Vous êtes sur la page 1sur 114

SRGIO HENRIQUE LOPES CABRAL

ANLISE DE TRANSITRIOS ELTRICOS EM


TRANSFORMADORES ATRAVS DO MTODO
TLM

FLORIANPOLIS
2003

ii

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
ELTRICA

ANLISE DE TRANSITRIOS ELTRICOS EM


TRANSFORMADORES ATRAVS DO MTODO
TLM

Tese submetida Universidade Federal de Santa Catarina como parte dos requisitos para
obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica

SRGIO HENRIQUE LOPES CABRAL

Florianpolis, maio de 2003

iii

iv

Dedicatria

Como muitos dizem por a, a vida pode realmente ser somente um sonho, um capricho do
Criador. Pode tambm ser como as tramas de um tapete persa, que comeam e que
terminam de acordo com a vontade daquele que o tece, sem que isso represente algo real.
Mas dentro desse possvel sonho, do qual eu mesmo me pergunto se fao parte, entendo
que o mais importante valor do viver est no que sentimos de bem. E diante disso, creio
que tenho motivos de sobra para afirmar que viver vale a pena. Afinal, nasci e cresci
cercado de carinho; h vinte anos tenho o amor de minha Leila; h quatro anos, minhas
emoes se desdobram com o crescer de minha pequena Elisa; h nove anos vivo no
estado mais belo da nao mais bela : Santa Catarina, Brasil. Mais especificamente, na
linda e inigualvel cidade de Blumenau, por minha pura e feliz opo; tenho orgulho, e
muito, de meu sangue latino-americano. Exero a profisso que almejei, num ambiente de
trabalho fraternal.
Que motivos a mais seriam ento necessrios para me julgar feliz ?
vida, muito obrigado.

Agradecimentos

Agradeo inicialmente ao orientador, Prof. Adroaldo Raizer, pela valiosa


orientao, pelos incentivo e ajuda constantes e pela oportunidade dada realizao deste
trabalho.
Aos inmeros novos amigos que ganhei, ao estar em contacto com o Departamento
de Engenharia Eltrica da UFSC. Esses novos amigos se somam enorme leva de amigos
com os quais tenho orgulho em compartilhar meus pensamentos.
Aos amigos do Departamento de Engenharia Eltrica, da Direo do Centro de
Cincias Tecnolgicas e do Instituto de Pesquisas Tecnolgicas todos da FURB, pelos
valiosos incentivos e apoio constantes.
A todos os alunos, inclusive egressos, dos cursos de graduao em Engenharia
Industrial Eltrica e em Engenharia de Telecomunicaes da FURB. Eles talvez no
saibam, mas todas as dvidas que um dia a mim direcionaram, contriburam de forma
decisiva para me instigar investigao de cada uma daquelas dvidas e com isso me
ajudaram a ter um melhor conhecimento da Engenharia Eltrica.

Ento, por favor,

continuem a expor suas dvidas, pois cada vez mais descubro que nada sei.
Aos muitos amigos das empresas fabricantes de transformadores de Blumenau, dos
quais obtive valiosas informaes para o desenvolvimento deste trabalho. Para esses,
espero que o presente trabalho seja de valia.
s Minhas Leila e Elisa, com meu pedido de escusas pelas pequenas ausncias,
causadas simplesmente pelo af de elaborar um bom trabalho, em nome delas.
minha Me e s minhas Avs e ao V Jos, pela educao e pelo conforto diante
das lgrimas infantis e pelo enorme carinho.
luz de Euclides Bezerra Netto, pela inestimvel educao.

vi

Resumo da Tese apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica.

ANLISE DE TRANSITRIOS ELTRICOS EM


TRANSFORMADORES ATRAVS DO MTODO TLM
Srgio Henrique Lopes Cabral
Maio / 2003

Orientador: Prof. Adroaldo Raizer, Dr.


rea de Concentrao : Compatibilidade Eletromagntica.
Palavras-Chave : Transformadores, transitrios, TLM.
Nmero de Pginas : 103

RESUMO : Este trabalho apresenta a aplicao eficiente do mtodo numrico TLMTransmission Line Method na soluo dos principais problemas relacionados a transitrios
eltricos em transformadores eltricos. Dadas a simplicidade e a eficincia desse mtodo,
torna-se possvel o desenvolvimento de programas computacionais para a anlise de
diversos projetos de transformadores frente s solicitaes transitrias eltricas, segundo as
particularidades de cada fabricante, atravs de planilhas eletrnicas.

Inicialmente, se

define e justifica quais vm a ser os trs principais casos de transitrios eltricos


relacionados a transformadores e a importncia da anlise desses casos, no contexto
regional. Em seguida, esses trs casos so analisados de forma terica, baseando-se no que
h de mais atual em cada um deles. Desta forma, se demonstra a necessidade do uso de
ferramentas computacionais eficientes para a anlise dos casos. Ento, o mtodo TLM
apresentado, atravs de exemplos relacionados aos trs principais casos e em seguida cada
um desses trs casos simulado, com a base no mtodo. Dada a coerncia obtida, a
apresentao culmina com a validao experimental dos trs casos, permitindo vislumbrar
a aplicao do mtodo em diversas outras situaes particulares , de interesse de
fabricantes de transformadores. A forma simples como os programas computacionais
podem ser desenvolvidos enfatizada.

vii

Abstract of Thesis presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for the
degree of Doctor in Electrical Engineering.

ANALYSIS OF ELECTRICAL TRANSIENTS IN


TRANSFORMERS WITH THE TLM METHOD
Srgio Henrique Lopes Cabral
May / 2003

Advisor : Prof. Adroaldo Raizer, Dr.


Area of Concentration : Electromagnetic Compatibility.
Keywords : Transformers, transients, TLM.
Number of Pages : 103

ABSTRACT : This work presents the use of the efficient numerical method TLMTransmission Line Method

to solve problems of transformers related to electrical

transients. Based upon the simplicity and the efficiency of this method, computational
programs are easily developed in spreadsheets for the analysis of the behavior of several
designs of transformers, when submitted to electrical transients. Formerly, three main cases
of electrical transients are defined, according to the importance of them, in the regional
context. Thus, these three cases are theoretically analyzed, based on the most recent works
related to them and the need of the use of computational tools for the analysis of these
cases is shown. Then, the TLM method is presented through examples related to these
cases and each of them is simulated with the use of the TLM method. Since a very clear
coherence is obtained, this work presents the experimental validation for the use of this
method to the three cases, which allows that the TLM method may be also applicable to
several conditions of electrical transients in transformers.
development of computational tools of analysis is emphasized.

