique axial Iv = V-P.
3. Le moment quadratique produit Iuv = P-T.
Figure 4.15 Recherche des axes principaux de gravit et des moments quadratique I1 et I2
- 65 -
Contraintes fondamentales
1. Dessiner le diamtre du cercle passant par le centre quadratique T et reprer les points 1 et 2
sur le cercle.
2. Tracer les axes C-1 et C-2.
3. Reprer les moments quadratiques principaux :
- Moment quadratique axial maximal (sur la figure) I1 = 1-T.
- Moment quadratique axial minimal (sur la figure) I2 = 2-T.
- Angle de rotation des axes : *.
4.3.2.3 JUSTIFICATION DE LA CONSTRUCTION GRAPHIQUE
Le point P, plac lextrmit des moments quadratiques axiaux Iu, Iv, dcrit une
circonfrence passant par le centre quadratique T et le centre du cercle de Mohr-Land. Le
rayon de ce cercle vaut : R = Ip/2 = (Ix + Iy)/2 = (Iu + Iv)/2. La distance du centre du cercle
lextrmit Ix se trouve par la diffrence : Ix Ip/2 = (Ix Iy)/2. A partir de la figure 4.16 et par
projection des moments quadratiques sur le diamtre du cercle, il est possible dcrire :
Iu =
Iv =
Ix + Iy
2
Ix + Iy
cos 2 I xy sin 2 .
Ix Iy
cos 2 + I xy sin 2 .
2
2
Le moment quadratique produit sobtient par projection des moments quadratiques initiaux
sur la perpendiculaire au diamtre passant par le centre quadratique :
I uv =
Ix Iy
Ix Iy
sin 2 + I xy cos 2 .
2
Langle compris entre laxe C y et le diamtre passant par les points U, V, est gal au double
de langle de rotation des axes .
- 66 -
p q dA =
zb
A
gb
g
bcos cos sin sin g .
I x tan + I xy
I y + I xy tan
I x sin + I xy cos
I y cos + I xy sin
I x tan + I xy
I y + I xy tan
4.3.4 APPLICATION
Soit dterminer les moments quadratiques axiaux et produit dun profil en L dont les
dimensions sont :
base 80 mm, hauteur 160 mm, paisseur des deux rectangles 10 mm.
Ce profil correspond approximativement au profil norm dit cornire ailes ingales 160 . 80
. 10, profil possdant des arrondis dans les angles, [les valeurs donnes entre crochets correspondent aux valeurs de la table annexe du profil cornire] .
- 67 -
Contraintes fondamentales
- 68 -
1. 4. Moments principaux I1 et I2
I1 = 723,8 cm4 / 2 + 0,5 {[(615,94 107,86)2 + 4 . 145,822]}0,5 cm4 = 654,82 cm4. [648]
I2 = 361,9 cm4 292,92 cm4 = 68.98 cm4. [67,0]
La figure 4.18 montre le cercle de Mohr-Land et la position des moments quadratiques
principaux dans le cercle.
Angle de rotation : 2 * = arc tan (2 . 145,82/508,08) = 29,86 et * = 14,93.
2. Autre dcoupage : dcoupage en deux rectangles, lun plein, lautre creux
2.1 Aires, moments statiques et position du centre de gravit
Aire du profil
A(+) = 8 cm . 16 cm = 128 cm2,
A(-) = - (7 cm . 15 cm) = 105 cm2,
A = 128 cm2 105 cm2 = 23 cm2.
Coordonnes du centre de gravit des deux surfaces en cm : A(+) (4 , 8), A(-) (4,5, 8,5 cm).
Position du centre de gravit
Sx = 8 cm . 128 cm2 - 8,5 cm . 105 cm2 = 131,5 cm3,
Sy = 4 cm . 128 cm2 - 4,5 cm . 105 cm2 = 39,5 cm3,
xC = Sy/A = 39,5 cm3 / 23 cm2 = 1,717 cm.
yC = Sx/A = 131,5 cm3 / 23 cm2 = 5,717 cm.
2.2. Moments quadratiques axiaux des surfaces composantes par rapport leurs axes
Ix(+) = (8 . 163/12) cm4 = 2730,67 cm4,
Ix(-) = - (7 . 153/12) cm4 = - 1968,75 cm4,
Iy(+) = (16 . 83/12) cm4 = 682,67 cm4,
Iy(-) = (15 . 73/12) cm4 = - 428,75 cm4,
2.3. Moments quadratiques axiaux par rapport au centre de gravit
Dplacement des deux surfaces par rapport au centre de gravit global
ICx = {2730,67 cm4 + (8-5,717)2.128 cm4} {1968,75 cm4 + (8,5-5,717)2.105 cm4} = 615,83
cm4.
ICy = {682,67 cm4 + (4-1,717)2.128 cm4} {428,75 cm4 + (4,5-1,717)2.105 cm4} = 107,83
cm4.
ICxy = {(4-1,717).(8-5,717).128 cm4} {(4,5-1,717).(8,5-5,717).105 cm4} = - 146,087 cm4.
IpCdg = 615,83 cm4 + 107,83 cm4 = 723,66 cm4.
Remarque complmentaire
De nombreux logiciels de dessin et de calculs de pices permettent de trouver laire dune
surface plane quelconque, la position de son centre de gravit, la valeur des moments
quadratiques axiaux et principaux. Les valeurs calcules ne correspondent pas toujours avec
un calcul dune surface compose de figures simples, la mthode utilise ntant gnralement
pas donne par le fournisseur ou le crateur du logiciel.
- 69 -
Contraintes fondamentales
Tableau 4.1
Moments quadratiques de surfaces simples
Surface
Moments quadratiques
Surface
Moments quadratiques
5 3 4
R
16
5 3 4
Iy =
R
16
b h3
12
h b3
Iy =
12
Ix =
Ix =
R4
6
R4
I x1 = I y1 = 1 + 2 2
6
a4
12
a4
I x1 = I y1 =
12
Ix = Iy =
b h3
36
h b3
Iy =
48
h 2B +b
3 B +b
h 3 B 2 (4 B b + b 2 )
Ix =
B +b
36
Ix =
Ix = Iy =
Ix = Iy = 1+ 2 2
e2 =
d4
64
Ix = Iy =
Ix =
FG 1 IJ d
H 128 18 K
Iy =
2d
d4
; e=
.
128
3
D4 d 4
64
4 R2 + R r + r 2
3
R+r
4 4
Iy =
R r
8
e=
H 3 B h 3b
64
Iy =
H B 3 hb 3
64
h3 b
64
b3 h
Iy =
64
Ix =
Ix =
- 70 -
c
c
h
h
CHAPITRE 5
FLEXION SIMPLE
La plupart des pices de machines et les diverses structures de gnie civil travaillent
principalement en flexion combine habituellement la torsion et au cisaillement. Les
contraintes de flexion dans les diverses parties sollicites deviennent trs rapidement
prpondrantes et imposent le plus souvent le choix et la forme des sections transversales.
Y=0:
M(O) = 0 :
- F + FT = 0.
- a F + Mf = 0.
Pour maintenir le tronon en quilibre, nous devons admettre quil existe, dans la section
imaginaire m - n, une force FT appele effort tranchant, et un couple Mf, dnomm moment
flchissant.
5.1.1.1 CONVENTION DES SIGNES DES EFFORTS
Soit un tronon de poutre rectiligne limit par deux coupes planes imaginaires mm et
n-n. Les signes affects aux efforts tranchants et aux moments flchissants sont dfinis
arbitrairement et ne correspondent pas au sens positif utilis en mathmatique. Ladoption de
cette convention convient bien au problmes defforts situs dans un plan (2D). La mise en
quation des contraintes et des dformations dans les poutres sollicites par des forces
coplanaires est facilite par ladoption de ces conventions.
- 71 -
Contraintes fondamentales
1. Effort tranchant
Leffort tranchant est considr comme positif lorsquil a tendance provoquer une
rotation dans le sens des aiguilles dune montre sur le tronon isol. Dans le cas contraire, le
signe de leffort tranchant est ngatif.
2. Moment flchissant
Le moment flchissant est considr comme positif lorsque lincurvation de la poutre est
vers le bas. Dans le cas contraire, le moment flchissant est considr comme ngatif. Cette
dfinition sapplique seulement aux pices ligne moyenne horizontale, cas fondamental.
Figure 5.2 Convention des signes pour leffort tranchant et le moment flchissant
Leffort tranchant possde le mme signe que la contrainte tangentielle place dans la coupe
imaginaire plane. Pour les pices axe non horizontal, le moment flchissant sera reprsent
du ct des fibres tendues, ce principe sappliquant galement aux poutres ligne moyenne
horizontale.
5.1.1.2 FONCTION DES APPUIS
La configuration des appuis influence directement lquilibre statique de la poutre et la
rpartition des efforts. Nous pouvons distinguer la fonction de chaque type dappui en
introduisant un code sur les possibilits de dformation et de transmission des forces et/ou des
couples. Nous affecterons la valeur 1 lorsque cette fonction existe, un 0 lorsquelle est
absente. Lensemble sexprime par un vecteur colonne cinq lments :
Elment 1 : dformation linaire perpendiculaire la ligne moyenne.
Elment 2 : dformation angulaire au droit de lappui.
Elment 3 : prsence possible dun moment flchissant au droit de lappui.
Elment 4 : prsence possible dun effort tranchant au droit de lappui.
Elment 5 : prsence possible dun effort normal au droit de lappui.
Remarques
Sur la figure 5.3, les codes composants des appuis sont indiqus sur une ligne (vecteur
transpos). Il a t admis que les extrmits libres des poutres ne sont pas sollicites par un ou
des efforts normal ou tranchant, par aucun moment flchissant. Les appuis usuels sont : appui
encastr 1, appui libre sur rouleaux 2, appui articul fixe 3, extrmit de poutre libre 8,
articulation dans la poutre 11. Les poutres en porte--faux sont appuyes sur des articulations
rigides, code 5, ou sur articulations lastiques, code 12. Toutes les articulations sont supposes sans frottement.
- 72 -
5. Flexion simple
Figure 5.3 Code et fonction des principaux appuis utiliss dans les poutres rectilignes
- 73 -
Contraintes fondamentales
FT = Fi gauche + FB .
i =1
M f i = xi FB + xi x j Fj ,
j =1
- 74 -
5. Flexion simple
yB FB
=
,
x
H
y1
F
= 1,
x x1 H
y2
F
= 2,
x x2 H
ou encore :
x FB = yB H, (x x1) F1 = y1 H, (x x2) F2 = y2 H.
En additionnant membre membre et en tenant compte du sens des diverses grandeurs, le
moment flchissant peut se calculer par :
Mf = x FB (x x1) F1 (x x2) F2 = (yB y1 y2) H = y H.
Le moment flchissant est proportionnel la distance, mesure dans la direction des forces
parallles, entre la ligne de fermeture f et le contour du polygone funiculaire. Comme la
distance y est reprsente lchelle 1 cm correspondant a cm, la distance polaire H
lchelle 1 cm correspondant b newtons, le moment flchissant dans la section se calcule par
lexpression gnrale :
Mf = y H (a b).
(5.1)
La ligne de fermeture prsente habituellement une direction diffrente de celle de laxe de la
poutre. Le polygone funiculaire devra tre redress en portant les distances entre la ligne de
fermeture et le polygone sur chaque ligne daction des forces. Le choix des deux chelles
seffectuera en contrlant le produit (a . b), produit qui doit obir la rgle des chelles
simples.
- 75 -
Contraintes fondamentales
4. Dessiner le diagramme des efforts tranchants partir de toutes les composantes transversales, voir sous 5.1.1.3.
5. Rechercher la valeur des moments flchissants sur chaque ligne daction des composantes
transversales, par voie graphique ou analytique. Dessiner ou construire le diagramme des
moments flchissants partir de toutes ces composantes.
Exemple
Soit dterminer les diagrammes des efforts dans une poutre rectiligne, place sur deux
appuis articuls, sollicite par cinq forces extrieures coplanaires. Lappui B est du type
01011, lappui C du type 01111. La distance entre les deux appuis est dsigne par l.
Figure 5.6 Construction des trois diagrammes des efforts sur une poutre rectiligne
5. Flexion simple
Y=0:
FBy + FC + Fi y = 0.
i =1
X=0:
FBx = Fi x .
i =1
M f = xi FBy + xi x j Fjy .
j =1
Y=0:
FB = - FC.
- 77 -
Contraintes fondamentales
M f i = xi FB + M j ,
j =1
Conclusions
Sur une poutre rectiligne place sur deux appuis articuls sans frottement, la prsence de
forces coplanaires et de couples de forces produit les efforts suivants :
1. Les composantes axiales influencent leffort normal et la raction dappui sur larticulation
fixe.
2. Les composantes transversales modifient la valeur de leffort tranchant et du moment
flchissant.
3. Les couples de forces provoquent une variation brusque du moment flchissant.
4. En observant les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants, on
saperoit que laire des surfaces rectangulaires du diagramme des FT reprsente la
variation du moment flchissant.
- 78 -
5. Flexion simple
q=
dF
.
dx
(5.2)
Figure 5.8 Variation de leffort tranchant et du moment flchissant sur le tronon lmentaire dx
Y=0:
M(P) = 0 :
FT q dx (FT + dFT) = 0
q = - dFT/dx.
FT = dMf/dx
en ngligeant les infiniments petits de deuxime ordre
La charge linique q est gale la drive de leffort tranchant FT par rapport labscisse x,
change de signe. Leffort tranchant FT est gal la drive du moment flchissant Mf par
rapport labscisse x :
dFT
.
dx
dM f
.
FT =
dx
q=
(5.3)
(5.4)
Ces deux proprits fondamentales entre la charge linique et les efforts dans la poutre
rectiligne permettent de reprer la position du moment flchissant maximal ou minimal, de
construire facilement le diagramme des efforts tranchants par intgration de la charge
linique, compte tenu des conditions imposes par les appuis, ou de tracer le diagramme des
moments flchissants par intgration des efforts tranchants le long de la ligne moyenne de la
poutre.
- 79 -
Contraintes fondamentales
Dans la construction graphique des diagrammes des efforts, il faut remplacer la charge
rpartie par plusieurs charges concentres, construire les diagrammes partir de ces charges
provisoires et corriger les rsultats en tenant compte de la rpartition relle de la charge.
5.1.2.2 CHARGE LINIQUE CONSTANTE
La charge linique constante, soit sur la longueur totale de la poutre, soit par tronons
successifs, est une sollicitation frquente dans les pices axe horizontal. Elle peut provenir
du poids propre de la pice section constante ou dune charge provoque par une pousse
extrieure.
1. Expression gnrale des efforts
Appliquons les relations gnrales trouves avec comme cas particulier q = constante. La
charge linique est suppose positive sur la poutre horizontale si elle agit verticalement vers le
bas. Leffort tranchant se trouve par :
z
z
FT = q dx = q x + C1 ,
x2
M f = FT dx = q + C1 x + C2 .
2
Pour x = 0, leffort tranchant vaut FT0 et le moment flchissant Mf0. Il en rsulte C1 = FT0 et C2
= Mf0. Leffort tranchant FT et le moment flchissant Mf labscisse x se trouvent par :
x2
+ FT0 x + M f 0 .
2
Ces deux expression peuvent se reprsenter sous le forme dun produit matriciel comprenant
une matrice carre 3 x 3 et deux vecteurs 3 lments dfinissant les conditions initiales
gauche pour x = 0 et finales droite du tronon isol.
FT = q x + FT 0
R| M U|
S| F V|
TqW
f
et
F1
= G0
GG 0
H
Mf = q
I R|
JJ S
JK |T
x x2 / 2
Mf 0
1
x FT 0
0
1
q
U|
V|
W
.
x=0
La prsence dune force concentre ou dun couple sur le tronon fait intervenir un vecteur
colonne complmentaire contenant la valeur du couple sur la premire ligne, la force
concentre sur la deuxime et un zro sur la troisime ligne, compte tenu de la convention des
signes.
2. Poutre rectiligne sur deux appuis articuls
Etudions le cas simple dune poutre sur deux appuis articuls sans frottement sollicite par
une charge rpartie uniformment q entre les appuis distants de l, figure 5.9 gauche La
charge totale vaut F = q l et les ractions dappui sont gales la moiti de cette charge, soit :
FB = FC = (q l) / 2.
Les conditions initiales au droit de lappui B sont :
- Moment flchissant ;
Mf0 = 0,
- Effort tranchant :
FT0 = FB.
Le moment flchissant maximal se trouve au milieu de la longueur l soit x = l/2. Ce moment
vaut Mfmax = 0 + (l/2) (q l/2) q (l/2)2 / 2 = q l2/8 = F l/8, soit la moiti du moment flchissant
dans une poutre sur deux appuis sollicite par la mme force concentre F place mi
distance des appuis.
- 80 -
5. Flexion simple
Figure 5.9 Poutre sur deux appuis sollicite par une charge rpartie uniformment
Poutre en porte--faux sollicite par une charge rpartie uniformment
q = q ' dx = q 'x + C1 ,
z
z
FT = q dx = q '
x2
C1 x + C2 ,
2
M f = FT dx = q '
x3
x2
C1 + C2 x + C3 .
6
2
- 81 -
Contraintes fondamentales
En dsignant par q0 la charge linique pour x = 0, par FT0 leffort tranchant et Mf0 le moment
flchissant aussi pour x = 0, la charge et les efforts labscisse x peuvent aussi se donner sous
forme matricielle par :
R| M U|
|S F |V
|| q ||
T q' W
f
IR
JJ ||
JJ S|
K |T
F1
G0
=G
GG 0
H0
Mf 0
x x2 / 2 x3 / 6
2
FT0
x
x / 2
1
q0
0
1
x
q'
0
0
1
U|
|V
||
W
.
x =0
Cette expression matricielle reste valable dans un tronon charge linique linairement
variable, en labsence dune force concentre ou dun couple.
2. Exemple de charge linique donne sous forme analytique
Etudions les expressions de leffort tranchant et du moment flchissant dans une poutre
rectiligne sur deux appuis articuls sollicite par une charge rpartie sinusodalement selon
lexpression :
qx = q . sin( x/l),
la charge totale tant F, figure 5.10.
Figure 5.10 Poutre sollicite par une charge continue demi sinusodale
- Charge totale sur la poutre : calculons la relation entre la charge linique et la charge totale
en sommant les charges partielles :
l
x
2ql
F = q sin
dx =
.
0
l
La poutre tant charge symtriquement, les ractions dappui sont gales et parallles. Elles
valent la moiti de la charge, soit FB = FC = F/2 = q l/.
- Efforts tranchants : appliquons la relation gnrale de la charge linique et leffort tranchant
en remarquant que pour x = 0, leffort tranchant au droit de lappui B vaut FB = q l/.
Lexpression de leffort tranchant en fonction de labscisse devient :
ql
ql
x
x
x
FT = q sin
dx =
cos
+C =
cos
.
l
l
- Moments flchissants : le moment flchissant est nul aux deux extrmits de la poutre. Sa
valeur en fonction de labscisse x peut se trouver par :
FG IJ
H K
- 82 -
5. Flexion simple
ql
x
q l2
x
q l2
x
cos
dx = 2 sin
+ C = 2 sin
.
l
- Valeurs maximales : leffort tranchant est maximal sur laxe de lappui B, son intensit tant
FT(B) = q l/. Le moment flchissant est maximal au milieu de la poutre, son intensit tant :
Mf max = q l2/2, voir la figure 5.10.
Mf =
z
z
FT xi , xi +1 =
M f xi , xi +1 =
xi +1
xi
q dx .
xi +1
xi
FT dx.
- 83 -
Contraintes fondamentales
Exemple
Soit construire les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants dans
une poutre rectiligne sur deux appuis articuls sollicite par des charges rparties par
tronons. Les points particuliers de calcul sont 0, B, 1, 2 et C.
Figure 5.11 Poutre rectiligne sollicite par des charges rparties par tronons
Equilibre :
Efforts tranchants :
FT0 = 0.
FTBgauche = - a q. FTBdroite = - q a/2 + 83 q a/24 = 71 q a/24.
FT1 = 71 q a/24 a 3q/2 = 35 q a/24.
FT2 = 35 q a/24 q a = 11 q a/24.
FTCgauche = 11 q a/24 2a 2q = - 85 q a/24 = - FC.
Les tronons du diagramme entre 0B et B1 sont des arcs de parabole, les segments 1 2
et 2 C des segments rectilignes. La pente initiale est nulle gauche, les autres pentes des
courbes se trouvent sur des segments rectilignes.
Moments flchissants :
Mf(B) = - a/3 . a q = q a2/6.
Mf1 = - 2 a/3 . 2a 2q + a . 83 q a/24 = 51 q a2/2.4
Mf2 = 2 a . 85 q a/24 a . 2a . 2q = 74 q a2/24.
Le moment flchissant est maximal dans la section effort tranchant nul, soit droite du
point 2, distance x = 11 a/48. La valeur du moment flchissant est :
Mfmax = 74 q a2/24 + 11 a/48 . 11 q a /24 = 7225 q a2/2304.
La construction du diagramme seffectue en portant les diverses valeurs calcules et en
dessinant les tangentes aux arcs de parabole du deuxime ou du troisime degr.
- 84 -
5. Flexion simple
Figure 5.12 Poutre rectiligne sur deux appuis sollicite par des charges mixtes
La longueur entre appuis est 5 a, la charge tant reprsente par deux forces concentres F1 =
2 q a et F2 = q a, une charge rpartie uniformment q sur la longueur 2 a, une seconde charge
uniforme 2 q sur la longueur a, deux couples de sens opposs dont lintensit vaut 2 q a2.
La mise en quilibre statique de la pice permet de trouver les deux ractions dappui : FB =
3,8 q a et FC = 3,2 q a. A partir de ces valeurs, il est possible de construire le diagramme des
efforts tranchants, laction des couples napparaissant pas directement dans cette figure. Le
diagramme des moments flchissants se construit partir du premier diagramme, compte tenu
des couples.
Leffort tranchant maximal est gal la raction dappui FTmax = FB = 3,8 q a, leffort tranchant minimal FTmin = -|FC| = - 3,2 q a. Le moment flchissant maximal vaut 7,6 q a2 dans la
section situe sur la ligne daction de la premire force concentre.
Remarques :
1. Les forces concentres provoquent une discontinuit de leffort tranchant sur leur ligne
daction.
- 85 -
Contraintes fondamentales
5. Flexion simple
Figure 5.13 Poutres rectilignes sollicites par un moment flchissant pur sur une partie
ou sur toute la longueur de laxe horizontal.
La section plane tant sollicite seulement par un moment flchissant, la rsultante des forces
lmentaires doit tre nulle. Ces forces lmentaires sont gales au produit de la contrainte
normale par laire lmentaire dA. Leur somme se trouve par :
- 87 -
Contraintes fondamentales
FN = 0
f dA = k y d A = k
A
y dA = k S z = 0.
Pour que cette expression soit nulle, il faut que le moment statique de surface Sz par rapport
laxe C z soit aussi nul pour k 0. Laxe C z doit passer par le centre de gravit de la surface
plane. Toutes les fibres situes sur laxe C z sont dans le plan des fibres neutres.
5.2.2.2 VALEUR DES CONTRAINTES NORMALES
La somme des moments des forces lmentaires dFn par rapport laxe C z doit tre gal
au moment flchissant Mz = Mf. En remplaant chacune des forces par le produit de la
contrainte normale par laire lmentaire, nous trouvons :
dM z = y dFn = y k y dA = k y 2 dA,
Mz =
k y 2 dA = k
y 2 dA = k I z .
- 88 -
5. Flexion simple
Tableau 5.1
Module de rsistance
Surface
Module de rsistance
b h2
6
h b2
Wy =
6
5 3
R
8
5 3 3
Wy =
R
16
Wx =
Wx = Wy =
Wx =
a3
6
Wx1 = Wy1 =
Wx = Wy = 0,6906 R 3
Wx1 = Wy1 = 0,638 R 3
2 3
a
12
b h2
(e = 2h / 3)
24
h b2
Wy =
24
Wx2 =
Wx = Wy =
d3
32
h 2B+b
3 B +b
h 2 B 2 (4 B b + b 2 )
Wx =
12
2B + b
e=
Wx = Wy =
FG d IJ ,
H 2K
4
I x 0,1098
Wx =
Wx =
D4 d 4
32 D
Ix
emax,min
4
4
R r
Wy =
8
R
Ix
d3
; Wy =
64
emax
H 3 B h 3b
32 H
c
h
W =
cH B hb h
32 B
h2 b
32
b2 h
Wy =
32
Wx =
Wx =
Remarque importante
Les modules de rsistance la flexion lastique Wx ou Wy de section non symtrique
par rapport laxe de rfrence C x ou C y ne doivent pas sappliquer sans rflexion sur
le choix du point de contrle. Il est recommand dappliquer la formule gnrale pour la
flexion lastique : = (Mf/Iz) . emax.
- 89 -
Contraintes fondamentales
- 90 -
5. Flexion simple
xi+1
xi
FT dx.
Deux sections droites successives, de mme aire et de mme forme, possdent des contraintes
maximales de flexion diffrentes. La dformation longitudinale des fibres varie ce qui
provoque un glissement longitudinal des couches engendrant le cisaillement longitudinal. Ce
cisaillement longitudinal cre le cisaillement transversal en vertu du principe de la rciprocit
des contraintes tangentielles vu prcdemment.
5.3.1.1 CONTRAINTE LONGITUDINALE DE CISAILLEMENT
Soit une poutre rectiligne, section constante, libre gauche, encastre droite, sollicite
par une force concentre F, perpendiculaire la ligne moyenne, dirige vers le haut de
manire obtenir des fibres tendues dans la partie infrieure de la pice, figure 5.17.
Dcoupons exceptionnellement une tranche de la poutre labscisse x, dpaisseur dx, partir
de la hauteur y1. Dans la section droite complte, labscisse x, le moment flchissant vaut Mf
et dans la section complte labscisse x + dx, il vaut :
Mf = Mf + dMf avec dMf = FT dx = F dx.
- 91 -
Contraintes fondamentales
Dterminons lquilibre de translation de la tranche isole. Sur la face gauche, leffort normal
rsultant vaut Fn, sur la face de droite Fn + dFn. Laugmentation de force normale entre les
deux faces doit tre compense par une force lmentaire tangentielle situe sur la face
suprieure daire b dx. Dsignons cette force lmentaire par dFt. En partant de la relation
gnrale de la flexion (5.6), nous pouvons crire :
dFn = dFt =
dM f
y dA .
Ay I
z
FT dx
Iz
dM f
F dx
y dA = T
S z1 .
y1 I
Iz
z
e1
En supposant que la force tangentielle lmentaire dFt est rpartie uniformment sur laire
lmentaire b dx, la contrainte de cisaillement longitudinale se calcule par :
yx =
FT S z1
.
b Iz
(5.9.1)
xy =
FT S z1
.
b Iz
(5.9.2)
5. Flexion simple
LM FG IJ OP .
MN H K PQ
FT
h2
y
1 4 1
2 I z(y1 ) 4
h
(5.10.1)
2. Section en profil I
Le profil en I est constitu par deux surfaces rectangulaires parallles, formant les ailes,
relies par une surface rectangulaire perpendiculaire appele lme. Les dimensions principales sont : la hauteur totale h, lpaisseur de lme d, la largeur des ailes 2 c et leur
paisseur t. La contrainte de cisaillement est nulle sur la surface suprieure et sur la surface
infrieure de la poutre si leffort tranchant est situ sur laxe C y. Sur les deux surfaces
intrieures des ailes, la contrainte de cisaillement est aussi nulle, soit dans le sens longitudinal
du profil, soit dans le sens transversal. La relation (5.10) est mise en dfaut dans cette partie
de la section.
La rpartition de la contrainte de cisaillement dans les ailes fait intervenir diverses hypothses
simplificatrices complmentaires, valables en gnral pour les profils minces :
1. Les contraintes de cisaillement sont diriges suivant la tangente la ligne moyenne des
parois composantes.
- 93 -
Contraintes fondamentales
2. Les contraintes de cisaillement sont rparties uniformment dans toute section normale la
ligne moyenne du profil.
3. La relation (5.10) est applicable le long de la ligne moyenne du profil, la largeur b tant
remplace par lpaisseur de la paroi, le moment statique de surface Sz1, par rapport laxe
de rfrence C z, tant situ dun ct de la ligne moyenne.
En appliquant les diverses hypothses proposes, la rpartition de la contrainte de cisaillement
dans la section en I devient :
- Dans les ailes, la contrainte augmente linairement du bord gauche ou droit vers laxe C y.
- Dans lme, la contrainte se rpartit paraboliquement, la figure 5.19 montrant cette rpartition.
3. Section circulaire
La rpartition de la contrainte de cisaillement dans la section circulaire pleine doit
satisfaire les conditions suivantes :
1. La rsultante des forces tangentielles lmentaires dFT = dA doit tre gale leffort
tranchant total FT dans la section plane, les forces tangentielles ntant pas ncessairement
parallles FT.
2. En chaque point de la surface circulaire, le principe de la rciprocit des contraintes
tangentielles doit tre vrifi. Considrons un paralllpipde lmentaire avec une face
situe la surface extrieure de la pice cylindrique. La contrainte tangentielle, place dans
la section plane, ne peut tre que tangente la circonfrence du cercle.
3. La contrainte de cisaillement en un point quelconque dune surface lmentaire, parallle
laxe C z, daire dA, est priori inconnue en direction. Pour rsoudre ce problme, nous
introduisons les hypothses simplificatrices suivantes :
3.1 Toutes les contraintes tangentielles de la bande lmentaire sont diriges vers le mme
point situ sur laxe C y, lintersection des deux tangentes extrieures au cercle.
3.2 Les composantes de la contrainte tangentielle, parallles leffort tranchant FT, sont
gales sur la bande lmentaire.
3.3 Les composantes de la contrainte tangentielle, perpendiculaires leffort tranchant FT,
multiplies par les aires lmentaires, se font quilibre.
- 94 -
5. Flexion simple
LM FG IJ OP .
MN H K PQ
4 FT
y
1 1
3 A
R
(5.11.1)
4 FT
.
3A
(5.11.2)
Figure 5.21 Effet du cisaillement sur la dformation des sections primitivement planes
Lorsque leffort tranchant varie le long de la poutre, ce qui est le cas pour une charge rpartie,
les dformations des sections primitivement planes ne sont videmment pas gales. Ainsi, la
contrainte de flexion calcule au moyen de la relation gnrale f = (Mf/Iz).y ne correspond
pas exactement la contrainte normale dans cette partie de la section. Lerreur commise est
de lordre h/l, h tant la hauteur transversale, l la longueur de la poutre. Comme la longueur
de la poutre est habituellement un multiple de la hauteur de la section rectangulaire, lerreur
- 95 -
Contraintes fondamentales
relative sur le calcul de la contrainte normale reste faible. Cest la raison pour laquelle la
relation fondamentale sutilise couramment mme dans ce cas de sollicitation.
5.3.2 EFFET DU CISAILLEMENT DANS LES SECTIONS DISSYMTRIQUES
Dans les sections profiles minces, la contrainte de cisaillement est dirige suivant la ligne
moyenne du contour. Elle ne peut pas exister perpendiculairement une surface extrieure.
Elle se calcule par la relation gnrale : = FT Sz1/(t Iz), t tant lpaisseur de la paroi. La
contrainte est suppose rpartie uniformment dans lpaisseur de la section.
5.3.2.1 CENTRE DE CISAILLEMENT
Proposons-nous de vrifier les conditions de rpartition de la contrainte de cisaillement
dans une section dissymtrique par rapport laxe principal support de leffort tranchant FT.
En admettant que la relation de la contrainte tangentielle soit vrifie dans toute partie de la
section rsistante, la rsultante des forces tangentielles lmentaires dFT = dA ne passe pas
par le centre de gravit de la section. La somme de ces projections sur laxe C y doit tre gale
FT, donc la somme des projections sur laxe C z doit tre nulle. La somme des moments
lmentaires des forces tangentielles dFT par rapport au centre de gravit de la section
dissymtrique nest pas nulle. Il en rsulte un couple sur le profil, effort qui a tendance
tordre la barre. Cet effet du cisaillement intervient galement sur les profils ouverts.
y dA =
R sin R t d =R 2 t 1 cos 1 .
(5.12.1)
Calculons la somme des projections des forces tangentielles lmentaires sur laxe C y en
partant de lexpression de la contrainte de cisaillement :
+ F
T
dFTy = xy cos dA =
1 + cos cos R t d = FT .
(5.12.2)
A
A
R t
- 96 -
5. Flexion simple
La projection sur laxe C z des composantes dFTz est nulle. Dterminons le moment produit
par les forces tangentielles lmentaires par rapport au centre du tube : dM (C) = R dA :
+
F
M (C) =
R T 1 + cos d = 2 FT R.
(5.12.3)
Pour liminer le couple et obtenir la ligne daction de la rsultante des forces lmentaires
tangentielles, nous devons dplacer la force FT de la distance : z = 2 FT R/FT = 2 R. Le point
dintersection de cet axe, parallle C y, avec laxe de symtrie C z de la section ouverte est
dsign par centre de cisaillement. Si la rsultante des forces extrieures, rduite dans la
section tudie, ne passe pas par le centre de cisaillement, la section est soumise la torsion et
se dforme sous leffet de cet effort un peu inattendu.
5.3.2.2 PROFIL U NP
Dterminons aussi la position du centre de cisaillement dun profil > paisseur
constante pour simplifier la mise en quation. Cette surface peut se dcomposer en trois
tronons rectangulaires : les deux rectangles parallles sur lesquels la contrainte de
cisaillement augmente linairement depuis leur extrmit et le rectangle central avec une
rpartition parabolique de la contrainte de cisaillement.
- 97 -
Contraintes fondamentales
Contraintes tangentielles :
F
GH
FG
H
3 FT
y
=
1 4
2A
h
IJ IJ .
KK
2
FG IJ
H2K
FG IJ +
H2K
= x
2
2
xy
LM
MN
FG
H
2 xy
= x 1 1+
x
2
IJ
K
OP
PQ ,
(5.13.1)
max =
2
xy
FG
H
IJ
K
En tout point de la barre, les contraintes principales sont toujours orthogonales. Pour trouver
la direction des contraintes principales dans la pice, il est commode de reprsenter la
trajectoire des contraintes principales ou lignes dites isostatiques. Sur laxe O x, les
contraintes normales sont nulles et les contraintes tangentielles sont maximale et minimale,
inclines 45 sur le plan des fibres neutres. Les trajectoires des contraintes forment deux
familles de courbes orthogonales qui dbouchent perpendiculairement ou paralllement sur
les fibres extrieures, les contraintes de cisaillement tant nulles en ces points.
Le trac des lignes isostatiques seffectue habituellement par intgration numrique de
lquation diffrentielle partant de lexpression de tan(2 *).
- 98 -
5. Flexion simple
Figure 5.24 Etat de contrainte dans une poutre rectangulaire flchie sous leffet dune force
La figure 5.25 montre la rpartition des contraintes normales maximales dans la poutre sous
leffet de la force concentre et de lencastrement suppos parfaitement rigide. Les lignes
dgale contrainte sont fortement modifies par ces deux effets. Dans la partie centrale, les
lignes correspondent approximativement aux rsultats de la rsistance des matriaux
lmentaire.
- 99 -
Contraintes fondamentales
fy =
fz =
M f cos
z.
Iy
M f sin
y.
Iz
- 100 -
(5.14.1)
5. Flexion simple
F z cos y sin I .
GH I
I JK
y
(5.14.2)
= 0,
Iy
Iz
ou encore :
z=
Iy
Iz
tan y .
(5.14.3)
Cette relation est lquation dune droite passant par lorigine du systme de coordonnes C y
z, de pente (Iy/Iz).tan . Comme gnralement les moments quadratiques de la surface par
rapport aux axes principaux sont diffrents, la direction de laxe neutre ne concide pas avec
celle du moment flchissant. La pice se dforme dans la direction perpendiculaire laxe
neutre et non perpendiculaire Mf.
5.4.1.3 CONTRAINTE NORMALE MAXIMALE OU MINIMALE
La contrainte maximale ou minimale de flexion est situe aux points les plus loigns de
laxe neutre, figure 5.26 droite. Si le point 1 est le point le plus loign du ct des fibres
tendues, coordonnes y1 et z1, la contrainte maximale de flexion vaut :
f max = M f
F z cos y sin I .
GH I
JK
I
1
(5.14.4)
Lorsque la section est de forme trs simple, comme par exemple un rectangle, la position de la
contrainte maximale ou minimale se trouve trs facilement tandis que pour les surfaces de
forme complique, le dessin de laxe neutre sur la figure de la section permettra de reprer
plus facilement le ou les points de contrle.
- 101 -
Contraintes fondamentales
et
dM y = m I yz + n I y ,
dM z = m I z + n I yz .
M f y I yz + M f z I y
M f y I z + M f z I yz
y =
I yz + I z tan
I z + I yz tan
y.
Le coefficient angulaire de cette droite est donn par une relation tout fait identique celle
trouve pour langle dans la relation du cercle de Mohr-Land (4.3.3).
5.4.2.2 UTILISATION DU CERCLE DE MOHR - LAND
La position de laxe neutre se trouve en construisant le cercle de Mohr-Land sur la section
soumise la flexion dvie.
- 102 -
5. Flexion simple
Contraintes fondamentales
Figure 5.28 Plaque sollicite par des contraintes lastique, lasto-plastique et plastique
- 104 -
5. Flexion simple
- 105 -
Contraintes fondamentales
Figure 5.29 Courbes de dformation daciers pour construction de machines (selon Dietmann [2])
La contrainte nominale dans la section entaille tant dfinie par f nom = (Mf/Iz) . emax en
flexion, la contrainte normale maximale probable est gale cette valeur multiplie par le
coefficient de forme k :
f max = k f nom = k
FG M
HI
IJ
K
emax .
Le contrle de la section sollicite en flexion statique est base dune part sur la notion de
coefficient de scurit SE, dautre part sur la possibilit de dformation plastique de la matire
par lintermdiaire du chiffre de soutien dsign par npl. Nous obtenons ainsi deux versions de
contrle :
1. Sous la contrainte nominale, calcule au moyen des relations fondamentales de la
rsistance des matriaux, par :
f nom E .
SE
2. Sous la contrainte maximale probable, compte tenu de leffet dentaille, par :
f max npl
E
.
SE
(5.15.1)
Tableau 5.2
Aciers allis
Nuance
Rp0,2
N/mm
N/mm
N/mm
Facteur f
(Rp0,2/)0,5
13 Cr Mo 4 4
BHW 38
34 Cr Mo 4
214
408
656
395
568
779
415
576
765
0,976
0,993
1,009
34 Cr Ni Mo 6
X 12 Cr Ni 18 8
823
120
1020
252
977
310
1,022
0,902
- 106 -
5. Flexion simple
pl
.
E E
(5.15.2)
E pl
Rp 0,2
(5.15.4)
Contraintes fondamentales
2. Les dformations de la structure sont suffisamment petites pour que la gomtrie ne soit
pas modifie.
3. La structure travaille essentiellement en flexion et les effets de leffort tranchant sont
ngligeables.
4. A chaque instant, il y a quilibre entre la charge et les efforts lintrieur de la pice
dforme.
5. Lhypothse de Bernoulli reste tout moment valable : les sections droites de la poutre
restent, aprs dformation, planes et normales laxe incurv de la poutre.
Lquilibre entre les efforts extrieurs et les efforts intrieurs impose les mmes conditions
dquilibre pour la section droite : chaque instant, la rsultante des forces normales
intrieures doit tre nulle et le moment rsultant de ces forces lmentaires doit tre gal au
moment flchissant.
5.5.3.2 SECTION SYMTRIQUE : MOMENTS LASTIQUE ET PLASTIQUE
Supposons que la section de la poutre soit symtrique par rapport laxe C z et sollicite
par une moment flchissant progressivement croissant. Le moment flchissant maximal
applicable dans cette section pour que les fibres extrmes atteignent une contrainte gale R
se calcule par :
Moment flchissant maximal lastique : Mfe = R Wz.
Introduisons e1 = e2 = h/2 et calculons la courbure de la poutre dans ces conditions. Pour un
tronon de longueur lmentaire dx, lallongement vaut : dx = e dx avec e = R/E et
dx/(h/2) = dx/. La courbure vaut :
1 2 e
=
.
(5.16.1)
e
h
Figure 5.30 Rpartition des dformations et des contraintes dans le domaine lasto-plastique [10]
5. Flexion simple
R y dA = R
y dA = 2 Sz R = R Z z .
ou encore :
Zz = 2 Sz.
(5.16.3)
Pour une section symtrique, le module de rsistance plastique est gal deux fois le moment
statique de surface de la moiti de la section droite par rapport laxe de symtrie C z.
5.5.3.3 VARIATION DU MOMENT FLCHISSANT
Examinons la variation du moment flchissant en fonction de la dformation de la poutre
primitivement rectiligne. Sous leffet dun moment suprieur au moment maximal lastique,
une partie de la section se dforme plastiquement, lautre lastiquement, la section droite
restant plane. Dsignons par :
- Wze le module de rsistance lastique la flexion de la partie intrieure lastique.
- Zze le module de rsistance plastique de la mme portion intrieure.
- Zz le module de rsistance plastique de la section entire.
Le moment flchissant dans la section dforme dans le domaine lasto-plastique peut scrire
sous la forme :
Mf = R Wze + R Zz R Zze.
Calculons le rapport entre le moment flchissant dans le domaine lasto-plastique et le
moment flchissant maximal lastique :
FG
H
IJ
K
M fp
Mf
Z Wze
1 ze
.
=
M fe M fe
Zz
- 109 -
(5.16.4)
Contraintes fondamentales
La courbure de la poutre dforme est donne par : 1/ = /(h/2). Quelle que soit la dformation, nous pouvons calculer le rapport des courbures par :
1 / max
=
.
e
1/ e
Pour une section droite donne, les grandeurs Wze et Zze ne dpendent que de la hauteur y de
chaque ct de laxe neutre de la partie dformation lastique. Il est donc possible de tracer
la courbe Mf/Mfe en fonction du rapport des dformations spcifiques max/e, compte tenu de
la forme de la section, figure 5.31.
Pour une section rectangulaire, Wz = b h2/6 et Zz = 2 Sz = 2 b h2/8 = b h2/4. Le rapport entre le
moment flchissant plastique et le moment flchissant lastique vaut : (b h2/4)/(b h2/6) = 1,5.
Il est possible de calculer le rapport des moments flchissants en fonction du rapport des
dformations de chaque section symtrique. Le rapport Zz/Wz est lev si la section est renfle
au voisinage de laxe neutre, comme par exemple la section circulaire ou la section carre
avec laxe neutre de flexion situe sur la diagonale. Par contre, les profils utiliss dans la
construction mtallique, comme les profils H ou I, possde une rapport modeste voisin de 1.
5.5.3.4 SECTION AVEC UN SEUL AXE DE SYMTRIE
Dans les sections un seul axe de symtrie, la rpartition des contraintes dans une section
droite obit dune part aux conditions dquilibre des forces extrieures, dautre part aux
conditions de dformation lastique et plastique. Les deux cas limites sont dfinis par :
1. Tant que la rpartition des contraintes est lastique dans toute la section, laxe neutre de
flexion passe par le centre de gravit de la section. Le moment flchissant lastique limite
vaut : Mfe = R Iz/e1.
2. Quand le profil est compltement plastifi, laxe neutre de flexion partage la surface en
deux aires gales. Le module plastique correspondant vaut : Zz = (A/2) (y1 + y2), o y1 et y2
sont les distances de laxe neutre plastique aux centres de gravit des deux moitis de
mme aire.
5.5.3.5 VRIFICATIONS
La scurit dune construction est obtenue directement en fonction de sa rsistance R,
sollicitation pour laquelle il y a ruine, et de la sollicitation effective F laquelle elle est
soumise par :
F* = F R,
(5.16.5)
avec : F* sollicitation majore par le facteur de scurit,
F sollicitation rsultant de la charge de service,
facteur de scurit,
R rsistance ultime de la structure et de ses lments.
La vrification au moyen de cette relation doit tre complte dune vrification de la
dformation, de la fatigue et de la stabilit de la construction. Le facteur de scurit est : =
1,6 se composant dun facteur de charge F = 1,4 et dun facteur de rsistance R = 1,15.
- 110 -
CHAPITRE 6
TORSION SIMPLE
Les poutres en torsion simple se rencontrent surtout dans la conception de machines sous
forme darbres de transmission, darbres dans les rducteurs et multiplicateurs de vitesse
engrenages et dans certains lments de machines tels les barres de torsion et les ressorts
hlicodaux. Les poutres utilises dans la construction mtallique subissent trs souvent de la
torsion qui sadditionne la flexion.
i =1
j =1
k =1
M t = M t ( Fi ) + M t j + mt k dx .
avec : Mt(Fi) moment en torsion des forces extrieures,
Mt j
moment en torsion des couples extrieurs,
mt k
moment linique extrieur en torsion.
La dfinition stend la longueur de chaque tronon de la poutre, sollicite par un ou
plusieurs couples rpartis, les sommations toute la partie de la pice situe dun ct de la
section droite, voir figure 6.1.
6.1.1.1 DTERMINATION DU COUPLE DE TORSION DANS LES ARBRES
Bien que le signe du moment de torsion ne joue gnralement pas un rle prpondrant
dans ltude dune pice soumise la torsion, nous pouvons adopter la convention suivante :
le moment de torsion est positif lorsque la somme algbrique des moments composants
possde le mme sens que laxe de rfrence de la poutre. Comme le moment de torsion
intervient dans le calcul des arbres de machines, rappelons la relation fondamentale de la
mcanique entre le couple de torsion Mt, la puissance transmise P et la vitesse angulaire :
P
Mt =
avec M t m N , P W , rad / s .
Contraintes fondamentales
Figure 6.1 Couples sur une pice rectiligne et diagramme des moments de torsion
M(x) = 0 :
M + m a M + 2 m a/2 + MC = 0.
Le moment inconnu vaut MC = - 2 M. En adoptant une chelle convenable pour la reprsentation du moment de torsion, la construction part de lextrmit gauche de la pice. Porter
la valeur du moment en sens et intensit partir de la ligne de rfrence et continuer la
construction jusqu la fin de la pice. Tous les moments de torsion de mme sens sont placs
dans le sens adopt pour la reprsentation., soit positif vers le haut, soit ngatif vers le bas.
6.1.2 CONTRAINTE DE TORSION
Dans une barre section circulaire, sollicite par la torsion simple, toutes les sections
transversales de la barre sont soumises un moment de torsion variable ou non, les autres
efforts tant nuls.
6.1.2.1 HYPOTHSES INITIALES
Pour simplifier la recherche des contraintes et des dformations dans une pice rectiligne
sollicite en torsion simple, la rsistance des matriaux introduit les hypothses suivantes :
1. La pice est constitu par une matire isotrope et homogne.
- 112 -
6. Torsion simple
2. La pice, sollicite seulement par la torsion, est compose dun seul tronon section
circulaire constante.
3. Les dformations restent faibles et lastiques. Les sections droites restent, aprs dformation, planes, parallles et circulaires.
4. Les efforts extrieurs se rduisent deux couples de torsion de sens contraire, placs aux
extrmits de la pice. Dans chaque section droite de la pice, les efforts intrieurs sont :
FN = 0.
FT = 0.
Mf = 0.
Mt 0.
5. Sous leffet des deux couples de torsion, les fibres longitudinales de la pice, initialement
rectilignes, senroulent en hlice circulaire autour de laxe. La fibre confondue avec laxe
de la pice est la fibre neutre de torsion.
6.1.2.2 EFFORTS INTRIEURS ET CONTRAINTE DE TORSION
Sous leffet des efforts extrieurs, les points dune section droite subissent une rotation
autour de laxe du barreau. Les sections droites sont ainsi tordues et glissent par rapport aux
sections voisines. Le dplacement de chaque point sur la section est proportionnel sa
distance au centre de la section circulaire.
1. Hypothses sur la rpartition des contraintes de torsion
La contrainte sur une aire lmentaire dA provient du glissement des sections successives
les unes par rapport aux autres. Cette contrainte est une contrainte tangentielle dsigne par t.
En admettant la contrainte de cisaillement proportionnelle la dformation, nous pouvons
crire :
t = k . r.
La contrainte de cisaillement, appele contrainte de torsion, est proportionnelle la distance r
du centre de la section circulaire au point choisi. Cette relation exprime la linarit entre la
dformation et la contrainte.
