MOMENTOS DE INERCIA Y TEOREMA DE EJES PARALELOS

RESUMEN: El momento de inercia se trata de una distribucin continua de

masa, una primera aproximacin para el clculo del momento de inercia
consiste en considerar que la ms total es la suma de masas infinitesimales. El
valor del momento de inercia se obtendr cuando tienda a cero la porcin de
masa considerada, lo que convertir a la suma en una integral. El teorema de
Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de
inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de
masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el
centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia
entre los dos ejes.
PALABRAS CLAVE: ejes paralelos, cuerpos rgidos, momento de inercia, centro
de masa, sumatorias, ejes
1. MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia o inercia rotacional (smbolo I) es una medida de la
inercia rotacional de un cuerpo. Aunque para muchos casos, el momento de
inercia puede ser representado como una magnitud escalar, una
representacin ms avanzada por medio de tensores es necesaria para el
anlisis de sistemas ms complejos, como por ejemplo en movimientos
giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un
sistema de partculas en rotacin,respecto a un eje de giro. El momento de
inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en
el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido.
Si un cuerpo rgido no puede representarse con unas cuantas masas puntuales
porque es una distribucin continua de masa, la sumatoria de masas y
distancias que define el momento de inercia se vuelve una integral. Imagine
dividir el cuerpo en elementos de masa pequeos dm de modo que todos los
puntos de-un elemento estn prcticamente a la misma distancia
perpendicular del eje de rotacin. Llamamos a esta distancia r, como antes. El
momento de inercia es entonces
donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de
los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r
de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:
I
Para calcular la integral, debemos representar r y dm en trminos de la misma
variable de integracin. Si tenemos un objetoefectivamente unidimensional,
como las varillas de las figuras a y b, podemos usar una coordenada x a lo
largo y relacionar dm con un incremento dx. Si el objeto es tridimensional suele

ser ms fcil expresar dm en trminos de un elemento de volumen dV y la

densidad p del cuerpo. La densidad es la masa por unidad de volumen, p =
dmt dV, as que podemos escribir la Ecuacin como
I
Si la densidad del cuerpo es uniforme, podemos sacar de la integral:
I
Para usar esta ecuacin debemos expresar dV en trminos de diferenciales de
las variables de integracin, como dV = dx dy dz. Siempre debemos escoger
dV de modo que todos los puntos dentro de l estn casi a la misma distancia
del eje de rotacin. Los lmites de la integral estn determinados por la forma y
las dimensiones del cuerpo. En el caso de cuerpos regulares, la integracin es
muy fcil.
Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas
1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples
2. Determinar las reas de las partes, designarlas por .
3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes con
respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de toda la figura formada por todas
las reas parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la
figura.
5. Calcular los momentosde inercia de las partes respecto a sus ejes de centro
de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: Ii,x e Ii,y, para el rea isima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y
aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:
y
7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los
momentos anteriores: e
MOMENTOS DE INERCIA DE DIVERSOS CUERPOS

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de

masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento
de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin.
As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la
rotacin:
donde:
es el momento aplicado al cuerpo.
es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
es la aceleracin angular.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es

, mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad

angular es , donde I es el momento de inercia con respecto al eje de
rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
equivalente la conservacin del momento angular:
El vectormomento angular, en general, no tiene la misma direccin que el
vector velocidad angular. Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de
giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje
principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un
momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
Un cuerpo no tiene un solo momento de inercia. De hecho, tiene un nmero
infinito, porque el nmero de ejes sobre los que podra girar es infinito. Sin
embargo, hay una relacin simple entre el momento de inercia Icm de un
cuerpo de masa M alrededor de un eje que pasa por el centro de masa y el
momento alrededor de cualquier otro eje paralelo al original pero desplazado
una distancia d. Esta relacin, llamada teorema de los ejes paralelos, dice que
IP = Icm+ Md2 (teorema de los ejes paralelos).
Para demostrarlo, consideramos dos ejes paralelos al eje z; uno pasa por el
centro de masa, el otro por un punto P (Fig ). Primero tomamos una rodaja muy
delgada del cuerpo, paralela al plano xy, perpendicular al eje z. Tomamos el
origen de nuestro sistema de coordenadas en el centro de masa del cuerpo;
as, las coordenadas del centro de masa son = Ycm = Zcm = O. El eje por el
centro de masa pasa por el punto O, y el eje paralelo pasa por P,
cuyascoordenadas x, y son (a, b). La distancia entre este eje y el que pasa por
el centro de masa es d, donde d2 = a2 + b2.
Podemos escribir una expresin para el momento de inercia Ip alrededor del eje
que pasa por P. Sea m un elemento de masa de nuestra rodaja, con
coordenadas (xi, yi, zi). El momento de inercia Icm de la rodaja alrededor del
eje que pasa por O es
Icm =imi (xi2+ yi2).
El momento de inercia de la rodaja alrededor del eje que pasa por P es
Ip=imi [ (xi - a)2+ (yi -b )2]
El elemento de masa tiene coordenadas (xi, yi) respecto a un eje de rotacin
que pasa por el centro de masa y es perpendicular al plano de la figura. El
elemento de masa tiene las coordenadas (xi a, yi b) respecto al eje
paralelo que pasa por el punto P
En estas expresiones no intervienen las coordenadas z medidas
perpendicularmente a las rodajas, as que podemos extender las sumatorias
para incluir todas las partculas de todas las rodajas. Expandiendo los
cuadrados y reagrupando,
Ip= imi (xi2+ yi2).-2a imixi 2b imiyi (a2+b2) imi
La primera sumatoria es Icm. Por la definicin de centro de masa, la segunda y

tercera sumatorias son proporcionales a xcm, ycm, que son 0 porque tomamos
el origen en el centro de masa. El trmino final es a multiplicada por la masa
total, o sea, Md2. Queda demostrado que Ip = Icm + Md2.