The simplicity of the

viii

SUMRIO
1. CAPTULO 1 - Introduo............................................................................................1
1.1 Histrico .....................................................................................................................1
1.2 Transitrios Eltricos Rpidos e Seus Efeitos em Transformadores..............................6
1.2.1 A Distribuio de Surtos de Tenso em Enrolamentos Contnuos de
Transformadores..............................................................................................6
1.2.2 A Transferncia de Surtos de Tenso Atravs de Enrolamentos de
Transformadores.............................................................................................8
1.3 Transitrios Eltricos Freqncia Industrial e Seus Efeitos em Transformadores..10
1.4 Tpicos da Tese...........................................................................................................11
2. CAPTULO 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores.....14
2.1 O Comportamento de Transformadores Frente aos Transitrios Eltricos
Rpidos .....................................................................................................................14
2.1.1 A Distribuio da Surtos de Tenso em Enrolamentos Contnuos de
Transformadores...........................................................................................14
2.1.1.1 Intervalo Inicial de Anlise...............................................................21
2.1.1.2 Intervalo Final de Anlise.................................................................25
2.1.1.3 Intervalo Intermedirio de Anlise...................................................26

2.1.2 A Transferncia de Surtos de Tenso Atravs de Enrolamentos de


Transformadores..........................................................................................30
2.2 O Comportamento de Transformadores Frente aos Transitrios Eltricos na
Freqncia Industrial - Corrente de Inrush...............................................................34
2.2.1 Modelagem Simplificada de Histerese.......................................................39

ix

3. CAPTULO 3 - O Mtodo TLM em Exemplos..........................................................45


3.1 A Origem do Mtodo : Anlise da Propagao de Surtos em Linhas de
Transmisso..............................................................................................................45
3.2 Aplicao do Mtodo TLM a Circuitos de Parmetros Concentrados....................49
3.2.1 O Circuito RLC-srie ...................................................................................49
3.2.2 Circuitos Acoplados Magneticamente...........................................................53
4. CAPTULO 4 - Aplicao do Mtodo TLM Anlise de Transitrios Eltricos em
Transformadores..............................................................................58

4.1 Aplicao do Mtodo TLM para Estudo do Comportamento de Transformadores


Frente a Transitrios Eltricos Rpidos....................................................................58
4.1.1 Aplicao do Mtodo TLM para Estudo do Comportamento de Transformadores
frente Distribuio de Surtos de Tenso...........................................................59
4.1.2 Aplicao do Mtodo TLM para Estudo do Comportamento de Transformadores
frente Transferncia de Surtos de Tenso.........................................................63
4.2 Aplicao do Mtodo TLM para Estudo do Comportamento de Transformadores
Frente a Transitrios Eltricos na Freqncia Industrial - Corrente de Inrush........66
5. CAPTULO 5 - Avaliao do Desempenho do Mtodo TLM frente a Resultados
Experimentais...................................................................................72
5.1 Comparao entre Resultados Experimentais e do Mtodo TLM para o Estudo do
Comportamento de Transformadores frente a Transitrios Eltricos Rpidos......72
5.1.1 Comparao para o Estudo de Distribuio de Surto de Tenso em
Enrolamentos Contnuos e Homogneos............................................................72

5.1.2 Comparao para o Estudo de Transferncia de Surtos de Tenso entre


Enrolamentos de Transformadores.....................................................................80
5.2 Comparao entre Resultados Experimentais e do Mtodo TLM para o Estudo do
Comportamento de Transformadores frente a Transitrios Eltricos na
Freqncia Industrial - Corrente de Inrush..........................................................84
6. CAPTULO 6 - Concluses.........................................................................................87

6.1 Concluses Referentes ao Estudo do Comportamento de Transformadores Frente


a Transitrios Eltricos Rpidos...........................................................................88

6.2 Concluses Referentes ao Estudo do Comportamento de Transformadores Frente


a Transitrios Eltricos na Freqncia Industrial..................................................90

ANEXO 1 - Sistema Matricial de Clculo de Potencial dos Ns do Modelo do


Enrolamento Experimental.......................................................................91
ANEXO 2 - Disco Contendo Programas de Clculo, pelo Mtodo TLM - Programas
Desenvolvidos em Planilha Excel.............................................................95

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................................97

CAPTULO 1

INTRODUO

1.1 - HISTRICO

O transformador um dos mais importantes componentes dos sistemas eltricos em


geral. Graas sua alta eficincia tanto na elevao quanto na reduo dos nveis de
tenso, a implantao e a operao de redes de distribuio e de transmisso da energia
eltrica tornaram-se economicamente viveis, j a partir do incio do sculo passado[1].
Desta forma, o uso do transformador permitiu o constante aumento da disponibilidade da
energia eltrica em nossa sociedade, contribuindo para o aumento da qualidade de vida da
sociedade moderna. Muito embora o transformador seja um elemento eminentemente
robusto, desde o incio de seu uso o mesmo demonstrou ser tambm vulnervel s
freqentes e severas solicitaes resultantes dos transitrios eltricos inerentes operao
dos sistemas eltricos. Conseqentemente, dada a crucial importncia do transformador,
os primeiros estudos a respeito dessas solicitaes e de seus efeitos foram realizados e
divulgados quase que na mesma poca em que se iniciou o seu uso[2,3]. Mas desde ento
os sistemas eltricos sofreram uma vigorosa expanso,

tornando-se cada vez mais

complexos e interligados, aumentando a diversidade de solicitaes a transformadores.


Concomitantemente, essa expanso no somente fez com que a importncia estratgica dos
transformadores ainda aumentasse como tambm criou demanda por uma extensa
variedade de tipos de transformadores, aumentando por demais a complexidade da anlise
de efeitos de transitrios eltricos nesses. Diante desse cenrio de complexidades tornou-se
impossvel que hoje exista um mtodo generalista de anlise que permita o estudo do
comportamento de todos os diferentes tipos de transformadores frente a qualquer tipo de
solicitao transitria.

Captulo 1 - Introduo

E como no poderia ser diferente, os problemas decorrentes do quadro de


complexidade anteriormente delineado logo se tornaram o objeto de preocupao de todos
os fabricantes e usurios de transformadores de todo o mundo. E nos dias de hoje cada vez
mais a preocupao persiste. Fabricantes, em especial, tm procurado o desenvolvimento
de tcnicas que permitam avaliar, de forma economicamente vivel, o comportamento de
seus diferentes projetos de transformadores frente aos diversos tipos de solicitaes
transitrias. O objetivo dessas tcnicas permitir a reduo de custos com materiais
isolantes empregados e o aumento da suportabilidade s solicitaes transitrias por parte
dos transformadores, caracterizando esse ltimo como sendo um problema de
compatibilidade eletromagntica. Entretanto, conforme descrito anteriormente, a enorme
quantidade de variveis a considerar faz com que os fabricantes decidam por solues
particulares, voltadas para seus projetos em especfico e para as solicitaes transitrias
mais freqentes.

E para esse fim o uso de ferramentas computacionais para o

desenvolvimento de tcnicas de anlise tem sido cada vez mais freqente. Principalmente
devido disponibilidade cada vez maior de computadores de menor porte e , cada vez
maior, capacidade de clculo desses.
Inserida nessa realidade est a regio do Vale do Itaja, no Estado de Santa
Catarina, que apresenta caractersticas industriais nicas, em nvel nacional. Nessa regio
esto unidades fabris de trs dos maiores fabricantes nacionais, e um mundial, de
transformadores de grande porte1. Alm disso, a regio abriga ainda diversos fabricantes
de transformadores de menor porte, reformadoras de transformadores e diversos
fabricantes de insumos bsicos para a construo de transformadores. Portanto, essas
caractersticas justificam a importncia regional desse assunto. Por sua vez, por estar no
contexto tecnolgico dessa regio industrial do estado, a Universidade Regional de
Blumenau tem se voltado para auxiliar as empresas de transformadores a desenvolver as
tcnicas adequadas para a anlise desse problema, de acordo com as necessidades de cada
um dos fabricantes de transformadores da regio. Para tanto, os pesquisadores do seu
Departamento de Engenharia Eltrica tm contribudo h algum tempo para a soluo de
alguns problemas relacionados a transformadores, atravs da realizao de contactos
tcnicos, de trabalhos de consultoria e da realizao de projetos de cooperao com pessoal
1

Transformadores mono ou trifsicos, com potncia nominal superior a 15 kVA e tenso nominal superior a
6 kV

Captulo 1 - Introduo

tcnico das empresas fabricantes.