2. Equilibre de la coupe
La contrainte de torsion, sur une aire lmentaire dA, est donne par lexpression gnrale
des contraintes tangentielles :
dF
t = t .
dA
La force lmentaire dFt et la contrainte t sont perpendiculaires au rayon r. La rsultante des
forces lmentaires dFt doit tre nulle et la somme des moments lmentaires de ces forces
par rapport laxe de la pice doit tre gale au moment de torsion Mt. Cette condition est
remplie en raison de la symtrie. Calculons la valeur du moment lmentaire produit par la
force dFt. Remplaons cette force lmentaire par son expression, fonction du rayon r et du
facteur de proportionnalit k :
dMt = r . dFt = r . t . dA = r k r dA = k r2 dA.
Le moment total est gal la somme des moments lmentaires, soit :
Mt =
dM t =
k r 2 dA = k
r 2 dA = k I p .
Ip est le moment quadratique polaire de la surface circulaire de rayon re. Remplaons dans
cette expression k par t/r :
- 113 -
Contraintes fondamentales
Mt =
t
Ip.
r
t (r ) =
Mt
r.
Ip
(6.1)
t max =
Mt
M
re = t .
Ip
Wp
(6.2)
Dans cette dernire expression, Wp est le module de rsistance la torsion dune section
circulaire. Le moment quadratique polaire Ip de la section circulaire pleine ou annulaire est
gal la somme : Ip = Iy + Iz = 2 Iy = 2 Iz. Le module de rsistance la torsion est gal au
rapport : Wp = Ip/re.
Section circulaire
Section pleine
Section annulaire
Module quadratique :
d e4
Ip =
32
Module de rsistance :
d e3
Wp =
16
Ip =
Wp =
d e4 d i4
32
h,
d e4 d i4
16 d e
h.
Attention !
Le module de rsistance la torsion dune section annulaire nest pas gal la diffrence
des modules de rsistance des sections pleines de diamtre de et di.
- 114 -
6. Torsion simple
- 115 -
Contraintes fondamentales
Mt l
.
G Ip
(6.3)
- 116 -
6. Torsion simple
Dans les grandes machines avec des arbres de transmission trs longs, la rigidit torsionnelle
impose habituellement le choix du diamtre de larbre plutt que la contrainte de torsion.
6.2.1.2 RELATION GNRALE
Dans le cas gnral, la section de la barre nest pas constante sur toute sa longueur, mais
soit progressivement variable, soit constante par tronons. En admettant encore que les
relations trouves soient applicables sur des tronons lmentaires, la rotation lmentaire de
deux sections droites, distantes de dx, se trouve par :
M t dx
,
G Ip
d =
ou encore sous la forme :
d
Mt
.
=
dx G I p
(6.4)
d M t M t dx M t2 dx
=
=
.
2
2 G Ip
2 G Ip
M t2 dx
.
2 G Ip
(6.5)
Cas particulier
Le moment de torsion Mt, le moment quadratique polaire Ip et le module de glissement G
ne varient pas sur toute la longueur de la barre l. Le travail de dformation, emmagasin sous
forme dnergie lastique, se trouve par :
Wu = E l =
M t2 l
.
2 G Ip
- 117 -
Contraintes fondamentales
Le flux de cisaillement T reste aussi constant dans le profil ferm : T = s = constant. Soit
une section lmentaire dA = s dl. La force tangentielle lmentaire vaut dFt = s dl = T dl.
Le moment produit par cette force lmentaire par rapport laxe C x vaut :
dM = r dFt.
Comme tous les moments lmentaires de force sont aligns sur laxe C x, le moment lmentaire peut aussi se calculer par une expression algbrique, soit :
dM(x) = r dFt = r s dl = 2 T dAm,
dAm tant laire du triangle lmentaire limit par les deux rayons issus de laxe C x et
aboutissant aux extrmits de larc lmentaire dl. Le moment total est gal la somme
algbrique des moments lmentaires :
Mt =
dM ( x ) = 2 T
dAm = 2 T Am .
- 118 -
6. Torsion simple
Dans cette expression, Am est laire de la surface plane dlimite par la ligne moyenne du
profil mince. La contrainte tangentielle maximale, dans la partie de la section o la paroi est la
plus mince, se trouve par :
t max =
Mt
.
2 Am smin
(6.6)
Mt
.
Wt
6.3.1.2 DFORMATION
Pour une section annulaire trs mince, le moment quadratique polaire vaut : Ip = somme
des r2 dA = 2 r3 s = Wp r avec r le rayon moyen de la surface. Pour ce type de surface, Wp =
Wt. Introduisons la longueur de la circonfrence moyenne lm = 2 r et exprimons la valeur
du moment quadratique polaire :
I p = 2 r 3s
2 r 4 Am2 s
.
=
2 r
lm
Par extension. cette relation peut sappliquer aux profils minces ferms. La dformation en
torsion se trouve alors par :
d
Mt
=
dx G I t
avec I t =
4 Am2 smin
.
lm
(6.7)
Dans ces deux expressions, It est le moment quadratique en torsion de la section ferme non
circulaire, lm est la longueur de la ligne moyenne.
6.3.2 TORSION DES PROFILS PLEINS
La torsion dune barre section pleine non circulaire sous laction dun couple est
proportionnelle la valeur du moment de torsion Mt et inversement proportionnelle au
module de glissement G. Lexpression gnrale de la dformation en torsion peut se donner
sous la forme :
Mt
d
=
,
dx G K
K tant appele constante de torsion et le produit G K rigidit la torsion.
6.3.2.1 CONSTANTE DE ST. VENANT
Nous pouvons nous poser la question sil est possible dexprimer, sous forme gnrale, la
constante de torsion K partir des caractristiques gomtriques de la section :
K = f(A, Iy, Iz).
En vrit, comme la dformation ne dpend pas de la position de la paire daxes C y z sur la
section droite, cette constante est plutt fonction de laire A et du moment quadratique de
torsion It. Appliquons ce principe la surface circulaire : le moment quadratique polaire vaut :
Ip = d4/32 = r4/2 et K = Ip = It, laire de la surface tant A = r2 :
- 119 -
Contraintes fondamentales
K=
A4
4 1 r 4 3 r 4
r =
.
=
2
2
4 2 Ip
3 r4
(6.8)
Cette relation approximative a dj t propose par St. Venant (1855). Elle porte le nom de
constante de St. Venant. Cette expression sapplique aux sections pleines de dimensions
transversales gales jusqu des surfaces troites. Le profil ne doit par contre pas comporter
des angles brusques, mais des arrondis.
6.3.2.2 ANALOGIE DE PRANDTL
La rpartition des contraintes tangentielles dans une section pleine soumise la torsion
peut se trouver par la similitude propose par Prandtl (1903). Lanalogie physique entre une
barre en torsion et la dformation dune membrane sous pression, fixe sur le pourtour de la
section, fait apparatre les proprits suivantes :
1. La trajectoire des contraintes tangentielles t dans la barre en torsion est identique aux
courbes de niveau de la membrane dforme sous leffet de la pression.
2. La grandeur absolue de la contrainte de cisaillement est gale la pente de la membrane au
point homologue.
3. Le couple de torsion Mt, appliqu sur la barre, est reprsent par le double du volume limit
par la membrane et le plan du contour :
Mt 2 V.
Figure 6.6 Analogie entre la contrainte de torsion et une membrane sous pression
Cette analogie permet de trouver le module de rsistance la torsion dune surface rectangulaire trs troite donn par : Wt = b2 h/3.
6.3.2.3 CALCUL PRATIQUE
Pour les sections pleines usuelles, le tableau de la page suivante donne la valeur du
module de rsistance la torsion Wt et celle du moment quadratique It = K. Les calculs et
contrles se rduisent :
M
Contrainte maximale de torsion :
(6.9.1)
t max = t .
Wt
Dformation en torsion :
d
Mt
=
.
dx G I t
(6.9.2)
- 120 -
6. Torsion simple
Tableau 6.1
Module de rsistance
Moment quadratique
Position de la
contrainte max.
Wp = (/16) d3
Ip = (/32) d4
Tout point de la
circonfrence
extrieure
Wp = (/16)(de4 di4)/de
Wt = (/16) a b2
pour
a/b 1
Au point M
Wt =
[(/16)(be4-bi4)/be].n
avec
(ae/be) = (ai/bi) 1
It =
[(/16).n3.(be4-bi4)]/
/(1 + n2)
Au point M
Wt = (c1/c2) h b2
It = c1 h b3
Au point M
Au point N, on a :
tN = c3 tM
10
8
6
4
3
2
1,5
h/b = 1
Wt = a3 / 20
It = a /46,19 h /26
Wt = 0,1894 s3
It = 0,1152 s4
- 121 -
Aux points M
Dans les angles,
la contrainte
est nulle
Aux points M
Contraintes fondamentales
Tableau 6.1 (suite)
Module de rsistance
Moment quadratique
Position de la
contrainte max.
Wt (l b2 0,63 b3)/3
It (l b3 0,63 b4)/3
Au point M
Wt = [1,3/(3 bmax)] .
.
(bi3 hi)
It = (1,3/3)
- 122 -
(bi
hi)
Au milieu du ct du
profil composant
ayant la plus grande
paisseur
CHAPITRE 7
avec dx =
Mf
1
Mf
e1 dx
.
dx =
=
E
E Iz
E Iz
Pour une courbe plane donne sous la forme y = f(x), le rayon de courbure en un point
quelconque peut se calculer en fonction de ses drives premire et seconde par :
=
(1 + y '2 ) 3/ 2
.
y"
La drive premire y reste toujours trs petite dans les poutres dformes, primitivement
rectilignes, et le terme y2 peut tre nglig vis vis de 1. Le rayon de courbure vaut donc
approximativement = 1/y".
En partant de la convention de signe adopte pour le moment flchissant, les fibres situes du
ct des y positifs sont tendues et la pente de la dforme diminue en fonction de labscisse x.
La drive seconde est donc ngative. Lquation diffrentielle de la ligne lastique scrit :
y" =
d2 y
Mf
.
=
2
dx
E Iz
- 123 -
(7.1.1)
Contraintes simples
y ' = tan =
y = y ' dx =
z FGH z
Mf
dx + C1 .
E Iz
(7.1.2)
IJ
K
Mf
dx + C1 dx + C2 .
E Iz
(7.1.3)
Mf
F x2
F l2
F l2
y' =
x dx =
+ C1 avec C1 =
y' =
E Iz
2 E Iz
2 E Iz
2 E Iz
F
y=
2 E Iz
do :
zc
x l
2
FG
H
IJ
K
F1 1,5 x + 0,5 FG x IJ I .
GH l H l K JK
LMFG x IJ 1OP .
MNH l K PQ
2
F
x3 2
F l3
dx =
,
l x + C2 avec C2 =
2 E Iz 3
3 E Iz
y=
F l3
3 E Iz
- 124 -
F l2
2 E Iz
et
ymax = f =
F l3
.
3 E Iz
Mf
F c / l x2
x dx =
+ C1 , aucune valeur de l'angle n' est connue.
2
E Iz
E Iz
y=
F c / l
E Iz
x2
F c / l x3
dx + C1 dx =
+ C1 x + C2 .
2
6
E Iz
FG
H
F c / l l 2 c2
x2
2 E Iz
3
IJ
K
et
yb =
F c/l 2 2
l c x x3 .
6 E Iz
h c
- 125 -
Contraintes simples
F
GH
FG
H
F l2
x
y'b =
1 4
16 E I z
l
IJ IJ
KK
2
et
F FG IJ FG IJ I .
GH H K H K JK
3
F l3
x
x
yb =
3
4
48 E I z
l
l
F l3
.
48 E I z
F l2
.
16 E I z
Remarques
1. Le calcul de la poutre sollicite par une ou plusieurs forces concentres ncessite la
solution simultane de deux ou de plusieurs quations diffrentielles de second ordre.
2. Les constantes dintgration sont trouves partir de la continuit de la poutre en relevant
les mmes dformations linaire et angulaire sur les lignes daction des forces concentres.
7.1.1.3 POUTRES SOLLICITES PAR UNE CHARGE RPARTIE CONSTANTE
La charge rpartie est reprsente par une charge linique constante sur la longueur totale
de la poutre : q = constante. La charge totale sur la longueur l vaut : F = q l.
1. Poutre en porte--faux
En partant de lextrmit libre de la poutre, figure 7.3 gauche, nous pouvons calculer
successivement leffort tranchant FT et le moment flchissant Mf par intgration en
remarquant que leffort tranchant et le moment flchissant sont nuls pour x = 0 :
FT = q dx = q x + C1 avec C1 = 0, pour x = 0.
Effort tranchant :
x2
+ C2 avec C2 = 0.
2
Les dformations angulaire et linaire se trouvent par une nouvelle intgration en remarquant
que pour x = l, ces deux dformations sont nulles :
M f = q x dx = q
Moment flchissant :
q
y' =
E Iz
q
y=
6 E Iz
x2
q x3
q l3
q l3
dx =
d'o y ' =
+ C3 avec C3 =
2
E Iz 6
6 E Iz
6 E Iz
zc
FG
H
IJ
K
q
x4 3
q l4
x l dx =
,
l x + C4 avec C4 =
6 E Iz 4
8 E Iz
3
- 126 -
LMFG x IJ 1OP .
MNH l K PQ
3
F
GH
FG
H
q l4
4x 1 x
y=
1
+
8 E Iz
3l 3 l
do :
IJ IJ .
KK
4
q l3
6 E Iz
et
f = ymax =
q l4
.
8 E Iz
b gc
M f = FT dx = q l / 2 x dx = q / 2 l x x 2 + C2 avec C2 = 0.
Le moment flchissant Mf est une fonction continue de x sur la distance l entre les points B et
C. Il est possible de trouver lexpression de langle et de la dforme par double intgration :
z cx l xh dx = 2 Eq I FGH x3 l 2x IJK + C .
FG x l x IJ dx + C dx = q FG x l x IJ + C
2 E I H 12
6 K
H3 2 K z
y' =
y=
q
2 E Iz
q
2 E Iz
x + C4 .
F
GH
FG IJ
HK
q l3
x
1 6
l
24 E I z
FG x IJ IJ
H lK K
3
+4
et
y=
q l4
24 E I z
F x 2 FG x IJ + FG x IJ I .
GH l H l K H l K JK
3
Contraintes simples
zb
b g
M
M
M
Ml
dx =
d'o y ' =
x + C1 avec C1 =
xl .
E Iz
E Iz
E Iz
E Iz
M
x l dx =
E Iz
FG x l xIJ + C avec C
H2 K
2
FG
H
M l2
M l2
x
d'o y =
1
=
l
2 E Iz
2 E Iz
IJ .
K
2
Ml
E Iz
et
ymax = f =
M l2
.
2 E Iz
M
E Iz
Fz G1 x IJ dx = M FG x x IJ + C ,
H l K E I H 2 lK
z FGH x 2x l IJK dx + z C dx = EMI FGH x2 6x l IJK + C x + C .
2
F
FG IJ IJ ,
GH
H KK
F 2 x + 3 FG x IJ FG x IJ I .
GH l H l K H l K JK
Ml
x
x
2+6 3
6 E Iz
l
l
M l2
y=
6 E Iz
- 128 -
tan B =
Ml
3 E Iz
tan C =
et
Ml
.
6 E Iz
La dformation angulaire lappui o agit le couple, au point B, est deux fois plus grande
qu lautre appui C.
La dformation linaire est minimale pour y = 0, cest--dire labscisse x = l [1-(1/3)0,5].
Cette dformation minimale se trouve par lexpression :
ymin =| f |max =
M l2
.
9 3 E Iz
- 129 -
Contraintes simples
l
i =1
j =1
k =1
(7.2)
En utilisant les diverses relations trouves prcdemment pour les dformations des poutres
sollicites par des charges simples, il est possible dexprimer la dformation rsultante par
superposition des dformations partielles.
Application du principe de superposition
Soit trouver la dformation au milieu dune poutre rectiligne section constante place
sur deux appuis articuls, sollicite simultanment par une force concentre F place la
distance b > l/2 de lappui B, une charge rpartie uniformment q sur toute la longueur l, un
couple de moment M plac lappui C.
La dformation rsultante est gale la somme des dformations partielles.
1. Dformation due la charge rpartie q :
fq = 5 q l4 / (384 E Iz).
2. Dformation due la charge concentre F : fF = {F l3 c/(48 E Iz l)} . {4[1-(c/l)2]-1}.
3. Dformation due au couple M en C :
fM = M l2 / (16 E Iz).
4. Dformation totale :
f0,5 l = 5 q l4 / (384 E Iz) +{F l3 c/(48 E Iz l)} . {4[1-(c/l)2]-1}+ M l2 / (16 E Iz).
d2 Mf
= q ( x );
dx 2
(7.3)
Ces deux relations diffrentielles de second ordre sont de mme type, leurs solutions sont
donc semblables.
7.2.1.1 PRINCIPE
Le calcul de la dforme y(x) peut tre remplac par celui dun moment virtuel Mv dune
poutre dite conjugue sollicite par :
1. Pour les poutres rectilignes rigidit flexionnelle constante, E Iz = constante, par le
moment flchissant rel Mf.
2. Pour une poutre rigidit flexionnelle variable, E = constante et Iz variable, par le rapport
du moment flchissant rel au moment quadratique de surface Mf/Iz de la section
transversale.
- 130 -
Poutre relle
Poutre conjugue
Aire
Surface
Remarques
Les vecteurs B et C des appuis donnent sous forme logique 1 = vrai, 0 = faux : Dformation linaire,
Dformation angulaire, Moment flchissant, Effort tranchant.
Les deux dernires surfaces paraboliques sont limites par des courbes tangente initiale nulle.
Figure 7.6 Poutres relle et conjugues usuelles, position des centres de gravit
La mthode de la poutre conjugue est surtout utilise pour calculer les dformations des
poutres section constante. La poutre virtuelle est charge par qv = Mf. Les efforts dans la
poutre seront diviss par le produit E Iz pour trouver les dformations linaire et angulaire.
7.2.1.2 APPUIS DE LA POUTRE CONJUGUE
La poutre conjugue doit prsenter des articulations ou des encastrements correspondant
aux conditions de dformation imposes par la poutre relle. Les rgles observer pour
obtenir un poutre conjugue conforme sont les suivantes :
1. Un appui articul lextrmit de la poutre relle reste un appui articul sur la poutre
conjugue.
2. Un appui articul avec un porte--faux se transforme en une articulation.
3. Une extrmit encastre sur la poutre relle devient une extrmit libre sur la poutre
conjugue.
4. Une extrmit libre sur la poutre relle devient un appui encastr sur la poutre conjugue.
5. Une articulation, sans appui, sur la poutre relle se transforme en un appui sur la poutre
conjugue.
- 131 -
Contraintes simples
F a
i
2
i
2
i
/ 2.
i =1
F a
i
i =1
Moment flchissant en B :
- 132 -
/ 2.
bl a
n
i =1
/ 3 Fi ai2 .
Figure 7.8 Poutre sur deux appuis sans porte--faux et charge virtuelle correspondante
- 133 -
Contraintes simples
0,5
F b l2
f =
.
9 3 E Iz
Flche lextrmit D :
FG IJ
H K
F b2 l
b
1+ .
3 E Iz
l
FG
H
Ml
b
1+ 3
3 E Iz
l
IJ
K
et
fD =
FG
H
IJ
K
M bl
b
2+3 .
6 E Iz
l
Contraintes simples
concentres appliques entre les appuis, la mthode numrique consiste calculer successivement les grandeurs suivantes :
1. Charge linique virtuelle : elle se trouve en divisant le moment flchissant rel par le
moment quadratique de surface de la section considre : qvi = Mfi/Izi.
2. Dcomposition de la pice en tronon moment quadratique constant, en moment
flchissant linairement variable. Le point initial gauche est dsign par 0, lextrmit de
chaque tronon tant numrot en ordre croissant, voir figure 7.10.
3. Reprsentation de la poutre virtuelle avec la charge linique virtuelle : sur chaque tronon,
la charge linique virtuelle vaut : gauche qvig, droite qvid.
4. Calcul de la charge virtuelle sur chaque tronon : elle se trouve par laire de chaque
trapze : Fvi = Avi = (xi xi-1)(qvig + qvid)/2. La charge virtuelle totale est la somme
algbrique des charges virtuelles composantes Fvi.
5. Dtermination des ractions dappui virtuelles : en nous servant de la relation pour le
calcul de labscisse du centre de gravit du trapze, selon figure 7.10 droite, la raction
dappui virtuelle FCv est gale la somme des moments statiques de surface par rapport au
point B divise par la distance lappui l :
LM
MN
OP
i PQ b
q vig + 2 q vid
q vig + q vid
1 n
FCv = xi 1 + xi xi 1
.
xi xi 1
l i =1
2
3 q vig + q vid
g d
(7.4.1)
La raction dappui FBv se calculera par la mme relation en adoptant des abscisses
positives vers la gauche partir du point C. Le contrle de la somme Yv = 0 permettra de
vrifier la justesse du calcul.
6. Leffort tranchant virtuel dans la poutre conjugue est proportionnel la dformation
angulaire de la poutre. Dans une section situe labscisse xi, la dformation angulaire se
trouve par :
k
1
xi = FBv Avjg .
(7.4.2)
E
j =1
F
GH
I
JK
F
GH
i IJK
k
1
xi FBv xi x j + xcj Avjg .
E
j =1
(7.4.3)
avec xcj la distance au centre de gravit de la surface partielle, compte vers la gauche.
7.2.3.2 EXEMPLE NUMRIQUE
Soit trouver la dformation dun arbre de machine, plac entre deux appuis articuls sans
frottement, sollicit par deux forces concentres :
F1 = 16 kN et F2 = 6 kN.
La pice se compose de sept tronons cylindriques selon figure 7.10. Lapplication des deux
forces concentres et des deux ractions dappui FB et FC dfini neuf tronons de calcul. Le
module dlasticit de larbre en acier vaut E = 210 000 N/mm2.
La mise en quilibre statique de larbre permet de trouver les deux ractions dappui :
FB = 14,08 kN et FC = 7,92 kN.
- 136 -
Figure 7.10 Calcul de la dformation dun arbre de machine par la mthode de Mohr
Rsultat du calcul numrique
Diamtre d Moment
Effort
Effort
d
mm
Iz
Cm4
Mfi
m.N
Qvig
N/mm3
Qvid
N/mm3
Li
mm
Avi
N/mm2
FTvi
N/mm2
Mfvi
N/mm
0
1
2
3
50
60
65
30,68
63,62
87,62
140,8
1126,4
1689,6
0,0
0,2213
1,2855
0,4589
1,7706
1,9282
10
70
40
2,29
69,72
64,28
290,66
288,36
218,65
154,37
0,0
2 899,0
21 277,3
28 823,4
4
5
6
7
65
80
65
65
87,62
201,06
87,62
87,62
1612,8
1363,2
1267,2
871,2
1,9282
0,8021
1,5557
1,4462
1,8406
0,6780
1,4462
0,9942
40
130
50
50
75,38
96,21
75,05
61,01
78,99
-17,22
-92,26
-153,27
33 478,9
37 327,4
34 567,4
28 334,5
8
9
50
40
30,68
12,57
79,2
0,0
2,8997
0,6303
0,2582
0,0
100
10
154,89
3,15
-308,16
-311,32
3 102,7
0,0
No
Point
y (mm)
0,159
0,0
0,014
0,101
0,137
0,178
0,165
0,135
0,015
0,0
Nous avons laiss de ct le dtail de toutes les oprations effectues et tous les calculs ont
t entrepris avec deux chiffres de plus que ceux indiqus dans le tableau.
- 137 -
Contraintes simples
FBv
311,3 N / mm2
=
= 0,001482 rad ou 0,085 .
E
210000 N / mm2
La dformation linaire devient maximale entre les points 4 et 5. Elle vaut approximativement
0,18 mm.
- 138 -
d'o
FB =
3
q l et
8
FC =
5
q l.
8
Figure 7.11 A gauche : Dformation dune poutre sollicite par une charge rpartie
A droite : Dformation dune poutre sollicite par une force concentre F
- 139 -
Contraintes simples
F FG IJ
GH H K
q l4
x
x
1 3
48 E I z l
l
FG x IJ IJ .
H lK K
3
+2
- 140 -
MB = MC =
Fl
.
8
FG
H
IJ
K
1 1 l F l 5l l
F l3
.
=
192 E I z
E I z 2 4 8 12 12
Figure 7.12 Poutre sur trois appuis avec charge rpartie uniformment
Contraintes simples
Les trois ractions dappui FB, FC, FD sont inconnues. Cest un problme hyperstatique du
premier ordre.
2. Dformation de la poutre sous charge rpartie 2 q l sans lappui C
La dformation linaire au centre de la poutre continue sollicite par une charge rpartie se
trouve par lexpression :
b g
5q 2 l
80 q l 4
fC =
.
=
384 E I z 384 E I z
3. Force concentre comme raction au point C
La dformation linaire au centre des appuis vaut :
fC = [F (2 l)3]/(48 E Iz) = (8 FC l3) / (48 E Iz).
4. Ractions dappui et quilibre total
Comme les trois appuis sont supposs aligns, la flche au centre doit rester nulle. La somme
des deux valeurs prcdentes, compte tenu du sens des dplacements, doit permettre dcrire
lgalit :
8 FC l 3
80 q l 4
5
d' o FC = q l .
=
384 E I z 48 E I z
4
Comme le systme est symtrique par rapport au point C, les deux ractions dappui FB et FD
sont gales et valent :
FB = FD = 3/8 q l.
5. Moment flchissant
Le moment flchissant est maximal ou minimal lorsque leffort tranchant est nul. En partant
du diagramme des efforts tranchants FT, il est possible de calculer :
M f max =
9 q l2
128
et
M f min =
q l2
.
8
- 142 -
3. Lquation des trois moments est encore applicable lorsque la poutre continue prsente un
ou deux appuis en porte--faux ou lorsquune ou les deux extrmits sont encastres.
Figure 7.13 Conventions de signes pour les rotations et les moments aux appuis
3.1 Partie en porte--faux : cette partie nest pas comprise dans lquation des trois moments.
Le tronon en porte--faux est remplac par le moment de la charge et par la charge en
porte--faux. Cette opration revient rduire, au droit de lappui, les efforts appliqus sur
le tronon en porte--faux.
3.2 Section terminale encastre : comme la rotation de la poutre lencastrement est nulle,
cette condition particulire peut se simuler en remplaant lencastrement par une trave
fictive de longueur nulle.
4. Si un couple est appliqu au droit dun appui, cet effort peut tre rapport sur la trave
gauche ou sur la trave droite, ou partage sur les deux traves simultanment en le
dcomposant arbitrairement.
7.3.2.2 MISE EN QUATION
Lquation des trois moments est base sur le fait quau droit des appuis, le moment
flchissant ne varie pas, moins dun couple extrieur, et que la poutre est continue.
Linclinaison de la ligne dforme est identique gauche et droite de chaque appui articul.
La poutre continue est dcompose en poutres simples articules sur chaque appui et sollicite
en ces points par des moments de forces inconnus.
Soit une poutre continue sur n appuis supportant des charges concentres, rparties ou des
couples., Proposons-nous de trouver la dformation angulaire de cette pice au droit dun
appui. Soit les deux traves successives de longueur li-1 et li, et soit i-1, i, i+1 les trois appuis
articuls. Les moments flchissants au droit des appuis valent respectivement Mi-1, Mi et Mi+1.
Linclinaison de la dforme au point i doit tre la mme pour les deux tronons. Cette
rotation est gale la diffrence entre la dformation due la charge relle applique et celle
provoque par laction des moments Mi-1 et Mi sur le tronon (i-1) i. Compte tenu du signe
- 143 -
Contraintes simples
adopt pour les moments, vers lintrieur du tronon considr, langle gauche de la poutre
se trouve par :
FTvg
M l
M l
+ i 1 i 1 + i i 1 = rotation gauche de lappui i.
E I zg 6 E I zg 3 E I zg
Exprimons les mmes caractristique pour la rotation droite de lappui i :
FTvd
M i li
M l
+
+ i+1 i = rotation droite de lappui i.
E I zd 3 E I zd 6 E I zd
Dans ces deux expressions, FTvg et FTvd reprsentent les ractions dappui virtuelles de la
poutre conjugue correspondant au tronon gauche ou au tronon droit. Comme la poutre doit
rester continue, nous pouvons galer :
FTvg
M l
M l
FTvd
M i li
M l
+ i 1 i 1 + i i 1 =
+
+ i+1 i .
E I zg 6 E I zg 3 E I zg
E I zd 3 E I zd 6 E I zd
FG
H
IJ
K
En crivant gauche les termes contenant les moments aux appuis et droite les termes
contenant les efforts tranchants virtuels sur les deux poutres conjugues, la relation gnrale
scrit :
FTvg FTvd
l
l
l
l
.
M i 1 i 1 + 2 M i i 1 + i + M i +1 i = 6
+
(7.5.1)
I zg I zd
I zd
I zg
I zd
I zg
F
GH
I
JK
F
GH
I
JK
Cette relation gnrale de lquation des trois moments se simplifie si les moments quadratiques sont les mmes dans les deux tronons :
M i 1 li 1 + 2 M i li 1 + li + M i +1 li = 6 FTvg + FTvd .
(7.5.2)
Cest lquation des trois moments. La simplification par Izg = Izd nest videmment possible
que si les deux moments quadratiques sont constants et gaux dans les deux tronons ou
traves.
7.3.2.3 QUILIBRE ET EFFORTS
Si n est le nombre dappuis articuls, il faut poser n-2 quations des trois moments en
choisissant chaque fois une paire de traves. La solution du systme dquations linaires
permet de trouver les moments flchissants au droit de tous les appuis. Lquilibre statique de
chaque trave est calcul en introduisant la charge applique sur la trave et les moments
flchissants aux extrmits du tronon isol. La raction dappui FBi totale sur la poutre
continue au point i est gale la somme des ractions dappui partielles FBig et FBid des deux
traves adjacentes. Dune manire gnrale, la raction dappui se trouve par lexpression :
M M i M i +1 M i
,
FI = FIg + FId = F 'Ig + F 'Id + i 1
+
(7.6)
li 1
li
avec :
Figure 7.16 Poutre continue BCDEGF sollicite par des charges concentres et rpartie
1. Equilibre statique
Les quations dquilibre statique sont :
FB + FC + FD + FE + FG 4 F - 4 q a = 0.
Y=0:
M(B) = 0 : 3 a FC + 7 a FD + 11 a FE + 7 a FD + 15 a FE
(4 a F + 6 a F + 9 a . 4 q a + 13 a F + 16 a F + MB) = 0.
Les inconnues du systme sont les ractions forces FB, FC, FD, FE, FG et le couple MB, soit six
inconnues. Ce problme est indtermin du quatrime ordre.
2. Traves articules et charge des moments flchissants
La poutre continue est suppose articule chaque appui et sollicite par une charge rpartie
correspondant aux surfaces des moments flchissants dans chaque trave. Les ractions
dappui des charges virtuelles valent :
2.1 Moments flchissants :
Trave B C : Mfmax = 0.
Trave C D : Mfmax = a F.
Trave D E : Mfmax = (F/2 a) . 4 a . 4 a/8 = a F.
Trave E G : Mfmax = 2 a . F/2 = a F.
Point G :
Mf(G) = - a F.
- 145 -
Contraintes simples
F2
GG 3
GG 0
H0
14 4
4 16
0 4
I R| M
0J |M
J S
4 J |M
J
16K |T M
0
B
C
D
E
U| R| 0 a F U|
|V = |S 9 a F |V .
|| ||17 a F ||
W T10 a F W
Y = 0 : FB + FC 2 F + FD 2 F + FE F + FG F = 0.
M(B) = 0 : MB + 3a FC 5a 2 F + + 7a FD 9a 2F + 11a FE 13a F + 15a FG
16 a F = 0,000004 a F.
- 146 -
- 147 -
Contraintes simples
y' =
y' ' ' =
dy
,
dx
y '' =
Mf
E Iz
d ' o
FT
d'o FT = E I z y ' ' ' et
E Iz
M f = E I z y ''.
y' ' ' ' =
q
d'o q = E I z y ' ' ' '.
E Iz
q
d4 y
.
=
4
dx
E Iz
Intgrons successivement quatre fois cette relation diffrentielle pour obtenir lexpression
gnrale y = f(x), chaque intgration indfinie faisant apparatre une constante dintgration.
Lcriture des termes de ces oprations successives seffectue dans le sens inverse.
y = A + B x + C x2 + D x3 + [q/(24 E Iz)] x4,
y = B + 2 C x + 3 D x2 + [q/(6 E Iz)] x3.
y = 2 C + 6 D x + [q/(2 E Iz)] x2.
y = 6 D + [q/(E Iz)] x.
y = q/E Iz.
Les constantes dintgration A, B, C, D sont trouves partir des conditions initiales. Pour x =
0, nous obtenons :
y = A,
y = B,
y = 2 C do C = y(0)/2,
y = 6 D do D = y(0)/6.
En remplaant les drives successives par les valeurs des efforts et dformation FT, Mf et ,
les relations prcdentes scrivent :
y(x) = y(0) + (0) x Mf(0) x2/(2 E Iz) FT(0) x3/(6 E Iz) + q x4/(24 E Iz),
Mf(0) x/(E Iz)
- FT(0) x2/(2 E Iz) + q x3/(6 E Iz),
(x) =
(0)
Mf(x) =
Mf(0)
+ FT(0) x
- q x2/2,
FT(x) =
FT(0)
- q x,
q(x) =
q.
Ces cinq relations peuvent scrire sous forme matricielle :
1. Deux vecteurs cinq lments contenant la dformation linaire, langle de rotation, le
moment flchissant, leffort tranchant, la charge linique restant constante sur la longueur
du tronon.
2. Une matrice carre de cinq lignes et cinq colonnes dont les lments non nuls se composent
dexpressions avec la charge linique q, la rigidit flexionnelle E Iz du tronon et la
longueur du tronon l.
Nous pouvons crire ces expressions sous la forme gnrale entre les points 0 et 1 :
- 148 -
R| y U| F 1
| M | = GG 0
S| V| GG 0
|| F1 || GGH 00
T W
f
b g
b g
l l 2 / 2 E I z
1 l / E I z
0
1
0
0
0
0
{V1}
b
b
l 3 / 6 E I z
l 2 / 2 E I z
l
1
0
[M1]
g
g
b
b
gI R| y U|
g JJ | |
JJ S M V .
JJ ||| F1 |||
KT W
q l 4 / 24 E I z
q l3 / 6 E Iz
q l2 / 2
ql
1
(7.7.1)
{V0}
Dsignons par V0 et V1 les vecteurs gauche et droite du tronon, par M1 la matrice carre,
dite matrice de tronon, le vecteur final droite se trouve par :
V1 = M1 . V0.
Cette expression matricielle est valable pour tout tronon de dimensions connues, de charge et
de dformation initiale dtermine.
7.4.1.3 VECTEUR FINAL
Pour un systme lastique compos de n tronons, les quations matricielles de dfinition
de lensemble scrivent successivement :
V1 = M1 . V0 .
V2 = M2 . V1 = M2 . M1 . V0 .
V3 = M3 . V2 = M3 . M2 . M1 . V0 .
(7.7.2)
Vn = Mn . Vn-1 = Mn . Mn-1 . . . . . M2 . M1 . V0 .
Pour trouver le vecteur efforts et dformations droite dun tronon, le vecteur efforts et
dformations gauche du tronon est prmultipli par la matrice de tronon.
7.4.1.4 DISCONTINUITS
Les expression proposes sont valables pour un tronon section constante sollicit
seulement par une charge rpartie uniformment. Falk avait propos dintroduire une sixime
ligne prvoyant une charge linique linairement variable. Trs souvent la poutre est sollicite
par des forces concentres, des couples ou leffet dun appui. Ces discontinuits sont
introduites dans la relation matricielle au moyen dune matrice ou dun vecteur frontire F.
Pour passer de la gauche la droite dune frontire, il faut ajouter au vecteur gauche un
vecteur exprimant la variation des effort et des dformations. Il est aussi possible dintroduire
une matrice frontire, dimensions 5 x 5, post multiplie par le vecteur gauche :
- 149 -
Contraintes simples
R| y U|
| M |
S| V|
|| F1 ||
T W
f
R| y U| R| y U|
|
|
|
|
= S M V + SM V
|| F || || F ||
|T 1 |W |T 0 |W
f
ou
R| y U|
| M |
S| V|
|| F1 ||
T W
f
F0
GG 0
= G0
GG 0
H0
I R|
JJ |
JJ S|
JK ||
T
y
y
0 0 0 M f M f
FT
0 0 0 FT
0 0 0
0
1
0 0 0
0 0 0
U|
|.
V|
||W
(7.8.1)
La matrice de frontire F peut sintroduire dans le produit matriciel sous la forme suivante :
Vm+1 = (Fm+1 + Mm+1) . Vm.
(7.8.2)
Lutilisation du vecteur frontire permet dconomiser de la place dans les oprations
matricielles.
7.4.2 APPLICATION DE LA MTHODE EN ISOSTATIQUE
Lapplication de la mthode de la matrice de transmission est rserve au calcul par
ordinateur ou calculateur programmable. Lutilisation de sous-programmes matriciels facilite
grandement la mise en uvre des diverses oprations.
7.4.2.1 EFFET DES APPUIS ET DES FORCES CONCENTRES
La prsence dun ou de plusieurs appuis sur la poutre introduit chaque fois une ou
plusieurs inconnues quil faut lever imprativement afin dobtenir un rsultat valable.
1. Appui fixe
La dformation linaire en ce point est gale zro et la rotation de la poutre, gauche et
droite de lappui, est identique. Le moment flchissant ne varie pas au droit de lappui. Au
passage dun appui, considr comme frontire entre deux tronons successifs, le vecteur de
droite se trouve par :
T
Vmd = Vmg + U ,
(7.9.1)
T
Vmd = Vmg + T ,
(7.9.2)
R| y U|
| M |
S| V|
|| F1 ||
T W
f
F1
GG 0
= G0
GG k
H0
I R| y U|
0J
J| |
0J S M V .
0J | F |
J| |
1K |T 1 |W
0 0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
- 150 -
(7.9.3)
Le passage de la frontire peut sexprimer par le produit matriciel ci - avant. Lappui lastique
nintroduit pas dinconnue supplmentaire dans la solution du problme car la variation de
leffort tranchant est fonction de la dformation y au droit de lappui.
4. Encastrement indformable
Dans un encastrement, soit au dbut de la poutre, soit la fin de la poutre, les dformations linaire et angulaire sont nulles tandis que les efforts Mf et FT sont inconnus. Le
vecteur correspondant possde la structure reprsente sur la figure 7.18.
5. Articulation sans frottement
Au passage dune articulation sans frottement place dans la poutre, la dformation
linaire droite de la frontire est gale celle de gauche, leffort tranchant restant conserv,
le moment flchissant tant nul et la rotation subissant une variation brusque au droit de la
rotule. En posant Mf = 0, il est possible de dterminer la variation angulaire lors du passage de
cette frontire, figure 7.18 droite.
Une autre possibilit pour rsoudre le mme problme consiste introduire un tronon de
longueur trs petite vis vis des autres dimensions, rigidit flexionnelle galement trs
petite. Cette mthode convient bien aux calculateurs capables de reprsenter des nombres
positifs trs petit, infrieurs 10-64.La matrice de tronon aura la configuration suivante :
R| y U|
| M |
S| V|
|| F1 ||
T W
f
F1
GG 0
= G0
GG 0
H0
1 10
-16
I R| y U|
0J
J| |
0J S M V .
0J | F |
J| |
1K |T 1 |W
0 0
0
(7.9.4)
Contraintes simples
0 1 l / ( E I z ) l / (2 E I z ) q l / (6 E I z )
2
Mf = 0 0
Mf .
1
l
ql / 2
FT
FT
0 0
0
1
ql
1 l
1 0
0 0
0
0
1
R|
|
S|
||
T
U|
|
V|
||
W
F
GG
GG
GG
H
IR
JJ ||
JJ S
JJ |||
KT
U|
|
V|
||
W
Longueurs
Dformations
Efforts
l
mm
x
mm
Linaire
mm
Angulaire
Rad
Mf
mm.N
FT
N
0
1
2
3
4
20
10
70
40
0
20
30
100
140
-0,0272
0
0,0136
0,0996
0,1347
0,001362
0,001362
0,001351
0,001019
0,000725
0
0
140 800
1 126 400
1 529 600
0
14 080
14 080
14 080
6 080
5
6
7
8
9
40
65
65
50
50
180
245
310
360
410
0,1568
0,1735
0,1753
0,1623
0,1333
0,000377
0,000139
-0,000081
-0,000431
-0,000715
1 612 800
1 488 000
1 363 200
1 192 200
871 200
- 1 920
- 1 920
- 1 920
- 4 920
- 7 920
10
11
12
100
10
20
510
520
540
0,0146
0
-0,0294
-0,001453
-0,001468
-0,001468
200
0
0
-7 920
0
0
- 152 -
Caractristiques calcules
Nombre de tronons dans la pice : 12
Position de l'appui gauche : 1, position de l'appui droite : 11
Moment flchissant maximal : 1621440 mm.N, moment flchissant minimal : 0.
Effort tranchant maximal : 14080 N, effort tranchant minimal : -7920 N.
Dformation y maximale : 0,1763 mm, dformation y minimale : -0.0294 mm.
Angle maximal en radian : 0.001362 ( 0,078), angle minimal en radian : -0.001468 (-0,084).
Remarque
La dformation linaire et la rotation des sections sont pratiquement identiques aux valeurs
trouves pour deux charges concentres au moyen de la mthode de Mohr numrique.
- 153 -
Contraintes simples
Vn = M V0 ou encore
R| y U|
| M |
S| V|
|| F1 ||
T W
f
F1
GG 0
= G0
GG 0
H0
m12
m13
m14
m23
m24
m34
I R| y U|
m J
J| |
m J SM V .
m J |F |
J| |
1 K |T 1 |W
m15
25
35
45
(7.10.1)
M reprsente la matrice carre rsultante des produits de toutes les matrices des tronons. Si la
dformation linaire aux appuis est nulle, nous pouvons trouver la valeur droite par :
yd = 0 = m12 g + m13 Mfg + m14 FTg + m15,
d = g + m23 Mfg + m24 FTg + m25,
Mfd = Mfg + m34 FTg + m35,
FTd = FTg + m45.
En liminant FTg et FTd de ces diverses relations, la rotation de la trave et le moment
flchissant droite s'expriment par :
R| U| F1 (m / m )m
S| M V| = GG (m / m )m
0
T1W H
12
12
14
14
24
34
I R| U|
JJ S M V .
K |T 1 |W
f
(7.10.2)
- 154 -
Fy
GG y
H0
11
Yp =
21
y12
y22
0
I
JJ
K
y13
y23 .
0
(7.10.6)
Si la poutre continue repose aux extrmits sur des appuis articuls, les moments flchissants
en ces deux points sont nuls : Mfg = Mfd = 0. La rotation de la poutre sur lappui gauche se
trouve par :
(7.11.1)
g = - y23/y21.
Connaissant la rotation g, il est possible de trouver tous les vecteurs Vi dans chaque trave. A
gauche de chaque trave, leffort tranchant se calcule partir de la matrice rsultante des
produits des matrices de tronon par :
m12 g + m13 M fg + m15
FTg =
.
(7.11.2)
m14
Toutes les valeurs des composantes du vecteur V0 de chaque trave sont connues. Le problme peut alors se rsoudre comme celui de la poutre sur deux appuis pour chaque trave.
7.4.3.2 APPLICATION NUMRIQUE
Cette mthode est utilise pour dterminer les efforts et les dformations dune turbo machine reposant sur quatre paliers lisses, supposs rigides et aligns. Les caractristiques
longitudinales sont donnes sur la figure 7.20.
Les dimensions sont :
Trave BC : longueur entre appuis : 4000 mm, nombre de tronons du modle de calcul : 11.
Trave CD : longueur entre appuis : 4500 mm, nombre de tronons du modle de calcul : 15.
Trave DE : longueur entre appuis : 4000 mm, nombre de tronons du modle de calcul : 8.
La forme exacte de lensemble a t simul par des cylindres homognes dans chaque
tronon. La charge est reprsente par le poids propre de chaque tronon, la charge tant
toujours linique.
La charge totale sur les quatre appuis vaut environ 280 kN. Les ractions dappui trouves par
la mthode sont :
FB = 27,7 kN, FC = 93 kN, FD = 118,3 kN et FE = 42 kN.
La figure 7.20 montre la variation du moment flchissant le long de la pice, la valeur
maximale tant situe dans la deuxime trave. Pour la charge propose, ces moments
valent dans chaque trave:
MBC max = 27,5 m.kN, MCD max = 67,5 m.kN, MDE max = 45 m.kN.
Sous leffet du poids propre seulement, les dformations sont trs faibles. Dans la reprsentation graphique de la ligne lastique, les ordonnes sont fortement exagres afin de se faire
une ide sur lallure de la dformation linaire.
- 155 -
Contraintes simples
Figure 7.20 Efforts et dformations dun modle de turbo machine sur 4 paliers lisses
La machine se compose de trois pices assembles par deux accouplements rigides. Habituellement, la position des accouplements est choisie dans les parties de la poutre continue o les
moments flchissants sont nuls. Le premier accouplement est situ un peu trop prs du rotor
dans la deuxime trave tandis que le deuxime accouplement est bien plac. Ces lments
transmettent principalement le moment moteur entre les divers composants.
Pour diminuer la valeur du moment flchissant ngatifs au droit des paliers intermdiaires,
certains constructeurs prvoient des paliers non aligns, la position des axes de rotation tant
tangente la dforme.
- 156 -
CHAPITRE 8
F X = 0I
GG
JJ
r
F = 0 GG Y = 0 JJ .
GG Z = 0 JJ
H K
n
Equilibre de translation :
i =1
n
i =1
i =1
n
i =1
- 157 -
(8.1.1)
F M
GG
r
M = 0 GG M
GG M
H
n
Equilibre de rotation :
xi
i =1
n
i =1
yi
i =1
n
i =1
zi
I
JJ
= 0J .
JJ
= 0J
K
=0
(8.1.2)
2. Reprsentation des trois vues techniques : vue de face, vue de dessus, vu de gauche, et des
projections de toutes les forces et couples dans ces trois vues.
3. Dcomposition de toutes les forces en composantes radiale et axiale. Les composantes
axiales, places sur O y, sont identiques dans les deux premires vues.
4. Construction des diagrammes des efforts dans les deux premires vues : efforts normaux au
moyen des composantes axiales, efforts tranchants dans les deux vues, moments
flchissants dans les deux vues et moment de torsion selon laxe O y.
5. Recherche des valeurs extrmales par combinaison des diagrammes partiels. En effet,
leffort tranchant rsultant et le moment flchissant rsultant sont limits par une courbe
spatiale dans le cas gnral, voir figure 8.2.
La solution par voie graphique, cest--dire par construction du polygone funiculaire dans les
diverses vues, permet de rsoudre le mme problme.
8.1.1.2 QUILIBRE PAR RDUCTION
La mthode par rduction permet de trouver aussi lquilibre et les efforts appliqus dans
la pice rectiligne en introduisant les oprations simples de multiplication et de division. Elle
utilise le principe de la rduction des forces et couples en un point dtermin, le plus souvent
le point origine du systme de coordonnes.
2. Un couple principal calculable par la somme des moments de force par rapport lorigine
du systme de rfrence et la somme des couples Mj:
- 158 -
(8.2.2)
j =1
Les couples de forces sont des grandeurs vectorielles libres et peuvent se dplacer en tout
point sans modifier leur effet. La rduction des forces et couples connus tant effectue, la
recherche des actions des appuis seffectue en mettant la pice en quilibre statique :
1. Equilibre de translation : la somme vectorielle de toutes les forces, connues et inconnues,
doit tre nulle.
2. Equilibre de rotation : la somme vectorielle des moments de forces et des couples, connus
et inconnus, doit tre nulle.
En partant des composantes scalaires des forces et des moments ou couples, il est facile de
trouver les composantes axiales des ractions dappui : appui fixe supportant la pousse axiale
rsultante, les autres appuis nayant habituellement que des composantes radiales.
8.1.1.3 EXEMPLE DE RECHERCHE DES EFFORTS DANS UN ARBRE
Montrons par un exemple simple lutilisation de cette mthode et la construction des
diagrammes des efforts dans un arbre centr dans deux paliers B, C, quip de deux roues
dentes cylindriques, direction hlicodale. Les efforts appliqus sont :
Pignon 1
Roue 2
Composantes
Ft1 = 16 667 N
Ft2 = 6 531 N
tangentielle
Fr1 = 6 202 N
Fr2 = 2 461 N
radiale
Fy1 = 3 543 N
Fy2 = 1 750 N
axiale
.
Le couple transmis entre les deux roues vaut 800 m N, le sens des hlices tant identique sur
ces roues afin de diminuer leffort axial compenser sur le palier B, figure 8.1 droite.
La rduction des forces et couples connus lorigine du systme de coordonnes O, place au
centre du palier C, donne :
Rsultante gnrale : FR
F14 206 NI
= G -1793 N J ,
GH 329 N JK
F 2 283,9 m NI
= G 0,0 m N J .
GH 4 235,2 m NJK
Pratiquement, les diagrammes sont dessins dans les deux vues de projection : vue de face et
vue de dessus, les valeurs maximales et minimales tant construites partir des composantes.
8.1.2 POUTRES PLANES CURVILIGNES
Plusieurs lments de machines courants et des pices de structure mtallique sont
assimilables des poutres planes en forme de cadre ou des poutres incurves. La recherche
des efforts, principalement des moments flchissants, prsente quelques difficults que nous
voulons prsenter ici.
8.1.2.1 GOMTRIE DE LA LIGNE MOYENNE
Soit une poutre plane curviligne, repre par rapport un systme de rfrence orthonorm O x y, sollicite par des efforts situs dans son plan. Exprimons tout dabord la
gomtrie de la poutre et ses diverses caractristiques.
1. Systme de coordonnes rectangulaires
Equations de la courbe :
Explicite :
y = f(x).
Implicite :
F(x,y) = 0.
Paramtrique : x = x(t) et y = y(t) avec t le paramtre.
2. Systme de coordonnes polaires
Equations de la courbe :
Explicite :
Implicite :
Paramtrique :
r = r().
F(r, ) = 0.
r = r(t) et = (t) avec t le paramtre.
- 160 -
Direction de la tangente :
Variation lmentaire :
Ou encore :
sin =
dy
=
ds
cos =
dx
=
ds
dy
dx + dy
dx
2
avec ds = dx 2 + dy 2 ,
dx 2 + dy 2
dx = ds cos = r d cos,
dy = ds sin = r d sin.
d
1
d
1
et
.
=
=
dx cos
dy sin
d 2 y d (tan )
d
1
.
=
=
2
2
dx
dx
cos dx
Variation de la tangente :
y" =
Rayon de courbure :
1 + y '2
1
=
=
y" cos3
y"
3/ 2
8.1.2.2 TRANSFORMATIONS
1. Projections des charges rparties
Exprimons par qr et qt les charges rparties dans le sens transversal et dans le sens tangentiel par rapport la ligne moyenne de la poutre, par qx et qy les charges rparties horizontales
et verticales, le systme de rfrence O x y tant dirig horizontalement et verticalement. La
transformation des charges rparties sur un tronon lmentaire de longueur ds, inclin dun
angle par rapport laxe O x, fait intervenir les relations suivantes entre les charges :
qr
qx = qr
qy = qr
qy
qr = qy cos2.
qt = - qy sin cos.
R|
S|
T
U|
V|
W
F
GG
H
- 161 -
I R|
JJ S
K |T
U|
V|
W
R| M U| F 1
S| F V| = GG 0
T F W H0
f
0
cos
sin
I R|
JJ S
K |T
U|
V|
W
0
Mf
sin FTy .
cos
FNx
(8.3.2)
Le moment flchissant dans une section quelconque de la poutre plane ne dpend pas de
lorientation de la coupe. Les deux matrices carres sont les matrices de transformation
angulaire ; les vecteurs sont les vecteurs efforts dans la poutre.
3. Relations diffrentielles entre les divers efforts
Soit un tronon de poutre lmentaire, de longueur ds, de rayon de courbure , en
quilibre sous laction de forces et de couples appliqus sur les sections normales, figure 8.4 :
- A gauche :
FN, FT et Mf.
- A droite :
FN + dFN, FT + dFT, Mf + dMf.
Charges transversales : qr et tangentielle qt.
Les projections sur la tangente et la normale au tronon imposent lquilibre de rotation :
Sur la tangente :
- FN + (FN + dFN) + (FT + dFT) d + qt ds = 0,
ou :
dFN = - FT d qt ds.
Sur la normale :
FT (FT + dFT) + (FN + dFN) d qr ds = 0,
ou :
dFT = FN d qr ds.
Equilibre de rotation :
- Mf + (Mf + dMf) (ds/2) qr ds ds (FT + dFT) = 0,
ou :
dMf = FT ds.
Ces relations sont crites en ngligeant les diffrentielles dordres suprieurs. En introduisant : ds = d, ces relations peuvent scrire :
dFN
dFT
dM f
= FT q t ,
= FN qr ,
= FT .
d
d
d
Exprimons la valeur de leffort normal et de leffort tranchant partir des deux premires
relations diffrentielles :
d 2 FN
dq
d
+ FN = t q t
+ q r = f N ( ) .
2
d
d
d
d 2 FT
dq
d
+ FT = r q t
q t = fT ( ) .
2
d
d
d
Ces deux relations sont des quations diffrentielles des efforts dans la poutre curviligne
plane.
- 162 -
1. Charges
Larc trois articulations, gomtriquement symtrique, est sollicit par la force
concentre F sur larc BC, par une charge rpartie uniformment q = F/a sur les deux tronons
de larc CD. Cette charge est une charge transversale.
2. Equilibre de la pice
Lquilibre est trouv analytiquement en considrant tout dabord lensemble, ensuite
chaque arc est considr pour lui-mme, les forces composantes sur les axes tant calcules
par des sommes des moments de force.
2.1 Equilibre de lensemble
FCx = - 3 F/4.
FCy = F 5 F/4 = - F/4.
- 163 -
1. Equilibre
Pour trouver lquilibre de cette pice, la charge rpartie transversale qt est transforme en
une charge verticale qy = qr. Cette opration revient projeter la charge rpartie sur laxe
horizontal BC. La pouss rsultante vaut :
FBCy = q . 2 R = F/R . 2 R = 2 F.
M(B) = 0 :
M(D) = 0 :
Y=0:
xy =
FTy Sz*
bz I z
- 166 -
(rpartie paraboliquement).1)
FTz S y*
xz =
fy =
fz =
t =
by I y
M fy z
Iy
(rpartie paraboliquement).1)
(rpartie linairement).
M fz y
,
Iz
Mt r
,
It
(rpartie linairement).
(rpartie linairement).2)
Remarques :
1)
La rpartition parabolique est seulement valable pour une section rectangulaire.
2)
La rpartition linaire est seulement valable pour une section circulaire avec r = y + z.
Figure 8.7 Rduction des forces et couples, efforts composants dans la section droite
Les relations proposes sont applicables seulement dans des cas particuliers, la rpartition de
la contrainte tangentielle prsentant de nombreuses exceptions. Le principe de la rciprocit
des contraintes tangentielles ne doit en aucun cas tre mise en dfaut. Dans la section droite,
aucune contrainte tangentielle ne peut tre dirige perpendiculairement la paroi extrieure
de la pice. Par exemple, sur la section circulaire trs frquente en construction de machines,
la contrainte de cisaillement ne suit pas laxe principal de la section, mais sincline pour tout
point situ lextrieur de laxe de la charge. Si la section nest pas circulaire, la contrainte de
torsion ne peut pas se trouver par la relation fondamentale. Le moment flchissant Mfz
provoque une contrainte normale ngative dans la partie de la surface situe dans le premier
quadrant, do le signe dans la relation.
8.2.1.2 SOMME DES CONTRAINTES
Les contraintes normales engendres par leffort normal et les deux moments flchissants
sont perpendiculaires la section plane. Les contraintes tangentielles de cisaillement et de
torsion sont situes dans le plan de la section plane. Pour trouver la contrainte normale
rsultante, il faut appliquer le principe de superposition aux contraintes en sommant
algbriquement les trois contraintes composantes. Les contraintes tangentielles engendres
par les deux efforts tranchants et le moment de torsion sont dans le plan de la section plane. Il
faut procder une addition vectorielle de ces trois composantes.
- 167 -
La recherche de la partie de la section la plus sollicite doit utiliser une mthode simple
englobant toutes les contraintes composantes. Habituellement, pour les pices lances, les
deux moments flchissants et le moment de torsion provoquent des contraintes plus leves
que leffort normal et les deux efforts tranchants. Pour les pices courtes, leffort tranchant
nest pas ngliger.
8.2.2 CONTRAINTES NORMALES
Si une section de la pice est sollicite par leffort normale FN et les deux composantes du
moment flchissant Mfy + Mfz, trois problmes sont rsoudre :
1. Quelle est lexpression gnrale de la contrainte normale rsultante sur une aire lmentaire
quelconque dA appartenant la section ?
2. Quelle est la partie de la section la plus sollicite et quelle est la valeur maximale et/ou
minimale de cette contrainte ?
3. Quelle est la rpartition de la contrainte normale rsultante sur toute ltendue de la section
plane ?
La mise en quation de la contrainte rsultante permet de rpondre ces trois questions. Pour
les matires ne supportant par de contrainte normale positive, la position des efforts
extrieurs, en particulier la force compressive, parallle la normale la section, mais
excentre, fait apparatre la notion de noyau central de la section.
8.2.2.1 AXE NEUTRE DE FLEXION
La contrainte normale rsultante, sur laire lmentaire dA = dy dz, place aux coordonnes y et z, se trouve par la somme algbrique des contraintes simples :
M fy z M fz y
F
.
(8.5.1)
( y ,z ) = N +
A
Iy
Iz
F
GH
I
JK
M fy z M fz y
FN
= 0.
1+
A
FN iy2 FN iz2
Laxe neutre z = f(y), dfini dans le plan C y z, se trouve par :
- 168 -
(8.5.2)
(8.5.3)
Figure 8.9 Section sollicite par une force extrieure parallle laxe C x
Rpartition des contraintes normales
La contrainte normale rsultante, sur laire lmentaire dA = dy dz, aux coordonnes y et z, est
donne par :
( y ,z ) =
F
GH
I
JK
FN
z
y
1 + 2F z + 2F y .
A
iy
iz
- 169 -
(8.6.1)
La position de laxe neutre des contraintes normales se trouve en galant cette expression
gnrale zro. Lquation de cet axe z = f(y) scrit :
z=
2
iy2
y F iy
2 y .
zF iz
zF
(8.6.2)
Dans ce cas particulier, si la contrainte rsultante doit conserver le mme signe en tout point
de la section, la position de laxe neutre doit se situer lextrieur ou, la limite, sur le
pourtour de la surface de la section considre.
8.2.2.3 NOYAU CENTRAL DE LA SECTION
On appelle noyau central de la section le lieu gomtrique des points dapplication de la
force axiale extrieure F pour lesquels les contraintes normales rsultantes conservent le
mme sens sur toute ltendue de la section.
La notion de noyau central de la section est particulirement importante pour les pices
sollicites en compression excentre, constitues par un matriau ne supportant pas des
contraintes normales positives. Lquation de laxe neutre peut scrire galement sous la
forme suivante :
zF z y F y
(8.7.1)
+ 2 = 1.
iy2
iz
Dans cette expression, iy et iz sont les rayons de giration dfinissant une ellipse, appele
ellipse quadratique, dquation : y2/iz2 + z2/iy2 = 1. Laxe neutre est lantipolaire du point
dapplication de la force axiale par rapport lellipse quadratique. Pour tracer laxe neutre, il
suffit de trouver les points dintersection de cette droite avec les axes C y et C z, figure 8.10.
Figure 8.10 Noyau central de la section, construction du noyau central et cas particuliers
Etudions maintenant la position de laxe neutre quand le point dapplication de la force axiale
se dplace sur une droite passant par le centre de gravit C de la section. Si le point
dapplication de F est trs loign de ce point, point 1 sur la figure, laxe neutre en 2 est trs
prs du point C car la contrainte normale est ngligeable vis vis de la contrainte de flexion.
Par contre, quant le point dapplication de la force se rapproche du point C, laxe neutre
sloigne du centre de gravit jusqu devenir tangent au contour de la section. Dans cette
position particulire du point dapplication de la force axiale, point 3 sur la figure, tous les
points de la section sont sollicits par des contraintes normales de mme signe. Le point
dapplication de la force F est situ sur le pourtour du noyau central de la section.
- 170 -
Soit maintenant une surface polygonale quelconque, repre par rapport un systme daxes
principaux C y z et soit iy et iz les rayons de giration de cette surface. Si laxe neutre est
confondu avec lun des cts du polygone, par exemple le ct a-b, parallle C y, et que la
force extrieure F possde une ligne daction coupant laxe C z, cette ligne daction doit se
situer la distance :
iy2
zF =
,
(8.7.2)
za b
car yF = 0. Cette distance peut se construire graphiquement sur la surface tudie. Ecrivons la
relation sous une forme lgrement diffrente :
zF za b = iy2 .
(8.7.3)
.
- 171 -
2. Noyau central dune surface circulaire : par raison de symtrie, le noyau central de la
section circulaire est aussi circulaire. En utilisant la relation gnrale pour z = 0,
labscisse du point vaut : yF = - iz2/y avec iz2 = iy2 = d2/16 et y = - d/2, do :
yF = zF = d/8.
Le diamtre du noyau central de la section vaut : d/4.
3. Noyau central dune surface annulaire : par raison de symtrie, le noyau central de la
section est aussi une surface circulaire. En partant des relations gnrales et pour z = 0,
labscisse du point vaut yF = - iz2/y avec iz2 = (de2 + di2)/16 et y = - de/2, do :
d e + d e2 / d i
.
8
Le diamtre du cercle reprsentant le noyau central de la section vaut : (de + de2/di)/4.
4. Noyau central dune surface inscrite dans un rectangle : le noyau central de la section est
un quadrilatre possdant un axe de symtrie si la section prsente galement un axe
de symtrie.
Application en construction de machines
Comme la plupart des matriaux mtalliques possdent des caractristiques mcaniques
semblables en traction et en compression, la recherche ou la construction du noyau central de
la section seffectue rarement. Par contre, lemploi de ciment et de bton dans le btiment
impose un contrle dtaill de la rpartition des contrainte normales, lhypothse la plus
frquente tant de supposer ces matriaux impropres la transmission de contraintes normales
positives.
yF =
- 172 -
xy =
xz =
FTy S z*
bz I z
FTz S y*
by I y
.
.
La rpartition de ces deux contraintes de cisaillement est parabolique dans les sections carres
ou rectangulaires. Ces deux composantes sont perpendiculaires. La contrainte de cisaillement
est gale la somme vectorielle des composantes :
r
r
r
c = xy + xz .
Les deux relations de calcul des contraintes composantes sont valables seulement si le
principe de rciprocit des contraintes tangentielles nest pas mis en dfaut par la direction de
la contrainte de cisaillement rsultante. En particulier, les contraintes de cisaillement aux
environs de la surface extrieure du profil ne peuvent se diriger que suivant une parallle la
tangente au profil. Dans les sections constitues de profils parois minces, la contrainte de
cisaillement suit la direction de la ligne moyenne du profil.
Cas particuliers
1. Section rectangulaire
La prsence de leffort tranchant direction quelconque fait intervenir la dcomposition
de FT en deux composantes rectangulaires directions parallles aux cts du profil. Le
principe de la rciprocit des contraintes tangentielles nest pas mis en dfaut par ces deux
composantes. Sur le pourtour du profil, les contraintes rsultantes de cisaillement sont
parallles aux cts. Aux quatre coins du rectangle, les contraintes de cisaillement sont nulles.
Effet de la composante FTy :
La contrainte de cisaillement labscisse y, sur la surface lmentaire b dy, se trouve par
lexpression :
2
3 FTy
2y
.
1
xy =
2 A
h
F FG IJ I
GH H K JK
- 173 -
xz
F FG IJ I .
GH H K JK
3 FTz
2z
=
1
2 A
b
Figure 8.12 Rpartition des contraintes de cisaillement dans une section rectangulaire
F FG IJ I .
GH H K JK
4 FT
2w
1
d
3 A
avec : w distance du centre du cercle au point de calcul (|w| = |(y2 + z2)0,5|. Compte tenu des
hypothses introduites prcdemment, les contraintes de cisaillement, pour des points
quelconques de la surface circulaire, se trouvent par :
( y,z ) =
F FG IJ I 1 ,
GH H K JK cos
4 FT
2w
1
3 A
d
avec : angle compris entre laxe C w et le rayon passant par le point de calcul.
La direction de cette contrainte passe par le point dintersection des deux tangentes au cercle
ce niveau. Cette rpartition de contrainte correspond assez bien aux conditions relles.
3. Sections quelconques
- 174 -
Choisissons pour la discussion une section en double t symtrique par rapport aux deux
axes principaux C y et C z, leffort tranchant tant oblique par rapport C y. En introduisant le
principe de la superposition des effets, la section plane est soumise :
3.1 Effet de laction de FTy :
Une contrainte de cisaillement linairement variable dans les ailes du profil, une
contrainte de cisaillement rpartie paraboliquement dans lme, la circulation du flux de
cisaillement seffectuant comme reprsent sur la figure 8.13, partie gauche.
3.2 Effet de laction de FTz :
Une contrainte de cisaillement rpartie paraboliquement dans les deux ailes du profil,
lme ne participant pratiquement pas la transmission de leffort tranchant, figure 8.13,
partie droite.
4. Remarque finale
Le calcul de la contrainte de cisaillement engendre par un effort tranchant direction
quelconque par rapport au systme daxes principaux fait presque toujours intervenir un
certain nombre dhypothses simplificatrices, partiellement vrifies. La mesure des
dformations locales provoques par la contrainte de cisaillement ne permettra pas de
retrouver leffort tranchant dans la section partir des diverses relations proposes car les
diverses simplifications apportes ne se vrifient pas toujours en pratique.
8.2.3.2 CONTRAINTES DE TORSION
Le calcul et la dtermination des contraintes de torsion ne sont simples que pour les
sections circulaires pleines et annulaires, les profils ferms parois minces. Tous les autres
profils prsentent une rpartition des contraintes tangentielles non calculable par les relations
lmentaires proposes ici.
Pour les sections circulaires pleines ou annulaires, la contraintes de torsion dans une section
plane se trouve par la relation gnrale :
M
t(r) = t r,
Ip
avec : r distance du centre laire lmentaire dA considre. Pour les profils constitus par
une paroi mince ferme, la contrainte tangentielle est suppose constante sur le segment
normal la ligne moyenne du profil. Cette contrainte se trouve par :
Mt
,
t =
2 Am s
avec :
- 175 -
A dfaut dexpression plus compltes pour le calcul, nous admettrons que ces diverses
hypothses sont applicables au calcul de la rpartition des contraintes de torsion dans les
diverses sections.
8.2.3.3 CONTRAINTE TANGENTIELLE RSULTANTE
Pour une section plane soumise simultanment leffort tranchant et laction dun
couple de torsion, la contrainte tangentielle rsultante se trouve par addition vectorielle des
contraintes tangentielles composantes :
r
r r
r
r
rs = = xy + xz + t .
La contrainte de cisaillement est presque toujours accompagne dune contrainte normale
provenant du moment flchissant. La combinaison des contraintes normales et tangentielles
ne peut seffectuer en additionnant gomtriquement leurs rsultantes car les matriaux ne
rsistent pas identiquement ces deux genres de contrainte. Les hypothses ou critres de
rsistance permettent de juger de leffet rsultant.
= f .
R R0
E Iz
avec : R0 le rayon de courbure de la barre non charge,
R le rayon de courbure aprs application de la charge.
Les mthodes nergtiques permettent de trouver facilement les dplacements des sections
sous l'effet des efforts tels les moments flchissants.
8.3.1 CONTRAINTE DE FLEXION
8.3.1.1 CONVENTIONS DES SIGNES
Les moments flchissants dans la pice forte courbure sont compts positivement si la
courbure est augmente sous leffet de la charge, ngativement dans le cas contraire. Les
abscisses y sont compts positivement vers lextrieur de la pice partir du centre de gravit
de la section plane, ngativement vers lintrieur de la courbure.
- 176 -
Figure 8.14 Rpartition de la contrainte normale dans une pice forte courbure
Une fibre quelconque, distante du centre de courbure de R + y, possde une longueur lmentaire dsy = (R + y) d = R d + y d = ds + y d. Sa dformation axiale vaut dsy. Comme les
sections sont supposes rester planes aprs dformation, cet allongement peut aussi sexprimer par :
(8.9.1)
dsy = ds + y d.
Lallongement spcifique peut aussi se calculer par le rapport : y = dsy/dsy ou en remplaant
les diverses grandeurs par leurs valeurs respectives :
dsy ds + y d
y d
ds
=
=
+
=
y =
dsy
( R + y ) d
ds ( R + y ) / R ( R + y ) d
(8.9.2)
R
y
y
y
d
.
= 0
+
+ 0
R + y d R + y
R+ y R+ y
FG
H
IJ
K
F
GH
y = y E = E 0 +
FG
H
y
d
0
R + y d
IJ IJ .
KK
(8.9.3)
Cette contrainte normale est entirement dtermine ds que lallongement spcifique sur la
fibre moyenne 0 et la variation relative dangle d/d sont connus. Les conditions
dquilibre du tronon lmentaire, en particulier les efforts lmentaires et totaux sur la
surface plane de droite, imposent les relations :
1. Equilibre de translation :
FN =
dA = E
z LMN
- 177 -
0 +
FG
H
y
d
0
R + y d
IJ OP dA.
KQ
Mf =
2. Equilibre de rotation :
y dA = E
z LMN
A
0 +
FG
H
y
d
0
R + y d
IJ OP . y dA .
KQ
Dans ces deux sommes intgrales, les valeurs 0 et d sont des constantes. Ces deux
expressions permettent dcrire les simplifications suivantes :
1. Pour laxe C z passant par le centre de gravit de la section plane :
z
z
z
0 dA = 0 A,
0 y dA = 0 .
z FGH RRy++ yy
IJ
K
Ry
dA =
R+ y
y dA R
y
dA = R A.
R+ y
En remplaant ces diverses valeurs dans les relations dquilibre, nous obtenons finalement
les relations :
LM
N
FN = E 0 A
FG d IJ AOP .
H d K Q
0
et
0 =
Mf = E A R
et
FG
H
FG d IJ .
H d K
o
IJ
K
1
M
FN + f .
E A
R
La contrainte normale lordonne y, dune pice forte courbure sollicite dans sa section
par un effort normal FN et un moment flchissant Mf, se trouve par :
F
M
Mf
y
.
(8.10.1)
y = N + f +
A R A R A R + y
Dans cette expression, le facteur numrique dpendant de la forme de la section se calcule
par lexpression :
1
y
dA .
(8.10.2)
=
A A R+ y
Pour les sections de forme simple, cette grandeur peut se trouver par intgration analytique.
Pour les sections compliques ou composes, elle se dtermine par intgration numrique.
8.3.2 RPARTITION DE LA CONTRAINTE NORMALE
Les particularits de la rpartition de la contrainte normale sont :
1. La rpartition de la contrainte normale nest pas linaire comme dans la flexion des pices
rectilignes. Cette rpartition suit une loi hyperbolique. Une des asymptotes passe par le
centre de courbure.
2. La contrainte normale sur la fibre moyenne, confondue avec laxe de gravit C z de la
section, est diffrente de zro, mme en labsence dun effort normal FN dans la section.
Pour y = 0, elle se trouve par :
F
M
0 = N + f .
A RA
- 178 -
3. Lexpression du facteur numrique doit tre calcule avec grande prcision afin de ne pas
fausser la recherche de la contrainte normale totale.
8.3.3 CALCUL DU FACTEUR DE SECTION
Pour la section rectangulaire, largeur b, hauteur h, rayon de courbure de la fibre moyenne
R, le facteur se trouve par :
1 +h/2 y
1
R R / h + 0,5
+h/2
b dy = R + y R ln( R + y ) h / 2 = ln
1.
=
b h h/2 R + y
h
h R / h 0,5
Tableau 8.1
Facteur de section k pour les sections rectangulaires
h/R =
=
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,00335 0,00760 0,01366 0,02165 0,03173 0,04413 0,05912 0,07711 0,09861
h/R =
k=
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
0,12433 0,15525 019277 0,23900 0,29727 0,37327 0,47783 0,65580 0,92819
FG 1 arcsin d IJ .
H 2 2 RK
Pour une section quelconque, le dcoupage de la section totale en bandes lmentaires daire
dA = by dy permettra de poser la relation gnrale :
=
y
by dy .
R+ y
- 179 -
Figure 8.15 Cadre sur deux appuis articuls : dcomposition par tronons
La dformation rsultante est gale la somme des deux dformations partielles, compte tenu
du sens des rotations de chaque ct du tronon :
Ch =F M = F l2/(16 E Ih) M l/(2 E Ih).
3. Dformations des tronons verticaux B-C et E-D
Sous leffet du couple M appliqu aux points C et D, les dformations angulaires en ces
points se trouvent par :
Cv =Dv = M h/(3 E Iv).
4. Valeur du moment aux points C et D
Les liaisons rigides aux deux angles du cadre imposent une rotation gale aux points C et
D. Il est possible dcrire :
Ch =Cv = F l2/(16 E Ih) M l/(2 E Ih) = M h/(3 E Iv).
ou encore :
F l2
MC = MD =
.
16 h / 3 I h / I v + l / 2
b gb
M F l2
1
.
=
h 16 h I h / I v h / 3 + l / 2
gb g
Figure 8.16 Cadre sur deux appuis articuls : recherche par dplacements horizontaux
- 181 -
FG
H
IJ
K
FEx h 3
h2 l
h3
x2 = D 2 h +
.
= FEx
+
3 E Iv
2 E Ih 3 E Iv
3. Valeur des composantes horizontales des ractions dappui
Comme les appuis B et E sont monts sur des articulations fixes, le dplacement horizontal rsultant doit tre nul. Il en rsulte lgalit :
F l2
h2 l
h3
.
h = FEx
+
16 E I h
2 E Ih 3 E Iv
FG
H
ou finalement :
FBx = FEx =
IJ
K
F l2
1
.
16 h I h / I v h / 3 + l / 2
gb g
Figure 8.17 Cadre rectangulaire sollicit par une charge rpartie uniformment q
q l3
Ml
.
24 E I l 2 E I l
- 182 -
b =
24 E I b 2 E I b
3. Valeur des moments flchissants dans les angles du cadre
Comme les angles du cadre sont supposs indformables, les directions des tangentes aux
diverses dformes aux points B, C, D, E restent rectangulaires et forment des angles gaux
par rapport aux axes des barres non dformes. Il sensuit que lon doit avoir :
l = - b,
ou en remplaant les angles par leurs expressions en fonction de la charge :
q l3
Ml
q b3
Mb
.
=
+
24 E I l 2 E I l
24 E I b 2 E I b
Les moments flchissants valent :
q l 3 / I l + b3 / Ib
.
M = M B = MC = M D = M E =
12 l / I l + b / I b
M f (l /2) =
q l2
M.
8
M f (b / 2 ) =
q b2
M.
8
- 183 -
qb
.
2
ql
FN =
.
2
FN =
5 q l4
M l2
.
=
384 E I l 16 E I l
- 184 -
CHAPITRE 9
Dans toute section plane perpendiculaire laxe de la barre, labscisse x, les contraintes
normales valent :
F
F
1. Contrainte normale de compression : = N = .
A
A
2. Contrainte de flexion engendre par le dplacement y du centre de gravit par rapport la
ligne daction des forces extrieures, le moment flchissant valant : Mf = y F :
Mf
y F e'
f =
=
,
Wz 'min
I z 'min
avec : Wzmin = Izmin/e le module de rsistance la flexion dfini par rapport laxe C z
confondu avec la direction rigidit minimale.
Deux sections droite successives, primitivement parallles et distantes de dx, prsentent entre
elles, aprs dformation, un angle lmentaire d. En introduisant la relation simplifie de la
dformation en flexion de la barre et en ngligeant leffet de la compression, il est possible
dcrire :
d2 y
Mf
=
.
(9.1.1)
2
dx
E I z 'min
En remplaant le moment flchissant par sa valeur particulire : Mf = y F, lquation diffrentielle du second ordre devient :
d2 y
yF
F
=
=
y = c2 y ,
2
dx
E I z 'min
E I z 'min
(9.1.2)
avec : c2 = F/(E Izmin) pour simplifier lcriture et la solution. Cette expression est une
quation diffrentielle linaire, homogne, de second ordre, coefficients constants.
9.1.1.3 SOLUTION DE LQUATION DIFFRENTIELLE
La solution gnrale de cette quation diffrentielle est une fonction harmonique
dexpression gnrale :
y = C1 sin(c x) + C2 cos(c x).
(9.2.1)
Les constantes C1 et C2 sont imposes par les particularits de la dformation aux extrmits
de la barre. Pour x = 0 et pour x = l, lordonne vaut y = 0. Larticulation gauche impose une
constante C2 nulle car : y = C1 . 0 + C2. Pour x = l, la solution devient :
y = C1 sin(c l) = 0.
(9.2.2)
Cette dernire relation admet deux solutions :
1. C1 = 0 : la barre reste rectiligne et non dforme. Le phnomne de flambement nintervient pas dans ce cas.
- 186 -
n 2 2 E I z 'min
.
l2
(9.2.4)
2 E I z 'min
.
Fcr =
(9.3.1)
l2
Lquation de la ligne lastique, reprsente par une demi sinusode, damplitude ymax
inconnue, scrit :
x
y = ymax sin
.
(9.3.2)
l
Pour n = 2, la dforme est une sinusode complte, pour n = 3 une sinusode et demie, pour n
= 4 deux sinusodes, etc. La solution de lquation diffrentielle montre quil faut atteindre
des conditions de charges axiales particulires pour obtenir linstabilit de la barre.
lextrieur de ces valeurs locales, la barre devrait rester rectiligne, ce qui ne correspond pas
exactement la ralit !
9.1.2 DOMAINE DE VALIDIT DE LA SOLUTION DEULER
La solution dEuler de lquation diffrentielle simplifie fait apparatre une force critique
de flambement indpendante de la contrainte normale dans la barre.
9.1.2.1 CONTRAINTE CRITIQUE
Introduisons la notion de contrainte critique, dfinie arbitrairement par le rapport de la
force critique Fcr laire A de la section de la barre :
cr =
(9.4.1)
- 187 -
- 188 -
F FG IJ I F y F I .
GH H K JK GH E I JK
d2 y
dy
= 1+
2
dx
dx
3/ 2
(9.5)
z 'min
La solution de cette quation diffrentielle nest plus aussi simple que celle propose par
Euler. Si la force axiale dpasse la charge critique, la dformation transversale augmente
assez rapidement. La figure 9.3 montre le rapport entre lamplitude maximale dans la barre et
la longueur de calcul dune part, le rapport de la force axiale la charge critique dautre part.
Les valeurs reprsentes sur la figure sont calcules en supposant que le matriau se dforme
seulement dans le domaine lastique quelle que soit la dformation transversale.
Une deuxime question qui vient lesprit est de savoir ce qui se passe lorsque la force axiale
est lgrement infrieure ou suprieure la charge critique. Supposons tout dabord que
leffort axial soit plus petit que la charge, que les deux constantes dintgration C1 et C2 soient
toutes deux nulles. Ainsi, la barre reste rectiligne tant que la charge critique nest pas atteinte.
Si leffort axial dpasse la charge critique, la solution de lquation diffrentielle impose
nouveau deux constantes dintgration nulles. La barre devrait se redresser pour une charge
croissante, ce qui est certainement contraire au phnomne physique. De plus, le flambement
en rgime lastique peut saccompagner dune torsion ce qui diminue la charge critique [11].
9.1.3 DOMAINES LASTOPLASTIQUE ET PLASTIQUE
Si le degr de sveltesse de la barre est infrieur la valeur limite min dfinie prcdemment, lexprience montre que la barre peut devenir instable pour une charge axiale
infrieure celle donne par la relation dEuler.
9.1.3.1 DOMAINE LASTOPLASTIQUE
Les expriences ralises par Tetmajer dans le laboratoire de rsistances des matriaux de
Zrich (EMPA) ont montr que la limite de flambement dans le domaine lastoplastique tait
- 189 -
reprsente par une relation approximativement linaire, ventuellement par une loi du second
degr dquation de forme gnrale :
(9.6)
cr = 0 c1 + c22 2,
avec : c1 et c2 des constantes dpendant des caractristiques du matriau.
Dans le domaine lastoplastique, une partie de la section est sollicite par une dformation
lastique due la superposition de la contrainte de compression et de la contrainte de flexion
positive. Dans la partie oppose de la section, la superposition des contraintes de compression
et de flexion de mme signe amne des dformations plastiques. La relation dEuler serait
encore applicable dans ce cas particulier si la valeur du module dlasticit local E = d/d
tait connu. Cette grandeur nest malheureusement pas calculable simplement dans la plupart
des cas pratiques.
La relation propose par Tetmajer est valable entre les contraintes de compression simple :
contrainte la limite lastique Rl et la contrainte la limite apparente dlasticit ReL pour les
matriaux prsentant cette grandeur. Pour les matriaux trs fragiles, la relation de Tetmajer
est pratiquement valable jusqu la contrainte de rupture (fonte grise par exemple). Bien
souvent, les points de concours de la droite de Tetmajer avec lhyperbole dEuler ne
correspondent pas exactement aux valeurs thoriques.
Tableau 9.1
Caractristiques de rsistance et coefficients de Tetmajer en calcul lastoplastique
Matriaux
Acier pour profils
Nuance Ac 37
Ac 50-2
Ac 70-2
Ac 52
Ac au nickel
Fonte grise
Valeurs en
N/mm2
Rl
ReL
Contrainte en N/mm2
Coefficients c1 et c2
c1
c2
0
192
240
310
1,14
210 000
61
104
264
321
310
420
340
464
2,272
3,818
210 000
205 000
210 000
68
589
88
79
65
380
470
776
2,3
12
205 000
110 000
30
37,5
0,20
0,25
0,053
-
Sapin et pin
Bois dur
Module
dlasticit
E N/mm2
Domaine de
Validit
de
min
39
80
100
100
Ac 37 Fe 360 et Ac 52 Fe 510
- 190 -
Figure 9.4 Contraintes limites pour un acier de la nuance Ac 37-2 avec droite de Tetmajer
La difficult majeure du calcul des dimensions dune pice lance en compression consiste
dterminer dans quel domaine de calcul le contrle doit seffectuer, soit :
1. Dans le domaine lastique en introduisant la relation dEuler.
2. Dans le domaine lastoplastique en utilisant la relation de Tetmajer.
3. Dans le domaine purement plastique do contrle de la pice en compression simple.
9.1.4 CALCUL DUNE BARRE COMPRIME
La contrainte normale de compression dans toute section droite de la barre ne doit en
aucun cas dpasser la contrainte admissible. Cette dernire se calcule partir de la contrainte
critique et du coefficient de scurit au flambement Scr par le rapport :
adm cr .
(9.7.1)
Scr
Le coefficient de scurit Scr dpend du type de construction et des inscurits dans
lestimation de la charge maximale sur la structure et de sa transmission des attaches dans la
barre. Deux problmes peuvent se prsenter :
1. les dimensions de la barre et les attaches sont parfaitement connues : il sagit de trouver la
charge admissible sur la pice.
2. la charge est connue et les dimensions transversales sont dterminer, compte tenu des
attaches et du coefficient de scurit.
9.1.4.1 BARRE GOMTRIE CONNUE
Les dimensions de la barre sont connues. Il suffit de trouver les conditions dattache de la
barre et destimer le cas de calcul : 1, 2, 3 ou 4, ou ventuellement un cas intermdiaire. La
longueur de calcul est gale la longueur de la barre lb multiplie par le facteur dattache. La
forme de la section constante transversale tant fixe, calculer laire de la surface, la position
des axes principaux, le moment quadratique minimal par rapport laxe principal
correspondant. Le rayon de giration peut se calculer par :
iz 'min =
I z 'min
.
A
- 191 -
(9.7.2)
(9.7.3)
Figure 9.5 Organigramme gnral pour trouver la section transversale dune barre
section constante sollicite en compression centre
- 192 -
120
140
160
180
200
220
Unit
Aire de la section
Rayon minimal iy
2530
30,2
3140
35,2
3880
39,8
4530
45,2
5380
49,8
6430
55,1
mm2
mm
Degr de sveltesse
Domaine
149,0
l
127,8
l
113,1
l
99,6
l-pl
90,4
l-pl
81,7
l-pl
Contrainte FN/A
Contrainte critique
142,3
93,4
114,6
126,9
92,8
162,0
79,5
196,5
66,9
206,9
56,0
216,9
Coefficient Scr
Coefficient Scr min
0,656
2,5
1,107
2,5
1,746
2,5
2,472
2,41
3,093
2,22
3,873
2,03
N/mm2
N/mm2
-
- 193 -
De ce tableau, il est possible de choisir le profil tel que Scr > Scr min. Ce profil est le HEA 180.
9.1.4.3 STABILIT GLOBALE ET STABILIT LOCALE
Une structure mcanique ou mtallique est dite stable si pour tout cart si petit soit-il,
partir de sa position dquilibre, le systme abandonn lui-mme, revient dans sa position
initiale. Il est dit instable sil ne revient pas dans sa position initiale. Une structure sollicite
par des efforts et charges extrieurs peut tre stable ou instable localement ou dans son
ensemble. Par exemple, une colonne comprime, constitue par une structure compose de
barres articuls, formant une poutre triangule, peut tre instable dans son ensemble bien que
toutes les barres comprimes, prises isolment, soient stables localement. Il en rsulte que le
contrle de la stabilit dun systme doit comporter :
1. Le contrle de la stabilit de toutes les composantes prises isolment, do contrle de la
stabilit locale.
2. Le contrle de la stabilit globale de la structure entire.
Le contrle de la stabilit locale peut stendre la recherche de la stabilit des constituants
de llment local comme par exemple dune barre comprime comprenant trs souvent deux
profils travaillant en parallle.
- 194 -
1 cos F / ( E I z ) x
cos F / ( E I z ) l
(9.8.4)
b g
Ce moment flchissant tend vers linfini lorsque le cosinus tend vers zro, cest--dire pour :
F l 2 2
=
.
4
E Iz
La force critique sexprime alors par :
2 E Iz
Fcrit =
.
4 l2
(9.8.6)
Nous retrouvons ici le flambement selon la relation dEuler pour une pice section
constante, cas 1. Cette relation approximative ne correspond pas tout fait la ralit car la
mise en quation suppose des dformations trs petites par rapport la longueur de la barre.
Si les dformations sont importantes, la charge critique diminue en consquence.
- 195 -
Figure 9.7 Poutre rectiligne sur deux appuis avec charges transversales et compression axiale
y + c2 y =
q
(l x x2).
2 E Iz
La solution de cette quation diffrentielle, compte tenu du second membre, prend la forme
suivante :
- 196 -
y = C1 sin(c x) + C2 cos(c x) +
q
(2/c2 + l x x2).
2 E I z c2
LMb
N
g b
hOPQ
q
sin(cx ) c 2
1
cos(
cx
)
cos(
cl
)
+ l x x2 .
sin(cl ) 2
E I z c4
Mf =
LMb
N
OP
Q
q
sin(cx )
1 cos(cl )
+ cos(cx ) 1 .
2
c
sin(cl )
La valeur maximale du moment flchissant est atteinte videmment pour x = l/2 et vaut :
q 1 cos(cl / 2)
.
Mf max = 2
c
cos(cl / 2)
Pour cos(c l/2) tendant vers zro, largument devient : c l/2 = /2 do c l = ou encore :
F=
2 E I z
,
l2
Figure 9.8 Enveloppe cylindrique paroi mince sollicite par une pression extrieure
FG 1 1 IJ 1 dF
H R K R dl
FN
= 0.
R
(9.9.1)
= 0.
(9.9.3)
dl
R
Equilibre de rotation du tronon lmentaire :
dMf dl . FT = 0 ou encore dMf / dl FT = 0.
En liminant leffort normal FN et leffort tranchant FT de ces diverses relations diffrentielles, il vient :
q
d 1 d 3 M f
1 dM f
+
+ 3
= 0.
3
dl R dl
R
dl
(9.9.4)
Cette dernire relation est une quation diffrentielle du troisime ordre en Mf, l et .
9.2.3.2 SOLUTION DE LQUATION DIFFRENTIELLE
Intgrons une premire fois cette quation diffrentielle du troisime ordre en utilisant la
constante dintgration C1 :
1 d2 Mf
1
+ 3 M f = C1 .
2
R dl
R
Introduisons la relation gnrale de la dformation en flexion :
q +
Mf =
FG 1 1 IJ E I
H RK
= E I z ,
- 198 -
FG q + E I IJ + 1 E I
H R K R
z
d2
= C1 ,
dl 2
ou en normant cette quation diffrentielle par multiplication par R/(E Iz) et en sparant les
variables des constantes, lexpression devient finalement :
FG
H
IJ
K
d2
qR
1
R
.
+
+ 2 = C1
2
dl
E Iz R
E Iz
Posons comme prcdemment : c2 = q R / (E Iz) + 1/R2 et rsolvons cette quation
diffrentielle de second ordre avec second membre :
R
= C1 2
+ C2 sin(cl ) + C3 cos(cl ).
(9.9.5)
c E Iz
Comme lenveloppe est un anneau ferm de longueur circonfrentielle 2 R, la fonction
trouve pour ne doit pas changer, donc le produit c l reprsentant largument des fonctions
trigonomtriques est dtermin 2 radians prs.
Ainsi : c (l + 2 R) c l = 2 n, n tant entier, do c R = n et :
n2
qR
1
=
+ 2.
2
R
E Iz R
Cette expression permet de tirer la valeur de la charge linique critique qcrit par :
cn 1h E I
2
qcrit =
.
(9.9.6)
R
La charge critique minimale est atteinte lorsque n = 2. Introduisons finalement lexpression de
la pression p = q/L et la valeur du moment quadratique axial de la section Iz = L s3/12. La
pression critique se trouve par :
pcrit =
FG IJ
H K
3 E s3 E s
=
.
12 R 3 4 R
(9.9.7)
Cette expression suppose un rservoir non raidi par des fonds et non soumis une pousse
axiale engendre sur les fonds. La forme du rservoir, aprs la perte de la stabilit, est
dessine en ligne pointille sur la figure 9.8.
Le calcul de la pression critique a fait lobjet de nombreuses tudes et plusieurs formules de
calcul sont proposes dans les prescriptions. Par exemple, la relation propose par H. Meinke
dans la revue Konstruktion 32, pages 9 12, prend la forme suivante :
pcrit
FG
H
IJ FG
KH
E
D
s c1
=
0,4 + e
2
1
L
De
avec :
De diamtre extrieur du rservoir,
L longueur du rservoir entre deux renforcements,
s paisseur dexcution,
c1 supplment dpaisseur de paroi.
- 199 -
IJ .
K
2
F l2
y0 .
k E I min
Mais, sous leffet de cette nouvelle dformation, les moments flchissants dans la poutre
prennent de nouvelles valeurs, do nouvelle dformation calculable par :
y2 = 2 y1 = 1 2 y0.
La dformation totale de la poutre sexprime par :
ytot = y0 (1 + 1 + 1 2 + 1 2 3 + . . . ).
Du fait de la proportionnalit entre les moments flchissants et les dformations transversales,
les coefficients sont identiques. Il en rsulte :
ytot = y0 (1 + + 2 + 3 + . . . ) = y0
1
.
1
Pour = 1, la dformation ytot devient infiniment grande et la charge applique sur la pice
correspond la charge critique Fcr recherche par cette mthode.
- 200 -
Figure 9.9 Dformations successives dune pice section constante sous leffet de F
Valeur dune aire dlimite par une fonction du second degr.
- 201 -
x
7 q g + 6 q m qd ,
24
x
(9.10.2)
Fvm =
qg + 10 q m + qd ,
12
x
Fvd =
qg + 6 q m + 7 qd .
24
Remarquons que la charge virtuelle peut scrire : qx = (F y)/(E Imin) = (F/E) . (y/Imin), le
rapport F/E tant constant.
Fvg =
d
d
d
i
i
Figure 9.10 Pice compose de 10 tronons avec dformation initiale et charges virtuelles rparties
- 202 -
car :
= 15968 N.
2
4
Pour le calcul numrique de la charge critique, la pice est dcoupe en 10 tronons de 100
mm chacun. Le tableau donne les rsultats pour chaque tronon. Le calcul est effectu ici avec
10 chiffres significatifs. La charge virtuelle indique est celle du tronon entier.
Fcrit =
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0,30902 0,58779 0,80902 0,95106 1,00000 0,95106 0,80902 0,58779 0,30902
0
0,00198 0,00576 0,00897 0,01130 0,01252 0,01252 0,01130 0,00897 0,00576 0,00198
Rsultat
Somme des charges : Fv = 0,0810572
Ractions virtuelles gales : FBv = FCv = 0,04052861.
Dformation maximale au centre : ym1 = 12,90048223.
Force critique calcule numriquement : Fcrit1 = 15 968,4 N !
Le rsultat du calcul numrique est excellent.
- 203 -
Dimensions transversales
Tronon
Point
Diamtre
I min
Dformation
Relative
0,0
0,00000
1
2
3
-
1
2
3
4
5
6
200,00
220,00
240,00
-
100,0
200,0
310,0
420,0
540,0
660,0
20,0
24,0
28,0
-
7854
0,12611
0,24438
0,36222
0,46691
0,56663
0,65312
4
5
6
-
7
8
9
10
11
12
260,00
280,00
300,00
-
790,0
920,0
1060,0
1200,0
1350,0
1500,0
32,0
36,0
40,0
-
7
8
9
-
13
14
15
16
17
18
320,00
340,00
360,00
-
1660,0
1820,0
1990,0
2160,0
2340,0
2520,0
35,0
30,0
25,0
-
73662
10
-
19
20
380,00
-
2710,0
2900,0
20,0
-
7854
- 204 -
16286
30172
51472
82448
125664
39761
19175
0,73340
0,80188
0,86407
0,91619
0,96232
1,00000
1,02695
1,03643
1,01870
0,96476
0,85039
0,66603
0,37445
0,00000
CHAPITRE 10
(10.1.2)
Energies potentielles
Wu =
zz
l
dFN2 dx
.
A 2 E dA
(10.1.3)
dF dx
= T
2
dFT dx dFT2 dx
et dWu =
=
.
2G
2 G dA
(10.2.1)
zz
l
dFT2 dx
.
A 2 G dA
(10.2.2)
- 206 -
Mf
M f2 l
E Iz 2
=
=
=
= Wu .
2
2 E Iz
2l
(10.3.1)
M f2 dx E I z 2
=
.
2 E Iz
2 dx
(10.3.2)
Dans le cas gnral, lnergie lastique accumule dans une barre lastique soumise laction
dun moment flchissant Mf = Mf(x) est donne par lexpression :
Wu =
M f2 dx
.
2 E Iz
(10.3.3)
M t2 dx
.
2 G It
(10.4)
Cette relation est semblable celle trouve pour leffort normal et le moment flchissant.
- 207 -
Energies potentielles
FT2 dx
,
2G A
(10.5.1)
dWu =
9 FT2 b
dWu =
8 A2 G
+h/2
h/2
LM FG IJ OP .
MN H K PQ
3 FT
y
1 4
2A
h
Contrainte de cisaillement :
+h/2
2xy
h/2
2G
b dy dx ,
LM1 4 FG y IJ OP dy dx = 3 F dx .
5G A
MN H h K PQ
(10.5.2)
(10.5.3)
2
T
3 F2
Wu = dWu =
l.
0
5 GA
l
- 208 -
Wu = kc F2 l / (2 G A),
Le facteur de correction de forme de la section rectangulaire vaut :
6
kc = .
5
Le travail produit par la force F, applique lextrmit libre de la poutre, vaut WF = F f/2.
Lnergie lastique accumule dans la pice est la somme de lnergie lastique de flexion et
lnergie lastique de cisaillement. En galant ces deux types dnergie, il est possible
dcrire :
F
GH
FG IJ E IJ .
H K GK
F f
F 2 l3 3 F 2 l F 2 l3
3 h
=
+
=
1+
2
6 E Iz 5 G A 6 E Iz
10 l
Finalement, la flche de la pice se trouve par :
F
GH
FG IJ E IJ .
H K GK
F 2 l3
3 h
1+
f=
3 E Iz
10 l
(10.5.4)
dx
dWu =
2G
2
dA dx ,
2G
dx
dA =
2G
2
FG F S IJ
H bI K
T
z*
dA .
Sur le tronon lmentaire dpaisseur dx, les grandeurs G, FT et Iz sont des grandeurs
invariables pour tout point de laire dA de la surface totale. Lnergie lastique lmentaire
accumule vaut ainsi :
2
F 2 dx A S z* dA
FT2 dx
dWu = T
2
=
k
.
(10.5.5)
cz
2 G A I z A b2
2G A
Cette dernire expression permet dcrire la valeur du coefficient de correction sous la forme
gnrale :
k cz =
A
I z2
FG S IJ
HbK
z*
- 209 -
dA .