Em conseqncia intensificao dos trabalhos

conjuntos e ao interesse cada vez maior por parte de fabricantes em investir na melhoria de
seus projetos de transformadores, forma criadas diversas novas frentes de cooperao entre
a universidade e as empresas. Dessas frentes, uma das principais se estabeleceu como
sendo a busca por novas tcnicas numricas que permitissem maior facilidade do uso de
computadores para o desenvolvimento de programas de anlise do comportamento de
transformadores frente aos transitrios eltricos. quela altura, por volta de 1999, o j to
difundido mtodo numrico dos Elementos Finitos se vislumbrava como sendo plenamente
aplicvel aos interesses de engenheiros e tcnicos projetistas de empresas. Afinal, j se
conheciam situaes em que esse mtodo se mostrava eficaz na soluo de problemas de
extremo interesse por parte de fabricantes [4,5].

Entretanto, o uso do mtodo dos

Elementos Finitos implicava numa forte rejeio por parte do pessoal de gerncia dessas
empresas, devido ao volume do investimento necessrio para o treinamento do pessoal de
projetos de transformadores nesse mtodo. Por outro lado, importante considerar que o
mtodo dos Elementos Finitos est baseado na teoria de campos. E isto somado histrica
rejeio por parte de Engenheiros Eletricistas aos conceitos de campos, especialmente em
eletromagnetismo, veio por determinar a procura por mtodos alternativos. De imediato,
havia como alternativa atraentemente vivel os programas comerciais desenvolvidos para a
anlise de circuitos, incluindo os circuitos representativos de transformadores em regime
transitrio. Programas tais como o EMTP , o PSPICE e o ATP, dos quais j se tinham
muitas notcias de diversos trabalhos realizados e publicados, que mostravam a eficcia
deles na soluo de problemas de transitrios eltricos em transformadores[6-10]. No
obstante, antes mesmo que fossem iniciados os esforos para a utilizao de um desses
programas, foi percebido que no Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Santa Catarina j se consolidava o uso de uma nova tcnica numrica que
tambm se mostrava adequada s necessidades vigentes.

Era o mtodo numrico

conhecido como Transmission Line Modelling-TLM[11,12], at ento pouco difundido no


Brasil e que somente ganhou a notoriedade de sua importncia em Santa Catarina a partir
de diversas aplicaes do mtodo, por parte de pesquisadores e alunos de ps-graduao do
Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina, no
desenvolvimento de programas para a soluo de diversos problemas complexos de
compatibilidade eletromagntica [13,14].

Ento iniciadas as conversaes, aqueles

Captulo 1 - Introduo

pesquisadores se mostraram muito interessados em realizar trabalhos de cooperao, por


permitir novas aplicaes para o mtodo TLM, que ento se vislumbravam.
Conseqentemente, dadas essas condies favorveis e ainda a facilidade com que as
trocas de informaes poderiam ocorrer entre as partes interessadas, principalmente pela
proximidade das universidades, o mtodo numrico TLM foi naturalmente escolhido para
ser a realizao dos trabalhos de cooperao. Dentre esses trabalhos, um deles o que aqui
se apresenta, que a concluso desta tese, voltada para a pesquisa, na busca o estado da
arte no assunto Transitrios Eltricos em Transformadores.

Para ainda referendar essa

escolha, importante citar uma caracterstica do mtodo TLM, que permite a abordagem
de problemas de compatibilidade eletromagntica tanto pela teoria de campos quanto pela
teoria de circuitos. E assim, a possibilidade da abordagem pela teoria de circuitos essa
tornou o mtodo TLM atraente para engenheiros eletricistas e tcnicos projetistas, pois
essa abordagem , reconhecidamente, preferida por esses. Conseqentemente, essa a
abordagem adotada neste trabalho. Desta forma, por no ser utilizada a abordagem pela
teoria de campos, no ser analisado neste trabalho o problema do clculo dos parmetros
dos circuitos que modelam o transformador em regimes de transitrios eltricos. Mas sim,
esses parmetros sero considerados como sendo conhecidos. Diante disso, se percebeu
que a utilizao do mtodo TLM permitiria a elaborao de programas eficientes e simples
para a anlise de problemas de transitrios eltricos em transformadores, a ponto de
poderem ser elaborados em planilhas eletrnicas, que so facilmente encontradas na
maioria dos computadores de empresas. Assim, a concluso deste trabalho resulta numa
contribuio tecnolgica s empresas da regio do Vale do Itaja, mostrando a relevncia
do papel e a capacidade das duas universidades catarinenses na soluo de problemas
regionais.
No que diz respeito forma de apresentao, neste trabalho a demonstrao da
aplicao do eficiente mtodo numrico TLM na anlise de problemas de transitrios
eltricos em transformadores se dar atravs do estudo de trs casos tidos como os mais
freqentes e portanto interessantes, identificados a partir dos trabalhos de cooperao com
empresas fabricantes de transformadores. Tambm, em face das complexidades citadas, a
anlise se concentrar nesses trs casos. So eles :

Captulo 1 - Introduo

1 - A Distribuio da Tenso de Surto em Enrolamentos Contnuos de


Transformadores;
2 - A Transferncia de Surtos de Tenso Atravs de Enrolamentos de
Transformadores; e
3 - A Avaliao da Corrente Transitria de Energizao de Transformadores.

Desses, os dois primeiros casos dizem respeito aos transitrios eltricos ditos
rpidos[15], relacionados com a ocorrncia de descargas atmosfricas. O primeiro caso se
aplica principalmente a transformadores utilizados nas redes de distribuio, enquanto que
o segundo se aplica a todos os tipos. J o terceiro, e ltimo caso, diz respeito aos
transitrios um pouco mais lentos, com durao relacionada freqncia industrial e
tambm se aplica a todos os tipos de transformadores.

Portanto, a anlise do

comportamento de transformadores frente a transitrios, apresentada neste trabalho, se


dividir em duas partes: Transitrios rpidos e transitrios em freqncia industrial. A
razo dessa diviso est no fato de que para cada um desses tipos de transitrios o modelo
de circuito do transformador possui caractersticas especficas.

Por exemplo, para

transitrios rpidos, o circuito que modela o transformador apresenta as inerentes


capacitncias parasitas existentes, enquanto que as no-linearidades do ncleo
ferromagntico tm influncia um pouco menor [16,17]. Por outro lado, para transitrios
em freqncia industrial ocorre justamente o contrrio.
Ento, para cada um desses trs casos mostrado como a utilizao do mtodo
numrico TLM permite simular eficientemente o comportamento de transformadores com
intensa similaridade, tornando-se mais uma aplicao eficiente deste mtodo numrico
extensa gama de aplicaes j existentes, em diversos outros problemas de compatibilidade
eletromagntica[18-20]. Tal como citado anteriormente, para enfatizar a simplicidade e
eficincia do mtodo, todos os programas desenvolvidos neste trabalho foram feitos em
planilha eletrnica Excel .
A esta altura importante frisar que este trabalho est eminentemente voltado para
a aplicao do mtodo TLM na soluo dos circuitos que modelam o transformador para os
principais tipos de transitrios eltricos. Desta forma, no se est propondo uma nova
modelagem para transformadores, mas sim verificando a eficcia de uma eficiente tcnica
numrica para a soluo dos circuitos que modelam o transformador.