(10.5.6)
Energies potentielles
Facteur kcz
Rectangulaire
6/5
Circulaire pleine
10/9
(10.6.2)
Pour obtenir lnergie potentielle lastique totale contenue dans la barre de longueur l, il faut
sommer les nergies lastiques lmentaires sur toute la longueur de la barre. Lexpression
gnrale de cette nergie potentielle devient :
Wu =
FN2 dx
+
2E A
k cy
FTy2 dx
2G A
FTz2 dx
k cz
+
2G A
M fy2 dx
2 E Iy
M fz2 dx
+
2 E Iz
M t2 dx
. (10.6.3)
2 G It
Si la barre se compose de plusieurs tronons, comme par exemple une barre constitue par
plusieurs tronons rectilignes relis par des coudes, il est ncessaire de calculer l'nergie
potentielle lastique accumule dans chaque tronon, de sommer les nergies partielles pour
trouver lnergie totale. Lexpression gnrale propose est donc fonction de tous les efforts
intrieurs de la pice.
- 210 -
Figure 10.4 Systme sollicit par des efforts extrieurs. Travail lmentaire dune force Fi
1 n
1 m
1 n+ m
Fi sFi + M j Mj = X i i .
2 i =1
2 j=1
2 i =1
(10.7.1)
Coefficients dinfluence
La linarit entre les efforts et les dplacements permet dappliquer le principe de la
superposition des efforts et des dformations. Les dplacements gnraliss i sont des
fonctions linaires des efforts gnraliss :
i = ci1 X1 + ci2 X2 + . . . + cii Xi + . . . + cij Xij + . . . + cin+m Xn+m.
Cette expression scrit sous la forme gnralise suivante :
i =
n+ m
ij
Xi .
j=1
- 211 -
(10.7.2)
Energies potentielles
Les coefficients cij sont appels coefficients dinfluence. Le coefficient dinfluence cij est gal
la projection sur Xi, au point Pi, du dplacement de ce point par une force unit applique au
point Pj dans la direction de Xj. En exprimant par p = m+n le nombre defforts, forces et
couples, le travail total des efforts extrieurs peut sexprimer par :
1 p p
Wtot = cij X i X j .
(10.7.3)
2 i =1 j=1
Comme le systme est parfaitement lastique, le travail des efforts extrieurs est accumul
aussi sous forme dnergie potentielle lastique dans le corps. Cette expression reprsente
donc lnergie lastique du corps et le principe de la conservation des nergies. Il en rsulte
quil existe deux possibilits dexprimer lnergie lastique :
1. Soit en fonction des efforts intrieurs calculs par la rsistance des matriaux.
2. Soit en fonction des efforts extrieurs calculs par la mcanique.
ou moins. La flche sur la ligne daction de cette force est reprsente par y11. Le premier
indice prcise la position du point sur la poutre, le deuxime indice la cause de la
dformation. Le travail produit par la force vaut :
1
1
WF1 = F1 y11 = F1 1 .
(10.8.1)
2
2
Appliquons maintenant au point P2, sur la poutre dj dforme par la force F1, une force
supplmentaire F2. Sur la ligne daction de cette dernire force, la dformation de la poutre est
y22 et le travail produit par cette force vaut :
- 212 -
1
F2 y22 .
2
Pendant lapplication progressive de la force F2, le point dapplication de la force F1 se
dplace encore de y12 et produit un travail : W12 = F1 y12. Ainsi, le travail total produit par les
deux forces extrieures est gal la somme des travaux successifs, soit :
1
1
Wtot = F1 y11 + F2 y22 + F1 y12 .
(10.8.2)
2
2
Rptons les oprations de charge sur la poutre en appliquant tout dabord la force F2
provoquant la dformation y22, puis la force F1 dplaant son point dapplication de y11 et le
force F2 se dplaant de y21. Le travail total produit vaut :
1
1
Wtot = F2 y22 + F1 y11 + F2 y21 .
(10.8.3)
2
2
Dans les deux cas de charge, lnergie accumule dans la poutre lastique est la mme et ne
dpend pas de lordre dapplication de la charge. Il est possible dcrire :
WF2 =
F1 y12 = F2 y21.
(10.8.4)
2
2
F l2 b b 2 b F l F b 3 l 4 b
M fv( x =b ) = b
=
.
16 3 2 l
4
48
En introduisant la rigidit flexionnelle de la poutre dans cette expression, la dformation se
trouve par : y(x=b) = Mfv(x=b)/(E Iz). En appliquant le thorme de Maxwell Betti, la dformation au milieu de la poutre sous leffet de la force F applique labscisse b est gale la
dformation de la poutre labscisse b lorsque la force F est place au milieu de la poutre.
Cette dformation vaut :
yx =( l / 2) =
F b 3 l 2 4 b2
48 E I z
h.
Application 2
Soit calculer la dformation en un point quelconque dune poutre sur deux appuis sous
laction de plusieurs forces concentres.
- 213 -
Energies potentielles
Pour rsoudre ce problme gnral, supposons tout dabord que seule la force F1 agit sur la
poutre place sur des appuis articuls sans frottement B et C. Le dplacement dune section
quelconque s d laction de la force F1 est reprsent par ys1. Ce dplacement est gal au
dplacement que subirait la section 1 si la force F1 tait place sur la section s. En introduisant
le thorme de Maxwell Betti, cette dformation y1s se trouve par :
y1s = ys1.
Appliquons le thorme de Maxwell Betti pour chacune des forces agissant sur la poutre. La
dformation totale de la pice au droit de la section s se calcule par la somme des
dformations partielles, soit :
ys = ys1 + ys2 + ys3 + . . . + ysn,
ou encore :
ys = y1s + y2s + y3s + . . . + yns.
Figure 10.6 Dformation en flexion dune poutre sur deux appuis au milieu de sa longueur.
Dformation totale dune poutre sollicite par plusieurs forces parallles.
Les dformations partielles y1s, y2s, , yns peuvent se trouver par des mthodes analytiques
comme par exemple lquation de la ligne lastique. Afin de gnraliser la mthode de calcul,
il est possible de supposer une force unitaire applique au point de calcul s, de rechercher les
dformations correspondantes aux points 1, 2, , n, et finalement deffectuer la somme des
dformations partielles multiplies chaque fois par le rapport des intensits.
10.2.2 APPLICATION DE LA CONSERVATION DE LNERGIE
Le principe de la conservation de lnergie mcanique, travail des forces extrieures et
nergie potentielle lastique accumule dans la pice, permet de rsoudre certains problmes
simples de dformation.
10.2.2.1 POUTRE AVEC UNE FORCE DANS LE PORTE--FAUX
Soit une poutre rigidit flexionnelle constante E Iz = cte., longueur entre appuis b, partie
en porte--faux c, sollicite par une force F place au point D. Sous leffet de cette force, la
pice se dforme sur la ligne daction de la force F de la quantit f. Le travail produit par la
force vaut :
F f
WF =
.
2
Si la barre reste parfaitement lastique pendant toute la dformation, le travail produit par la
force extrieure F est accumul dans la pice sous forme dnergie potentielle lastique. Les
- 214 -
ractions dappui FB et FC ne produisent aucun travail, car le point B est suppos fixe, lappui
1. Tronon B-C :
Lquilibre de rotation de la poutre impose une raction dappui : FB = F c/b. labscisse x
sur le tronon B-C, le moment flchissant vaut :
Mfx = x FB = x F c/b.
Energie accumule en flexion :
Wub =
M fx2 dx F 2 c 2 / b 2 b 3 F 2 c 2 b
=
=
.
2 E Iz
2 E Iz 3 6 E Iz
2. Tronon C-D :
Dans ce tronon, le moment flchissant varie de
en flexion vaut :
2
c M
F2
fx dx
Wuc =
=
0 2 E I
2 E Iz
z
c3
F 2c3
=
.
3 6 E Iz
b g
F 2c2 b + c
Wu = Wub + Wuc =
.
6 E Iz
4. Dformation sur la ligne daction de la force F :
En appliquant le principe de la conservation des nergies mcaniques, nous pouvons crire :
WF = Wu.
La dformation lextrmit libre de la poutre se trouve finalement par :
b g
F c2 b + c
f=
.
3 E Iz
Cette mthode est limite aux pices sollicites par une seule force active produisant un
travail mcanique.
10.2.2.2 POUTRE SOUS LACTION DE LA CHUTE DUNE MASSE
Le principe de la conservation des nergies mcaniques permet aussi de trouver la ou les
dformations dune pice soumise leffet dun choc provoqu par la chute dune masse.
- 215 -
Energies potentielles
Fmax ydyn
2
k ydyn
=
.
2
2
Le principe de la conservation des nergies potentielles lastique et de position permet
dcrire lgalit :
2
k ydyn
m g (h + ydyn) =
.
2
En rsolvant lquation du second degr en ydyn et en introduisant la dformation statique de
la poutre sous leffet du poids de la masse : yst = m g/k, la dformation dynamique se trouve
par :
ydyn = yst +
F
GH
I
JK
2h
.
yst
Remarques :
1. La flche maximale trouve par cette expression reprsente la limite suprieure vers
laquelle tend la flche dynamique lorsque le choc seffectue sans perte dnergie.
2. La contrainte maximale de flexion peut se calculer en recherchant la valeur de la force
dynamique Fdyn applique au moment du choc, soit :
Fdyn = k ydyn,
en calculant le moment flchissant sur la ligne daction de cette force et en tirant la valeur
de la contrainte de flexion.
3. Le rsultat trouv par lexpression ne tient pas compte de linertie de la poutre dans le bilan
des nergies mcaniques.
- 216 -
Figure 10.8 Systme lastique sollicit par des efforts extrieurs (thorme de Castigliano)
Poutre en porte--faux avec charge rpartie uniformment
Dmonstration :
Soit un corps lastique sollicit par des forces concentres ou rpartie, par des couples de
forces. Lnergie potentielle lastique accumule dans ce corps est dsigne par Wu. Donnons
une force quelconque, par exemple Fn, un accroissement lmentaire dFn et calculons
lnergie potentielle lastique totale dans cette nouvelle condition :
Wu
Wu +
dFn .
(10.9.1)
Fn
Lnergie potentielle lastique accumule dans le corps ne dpend pas de lordre dapplication
des efforts extrieurs.
- 217 -
Energies potentielles
Nous pouvons admettre que la force lmentaire dFn est place sur le corps avant tout autre
effort extrieur. Sous leffet de cette force lmentaire, le corps se dforme de dfn dans la
direction de la force lmentaire. Le travail produit vaut : dFn . dfn/2, valeur de second ordre
que nous pouvons ngliger par la suite. Introduisons ensuite tous les autres efforts sur le
corps. Le point dapplication de la force lmentaire dFn se dplace de fn dans la direction de
cette force.
Lnergie potentielle lastique accumule dans le corps par laction des efforts finis vaut Wu.
Les deux modes de charge accumulent la mme quantit dnergie potentielle lastique. Nous
pouvons crire cette galit des nergies par :
Wu .
Wu +
dFn = Wu + dFn . fn.
Fn
Wu
fn =
Aprs simplification :
.
(10.9.2)
Fn
En calculant la diffrentielle de lnergie potentielle lastique par rapport lune des forces
extrieures ou par rapport lun des couples extrieurs, les autres efforts restant constant, on
trouve la projection du dplacement linaire ou angulaire sur la direction de cet effort.
Le thorme de Castigliano sapplique seulement aux systmes pour lesquels la relation entre
les efforts et les dformations reste linaire en toute circonstance. De plus, il est ncessaire
que le principe de superposition des effets des forces et des couples soit applicable.
10.2.3.2 APPLICATION DU THORME DE CASTIGLIANO
Si la dformation recherche concide en direction avec lun des efforts extrieurs
appliqu sur le systme, la dformation est directement donne par le thorme de
Castigliano. Si par contre, aucun effort nest appliqu au point dont la dformation doit tre
trouve, nous pouvons ajouter un effort fictif, force ou couple, qui est gal zro dans
lapplication numrique. Lexpression de la dformation devient :
l M
M f
f
Dformation linaire :
fn =
dx .
(10.9.3)
0 E I
Fn
z
Dformation angulaire :
n =
z
z
M f M f
dx ,
E I z M n
(10.9.4)
expressions valables pour la flexion, le point dapplication de la force ou du couple fictif tant
dsign par lindice n.
Exemple dapplication
Poutre en porte--faux avec charge rpartie uniformment
Soit une poutre rectiligne rigidit flexionnelle E Iz constante, libre gauche, encastre
droite, longueur l, sollicite par une charge rpartie uniformment q. Proposons-nous de
dterminer les dformations linaire et angulaire lextrmit libre (figure 10.8 droite).
1. Dformation linaire en B
Introduisons la force fictive FB sur la poutre et exprimons la valeur du moment flchissant
total labscisse x :
Mfx = x FB + q x2/2.
Calculons la drive partielle par rapport la force fictive FB :
M fx
= x.
FB
- 218 -
q x2
q x4
x dx =
.
2
8 E Iz
2. Dformation angulaire en B
Introduisons les couple fictif de moment MB au point B et exprimons la valeur du moment
flchissant et de sa drive partielle par rapport MB :
Mfx = MB + q x2/2,
M fx
et
= 1.
M B
En annulant le couple fictif MB, la rotation de la section terminale libre de la poutre vaut :
B =
1
E Iz
q x2
q x3
1 dx =
.
2
6 E Iz
Figure 10.9 Systme triangul isostatique sollicit par une force active
Lquilibre de la pice, soumise laction de trois forces extrieures, peut se calculer graphiquement ou analytiquement. La figure 10.9 montre la solution graphique par le plan de
Crmona avec les deux ractions dappui FB et FC.
Donnons dans un tableau les rsultats du calcul graphique ou analytique ainsi que les produits
FNi li pour chacune des barres. Comme toutes les barres obliques sont inclines de 45, le
facteur racine de 2 = 20,5 intervient dans lexpression des tensions dans les barres.
- 219 -
Energies potentielles
Compression
Longueur
li
Produit
F2Ni . li
20,5 l
l
l
l
2 . 20.5 F2 l
F2 l
4 F2 l
20,5 l
l
l
l
20,5 l
l
2 . 20,5 F2 l
F2 l
4 F2 l
2 . 20,5 F2 l
9 F2 l
(19 + 6 . 20,5) F2 l
20,5 F
F
-
2F
25
20,5 F
35
F
45
4-6
2F
56
20,5 F
5-7
3F
Somme des produits de la colonne :
- 220 -
Figure 10.10 Efforts dans une potence sollicite par une force concentre
Wu ( FT ) = k z
F2 l
.
2G A
3. Moments flchissants
Les moments flchissants varient linairement dans le tronon horizontal de zro l . F, mais
restent constants dans la branche verticale. Lnergie lastique accumule par les moments
flchissants vaut :
Wu ( M f ) =
b x F g dx + b l F g h =
2
2 E Iz
2 E Iz
FG
H
IJ
K
F 2 l2 l
+h .
2 E Iz 3
FG
H
IJ
K
Wu F h
F l F l2 l
=
+ k cz
+
+h .
F
E A
G A E Iz 3
Chacun des termes de la dformation tient compte des efforts dans les deux tronons de la
potence. Trs souvent, les dformations provoques par les efforts normaux et tranchants sont
ngligeables vis vis des dformations engendres par la flexion.
10.2.5 INTGRALES DE MOHR
Le calcul des dformations laide du thorme de Castigliano fait intervenir la recherche
de la drive partielle de lnergie lastique par rapport leffort rel ou fictif. Cette opration
nest pas la porte de tous les utilisateurs potentiels. Le principe de lintgrale de Mohr
repose sur lapplication dune force ou dun couple unitaire au point tudi et de chercher
ensuite lnergie potentielle lastique compte tenu de cet effort supplmentaire. En drivant
partiellement cette nergie par rapport leffort fictif, la dformation trouve reprsente le
dplacement du point dapplication de leffort fictif dans sa propre direction.
Dmontrons le principe de lintgrale de Mohr dans une pice sollicite essentiellement par la
flexion. Exprimons par Mf le moment flchissant engendr par les efforts extrieurs et par Mf1
le moment flchissant cr par leffort unitaire, comme par exemple une force F1 fictive ou un
couple fictif M1. Lnergie potentielle lastique dans la pice vaut :
- 221 -
Energies potentielles
Wu =
bM
+ Mf1
dx .
2 E Iz
(10.10.1)
Drivons cette expression par rapport leffort unitaire et annulons leffet de cet effort pour
obtenir finalement :
l M M
Wu
f
f1
f F1 =
=
dx .
(10.10.2)
0
F1 ( F1 = 0)
E Iz
f1 ( x ) f2 ( x ) dx = ?
Soit f2(x) la fonction linaire donne par lexpression : f2(x) = a + b x. Remplaons cette
fonction dans lexpression gnrale et sparons lintgrale en deux sommes partielles :
I=
a f1 ( x ) dx + b f1 ( x ) x dx.
0
f1 ( x ) dx .
La deuxime intgrale, le produit f1(x) dx est laire lmentaire dA1. Le produit x f1(x) dx = x
dA1 est le moment statique lmentaire de cette mme surface par rapport laxe O y. La
somme intgrale des moments statiques lmentaires donne le moment statique de la surface
A1 par rapport laxe O y, soit Sy1. Le moment statique de cette surface vaut galement le
produit de labscisse de son centre de gravit par laire de la surface :
x f1 ( x ) dx =
A1
- 222 -
f1 ( x ) f2 ( x ) dx = A1 f2 ( xC1 ).
(10.11)
Mthode pratique :
Lintgration est remplace par le produit de laire A1 de la premire surface, dfinie par la
premire fonction f1(x), par lordonne de la seconde fonction f2(x) labscisse du centre de
gravit de la premire surface.
Figure 10.11 Reprsentation des deux fonctions pour la mthode de multiplication des diagrammes
Application de la multiplication des diagrammes dans une poutre avec force en porte--faux
Lorsque les deux fonctions sont linaires, la multiplication est commutative. Dans ce cas
particulier, on peut multiplier laire de la premire surface par lordonne de la seconde ou
laire de la seconde surface par lordonne de la premire. Cette mthode sapplique tous les
efforts intrieurs de la pice : efforts normaux et tranchants, moments flchissants et moments
de torsion. La dformation calcule dans la direction de leffort unitaire fictif doit tenir
compte des rigidits particulires de la pice, cest--dire des produits :
En traction :
E A.
En cisaillement :
G A et des coefficients de correction kcy et kcz.
En flexion :
E Iy et E Iz.
En torsion :
G I t.
10.2.6 INTGRALES DE MOHR DANS LES TRONONS RECTILIGNES
Dans la plupart des cas, les diagrammes des efforts sont reprsents par des surfaces aux
contours trs simples, gomtriquement dfinissable. La mthode de multiplication des
diagrammes est alors trs simple. Elle peut tre acclre par lutilisation de tables contenant
les principales surfaces et la position des centres de gravit.
10.2.6.1 MTHODE DE RSOLUTION
Pour trouver les dformations linaires ou angulaires, il est vivement recommand de
suivre les points suivants :
1. Construire les diagrammes des efforts : FN, FTy, FTz, Mfy, Mfz et Mt engendrs par les
forces et les couples rels.
- 223 -
Energies potentielles
FG
H
IJ
K
b g
F c2 b + c
1 b
2c c
2c
yF =
cF
+ cF
=
.
E Iz 2
3 2
3
3 E Iz
Chaque surface triangulaire composante doit tre compte isolment dans le calcul des
produits et de la somme.
10.2.6.3 POUTRE SOLLICITE PAR DEUX FORCES QUIPOLLENTES
Soit une poutre B-C, place dur deux appuis, rigidit flexionnelle constante, sollicite
par deux forces quipollentes F, places la mme distance b des appuis. Proposons-nous de
calculer la dformation maximale en flexion.
Figure 10.12 Poutre sur deux appuis avec deux forces quipollentes : dformation au centre
- 224 -
LM
N
IJ OP
K Q
FG
H
LM
MN
FG
H
F
1
b
l2b
l2b 1
F b l2
4 b
=
2 b b + b
b+
=
1
E Iz
2
3
2
4
2
8 E Iz
3 l
IJ OP .
K PQ
2
La dformation provoque par leffet du cisaillement, existant seulement sur les longueurs b,
peut se trouver simplement comme suit :
F 1
Fb
yFT ( x = l / 2 ) = 2 k cz
b = k cz
.
GA 2
GA
10.2.6.4 POUTRE COUDE SOLLICITE PAR UNE FORCE CONCENTRE
Soit une poutre coude, encastre dun ct, libre lautre, rigidit flexionnelle
constante, sollicite par une force concentre F dirige verticalement vers le bas. Calculer les
dplacements horizontal, vertical, en rotation de la section terminale o se trouve la force
active.
Figure 10.13 Pice coude rigidit flexionnelle constante sollicite par une force F
- 225 -
Energies potentielles
ba a F 2 a + (2 / 3) a (1 / 2) 2 a F 2 ag = 5 a .
4 F a2
yC = 3 a F
5a
13 a F
2 a F =
.
12 a
6
Lordonne du diagramme provoqu par la force unitaire ne contient pas le terme F et vaut :
yC = 13 a/6.
Appliquons le principe du calcul des aires sur les diagrammes des moments flchissants avec
la force relle multiplis par les ordonnes des diagrammes correspondants de la charge
unitaire :
FG
H
IJ
K
1 1
2
13 a
37 F a 3
yF =
+ 3a 3a F 3a =
.
a a F a + a a F a + 2a 2a F
3
6
E Iz 2
E Iz
2. Dplacement horizontal xF du point dapplication de la force
La force unitaire F = 1 et suppose agir vers la droite lextrmit libre de la poutre coude.
Si le rsultat trouv devient ngatif, cela signifie que le dplacement seffectue en ralit vers
la gauche.
Attention !
Les produits partiels sont positifs si les surfaces des diagrammes se situent du
mme ct de la ligne de rfrence reprsentant le tronon, ngatifs dans le cas
contraire.
Le dplacement xF se trouve par :
xF =
FG
H
IJ
K
1
1
1
= a a a F 2 a 2 a F a a 3a F a + 2 a 3a F a = 0.
E Iz
2
2
FG
H
IJ
K
1 1
29 F a 2
a a F 1 + a a F 1 + 2 a 2 a F 1 + 3 a 3 a F 1 =
.
2 E Iz
E Iz 2
4. Remarque finale
Cet exemple montre la simplicit du calcul des dformations dune pice constitue seulement
par des tronons rectilignes.
- 226 -
f ( ) d
45
90
135
180
[ - (sin2)/2]/2
(/2-1)/4
/4
(3/2+1)/4
/2
cos
[ + (sin2)/2]/2
(/2+1)/4
/4
(3/2-1)/4
/2
sin cos
[- cos2 + 1]/4
1/2
(1 - cos)
sin
(1 - sin)
sin
/2 1
3 /2 + 2 cos (sin2)/4
3 /4
3/2-2
3 /2 - 2 sin + (sin2)/4
3 /4 - 2
3/2
1/2
1/2
(1 - cos)
.
(1-cos) sin
.
(1-cos) cos
Figure 10.14 Dformation dun anneau fendu sous leffet de deux forces directement opposes
Energies potentielles
Effort tranchant :
FT = - F sin,
Moment flchissant :
Mf = R (1 cos) F.
2. Dformation due leffort normal
Lexpression de leffort normal engendr par la force unitaire est : FN1 = - cos et larc
lmentaire de lanneau sexprime par : ds = R d. Il en rsulte que la dformation est donne
par :
2
1
FR
x F ( FN ) =
F cos cos R d =
.
E A 0
E A
1
E Iz
F R (1 cos ) R (1 cos ) R d =
3 F R3
.
E Iz
5. Application numrique
Soit un anneau fendu en acier, rayon moyen denroulement R = 30 mm section circulaire de
5 mm de diamtre sollicit par deux forces directement opposes de 50 N. Dterminer les
contraintes et les dformations dans cette pice.
Module dlasticit : E = 210 000 N/mm2.
Module de glissement : G = 80 000 N/mm2.
5.1 Contraintes
La section la plus sollicite se trouve diamtralement oppose la fente. Le moment
flchissant vaut : Mf = 60 mm . 50 N = 3000 mm.N.
Le module de rsistance la flexion est : Wz = 53 mm3/32 = 12,27 mm3.
Contrainte de flexion : f = Mf/Wz = 3000 mm.N / 12,27 mm3 = 244,5 N/mm2.
Effort normal dans la mme section : FN = 50 N.
Aire de la section circulaire : A = 52 mm2/4 = 19,63 mm2.
Contrainte normale : N = 50 N / 19,63 mm2 = 2,5 N/mm2.
Contrainte normale maximale : max = 244,5 N/mm2 + 2,5 N/mm2 = 247 N/mm2.
5.2 Dformations
50 N 30 mm
En traction compression :
yF(FN) =
= 0,0011 mm.
4
21 10 N / mm2 19,63 mm2
En cisaillement :
yF(FT) =
10
50 N 30 mm
= 0,0033 mm.
4
9 8 10 N / mm2 19,63 mm2
- 228 -
Figure 10.15 Dformation dune pice cintre place sur deux appuis
M(C) = 0 : - 2 R F + R FB = 0,
M(B) = 0 : - 3 R F + R FC = 0
FB = 2 F.
FC = 3 F.
1
=
E Iz
3 / 2
FG
H
IJ
K
4 F R3 9
4 F R (1 cos ) R d =
+2 .
4
E Iz
2
FG
H
IJ
K
F R 3 32
F R3
yF =
+ 9 38,941
.
E Iz 3
E Iz
- 229 -
Energies potentielles
1
E Iz
3 / 4
FG
H
IJ
K
F R3 9
F R3
.
yF =
+ 4 + 1 19,137
2
E Iz
E Iz
Le dplacement du point C seffectue vers la gauche, le rsultat positif confirmant le sens
adopt.
4. Rotation de la section sur la ligne daction de la force F
Le moment flchissant unitaire est appliqu au point D : M1 = 1. Lquilibre de lensemble
sous laction de ce couple impose deux ractions dappui formant aussi un couple oppos
M1. Les ractions dappui aux points B et C valent :
FBy1 = - 1/R
et FCy1 = 1/R.
Variation du moment flchissant engendr par le couple unitaire M1 = 1 :
- Sur le tronon rectiligne C-D :
Mf1(C-D) = 1.
- Dans la partie cintre C-B :
Mf1(C-B) = R (1 cos) . 1/R.
Recherche de la rotation D de la section par lintgrale de Mohr :
D =
soit :
2R
x F dx
+
E Iz
3 / 4
2 R F R 1 cos 1 / R
R d ,
E Iz
FG
H
IJ
K
2 F R2 2 F R2 9
F R2
D =
+
+ 2 20,137
.
E Iz
E Iz
4
E Iz
- 230 -
- 231 -
Energies potentielles
2. Exprimer les valeurs des forces et des efforts inconnus du systme isostatique en fonction
des efforts extrieurs surabondants.
3. Dterminer lexpression gnrale de lnergie potentielle lastique totale comme une
fonction de second ordre.
4. Calculer les valeurs des forces ou des couples surabondants en recherchant la drive
partielle de lnergie par rapport cet effort :
Wu
= 0,
(10.12)
Fiw
pour chaque effort Fiw (i = 1, 2, 3, . . . , n).
5. Contrler finalement lquilibre statique de la structure aprs llimination de toutes les
inconnues.
10.3.1.2. STRUCTURE QUATRE BARRES PARALLLES
Dans la chapitre 2.5, nous avons trait quelques structures hyperstatiques du premier
ordre, donc avec un seul effort surabondant. La solution de ce type de problme tait assez
laborieuse et se compliquait srieusement si lhyperstatique tait dordre suprieur. Nous
voulons tudier une structure trs simple constitue par quatre barres parallles, quidistantes,
de mme longueur et mme aire transversale, relies par une barres suppose indformable
sollicite par une force concentre F.
Lquilibre de translation et lquilibre de rotation de la barre infrieure, soumise laction de
cinq forces parallles, montre que la structure est un ensemble hyperstatique de second ordre.
Toutes les barres sont supposes en traction, les forces tant numrotes de 1 4.
Equilibre
Y=0:
M(1) = 0 :
F1 + F2 + F3 + F4 F = 0.
- (a/2) F + a F2 + 2 a F3 + 3 a F4 = 0.
Le systme comprend quatre inconnues et seulement deux quations dquilibre.
Figure 10.16 Systme hyperstatique du second ordre avec quatre barres parallles
Rendons le systme primitif isostatique en supprimant en pense les deux barres intrieures.
Les tensions dans les barres extrieures sont dsignes par :
FN1 pour la barre extrieure gauche,
FN4 pour la barre extrieure droite.
Les tensions inconnues dans les deux barres intrieures sont dsignes par F2w et F3w.
- 232 -
Exprimons les tensions dans les barres FN1 et FN2 en fonction de la force extrieure F connue
et des deux tensions surabondantes F2w et F3w. La recherche de lquilibre seffectue par deux
sommes de moments par rapport aux points 1 et 4.
M(1) = 0 :
M(4) = 0 :
FG
H
l F
=
GF
E AH
IJ
K
IJ = 0.
K
Wu
l
F
F
F
F
FN1 N1 + F2 w 2 w + F3w 3w + FN 4 N 4 = 0.
=
F2 w E A
F2 w
F2 w
F2 w
F2 w
Wu
F3w
N1
FN1
F
F
F
+ F2 w 2 w + F3w 3w + FN 4 N 4
F3w
F3w
F3w
F3w
Aprs substitution des tensions normales FN1 et FN4, calcul des drives partielles et
simplifications, les deux relation se transforment en :
14 F2w + 4 F3w = 11 F/2.
4 F2w + 14 F3w = 7 F/2.
La solution de ce systme linaire deux inconnues donne :
F2w = FN2 = 0,35 F,
et
F3w = FN3 = 0,15 F.
En remplaant ces deux valeurs dans les expressions tires de lquilibre primitif, les deux
autres tensions dans les barres deviennent :
FN1 = 0,55 F,
FN4 = - 0,05 F.
Contrle de la solution
La somme des tensions dans les barres et la force extrieure F devient nulle, la somme des
moments de forces vaut aussi zro. La dformation des barres est telle que les articulations
mobiles sont alignes sur une droite incline.
10.3.1.3 POUTRE RECTILIGNE HYPERSTATIQUE
Une poutre rectiligne, rigidit flexionnelle constante, est appuye lextrmit gauche
B, encastre lautre extrmit C. Cette pice est sollicite par une charge rpartie
uniformment q = constante, lappui B tant dnivel de la quantit y.
Energies potentielles
Figure 10.17 Dformation dune poutre hyperstatique appuye lune de ses extrmits
M fx2 dx
.
2 E Iz
2 M fx M fx
1
dx =
2 E I z FB
E Iz
FG
H
IJ
K
z FGH
l
x FB
IJ
K
1
q x 2 x dx = y ,
2
Wu
1 FB l 3 q l 4
= y .
=
3
8
FB E I z
La raction dappui FB vaut :
FB =
3 q l 3 E Iz
+ 3 y .
8
l
- 234 -
Dans la solution du problme hyperstatique par les intgrales de Mohr, la drive partielle de
lnergie potentielle lastique se calcule par intgration ou par multiplication des diagrammes,
la drive partielle tant trouve par rapport leffort inconnu ou surabondant.
10.3.2.1 PRINCIPE DE LA SOLUTION
Pour rsoudre les problmes hyperstatiques au moyen des intgrales de Mohr ou de la
multiplication des diagrammes, il est recommand de suivre la mthode propose ci-aprs :
1. Rendre la structure, primitivement hyperstatique, isostatique en supprimant les liaisons
surabondantes. Cette nouvelle structure, gomtriquement dfinie, est appele systme
principal.
2. Appliquer sur la systme principal toutes les forces et tous les efforts connus Fi, toutes les
forces surabondantes Fiw pour rendre ce systme quivalent en charge la structure
primitive.
3. Dterminer lnergie potentielle lastique totale du systme principal en fonction des
efforts connus Fi et des efforts inconnus Fiw.
4. Calculer la valeur des efforts inconnus par la recherche des drives partielles de lnergie
potentielle lastique par rapport aux efforts inconnus Fiw :
Wu
= 0 (i = 1, 2, 3,..., n).
Fiw
10.3.2.2 CALCUL DES DRIVES PARTIELLES
Les points 3 et 4 du principe de la solution du problme hyperstatique peuvent se trouver
par les intgrales de Mohr. Pour une structure plane, sollicite seulement par des efforts situs
dans le mme plan, lexpression de la drive partielles devient :
Wu
=
Fiw
FN FN1i
ds +
E A
FT FN1i
k c ds +
GA
M f M f1i
ds +
E Iz
M t M t1i
ds = 0. (10.13)
G It
Dans cette expression gnrale, FN, FT, Mf et Mt sont les efforts rels dans les sections droites
engendres par tous les efforts extrieurs connus Fi et par tous les efforts surabondants
inconnus Fiw. Les efforts unitaires FN1i, FT1i, Mf1i et Mt1i sont crs par laction dune seule
force unitaire inconnue F1iw = 1.
Pour rsoudre une structure hyperstatique dordre n, il faut tudier n+1 tats de charge :
1. Etat de charge principal sous leffet des forces connues Fi et des forces inconnues Fiw.
2. n tats de charge supplmentaires sous laction chaque fois dune seule force unitaire : F1iw
= 1.
Le systme hyperstatique est rendu isostatique de telle sorte que le systme principal devienne
aussi simple que possible. Dans cette mthode, le dplacement dun point quelconque de la
structure se trouve partir des efforts dans le systme principal ou dans le systme donn.
10.3.2.3 CHARPENTE TRIANGULE SIMPLE
Une poutre triangule plane se compose de six barres daires gales, articules sans
frottement. Cette structure, isostatique intrieurement, est sollicite par une force F dirige
verticalement vers le bas. Lensemble repose sur trois appuis extrieurs dsigns par B, C et
D, voir figure 10.18 la page suivante.
- 235 -
Energies potentielles
Calculer les tensions dans toutes les barres de ce systme, les ractions dappui et le
dplacement du point dapplication de la force F.
En simplifiant cette expression et en isolant la tension unitaire inconnue F1w, cette dernire
vaut :
- 236 -
F1w =
2 2
F.
1+ 2 2
2 2
F (0 ).
1+ 2 2
2 2
F (180 ).
1+ 2 2
1
FBy = F FD =
F.
Y=0:
1+ 2 2
Raction dappui rsultante au point B :
3
FB =
F (199,5).
1+ 2 2
X=0:
FBx =
LMb g F
GH
MN
I OP 1,739 F l .
JK PQ
E A
Fl
2 2
1 1 +
1
E A
1+ 2 2
LM
N
OP
Q
Fl
8
2
Fl
1 1 + 2 2 + 1 1 +
+
6,567
.
E A
E A
9+4 2 9+4 2
- 237 -
Energies potentielles
1. Caractristiques de la structure
Le cadre reprsent la figure 10.20 est symtrique dans ses composantes gomtriques et
aussi en charges extrieures. Pour construire le systme principal, il est plus simple de
considrer seulement une partie de la structure, par exemple les tronons situs gauche de
laxe de symtrie. Dans la section coupe, concidant avec laxe de symtrie, les seuls efforts
sont :
1. Leffort normal FN, suppos positif.
2. Le moment flchissant Mf.
3. Leffort tranchant est nul afin de satisfaire la condition de symtrie de la charge sur la
structure complte.
2. Equilibre du demi cadre
Lquilibre du systme principal se trouve par les trois quations dquilibre statique partir
des forces extrieures, des efforts intrieurs dans la section imaginaire et la force
surabondante F1w qui correspond la composante horizontale FBx de la raction dappui au
point B.
FN = - F1w.
X=0:
Y=0:
M(B) = 0 :
FBy = F.
Mf = a (F + 2 F1w).
- 238 -
systme principal et dans le systme auxiliaire, sollicit par la force unitaire F1w = 1, est
donne sur la figure 10.20 droite.
La valeurs de la force surabondante F1w est trouve par calcul, au moyen de la mthode de
multiplication des diagrammes, de la drive partielle de lnergie potentielle lastique par
rapport cette force, soit :
LM
N
Wu
1 1
2
=
a a F1w a +
F1w E I z 2
3
zb
a
gb
a F + a F1w + y F1w a + y dy +
OP
Q
a
F + 2 F1w a 2 a = 0 .
2
- 239 -
Energies potentielles
Fc
GG c
GG c
GH c...
11
21
31
n1
c12
c13
c14
c22
c32
...
c23
c33
...
c24
c34
...
cn 2
cn 3
cn 4
...
...
...
...
...
I R| F U| R| U|
c J F
|
|
|
|
J
c J S F V + S V
... J | ... | | ... |
J | | | |
c K |T F |W |T |W
c1n
w1
1F
2n
w2
2F
3n
w3
3F
nn
wn
nF
= 0.
(10.12.3)
Les coefficients dinfluence cik sont dtermins par lune des mthodes connues comme par
exemple lintgrale de Mohr dans les tronons curvilignes, par multiplication des diagrammes
dans les tronons rectilignes ou tout simplement lus dans des tables. En choisissant
convenablement le systme principal, il est avantageux de tendre obtenir ce que le plus
grand nombre de coefficients non diagonaux soit nul.
La relation matricielle ci-dessus peut aussi scrire sous la forme condense suivante :
C . Fw + D = 0.
C matrice des coefficients dinfluence de dimensions n x n.
Fw vecteur des forces surabondantes.
D vecteur des dplacements des points.
(10.12.4)
- 241 -
Energies potentielles
Fc
GG c
Hc
11
21
31
c12
c22
c32
I R|
JJ S
K |T
U|
V|
W
R|
S|
T
U|
V|
W
c13
Fw1
1F
c23 Fw 2 + 2 F = 0 .
c33
Fw 3
3F
F 36 a
GG 15 a
GH 15 a
IR
JJ |S
JK |T
U|
V|
W
R|
S|
T
U|
V|
W
15 a 2 15 a
Fw1
3,375 a
44 2
2
a
8 a Fw 2 = + q a 9 a .
3
Fw 3
4,5
8a
8
Energies potentielles
Figure 10.23 Anneau plan paroi mince : efforts intrieurs dans un tronon isol
La mise en quilibre statique du tronon isol permet de poser trois quations dquilibre
alors que la nombre dinconnues est six. Le problme est donc hyperstatique du troisime
ordre. Le calcul des anneaux parois minces peut seffectuer au moyen du thorme de
lnergie accumule minimale, donc par la mthode des forces. Comme lpaisseur de la paroi
est faible, il suffit de retenir seulement les dformations de flexion de la structure et
dadmettre une rpartition linaire de la contrainte de flexion. Les dformations provoques
par les efforts normaux et tranchants restent ngligs dans la recherche de lquilibre.
Pour les anneaux gomtriquement symtriques, sollicits aussi par des efforts symtriques,
les efforts tranchants sont nuls dans les deux sections droites qui concident avec les plans de
symtrie. Les efforts inconnus surabondants sont alors le moment flchissant et leffort
normal. Habituellement, la solution de ce problme particulier consiste tudier seulement
lune des moitis symtrique de lanneau.
Si lanneau mince ferm est gomtriquement symtrique par rapport deux plans
perpendiculaires et si les efforts appliqus sur la pice le sont galement, les efforts tranchants
- 244 -
sont nuls dans les sections qui concident avec les deux plans de symtrie. Les efforts
normaux dans les mmes sections peuvent se trouver partir de la somme des projections des
forces extrieures appliques sur le quart danneau. Pour trouver la valeur du moment
flchissant inconnu, il est possible de considrer seulement un quart de la pice compris entre
deux plans de symtrie rectangulaires.
Enfin, si lanneau paroi mince possde plus de deux plans de symtrie gomtrique et de
charge, les efforts tranchants, dans toutes les sections droites situes dans les plans de
symtrie, sont nuls.
10.3.4.1 MAILLON DE CHANE
Une chane de levage, selon figure 10.26, se compose dun certain nombre de maillons
sollicits chacun par deux forces axiales F directement opposes. Il sagit de trouver les
efforts dans un maillon et de construire les diagrammes des moments flchissants.
1. Hypothses initiales
Les dformations dues leffort normal et leffort tranchant sont supposes ngligeables, la
rigidit flexionnelle du maillon est constante : E Iz = cte.
Figure 10.26 Maillon dune chane en traction : efforts extrieurs, tude du quart danneau,
diagramme des moments flchissants
- 245 -
Energies potentielles
F1w E I z
RSz
T
a /2
F1w 1 dx +
/2
LM F
N
1w
R 1 cos
g F2 OPQ R d UVW = 0 .
F a I F R FG 1IJ .
G + RJ =
H2 2 K 2 H2 K
2
F1w
1
E Iz
c11 =
/2
R 1 cos
1
E Iz
a/2
/2
/2 1
F R.
a/R+
Effet de la force F1 :
Mf1 = - R (1 cos).
Allongement du maillon provoqu seulement par le moment flchissant :
fF =
Wu
2
=
F1 E I z
/2
FG F
H
1w
R 1 cos
g F2 IJK c R b1 cos gh R d.
Finalement :
- 246 -
2 F R3
fF =
E Iz
LMFG 3 1IJ b / 2 1g OP .
MNH 8 K a / R + PQ
2
Figure 10.27 Pice cintre, encastre aux extrmits, sollicite par une force concentre
2
E Iz c11 =
a sin 1 a d + a a a =
+ 1 a 3.
0
4
/2
3a
E Iz c12 = E Iz c21 =
a sin a cos 1 a d a a
= 2 a 3.
0
2
E Iz c13 = E Iz c31 = 2 a2.
E Iz c23 = E Iz c32 = - ( + 1) . a2/2.
E Iz c22 = (3 /4 + 1/3) a3.
E Iz c33 = (/2 + 1) . a.
FG
H
IJ
K
- 247 -
Energies potentielles
E Iz 1F = a . a F . a = F a3/2.
E Iz 2F = - a . a F . 5 a/3 = - 5 F a3/6.
E Iz 3F = a . a F . 1 = F a2/2.
2. Solution du systme linaire
Aprs simplification par a . E Iz, le systme dquations linaires scrit :
F (1 + / 4) a
2 a
GG 2 a b3 / 4 +1/ 3g a
GH 2 a
b + 1g a / 2
2
I R|
b g JJ S
b
g JK |T
U|
V|
W
R|
S|
T
U|
V|
W
2a
F1w
F a2 / 2
+ 1 a / 2 F2 w = 5 F a 2 / 6 .
F3w
/ 2 +1
F a/2
- 248 -
CHAPITRE 11
Figure 11.1 Corps solide lastique sollicit par des forces extrieures
Paralllpipde rectangle lmentaire et tat de contrainte sur les faces visibles
Critres de rsistance
Dans le cas gnral, chaque face du paralllpipde rectangle lmentaire contient trois
contraintes parallles aux axes du systme de rfrence :
1. Une contrainte normale la face.
2. Deux contraintes composantes rectangulaires , places tangentiellement sur la face, parallle aux axes de rfrence.
Dans lespace, il existe au total neuf contraintes composantes :
1. Trois contraintes normales x, y, z.
2. Six contraintes tangentielles dsignes selon les rgles dindice exposes au chapitre 3.2,
soit le premier indice axe perpendiculaire la face, second indice axe parallle la
contrainte. Ces contraintes de cisaillement sont :
2.1 Sur la face perpendiculaire laxe O x : xy et xz.
2.2 Sur la face perpendiculaire laxe O y : yx et yz.
2.3 Sur la face perpendiculaire laxe O z : zx et zy.
Le principe de la rciprocit des contraintes tangentielles, qui ne peut pas tre mis en dfaut,
est galement applicable en lasticit tridimensionnelle. Il est donc possible dcrire :
xy = yx,
yz = zy,
zx = xz.
11.1.1.2 CONTRAINTES SUR UNE FACE OBLIQUE
Cherchons la valeur des contraintes normale et tangentielle en un point plac sur une face
oriente dans lespace, dfinie par la direction normale O n ou par les angles directeurs de cet
axe , et . Dans ce but, dcoupons dans le paralllpipde lmentaire un ttradre
lmentaire dont trois faces concident avec les plans de coordonnes. Soit O n la normale la
quatrime face, constitu par le triangle B C D, figure 11.2.
La contrainte rsultante et totale sur la face oblique, dsigne par la lettre , est dfinie par la
relation :
r
dF r dF
r
r
r
e = en + et =
,
(11.1.1)
=e
dA
dA
avec :
e
vecteur unitaire dirig dans le sens et la direction de la force lmentaire dF,
en vecteur unitaire dirig suivant la normale la surface dA,
et
vecteur unitaire plac dans le plan de la surface dA.
Les composantes rectangulaires de la contrainte totale selon le systme de rfrence du
ttradre O x y z, sont x, y et z, relies la contrainte totale par lexpression :
e = i x + j y + k z ,
(11.1.2)
- 250 -
X=0:
Y=0:
Z=0:
(11.1.3)
z = z cos + zx cos + yz cos.
En remplaant les surfaces triangulaires orthogonales par leur expression en fonction de laire
lmentaire dA du triangle oblique et aprs simplification, les composantes axiales de la
contrainte totale se trouvent par :
R| U| F
S| V| = GGG
T W H
x
xy
xz
I
JJ
JK
R|
S|
T
U|
V|
W
cos
yx zx
y zy cos .
cos
yz z
(11.1.4)
(11.1.5)
avec :
{}T = { x y z},
{ c }T = { cos cos cos},
F
[ T ] = G
GG
H
I
JJ
JK
xy
yx zx
y zy .
xz
yz
Dans ces diverses expressions, {} est le vecteur des contraintes axiales, {c} le vecteur des
cosinus directeur, [T] est la matrice du tenseur des contraintes. En appliquant le principe de la
rciprocit des contraintes tangentielles, la matrice du tenseur des contraintes est symtrique.
Il en rsulte lgalit :
[ T ] = [ T ]T.
11.1.1.3 CONTRAINTES NORMALE ET TANGENTIELLE
Si lorientation du systme de coordonnes O x y z est modifi, la matrice du tenseur des
contraintes au point tudi change galement bien que ltat gnral de contrainte reste
invariable. Les contraintes normale et tangentielle sur les faces rectangulaires du ttradre
lmentaire dpendent donc de la position du systme cartsien de rfrence. La contrainte
rsultante totale sur la quatrime face triangulaire, dfinie par la normale O n, peut se
dcomposer en deux composantes rectangulaires :
1. Une contrainte normale selon la direction de la normale O n compose des projections
des composantes de la contrainte totale sur cette normale.
2. Une contrainte tangentielle situe dans le plan de la face triangulaire oblique par projection de la contrainte totale sur ce plan.
- 251 -
Critres de rsistance
= 2 2 =
2
x
+ 2y + 2z 2 .
(11.2.3)
.
= arctan
(11.2.4)
FG IJ
H K
Les expressions dveloppes au paragraphe 3.2 pour ltat de contrainte plan reprsentent un
cas particulier de ltat de contrainte tridimensionnel.
11.1.1.4 CONTRAINTES PRINCIPALES
Comme pour ltat de contrainte plan, paragraphe 3.2.4, il doit exister un tat de
contrainte spatial pour lequel seules les contraintes normales sont prsentes sur les facettes du
paralllpipde rectangle lmentaire. Dans ce cas particulier et important dtat de
contrainte, la contrainte rsultante agissant sur la facette doit se confondre avec la contrainte
normale, sa direction avec celle de laxe O n, la composante tangentielle tant nulle. Cette
contrainte correspond alors une contrainte principale puisque la contrainte tangentielle est
nulle sur cette facette. Dsignons simplement par cette contrainte normale et projetons cette
contrainte sur les axes du systme de rfrence primitif O x y z.
Les composantes sont :
1. Composante suivant laxe O x : x = cos,
2. Composante suivant laxe O y : y = cos,
3. Composante suivant laxe O z : z = cos.
- 252 -
Substituons ces valeurs particulires dans lexpression gnrale de lquilibre du paralllpipde lmentaire et mettons en vidence les cosinus directeurs. Lcriture matricielle de
cette transformation prend la forme :
F
GG
GH
x
xy
xz
yx
y
yz
I
JJ
JK
R|
S|
T
U|
V|
W
cos
zx
zy cos =
cos
z
R| 0 U|
S| 0 V| .
T 0W
(11.3.1)
yx
y
zx
zy
xz
yz
= 0.
(11.3.2)
En dveloppant le dterminant, lexpression gnrale du dterminant en fonction des contraintes normales et tangentielles sur les facettes rectangulaires scrit :
3 J2 2 + J1 J0 = 0,
(11.3.3)
avec :
J2 = x + y + z,
J1 = x y + y z + z x (2xy + 2yz + 2zx),
J0 = x y z + 2 xy yz zx (x 2yz + y 2zx + z 2xy).
La solution de lquation du troisime degr fait apparatre trois valeurs relles qui
correspondent aux contraintes principales :
1. Selon laxe principal O 1 :
1,
2. Selon laxe principal O 2 :
2,
3. Selon laxe principal O 3 :
3.
La grandeur des contraintes principales en un point du corps ne dpend pas de lorientation
primitive du systme de rfrence O x y z. Les coefficients et constante de lquation du
troisime degr sont appels les invariants de ltat de contrainte. Si lune des contraintes
principales est nulle, ltat de contrainte est plan et si deux contraintes principales sont nulles,
ltat de contrainte est uniaxial. Pour ltat de contrainte principal, le dterminant du tenseur
de contrainte devient :
0
1 0
0 2 0 = 0.
0
0 3
Les invariants de ltat de contrainte principal scrivent facilement sous la forme :
J2 = 1 + 2 + 3,
J1 = 1 2 + 2 3 + 3 1,
J0 = 1 2 3.
- 253 -
(11.3.4)
Critres de rsistance
F
GG
H
I
JJ
K
(11.4.1)
Cette relation est lquation dun ellipsode de rayons correspondant aux contraintes
principales. La surface de ce volume est le lieu gomtrique de la contrainte totale en ce point
du corps. Si deux contraintes principales sont gales, lellipsode est un ellipsode de
rvolution.
- 254 -
Supposons les trois contraintes principales connues partir de la recherche des directions
principales O 1 2 3, figure 11.4. La construction du tricercle de Mohr dans les trois plans se
dfinit par :
1. Plan O 1 2 : contient les contraintes principales 1 et 2.
2. Plan O 2 3 : contient les contraintes principales 2 et 3.
3. Plan O 3 1 : contient les contraintes principales 3 et 1.
Construction du tricercle de Mohr
1. Choisir un systme plan de coordonnes O : les contraintes normales et tangentielles
sont portes la mme chelle sur les deux axes rectangulaires.
2. Porter, partir de lorigine O, en tenant compte du signe, les contraintes principales 1 et 2
sur laxe horizontal. Tracer le premier cercle de Mohr avec le centre labscisse (1 + 2)/2
et le rayon (1 2)/2.
3. Porter, partir de lorigine O, en tenant compte du signe, la contrainte principale 3 sur
laxe horizontal. Tracer le deuxime cercle de Mohr avec le centre labscisse (1 + 3)/2
et le rayon (1 3)/2.
4. Construire le troisime cercle de Mohr avec le centre labscisse (2 + 3)/2 et le rayon (2
3)/2.
La construction du tricercle de Mohr permet de mettre en vidence la contrainte maximale de
cisaillement au point tudi, soit :
3
,
(11.4.2)
max = 1
2
en admettant la convention usuelle pour les grandeurs des contraintes principales, soit :
1 2 3.
11.1.2.2 CONTRAINTES SUR UNE FACE OBLIQUE
Si O n est la normale la face triangulaire oriente arbitrairement dans lespace, dfinie
par les angles directeurs , , , mesurs par rapport au systme de rfrence orthonorm
principal O 1 2 3, la contrainte rsultante peut sexprimer, partir de ses composantes axiales,
par les expressions :
| | =
2x + 2y + 2z =
b cos g + b
2
- 255 -
cos
g + b
2
cos
g.
2
Critres de rsistance
La contrainte normale sur la face oblique se trouve par projection des composantes axiales sur
la normale O n :
= x cos + y cos + z cos = 1 cos2 + 2 cos2 + 3 cos2 .
La contrainte tangentielle, situe dans le plan oblique, se calcule simplement par :
=
2 2 .
Les deux contraintes composantes, normale et tangentielle, sur la facette oblique et leur
rsultante peuvent se trouver graphiquement dans le tricercle de Mohr. Le principe de la
recherche graphique de ces contraintes, partir du tricercle de Mohr, sur la facette oblique, est
le suivant :
1. partir de labscisse de la contrainte principale 1, porter langle directeur , mesur entre
la verticale passant par le point P1 et loblique P1B1. Prolonger le segment P1B1 jusqu
coupure avec la circonfrence du plus grand cercle de Mohr. Reprer le point B2.
2. partir du centre C23, dfini par les contraintes principales 2 et 3, construire un arc de
cercle B1B2 de rayon C23-B1 = C23-B2.
3. partir de labscisse de la contrainte principale 3, porter langle directeur , mesur entre
la verticale passant par le point P3 et loblique P3D1. Prolonger le segment P3D1 jusqu
coupure avec la circonfrence du plus grand cercle de Mohr et reprer le point D2.
4. partir du centre C12, dfini par les contraintes principales 1 et 2, construire un arc de
cercle D1D2 de rayon C12-D1 = C12-D2.
5. Lintersection des deux arcs de cercle B1B2 et D1D2 est lextrmit de la contrainte totale sur
la facette oblique. Les composantes de la contrainte totale se trouvent par :
- Composante selon laxe O : contrainte normale place sur laxe O n de la facette.
- Composante selon laxe O : contrainte tangentielle perpendiculaire laxe O n de la
facette.
Cette construction graphique des composantes et de la contrainte totale sur toute facette
oblique montre que ltat de contrainte sur cette facette est situ et limit par le triangle
curviligne dfini par les trois cercles de Mohr. La construction pratique du tricercle de Mohr
consiste dessiner seulement la partie situe en dessus de laxe O o les contraintes
tangentielles sont positives.
- 256 -
Figure 11.6 Corps solide sous forme dune plaque sollicit par des forces extrieures
Variation des contraintes sur un corps lmentaire
X=0:
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ
K
yx
x
dx dy + yx +
dy dx + f x dx dy x dy yx dx = 0.
x
y
- 257 -
Critres de rsistance
Y=0:
FG
H
y
y
IJ
K
FG
H
dy dx + xy +
xy
x
IJ
K
dx dy + f y dx dy y dx xy dy = 0.
Aprs soustraction des termes ngatifs des termes positifs et simplification par le produit dx
dy, ces relations dquilibre deviennent :
x yx
+
+ fx = 0,
x
y
y xy
+
+ fy = 0,
y
x
(11.5.1)
- 258 -
(11.6.1)
avec :
[ D ]T transpose de la matrice des oprateurs diffrentiels,
{}
vecteur des contraintes normales et tangentielles,
{f}
vecteur des forces par unit de volume.
La matrice doprateurs diffrentiels intervenant dans les quations de dformation et dquilibre peut scrire sous forme transpose :
F
GG x
=G 0
GG
GH 0
I
JJ
0J.
J
J
J
x K
(11.6.2)
Les deux vecteurs {} et {f} peuvent aussi scrire sous forme transpose :
{}T = {x y z xy yz zx).
{f}T = {fx fy fz}.
Les contraintes tangentielles sont affectes du double indice. Finalement, lquilibre de
llment sexprime sous la forme dveloppe :
F
GG x
GG 0
GG 0
H
y
0
0
0
x
0
I R|
JJ |
|
0 J S
JJ |
|
J
x K |
T
x
y
U|
|| R f U R0U
V| + |S| f |V| = |S|0|V| .
|| T f W T0W
W
x
xy
yz
zx
(11.6.3)
- 259 -
Critres de rsistance
Fn
GG 0
GH 0
0
ny
0
0
0
nz
ny
nx
0
R|
nI |
|
0 J S
J
n JK |
||
T
x
y
nz
ny
xy
yz
zx
U|
|| R f
V| = |S| f
|| T f
W
sx
sy
sz
U|
V| .
W
(11.7.2)
- 260 -
modification de leur direction. Proposons-nous de trouver les expressions de ces dformations linaires et angulaires.
Figure 11.9 Dplacements et dformations dans un corps et sur une surface lmentaire
F u I F v I
= G dx + dxJ + G dxJ
H x K H x K
2
( A' B')
L F u I F u I F v I O
= M1 + 2 G J + G J + G J P dx .
MN H x K H x K H x K PQ
2
En comparant les deux relations pour (AB)2 et en ngligeant les termes de second ordre, la
dformation spcifique selon la direction O x vaut :
u
,
(11.8.1)
Selon laxe O x :
x =
x
y =
Selon laxe O y :
v
.
y
(11.8.2)
bv / x dxg + bu / y dyg = v + u = u + v .
dx
dy
(11.8.3)
Ces trois relations reprsentent les valeurs des dformations angulaires relatives de la surface
lmentaire sous leffet des efforts appliqus.
- 261 -
Critres de rsistance
y =
z =
g.
y z + x
z x + y
i.
(11.10.1)
E
La dformation cubique, engendre par ces dformations spcifiques dfinies dans le systme
de rfrence O x y z, se trouve par :
1 2 x + y + z
.
(11.10.2)
= x + y + ez =
E
Finalement, exprimons les contraintes x, y, z, en fonction des dformations x, y, z :
gd
- 262 -
x =
y =
z
E
E
+ x ,
1+ 1 2 1+
b gb
y E
E
,
+
1+ 1 2 1+
(11.10.3)
b gb g
E
E
=
+
b1 + gb1 2 g 1 + .
z
xy =
2. Dans le plan O y z :
yz =
3. Dans le plan O z x :
zx
xy
G
yz
=
=
b g.
E
b1 + g .
E
b1 + g .
2 xy 1 +
2 yz
G
2 zx
= zx =
G
E
(11.10.4)
R|e U| F
S|e V| = GGG / 2
Te W H / 2
x
xy
xz
I
JJ
JK
R|
S|
T
U|
V|
W
cos
yx / 2 zx / 2
y
zy / 2 cos .
cos
yz / 2
z
(11.11.1)
Dans cette expression, ex, ey, ez, reprsentent les dformations spcifiques totales sur la face
suivant les directions parallles aux axes de rfrence. Cette relation peut aussi scrire en
introduisant le tenseur des dformations [ V ] et les vecteurs {e} et {c} sous forme condense :
- 263 -
Critres de rsistance
F
GG
GH
(11.11.2)
ez},
cos cos},
yx / 2 zx / 2
y
zy / 2 .
yz / 2
z
I
JJ
JK
zx / 2
zy / 2 = 0.
(11.11.3)
z 3
Les dformations principales sont aussi donnes par la solution dune quation du troisime
degr de la forme :
(11.11.4)
13 J2 12 + J1 1 J0 = 0.
Avec :
J2 = x + y + z ;
J1 = x y + y z + z x (xy2 + yz2 + zx2)/4 ;
J0 = x y z + (xy yz zx)/ 4 (x yz2 + y zx2 + z xy2)/4.
Les coefficients J2, J1 et J0 sont les invariants des dformations. Ils permettent de trouver les
trois dformations principales 1, 2, 3, zros de lquation du troisime degr. La direction
des dformations principales concide avec celle des contraintes principales. Ces dformations
principales sont les directions dans lesquelles aucun glissement na lieu. Le tenseur des
dformations principales prend la forme particulire :
1 0
[V] = 0 2
0 0
0
0 .
(11.11.5)
- 264 -
uv =
d
d
i d
+ y + x y cos 2 xy sin 2
i d
+ y x y cos 2 + xy sin 2
y + xy cos 2
2
- 265 -
.
.
(11.12.1)
Critres de rsistance
d
=
Direction O 2 :
d
=
i d
+y +
i +
2
xy
i +
2
xy
i d
+y
(11.12.2)
Figure 11.12 Utilisation des cercles de Mohr des contraintes et des dformations
La position des axes principaux de la dformation plane est inconnue initialement et la mesure
doit permettre de trouver ces directions perpendiculaires ainsi que les dformations
principales. Une fois les dformations principales calcules, donc connues, la recherche des
contraintes principales seffectue en introduisant le module dlasticit du matriau et le
coefficient de Poisson supposs connus.
Pour trouver ces grandeurs inconnues, admettons que nous connaissions la direction
principale 1. A partir du cercle de Mohr des dformations, il est possible dcrire :
u = em + R cos2*.
v = em + R cos(2* + 240) = em + R cos(2* + 4/3).
w = em + R cos(2* + 480) = em + R cos(2* + 8/3),
avec :
em = (1 + 2)/2,
R = (1 2)/2.
Dveloppons la fonction trigonomtrique cosinus deux angles cos( + ) = cos cos
sin sin, additionnons membre membre :
u = em + R cos2*,
v = em + R [cos2* . (-0,5) sin2* . (3)0,5/(-2)],
w = em + R [cos2* . (-0,5) sin2* . (3)0,5/2],
u + v + w = 3 em.
Figure 11.13 Recherche des dformations principales partir dune rosette 120
3 v w
.
2 u v w
Finalement, les dimensions du cercle de Mohr des dformations tant connues, les
dformations spcifiques principales valent :
2
1. Selon laxe O 1 :
,
1 = em + R = 1
E
1
2. Selon laxe O 2 :
.
2 = em R = 2
E
- 267 -
Critres de rsistance
zd
zd
i b gd
i d
zb
b g
2x + 2y x y + 2 1 + 2xy
1
dV .
2 V
E
En remplaant les contraintes par leurs expressions diffrentielles entre dplacements et
dformations, lexpression prend la forme :
Wu =
zh LMMNFGH uxIJK
E
Wu =
2 1 2
F u I F v I F v I
+ 2 G J G J + G J
H x K H y K H y K
b g FGH
1
u v
+ 1
+
2
x y
IJ OP s dA .
K PQ
2
Cette relation sutilise pour trouver la matrice de rigidit dun lment fini dans le modle
dplacement.
- 268 -
F
GG
GH
zx
zy
I
JJ
JK
z
F
[V] = G / 2
GG / 2
H
x
yx
zx
I
JJ
JK
xy / 2 xz / 2
y
yz / 2 .
zy / 2
z
Cette matrice symtrique comporte aussi seulement six composantes indpendantes qui
peuvent sexprimer sous forme dun vecteur six termes :
{}T = {x y z xy yz zx}.
Cette criture doit satisfaire aux deux conditions suivantes :
1. Lordre de la numrotation des composantes des contraintes et des dformations doit tre
cohrent.
2. La dfinition des composantes des vecteurs {} et {} doit tre cohrent avec lexpression
du potentiel de dformation :
dWu = {}T {}dV = {}T {} dV.
Les relations gnrales entre les dplacements totaux u, v, w, et les dformations spcifiques
sexpriment par les relations diffrentielles suivantes :
1. Dformations axiales :
u
v
w
,
.
x =
y = ,
z =
x
y
z
2. Dformations angulaires :
u v
xy =
+ ,
y x
yz =
v w
,
+
z y
zx =
w u
+ .
x z
- 269 -
Critres de rsistance
{}T = {x y z xy yz zx}.
{u}T = {u v w}.
La relation matricielle gnrale dformation dplacement scrit alors :
{} = [D] {u}.
(11.13.1)
La matrice doprateurs diffrentiels [D] a dj t cite et utilise dans les quations
dquilibre. Sous la forme dveloppe, la relation gnrale scrit :
R|
||
S|
||
T
x
y
z
xy
yz
zx
U| F / x
|| GG 00
V| = GG / y
|| GG 0
W GH / z
I
JJ
JJ
JJ
JK
0
0
0
/ y
u
0
/ z
v .
0
/ x
w
/ z / y
0
/ x
R|
S|
T
U|
V|
W
(11.13.2)
R|
||
S|
||
T
x
y
z
xy
yz
zx
U| F 1
|| GG
V| = E1 .GG 0
|| GG 0
W GH 0
0
0
0
1
0
0
0
(11.13.3)
I
JJ
JJ
JJ
JK
R|
||
S|
||
T
U|
||
V|
||
W
0
0
0
x
0
0
0
y
0
0
0
z
.
2(1 + )
0
0
xy
0
2(1 + )
0
yz
0
0
2(1 + )
zx
(11.13.4)
La matrice inverse [C]-1 est une matrice doprateurs transformant ltat de contrainte en tat
de dformation. Il est possible dobtenir la transformation inverse en crivant :
{} = [C] {},
ou sous forme dveloppe : relation (11.13.6)
R|
||
S|
||
T
x
y
z
xy
yz
zx
F1
U|
GG
||
V| = b1 + g Eb1 2 g GG 0
GG 0
||
GH 0
W
0
0
0
0
(11.13.5)
0
0
0
(1 2 ) / 2
0
0
0
0
0
0
(1 2 ) / 2
0
0
0
I R|
JJ |
JJ |S
||
J
0
JJ |
(1 2 ) / 2K T
0
0
0
0
x
y
z
xy
yz
zx
U|
||
V| .
||
W
et
zx = 0
- 270 -
yz = zx = 0.
FG / x
H 0
R|
S|
T
U| R U R U
V| ST VW ST VW
W
x
f sx
0
0
/ y
.
y +
=
f sy
0
/ y / x
xy
IJ
K
(11.14.2)
R|
S|
T
z = - (x + y).
x
y
xy
U| 1 F 1
V| = E GG
W H0
1
0
R|
S|
T
x
y
xy
U| E F 1
V| = c1 h GG
H0
W
2
I
JJ
K
R|
S|
T
U|
V|
W
x
0
y .
0
2(1 + )
xy
I
JJ
K
R|
S|
T
(11.14.3)
U|
V|
W
x
1
0
y .
0 (1 ) / 2
xy
(11.14.4)
- 271 -
Critres de rsistance
{} = [D] {u},
soit :
R|
S|
T
x
y
xy
U| F / x
V| = GG 0
W H / y
I RU
JJ S V
K TW
0
u
/ y
.
v
/ x
(11.15.1)
FG
H
IJ
K
R|
S|
T
U| R U R U
V| ST VW ST VW
W
(11.15.2)
R|
S|
T
x
y
xy
U|
F1
E
V| = b1 + g b1 2 g GG
H0
W
1
0
I
JJ
K
R|
S|
T
U|
V|
W
0
x
0
y .
(1 2 ) / 2
xy
(11.15.3)
R|
S|
T
x
y
xy
U| 1 + F1
V| = E GG
H0
W
1
0
I
JJ
K
R|
S|
T
U|
V|
W
0
x
0 y .
2
xy
(11.15.4)
Les tats plans de contrainte et dformation sont introduits dans la formulation des lments
finis surfaciques 2 D.
- 272 -
- 273 -
Critres de rsistance
2 = [2 (3 + 1)] / E.
3 = [3 (1 + 1)] / E.
En discutant seulement sur ltat de contrainte plan et en considrant les deux cas possibles
pour les contraintes maximales en valeur absolue, on obtient :
1 2 = R et 1 2 = - R,
do :
1 + 2 = - R/.
Dans le cas de ltat de contrainte plan partir des contraintes x, y et xy, les contrainte
principales valent :
1
1
x + y
2
2
La contrainte idale devient :
1,2 =
i =
1
1+
x + y +
2
2
i +4
2
xy
i +4
2
2
xy
(11.16.1)
Cas particulier :
Choisissons le cas simple de combinaison dune contrainte normale x et dune contrainte
tangentielle xy pouvant exister dans les poutres rectilignes, la contrainte y tant nulle. Le
cercle de Mohr des contraintes ou les expressions analytiques permettent de trouver les deux
contraintes principales 1 et 2 :
1,2 =
FG IJ
H2K
+ 2xy .
- 274 -
1
1+
(11.16.2)
x +
2x + 4 2xy R .
2
2
Pour les matriaux comme les aciers avec un coefficient de Poisson = 0,30, la relation est :
i = E 1 =
Critres de rsistance
(11.16.3)
x + y
2
FG
H
+ y
2
IJ
K
+ 4 2xy .
(11.16.4)
Lorsque x et y sont de signes contraires, les contraintes principales le sont aussi. Lorsque x
et y sont de mme signe, les contraintes principales peuvent tre les deux de mme signe ou
de signes contraires. Lorsque 1 et 2 sont plus grands que zro, comme sur la figure 11.14 au
centre, il faut vrifier :
i = 1 R(+).
De mme, si les deux contraintes principales sont ngatives, 2 < 1. il faut vrifier que :
i = |2| R(-).
Si 1 et 2 sont de signes contraires, ou lorsquune des contraintes est nulle, il faut vrifier la
condition :
i = 1 2 =
i +4
2
2
xy
R .
De ces diverses conditions, il est possible de dire que la contrainte idale i doit toujours tre
plus petite ou la limite gale au plus grand diamtre du tricercle de Mohr.
Enfin, des conditions particulires de sollicitations sont ou ne sont pas englobes dans ce
critre :
1. Les matriaux pour lesquels les limites lastiques sont diffrentes en traction et en compression ne peuvent pas se contrler au moyen de ce critre.
2. Ltat de contrainte, tout thorique, de traction dite hydrostatique, cest--dire de tractions
gales suivant trois directions orthogonales, donne une contrainte idale nulle ce qui ne
semble gure probable. Par contre, ltat de compression hydrostatique nest pas limit ce
qui est confirm par la pratique.
- 276 -
1
1 2
2
g + b
2
g + b
2
R .
(11.17.1)
(11.17.2)
Cette expression impose que le point figuratif de ltat de contrainte se trouve lintrieur ou
la limite sur la surface du cylindre dquation (11.17.1).
Dans le cas de deux contraintes principales gales comme par exemple 2 = 3, la contrainte
de comparaison devient :
i =
12 + 23 2 1 3 = 1 3 R .
- 277 -
Critres de rsistance
(11.17.3)
+2
g 3
2
R .
(11.17.4)
Cette relation dfinit aussi une ellipse de demi axes : (2)0,5 R et (2/3)0,5 R reprsente sur la
figure 11.16 gauche. La contrainte idale doit aussi sexprimer en fonction des contraintes
normales et tangentielle dfinies dans le plan :
{}T = [x y xy }.
i = 2x + 2y x y + 3 2xy R .
3. Flexion simple + cisaillement
La section tant sollicite par une contrainte normale x et une contrainte tangentielle xy
sur laire lmentaire dA, la contrainte de comparaison se trouve par :
i = 2x + 3 2xy R .
(11.17.5)
4. Cisaillement pur
En cisaillement pur, seule la contrainte xy intervient. La contrainte de comparaison se
trouve par :
i = 3 2xy = 3 xy R .
11.4.1.4 CRITRE DE MOHR ET COURBE INTRINSQUE
Mohr a gnralis le critre de la plus grande contrainte tangentielle en corrigeant les
limites de charges pour tenir compte du comportement des matriaux sous leffet des diverses
charges, comme par exemple la charge spatiale dite hydrostatique positive et ngative. La
limite dpend des contraintes normale et tangentielle :
- 278 -
Critres de rsistance
Point E :
tan 2 = (c 1) / [3 c 1).(c + 1)]0,5.
Les point tant calculs au moyen de ces diverses formules, il est souvent ncessaire
dapporter quelques dplacements afin dobtenir une courbe intrinsque continue et sans
bosses. La courbe intrinsque dfinit une surface sur laquelle il ny a pas de rupture, soit avec,
soit sans glissement. La contrainte principale intermdiaire 2 influence lgrement la
condition de rupture ou de plasticit.
11.4.2 RAPPORT DES CONTRAINTES SELON BACH
Les divers critres de rsistance prsents jusquici donnent chacun un rsultat diffrent
pour la contrainte de comparaison, en particulier en cisaillement pur transform en contrainte
normale. De plus, la plupart des matriaux possdent des proprits traction cisaillement
diffrentes de celles des critres de rsistance. Par exemple :
- Critre : contrainte normale :
i = , rapport = 1.
- Critre : contrainte tangentielles : i = 2 , rapport = 2
- Critre : distorsion :
i = (3 )0,5, rapport =1,73.
Bach a propos dintroduire un facteur de correction 0 sur la contrainte tangentielle afin de
tenir compte de la ralit. Ce facteur de correction se dfinit par :
limite
.
0 =
limite
Pour les principales conditions de charge en conception de machines, la flexion et la torsion,
le coefficient dpend du genre de sollicitation :
Flexion alterne et torsion statique :
0 0,7.
Flexion alterne et torsion alterne :
0 = 1,0.
Flexion statique et torsion alterne :
0 1,5.
Les relations de calcul pour la contrainte idale ou de comparaison, partir de la contrainte de
flexion f et de la contrainte de torsion t, deviennent :
Critre de la contrainte normale maximale :
1
1+
2
f +
2f + 4 0 t .
i =
2
2
Critre de la contrainte maximale tangentielle :
i =
2f + 4 0 t .
2f + 3 0 t .
- 280 -
z lq
lq
zlq
lq z
lq
lq
- 281 -
Critres de rsistance
[K]e =
D C D dV .
2 1
Lnergie accumule dans llment provient de la conservation de lnergie potentielle
introduite par les efforts extrieurs. Ce travail des efforts extrieurs est gal au produit des
dplacements des nuds par les efforts, chang de signe, soit :
Wu(F) = - {u}T . {F}.
La conservation de lnergie scrit simplement :
lq
lq
lq
Wu = Wu(n) + W(u/(F)
lq
1 n lments
u
2 0
soit Wu =
lq
FG
H
n lments
IJ luq lFq.
K
La somme des matrices de rigidit de tous les lments peut scrire simplement :
[K] =
FG
H
n lments
IJ .
K
- 282 -
- 283 -
Critres de rsistance
Point 2 : x = l :
uy(x=l) = uy2 = uy1 + z1 l + c l2 + d l3.
uy(x=l) = z2 = z1 + 2 c l + 3 d l2.
Ces deux dernires relations permettent de trouver les deux constantes c et d manquantes, en
fonctions de uy1, uy2, z1, z2, soit :
3
2
3
1
c = 2 uy1 z1 + 2 uy 2 z 2 .
l
l
l
l
2
1
2
1
d = 3 uy1 + 2 z1 3 uy 2 + 2 z 2 .
l
l
l
l
En remplaant les quatre constantes dans la fonction base primitive et en groupant les termes,
la fonction base devient :
FG
H
uy ( x ) = 1 3
IJ
K
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ
K
x2
x3
x2 x3
x2
x3
x2 x3
2
2
3
2
u
x
u
+ 2 z2 .
+
y1
z1
y2
l2
l3
l
l2
l2
l3
l
l
Introduisons les fonctions d'interpolation N1, N2, N3, N4, dfinies par :
FG
H
F x
N = G3
H l
N1 = 1 3
x2
x3
2
+
l2
l3
x3
2 3
l
IJ ,
K
IJ ,
K
FG
H
F x
N = G
H l
N2 = x 2
2
x2 x3
+ 2
l
l
x3
+ 2
l
IJ .
K
IJ ,
K
- 284 -
Ke=
Ke=
ou encore :
C B dV =
z FH z
l
IK
y 2 dA E N ' '
N ' ' dx .
y 2 dA = I z .
N' '
N ' ' dx .
Calculons les drives secondes [N] par rapport x des quatre fonctions dinterpolation :
6 12 x
4 6x
N 2'' = + 2 ,
+ 3 ,
2
l
l
l l
6 12 x
2 6x
N 3'' = 2 3 ,
N 4'' = + 2 .
l
l
l l
T
Le produit matriciel [N"] [N"] gnre 16 lments donns sous forme de produit des
fonctions dinterpolation. Le tableau ci-dessous donne les oprations effectuer pour trouver
ces lments.
N1'' =
[N"]T[N"]
6
6
l
4
l
2
l
12 x
12 x
l
4
l
6x
12 x
l
2
l
6x
l2
(N1")2
N1" N2"
N1" N3"
N1" N4"
N2" N1"
(N2")2
N2" N3"
N2" N4"
N3" N1"
N3" N2"
(N3")2
N3" N4"
N4" N1"
N4" N2"
N4" N3"
(N4")2
l
6x
l
6x
l
l
12 x
La matrice de rigidit [K]e possde galement 16 lments kij qui peuvent se calculer par
intgration sur la longueur l de llment poutre. Les lments de la matrice de rigidit [K]e
sont trouvs par :
k11 = E Iz
k22 = E Iz
k33 = E Iz
k44 = E Iz
- 285 -
Critres de rsistance
k12 = k21 = E Iz
k13 = k31 = E Iz
k14 = k41 = E Iz
k23 = k32 = E Iz
k24 = k42 = E Iz
k34 = k43 = E Iz
z FGH
z FGH
z FGH
z FGH
z FGH
z FGH
l
IJ FG
IJ
b g
KH
K
6 12 x I F 6 12 x I
EI
dx =
+
G
b12g .
J
J
K
H
K
l
l
l
l
l
6 12 x I F 2 6 x I
EI
+
G +
dx =
b6 l g .
J
J
l
l K H l l K
l
4 6 x I F 6 12 x I
EI
+
G
dx =
b 6 l g .
J
J
l l K Hl
l K
l
4 6 xI F 2 6 xI
EI
+
G +
dx =
J
J
c2 l h .
l l K H l l K
l
6 12 x I F 2 6 x I
EI
G +
dx =
b 6 l g .
J
J
K
H
K
l
l
l l
l
6 12 x
4 6x
EI
+ 3 + 2 dx = 3 z 6 l .
2
l
l
l l
l
z
Aprs substitution des diverses valeurs, la matrice de rigidit de la poutre devient ainsi :
[K]e =
E Iz
l3
F 12
GG 6 l
GG 12
H 6l
I
JJ
JJ
K
12 6 l
4l
6 l 2 l 2
.
6 l 12 6 l
2 l 2 6 l 4 l 2
6l
Remarque :
La recherche de la matrice de rigidit de llment poutre introduit un seul type de
dformation engendre par la flexion pure. Or une poutre peut non seulement transmettre un
moment flchissant, mais aussi un effort normal et du fait de forces concentres, un effort
tranchant. La recherche de lnergie lastique accumule et de la matrice de rigidit devrait
tenir compte de ces facteurs complmentaires.
Exemple : Elment poutre 2 D dans le plan O x y (dsignation selon ANSYS BEAM3) :
Les grandeurs gomtriques intervenant dans la dfinition de la section sont :
Gomtrie : 2 D
Section transversale :
Aire de la section A,
Moment quadratique Izz,
Hauteur du profil (selon O y), (pour la recherche de la contrainte)
Profil symtrique,
Facteur dinfluence du cisaillement kcz,
Dformation initiale.
Leffet de la charge axiale sur la poutre, donc de leffort normal, utilise une fonction base
linaire. La poutre peut tre sollicite par une charge rpartie soit dans le sens transversal, des
deux cts, soit dans le sens longitudinal.
- 286 -
- 287 -
Critres de rsistance
Figure 11.19 Elment fini reprsent par une plaque rectangulaire 8 degrs de libert
Ces fonctions sont transformes de telle manire quelles prennent la valeur un en chaque
nud et zro tous les autres. Ces fonctions montrent une rpartition linaire des dplacements u et v le long de chaque ct du rectangle, dplacements dpendant uniquement du
dplacement des deux nuds placs lextrmit du ct considr. Ces fonctions
dinterpolation assurent aussi la compatibilit des dplacements avec les lments adjacents
qui composent la structure complte. Les deux relations gnrales u(x,y) et v(x,y) expriment
les composantes du dplacement dun point quelconque plac (x,y). Pour trouver le
dplacement dun point de la surface du rectangle, il suffit de connatre les huit dplacements
composants aux nuds et les coordonnes du point. Le champ de dplacement peut scrire
sous forme matricielle :
R|u U|
||uv ||
| |
0 I |v |
J S V.
N K |u |
||v ||
||u ||
Tv W
1
0
N1
N2
0
0
N2
N3
0
0
N3
N4
0
{u(x,y)}
[N]
{u}
- 288 -
R|
S|
T
F N
U| GG x
V| = GG 0
W GG N
H y
x
y
xy
0
N 1
N 21
x
0
N 3
N 2
N 3
N 4
x
0
y
N 1
N 2
y
N 2
N 3
y
N 3
N 4
I
JJ
N
J luq .
y J
N J
J
x K
0
F (b y)
GG 0
H (a x )
I
JJ
K
0
(b y )
0
(b + y )
0
0
(b + y )
0
0
(a + x )
0
(a x) .
(a x )
(a + x )
(b y ) (a + x ) (b y ) (a + x ) (b + y ) ( a x ) (b + y )
Ces expressions montrent la linarit dans les dformations en prcisant la dpendance entre
x et y, entre y et x. La dformation angulaire de cisaillement xy varie linairement avec les
coordonnes x et y.
11.5.3.3 RELATIONS CONTRAINTES - DFORMATIONS
La relation gnrale entre les contraintes et les dformations sexprime par :
{} = [C] {},
ou sous forme dveloppe pour un matriau comportement isotrope et en tat de contrainte
plan :
x
x
1
0
E
y =
1
y .
0
1 2
0 0 (1 ) / 2
xy
xy
R|
S|
T
U|
V|
W
F
GG
H
I
JJ
K
R|
S|
T
U|
V|
W
{}
[C]
{}
Si E et de cette relation de ltat de contrainte plan sont remplacs par E/(1-2) et /(1-), la
relation devient valable pour ltat de dformation plan, voir texte prcdent.
11.5.3.4 RECHERCHE DE LA MATRICE DE RIGIDIT
La mthode des lments finis utilise, dans le mode dplacement, une relation entre les
forces appliques aux nuds de llment et les dplacements de ces nuds, une relation
matricielle de la forme gnrale suivante :
[K]e {u} = {F},
avec :
[K]e
matrice de rigidit de llment,
- 289 -
Critres de rsistance
{u}
vecteur des dplacements nodaux de llment,
{F}
vecteur des forces aux nuds.
Lnergie accumule dans llment rectangulaire peut se trouver par intgration de lnergie
potentielle lastique contenue dans chaque volume lmentaire dV = dx dy dz. Pour un corps
paisseur constante, s = constante, de dimensions a et b, dA = dx dy, lnergie totale vaut :
1
T
Wu = s
dA ,
Aire
2
avec :
{}
vecteur des dformations spcifiques,
{}
vecteur des contraintes.
Transposons la relation dformation dplacement : {}T = {u}T [B]T. Cherchons lexpression des contraintes :
{}= [C] {} = [C] [B] {u}.
Lexpression de lnergie potentielle lastique totale devient :
1
T
T
Wu = s u
B C B dA u .
Aire
2
Pour dterminer les forces inconnues Fi, appliquons le thorme de Castigliano en calculant la
drive partielle de lnergie totale par rapport chaque degr de libert de llment :
Fi = Wu/ui ,
ce qui permet dcrire :
{F} = [K]e {u},
avec :
{F}T = {Fx1 Fy1 Fx2 Fy2 Fx3 Fy3 Fx4 Fy4}.
{u}T = {u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4}.
La matrice de rigidit [K]e se trouve par comparaison des diverses relations matricielles, soit :
lql q
l q ez
[K]e = s
jlq
Aire
C B dA ,
Cette relation matricielle reprsente la forme courante pour trouver la matrice de rigidit dans
les lments finis partir des fonctions dinterpolation. La recherche des huit forces
inconnues gnre un systme dquations linaires 8 inconnues. La matrice de rigidit est de
dimensions 8 x 8 ; elle est symtrique. Ce systme scrit :
R| F
||FF
||F
S| F
|| F
||F
TF
x1
y1
x2
y2
x3
y3
x4
y4
U| F k
|| GG k
|| GG kk
V| = GG k
|| GG k
|| GG k
W Hk
11
21
31
41
51
61
71
81
k 22
k 32
k 42
k52
k 62
k 72
k82
t
k 33
k 43
k53
k 63
k 73
k83
s
r
y
i
m
q
I R|u U|
JJ |v |
JJ ||u ||
JJ |Svu |V
JJ ||v ||
JJ ||u ||
K |Tv |W
1
k 44
k54
k 64
k 74
k84
k55
k 65
k 75
k85
k 66
k 76
k86
k 77
k87
k88
Comme la matrice [K]e est symtrique, seuls les lments de la diagonale principale et sous
cette diagonale sont cits ici. Aprs intgration et drivation partielle selon les degrs de
libert, les lments kij de la matrice de rigidit peuvent se calculer.
- 290 -
Figure 11.20 Elment fini constitu par une surface quadrilatrale isoparamtrique
En admettant que la plaque quadrilatrale soit dfinie par quatre nuds et des cts rectilignes
entre ces nuds, il est possible dintroduire un systme de coordonnes intrinsques C r s.
Laxe C r dcoupe les cts 1-4 et 2-3 en deux parties gales, laxe C s dcoupe les cts 1-2
et 3-4 en deux parties gales. Les abscisses et ordonnes de ce systme varient entre 1 et +1.
Ce systme de rfrence oblique permet de transformer llment quadrilatral en un lment
sans dimension pour lequel il est possible de trouver plus facilement les fonctions
dinterpolation. Ces coordonnes sont reprsentes pour le cas gnral du quadrilatre et le
cas particulier du rectangle, figure 11.20 ci-dessus. Sur les segments dinterface, les
coordonnes des points sont +1 ou 1. Les coordonnes des nuds sont :
Nud 1 (-1,-1) Nud 2 (+1,-1) Nud 3 (+1,+1) Nud 4(-1,+1)
En admettant les mmes fonctions base que pour la surface rectangulaire, en utilisant les
relations trouves prcdemment pour le rectangle, en remplaant a et b par les valeurs
unitaires, lorigine du systme de coordonnes tant au centre de la surface, les fonctions
dinterpolation deviennent :
N1(r,s) = (1 r).(1 s) / 4.
N2(r,s) = (1 + r).(1 s) / 4.
N3(r,s) = (1 + r).(1 + s) / 4.
N4(r,s) = (1 r).(1 + s) / 4.
La relation entre les coordonnes intrinsques et les coordonnes relles de llment scrivent :
4
x = N i ( r , s ) xi ,
y = N i ( r , s ) yi .
i =1
i =1
u = N i ( r , s) ui ,
v = N i ( r , s ) vi .
i =1
i =1
Les fonctions dinterpolation possde la valeur 1 au nud i et zro tous les autres nuds.
Leur variation est bilinaire. Un lment fini est dit isoparamtrique lorsque les fonctions
- 291 -
Critres de rsistance
RS UV
TW
lq
FG
H
IJ
K
RSuUV = N luq ,
Tv W
avec :
{u}T = {u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4}.
Le calcul de la matrice [B] part de la mme dfinition gnrale :
F N
GG x
[B] = G 0
GG N
GH y
N 21
x
N 1
y
N 1
x
0
N 2
N 2
y
N 2
N 3
x
0
0
N 3
N 4
x
0
N 3
y
N 3
N 4
I
JJ
N
J.
y J
N J
J
x K
0
Cette matrice relie les dformations aux dplacements. Elle contient les drives partielles des
fonctions dinterpolation par rapport aux coordonnes x et y. Comme les fonctions
dinterpolation Ni sont exprimes en coordonnes intrinsques (s,t), le calcul des drives
partielles fait intervenir la rgle des drives de fonction de fonction. L'expression gnrale de
ce calcul devient :
N i N i x N i y
=
+
,
s
x s y s
N i N i x N i y
=
+
.
t
x t y t
Sous forme matricielle, ces relations se transforment en :
et .
U| R|
V| S|
W |T
R| N U| R| x
S| Ns V| = S| xs
T t W T t
U|
V|
|W
N i
y
s x .
N i
y
y
t
R| x
[J] = S s
|T xt
y
s
y
t
- 292 -
U|
V|
W
La relation entre les dformations et les dplacements sobtient partir de la matrice inverse
de Jacobi [J]-1 :
N i
N i
1
x
s
N i = J N i ,
y
t
y
y
1
s ,
avec :
[J]-1 =
t
det J x x
t
s
x y x y
ou encore :
det [J] =
.
s t t s
Les lments de la matrice [B] peuvent se trouver en calculant les drives partielles. Sans
entrer dans les dtails, le but de toutes ces oprations est de trouver la matrice de rigidit
donne par lexpression :
R|
S|
|T
U|
V|
|W
[K]e = s
R|
S|
T
U|
V|
W
B C B dA.
Aire
y / s
y / t
RS
T
FG x
H s
IJ
K
UV RS
W T
UV
W
y x y
ds dt = det J ds dt ,
t t s
avec :
det [J] = dterminant de [J].
En remplaant laire lmentaire par son expression en fonction de ds et de dt, les limites de
lintgration entre les valeurs 1 et +1, la matrice de rigidit se dfinit par :
=
[K]e = s
zz
+1
+1
B C B det J ds dt .
- 293 -
Critres de rsistance
y xy}T.
Les contraintes calcules en un mme nud sont diffrentes pour chacun des lments. Afin
de minimiser les erreurs numriques provenant des approximations, la plupart des logiciels
calculent la moyenne arithmtique des contraintes composantes trouves dans quatre ou deux
lments aboutissant au mme nud.
Erreurs
La mthode des lments finis utilise une approximation dans la formulation des champs
de dplacement. Par contre, le champ des contraintes, composantes ou principales, est gnralement discontinu. La valeur de la contrainte nodale dlment diffre de la contrainte
moyenne, la diffrence pouvant se dfinir par lerreur en contrainte. Cette grandeur est utilise
pour trouver la norme derreur.
Remarque sur la modlisation
Pour obtenir une bonne structure plane au moyen dlments isoparamtriques, il est
recommand de choisir des lments dont la forme gomtrique est voisine du rectangle. La
figure 11.22 montre le quart dune plaque perce modlise, gauche par le logiciel, droite
par un dcoupage cr par lutilisateur. Une bonne modlisation permet de diminuer les
erreurs dau moins une puissance de 10. Dans le cas de la figure, les dimensions et le nombre
de divisions sur le pourtour de la surface sont identiques.
Modle gauche : 180 lments, 211 nuds (modlisation par le logiciel).
Modle droite : 200 lments, 231 nuds (structure plus favorable).
- 294 -
CHAPITRE 12
- 295 -
Figure 12.1 Contraintes normales dynamiques : dfinition des contraintes pulsante et alternes
- 296 -
Rc =
m
.
o,u
(12.1.3)
Le rapport des contraintes est le rapport, en valeur absolue, entre la contrainte moyenne et la
contrainte suprieure ou infrieure.
Les contraintes, dfinies sur laire dA, sont dites pulsantes si ces contraintes conservent
constamment leur signe positif ou ngatif. Elles sont dites alternes si leur signe passe dune
valeur positive une valeur ngative et vice versa pendant la charge variable. Ces deux
dfinitions permettent de situer trois cas particuliers :
1. Contrainte pulsante fondamentale : la contrainte sur laire lmentaire dA varie entre la
contrainte nulle et la contrainte maximale ou minimale. Le rapport des contraintes vaut
dans ce cas : Rc = 0,5.
2. Contrainte alterne fondamentale : la contrainte moyenne sur laire lmentaire dA est
nulle. Lamplitude de la contrainte est gale la valeur de la contrainte suprieure. Le
rapport des contraintes vaut alors : Rc = 0.
3. Contrainte statique : La contrainte moyenne est gale la contrainte suprieure : Rc = 1.0.
Les diverses dfinitions sappliquent dune manire analogue aux autres contraintes normale
ou tangentielle, cette dernire provenant de leffort tranchant ou du moment de torsion. Tout
cas de charge dynamique peut se traiter comme une superposition de deux cas de charge :
1. Une charge statique impliquant une contrainte moyenne m ou m.
2. Une charge alterne provoquant une contrainte variable damplitude a ou a.
12.1.2.2 VARIATION HARMONIQUE COMPOSE
La plupart des structures sont sollicites par des efforts spatiaux produisant dans les
sections des contraintes composes : normales de traction - compression et flexion, tangentielles de cisaillement et de torsion. Ces contraintes peuvent possder soit des valeurs
constantes, soit le plus souvent variables en fonction du temps. En construction de machines,
dans les arbres de transmission en rotation, la prsence dune contrainte de flexion alterne
allie une contrainte de torsion plus ou moins pulsante se trouve dans de nombreuses
applications. Les parties variables des contraintes composantes peuvent tre synchrones ou
non synchrones.
La figure 12.3 montre le principe du dphasage entre une contrainte de flexion alterne et une
contrainte de torsion, toutes deux contrainte moyenne nulle. Dans le cas de la figure, le
dphasage entre les deux composantes est un quart de priode.
- 298 -
- 299 -
2. En flexion simple :
avec : nom = Mf/Wz.
k(f) = max ,
nom
3. En torsion simple :
avec : nom = Mt/Wt.
(12.2)
k(t) = max ,
nom
Le coefficient de forme dpend uniquement de la gomtrie de la pice au voisinage de
lentaille, cette gomtrie appartenant une pice plane ou volumique. Le coefficient dpend
du genre de contrainte simple. Les efforts FN, Mf et Mt sont placs au centre de gravit de la
section entaille. Les caractristiques gomtriques de la section A, Wz et Wt sont dfinies
dans la section non entaille.
Les coefficients de forme pour les pices entailles simples, en particulier les plaques et les
arbres de machines, sont dtermins :
1. par lapplication de la thorie de llasticit dans la partie section variable. Les mthodes
utilises dans la recherche sont relativement compliques et sont rserves plutt aux
chercheurs. Louvrage de rfrence sur le sujet a t crit par H. Neuber : Kerbspannungslehre, 2e dition, diteur Springer Berlin, 1958 (Kerbe entaille) [17].
2. par la mthode de la photolasticit au moyen de modles fabriqus en rsine transparente
sollicits par des efforts simples et examins sous lumire polarise.
3. par la mthode des lments finis en modlisant la pice et surtout la partie prs de
lentaille le mieux possible. Pour les pices volumiques, le mme modle peut servir
trouver les trois coefficients de forme : en traction, en flexion et en torsion.
Les coefficients de forme sont, de rares exceptions prs, toujours suprieur 1 et ne
devraient pas dpasser 6,0. Pour les pices simples de type poutre, le coefficient de forme en
- 300 -
traction est suprieur au coefficient en flexion qui lui-mme est plus grand que le coefficient
de forme en torsion :
k(t,c) k(f) k(t).
Dans la plupart des cas, le coefficient de forme est lu sur une reprsentation graphique du
coefficient en fonction de la gomtrie ou calcul par des formules plus ou moins
approximatives. Ces reprsentations diffrent trs souvent selon leur origine.
Figure 12.5 Etat de contrainte dans une entaille. Effet de la forme dans une plaque entaille
Valeur de la longueur complmentaire * pour les aciers en fonction de Rp0,2 (selon Neuber)
- 301 -
Traction :
k(t,c) = 1 +
Flexion :
k(f) = 1 +
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ
K
R
R
R
0,22 + 1,7 1 + 2
t
h
h
1
0,20
R
R
R
+ 4,2 1 + 2
t
h
h
b 6g .
b 6g .
- 302 -
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ
K
b g
b g
Flexion nominale :
( f )1 =
Mf
Wz1
et ( f ) 2 =
Mf
,
Wz 2
Avec Wz1 et Wz2 les modules de rsistance la flexion des points les plus loigns de laxe de
gravit, distances e1 et e2.
Plaques 5, 6 et 7 : Plaques avec entailles uniques ou ferme
- 303 -
La figure montre trois autres entailles dans les plaques. Les coefficients de forme sont le
plus souvent compris entre 1 et 3,5 pour cette gomtrie.
12.2.1.3 COEFFICIENTS DE FORME DANS LES PICES CYLINDRIQUES
Les coefficients de forme pour les pices cylindriques entailles sont donns sous forme
dexpression ou de courbes concernant des entailles gomtrie simple. Les pices sont
sollicites soit en traction compression, symbole (t,c), soit en flexion, symbole (f), soit en
torsion, symbole (t). Les contraintes nominales de traction, de flexion ou de torsion se
trouvent par les expressions des contraintes simples usuelles :
FN
Traction compression :
.
(t,c) =
d4 / 4
Mf
Flexion :
.
(f) =
d 3 / 32
Mt
.
Torsion :
(t) =
d 3 / 16
Avec :
effort normal,
FN
Mf
moment flchissant,
Mt
moment de torsion,
d
diamtre de la section de contrle au droit de lentaille.
La figure 12.9 montre quatre formes dentaille. Le nombre modeste de formes provient de la
difficult de trouver les coefficients de forme de pices volumiques, soit sur modle, soit au
moyen de la thorie de llasticit ou mme de la mthode des lments finis.
- 304 -
Le calcul des coefficients de forme dun arbre paul peut aussi seffectuer au moyen de
formules, les rsultats ntant pas identiques ceux des courbes.
1
Traction :
6 .
k(t,c) = 1 +
2
R
R
R
0,62 + 7 1 + 2
t
d
d
1
Flexion :
6.
k(f ) = 1 +
2
3
R
R
R
R
d
0,62 + 11,6 1 + 2
+ 0,2
t
d
d
t
D
1
Torsion :
6.
k(t) = 1 +
2
2
R
R
R
R
d
3,4 + 38 1 + 2
+ 1,0
t
d
d
t
D
FG
H
FG
H
FG
H
- 305 -
IJ
K
IJ
K
b g
IJ
K
FG IJ
H K
FG IJ
H K
b g
b g
FG
H
FG
H
FG
H
IJ
K
IJ
K
IJ
K
b g
b g
b g
- 306 -
Pour donner une rponse cette question, ltude sest concentre sur une plaque paule
selon figure 12.13 sollicite successivement par :
1. Une contrainte normale dans la section terminale de 100 N/mm2.
2. Une contrainte de flexion pure dans la section terminale de 100 N/mm2.
3. Une combinaison dun effort normal et dun moment flchissant produisant une contrainte
variant de 0 200 N/mm2, soit la superposition des deux charges primitives.