Captulo 1 - Introduo

A seguir ento apresentada uma breve descrio introdutria desses trs


importantes casos, seguindo a diviso proposta anteriormente.

1.2 - TRANSITRIOS ELTRICOS RPIDOS E SEUS EFEITOS EM


TRANSFORMADORES

Conforme j citado, o circuito do modelo de transformador

para transitrios

rpidos considera as capacitncias parasitas, enquanto que os efeitos da no-linearidade do


ncleo ferromagntico tm importncia relativamente menor. E a considerao dessas e de
outras caractersticas especficas de modelagem do transformador para transitrios rpidos
permitem que os resultados obtidos na anlise dos casos aqui estudados sejam extensivos a
outras situaes importantes, vivenciadas por fabricantes de transformadores e at mesmo
de mquinas girantes. Por exemplo, pela semelhana de condies de modelagem, os
resultados obtidos da modelagem de transformadores para transitrios rpidos podem ser
adaptados para o estudo de transformadores e

mquinas girantes submetidos aos

conversores de freqncia, com tecnologia PWM-Pulse Width Modulation, que um


assunto bastante investigado atualmente [21,22]. Tambm, por motivos semelhantes, os
resultados se aplicam ao comportamento de enrolamentos de mquinas girantes sob a
incidncia de surtos de tenso de origem atmosfrica ou de manobras. Mais diretamente,
os resultados se aplicam integralmente aos enrolamentos de reatores, enquanto que para
diversos outros casos adaptaes podem ser feitas, mostrando a relevncia do tema.

1.2.1 - A Distribuio de Surtos de Tenso em Enrolamentos Contnuos


de Transformadores

Para a maioria dos transformadores de distribuio, o estudo da distribuio de


tenso de surto ao longo de enrolamentos contnuos tem como ponto de partida o mtodo
clssico de anlise, que consiste na soluo analtica da equao da onda ao longo de um
enrolamento contnuo e homogneo, que apresenta parmetros uniformemente distribudos
ao longo de seu comprimento[16]. Muito embora essa no seja a condio que se verifica

Captulo 1 - Introduo

integralmente na prtica, seus resultados levam a importantes concluses que permitem


entender razoavelmente bem o comportamento da distribuio de surtos de tenso e de
seus efeitos em quase todos os tipos de enrolamentos contnuos utilizados na indstria.
Acerca dos diversos desdobramentos dos resultados do mtodo clssico de anlise, uma
razovel quantidade de trabalhos de pesquisa tem sido publicada at os dias de hoje[2325]. Mas nem sempre os resultados desses trabalhos chegam aos interessados no assunto,
nas indstrias. Por outro lado, quanto aplicao prtica dos resultados, a mais difundida
das tcnicas de anlise de comportamento de enrolamentos contnuos sob surtos de tenso
aquela conhecida como a tcnica da curva rebatida[3,16], que considera as curvas de
distribuio de tenso ao longo do enrolamento nos instantes inicial e final da incidncia
do surto do tipo degrau. Para ilustrar, na Figura 1.1 esto mostradas ambas as curvas para
um enrolamento contnuo genrico, bem como a curva rebatida, obtida a partir da diferena
entre os valores das curvas de distribuio inicial e final. A curva obtida o envelope dos
mximos valores de tenso de cada ponto do enrolamento, desde o instante da incidncia
do surto no enrolamento at que a distribuio de tenso atinja seu estado permanente,
uniformemente distribuda.
Embora seja realmente bastante difundida junto aos projetistas de transformadores,
as premissas estabelecidas por essa tcnica no tm respaldo terico[16], o que refora a
necessidade de estudos contendo uma investigao mais profunda, tal como proposta por
esse trabalho. Em adio a esse problema da validade da tcnica da curva rebatida, muito
importante frisar que a necessria considerao de caractersticas fsicas reais de qualquer
enrolamento contnuo de transformador implica na inviabilidade do uso de mtodos
analticos para a soluo da equao da onda nesses enrolamentos[16]. Esses fatos so
ento suficientes para justificar a tcnica proposta neste trabalho, que permite a avaliao
precisa de como ocorre a distribuio da tenso de surto ao longo de enrolamentos
contnuos, baseada no mtodo numrico TLM.

Captulo 1 - Introduo

1 ,8

C urva rebatida
1 ,6

Pote ncial , e m p .u .

1 ,4

D istribuio final

1 ,2

D istribuio inicial

0 ,8

0 ,6

0 ,4

0 ,2

0
0

0 ,2

0 ,4

0 ,6

0 ,8

com pr im e n to, e m p.u.

Figura 1.1 Grfico para elaborao da curva rebatida, utilizada na anlise


da distribuio de tenso

1.2.2 - A Transferncia de Surtos de Tenso Atravs de Enrolamentos de


Transformadores
A transferncia de surtos de tenso atravs de enrolamentos de transformadores
um tema que surge naturalmente como conseqncia do estudo da distribuio de tenso
de surto ao longo de enrolamentos contnuos. Muito embora no mtodo clssico de anlise
da distribuio da tenso de surto ao longo de enrolamentos contnuos no seja considerada
a proximidade ou qualquer efeito de outros enrolamentos, o fato que em transformadores
bastante comum que enrolamentos de uma mesma fase estejam dispostos fisicamente
bem aproximados. Isto leva a concluir que um surto que incida num enrolamento contnuo
de um transformador no somente cause as sobretenses e distribuies de tenso como
tambm esse surto possa se transferir para um enrolamento mais prximo, por efeitos de
acoplamentos magnticos e capacitivos. Portanto, os danos decorrentes da incidncia do
surto no estariam limitados ao primeiro enrolamento atingido, mas tambm ao
enrolamento prximo e s eventuais cargas que nele estiverem conectadas. Muito embora
diversos trabalhos j tenham sido publicados sobre esse assunto[26-29], essa concluso no

Captulo 1 - Introduo

parece to bvia quando se nota que no Brasil no comum o uso de protetores de surto
para os enrolamentos de baixa-tenso de transformadores das redes de distribuio de
energia. A proteo contra surtos freqentemente aplicada somente ao circuito de altatenso, atravs da instalao de pra-raios.

Indiferente a este fato, alguns tipos de

transformadores passaram a ser utilizados como supostos elementos bloqueadores de


surtos, em algumas instalaes eltricas de baixa-tenso, no Vale do Itaja.

Essa

constatao ocorreu a partir de diversas inspees tcnicas em muitas instalaes


comerciais e industriais, solicitadas aos profissionais do Departamento de Engenharia
Eltrica, devidas crescente preocupao com a ocorrncia de danos devidos incidncia
de surtos em instalaes eltricas de baixa-tenso. Nestas instalaes cada vez mais so
utilizados equipamentos eletrnicos sensveis, o que faz surgir algumas tcnicas de
proteo e de compatibilidade eletromagntica que no so eficazes.

Principalmente

aquelas que utilizam transformadores como bloqueadores de surtos.


No obstante, transformadores com caractersticas construtivas especiais tm sido
cada vez mais encomendados a fabricantes. Dentre essas caractersticas comum o pedido
da ligao do tipo isolador e a incluso de uma blindagem eletromagntica2 entre os
enrolamentos primrio e secundrio.

As situaes mais freqentes onde esses

transformadores tm sido empregados so em instalaes eltricas projetadas para a


alimentao de equipamentos eletrnicos sensveis. Certamente, porque a sensibilidade
desses tipos de equipamentos se deve ao fato deles possuirem microprocessadores. Esses
equipamentos realizam tarefas que so cada vez mais vitais para a nossa sociedade. Isto
torna evidente o prejuzo decorrente da interrupo de servios que esses equipamentos
realizam. Portanto, clara a necessidade de proteger tais equipamentos das incidncias de
surtos advindos da rede de distribuio de energia eltrica. E a aplicao de tipos especiais
de transformadores tida como sendo uma dessas formas de proteo. Entretanto, se
verifica que mesmo nas instalaes eltricas em que transformadores so utilizados com o
intuito do bloqueio de surtos, cada vez mais ocorrem problemas de funcionamento de
equipamentos eletrnicos sensveis, devidos incidncia de surtos oriundos da rede
eltrica. Mais uma vez, esses fatos so suficientes para justificar a importncia da tcnica
proposta neste trabalho, que vai permitir a avaliao precisa de como ocorre a transferncia
2

Em projetos de transformadores essa blindagem chamada de Blindagem Eletrosttica.

Captulo 1 - Introduo

de surtos de

tenso entre enrolamentos.

10

E essa tcnica proposta seguir a mesma

metodologia utilizada para o item anterior, ou seja, estar baseada no mtodo numrico
TLM e ser validada nas formas terica e experimental .

1.3 - TRANSITRIOS ELTRICOS FREQNCIA INDUSTRIAL E


SEUS EFEITOS EM TRANSFORMADORES
Um outro tipo muito importante de transitrio eltrico em transformadores no est
associado a surtos de tenso, mas sim a um fenmeno transitrio um pouco mais lento, que
decorrente da energizao de transformadores.

Em geral, esse evento acarreta em

sobrecorrentes que atingem valores comparveis ao de curto-circuito do ponto de


energizao. Essas sobrecorrentes recebem o nome de corrente de Inrush. Elas podem, por
exemplo, fazer atuar indevidamente sistemas de proteo eltrica, causando desligamentos
no circuito utilizado e conseqentes transtornos. Por isso, torna-se importante que para
cada transformador seja conhecido o nvel dessa sobrecorrente a fim de que se tomem
medidas para minorar suas conseqncias ou que se especifiquem outros transformadores
com nveis adequados de sobrecorrentes de energizao. Conseqentemente, resta aos
fabricantes tomar medidas baseadas no conhecimento desse fenmeno para projetar
transformadores com nveis pr-determinados de Corrente de Inrush. Por outro lado,
aqueles que lidam com transformadores devem ter conhecimento da intensidade,
relevncia e condicionantes desse evento, a fim de coordenar os eventos de energizao
dos mesmos. Para atender ambas as necessidades, a modelagem da histerese e da saturao
dos materiais ferromagnticos de transformadores de extrema importncia. Por outro
lado, h trs tipos bsicos de modelagem para a histerese[30]. O primeiro tipo se volta para
os objetivos daqueles que esto interessados em entender as causas fsicas do fenmeno da
histerese. Portanto, analisado o comportamento das partculas de material magntico do
transformador, o que faz com que esse tipo de modelagem seja significativamente
complexo. O segundo tipo aquele voltado para a avaliao cada vez mais precisa das
perdas decorrentes da histerese magntica em regime permanente da freqncia industrial,
com ou sem harmnicos. Modelos desse tipo so relativamente complexos, mas j podem

Captulo 1 - Introduo

11

ser resolvidos usando-se o mtodo TLM [31]. O terceiro tipo de modelagem prima pela
simplificao e se preocupa em avaliar o comportamento de transformadores atravs da sua
representao por circuitos eltricos. Usualmente, esse terceiro tipo d respostas muito
satisfatrias, com esforo de clculo reduzido. E esse tipo de modelagem tambm
aplicvel para a avaliao de corrente de Inrush em sistemas eltricos.

Visando

desenvolver uma modelagem bastante simplificada, porm precisa, este trabalho apresenta
uma metodologia para avaliar a corrente de Inrush de transformadores. Para tanto, o
circuito representativo de transformadores ser tambm modelado pelo mtodo TLM,
permitindo uma soluo rpida e precisa para a anlise de problemas dessa natureza.

1.4 - TPICOS DA TESE

Visando apresentar a eficincia da aplicao do mtodo TLM para a anlise do


comportamento de transformadores em regimes transitrios, a diviso deste trabalho segue
a evoluo gradual do estudo de cada um dos trs tipos de transitrios propostos.
Neste primeiro captulo foram apresentadas conjunes histricas introdutrias e
motivadoras para o aprofundamento da anlise de cada um dos trs importantes casos mais
freqentes de transitrios em transformadores.
No Captulo 2 cada um desses trs casos de transitrios abordado teoricamente,
com nfase no equacionamento bsico das grandezas eltricas e magnticas envolvidas e
no estado da arte sobre o assunto.
No Captulo 3 uma breve descrio do mtodo numrico TLM apresentada,
seguida da descrio da demonstrao de sua aplicao em problemas clssicos que esto
bastante relacionados com os trs casos de transitrios, tomados como base.

Esses

problemas so :

1 - A energizao de circuito RLC-srie a uma fonte de tenso contnua constante;


2 - A energizao de circuito acoplado magneticamente a uma fonte de tenso
senoidal ;

Captulo 1 - Introduo

12

Em ambos os problemas os resultados obtidos pelo mtodo TLM so confrontados


com os resultados analticos, demonstrando a eficincia do mtodo. No primeiro caso
tambm feita uma comparao com o mtodo numrico de Euler, reiterando a eficincia
do TLM.
No Captulo 4 esto apresentadas simulaes computacionais dos trs casos de
transitrios, cuja coerncia dos resultados remete validao experimental.
No Captulo 5 so ento apresentadas as comparaes entre resultados
experimentais e da simulao atravs do TLM para situaes de cada um dos trs casos de
transitrios em transformadores definidos como sendo a base deste trabalho.

Essas

comparaes validam a aplicabilidade do mtodo TLM, com nfase na sua eficincia.