La recherche des contraintes introduit la mthode des lments finis au moyen dlments
isoparamtriques quadratiques 8 nuds. Aprs une modlisation relativement grossire de la
plaque entire, ltude de dtail sest limite la partie arrondie et des tronons rectilignes 5
mm droite et 5 mm en dessus, au moyen de 200 lments, taille moyenne 0,5 mm. Les
rsultats sont donns dans le tableau ci-aprs.
Type
Charge
1. Traction
100
2. Flexion
-100 +100
Somme 1 + 2
--Traction + flexion 0 200
Sigma x
243.3
187.2
430.5
416.9
Sigma 1
245.6
197.9
443.5
443.6
Sigma EQV
243.3
196.2
439.5
439.6
Erreur
4.4 . 10-5
2.0 . 10-5
--1.4 . 10-4
Conclusion
Le principe de superposition des contraintes normales trouves dans une pice entaille est
valable dans ce cas particulier. Leffet des coefficients de forme en traction et flexion peut se
sommer. Il est remarquer que la position des contraintes maximales x, 1, EQV, ne se trouve
pas sur le mme nud, ce point se trouvant chaque fois vers lintrieur de la plaque.
12.2.2 COEFFICIENTS DEFFET DENTAILLE
Le coefficient deffet dentaille, dsign par le symbole k, est le rapport entre la
rsistance aux sollicitations alternes de la pice non entaille la rsistance aux sollicitations
alternes de la pice entaille. Le coefficient deffet dentaille est compris habituellement
entre 1 et la valeur du coefficient de forme k. Les aciers haute rsistance statique sont plus
sensibles leffet dentaille que les aciers ordinaires au carbone non allis. Une forme
dfectueuse dune pice sollicite par des contraintes dynamiques ne peut en aucun cas tre
compense par lutilisation dune matire plus grande rsistance statique.
- 307 -
Traction et flexion
Entaille dans plat Entaille circulaire
2
s=2
s=
1
5 2 + 2 2
s = 2,5
s=
2 2 + 2 2
- 308 -
Cisaillement
et torsion
s=1
s=1
La thorie dveloppe par H. Neuber fait intervenir la contrainte idale i dans la dfinition
du coefficient de forme et non la contrainte principale 1 (ou x). En appliquant le critre
nergtique de distorsion, le coefficient de correction se trouve par :
fv =
1 + 2 .
(12.3.2)
et 0 =
.
(12.4.1)
0 =
1a dy
1a dy
Les symboles utiliss dans ces deux expressions sont :
a amplitude de la contrainte dynamique normale.
1a amplitude de la contrainte dynamique normale sur le bord de lentaille.
a amplitude de la contrainte dynamique tangentielle.
1a amplitude de la contrainte dynamique tangentielle sur le bord de lentaille.
y direction perpendiculaire la direction de la normale la section, axe O x.
Les deux expressions propose ne sont applicables que si la variation de la contrainte est
donne sous forme analytique. Les coefficients de forme et deffet dentaille discuts jusquici
ne donnent pas cette rpartition. Il est donc ncessaire dintroduire une relation approximative
utilisant les diffrences finies dans cette recherche :
1 a
1 a
et
.
(12.4.2)
1a y
1a y
Exemple
La figure 5.28 montre la rpartition de la contrainte de traction dans une pice entaille.
Les contraintes x calcules au moyen des lments finis sont donnes ici.
Nud No.
18
Ordonne y 50,0
Sigma x
34.28
20
45,69
57.18
22
41,79
73,0
24
38,26
86,94
26
35,06
101,8
28
32,15
119,7
30
29,53
142,9
32
27,15
174,5
2
25,0
218.3
- 309 -
2,3 (1 + )/R
2 (1 + )/R
2 (1 + )/R
2,3 (1 + )/R
2,3/R
Gradient (R)
1,15/R
1/R
---
---
---
n = 1 + 0 10 b an 0,5+ Rm /bn g .
(12.5.1)
a + R /b
n = 1 + 0 10 b m g .
(12.5.2)
a + R /b
n = 1 + 4 0 10 b m g .
(12.5.3)
- 310 -
Les relations proposes pour les contraintes normales sont applicables au contraintes
tangentielles en remplaant la contrainte de rupture Rm par le contrainte de rupture en
cisaillement Rmc avec Rmc = Rm . f,s, f,s selon tableau 12.4.
3.Constantes a et b de calcul du chiffre de soutien
Groupe de
Matriaux
Aciers
inox
Autres
aciers
GS
GGG
GT
GG
0,40
0,50
0,25
0,05
-0,05
-0,05
2400
2700
2000
3200
3200
3200
Symboles
GS
GGG
GT
GG
Alumin. Alumin.
corroy fonte
0,05
-0,05
850
3200
k(f )
k(t )
(12.6.1)
k(t,c ) = k(t,c ) ,
k(f ) =
k(t ) =
,
.
n ( R )
n ( R ) n ( d )
n ( R ) n ( d )
2. Modle 2 D : Pice plane entaille tat de contrainte plan
Les coefficients deffet dentaille sont donns dans les directions des contraintes normales
x et y, de la contrainte tangentielle xy.
Axe O x
Axe O y
Dans le plan O x y
k(y )
k(xy )
,
.
(12.6.2)
k(x ) = k(x ) ,
k(y ) =
k(c ) =
n ,x ( R )
n ,y ( R )
n ( R )
Symboles utiliss :
k(t,c) Coefficient de forme selon le type de contrainte.
n(R) Chiffre de soutien dans lentaille pour contraintes normales ou tangentielles.
n(d) Chiffre de soutien dans la pice non entaille en flexion ou torsion.
(valable si le contrle seffectue par Ra ou Rca, par contre si Rfa ou Rta alors n(d) = 1).
R
indice R :concerne le rayon dans lentaille.
d
indice d : concerne le diamtre nominal ou la hauteur au droit de lentaille de la pice
3. Attention !
Le coefficient deffet dentaille ne devrait en aucun cas tre infrieur 1,0. Si la division
du coefficient de forme par le chiffre de soutien donne une valeur infrieure pour une pice
entaille, il faut en gnral corriger le rsultat en attribuant 1,0 pour le coefficient deffet
dentaille.
- 311 -
Figure 12.14 Arbre paule et rpartition de la contrainte y dans lentaille, pice en traction
(Dtail de ltat de contrainte calcul : lignes de niveau avec y = 5 N/mm2)
- 312 -
1.030
125.7
1.289
118.3
1.546
112.7
1.803
108.7
2.061
105.1
2.318
102.6
x 0,258 mm, y = (208,4 174,1) N/mm2 = 34,3 N/mm2, y/x = 132,9 N/mm3.
Gradient relatif de contrainte normale : = 132,9 N/mm3 / 208,4 N/mm2 = 0,638 mm-1.
Les gradient relatif est diffrent de celui propos par le tableau contenant des formules
approximatives. Il est certainement aussi plus prs de la ralit.
12.2.2.6 COEFFICIENTS DEFFET DENTAILLE ARBRE / MOYEU
Les cours sur les lments de machines donnent les coefficients deffet dentaille dassemblages courants comme le montage de moyeux sur les arbres. Les coefficients deffet
dentaille sont donns pour un diamtre dtermin et peuvent sintroduire dans une premire
estimation de leffet dentaille.
1. Arbre cannel
Les valeurs de la figure 12.15 sont valables pour un arbre de diamtre d4 = 30 mm. La
contrainte nominale de torsion se calcule par lexpression : t = Mt / ( d33/16).
Le couple de torsion est transmis par le moyeu sur larbre. Le coefficient deffet dentaille en
flexion vaut les du coefficient en torsion donn sur la figure : k(f) = 0,75 k(t).
- 313 -
Formes de larbre et
du moyeu
Moyeu
/ arbre
500
600
700
800
H7/n6
1,8
2,0
2,2
2,3
2,5
2,3
2,7
2,8
2,9
H8/u8
1,8
2,0
2,2
2,3
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
H8/u8
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,2
2,3
H7/n6
2,0
2,2
2,4
2,6
2,8
3,0
3,1
3,2
3,2
H8/u8
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,1
2,2
- 314 -
- 316 -
Limite lasticit R
Limite rupture Rm
ad,m Fds,m,d=250 deff,N,
ad,
Fds,,d=250
deff,N,m
DIN-EN 10 025
40
0,15
0.900
40
0,30
0.780
DIN 17 102
70
0,20
0,900
40
0,30
0.780
DIN-EN 10 113
100
0,25
0,902
30
0,30
0,753
DIN-EN 10 083-1
16
0,30
0,627
16
0,40
0,591
DIN-EN 10 083-1
16
0,10
0,906
16
0,20
0,807
DIN-EN 10 084
16
0,50
0,475
16
0,50
0,475
DIN EN 10 085
40
0,25
0,822
40
0,30
0,800
DIN EN 10 088-2
SEW 550
250
0,20
*
250
0,25
*
SEW 550
250
0
*
250
0,15
*
DIN 1681
100
0,15
0,947
100
0,30
0,876
DIN 17 205
300
0,15
**
300
0,30
**
DIN EN 1563
60
0,15
0,920
60
0,15
0,920
DIN EN 1562
15
0,15
0,854
15
0,15
0,854
Norme
- Pices forges.
- Pices lamines dans le sens du formage.
Pour une contrainte dans le sens perpendiculaire au sens de laminage, le facteur fAs se trouve
dans le tableau 12.3.
Tableau 12.3
> 600
900
0,86
> 900
1200
0,83
Alliages daluminium
Rm en N/mm2
200
mm
1,00
> 1200
0,80
> 200
400
0,95
> 400
600
0,90
f-,s
traction
1
1
1
1
1
1
1
f-,s
compression
1
1
1
1
1
1,3
1
f,s
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
0,65
1/3
ou
Rc, = f,s . R.
Ce facteur vaut environ 1/3 0,577, sauf pour la fonte nodulaire GGG.
12.3.1.4 FACTEUR DEFFET DE LA TEMPRATURE
Le facteur de leffet de la temprature fTs permet de corriger les valeurs de la rsistance de
rupture Rm et de limite lastique R pour des tempratures lextrieur du domaine des
tempratures dites normales.
1. Tempratures normales
Les tempratures dites normales sont dfinies dans les domaines suivants :
- Aciers grains fins :
- 40 C + 60 C.
- Autres aciers :
- 40 C + 100 C.
- Fontes dacier :
- 25 C + 100C
- Alliages aluminium durcissables :
-25 C + 50 C.
- Alliages aluminium non durcissables : -25 C + 100 C.
Dans le domaine des tempratures normales, le facteur de temprature vaut : fTs = 1,00.
- 318 -
2. Basses tempratures
Les recommandations FKM ne donnent pas de renseignements ce sujet.
3. Tempratures suprieures aux tempratures normales
Pour les tempratures suprieures aux tempratures normales, mais ne dpassant pas 500
C pour les aciers, 200 C pour les alliages daluminium, la diminution de la rsistance
sintroduit dans les calculs. Il faut distinguer deux conditions de sollicitation :
1. Influence de la temprature pour une sollicitation de courte dure.
2. Influence de la temprature pour une sollicitation de longue dure.
En sollicitation de courte dure, les rsistances Rm et R sont modifies par le facteur de
temprature et se symbolisent par les expressions :
Rm,T = fTs,m . Rm.
R,T = fTs, . R.
(12.8.1)
- 319 -
(12.9.1)
fTts, = 10
.
Pm = 10 (T + 273) [Cm + lg(t/h)] .
-4 .
.
P = 10 (T + 273) [C + lg(t/h)] .
-4 .
(12.9.2)
(12.9.3)
(12.9.4)
Aciers
Non allis
aTt,m
bTt,m
cTt,m
Cm
-0,994
2,485
-1,260
20
Aciers
Aciers
Fontes
Fins
amlioration de fer
Dure limite par la rsistance
-1,127
-3,001
aTt,m
2,485
3,987
bTt,m
-1,260
-1,423
cTt,m
20
24,27
Cm
-5,019
7,227
-2,636
20
aTt,
bTt,
cTt,
C
Fonte
Acier GS
Fonte
GGG
-7,524
9,894
-3,417
19,57
2,50
-1,83
0
20
-10,582
8,127
-1,607
35,76
0,12
1,52
-1,28
18
(12.9.5)
- 320 -
Wz
Flexion
Zz
Torsion
Zp
Zz/Wz
Wp
2,0
a /(62) 2 a /6
2
2
b h /6
b h /4
1,5
3
3
3
d /6 16/(3 ) d /16
d /32
d3/12
(D4-d4)/ (D3-d3)/6 4/ (D4-d4)/ (D3-d3)/12
(32D)
(16D)
Table
Table Rapport
Zp/Wp
4/3
1(1
- 321 -
Figure 12.19 Rpartition des contraintes de flexion pour une pice dissymtrique
5. La fonte grise texture grossire rsiste relativement bien aux sollicitations dynamiques
indpendamment de ltat de surface par suite dune htrognit interne trs prononce.
- 324 -
franciss par rapport aux normes en vigueur DIN 743 et la publication allemande FKM.
Lindice N dfinit les valeurs nominales sur prouvettes. Ce sont les grandeurs suivantes :
Contraintes
Symbole
Norme
Traction - compression
DIN,743 + FKM
Rsistance de rupture :
Rm,N.
DIN,743 + FKM
Rsistance la limite lastique :
R,N.
DIN,743 + FKM
Amplitude de la contrainte :
Ra,N.
DIN,743 + FKM
Amplitude de la contrainte pulsante :
Rpul,N.
Flexion
Rsistance la limite lastique :
Rf.
pas donne
DIN,743 + FKM
Amplitude de la contrainte :
Rfa,N.
Torsion
Rsistance la limite lastique :
Rt.
pas donne
DIN,743 + FKM
Amplitude de la contrainte :
Rta,N.
Cisaillement
DIN,743 + FKM
Amplitude de la contrainte :
Rca,N.
Les diverses publications sur les comportements statiques et dynamiques des matires
mtalliques divergent dun ouvrage lautre. Les anciennes tables donnent les valeurs
moyennes de rsistance alors que les tables rcentes fournissent des grandeurs plus sres avec
une probabilit de survie de 97,5 %. Pour les aciers, il est admis que les contraintes limites en
dure sont atteintes aprs 106 charges. Le tableau 12.8 donne la valeur des rsistances
statiques et dynamiques pour les alliages de fer. A dfaut de tableaux avec valeurs numriques, le tableau suivant donne les coefficients ncessaires au calcul approximatif de lamplitude de la contrainte alterne en traction compression simple et en cisaillement simple.
Tableau 12.7
fa,
fa,
Aciers de cmentation
Aciers inoxydables
0,40
0,40
0,40
0,45
Fontes dacier GS
Fontes nodulaires GGG
Fontes mallables
Fontes grises
Aluminium corroy
Fontes daluminium
0,34
0,34
0,30
0,30
0,30
0,30
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
0,65
0,75
0,85
1/3
0,75
En absence de valeurs dans la table, les amplitudes des contraintes alternes se dterminent
par les deux formules simplifies :
Traction compression :
Ra,N = fa, . Rm,N.
(12.10.1)
.
Cisaillement :
Rca,N = fa, Ra,N.
(12.10.2)
12.3.3.3 DIAGRAMMES DE RSISTANCE DYNAMIQUE
La construction des diagrammes de rsistance, donnant les valeurs des contraintes
dynamiques limites en fonction de la nuance du matriau et du type de contrainte, se laisse
condenser sur un diagramme unique. Ces graphiques se dessinent partir de rsultats dessai
- 326 -
Le diagramme de Smith peut contenir les trois cas de contrainte dynamique limite : traction
compression, flexion et torsion, pour des rapports de contrainte Rc allant de 1,0 + 1,0. La
construction de ce diagramme seffectue de la manire suivante :
1. Sur laxe horizontal :
la contrainte moyenne :
Traction compression :
m = (u + o)/2.
Flexion :
fm = (fu + fo)/2.
Torsion :
tm = (tu + to)/2.
2. Sur laxe vertical :
les contraintes limites suprieure et infrieure :
Traction compression :
infrieure u, suprieure o.
Flexion :
infrieure fu, suprieure fo.
Torsion :
infrieure tu, suprieure to.
La surface limitant les contraintes dynamiques prend la forme de deux fuseaux se terminant
la contrainte de rupture statique Rm. Le diagramme est simplifi et limit par les contraintes
aux limites lastiques R, Rf, Rt. La construction du diagramme de Smith, pour la traction compression seffectue de la manire suivante :
1. Choisir un systme daxes rectangulaires et la mme chelle sur les deux axes.
2. Dessiner la ligne oblique 45 reprsentant les contraintes statiques.
3. Reprer sur laxe vertical les contraintes Rm et 1,5 Rm.
4. Reprer sur laxe vertical m = 0 les amplitudes des contraintes + Ra et Ra.
5. Relier les deux contraintes Ra avec le point (1,5 Rm, 1,5 Rm).
6 .Limiter le diagramme par une horizontale la contrainte limite lastique R.
7. Reprer le point dintersection entre cette horizontale et la ligne oblique suprieure.
8. Porter la composante alterne de chaque ct de la ligne 45.
- 327 -
DIN
10 025
17 100
S235JRDIN)
S275JRDIN)
S355J0DIN)
E295DIN)
E335DIN)
E360DIN)
10 083-1
Ac 37-2
Ac 44-2
Ac 52-3 U
Ac 50-2
Ac 60-2
Ac 70-2
17 200
C25E
Ck 25
C35EDIN)
Ck 35
Ck 45
C45EDIN)
Ck 60
C60EDIN)
28Mn6
28 Mn 6
38Cr2
38 Cr 2
46Cr2DIN)
46 Cr 2
34Cr4DIN)
34 Cr 4
41Cr4
41 Cr 4
25CrMo4
25 CrMo 4
34CrMo4DIN)
34 CrMo 4
42 CrMo 4
42CrMo4DIN)
50 CrMo 4
50CrMo4DIN)
36CrNiMo4DIN) 36 CrNiMo 4
34CrNiMo6DIN) 34 CrNiMo 6
30CrNiMo8DIN) 30 CrNiMo 8
51CrV4
51 CrV 4
10 083-1
17 200
C25E
C35E
C45E
C60E
10 084
Ck 25
Ck 35
Ck 45
Ck 60
C10E
C15E
17Cr3DIN)
16MnCr5DIN)
20MnCr5 DIN)
18CrMo4
20MoCr4
18CrNi5-4
10 085
24CrMo13-6
31CrMo12DIN)
31CrMoV5
34CrAlNi7DIN)
41CrAlMo7-10
40CrMoV13-9
C10
C15
17 Cr 3
16 MnCr 5
20 MnCr 5
18 CrMo 4
20 MoCr 4
18 CrNi 5 4
24 CrMo 13-6
31 CrMo 12
31 CrMoV 5
34 CrAlNi 7
41 CrAlMo 7
40 CrMoV 13
1.0037
1.0044
1.0553
1.0050
1.0060
1.0070
No.
360
430
510
490
590
690
235
275
355
295
335
360
1.1158
1.1181
1.1191
1.1221
1.1170
1.7003
1.7006
1.7033
1.7035
1.7218
1.7220
1.7225
1.7228
1.6511
1.6582
1.6580
1.8159
No.
550
630
700
850
800
800
900
1000
1000
900
1000
1100
1100
1100
1200
1250
1100
1.1158
1.1181
1.1191
1.1121
No.
470
550
620
710
1.1121
1.1141
1.7016
1.7131
1.7147
1.7243
1.7321
1.5810
No.
1.8516
1.8515
1.8519
1.8550
1.8509
1.8523
500
800
1050
900
1100
1100
900
1200
310
545
750
630
730
775
620
850
1000
1000
1100
850
950
950
800
800
900
650
750
750
140
170
205
195
220
275
138
160
190
205
205
260
180
215
255
240
280
345
80
100
120
115
130
160
105
125
150
145
170
205
0,15
0.15
0,15
0,15
0,15
0,15
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
250
250
280
340
360
360
360
400
450
405
400
440
440
440
480
500
495
225
255
275
320
305
305
335
335
360
335
360
385
385
385
410
420
385
275
315
350
425
390
390
450
490
480
435
490
530
550
550
600
625
525
145
145
160
200
210
210
210
230
260
235
230
255
255
255
280
290
285
160
190
210
250
230
230
270
280
285
260
280
310
330
330
360
370
315
0,29
0,20
0,16
0,18
0,30
0,37
0,41
0,33
0,30
0,33
0,30
0,32
0,28
0,32
0,33
0,36
0,28
0,40
0,39
0,36
0,34
0,38
0,52
0,54
0,49
0,44
0,49
0,44
0,43
0,38
0,38
0,39
0,42
0,33
210
250
280
320
200
225
250
280
235
275
305
350
120
145
160
185
140
160
180
205
0,10
0,10
0,10
0,09
0,18
0,19
0,20
0,19
185
270
270
320
365
340
295
365
220
345
525
450
550
470
385
510
115
185
240
210
255
255
210
280
130
205
315
270
330
280
230
305
0,56
0,68
0,37
0,44
0,48
0,52
0,33
0,37
0,56
0,68
0,37
0,44
0,48
0,52
0,33
0,37
0,22
0,21
0,31
0,17
0,23
0,23
0,26
0,27
0,36
0,17
0,24
0,24
360
370
385
335
345
345
480
500
525
425
460
460
260
230
285
195
250
250
- 328 -
285
300
315
255
275
275
DIN
Statique
Facteur
dchelle
Dynamique
R,N
SEW 550
Ra,N
Rpul,N Rfa,N
Rca,N
Rta,N
ad,m
ad,
Ck35
Ck 35
Ck45
Ck 45
Ck60
Ck 60
28Mn6
28 Mn 6
34CrMo4
34 CrMo 4
32CrMo12
32 CrMo 12
34CrNiMo6 34 CrNiMo 6
28NiCrMoV8 28 NiCrMoV 8
10 088-2
DIN / SEW
1.1181
1.1191
1.1221
1.1170
1.7220
1.7361
1.6582
1.6932
490
590
690
590
690
880
780
780
X2CrNi12
X6CrAl13
X6CrAl 13
X6Cr17
X6Cr 17
X6CrMo17-1 X6CrMo 17 1
10 088-2
DIN / SEW
1.4003
1.4002
1.4016
1.4113
450
400
430
450
X20Cr13
X20Cr 13
10 088-2
DIN / SEW
295
345
390
390
460
685
590
635
185
215
240
215
240
290
265
265
215
260
300
260
300
380
340
388
115
135
160
135
160
205
180
180
130
155
180
155
180
225.
200
200
180
160
170
180
170
155
165
170
205
180
195
205
105
90
100
105
120
110
115
120
650
750
1.4310
1.4311
1.4301
600
550
520
250
270
220
1.0420
1.0446
1.0552
1.0558
380
450
520
600
200
230
260
300
DIN EN 1561
GS-38
GS-45
GS-52
GS-60
DIN 1691
EN-GJL-100
EN-GJL-200
EN-GJL-250
EN-GJL-300
DIN EN 1563
GG-10
GG-20
GG-25
GG-30
DIN 1693
0.6010
0.6020
0.6025
0.6030
100
200
250
300
130
165
195
GJS-350-22-LT
GJS-400-18-LT
GJS-500-7
GJS-800-2
DIN EN 1562
GGG-35.3
GGG-40.3
GGG-50
GGG-80
DIN 1692
0.7033
0.7043
0.7050
0.7080
350
400
500
800
220
240
320
480
GJMB-350-10
GJMB-450-6
GJMB-550-4
GJMB-700-2
GJMW-350-4
GJMW-400-5
GJMW-450-7
GTS-35-10
GTS-45-06
GTS-50-04
GTS-70-02
GTW-35-04
GTW-40-05
GTW-45-07
0.8135
0.8145
0.8155
0.8170
0.8035
0.8040
0.8045
X10CrNi18-8 X10CrNi 18 8
X2CrNi18-10 X2CrNi 18 10
X5CrNi18-10 X5CrNi 18 10
DIN 1681
195
235
275
235
275
350
310
310
450
550
260
300
230
260
290
330
150
175
170
195
215
200
190
270
245
235
140
125
120
160
145
140
0,00 0,22
0,00 0,19
0,00 0,27
0,26 0,31
0,23 0,30
0,27 0,33
0,19 0,26
0,22 0,26
Produit par
P(25)
P(25)
P(25)
H(12)
Produit par
P(75) QT650
P(75) QT750
Produit par
C(6)
P(75)
P(75)
125
130
145
160
150
180
205
235
75
90
100
120
90
105
125
140
20
40
50
60
45
90
110
130
25
50
65
75
40
75
95
115
100
110
135
200
160
185
225
340
75
90
110
175
A5 %
110
120
150
235
200
270
340
530
220
260
105
135
165
210
105
120
135
85
105
125
155
85
95
105
150
190
230
285
150
170
190
80
100
125
160
80
90
100
- 329 -
115
145
175
220
115
130
145
(B)
(B)
(B)
(B)
(W)
(W)
(W)
22
18
7
2
A3 %
10
6
4
2
4
5
7
La mthode dcrite ici donne de bons rsultats pour les aciers au carbone et faiblement allis.
Elle est rpte pour les contraintes de flexion et de torsion avec les points correspondant la
contrainte de rupture Rfm, Rtm, et lamplitude de la contrainte alterne : Rfa ou Rta.
La figure 12.21 montre les diagrammes de Smith pour deux aciers : Ac 50-2, un acier avec
environ 0,35 % de carbone, un acier damlioration au chrome molybdne 34 CrMo 4.
Dans le trac du diagramme de Smith, il est admis que les aciers possdent la mme
amplitude de contrainte dynamique pour la mme contrainte moyenne positive ou ngative.
Le diagramme se construit seulement dans le domaine des contraintes moyennes positives.
Pour la fonte grise, le comportement dans le domaine des contraintes moyennes ngatives est
fortement diffrent de celui des contraintes moyennes positives. Le diagramme de Smith doit
alors se tracer entirement dans les deux domaines.
12.3.3.4 FACTEUR DYNAMIQUE DCHELLE
Les caractristiques mcaniques en charge dynamique donnes dans les tables sont
valables pour des pices section circulaire, surfaces extrieures polies, de diamtres
correspondant ceux des prouvettes ayant servi lessai de dure. Pour toute dimension
diffrentes, les valeurs doivent tre corriges par le facteur dchelle dynamique fdd, le dernier
indice d pour les facteurs en dynamiques. Pour simplifier les calculs et contrairement au point
2 cit au chapitre 12.3.3.1, nous admettrons que les facteurs dchelle pour les amplitudes des
contraintes dynamiques sont identiques ceux des contraintes de rupture et de limite lastique
en traction simple, donc fdd = fds,m.
1. Contraintes normales et tangentielles de rupture
Le tableau 12.8 donne seulement la contrainte de rupture Rm,N sur prouvette de traction,
la contrainte la limite lastique R,N, et toutes les amplitudes de contrainte dynamique
- 330 -
alterne. Pour construire le diagramme de Smith pour les autres types de sollicitation
dynamique que la traction, il est ncessaire dintroduire une hypothse complmentaire.
Hypothse des contraintes de rupture : La contrainte de rupture, indice complmentaire m, se
dfinit partir de Rm en multipliant cette grandeur par les rapport des amplitudes des
contraintes dynamiques de la table.
Traction compression :
Rm,N = (Rm,N/Ra,N) . Ra,N.
(12.11.1)
.
Flexion :
Rfm,N = (Rm,N/Ra,N) Rfa,N.
(12.11.2)
.
Cisaillement :
Rcm,N = (Rm,N/Ra,N) Rca,N.
(12.11.3)
.
(12.11.4)
Torsion :
Rtm,N = (Rm,N/Ra,N) Rta,N.
2. Contraintes normales et tangentielles la limit lastique
Le tableau 12.8 donne la limite lastique R,N valable seulement en traction. La
construction du diagramme de Smith ncessite la connaissance des limites lastiques pour la
flexion et la torsion. En appliquant la mme hypothse que sous 1., ces deux limites peuvent
de trouver par les formules :
Traction compression :
R,N = (R,N/Ra,N) . Ra,N.
(12.12.1)
.
Flexion :
Rf,N = (R,N/Ra,N) Rfa,N.
(12.12.2)
.
Torsion :
Rt,N = (R,N/Ra,N) Rta,N.
(12.12.3)
3. Facteur dynamique dchelle
Le facteur dynamique dchelle est gal au facteur dchelle statique dfini par rapport
la contrainte de rupture, sous-chapitre 12.3.1.1 :
1. Pour deff deff,N :
fdd = fds,m = 1,0.
2. Pour deffN < deff deff,max :
fdd = fds,m.
(12.12.6)
fdd = fds,m = fds,min.
3. Pour deff > deff,max :
Cette manire de tenir compte de la diminution de la rsistance en charge dynamique partir
des valeurs statiques est une premire approximation du comportement rel des matires.
4. Rsistance dynamique compte tenu de la dimension de la pice
Les relations proposes pour la rsistance de rupture ou la limite lastique sont valables
pour une dimension correspondant lprouvette dessai ou une pice de diamtre effectif
infrieur ou gal deff,N. Pour les dimensions suprieures, ces valeurs doivent se corriger au
moyen du facteur dchelle dynamique.
- Contraintes de rupture :
Rm = Rm,N . fdd ;
Rfm = Rfm,N . fdd.
.
Rcm = Rcm,N fdd ;
Rtm = Rtm,N . fdd.
(12.12.8)
.
.
- Amplitude de contrainte : Ra = Ra,N fdd ;
Rfa = Rfa,N fdd.
.
Rca = Rca,N fdd ;
Rta = Rta,N . fdd.
(12.12.9)
12.3.3.5 FACTEUR DYNAMIQUE DE CONTRAINTE MOYENNE
Le facteur de contrainte moyenne fc,m doit reflter lallure de la variation damplitude
limite en fonction de la contrainte moyenne. En se servant de la proposition pour la
construction lmentaire du diagramme de Smith selon figure 12.21 droite, le facteur de
contrainte moyenne varie de 1,0 0,0 lorsque la contrainte moyenne passe de zro 1,5 fois
la rsistance de rupture. Ce facteur ne doit pas devenir infrieur 0,40.
Traction compression :
fcm,(t,c) = 1 - m/(1,5 Rm) >0,40.
(12.13.1)
Flexion :
fcm,(f) = 1 fm/(1,5 Rfm) > 0,40.
(12.13.2)
- 331 -
Cisaillement :
Torsion :
(12.13.3
(12.13.4)
b g FGH R2 R IJK .
F 2 R I.
logb R g logG
H R JK
f R , = 1 a R , log Rz log
(12.14.1)
m,N ,min
En contrainte tau :
f R , = 1 f a, aR ,
(12.14.2)
m,N ,min
avec :
aR,
Rz
Rm
Rm,N,min
fa,
Figure 12.23 Facteur de rugosit : gauche pour les aciers, droite pour les fontes de fer
- 332 -
Acier
GS
GGG
GT
aR,
0,22
0,20
0,16
0,12
0,06
0,22
0,20
Rm,N,min
en N/mm2
400
400
400
350
100
133
133
(12.15.5)
Structure
Non entaille
Entaille
Aciers : Traitements thermochimiques
0,1 0,4 mm
700 1000 HV
1,10 1,15
1,30 2,00
0,2 0,8 mm
670 750 HV
1,10 1,50
1,20 2,00
0,2 0,4 mm
Minimum 670 HV
1,80
Aciers : Traitements mcaniques
1,10 1,25
1,30 1,80
1,10 1,20
1,10 1,50
Aciers : Trempe superficielle
En surface
1,20 1,50
1,50 2,50
0,9 1,5 mm
51 64 HRC
1,30 1,60
1,60 2,80
Fontes de fer
1,10 (1,15)
1,30 (1,90)
1,10 (1,20)
1,20 (1,50)
1,10 (1,20)
1,30 (1,50)
1,10 (1,10)
1,10 (1,40)
Profondeur
Duret
1,20 (1,30)
1,50 (1,60)
Le facteur de couche protectrice fKs introduit leffet de cette couche sur la rsistance
dynamique des alliages daluminium. Pour les aciers, les alliages de fer, les alliages
daluminium sans couche protectrice, ce facteur vaut 1,0. Pour les alliages daluminium avec
oxydation anodique, la valeur approximative de ce facteur vaut :
Epaisseur de la couche :
1
2
4
8
16 en m
Facteur fKs :
1,0
0,91
0,83
0,76
0,68
- 334 -
CHAPITRE 13
- 335 -
Figure 13.1 Efforts statiques dans une section droite dune poutre entaille :
Rsultante FR et couple principal M rduit au centre de gravit C
Contraintes lastiques et plastiques, normales et tangentielles, en flexion et en torsion
- 336 -
Figure 13.2 Etat de contrainte plan dans une plaque entaille (vue partielle)
Ltat de contrainte sur un volume lmentaire, dcoup dans la plaque, se dfinit par :
- Contrainte normale suivant laxe O x : sigma x.
- Contrainte normale suivant laxe O y : sigma y.
- Contraintes tangentielles : tau xy et tau yx, la rciprocit des contraintes tangentielles ne
devant pas tre mise en dfaut : xy = yx.
Remarque importante :
La valeur des contraintes x, y, xy dpendent non seulement de la charge mais aussi du
choix de lorientation du rfrentiel. Ces trois contraintes composantes dfinissent en un point
les contraintes principales 1 et 2 indpendantes de lorientation du rfrentiel.
Contraintes nominales :
Les contraintes au point de contrle sont dfinies par x (positive ou ngative), y
(positive ou ngative), xy (tangentielle).
Contraintes locales :
Les contraintes au point de contrle sont aussi dfinies par x (positive ou ngative), y
(positive ou ngative), xy (tangentielle). Si la recherche des contraintes sest effectue au
moyen des lments finis, ltat de contrainte peut se dfinir aussi par les trois contraintes
principales 1, 2 (3). Le contrle seffectue alors comme dans une structure spatiale.
13.1.1.3 STRUCTURE SPATIALE (3D)
Les structures spatiales se contrlent par les contraintes locales. Le systme de rfrence
se dfinit plutt localement en coordonnes rectangulaires, coordonnes cylindriques ou
sphriques en fonction de la forme de la pice et de lendroit dobservation. Ltat de
contrainte se distingue par les contraintes principales 1, 2 et 3 indpendantes du systme de
rfrence primitif. Pour un point de contrle situ en surface de la pice, les contraintes
principales 1 et 2 seront places en surface, la contrainte 3 perpendiculairement la surface
avec 3 nulle en surface. En principe, chacune de ces contraintes possdent un gradient de
contrainte perpendiculaire la surface extrieure et deux gradients parallles la surface.
Seuls les gradients de contrainte perpendiculaires la surface interviennent dans le contrle.
Les structures spatiales peuvent se contrler au moyen de la structure en plaque lorsque seules
les contraintes en surface x, y, xy sont intressantes pour cette opration.
- 337 -
- 338 -
- 339 -
max ,
2
KI = lim 0
avec :
max contrainte normale maximale dentaille au fond de la fissure.
rayon de courbure au fond de la fissure.
Si lon exprime le facteur dintensit des contraintes en mode I sous forme non dimensionnelle, selon Griffith, la relation devient :
/ a max
KI
KI =
= lim 0
,
2
a
avec : ( a)0,5 le facteur dintensit des contraintes de la fissure selon Griffith, longueur 2 a
dans la pice infiniment tendue sollicite en traction uniaxiale.
En mode II, le facteur dintensit des contraintes adimensionnel sexprime par une relation
semblable, la contrainte tant une contrainte tangentielle situe dans le plan de la fissure :
KII
KII =
.
a
En mode III, le facteur dintensit des contraintes adimensionnel sexprime par une relation
semblable, la contrainte tant une contrainte tangentielle place dans lespace :
KIII
KIII =
.
a
13.1.3.3 APPLICATION NUMRIQUE
Certains logiciels dlments finis possdent un complment numrique permettant de
trouver les facteurs dintensit des contraintes ainsi que la rpartition des contraintes au droit
de la fissure. Dans ce cas, la matire au droit de la fissure est suppose homogne, isotrope,
lastique et linaire. Une mthode de calcul extrapole les dplacement dans la fissure. La
solution du problme de formation de la fissure utilise une analyse statique linaire et
seffectue dans la phase du post processeur. La modlisation du corps autour de la fissure doit
permettre dobtenir simplement la solution, les lments ayant un nud commun au droit de
la fissure. Dans les problmes plans, le logiciel utilise des lments plans triangulaires six
noeuds.
Enonc du problme rsoudre :
Une plaque rectangulaire, longueur 300 mm, largeur 50 mm, est sollicite par une tension
positive de 20 N/mm2 en chacun des cts de 50 mm. Au milieu de la longueur de la plaque,
soit 150 mm du bord suprieur, le pice est fendue sur 25 mm. Les proprits mcaniques
sont :
Module dlasticit : 21 . 104 N/mm2.
Coefficient de Poisson : 0,333.
Lorigine du systme de coordonnes concide avec le fond de la fissure. Le logiciel ANSYS
utilise les expressions thoriques pour les dplacement u, v et w dans la fissure, crites en
fonction des facteurs KI, KII, KIII.
Pour une fissure simple, les relations sont :
u = KII/(2 G) . [/(2 )]0,5 (1 + ),
v = KI/(2 G) . [/(2 )]0,5 (1 + ),
w = 2 KIII/G . [/(2 )]0,5,
avec pour ltat plan de dformation : = 3 4 .
- 340 -
Le logiciel calcule ensuite les dplacements de la face fissure, voir le dtail sur la figure 13.4
droite. Ces dplacements sont introduits dans les trois relations et les facteurs dintensit des
contraintes sont trouvs.
Dans lexemple de la figure 13.4, comme les modle est symtrique par rapport lentaille,
seule la partie suprieure a t retenue. Le modle comprend 258 lments et 567 nuds.
H.A. Richard (VDI-Z 121) a propos de calculer le facteur dintensit de contrainte par une
formule approximative pour chaque facteur.
Rsultats du calcul :
Fissure :
a = 25 mm,
Largeur :
b = 50 mm,
Charge axiale : = 20 N/mm2.
Constante :
( . a)0,5 = 8.8623.
Facteur :
KI = 500.80.
Facteur :
KI = 2.82546.
Etat de contrainte lorigine de la fissure, coordonnes (0,0) :
x = 358.27, y = 549.47, z = 302.28, xy = -90.282.
1 = 585.36, 2 = 322.38, 3 = 302.28, INT = 283.08, EQV = 273.59.
Etat de contrainte au nud situ gauche sur la fissure, sur le mme lment (-1.39,0) :
x = -20.815, sy = 0.60470, sz = -6.7302, xy = 6.0948
1 = 2.2175, 2 = -6.7302, 3 = -22.428, INT = 24.646, EQV = 21.609.
Remarque :
La contrainte normale y calcule lorigine de la fissure atteint une valeur excessivement
leve, soit environ 550 N/mm2 pour une charge axiale valant 20 N/mm2 alors que les deux
contraintes de comparaison valent approximativement 280 N/mm2.
- 341 -
La vrification dans les sections dites dangereuses se sert des contraintes connues, des
caractristiques constructives et de la rsistance de la pice, compte tenu dun facteur de
scurit maximal.
13.2.2 CONTRLE PARTIR DES CONTRAINTES NOMINALES
Le contrle des contraintes partir des contraintes nominales et de la scurit des pices
mcaniques est rserv aux structures dont les matriaux mtalliques possdent les proprits
suivantes :
Pices en acier, en fontes dacier GS, en aciers forgs, en fontes nodulaires GGG et en alliage
daluminium de corroyage dont lallongement de rupture A5 12,5 %. Les pices entailles en
- 342 -
ces matires ne doivent pas possder un coefficient de forme suprieur 3, sinon elles se
contrlent partir des contraintes locales.
Par contre, ce type de contrle nest pas utilisable pour les matriaux suivant :
Pices en fontes nodulaires GGG, alliages daluminium corroy, fontes grises GG et fontes
mallables GT dont lallongement de rupture A5 < 12,5 %. Les pices possdant des entailles
dont le coefficient de forme est suprieur 3 doivent se contrler au moyen des contraintes
locales, indpendamment du matriau choisi.
13.2.2.1 VALEUR DES CONTRAINTES NOMINALES
Le contrle de la scurit doit seffectuer dans toutes les sections dangereuses de la pice,
soit dans les parties entailles, soit dans les sections fortement sollicites. La construction des
diagrammes des efforts et la gomtrie de la pice mettront en vidence les points dlicats
inspecter.
1. Gnralits
La recherche des contraintes nominales dans les sections de contrle utilise les relations
fondamentales de la rsistance des matriaux. Pour des charges variables lentement dans le
temps, il est possible de dterminer les valeurs maximale et minimale de chacune des
contraintes normales et tangentielles. Lorsque dans la section choisie, au point de contrle de
cette section, plusieurs contraintes de mme type existent simultanment, ces contraintes
doivent se combiner.
Tableau 13.1
Effort
FN
Effort tranchant
FT
Moment flchissant
Mf
Moment de torsion
Mt
Contrainte
F
( t,c ) = N
A
FT
c =
A
Mf
f =
Wz
t =
Mt
Wp
Section de contrle
A = d e2 d i2
4
A = d e2 d i2
4
d e4 d i4
Wz =
de
32
c
c
Wp =
h
h
d e4 d i4
de
16
Effort
Traction / compression
FN,x
Effort tranchant
FT,y
Moment flchissant
Mf
Contrainte
F
x = N,x
A
FT,y
c =
A
Mf
f,x =
Wx
Section de contrle
b g
A = bB d g s
A = B d s
Wx =
s B3 d 3
B
6
- 344 -
Figure 13.6 Valeur des contraintes lastique et plastique en flexion sur pice entaille [4]
Rapport des moments flchissants dans les zones lastoplastiques de diverses formes de section [11]
R,max en N/mm
Aciers, GS
GGG
Alu. corroy
1050
320
250
Consquences
de panne ou
daccidents
2,0
1,75
1,5
1,3
1,5
1,3
1,8
1,6
1,35
1,2
- 346 -
1,35
1,2
Facteurs de scurit pour fontes daciers ductiles (GS, GGG avec A5 12,5 %)
Pices en fontes dacier
sans contrle non destructif
Consquences
de panne ou
Grave
daccidents
Faible
Pices en fontes dacier
avec contrle non destructif
Consquences
de panne ou
Grave
daccidents
Faible
2,1
1,8
2,1
1,8
2,55
2,2
1,9
1,65
1,9
1,65
1,9
1,65
1,9
1,65
2,25
2,0
1,7
1,5
1,7
1,5
Le facteur de scurit retenu Sret dans le contrle est la valeur maximale dun des trois
facteurs choisis, soit :
R
Sret = MAX Sm ; S m ; Smt .
(13.4)
R
FG
H
IJ
K
13.2.2.5 VRIFICATION
La vrification de la scurit en rsistance de la pice seffectue pour chacun des types de
contrainte et pour la contrainte de comparaison rsultante. Le contrle dpend non seulement
des contraintes mais de la forme de la pice : poutre ou plaque. Il introduit la notion de degr
de sollicitation reprsent par le symbole a avec divers indices. Les contraintes normales et
tangentielles doivent sexaminer au mme point de la section de la pice.
1. Modle 1D : Contrle de chaque degr de sollicitation dans le modle poutre
Le degr de sollicitation en charge statique pour chaque contrainte introduit la valeur de la
contrainte extrme, indice ex, la rsistance ultime, indice ult, et le facteur de scurit retenu
Sret. Les relations deviennent :
- Flexion :
as,f = max,ex,f Sret , vrification |as,f| 1.
(13.4.2)
ult ,f
- Cisaillement :
as,c = max,ex,c S ret , vrification |as,c| 1.
(13.4.3)
ult ,c
- Torsion :
as,t = max,ex,t S ret , vrification |as,t| 1.
(13.4.4)
ult ,t
max,ex,tc,
ult,(tc),
Sret
t = as,c + as,t.
1
aHN =
s + s2 + 4 t 2 .
2
(13.5.1)
(13.5.2)
(13.5.3)
Le facteur q est fonction de f,s : q = [3 (1/f,s)]/(3 1). Il permet dadapter les critres de
rsistance au comportement des matriaux autres que les aciers et laluminium corroy.
Tableau 13.4
Facteur dadaptation q
Grandeur
f,s
Aciers
Alum. Cor. Fonte nodul. Fonte GT
GGG
Fonte Alu.
Alum. Cor. A5<12,5%
0,65
1/3
1/3
q=
0,5
0,264
Fonte
grise GG
0,85
0,544
0,759
La rsistance de la pice est garantie si la valeur absolue du degr de sollicitation rsultant ars
est infrieur ou la limite gal un.
3. Modle 2D : Contrle de chaque degr de sollicitation dans le modle plaque
Le degr de sollicitation dans la plaque, dfini en fonction des contraintes repres par le
systme daxes O x y en un point, se trouve par :
Axe O x :
as,x = max,ex,x S ret , vrification |as,x| 1.
ult ,x
Axe O y :
as,y =
max,ex,y
ult ,y
max,ex,xy
(13.6.1)
S ret , vrification |as,xy| 1.
ult ,xy
Toutes les contraintes extrmes peuvent tre positives, ngatives, galement nulles.
Axes O x y :
as,xy =
aHN =
1
2
FG
H
sx + sy +
ds s i + 4 t IJK .
2
sx2 + sy2 sx sy + t 2 .
(13.6.2)
- 348 -
Figure 13.7 Arbre de machine sollicit simultanment par un effort tranchant FT,
un moment flchissant Mf et un moment de torsion Mt
Coefficients de forme :
k(t,c) = 2,30, k(f) = 2,01 et k(t) = 1,57.
(Contrle : en modle grossier par la MEF, k(t,c) = 2,33 !)
Ce contrle est valable en contraintes nominales car ces coefficients sont tous infrieurs 3.
2. Caractristiques mcaniques
Rsistance de rupture :
Rm,N = 590 N/mm2.
Limite lastique :
R,N = 335 N/mm2.
Constantes :
ad,m = 0,15 et ad, = 0,30.
Diamtre nominal :
deff,Nm = deff,N = 40 mm.
Avec une surpaisseur de 1 mm pour lusinage, le diamtre effectif vaut : deff = 72 mm.
Facteur dchelle : fds,m = {1 0,15 ln(72/7,5)/ln(20)}/{1-0,15 ln(40/7,5)/ln(20)} = 0,968.
- 349 -
- 351 -
(13.8.1)
- 352 -
npl,
d
= MIN d
E lim / R ; pl ,
i
i
(13.9.2)
module dlasticit.
limite supportable pour la dformation totale.
rsistance la limite lastique.
coefficient de forme plastique.
Tableau 13.5
E en N/mm
lim en %
Acier
.
21 10
21.104
17.104
18.104
7.104
GG 10
GG 15
GG 20
GG 25
GG 30
GG 35
fNL,pos
1,15
1,15
1,10
1,10
1,05
1,05
fNL,ng
0,87
0,87
0,91
0,91
0,95
0,95
- 353 -
plaque 2D et le corps 3D. Toutes ces rsistances sont donnes en fonction de la rsistance de
rupture Rm de la pice.
1. Modle 1D : Rsistance ultime dans les poutres
Contrainte normale :
ult, = f-,s . Rm . npl, . fNL.
Contrainte tangentielle :
ult, = f,s . Rm . npl, .
(13.11.1)
(13.11.2)
(13.11.3)
A5
(0 % A5 < 12,5 %).
50%
(13.12)
Ces alliages font partie de la classe des matriaux fragiles. Les facteurs de scurit sont
augments du supplment dfini par (13.12).
5. Facteur de scurit retenu Sret
Le facteur de scurit retenu dans lestimation de la scurit dune pice de machine se
dfini par la valeur maximale dun des divers facteurs, ventuellement modifis par les
rsistances de base :
R
Sret = MAX Sm ; S m ; Smt .
(13.13)
R
FG
H
IJ
K
13.2.3.6 VRIFICATION
La vrification de la scurit en rsistance de la pice seffectue pour chacun des types de
contrainte et pour la contrainte de comparaison. Le contrle dpend non seulement des
contraintes mais de la forme de la pice : poutre, plaque ou corps. Il introduit la notion de
degr de sollicitation reprsent par le symbole a avec indices. Les contraintes normales et
tangentielles doivent sexaminer au mme point de la section de la pice.