No Anexo 1 mostrado o preenchimento das matrizes que permitem o clculo da
distribuio de tenso ao longo de um enrolamento contnuo. E finalmente no Anexo 2
est disponvel um disco magntico contendo todos os programas de clculo de problemas
analisados neste trabalho. Esses programas, desenvolvidos em planilha eletrnica, so os
seguintes :

1 - rlc.xls - Programa de clculo de transitrio em circuito RLC-srie energizado


por fonte de tenso constante - Captulo 3;
2 - mutuas.xls - Programa de clculo de transitrio em circuito acoplado
magneticamente , energizado por fonte de tenso senoidal - Captulo 3;
3 - distribtlm.xls - Programa de clculo de distribuio de tenso de surto em
enrolamento contnuo , atravs do mtodo TLM - Captulo 4 ;
4 - tlmtransfer.xls - Programa de clculo de transferncia de tenso de surto
atravs de transformador monofsico, atravs do mtodo TLM - Captulo 4 ;
5 - histlm.xls - Programa de clculo de corrente de inrush em transformador
monofsico, atravs do mtodo TLM - Captulo 4 ;
6 - distexptlm.xls - Programa de clculo de distribuio real de tenso de surto em
enrolamento contnuo : comparao experimental e o mtodo TLM - Captulo
5;
7 - tlmtransfexpr.xls - Programa de clculo de transferncia real de tenso de surto
atravs de transformador monofsico : comparao experimental e o mtodo
TLM - Captulo 5 ;

Captulo 1 - Introduo

13

8 - histlmexp.xls - Programa de clculo de corrente de inrush real em transformador


monofsico : comparao experimental e o mtodo TLM - Captulo 5 ;

CAPTULO 2
ANLISE TERICA DE TRANSITRIOS
ELTRICOS EM TRANSFORMADORES

2.1 - O COMPORTAMENTO DE TRANSFORMADORES FRENTE AOS


TRANSITRIOS ELTRICOS RPIDOS
De acordo com as justificativas apresentadas no Captulo 1,

a anlise do

comportamento de transformadores frente a transitrios rpidos apresenta caractersticas


bastante especficas. Um fator de muita importncia para esse tipo de anlise a presena
de componentes de altas freqncias no espectro dos surtos rpidos de tenso, que provoca
diversos efeitos no transformador, que no so sentidos em baixas freqncias.

Diante

dessas caractersticas especficas, os dois importantes casos relacionados aos transitrios


rpidos so agora analisados teoricamente.

2.1.1 - A Distribuio de Surto de Tenso em Enrolamentos Contnuos de

Transformadores
O mtodo clssico, citado no Captulo 1, considera que o enrolamento contnuo seja
homogneo. Ou seja, o mesmo apresenta parmetros eltricos fixos, uniformemente
distribudos ao longo de seu comprimento, sem variao com a freqncia, contendo
ncleo de material magntico linear e sem a existncia do efeito Foucault[2,3,16]. Embora
essas premissas nem sempre se aplicam totalmente a enrolamentos contnuos reais, os
resultados obtidos pelo mtodo clssico permitem um bom entendimento do
comportamento dos diversos tipos de enrolamentos contnuos reais.

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

15

De uma forma geral, a abordagem utilizada pelo mtodo clssico de anlise da


distribuio de surto em enrolamento contnuo possui semelhanas com aquela utilizada na
anlise da propagao de ondas de surtos de tenso em linhas de transmisso planas com
retorno por solo ideal. A Figura 2.1 mostra um segmento genrico de um enrolamento
contnuo sobre um plano de terra ideal, contendo trs espiras, onde so mostrados os seus
parmetros eltricos distribudos. So eles :
- A capacitncia entre espiras, Ce;
- A capacitncia terra, Cg;
- A auto-indutncia srie, Le ;
- A indutncia mtua entre espiras, M ;
- A resistncia eltrica srie, Re .
Portanto, no mtodo clssico de anlise, o acoplamento capacitivo entre espiras que
considerado somente aquele existente entre duas espiras adjacentes.

Por sua vez, as

condutncias entre espiras ou terra no so consideradas.

Figura 2.1 - Segmento genrico entre duas espiras de um enrolamento


contnuo.
A partir desses parmetros identificados, o enrolamento contnuo pode ento ser
representado pela associao srie de diversos desses segmentos elementares, de forma
anloga ao caso de linhas de transmisso. Ento, considere um enrolamento contnuo que

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

16

apresente um nmero elevado de espiras, N , e que seu comprimento, l, seja muito maior
que o seu dimetro. Tendo o enrolamento uma de suas extremidades na origem, x = 0,
considere que ele estende-se ao longo do eixo x, no sentido positivo. Conseqentemente, a
outra extremidade do enrolamento estar localizada em x = l. Desta forma possvel
obter as equaes relativas s grandezas eltricas existentes quando da incidncia de um
surto de tenso, em x = 0. A Figura 2.2 apresenta o circuito equivalente do segmento
elementar do enrolamento, cujo o comprimento x. Neste circuito no est diretamente
presente a indutncia mtua entre cada espira e as demais, M. Esse parmetro, por sua vez,
usualmente considerado atravs de sua transformao numa auto-indutncia srie, que
somada auto-indutncia do enrolamento, Le [2,17]. Portanto, na anlise feita a seguir, o
termo Le representa a soma da auto-indutncia srie do enrolamento com indutncia
equivalente das indutncias mtuas existentes entre cada uma espira e todas as demais.
Quanto ao parmetro Cg, capacitncia entre o enrolamento e a terra, deve-se considerar
que o potencial de terra est distribudo de forma radial e uniforme ao longo do
enrolamento.

Figura 2.2 - Circuito equivalente do segmento elementar de um enrolamento


contnuo. O segmento tem comprimento x.
Ento, o comportamento das grandezas eltricas tenso e corrente, V(x,t) e i(x,t), ao
longo do enrolamento pode ser obtido tambm de forma anloga ao caso de uma linha de
transmisso clssica. A partir da Figura 2.2, num segmento elementar genrico do
enrolamento contnuo, tem-se que:

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

V ( x, t ) ( V ( x, t ) + V ) = Re ix ( x, t ) + Le

i ( x,t ) ( i(x,t) + i ) = Cg

17

ix ( x , t )

V(x,t)
t

(2.1)

(2.2)

Tomando-se o limite quando x 0, de forma que a anlise seja diferencial, as


equaes anteriores transformam-se em :

V ( x, t )
x

= lim

i(x,t)
x

V
x 0

= lim

x 0 x

= Re ix ( x, t ) + Le

= Cg

V(x,t)
t

ix ( x, t )
t

(2.3)

(2.4)

Este sistema de equaes diferenciais, (2.3) e (2.4), no pode ser ainda resolvido,
pelo fato de as correntes envolvidas serem diferentes entre si. Afinal, de acordo com a
Figura 2.2, pela capacitncia Ce passa a corrente ie(x,t). Isto torna i(x,t) diferente de
ix(x,t). Matematicamente, o sistema obtido de equaes diferenciais parciais apresenta
duas equaes e trs incgnitas, sendo ento necessria uma terceira equao ou a
eliminao de uma das incgnitas. Para tanto, deve-se considerar que a corrente que entra
no segmento, i(x,t), corresponde soma da corrente que passa pelos elementos Re e Le
somada corrente passa pela capacitncia Ce . Logo,
i(x,t) = ix(x,t) + ie(x,t)

(2.5)

Considerando a queda de tenso na capacitncia entre espiras, Ce , a corrente nessa


capacitncia ser :

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

V ( x, t )
x

1
x Ce

18

ie ( x, t )dt

(2.6)

Neste ponto importante considerar uma importante particularidade da anlise de


um enrolamento contnuo: O segmento mais elementar de um enrolamento aquele entre
duas espiras. Conseqentemente, dois segmentos elementares perfazem trs espiras, e
assim sucessivamente. Portanto, um enrolamento contnuo que contenha N espiras e
apresente um comprimento l, ter como o segmento mais elementar com o comprimento
dado por :
x =

l
N

(2.7)

Assim, quando o nmero de espiras, N, tende a ser infinito o comprimento do


segmento elementar, x,

tende a ser zero, tornando-se um elemento infinitesimal.