1. Modle 1D : Contrle de chaque degr de sollicitation dans le modle poutre
Le degr de sollicitation en charge statique pour chaque contrainte introduit la valeur de la
contrainte extrme, positive ou ngative, indice ex, la rsistance ultime, indice ult, et le facteur
de scurit retenu Sret. Les relations deviennent :
- Contrainte normale :
as, = max,ex Sret , vrification |as,| 1.
(13.14.1)
ult,
aHD =
s2 + t 2 .
(13.15.2)
(13.15.3)
Facteur dadaptation q, voir tableau 13.4. La rsistance de la pice est garantie si le degr de
sollicitation rsultant ars est infrieur un ou la limite gal un.
3. Modle 2D : Contrle de chaque degr de sollicitation dans le modle plaque
Le degr de sollicitation dans la plaque, dfini en fonction des contraintes repres par le
systme daxes O x y en un point, se trouve par :
- 355 -
Axe O x :
as,x =
Axe O y :
as,y =
max,ex,x
Sret , vrification |as,x| 1.
ult ,x
max,ex,y
ult ,y
(13.16.1)
(13.16.2)
max,ex
S ret , vrification |as,| 1.
(13.16.3)
ult ,
Toutes les contraintes extrmes peuvent tre positives, ngatives, galement nulles. Les
contraintes normales positive et ngative peuvent faire intervenir le facteur fNL.
Axes O x y :
as, =
aHN =
1
2
FG
H
sx + sy +
ds s i + 4 t IJK .
2
sx2 + sy2 sx sy + t 2 .
(13.17.1)
(13.17.2)
Facteur dadaptation q, voir tableau 13.4. La rsistance de la pice est garantie si le degr de
sollicitation rsultant est infrieur ou la limite gal un.
5. Modle 3D : Contrle de chaque degr de sollicitation dans le modle corps 3D
Les degrs de sollicitation dans le corps 3D, dfini en fonction des principales calcules
en un point, se trouvent par :
Contrainte principale 1 :
as,1 = 1,max,ex Sret , vrification |as,1| 1.
(13.18.1)
ult ,1
Contrainte principale 2 :
as,2 =
2 ,max,ex
S ret , vrification |as,2| 1.
ult ,2
(13.18.2)
Contrainte principale 3 :
as,3 =
3,max,ex
Sret , vrification |as,3| 1.
ult ,3
(13.18.3)
1,max,ex ,
ult,1,
Sret
aHN = MAX 1 ; 2 ; 3 .
- 356 -
1
s1 s2
2
g + bs s g + bs s g
2
(13.19.1)
(13.19.2)
Facteur dadaptation q, voir tableau 13.4. La rsistance de la pice est garantie si le degr de
sollicitation rsultant est infrieur un ou la limite gal un.
13.2.3.7 APPLICATION DANS LEXEMPLE NUMRIQUE
Soit appliquer le contrle des contraintes locales et la scurit de lexemple donn sous
13.2.1.7. Les contraintes nominales calcules taient les suivantes :
Cisaillement moyen :
c = 6,4 N/mm2.
Flexion au point P :
f = 97,8 N/mm2.
Torsion au point P :
t = 32,6 N/mm2.
Coefficients de forme :
k(t,c) = 2,30, k(f) = 2,01 et k(t) = 1,57.
Contraintes locales au point P en tenant compte des coefficients de forme :
Cisaillement :
c,ex = 0 N/mm2 car rpartition parabolique de la contrainte .
Flexion :
f,ex = 97,8 N/mm2 . 2,01 = 196.6 N/mm2.
Torsion :
t,ex = 32,6 N/mm2 . 1,57 = 51,2 N/mm2.
Rsistances statiques :
Rm = 571 N/mm2 et R = 311 N/mm2.
Allongement limite :
lim = 5 %.
Coefficients de forme
flexion : pl, = 1,70 . 2,01 = 3,42.
plastiques
torsion : pl, = 1,33 . 1,57 = 2,09.
Chiffres de soutien :
npl, = MIN { (21.104 . 0,05 / 311)0,5 ; 3,42 } = 3,42.
npl, = MIN { (21.104 . 0,05 / 311)0,5 ; 2,09 } = 2.09.
Contraintes ultimes :
ult, = 1,0 . 571 N/mm2 . 3,42 . 1,0 = 1953 N/mm2.
ult, = 0,577 . 571 N/mm2 . 2,09 . 1,0 = 688 N/mm2.
Facteur de scurit :
Sret = MAX (2,0 ; 1,5 . 571/311) = 2,75.
Degrs de sollicitation :
Pour chaque contrainte :
as, = | 196,6 / 1953 | . 2,75 = 0,277.
as, = | 51,2 / 688 | . 2,75 = 0,205.
Pour les deux contraintes composantes :
s = 0,277 et t = 0,205.
ars = (0,2772 + 0,2052)0,5 = 0,345 1.0.
Le degr de sollicitation rsultant est admissible. Prcdemment, pour le calcul avec les
contraintes nominales, le degr de sollicitation rsultant valait 0,377, soit lgrement diffrent
de celui de ce calcul.
- 357 -
2. Domaine des rsistances limites en dure : nombre de cycles compris entre 104 et environ
106 cycles. La figure 13.9 montre les rsultats partiels des essais de dure ayant comports
en tout plus de 3000 prouvettes lisses et entailles dans 26 classes de diamtres et classes
daciers [9]. A remarquer : la pente des segments rectilignes dpend du diamtre de
lprouvette. Le nombre de cycles au coude des deux segments rectilignes se situe 2 . 106
cycles et non 106 cycles..
3. Domaine des rsistances de dure : nombre de cycles suprieurs 106 ou 108 cycles, cette
limite variant avec le type de matriau et le type de contrainte.
Pour simplifier les contrles, les trois domaines sont limits par des segments de droite sur un
diagramme doublement logarithmique : en abscisses logarithme du nombre de cycles, en
ordonnes logarithme de lamplitude de la composante dynamique. Les points situs sur les
trois segments reprsentent un facteur de scurit 1,0.
- 358 -
Figure 13.9 Rsultats dessai de flexion alterne sur prouvettes lisses et entailles
Acier 37 Cr 4, Rm = 830 N/mm2, Diamtres 6,9 mm et 34,4 mm,
Coefficients de forme : ak = 1,0 (lisse) et k = 3,0 (entaille) [9]
Pour obtenir des conditions admissibles de sollicitation, toutes les amplitudes des contraintes
doivent se trouver en dessous la ligne brise trois segments. Cette ligne brise pourrait
porter lappellation : ligne ultime en charge dynamique.
13.3.1.2 VALEUR DES CONTRAINTES DYNAMIQUES
La relation (12.1.1) donne lexpression de la contrainte normale dynamique comprenant
une composante moyenne m et une amplitude de la contrainte alterne a variant
sinusodalement en fonction du temps. Considrons maintenant un tat dynamique de
contrainte plan avec x, y et xy ayant chacune une composante moyenne xm, ym, xym et
une amplitude xa, ya, xya en fonction du temps, soit les expressions pour chacune de ces
contraintes :
x = xm + xa sin(t + x).
y = ym + ya sin(t + y).
xy = xym + xya sin(t + xy).
(13.20.1)
Les angles x, y et xy reprsentent le dphasage dans largument de langle t, chaque
contrainte pouvant avoir un dphasage diffrent dans le cas gnral.
Pour un systme de rfrence C u v, tourn de langle par rapport au systme primitif C x y,
les contraintes moyennes et les amplitudes des contraintes peuvent sexprimer en fonction des
contraintes primitives et de langle . En appliquant le critre de la contrainte normale et en
calculant les contraintes principales 1 et 2, ces dernires se trouvent par :
1,2 =
x (t ) + y (t )
2
FG (t ) (t ) IJ
H 2 K
x
+ 2xy (t ) .
(13.20.2)
Pour que la variation de ces contraintes principales restent harmoniques pour tout angle , il
faut que le dphasage soit gal pour chacune des contraintes composantes et de plus que le
rapport entre lamplitude et la contrainte moyenne soit gal quelle que soit la grandeur de
langle .
- 359 -
Si ces deux conditions ne sont pas remplies, les contraintes principales subissent une rotation
priodique autour de laxe C z. Langle entre les deux directions 1, 2 et le systme de
rfrence C x y reste constant seulement dans certains cas particuliers :
2 xy (t )
1
.
(13.20.3)
= arctan
2
x (t ) y (t )
Ces considrations sur la position des contraintes principales allies aux critres de rsistance
montrent quen tat de contrainte bidimensionnel ou tridimensionnel, la contrainte moyenne
dpend non seulement de la charge extrieure mais de lorientation du systme de rfrence :
1
1
um ( ) = 1 + cos 2 xm + 1 cos 2 ym + sin 2 xym .
(13.20.4)
2
2
Bien que le matriau soit considr primitivement comme isotrope, son comportement en
charge dynamique dpend de lorientation du systme de rfrence. Dans ces conditions
particulires, certains auteurs parlent dun comportement anisotrope de la matire.
b g
a,calcul = Ra b m c m2.
La figure 13.10 droite reprsente la variation de cette amplitude en fonction de la contrainte
moyenne obtenue par des essais sur prouvette. En ngligeant le troisime terme, lamplitude
sexprime par une relation linaire. Dans cet expos, lintroduction de leffet de la contrainte
moyenne sur la valeur de lamplitude utilise une relation linaire.
13.3.2 COLLECTIF DES CONTRAINTES ET DIAGRAMME DE WHLER
Lvolution des contraintes normales et tangentielles en fonction du temps en charge
dynamique, obtenue par mesure, se compose en gnral dun certain nombre dchelons
numrots de i = 1 k, de contraintes variables irrgulires : amplitude a,i et valeur moyenne
m,i avec comme valeur maximale max,i , valeur minimale min,i, pour des contraintes normales
- 360 -
et pour les contraintes tangentielles : a,i et valeur moyenne m,i. Pour le calcul, lvolution de
la contrainte en fonction du temps est traite par le collectif des contraintes. Chaque type de
contrainte normale ou tangentielle dfinit un collectif.
13.3.2.1 CONSTRUCTION DU COLLECTIF DES CONTRAINTES
1. Gnralits
Lvolution de chacune des contraintes en fonction du temps, obtenue par mesure ou par
hypothse, se compose de cycles de contraintes dfinissant les valeurs moyennes, les valeurs
minimales et maximales. Pour le calcul, lvolution de la contrainte en fonction du temps est
traite par le collectif des contraintes. Le but du collectif des contraintes est de fixer toutes les
caractristiques de la variation dynamique de la contrainte. Dans le cas idal et plutt
thorique, il permet de substituer aux variations relles damplitude et de valeurs moyennes
en fonction du temps une seule amplitude de contrainte et une seule contrainte moyenne
produisant les mmes effets sur la dure de vie de la structure que la charge relle.
Figure 13.11 Reprsentation partielle des amplitudes a = f(t) en contrainte normale avec m = const.
- 361 -
Figure 13.12 Classement des amplitudes des contraintes et nombre de cycles [7]
Figure 13.13 Construction du collectif des amplitudes des contraintes lchelles logarithmiques
Exemple de dcomposition graphique dun collectif des amplitudes en 8 chelons [4]
- 362 -
2. Taille de la compltude
Les caractristiques du collectif des contraintes sont , (en contrainte normale) :
la plus grande amplitude, chelon i = 1 (cest la valeur maximale !).
a,1
m,1
contrainte moyenne pour i = 1, chelon 1.
a,i
amplitude de la contrainte lchelon i, avec a,i > 0 et a,i/a,1 1.0.
m,i
contrainte moyenne lchelon i.
N
nombre total de cycle correspondant la dure de vie exige :
N = ni somm de i = 1 i = k.
ni
nombre de cycles subi dans lchelon i avec Ni = ni (de 1 i).
H
nombre total de cycles dun collectif donn : H = Hk = hi (de 1 k).
hi
nombre de cycles dans lchelon i : total Hi = hi (de 1 i).
i
indice de lchelon du collectif des contraintes.
k
indice du dernier chelon du collectif ou nombre total dchelons,
v
mesure la taille de la compltude.
La compltude peut se trouver partir de lexpression propose, influence par lexposant du
segment rectiligne descendant de la ligne de Whler :
v = k
F I
GH JK
hi a,i
a,1
i =1 H
k
(13.21.1)
Les deux rapports hi/H et a,i/a,1 caractrisent la forme du collectif. Dans cette expression, ici
pour la contrainte normale, les amplitudes des contraintes sont toujours positives, les
contraintes moyennes positives, nulles ou ngatives. Cette relation donne un rsultat
acceptable seulement dans les cas de collectifs de contraintes suivants :
1. Collectif rapport constant des contraintes : amplitude / moyenne, pratiquement peu
courant en conception mcanique.
2. Collectif contrainte infrieure ou suprieure nulle (voir aussi figure 13.14), contraintes
pulsantes. Dans ce cas, la contrainte moyenne vaut |m| = a.
La figure 13.14 montre trois collectifs donns pour N = 106 pour le cas des contraintes de
traction compression.
- 363 -
(13.21.2)
Ce rapport de la contrainte infrieure u,i = m,i-a,i par la contrainte suprieure o,i = m,i+a,i
donne des rsultats variant entre des grandeurs positives si les deux contraintes sont de mme
signe, ngatives si les contraintes sont de signes opposs et infiniment grande si la contrainte
suprieure est nulle. Cette variation est diffrente de celle du rapport Rc = |m/o,u| dfini
prcdemment.
m,i 1 + R
Cette expression vaut encore :
(13.21.3)
=
a,i 1 R
5. Collectif contraintes pulsantes
Le collectif contraintes pulsantes possde un rapport R nul dans tous les chelons de
contraintes, soit :
m,i
R ,i = R = 0 et
(13.21.4)
= 1.
a,i
13.3.2.3 AJUSTEMENT DU COLLECTIF DES CONTRAINTES
Ce chapitre traite des collectifs des contraintes qui ne possdent pas un rapport R
constant dans tous les chelons de la charge. La ligne brise de Whler est valable seulement
pour un rapport R constant. Le collectif contrainte moyenne constante, par exemple,
prsente un rapport R variable dans chacun des chelons de charge. Pour ajuster la courbe de
Whler tous les chelons du collectif des contraintes, tous les rapports R des chelons
doivent subir un ajustement bas sur le rapport dfini pour la plus grande amplitude, soit la
premire amplitude avec R,i = R,1 pour i = 2 k.
- 364 -
Pour calculer le facteur de rsistance en service, par le procd Miner lmentaire ou Miner
consquent, le rapport des contraintes R de tous les chelons doit correspondre au rapport de
dfinition de la ligne de Whler. Autrement dit, tous les chelons du collectif i = 1 k sont
trouver pour une valeur unique de R,i = R,i=1 k.
1. Valeurs des facteurs dajustement Ci , relations :
(13.22.1)
M m,i
3 a,i
.
1+ M / 3
1 + M
1+
.
CI = (1 M),
CIII =
3 1 + M
CIV =
3 + M
g.
2
(13.22.2)
M = aM . 10-3 . Rm + bM.
M = fa, . M.
(13.22.3)
Avec :
Rm rsistance exprime en N/mm2,
aM et bM selon tableau,
fa, facteur de cisaillement dynamique, tableau 12.7.
Tableau 13.7
Aciers
GS
GGG
GT
GG
aM
bM
0,35
-0.10
0,35
0,05
0,35
0,08
0,35
0,13
0
0,50
Alu.cor. Alu.fte
1,0
-0,04
1,0
0,2
- 365 -
(13.22.4)
p
0
1/6
1/3
1/2
2/3
5/6
1
Contraintes normales
Compltude binomiale v
Rpartition pour k = 5
Binomiale
Exponentielle
0,326
0,196
0,400
0,297
0,499
0,430
0,615
0,570
0,739
0,713
0,868
0,856
1
1
P
0
1/6
1/3
1/2
2/3
5/6
1
- 366 -
Contraintes tangentielles
Compltude exponentielle v
Rpartition pour k = 8
Binomiale
Exponentielle
0,399
0,275
0,452
0,330
0,527
0,438
0,627
0,573
0,743
0,713
0,869
0,856
1
1
Exponentielle : p =
Nombre de
Nombre de
Cycles
Cycles
0
1/3
2/3
Echelon
hi
Hi
hi
Hi
Rapport a,i/a,1
2
2
1
1
1
1
2
2
16
18
2
0,875 0,917 0,958
10
12
280
298
3
0,750 0,833 0,917
64
76
2720
3018
4
0,625 0,750 0,875 340
416
20000 23000
5
0,500 0,667 0,833 2000
2400
92000 115000
6
0,375 0,583 0,792 11000 13400
280000 395000
7
0,250 0,500 0,750 61600 75000
604982 1000000
8
0,125 0,417 0,708 924984 1000000
F
GH
k
1
N
k
ni a,i
=
N D , i =1
N D ,
I
JK
1/ k
v a ,1 .
(13.23)
Figure 13.18 Construction du diagramme de Whler pour les aciers et les fontes :
A gauche: amplitudes de la contrainte normale, droite: amplitudes de la contrainte tangentielle
3. Pente des segments de droite incline : la pente des segments inclins, compte tenu des
deux chelles logarithmiques, se dfinit par son inverse chang de signe : lexposant k ou
k , donc la pente sur le graphique vaut : 1/ k ou 1/ k. La position des points particuliers
de la ligne brise sont donnes dans le tableau ci-aprs.
Tableau 13.10
ND,
106
106
fII
1,0
1,0
0,74
0,83
- 368 -
fdy, = (ND,/N)1/k,II.
fdy, = 1.
(13.24.2)
LF 1
= MG
MNH bv g
I
1J D
K
O FN I
+ 1P G
PQ H N JK
1/ k
D ,
1/ k
F I
GH JK
hi a,i
a,1
i =1 H
k
(13.25.1)
k
(13.25.2)
v
N
FG
H
IJ
K
Figure 13.19 Introduction du mode Miner lmentaire pour une courbe de Whler de type I
Si la relation (13.25.1) donne une valeur fdy, < 1,0, pour une ligne de Whler de type I, avec
un tronon horizontal avec N > ND, , introduire fdy, = 1.0.
Si la relation (13.25.1) donne une valeur fdy, plus petite que la valeur propose en dure
limite par (13.24.2), ce facteur est calcul au moyen de la relation (13.24.2), domaines ND,
N ND,,II ou pour N > ND,II.
3. Symboles utiliss dans les relations
N
nombre de cycles de la ligne de Whler.
N
nombre de cycles exig.
ND, nombre de cycle au premier coude de la ligne de Whler.
k
exposant de la pente pour N < ND,.
ND,,II nombre de cycles au deuxime coude de la ligne de Whler, type II.
kD, exposant de la ligne de Whler pour N > ND,.
fII,
facteur damplitude limite pour la rsistance de dure selon tableau 13.10.
DM
somme selon Miner dpendant de la matire (valeur recommande) :
- 369 -
hi
k
i
a,i
a,1
Le graphique montre le principe du contrle dune pice de machine sollicite par des
charges dynamiques, ce contrle pouvant seffectuer partir soit des contraintes nominales
classiques de la rsistance des matriaux, soit partir de ltat des contraintes locales au point
o la structure est mise en danger par les charges et la gomtrie de la pice.
La vrification dans les sections dites dangereuses se sert des contraintes connues, des
caractristiques constructives et de la rsistance de la pice, compte tenu du facteur de
scurit maximal.
Les deux mthodes de contrle soit au moyen des contraintes nominales, soit au moyen des
contraintes locales, doivent tre prcdes dun contrle sous charge statique en introduisant
les contraintes maximales ou minimales pour chaque type de contrainte.
- 370 -
Les contrles dynamiques doivent tenir compte du collectif des contraintes selon le nombre de
cycles intervenant dans la dure de vie de la structure :
1. Domaine des ruptures pseudo statiques : nombre de cycles infrieur 104.
2. Domaine des rsistances limites en dure : nombre de cycles compris entre 104 et 106
jusqu 108 pour certains matriaux.
3. Domaine des rsistances de dure : nombre de cycles suprieurs 106 108, avec une
dure de vie pratiquement infiniment grande.
13.3.4 CONTRLE PARTIR DES CONTRAINTES NOMINALES
Le contrle des contraintes partir des contraintes nominales dynamiques et de la scurit
des pices mcaniques est limit aux structures en forme de poutre ou en forme de plaque. Le
contrle dynamique commence partir denviron 104 cycles, dans le domaine des rsistances
limites. Les diverses contraintes se dfinissent par leurs composantes moyennes et par leur
amplitude dans chaque degr de charge. Contrairement aux charges statiques, les charges
dynamiques voluent en fonction du temps, les composantes moyennes et les amplitudes ne
restant pas constantes. Les caractristiques du collectif des contraintes et la courbe de Whler
facilitent la recherche de la dure de vie et la vrification en service de la structure.
13.3.4.1 CARACTRISTIQUES DES CONTRAINTES DAPRS LA STRUCTURE
Il faut distinguer deux modles dtude : le modle poutre et le modle plaque.
1. Modle 1D : Contraintes dans la poutre
Le modle en forme de poutre peut tre soumis aux contraintes normales de traction et/ou
compression tc, de flexion f, des contraintes tangentielles de cisaillement c et de torsion t.
Les caractristiques dynamiques intervenant dans le contrle sont les amplitudes et les valeurs
moyennes des contraintes dans chaque degr de sollicitation i , soit :
Amplitudes :
a,tc,i
a,f,i
a,c,i
a,t,i
Moyennes :
m,tc,i m,f,i
m,c,i
m,t,i.
(13.26.1)
Les amplitudes des contraintes nominales dans les poutres sont calcules, au point de
contrle, par les formules usuelles de la rsistance des matriaux dans chaque chelon, partir
de la dcomposition en contraintes moyennes et amplitude de contrainte.
2. Modle 2D : Contraintes dans la plaque
A partir de la dfinition dun systme de rfrence global ou local O x y, le modle en
forme de plaque peut tre soumis aux contraintes normales positives ou ngatives dans la
direction x : x, dans la direction y : y, ainsi qu la contrainte tangentielle xy = . Les
amplitudes et les valeurs moyennes des contraintes dans chaque chelon de sollicitation i se
dfinissent par :
Amplitudes :
a,x,i
a,y,i
a,i.
Moyennes :
m,x,i
m,y,i
m,i.
(13.26.2)
Les amplitudes des contraintes nominales dans les plaques, au point de contrle, sont
calcules par les formules usuelles de la rsistance des matriaux dans chaque chelon partir
de la dcomposition en contraintes moyennes et amplitude de contrainte.
- 371 -
F
GH
F
= G
H
F
= G
H
F
= G
H
Traction compression :
fcons,tc = k(tc) +
Flexion :
fcons,f
Cisaillement :
Torsion :
fcons,c
fcons,t
k(f)
k(c)
k(t)
1
f R ,
I
JK
1
.
f V f Ks f T,d f NL,E
I
1
J
f
K f f f
I 1
1
+
1J
f
K f f f
I 1
1
+
1J
f
K f f f
1
R ,
Ks
T,d
R ,
Ks
T,d
R ,
Ks
f NL,E
.
.
(13.27.1)
T,d
F
GH
F
= G
H
F
= G
H
I
1
J
f
K f f f
I
1
1
+
1J
f
K f f f
I 1
1
+
1J
f
K f f f
fcons,x = k(x) +
fcons,y
fcons,xy
k(y)
R ,
Ks
T,d
f NL,E
R ,
Ks
T,d
f NL,E
Ks
k(xy)
R ,
(13.27.2)
T,d
- 372 -
dpendant du type de diagramme de Whler et du nombre de cycles situs dans lun des trois
domaines de contrle.
1. Modle 1D : Modle poutre
Les amplitudes limites de la contrainte se trouvent par les relations suivantes :
Traction compression :
lim,tc = Ra,tc . fdy, . fcm(tc) / fcons,tc .
Flexion :
lim,f = Rfa . fdy, . fcm(f) / fcons,f .
Cisaillement :
lim,c = Rca . fdy, . fcm(c) / fcons,c .
Torsion :
lim,t = Rta . fdy, . fcm(t) / fcons,t .
(13.28.1)
Condition complmentaire : la contrainte limite ne doit pas dpasser les trois quarts de la
rsistance statique pour tous les matriaux, sauf pour la fonte grise GG.
Traction compression :
lim,tc R.
Flexion :
lim,f R . (Zz/Wz).
Cisaillement :
lim,c f . R
Torsion :
lim,t f . Rp . (Zp/Wp).
(13.28.2)
2. Modle 2D : Modle plaque
Les amplitudes limites de la contrainte se trouvent par les relations suivantes :
Contrainte selon O x :
lim,x = Ra,x . fdy, . fcm(x) / fcons,x .
Contrainte selon O y :
lim,y = Ra,y . fdy, . fcm(y) / fcons,y .
Contrainte dans O x y :
lim,xy = Rca . fdy, . fcm,(c) / fcons,xy .
(13.28.3)
Condition complmentaire : la contrainte limite ne doit pas dpasser les trois quarts de la
rsistance statique pour tous les matriaux, sauf pour la fonte grise GG.
Contrainte selon O x :
lim,x R.
Contrainte selon O y :
lim,y R.
(13.28.4)
Contrainte dans O x y :
lim,xy f . R.
Avec :
lim,tc,lim,f , amplitude limite de la contrainte normale (facteur SD = 1,0).
lim,c,lim,t , amplitude limite de la contrainte tangentielle.
Ra,tc,
amplitude nominale de la contrainte alterne, selon relation (12.12.9).
corrig par le facteur dchelle dynamique fdd avec fdd = fds,m.
Exemple en flexion : Ra = Ra,N . fdd, avec la relation (12.12.6) pour fdd.
fdy,, fdy,
facteur de service, relations (13.24.1 et 13.24.2) ou (13.25.2).
fcm,(tc)
facteur de contrainte moyenne, relations (12.13.1 3).
facteurs de conception, relations (13.27.1 ou 13.27.2).
fcons,tc,
13.3.4.4 FACTEURS DE SCURIT EN CHARGE DYNAMIQUE
Les facteurs de scurit cits sont acceptables pour des charges sres et une probabilit sur
les valeurs de rsistance de 97.5 %. Ils peuvent tre diminus lorsque les conditions de calcul
sont parfaitement connues et justifies par lexprience.
1. Facteur de scurit pour les aciers
Le facteur de scurit gnral, en charge dynamique, applicable aux aciers vaut :
SD = 1,5.
(13.29.1)
Le tableau 13.6 donne les facteurs de scurit en fonction des conditions dinspection et des
consquences de pannes dans la structure.
- 373 -
A5( en %) / 50% .
(13.29.2)
- 374 -
Traction compression :
ad,tc = a,tc SD , vrification |ad,tc| 1.
lim,tc
Flexion :
ad,f = a,f S D , vrification |ad,f| 1.
lim,f
Cisaillement :
ad,c = a,c SD , vrification |ad,c| 1.
lim,c
Torsion :
ad,t = a,t S D , vrification |ad,t| 1.
(13.30.1)
lim,t
3. Modle 1D : Degr de sollicitation rsultant pour le modle poutre
Le degr se sollicitation rsultant pour le modle poutre se trouve par la combinaison des
degrs de sollicitation simple.
Degr : contraintes normales :
s = ad,tc + ad,f .
Degr : contraintes tangentielles :
t = ad,c + ad,t.
1
Critre contrainte normale :
aHN =
s + s2 + 4 t 2 .
2
aHD =
s2 + t 2 .
(13.30.2)
Tableau 13.4
Facteur dadaptation q
Grandeur
f,s
q=
Aciers
Alum. Cor. Fonte nodul. Fonte GT
GGG
Fonte Alu.
Alum. cor. A5<12,5%
0,65
1/3
1/3
0
0,5
0,264
0,544
Fonte
grise GG
0,85
0,759
Axe C x :
ad,x = a,x S D , vrification |ad,x| 1.
lim,x
Axe C y :
ad,y =
Plan C x y :
ad,xy =
a,y
lim,y
S D , vrification |ad,y| 1.
a,xy
lim,xy
S D , vrification |ad,xy| 1.
- 375 -
(13.31.1)
FG
H
IJ
K
2
2
2
.
sa,x
+ sa,y
sa,x sa,y + t a,xy
(13.31.2)
Facteur dadaptation q, voir tableau 13.4. La rsistance de la pice est garantie si le degr de
sollicitation rsultant est infrieur un ou la limite gal un.
13.3.4.6 EXEMPLE DUN CONTRLE EN DURE VIE
Le contrle de la dure de vie introduit lhypothse fortement simplificatrice damplitudes
de contraintes constantes pendant tous les cycles de charge, soit plus que 106 cycles.
Supposons que larbre tourne la frquence de 10 tours par seconde. Quel est le nombre de
cycles prvoir dans le contrle pour assurer une dure de vie de 5000 heures en service ?
Nombre de cycles : N = 10 t/s . 60 s/mn . 60 mn/h . 5000 heures = 1,8 . 108 cycles.
La solution du problme prcdent 13.2.2.6 est poursuivie en charge dynamique, la direction
et le sens des charges tant conserves, voir la figure13.7 pour la gomtrie et les charges.
1. Variation des contraintes
Les contraintes en fonction du temps t au point P, exprimes en N/mm2, scrivent :
Vitesse angulaire :
(t) = 10 . 2 s-1, sens de rotation positif.
Contrainte de flexion :
a(f) = 97,8 . cos(20 t).
Contrainte de cisaillement : cette contrainte est suppose rpartie paraboliquement sur laire
circulaire, le valeur de la contrainte dpendant du point choisi. En supposant leffort tranchant
constant en intensit et direction, cette contrainte varie aussi lorsque le point P se dplace.
(c) = (4/3) . 6,4 . sin(20 t) = 8,15 sin(20 t).
Contrainte de torsion :
(t) = 24,4 + 8,15 . cos(20 t), (identique sur toute la priphrie).
Variation de la contrainte tangentielle rsultante en fonction de langle de rotation :
= 8,5 sin(20 t) + 24,4 + 8,15 . cos(20 t).
Pour = 0 :
= 32,55 N/mm2,
= 90 :
= 32,9N/mm2.
2
Pour = 180 : = 16,25 N/mm ,
= 270 :
= 15,9 N/mm2.
La variation harmonique de cette contrainte rsultante est dphase par rapport la contrainte
normale de flexion a(f) !
Rapport des contraintes en flexion et torsion (selon relation 12.1.3)
Flexion :
Rc(f) = | 0 / 97.8 | = 0.
Torsion :
Rc(t) = | 24,4 / 32,55 | = 0,75.
- 376 -
Figure 13.21 Allure des contraintes dynamiques de flexion et de torsion pour 2 tours
Variation de la contrainte tangentielle rsultante de cisaillement et torsion
Traitement superficiel :
fV = 1,0.
Couche protectrice :
fK,s = 1,0.
Temprature :
fTs,d = 1,0 pour 20C.
Fonte grise GG :
fNL,E = 1,0 pour une pice en acier.
Valeur des facteurs de conception avec : fV . fK,s . fTs,d . fNL,E = 1,0.
Flexion :
fcons,f = (1,72 + 1/0,90-1) . 1,0 = 1,83.
Cisaillement :
fcons,c = (1 + 1/0,94-1) . 1,0 = 1,06.
Torsion :
fcons,t = (1,35 + 1/0,94-1) . 1,0 = 1,41.
5. Effet de la contrainte moyenne
Flexion :
fcm,f) = 1,0 car la contrainte moyenne est nulle.
Torsion :
fcm,t) = 1,0 {24,4/[1,5 . (590/220) . 170]} = 0,97.
6. Amplitude nominale
Facteur dynamique :
Flexion :
Cisaillement :
Torsion :
Figure 13.22 Diagramme de Smith pour la traction compression, la flexion, la torsion : Ac 60-2
Variation des contraintes de flexion et de torsion sur le diagramme de Smith
Remarque finale
Tous les degrs de sollicitation sont infrieurs 1,0, donc la dure de vie est nettement
suprieure 106 cycles. La dure de vie est garantie jusqu 1,8 . 108 cycles.
- 378 -
- 379 -
fcons, =
F
GH
F
GH
II
JK JK
1
1
1
1
.
1+ (
1
n
Cf f R,
f V f Ks f NL,E f T,d
fcons, =
F
GH
F
GH
II
JK JK
1
1
1
1
.
1+ (
1
n
Cf f R,
f V f Ks f T,d
(13.33.1)
2. Modle 2D : Plaque
Les trois facteurs de conception applicables aux deux contraintes normales et la
contrainte tangentielle se dfinissent par les relations pour la contrainte :
Sigma x :
Sigma y :
Tau xy :
F F
II
GH GH
JK JK
n
II
1 F
1 F 1
=
G1 + ( G
1J J
n
H C H f KK f f
II
1 F
1 F 1
=
G1 + ( G
1J J
n
H C H f KK f
fcons,x =
fcons,y
,x
1
1
1
.
1+ (
1
Cf f R,
f V f Ks f NL,E f T,d
,y
1
.
Ks f NL,E f T,d
R,
fcons,xy
, xy
R,
1
f Ks f T,d
(13.33.2)
3. Modle 3D : Volume
Les trois facteurs de conception applicables aux contraintes principales se dfinissent pour
la contrainte :
Principale 1 :
fcons,1 =
Principale 2 :
fcons,2 =
Principale 3 :
fcons,3 =
F F
GH GH
F 1F1
G1 + ( G
H C Hf
F 1F1
G1 + ( G
H C Hf
II
JK JK
II
1J J
KK f
II
1J J
KK f
1
1
1
1
.
1+ (
1
n ,1
Cf f R,
f V f Ks f NL,E f T,d
1
n ,2
1
n ,3
R,
R,
1
.
V f Ks f NL,E f T,d
1
.
V f Ks f NL,E f T,d
4. Symboles et constante
chiffre de soutien, selon 12.2.2.3.
n
Cf
constante en fonction des matriaux, selon tableau 13.12 ci-aprs.
fKs
facteur de couche protectrice, selon 12.3.3.8.
- 380 -
(13.33.3)
fR,, fR,
fT,d
fV
fNL,E
Aciers,
Alumin.
Cor.
2,0
Fonte
GS
Fonte
GGG
Fte GT
Fte Alumin.
Fonte
GG
2,0
1,5
1,2
1,0
Une meilleure estimation de la constante Cf peut se trouver partir des coefficients de forme
dune structure de substitution k() et k() combins aux chiffres de soutien n et n . La
structure de substitution correspond la plaque entaille de la forme 5 sur la figure 12.6,
dimensions intervenant dans le calcul R et h. Les coefficients de forme se dfinissent au
moyen de la relation :
(13.33.6)
- 381 -
Remarque importante :
Lutilisation gnrale des deux amplitudes nominales en traction compression Ra et
cisaillement Rca ne correspond pas exactement au comportement du modle poutre en flexion
et / ou torsion. Si la vrification seffectue sur une pice sollicite essentiellement par la
flexion et la torsion, il est recommand de choisir Rfa en flexion la place de Ra, et Rta en
torsion la place de Rca, tout en gardant les coefficients de forme seulement en flexion ou
seulement en torsion, sans la correction du chiffre de soutien soit n(d) = 1 ou n(d) = 1.
2. Modle 2D : Plaque
Les amplitudes limites des diverses contraintes se trouvent par les relations suivantes :
lim,x = Ra . fdy, . fcm, / fcons,x .
lim,y = Ra . fdy, . fcm, / fcons,y .
lim,xy = Rca . fdy, . fcm, / fcons,xy .
(13.34.3)
Condition complmentaire : la contrainte limite ne doit pas dpasser les trois quarts de la
rsistance statique pour tous les matriaux, sauf pour la fonte grise GG.
Contraintes normales :
lim,x R . fpl / l,x.
lim,y R . fpl / l,y.
Contrainte tangentielle :
lim,xy f . R . fpl /l,.
(13.34.4)
3. Modle 3D : Volume
Les amplitudes limites des diverses contraintes principales se trouvent par les relations
suivantes :
lim,1 = Ra . fdy, . fcm, / fcons,1.
lim,2 = Ra . fdy, . fcm,, / fcons,2.
lim,3 = Ra . fdy, . fcm, / fcons,3.
(13.34.5)
Condition complmentaire : la contrainte limite ne doit pas dpasser les trois quarts de la
rsistance statique pour tous les matriaux, sauf pour la fonte grise GG.
Contraintes normales :
lim,1 R . fpl / l,1.
lim,2 R . fpl / l,2.
(13.34.6)
lim,3 R . fpl / l,3.
4. Symboles utiliss
lim,, lim,x, amplitude limite de la contrainte alterne normale (facteur SD = 1,0).
lim,,lim,xy amplitude limite de la contrainte alterne tangentielle.
Ra,Rca,
amplitude nominale de la contrainte alterne, corrig par le facteur dchelle
dynamique fdd avec fdd = fds,m.
Exemple en flexion : Ra = Ra,N . fdd, relation (12.12.6) pour fdd.
fdy,,fdy,
facteur de service, relations (13.24.1 et 13.24.2) ou (13.25.2).
fcm,
facteur de contrainte moyenne, relations (12.13.1 3).
fcons,,
facteur de conception, relations (13.33.1, 13.33.2 ou 13.33.3).
fpl / l,x
facteur de plasticit.
13.3.5.4 FACTEURS DE SCURIT EN CHARGE DYNAMIQUE
Les facteurs de scurit cits sous 13.3.3.5 sont aussi applicables aux vrifications en
contrainte dynamique locale. Ils sont applicables au contrle de charges connues et une
probabilit sur les valeurs de rsistance de 97,5 %. Les valeurs donnes dans la table des
- 382 -
sa2 + t a2 .
aHD =
(13.35.3)
Facteur dadaptation q, voir tableau 13.4. Pour les alliages daluminium corroys avec A <
12,5 %, le facteur q vaut 0,5. Pour les pices avec couche superficielle durcie q = 1. La
rsistance de la pice est garantie si le degr de sollicitation rsultant est infrieur un ou la
limite gal un.
5. Modle 2D : Degrs de sollicitation simple pour le modle plaque
Les degrs de sollicitation des modles en forme de plaque pour les contraintes normales
et tangentielle sexpriment par :
(13.36.1)
Axe C x :
ad,x = a,x,1 S D , vrification | ad,x | 1.
lim,x
Axe C y :
ad,y =
Plan C x y :
ad,xy =
a,y,1
lim,y
S D , vrification | ad,y | 1.
a,xy,1
lim,xy
SD , vrification | ad,xy | 1.
(13.36.2)
(13.36.3)
sa,x = ad,x .
sa,y = ad,y .
ta,xy= ad,xy .
1
aHN =
sa,x + sa,y +
2
FG
H
ds
a,x
sa,y
i + 4 t IJK .
2
2
a,xy
2
2
2
.
sa,x
+ sa,y
sa,x sa,y + t a,xy
(13.36.4)
Facteur dadaptation q, voir tableau 13.4. Pour les alliages daluminium corroys avec A <
12,5 %, le facteur q vaut 0,5. Pour les pices avec couche superficielle durcie q = 1. La
rsistance de la pice est garantie si le degr de sollicitation rsultant est infrieur un ou la
limite gal un.
7. Modle 3D : Degrs de sollicitation simple pour le modle volumique
Les degrs de sollicitation des modles en forme de volume pour les contraintes
principales sexpriment par :
ad,2 =
2 ,a ,1
S D , vrification | ad,2| 1.
lim,2
(13.37.2)
Contrainte sigma 3 :
ad,3 =
3,a ,1
S D vrification | ad,3| 1.
lim,3
(13.37.3)
1
sa ,1 sa ,2
2
h + cs
2
a ,2
sa ,3
h + cs
2
a ,3
sa ,1
(13.37.4)
Facteur dadaptation q, voir tableau 13.4. Pour les alliages daluminium corroys avec A <
12,5 %, le facteur q vaut 0,5. Pour les pices avec couche superficielle durcie q = 1. La
rsistance de la pice est garantie si le degr de sollicitation rsultant est infrieur un ou la
limite gal un.
- 384 -
Figure 13.23 Plaque avec trous sollicite par une force dynamique oblique
1. Caractristiques gnrales
1.1 Section de contrle et efforts appliqus
La vrification de la scurit seffectue sur la section entaille par le forage de 24 mm de
diamtre situe labscisse x = 60 mm.
Les efforts appliqus sont :
Composantes de la force F : Fx,1 = Fmax . cos 45 = - 3536 N + 8839 N.
(glisses sur la ligne daction) Fy,1 = Fmax . sin(- 45) = + 3536 N - 8839 N.
Efforts dans la section de contrle :
Effort normal :
FN = - 3536 N + 8839 N.
Effort tranchant :
FT = - 3536 N + 8839 N.
Moment flchissant :
Mf = 150 mm . Fy,1 = - 530,4 m.N + 1325,85 m.N.
1.2 Caractristiques de la section de contrle, axe C z
Aire :
A = (60 24) mm . 10 mm = 360 mm2.
Moment quadratique :
Iz = (603 243) mm3 . 10 mm / 12 = 168 480 mm4.
Module de rsistance :
Wz = Iz / (H/2) = 168 480 mm4 / (60/2) mm = 5616 mm3.
Module plastique :
Zz = 2 . (30 12) mm . 10 mm . 21 mm = 7560 mm3.
Facteur de plasticit :
fpl / l = Zz / Wz = 7560 mm3 / 5616 mm3 = 1,346.
1.3 Contraintes nominales maximales
Traction simple :
(t,c) = 8839 N / 360 mm2 = 24,6 N/mm2.
Cisaillement simple :
(c) = - 8839 N / 360 mm2 = - 24,6 N/mm2.
- 385 -
Flexion linaire :
Le calcul des contraintes simples de traction et flexion au nud 309 permet de trouver la
contrainte nominale maximale, soit max = 236,1 N/mm2 + 24,6 N/mm2 = 260,7 N/mm2. Le
coefficient de forme rsultant serait alors k, = 231,1 N/mm2 / 260,7 N/mm2 = 0,89 ( !).
Tableau 13.13
189
196
203
210
217
224
231
238
174
60.000
60.000
60.000
60.000
60.000
60.000
60.000
60.000
60.000
-12.000
-14.250
-16.500
-18.750
-21.000
-23.250
-25.500
-27.750
-30.000
-120.52
-102.95
-110.75
-124.34
-140.06
-156.56
-173.24
-189.75
-205.50
324
331
338
345
352
359
366
373
309
60.000
60.000
60.000
60.000
60.000
60.000
60.000
60.000
60.000
12.000
14.250
16.500
18.750
21.000
23.250
25.500
27.750
30.000
227.27
173.82
167.16
172.69
183.23
195.81
208.84
221.20
231.09
xy
Tronon infrieur
-6.2851 -18.197
-8.0742 -24.954
-9.1644 -33.710
-7.2112 -34.237
-4.9905 -31.250
-3.1048 -26.312
-1.6396 -19.766
-0.61461 11.182
-0.21965 -6.255
0.00
0.00
1.0039
2.0624
1.8891
1.2815
0.6077
0.0442
0.00
-3.4566
-1.9109
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-0.0292
-123.35
-109.11
-120.92
-133.61
-146.94
-160.94
-175.48
-190.41
-205.69
228.80
177.67
174.46
179.81
188.71
199.39
210.72
221.76
231.26
11.826
13.260
12.751
9.4893
6.5290
4.1008
2.1983
0.9919
0.4478
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Tronon suprieur
13.351
17.109
20.054
16.617
12.013
7.6844
4.0745
1.5554
0.6162
-18.126
-24.858
-33.581
-34.106
-31.129
-26.211
-19.690
-11.140
-6.232
206.80
208.76
208.63
206.64
xy
4.3712
4.0557
-2.7003
-3.0159
-3.5530
-3.6019
-4.5639
-4.6049
x
66.855
67.500
60.000
50.000
y
27.721
30.000
30.000
27.500
Remarque :
La contrainte normale y devrait tre nulle en ce point puisque le point se trouve sur la
surface libre de la plaque. Il en va de mme pour la contrainte tangentielle.
2.3 Caractristiques de calcul pour la pice en acier
Facteurs dchelle et autres facteurs
Le diamtre effectif se trouve partir des deux dimensions du profil rectangulaire avec B
= 10 mm et H = 60 mm. Ce diamtre de calcul se trouve au moyen de la relation :
deff = (2 B H)/(B + H) = (2 . 10 . 60) mm2 /(10 + 60) mm = 17,14 mm.
Les deux facteurs dchelle se trouvent par les relations (12.7.1) et (12.7.2), soit :
fds,m = 0,8869/0,8963 = 0,989.
fds, = 0,8510/0,8634 = 0,985.
Facteur danisotropie :
fAs = 1,0.
Facteur deffet de la temprature : fTs,m = 1,0.
Rsistance statique de base (13.2.1) et (13.2.2)
Rsistance statique :
Rm = 900 N/mm2 . 0,989 . 1,0 . 1,0 = 890 N/mm2.
- 387 -
Limite lastique :
avec :
F1 = 3750 N 8750 N,
Rc = |m/o| = |Fm/Fmax| = | 3750 / 12500 | = 0,30.
92,5 N / mm2
Rapport des contraintes :
R = min =
= - 0,40.
, N / mm2
max 2311
Dune faon semblable, la deux autres contraintes varient suivant :
y,1 = 0,18 N/mm2 0,44 N/mm2.
c,1 = -1,87 N/mm2 4,36 N/mm2.
Ces deux dernires contraintes peuvent soublier car les contraintes y et c ne peuvent exister
sur la surface suprieure plane de la plaque.
3.3 Chiffre de soutien
Gradient relatif de contrainte :
Amplitude au nud 309 :
a,x,1,309 = 161,8 N/mm2.
Amplitude au nud 373 :
a,x,1,373 = 161,8 N/mm2 . 221,2/231,1 = 154,9 N/mm2.
Distance entre les nuds : y = 2,25 mm.
Gradient de contrainte :
G = (161,8 154,9) N/mm2 / 2,25 mm = 3,07 N/mm3.
Gradient relatif :
= 3,07 N/mm3 / 161,8 N/mm2 = 0,019 mm-1.
Chiffre de soutien :
n,x = 1 + 0,019 . 10^{-(0,40-0,5 . 890/2400) = 1,01.
3.4 Valeurs des divers facteurs
Chiffre de soutien :
n,x = 1,01.
Facteur de couche protectrice :
fKs = 1,0.
Facteur de rugosit avec une rugosit moyenne de la surface Rz = 20 m :
fR, = 1 0,22 . lg(20) . lg(2 . 890 / 400) = 0,815.
Facteur dynamique de temprature :
fT,d = 1,0 car temprature comprise entre 0 et 50C.
Facteur de traitement superficiel :
fV = 1,0.
Facteur pour fonte grise :
fNL,E = 1,0 car pice en acier damlioration.
Cf = 2 pour lacier.
Constante fonction du matriau :
3.5 Facteurs de conception
Sigma x :
fcons,x =
1
n ,x
F
GH
F
GH
II
JK JK
1
1
1
.
1+ (
1
Cf f R,
f V f Ks f NL,E f Ts,m
- 389 -
Valeur :
fcons,x =
FG
H
IJ IJ
KK
FG
H
1
1
1
1
= 1,10.
1+
1
1,01
2 0,815
1,0 1,0 1,0 1,0
LF 1
= MG
MNH bv g
I
1J D
K
O FN I
+ 1P G
PQ H N JK
1/ k
D ,
1/ k
- 390 -
Annexe
Profils :
Symboles utiliss dans les tables
Profils normaux UNP
Profils normaux INP
Profils larges ailes HEA
Profils larges ailes HEB
Cornires ailes gales LNP
Cornires ailes ingales LNP
393
394
395
396
398
400
402
Notations
405
Bibliographie
411
Indexe
413
- 391 -
PROFILS
Terminologie
Valeurs statiques
Donnes constructives
A
Aw = b d
Axes
b
c
c1
d
d1
e
h
h1
b=ht
e
I
i = (I/A)0,5
K
m
S
W
Wx
Z=2S
Aire de la section
Aire de lme
Axes de gravit C x et C y
Axes principaux C et C
Distance entre les centres
des ailes
Distance laxe neutre de
la section
Moment quadratique axial
Rayon des giration
Constante de Saint-Venant
K = (/3) b t3
facteur caractristique
de section :
0,99 pour LNP 1,12 pour UNP
1,31 pour INP 1,29 pour HE
Masse par unit de longueur
Moment statique des surface
Module de rsistance par
rapport aux fibres extrmes
Module de rsistance par
rapport aux fibres moyennes
des ailes des profils
Module plastique : seulement
pour la vrification la ruine,
avec majoration par le facteur .
k
l
r
t
w
Approvisionnement
Il est possible dobtenir les matriaux de deux provenances diffrentes :
1. Matriaux en provenance du stock des marchands de fer suisses
Pour les profils lamins, seule la nuance usuelle Fe 360A selon EURONORM 25-72 (U St 37-1
selon DIN 17100) peut tre obtenue, ou une nuance analogue.