Substituindo a expresso (2.7) na expresso (2.6) e diferenciando-a em relao a t, obtmse: :


2V ( x, t )
xt

N
ie( x, t )
Ce l

(2.8)

Portanto, a Equao (2.5) torna-se :

Ce l
ix(x,t) = i(x,t) +

2
V ( x, t )
xt

(2.9)

Aplicando-se a expresso (2.9) expresso (2.3) e repetindo-se a expresso (2.4),


obtm-se o seguinte sistema, que pode agora ser resolvido :
V ( x, t )
x

2
i(x,t) Ce l 3V ( x, t )
Ce l V ( x, t )

+
Le

N
N

t
t
x

t x

= R e i ( x, t ) +

(2.10)

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

i(x,t)
x

= Cg

19

V(x,t)

(2.11)

Para a resoluo desse sistema possvel obter uma s equao diferencial, atravs
de substituies, feitas a seguir, optando-se por resolver o sistema pela tenso, V(x,t) .
Ento, derivando-se a Equao (2.11) em relao a t, de ambos os lados esta se
torna :

2 i(x,t)
xt

V 2(x,t)
= Cg
t 2

(2.12)

Derivando-se agora a Equao (2.10) de ambos os lados, em relao a x , e


utilizando-se das expresses (2.11) e (2.12), e obtm-se uma equao diferencial em V(x,t),
somente :

2V ( x, t )
V ( x, t ) Ce l 3V ( x, t )
= Re Cg
+

N tx 2

x 2

2V(x,t) Ce l 4V ( x, t )

Le Cg
+

N t 2 x 2
t 2

(2.13)

Esta , ento, a equao clssica que descreve o comportamento de enrolamentos


contnuos frente a surtos. Sua soluo analtica completa significativamente mais
complexa que a da equao da onda em linhas de transmisso simples. O mtodo clssico
prope que a soluo dessa equao considera o uso de transformadas de Laplace e de suas
propriedades. Para isso, a soluo da equao dividida em trs passos, cada um referente
um intervalo de tempo distinto, contados a partir da incidncia do surto de tenso[16].
Esses intervalos so :
Intervalo Inicial : Desde o instante t = 0 at o instante t = 0+ ;
Intervalo Intermedirio : Desde t = 0+ at o incio do regime permanente ;

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

20

Intervalo Final : Desde o incio do regime permanente at um tempo infinito;


Ento, ao se aplicar transformadas de Laplace Equao (2.13) , a soluo ter a
seguinte expresso :

senh((l x))
senh( l)

V ( x, s ) = V(x = 0, s)

(2.14)

Na qual s refere-se freqncia, V(x =0,s) refere-se transformada de Laplace da


expresso analtica da tenso aplicada na entrada do enrolamento, em x = 0. Ainda, o
parmetro dado por :

2
R e Cg s + Le Cg s

2
=

2
1 + R e Ce l s + s LeCe l
N

(2.15)

Ainda de acordo com o mtodo clssico, considera-se que o surto incidente seja do
tipo degrau de tenso, de amplitude Vo.
A diviso da soluo em trs passos referentes aos trs instantes descritos
anteriormente inteiramente providencial. Afinal, essa diviso permite o uso de
propriedades bastante simples das transformadas de Laplace, que por sua vez facilitam por
demais a obteno da soluo da Equao (2.13) para os intervalos inicial e final. Esses
resultados so ento utilizados para a obteno da soluo vlida para o intervalo
intermedirio, que requer um pouco mais de sofisticao.
Assim sendo, de acordo com [16], apresenta-se a seguir uma breve descrio da
soluo para os intervalos inicial e final, por serem essas solues as mais simples. Ao fim
da apresentao descrio, a soluo para o intervalo intermedirio apresentada, tambm
de acordo com o mtodo clssico.

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

21

2.1.1.1 - Intervalo Inicial de Anlise


Esse intervalo corresponde ao exato instante em que o surto incide na entrada do

enrolamento. Para esse intervalo, o uso do teorema do valor inicial das transformadas de
Laplace permite a obteno de resultados interessantes. Da, aplicando o referido teorema
Equao (2.15) se verifica que o valor de tende a um valor constante, independente de
s:

lim

t 0

= lim

( s ) = lim

Re Cg s + Le Cg s 2
=
s
ReCe l s + s 2 LeCe l
1+
N

N Cg

(2.16)

Ce l

Aplicando-se simultaneamente o mesmo limite Equao (2.14), se obtm que

lim

t 0

V(x,t)

lim

s V(x,s) = lim

Vo senh((l x))

senh( l)

(2.17)

Ou

lim

t 0

V(x,t)

senh N Cg (l x)
Ce l

Vo
N Cg

l)
senh(
l
Ce

(2.18)

Ento, considerando o valor de dado pela Equao (2.16), a Figura 2.3 apresenta
os grficos da expresso (2.18) para valores de l = 1; 2,5 e 10. Nestes grficos, a abscissa
considerada como sendo por unidade de comprimento, l, enquanto que a tenso ao longo
do enrolamento considerada por unidade da amplitude do degrau, Vo.

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

22

1
0,9

v(x/l ) / vo

0,8
0,7
0,6
0,5

l = 2,5

0,4

l = 1

0,3
0,2

l = 10

0,1
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

x/ l

Figura 2.3 Distribuio de tenso ao longo do enrolamento, no instante inicial para


alguns valores de l.

Pelos grficos da Figura 2.3 se percebe que a distribuio de tenso ocorre


instantaneamente ao longo de todo o enrolamento, sem haver intervalo de propagao do
surto, diferentemente do caso de linhas de transmisso. A razo disso que no instante t =
0 a presena das capacitncias entre espiras, Ce, garante que a diviso de tenso ocorra ao
longo do enrolamento, a partir da combinao dessas capacitncias com aquelas
distribudas terra, Cg. Por outro lado, neste mesmo instante as indutncias srie so
ainda um circuito aberto. Portanto, no instante t = 0, o enrolamento pode ser considerado
uma rede de capacitncias distribudas, multiplamente combinadas em srie e em paralelo.
Essas capacitncias carregam-se instantaneamente, por no haver praticamente resistncias
em srie com as mesmas.

A Figura 2.4 apresenta o circuito equivalente de um

enrolamento no instante inicial da aplicao do surto :

Figura 2.4 Representao do enrolamento para o instante inicial da incidncia do


surto.

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

23

Conseqentemente, valores de Ce e Cg combinados entre si e com os valores do


comprimento do enrolamento, l, e do nmero de espiras, N, que definiro o grau de
uniformidade da distribuio da tenso.