2. Matriaux en provenance dusine
Pour des quantits importantes et des nuances dacier spciales, il est ncessaire de sapprovisionner
directement dusine, ce qui entrane des dlais plus longs et le respect des quantits minimales, soit
20 25 tonnes par type de produits. Sur demande et contre paiement dun surprix, on peut obtenir
des certificats dusine, attestant la rsistance ainsi que les caractristiques mcaniques et chimiques
des matriaux livrs.
Les nuances dacier doivent tre prcises dans les nomenclatures. A dfaut dindications, il est admis
demble quil sagit dacier Fe 360A selon EURONORM 25-72 (U St 37-1).
- 393 -
Valeurs statiques
m
kg/m
A
mm2
Aw
mm2
Ix
mm4
106
65
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
350
380
400
7,09
8,64
10,6
13,4
16,0
18,8
22,0
25,3
29,4
33,2
37,9
41,8
46,2
59,5
60,6
63,1
71,8
903
1100
1350
1700
2040
2400
2800
3220
3740
4320
4830
5330
5880
7580
7730
8040
9150
316
432
549
777
910
1120
1350
1600
1870
2160
2460
2650
2840
4240
4680
4850
5350
0,58
1,06
2,06
3,64
6,05
9,25
13,5
19,1
26,9
36,0
48,2
62,8
80,3
108,7
128,4
157,6
203,5
Valeurs statiques
Axe C x
Wx
Wx
Zx
ix
mm3 mm3 mm3 mm
103 103 103
17,7
26,5
20,0
29,4
41,2 45,0
60,7 65,6
86,4 93,1
116 124
150 160
191 203
245 259
300 317
371 392
448 474
535 565
679 719
734 769
826 866
1020 1065
23,4
31,8
49,0
72,6
102,8
137,6
179,2
228
292
358
442
532
632
826
918
1014
1240
25,2
31,0
39,1
46,2
54,5
62,1
69,5
77,0
84,8
92,2
99,9
109
117
121
129
140
149
Axe C y
Iy
Wy
Zy
mm4 mm3 mm3
106 103 103
iy
mm
K
mm4
106
b
mm
0,141
0,194
0,293
0,432
0,627
0,853
1,14
1,48
1,97
2,48
3,17
3,99
4,95
5,97
5,70
6,13
8,46
12,5
13,3
14,7
15,9
17,5
18,9
20,2
21,4
23,0
24,2
25,6
27,4
29,0
28,1
27,2
27,7
30,4
0,0167
0,0224
0,0296
0,0430
0,0602
0,0781
0,0998
0,126
0,170
0,208
0,237
0,332
0,406
0,692
0,632
0,621
0,852
57,5
72,0
91,5
111,0
130,0
149,5
169,0
188,5
207,5
227,0
246,0
265,0
284,0
302,5
334,0
364,0
382,0
5,07
6,36
8,49
11,1
14,8
18,3
22.4
27,0
33,6
39,6
47,7
57,2
67,8
80,6
75,0
78,7
102
9,46
12,1
16,2
21,2
28,3
35,2
42,9
51,8
64,1
75,7
91,6
109
130
152
143
148
190
e
mm
ac
mm
65
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
350
380
400
14,2
14,5
15,5
16,0
17,5
18,4
19,2
20,1
21,4
22,3
23,6
25,3
27,0
26,0
24,0
23,8
26,5
26,0
26,7
29,3
30,3
33,7
35,6
37,5
39,4
42,0
43,9
46,6
50,2
54,1
48,2
44,5
45,8
51,1
65
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
350
380
400
42 5,5
45
6
50
6
55
7
60
7
65 7,5
70
8
75 8,5
80
9
85 9,5
90
10
95
10
100 10
100 14
100 14
102 13,5
110 14
7,5
8
8,5
9
10
10,5
11
11,5
12,5
13
14
15
16
17,5
16
16
18
4
4
4,5
4,5
5
5,5
5,5
6
6,5
6,5
7
7,5
8
8,8
8
8
9
33
46
64
82
98
114
132
150
166
184
200
216
232
246
282
312
324
- 394 -
16
17
18
19
21
23
24
25
27
28
30
32
34
37
34
34
38
5,8
6,2
6,5
6,8
7,6
7,9
8,2
8,5
9,3
9,6
10,4
11,2
12,0
15,4
13,8
14,4
15,6
36
39
44
48
53
57
62
66
71
75
80
85
90
86
86
88
96
22
25
30
30
35
35
40
40
45
45
50
50
55
58
58
60
60
M10
M12
M12
M16
M16
M20
M20
M20
M20
M24
M24
M24
M27
M27
M27
M27
M27
0,273
0,312
0,372
0,434
0,489
0,546
0,611
0,661
0,718
0,775
0,834
0,890
0,950
0,982
1,05
1,11
1,18
38,5
36,1
35,1
32,4
30,6
29,0
27,8
26,1
24,4
23,3
22,0
21,3
20,6
16,5
17,3
17,7
16,5
[
65
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
350
380
400
m
kg/m
A
mm2
Aw
mm2
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
450
500
5,94
8,34
11,1
14,3
17,9
21,9
26,2
31,1
36,2
41,9
47,9
54,2
61,0
68,0
76,1
84,0
92,4
115
141
757
1060
1420
1820
2280
2790
3340
3950
4610
5330
6100
6900
7770
8670
9700
10700
11800
14700
17900
289
419
573
749
948
1170
1420
1680
1970
2310
2670
3070
3480
3920
4430
4930
5450
6900
8510
I
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
450
500
h
mm
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
450
500
Ix
mm4
106
0,78
1,71
3,28
5,73
9,35
14,5
21,4
30,6
42,5
57,4
75,9
98,0
125,1
157,0
196,1
240,1
292,1
458,5
687,4
Wx
mm3
103
19,5
34,2
54,7
81,9
117
161
214
278
354
442
542
653
782
923
1090
1260
1460
2040
2750
3,9
4,5
5,1
5,7
6,3
6,9
7,5
8,1
8,7
9,4
10,1
10,8
11,5
12,2
13,0
13,7
14,4
16,2
18,0
5,9
6,8
7,7
8,6
9,5
10,4
11,3
12,2
13,1
14,1
15,2
16,2
17,3
18,3
19,5
20,5
21,6
24,3
27,0
2,3
2,7
3,1
3,4
3,8
4,1
4,5
4,9
5,2
5,6
6,1
6,5
6,9
7,3
7,8
8,2
8,6
9,7
10,8
Valeurs statiques
Axe C x
Wx
Zx
ix
Mm3 mm3 mm
103 103
21,0 22,8 32,0
36,7 39,8 40,1
58,4 63,6 48,1
87,2 95,4 56,1
124
136 64,0
171
187 72,0
227
250 80,0
295
324 88,0
375
412 95,9
467
514
104
573
632
111
691
762
119
827
914
127
976 1080 135
1150 1280 142
1340 1480 150
1540 1710 157
2150 2400 177
2910 3240 196
Axe C y
Wy
Zy
Iy
mm4 mm3 mm3
106 103 103
0,063 3,0
5,0
0,122 4,9
8,1
0,215 7,4
12,4
0,352 10,7 17,9
0,547 14,8 24,8
0,813 19,8 33,3
1,17 26,0 43,6
1,62 33,1 55,7
2,21 41,7 70,0
2,88 51,0 85,9
3,64 61,2 103
4,51 72,2 122
5,55 84,7 143
6,74 98,4 166
8,18 114
194
9,75 131
222
11,6 149
254
17,3 203
345
24,8 268
456
h1
mm
Donnes constructives
k
t1
a
w
mm mm mm mm
58
74
92
109
124
142
158
176
192
208
224
240
258
274
290
306
322
362
404
11
13
14
16
18
19
21
22
24
26
28
30
31
33
35
37
39
44
48
4,4
5,0
5,7
6,3
6,9
7,5
8,2
8,8
9,4
10,2
11,0
11,8
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13,5
14,5
15,3
16,2
18,4
20,5
- 395 -
19
22
26
30
33
37
41
45
48
51
54
57
59
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65
67
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34
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44
48
52
56
60
60
64
70
74
76
82
86
94
100
max
M10
M10
M12
M12
M12
M16
M16
M16
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M24
M27
iy
mm
9,1
10,7
12,3
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15,5
17,1
18,7
20,2
22,0
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26,7
28,0
29,0
30,2
31,3
34,3
37,2
K
mm4
106
0,0093
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0,975
1,23
1,50
1,83
2,88
4,49
Surface
Um
Ut
m2/m
M2/t
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0,966
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1,63
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35,1
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20,1
19,0
17,9
16,9
15,9
15,1
14,4
12,9
11,5
b
mm
74,1
93,2
112,3
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169,6
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359,5
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I
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
450
500
Valeurs statiques
Grandeurs complmentaires
Aire de lme
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Distance entre les centres des ailes :
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b=h-t
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- 396 -
m
HEA
kg/m
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
400
450
500
550
600
650
700
800
900
1000
16,7
19,9
24,7
30,4
35,5
42,3
50,5
60,3
68,2
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88,3
97,6
105
112
125
140
155
166
178
190
204
224
252
272
HEA
h
mm
96
114
133
152
171
190
210
230
250
270
290
310
330
350
390
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490
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590
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690
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100
120
140
160
180
200
220
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280
300
320
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360
400
450
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550
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650
700
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900
1000
A
mm2
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mm2
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5600
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9610
11400
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15800
Ix
mm4
106
3,49
6,06
10,3
16,7
25,1
36,9
54,1
77,6
104,5
136,7
182,6
229,3
276,9
330,9
450,7
637,2
869,7
1119
1412
1752
2153
3034
4221
5538
Valeurs statiques
Axe C x
Wx
Wx
Zx
ix
mm3 mm3 mm3 mm
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79
83
40,6
106
114
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155
166
173 57,3
220
234
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544
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712
744
101
836
881
920
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r
mm
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12
12
15
15
18
18
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24
24
27
27
27
27
27
27
27
27
27
27
27
30
30
30
h1
mm
56
74
91
104
121
134
152
164
176
196
208
224
242
260
298
344
390
438
486
534
582
674
770
868
Axe C y
Wy
Zy
Iy
mm4 mm3 mm3
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157
13,4 134
204
19,5 178
271
27,7 231
352
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518
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642
69,9 466
710
74,4 496
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873
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966
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Donnes constructives
k
a
w
w1
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47
56
20
57
66
21
67
76
24
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25
87
100
28
96
110
29
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33
116
94
35
37
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40
37
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41
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45
43
145 120
45
44
145 120
45
45
145 120
45
46
144 120
45
48
144 120
45
50
144 120
45
51
143 120
45
52
143 120
45
53
143 120
45
54
142 120
45
58
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60
142 130
40
61
141 130
40
- 397 -
max
M12
M16
M20
M20
M24
M24
M24
M24
M24
M24
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
iy
mm
25,1
30,2
35,2
39,8
45,2
49,8
55,1
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65,0
70,0
74,9
74,9
74,6
74,3
73,4
72,9
72,4
71,5
70,5
69,7
68,4
66,5
65,0
63,5
K
mm4
106
0,0483
0,0581
0,0822
0,113
0,147
0,192
0,280
0,394
0,478
0,583
0,777
1,050
1,27
1,52
1,97
2,65
3,47
3,98
4,54
5,16
5,91
6,73
8,43
9,48
Surfaces
Um
Ut
m2/m m2/t
0,561 33,6
0,677 34,0
0,794 32,1
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1,02
28,7
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26,9
1,26
24,9
1,37
22,7
1,48
21,7
1,60
21,0
1,72
19,5
1,76
18,0
1,79
17,1
1,83
16,4
1,91
15,3
2,01
14,4
2,11
13,6
2,21
13,3
2,31
13,0
2,41
12,7
2,50
12,3
2,70
12,0
2,90
11,5
3,10
11,4
b
mm
88,0
106,0
124,5
143,0
161,5
180,0
199,0
218,0
237,5
257,0
276,0
294,5
313,5
332,5
371,0
419,0
467,0
516,0
565,0
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120
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220
240
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280
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320
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360
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550
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650
700
800
900
1000
Valeurs statiques
Grandeurs complmentaires
Aire de lme
Moments statiques de la demi surface
Distance entre les centres des ailes :
Aw = b . d
Sx = Zx / 2
Sy = Z y / 2
b=h-t
Wx = Ix / (h/2)
Wy = I y / c
Wx = Iy / (b/2)
- 398 -
m
HEB
kg/m
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120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
400
450
500
550
600
650
700
800
900
1000
HEB
20,4
26,7
33,7
42,6
51,2
61,3
71,5
83,2
93,0
103
117
127
134
142
155
171
187
199
212
225
241
262
291
314
h
mm
100 100
120 120
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220 220
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A
mm2
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mm2
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18100
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540
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896
1180
1410
1660
1940
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2420
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7820
8840
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11400
13400
16000
18300
Ix
mm4
106
4,50
8,64
15,1
24,9
38,3
57,0
80,9
112,6
149,2
192,7
251,7
308,2
366,6
431,9
576,8
798,9
1072
1367
1710
2106
2569
3591
4941
6447
Valeurs statiques
Axe C x
Wx
Wx
Zx
ix
mm3 mm3 mm3 mm
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90
100
104 41,6
144
158
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236
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339
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r
mm
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15
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18
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24
24
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27
27
27
27
27
27
27
27
27
27
30
30
30
h1
mm
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298
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390
438
486
534
582
674
770
868
Axe C y
Wy
Zy
Iy
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871
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Donnes constructives
k
a
w
w1
mm mm mm mm
22
47
56
23
56
66
24
66
76
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29
85
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125 106
40
42
134 110
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46
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45
48
144 120
45
49
144 120
45
50
143 120
45
51
143 120
45
53
143 120
45
55
142 120
45
56
142 120
45
57
142 120
45
58
142 120
45
59
141 126
45
63
141 130
40
65
140 130
40
66
140 130
40
- 399 -
max
M12
M16
M20
M20
M24
M24
M24
M24
M24
M24
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
iy
mm
25,3
30,6
35,8
40,5
45,7
50,7
55,9
60,8
65,8
70,9
75,8
75,7
75,3
74,9
74,0
73,3
72,7
71,7
70.8
69,9
68,7
66,8
65,3
63,8
Um
m2/m
0,567
0,686
0,805
0,918
1,04
1,15
1,27
1,38
1,50
1,62
1,73
1,77
1,81
1,85
1,93
2,03
2,12
2,22
2,32
2,42
2,52
2,71
2,91
3,11
K
mm4
106
0,093
0,149
0,225
0,332
0,465
0,634
0,844
1,100
1,30
1,53
1,92
2,41
2,78
3,20
3,94
5,00
6,25
7,01
7,83
8,72
9,80
11,0
13,3
14,8
Ut
m2/t
27,8
28,7
23,9
21,5
20,3
18,8
17,8
16,6
16,1
15,7
14,8
13,9
13,5
13,0
12,4
11,9
11,3
11,2
11,0
10,8
10,5
10,4
10,0
9,90
b
mm
90,0
109,0
128,0
147,0
166,0
185,0
204,0
223,0
242,5
262,0
281,0
299,5
318,5
337,5
376,0
424,0
472,0
521,0
570,0
619,0
668,0
767,0
865,0
964,0
HEB
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
400
450
500
550
600
650
700
800
900
1000
Valeurs statiques
Moments quadratiques :
Modules de rsistance la flexion :
Wx = Wy = Ix / (a e)
Position des axes de rfrence et principaux sur le profil LNP ailes gales
m
kg/m
40 . 4
40 . 5
45 . 5
50 . 5
50 . 6
50 . 8
55 . 6
60 . 6
60 . 8
60 . 10
65 . 7
70 . 7
70 . 9
75 . 8
80 . 8
80 . 10
80 . 12
90 . 9
100 . 10
100 . 12
100 . 14
110 . 10
120 . 10
120 . 12
120 . 15
130 . 12
140 . 13
140 . 15
150 . 14
150 . 16
160 . 15
160 . 17
180 . 18
200 . 16
200 . 18
200 . 20
2,42
2,97
3,38
3,77
4,47
5,82
4,95
5,42
7,09
8,69
6,83
7,38
9,34
9,03
9,66
11,9
14,1
12,2
15,1
17,8
20,6
16,6
18,2
21,6
26,6
23,6
27,5
31,4
31,6
35,9
36,2
40,7
48,6
48,5
54,3
59,9
A
mm2
Ix
mm4
106
308 0,0448
379 0,0543
430 0,0783
480 0,110
569 0,128
741 0,163
631 0,173
691 0,228
903 0,291
1110 0,349
870 0,334
940 0,424
1190 0,526
1150 0,589
1230 0,723
1510 0,875
1790 1,020
1550 1,160
1920 1,77
2270 2,07
2620 2,35
2120 2,39
2320 3,13
2750 3,68
3390 4,46
3000 4,72
3500 6,38
4000 7,23
4030 8,45
4570 9,49
4610 11,0
5180 12,3
6190 18,7
6180 23,4
6910 26,0
7640 28,5
Axe C x
Wx
ix
mm3 mm
103
Valeurs statiques
Axe C
e
I
i
v 1,2
mm mm4 mm mm
106
1,56
1,91
2,43
3,05
3,61
4,68
4,40
5,29
6,88
8,41
7,18
8,43
10,6
11,0
12,6
15,6
18,2
18,0
24,7
29,2
33,5
30,1
36,0
42,7
52,5
50,4
63,3
72,3
78,2
88,7
95,6
108
145
162
181
199
12,1
12,0
13,5
15,1
15,0
14,8
16,6
18,2
18,0
17,8
19,6
21,2
21,0
22,6
24,2
24,1
23,9
27,4
30,4
30,2
30,0
33,6
36,7
36,5
36,3
39,7
42,7
42,5
45,8
45,6
48,8
48,6
54,9
61,5
61,3
61,1
- 400 -
28,3
28,3
31,8
35,4
35,4
35,4
38,9
42,4
42,4
42,4
46,0
49,5
49,5
53,0
56,6
56,6
56,6
63,6
70,7
70,7
70,7
77,8
84,9
84,9
84,9
91,9
99,0
99,0
106
106
113
113
127
141
141
141
I
mm4
106
0,0186
0,0222
0,0325
0,0459
0,0524
0,0687
0,0724
0,0943
0,121
0,146
0,138
0,176
0,220
0,244
0,296
0,359
0,430
0,478
0,733
0,862
0,983
0,986
1,29
1,52
1,86
1,94
2,62
2,98
3,47
3,91
4,53
5,06
7,57
9,43
10,5
11,6
Axe C
i
v1
mm mm
v2
mm
7,8
7,7
8,7
9,8
9,6
9,6
10,7
11,7
11,6
11,5
12,6
13,7
13,6
14,6
15,5
15,4
15,3
17,6
19,5
19,5
19,4
21,6
23,6
23,5
23.4
25,4
27,4
27,3
29,4
29,3
31,4
31,3
34,9
39,1
39,0
38,9
14,0
14,2
15,8
17,6
17,7
18,0
19,4
21,1
21,4
21,7
22,9
24,7
25,0
26,5
28,2
28,5
28,9
31,8
35,4
35,7
36,0
38,9
42,4
42,6
43,1
46,0
49,6
49,9
53,1
53,4
56,7
57,0
64,1
70,9
71,2
71,5
15,8
16,4
18,1
19,8
20,4
21,6
22,1
23,9
25,0
26,2
26,2
27,9
29,0
30,1
32,0
33,1
34,1
35,9
39,9
41,0
42,1
43,4
46,8
48,0
49,6
51,5
55,4
56,6
59,5
60,7
63,5
64,6
72,2
78,0
79,2
80,4
L
40 . 4
40 . 5
45 . 5
50 . 5
50 . 6
50 . 8
55 . 6
60 . 6
60 . 8
60 . 10
65 . 7
70 . 7
70 . 9
75 . 8
80 . 8
80 . 10
80 . 12
90 . 9
100 . 10
100 . 12
100 . 14
110 . 10
120 . 10
120 . 12
120 . 15
130 . 12
140 . 13
140 . 15
150 . 14
150 . 16
160 . 15
160 . 17
180 . 18
200 . 16
200 . 18
200 . 20
Dimensions
a
t
mm mm
Arrondis
r
r1
mm mm
Donnes construct.
ha
k
e
mm mm mm
w1
mm
40
40
45
50
50
50
55
60
60
60
65
70
70
75
80
80
80
90
100
100
100
110
120
120
120
130
140
140
150
150
160
160
180
200
200
200
6
6
7
7
7
7
8
8
8
8
9
9
9
10
10
10
10
11
12
12
12
12
13
13
13
14
15
15
16
16
17
17
18
18
18
18
30
29
33
38
37
35
41
46
44
42
49
54
52
57
62
60
58
70
78
76
74
88
97
95
92
104
112
110
120
118
128
126
144
166
164
162
22
22
25
30
30
30
30
35
35
35
35
40
40
40
45
45
45
50
55
55
55
45
50
50
50
50
55
55
60
60
60
60
65
65
65
65
4
5
5
5
6
8
6
6
8
10
7
7
9
8
8
10
12
9
10
12
14
10
10
12
15
12
13
15
14
16
15
17
18
16
18
20
3
3
3,5
3,5
3,5
3,5
4
4
4
4
4,5
4,5
4,5
5
5
5
5
5,5
6
6
6
6
6,5
6,5
6,5
7
7,5
7,5
8
8
8,5
8,5
9
9
9
9
10
11
12
12
13
15
14
14
16
18
16
16
18
18
18
20
22
20
22
24
26
22
23
25
28
26
28
30
30
32
32
34
36
34
36
38
11
12
13
14
14
15
16
17
18
18
18
20
20
21
23
23
24
25
28
28
30
31
33
34
35
36
39
40
42
43
45
46
51
55
56
57
- 401 -
Boulons
Surfaces
Um
w2
Ut
max
mm
m2/m m2/t
70
80
80
80
90
95
95
105
105
115
115
135
150
150
150
M10
M10
M12
M12
M12
M12
M16
M16
M16
M16
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M24
M24
M24
M24
M24
M24
M24
M24
M24
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
0,155
0,155
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0,194
0,194
0,194
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0,233
0,233
0,233
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0,272
0,272
0,291
0,311
0,311
0,311
0,351
0,390
0,390
0,390
0,430
0,469
0,469
0,469
0,508
0,547
0,547
0,586
0,586
0,625
0,625
0,705
0,785
0,785
0,785
64,0
52,2
51,5
51,5
43,4
33,3
43,0
43,0
32,9
26,8
36,9
36,9
29,1
32,2
32,2
26,1
22,1
28,8
25,8
21,9
18,9
25,9
25,8
21,7
17,6
21,5
19,9
17,4
18,5
16,3
17,3
15,4
14,5
16,2
14,5
13,1
L
40 . 4
40 . 5
45 . 5
50 . 5
50 . 6
50 . 8
55 . 6
60 . 6
60 . 8
60 . 10
65 . 7
70 . 7
70 . 9
75 . 8
80 . 8
80 . 10
80 . 12
90 . 9
100 . 10
100 . 12
100 . 14
110 . 10
120 . 10
120 . 12
120 . 15
130 . 12
140 . 13
140 . 15
150 . 14
150 . 16
160 . 15
160 . 17
180 . 18
200 . 16
200 . 18
200 . 20
Valeurs statiques
Valeurs statiques
50 . 30 . 4
50 . 30 . 5
60 . 30 . 5
60 . 30 . 7
60 . 40 . 5
60 . 40 . 7
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75 . 50 . 8
80 . 40 . 6
80 . 40 . 8
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90 . 60 . 8
100 . 50 . 8
100 . 50 . 10
100 . 65 . 7
100 . 65 . 9
100 . 65 . 11
120 . 80 . 8
120 . 80 . 10
120 . 80 . 12
130 . 65 .8
130 . 65 . 10
130 . 65 . 12
150 . 75 . 9
150 . 75 . 11
150 . 100 . 10
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160 . 80 . 12
160 . 80 . 14
200 . 100 . 10
200 . 100 . 12
200 . 100 . 14
Axe C x
Axe C y
Axe C
Axe C
A
Ix
Wx
ix
Wy
iy
ex
Iy
ey
m
v
I
v
i
i
I
kg/m mm2 mm4 Mm3 mm mm mm4 mm3 mm mm mm4 mm mm mm4 mm mm
106 103
106 103
106
106
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2,96
3,37
4,59
3,76
5,14
5.65
7,39
5,41
7,07
6,82
8,96
8,99
11,1
8,77
11,1
13,4
12,2
15,0
17,8
11,9
14,6
17,3
15,3
18,6
19,0
22,6
26,1
18,2
21,6
25,0
23,0
27,3
31,6
307
378
429
585
479
655
719
941
689
901
869
1140
1150
1410
1120
1420
1710
1550
1910
2270
1510
1860
2210
1950
2360
2420
2870
3320
2320
2750
3180
2920
3480
4030
0,077
0,094
0,156
0,207
0,172
0,230
0,405
0,520
0,449
0,576
0,717
0,925
1,16
1,41
1,13
1,41
1,67
2,26
2,76
3,23
2,63
3,21
3,76
4,55
5,45
5,52
6,50
7,44
6,11
7,20
8,23
12,2
14,4
16,5
2,33
2,88
4,04
5,50
4,25
5,79
8,01
10,4
8,73
11,4
11,7
15,4
18,0
22,2
16,6
21,0
25,3
27,6
34,1
40,4
31,1
38,4
45,5
46,8
56,6
54,1
64,2
71,1
58,9
70,0
80,7
93,2
111
128
15,9
15,8
19,0
18,8
18,9
18,7
23,7
25,5
25,5
25,3
28,7
28,5
31,8
31,6
31,7
31,5
31,3
38,2
38,0
37,7
41,7
41,5
41,2
48,2
48,0
47,8
47,6
47,3
51,4
51,1
50,9
64,6
64,3
64,1
16,8
17,3
21,5
22,4
19,6
20,4
24,4
25,2
28,5
29,4
28,9
29,7
35,9
36,7
32,3
33,2
34,0
38,3
39,2
40,0
45,6
46,5
47,4
52,8
53,7
48,0
48,9
49,7
56,3
57,2
58,1
69,3
70,3
71,2
0,0209
0.0254
0.0260
0.0341
0,0611
0,0807
0,144
0,184
0,0759
0,0968
0,258
0,330
0,195
0,234
0,376
0,467
0,551
0,808
0,981
1,14
0,448
0,542
0,630
0,783
0,930
1,98
2,32
2,64
1,04
1,22
1,39
2,10
2,47
2,82
0,91
1,12
1,12
1,52
2,02
2,74
3,81
4,95
2,44
3,18
5,61
7,31
5,04
6,17
7,54
9,52
11,4
13,2
16,2
19,1
8,72
10,7
12,7
13,2
15,9
25,8
30,6
35,2
16,5
19,6
22,5
26,3
31,3
36,1
- 402 -
8,2
8,2
7,8
7,6
11,3
11,1
14,2
14,0
10,5
10,4
17,2
17,0
13,1
12,9
18,4
18,2
18,0
22,9
22,7
22,5
17,2
17,1
16,9
20,0
19,8
28,6
28,4
28,2
21,2
21,0
20,9
26,8
26,7
26,5
7,0
7,4
6,8
7,6
9,7
10,5
12,1
12,9
8,8
9,5
14,1
14,9
11,3
12,0
15,1
15,9
16,7
18,7
19,5
20,3
13,7
14,5
15,3
15,7
16,5
23,4
24,2
25,0
16,9
17,7
18,5
20,1
21,0
21,8
0,085
0,104
0,165
0,218
0,198
0,263
0,466
0,591
0,476
0,609
0,828
1,07
1,23
1,49
1,28
1,60
1,90
2,61
3,18
3,71
2,80
3,40
3,97
4,84
5,78
6,37
7,49
8,56
6,48
7,63
8,71
13,0
15,3
17,6
16,7
16,6
19,6
19,3
20,3
20,0
25,5
25,2
26,3
26,0
30,9
30,6
32,8
32,5
33,9
33,6
33,4
41,0
40,7
40,4
43,1
42,7
42,4
49,8
49,5
51,3
51,0
50,7
52,9
52,6
52,3
66,6
66,3
66,0
33,6
33,3
39,0
38,3
40,8
40,4
51,2
50,8
52,1
51,5
61,4
61,1
64,8
64,3
68,3
67,8
67,4
82,3
81,8
81,4
85,0
84,3
83,7
97,9
97,3
103
102
102
105
104
103
132
131
130
0,0127
0,0156
0,0169
0,0228
0,0350
0,0473
0,0836
0,1080
0,0490
0,0641
0,146
0,190
0,126
0,155
0,216
0,272
0,326
0,458
0,561
0661
0,286
0,350
0,412
0,500
0,598
1,12
1,32
1,52
0,670
0,789
0,905
1,33
1,58
1,81
6,4
6,4
6,3
6,3
8,6
8,5
10,8
10,7
8,4
8,4
13,0
12,9
10,5
10,4
13,9
13,9
13,8
17,2
17,1
17,1
13,8
13,7
13,7
16,0
15,9
21,5
21,5
21,4
17,0
16,9
16,9
21,4
21,3
21,2
16,7
16,6
17,7
17,3
20,9
20,7
26,3
26,2
24,2
23,8
31,6
31,5
29,5
29,1
34,8
34,6
34,5
42,0
41,9
41,8
38,6
38,2
38,0
44,6
44,4
52,5
52,4
52,3
47,6
47,5
47,2
59,8
59,5
59,2
L
a b t
mm
hb = b - k
Arrondis
r
r1
mm mm
50 . 30 . 4
4,5
50 . 30 . 5
4,5
60 . 30 . 5
6
60 . 30 . 7
6
60 . 40 . 5
6
60 . 40 . 7
6
75 . 50 . 6
7
75 . 50 . 8
7
80 . 40 . 6
7
80 . 40 . 8
7
90 . 60 . 6
7
90 . 60 . 8
7
100 . 50 . 8
9
100 . 50 . 10
9
100 . 65 . 7
10
100 . 65 . 9
10
100 . 65 . 11
10
120 . 80 . 8
11
120 . 80 . 10
11
120 . 80 . 12
11
130 . 65 . 8
11
130 . 65 . 10
11
130 . 65 . 12
11
150 . 75 . 9 10,5
150 . 75 . 11 10,5
150 . 100 . 10 13
150 . 100 . 12 13
150 . 100 . 14 13
160 . 80 . 10
13
160 . 80 . 14
13
160 . 80 . 16
13
200 . 100 . 10 15
200 . 100 . 12 15
200 . 100 . 14 15
2
2
3
3
3
3
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
4,5
4,5
5
5
5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
7,5
7,5
7,5
Donnes constructives
Boulons
Boulons
Surface
ha
hb
k
ex
ey
w1
w2 max w3 max Um
Ut tan
mm mm mm mm mm mm mm
mm
m2/m M2/t
41
40
49
47
49
47
62
60
67
65
77
75
83
81
83
81
79
101
99
97
111
109
107
130
128
127
125
123
137
135
133
177
175
173
21
20
19
17
29
27
37
35
27
25
47
45
33
31
48
46
44
61
59
57
46
44
42
55
53
77
75
73
57
55
53
77
75
73
9
10
11
13
11
13
13
15
13
15
13
15
17
19
17
19
21
19
21
23
19
21
23
20
22
23
25
27
23
25
27
23
25
27
17
17
22
22
20
20
24
25
28
29
29
30
36
37
32
33
34
38
39
40
46
46
47
53
54
48
49
50
56
57
58
69
70
71
7
7
7
8
10
10
12
13
9
10
14
15
11
12
15
16
17
19
20
20
14
14
15
16
16
23
24
25
17
18
18
20
21
22
- 403 -
30
30
35
35
35
35
40
40
45
45
50
50
55
55
55
55
55
50
50
50
50
50
50
60
60
60
60
60
60
60
60
65
65
65
80
80
80
90
90
90
105
105
105
105
105
115
115
115
150
150
150
M12
M12
M16
M16
M16
M16
M20
M20
M20
M20
M24
M24
M24
M24
M24
M24
M24
M24
M24
M24
M24
M24
M24
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
M27
22
22
30
30
22
22
35
35
30
30
38
38
38
45
45
45
38
38
38
40
40
55
55
55
45
45
45
55
55
55
M10
M10
M12
M12
M10
M10
M16
M16
M12
M12
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M16
M16
M16
M20
M20
M24
M24
M24
M20
M20
M20
M24
M24
M24
0,156
0,156
0,175
0,175
0,195
0,195
0,244
0,244
0,234
0,234
0,294
0,294
0,292
0,292
0,321
0,321
0,321
0,391
0,391
0,391
0,381
0,381
0,381
0,441
0,441
0,489
0,489
0,489
0,469
0,469
0,469
0,587
0,587
0,587
64,7
52,7
51,9
38,1
51,8
37,9
43,2
33,0
43,2
33,1
43,1
32,8
32,8
26,3
36,6
28,9
24,0
32,0
26,1
22,0
32,0
26,1
22,0
28,8
23,7
25,7
21,6
18,7
25,7
21,7
18,7
25,5
21,5
18,6
0,356
0,353
0,256
0,248
0,437
0,429
0,435
0,430
0,259
0.253
0,442
0,437
0,258
0,252
0,419
0,415
0,410
0,441
0,438
0,433
0,263
0,259
0,255
0,265
0,261
0,442
0,439
0,435
0,263
0,259
0,256
0,266
0,264
0,262
Valeurs statiques
- 404 -
NOTATIONS
A
A0
A5
a
ad,m,ad,
ars
ad,(t,c),ad,f
ad,,ad,
as,(t,c),as,f
as,,as,
B
b
C
C1,C2,C3
Cf
Cxy
Cyz
Cxyz
D
d
d0
dA
deff,N
dF
dFn
dFt
ds
dW
E
e,en,et
F
F
f
fAs
FB,FC
Fcr
fa,,fa,
fcm,(tc), fcm,(f)
fcons,tc, fcons,f
fdd
fds
fds,
fds,m
fdy,, fdy,
fKs
Fm
FN
fNK,ng
Notations
fNL
fNL,pos
fpl / l
f-,s
fR,, fR,
FT
FTy,FTz
Ft
fT,d
f,s
fTs
fTs,
fTs,m
fTts,
fTts,m
fV
G
g
H
HB
h
Ip
It
Ix,Iy
ix,iy,ip
Ixy
Iz
J2,J1,J0
K
KI,KII,KIII
K
k
k
k
k,k
l
l0
min
lb
M
M
m
Mi
Mf
Mt
n
N
ND,
ND,
Notations
npl(t,c)
npl,c
npl,f
npl,
npl,
p
p
pcrit
q
R
Ra,N
Ra,II,inf
Ras,inf
Ra,II,inf
Ra,inf
Rc
Rc,
Rc,m
Re
R
R,R,N
Rfa,N, Rfa
Rf
Rm
Rm,Rm,N
Rp0,2
Rpul,N
R,R
Rta,N
Rt
Scr
Sm
Smt
Sret
Ss
Sx
Sy
s
T
T
Tetmajer
Ui
u,v
u
V
v,v
Notations
Vi
W
Wp
Wt
wu
Wz
X,Y,Z
xC,yC
Xi
Zz
k
k(tc),k(f)
pl,, pl,
k(t,c),k(f)
si 0
d
i
l
S
SD
z
t
lim
k
*
**
1
a
adm
cr
i
lim,tc, lim,f
m
o
Notations
u
ult,(t,c),ultf
x,y
t
ult,c,ult,t
lim,c,lim,t
xy
- 409 -
Notations
- 410 -
BIBLIOGRAPHIE
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
- 411 -
INDEX
Charges statiques 295
Chiffre de soutien 107
Cisaillement
- profil UNP 97
- dans les sections dissymtriques 96
- dans les sections symtriques 92
- simple 37
Coefficient de Poisson 9
Coefficients de forme
- plastique 352
- combinaison des coefficients 306
- dans les pices cylindriques 304
- dans les plaques entailles 301
- Dfinition 300
Coefficients de scurit 21
Coefficients d'effet d'entaille
- dfinition 307
- Arbre / moyeu 313
- Assemblage arbre - moyeu 314
- Calcul 311
- Chiffre de soutien 310
- Gradient relatif de contrainte 309
- Mthode de Neuber 308
- Mthode de Thum 308
Collectifs
- des contraintes 360
- norms 366
- collectif compltude binomiale 366
- collectif compltude exponentielle 366
- Compltude du collectif des contraintes 363
Comportement
- des aciers 105
- des matriaux mtalliques 315
Compression simple 17
Considrations
- sur les anneaux parois minces 244
- sur les contraintes dynamiques 358
Construction
- du cercle de Mohr 44
- du cercle de Mohr-Land : 64
- du collectif des contraintes 361
- graphique des Mf 74
- simplifie du diagramme de Whler 367
Contraction transversale 8
Contrainte
- de compression 18
- de flexion 87
- de torsion 112
- de traction 6
- normale 5
- tangentielle 38
A
Ajustement du collectif des contraintes 364
Allongement aprs rupture 15
Allongement spcifique 8
Amplitude quivalente 367
Anciens critres de rsistance 273
Anneau mince en rotation uniforme 29
Anneau mince sous pression 27
Application de la conservation de l'nergie
214
Application du thorme de Castigliano 218
Autres problmes de stabilit 194
Axes principaux de gravit 63
C
Cadres
- ferms soumis une charge rpartie 182
- et portiques hyperstatiques 180
- sur deux appuis articuls 180
Calculs
- des efforts normaux 24
- en construction mtallique 107
Caractristiques
- des surfaces planes 49
- du collectif des contraintes 363
Centre de cisaillement 96
Cercle
- de Mohr des contraintes 43
- de Mohr-Land : 64
- de Mohr-Land : Axes conjugus quelconques
66
- de Mohr-Land : Justification 66
Charges
- haute ou basse temprature 299
- linique constante 80
- par chocs 299
- statique, contraintes locales 350
- statique, contraintes locales , valeurs des
contraintes 350
- statique, contraintes locales, caractristiques
mcaniques 351
- statique, contraintes locales, exemple de
contrle 357
- statique, contraintes locales, valeurs
constructives 352
- statique, contraintes nominales : exemple de
contrle 349
- dynamiques 296
- mixtes 85
- rparties : dfinition 79
- rparties par tronons 83
- rparties quelconques 81
- 413 -
Index
Degrs de sollicitation en charge statique
nominale 348
Dplacement d'un nud 22
Diagramme
Diagramme
- de Collaud 14
- de traction 16
- de traction idalis 14
- des contraintes normales 21
- des efforts normaux 20
- des dformations lastiques 12
Contrainte tangentielle 6
- transversale de cisaillement 92
Contraintes
- dans une coupe quelconque 41
- dynamiques : amplitude de la contrainte 360
- dynamiques : domaines d'investigation 358
- dynamiques : Mthode de travail 370
- dynamiques : valeurs des contraintes 359
- dynamiques locales : Amplitude de la
contrainte limite 381
- dynamiques locales : Caractristiques 379
- dynamiques locales : Contrles 379
- dynamiques locales : Exemple de vrification
385
- dynamiques locales : Facteurs de conception
380
- dynamiques locales : Facteurs de scurit
382
- dynamiques locales : Vrifications 383
- dynamiques nominales : caractristiques 371
- dynamiques nominales : Exemple de dure
vie 376
- dynamiques nominales : Facteur de
conception 372
- dynamiques nominales : Facteurs de scurit
373
- dynamiques nominales : Vrifications 374
- et dformations thermiques 33
- principales 42
- principales dans une poutre flchie 98
Contrles en charge dynamique 358
Convention des signes des efforts 71
Couple de torsion dans les arbres 111
Critre
- de la contrainte tangentielle 275
- de l'nergie de distorsion 277
- de Mohr ou courbe intrinsque 278
- de rsistance 273
E
Ecriture des dformations - contraintes 269
Effet du poids propre 29
Efforts
- normal FN 4
- tranchant FT 4
- et contraintes en torsion 111
Elments finis
- Dplacement dans la poutre 284
- Intgration dans la plaque isoparamtrique
293
- Matrice de rigidit 281
- Matrice de rigidit de la poutre 284
- Mode des dplacements 281
- Plaque : Fonctions d'interpolation 287
- Plaque : Matrice de rigidit 289
- Plaque quadrilatrale 4 nuds 287
- Plaque quadrilatrale isoparamtrique 291
- Poutre rectiligne lastique 283
- Recherche des dplacements 282
Emmanchement de deux tubes minces 34
Energie
- de dformation 268
- lastique en traction 9
- interne 9
- potentielle lastique : Cisaillement simple
206
- potentielle lastique : Effet du cisaillement
208
- potentielle lastique : Facteur kc 209
- potentielle lastique : Flexion simple 207
- potentielle lastique : Gnralits 205
- potentielle lastique : Torsion simple 207
- potentielle lastique : Traction simple 205
- potentielle lastique : Valeur totale 210
Eprouvette de traction 12
Equation
- de la ligne lastique 123
- des trois moments : convention 142
- des trois moments : quilibre et efforts 144
- des trois moments : exemple 145
- des trois moments : mise en quation 143
Equilibre analytique des nuds 25
D
Dformation
- axiale 7
- des poutres triangules 22
- des systmes hyperstatiques 231
- en cisaillement 38
- en tat de contrainte plan 40
- en torsion cylindrique 116
- limite 22
- transversale 8
- lasto-plastique : tude d'un cas 104
- lasto-plastiques 103
- en compression 18
- en flexion 123
- plastiques 105
- suivant les contraintes principales 45
- 414 -
Index
Fonction des appuis 72
Equilibre
- des projections des efforts 157
- et effort tranchant 37
- par rduction 158
Essai de compression 18
Essai de traction 10
Etat
- de cisaillement pur 47
- de contrainte en torsion simple 115
- de contrainte monoaxial 46
- de contrainte plan 37
- de contrainte spatial 249
- de dformation spatiale 260
- de la dformation spatiale 262
Expression de la dformation dans le plan 260
Extensomtre 11
G
Gomtrie de la ligne moyenne 160
I
Influence du cisaillement sur la flexion 95
Intgrale de Mohr dans les tronons
curvilignes 227
Intgrale
- de Mohr dans les tronons rectilignes 223
Intgrale de Mohr 221
L
Ligne lastique
- application du principe de superposition 129
- quation diffrentielle 123
- poutre avec couples 128
- poutres avec charges rparties 126
- poutres avec forces concentres 124
Limite
- conventionnelle d'lasticit 0,2% 12
- conventionnelle d'lasticit Re 13
- lastique 13
- infrieure d'lasticit 13
- suprieure d'lasticit 13
Loi de Hooke 8
F
Facteurs
- d'adaptation q 348
- de fonte grise fNL 353
- de scurit en charge statique, contraintes
locales 354
- de scurit retenu Sret 355
- de scurit en charge statique 346
- de service en sollicitation dynamique 368
Fibre moyenne 3
Fissures
- Application numrique 340
- Facteurs d'intensit des contraintes 339
- Mcanique de rupture 339
Flambement
- Calcul d'une barre comprime 191
- Domaines lastoplastique et plastique 189
- Mthode de Vianello 201
- Pice section variable 200
- Pice avec charges radiale et axiales 196
- Pice en compression excentre 194
-: Stabilit globale et stabilit locale 194
- des pices comprimes 185
Flexion
- Contraintes maximale et minimale 88
- Contraintes normales 88
+ Cisaillement : rpartition des contraintes 91
- accompagne de cisaillement 91
- des pices forte courbure 176
- dvie : axe neutre 101
- dvie : principe de superposition 100
- dvie : recherche graphique de l'axe neutre
102
- dvie : utilisation de Mohr-Land 102
- dvie 100
- lasto-plastique 103
- simple 71
- simple lastique : hypothses 86
- simple lastique 86
M
Machine de traction 10
Maillon de chane 245
Matriaux mtalliques
- Charge statique 315
- Comportement sous charges combines 323
- Comportement en charge dynamique 324
- Comportement en lastoplastique 320
- Diagramme de rsistance dynamique 326
- Diagramme de Smith 330
- Diagramme de Whler 324
- Facteur d'anisotropie 317
- Facteur de contrainte moyenne 331
- Facteur de rsistance en compression 318
- Facteur d'chelle statique 315
- Facteur dynamique de couche protectrice
334
- Facteur dynamique de rugosit 332
- Facteur dynamique de temprature 333
- Facteur dynamique de traitement superficiel
334
- Facteur dynamique d'chelle 330
- Facteur statique d'effet de temprature 318
- Module plastique en rsistance 321
- Rsistance en dynamique 325
- Section un axe de symtrie 322
Matrice
- carre d'un systme triangul 26
- de transmission : application isostatique 150
- de transmission : conventions 147
- 415 -
Index
Pices
- forte courbure : Rpartition des contraintes
177
- composes de tronons curvilignes 164
- composes de tronons rectilignes 163
Plan de Williot 23
Position des fibres neutres 87
Poutre conjugue
- appuis 131
- centres de gravit 132
- mthode 130
- Mthode de Mohr 135
- poutres section constante 132
- poutres section variable 135
Poutre d'gale rsistance en traction 30
Poutre hyperstatique
- sur deux ou trois appuis 138
Poutre sur trois appuis articuls 141
Poutres
- avec couples de forces 77
- avec forces coplanaires 75
- avec forces parallles 73
- continues hyperstatiques 138
- d'gale contrainte en flexion 90
- planes curvilignes 160
- sollicites par des forces coplanaires 71
- spatiales : Contraintes de torsion 175
- spatiales 166
- spatiales : Axe neutre de flexion 168
- spatiales : Contrainte tangentielle rsultante
176
- spatiales : Contraintes de cisaillement 172
- spatiales : Contraintes normales 168
- spatiales : Contraintes simples 166
- spatiales : Contraintes tangentielles 172
- spatiales : Noyau central de la section 170
- spatiales : Somme des contraintes 167
- spatiales : Traction ou compression excentre
169
Principe
- de la rciprocit des contraintes tau 39
- de Menabrea ou de l'nergie minimale 231
Problmes
- hyperstatiques traction / compression 32
- mixtes 33
- statiquement dtermins 27
Matrice
- de transmission : discontinuits 149
- de transmission : Exemple hyperstatique 155
- de transmission : Exemple isostatique 151
- de transmission : matrice de tronon 148
- de transmission : Poutre continue
hyperstatique 154
Mthodes
- de la matrice de transmission 147
- de la multiplication des diagrammes 222
- de la poutre conjugue en flexion 130
- de rsolution 19
Mthodes
Mthodes des forces 239
- nergtiques en rsistance des matriaux 205
Modules
- d'lasticit 8
- de rsistance la flexion : tableau 5.1 89
- de rsistance la torsion : tableau 6.1 121122
Mohr-Land : Axes principaux de gravit : 65
Moments
- de torsion 5
- de torsion et diagramme 111
- flchissant 5
- quadratique axial de gravit 60
- quadratique polaire 50
- statique de surface 49
- lastique et plastique 108
- produits : rotation des axes 63
- produits 52
- quadratiques : Application 67
- quadratiques : cercle 55
- quadratiques : couronne circulaire 55
- quadratiques : Mthode de Mohr 59
- quadratiques : mthode numrique 60
- quadratiques : rectangle 54
- quadratiques : rotation des axes 62
- quadratiques : rotation du systme d'axes 62
- quadratiques : Tableau 4.1 70
- quadratiques : triangle 56
- quadratiques axiaux 50
- quadratiques de surface 50
N,O
Notions lmentaires sur les lments finis
281
Organisation de la solution 20
R
Rapport
- des contraintes Rsigma Rtau 365
- des contraintes selon Bach 280
Rayons de giration 51
Rduction d'un systme de forces 3
Relation d'Euler
- Gnralits 185
- Contrainte critique 187
P
Pices
- section progressivement variable 31
- forte courbure : Contrainte de flexion 176
- forte courbure : Facteur de section 179
- forte courbure : Rpartition de la contrainte
normale 178
- 416 -
Index
- Domaine de validit 187
- Effet des attaches 188
- Equation diffrentielle 185
- Force critique 187
- Hypothses initiales 185
- Solution de l'quation diffrentielle 186
Relation
- entre les modules E et G 47
- fondamentales de l'lasticit 249
Rpartition des contraintes composantes 157
Reprsentation matricielle de l'tat d'quilibre
259
Rsistance des matriaux
- en conception de machines 335
- ultimes 346
RM en conception mcanique
- Caractristiques des matriaux 344
RM en conception mcanique
RM en conception mcanique
- Charges statiques 342
- Mthodes de rsolution 335
- Nominales : Valeurs constructives 345
- Statique : Contraintes nominales 342
- Structure plaque 336
- Structure poutre 335
- Structure spatiale 337
- Types de contraintes 338
- Valeurs des contraintes nominales 343
Rotation d'axes : relations analytiques 62
T
Tenseur
- de contrainte 249
- 417 -
Index
- 418 -