Usualmente [16,32], enrolamentos contnuos

acondicionados em tanques de leo ou em isolamento a seco, de resina, apresentam o


produto NCg com valores de pelo menos 10.000 vezes valores de Cel. Ento, de acordo
com a Equao (2.16), valores usuais de so , pelo menos, da ordem de 100 (cem).
Conseqentemente ao comportamento predominante do enrolamento como uma
rede de capacitores associados, a sua capacitncia equivalente apresentada ao surto, Ceq,
calculada aplicando-se o teorema do valor inicial [16]:

Ceq =

Cg

cotanh(l) =

CgCe l
N

cotanh(

NCg
Ce l

(2.19)

l)

Esse resultado demonstra como transformadores de enrolamentos contnuos se


comportam capacitivamente frente a surtos de tenso, no instante da incidncia desses.
Ainda em relao distribuio instantnea de tenso ao longo do enrolamento,
importante notar como o aumento dos valores de l implica na concentrao do campo
eltrico nas primeiras espiras do enrolamento. Uma vez que a solicitao dieltrica dos
isolamentos eltricos se d pela intensidade do campo eltrico aplicado, se nota que os
projetos usuais de enrolamentos so inerentemente passveis de falhas nas primeiras
espiras quando da incidncia de surtos, uma vez que eles apresentam valores de l
elevados. Para isso, considere que no instante t = 0, da aplicao do surto, o campo
eltrico ao longo de x pode ser obtido a partir da derivao da expresso de V(x,t), da
Equao (2.14) :

E(x,t) = -Grad(V(x,t)) = -

V(x,t)
x

cosh( l( 1 x / l))
Vo
senh( l)

(2.20)

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

24

Considerando como referncia o campo eltrico na condio de uniformidade, Eo,


dado por :
Eo =

Vo

(2.21)

A Equao (2.20) arrumada com base no valor de Eo, para facilidade de


representao grfica :

E(x,t)
Eo

cosh( l( 1 x / l)
senh( l)

= l

(2.22)

A Figura 2.5 apresenta os grficos do campo eltrico distribudo ao longo do


enrolamento, em t = 0, para os mesmos valores de l usados na Figura 2.4. Desses
grficos se percebe que o caso de l = 1 implica num campo eltrico uniformemente
distribudo ao longo do enrolamento,j no instante inicial. Entretanto, enrolamentos que
apresentem caractersticas que impliquem em valores de l acima da unidade tero o
campo eltrico nas espiras iniciais dado por l vezes o campo uniforme, o que
representar uma solicitao isolao do enrolamento no instante da incidncia do surto.
12

E(x) / Eo

10
8

l = 10

l = 2,5

l =1

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

x/ l

Figura 2.5 Campo Eltrico ao longo do enrolamento, para os mesmos valores de l

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

25

2.1.1.2 - Intervalo Final de Anlise


A anlise do comportamento do enrolamento no intervalo final se d de forma
anloga anlise do intervalo inicial. Ento, o teorema do valor final, das transformadas
de Laplace, utilizado. Considerando que um mesmo degrau de tenso, com mesma
amplitude mxima, Vo, aplicado na origem do enrolamento contnuo homogneo,
estando o outro extremo aterrado, tem-se que a tenso tem o seguinte valor, no estado
permanente :

lim

V(x,t)

= lim

s 0

s V(x,s) = lim

s 0

Vo senh((l x))

senh( l)

(2.23)

Por sua vez, ao aplicar o limite acima na Equao(2.16) se percebe que valor de
torna-se nulo :
R e Cg s + Le Cg s 2
.
lim
( s ) = lim
=0
s 0
s 0 1 + R eCe s + s 2 LeCs
.

( 2.24)

Desta forma, o limite da expresso (2.23) torna-se :


lim

V(x,t)

= lim

senh((l x))
senh( l)

Vo

l - x
= Vo

(2.25)

Da qual conclui-se que a distribuio final de tenso ao longo do enrolamento


contnuo tende a ser uniforme ao longo dele, independentemente das capacitncias, que so
determinantes somente na distribuio inicial da tenso. Este resultado se deve ao fato que
aps um longo perodo desde a incidncia do surto ocorre o completo carregamento
eltrico das capacitncias e magntico das indutncias. Uma vez que o enrolamento
homogneo, a distribuio final uniforme se dar inerentemente. Conseqentemente, o
campo eltrico torna-se constante ao longo do enrolamento, dado por :

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

lim

E(x,t)

Vo

= Eo

26

(2.26)

Esses resultados somados aos resultados referentes ao intervalo inicial permitem


concluir que enrolamentos contnuos que apresentem valores de l bem prximos
unidade j apresentam condies para que surtos incidentes alcancem instantaneamente o
estado final de distribuio sem a ocorrncia de transitrios intermedirios. Ainda que seja
de realizao difcil[16], essa uma caracterstica importante de enrolamentos que pode
sempre ser considerada ao se projet-los.

2.1.1.3 - Intervalo Intermedirio de Anlise


Aps o conhecimento da distribuio da tenso ao longo de enrolamentos contnuos
nos instantes inicial e final desde a incidncia de um surto de tenso do tipo degrau,
necessrio conhecer como se comporta essa distribuio nos instantes intermedirios.
Conforme concludo anteriormente, enrolamentos homogneos que apresentem valores de

l prximos unidade tendem a alcanar o estado permanente imediatamente aps


incidncia do surto. No obstante, conforme j mencionado, a maioria dos enrolamentos
de transformadores existentes apresenta l superior a 100. Portanto, na maioria dos
enrolamentos h um perodo intermedirio, durante o qual as indutncias distribudas pelo
enrolamento

iniciaro o acmulo de energia magntica, sofrendo influncia das

capacitncias j carregadas.

H, portanto, uma interao entre esses dois tipos de

elementos, que permitir a manifestao de ressonncias nas freqncias naturais do


enrolamento [6-9,16,17], causando tenses oscilantes que podem ainda representar a
elevao do campo eltrico em segmentos do enrolamento, segundo sua caracterstica
construtiva. Portanto, essas ressonncias significam mais solicitaes ao isolamento do
enrolamento e conseqentes ocorrncias de falhas. Muito embora a resistncia distribuda
do enrolamento pudesse dissipar energia, atenuando amplitudes das sobretenses
ressonantes, na prtica, verifica-se que essa resistncia distribuda tem realmente pouco
efeito na atenuao das oscilaes[16] , o que faz com que essa resistncia seja
freqentemente desconsiderada.

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

27

Para esse intervalo intermedirio, a obteno da expresso da tenso ao longo do


enrolamento, aps a incidncia de um degrau de tenso Vo, pode se dar pela transformada
inversa da expresso de V(x,s), da Equao (2.14).

Entretanto, como o clculo

consideravelmente complexo, mesmo com a desconsiderao da resistncia srie, Re [16],


utilizado o Mtodo de Separao de Variveis, que faz o uso dos resultados obtidos nos
intervalos final e inicial para as condies de contorno.
Considere a Equao (2.13), que descreve de forma diferencial a tenso ao longo do
enrolamento contnuo. Nessa equao, V(x,t), funo do espao, x, e do tempo, t. O
Mtodo de Separao de Variveis preconiza que a expresso analtica de V(x,t) o
produto de uma funo do tempo por uma outra funo do espao, separadamente. A
expresso de V(x,t) , ento[16]:


nt

l - x
nx
V(x,t) = Vo
+
k
n
sen
cos

n = 1
n 2 Cel

l
LsCg
+

(2.27)

Onde
2Vo
kn =
l

senh( (l x)

senh(l)

l-x
nx
sen
dx
l
l

(2.28)

Para ilustrar o resultado obtido,

N Cg
Ce l

(2.29)

na Figura 2.6 mostrado o grfico do

comportamento da tenso ao longo do tempo num ponto fixo de um enrolamento contnuo


hipottico. O ponto de anlise est a uma distncia de 15 % do incio do enrolamento,
onde foi aplicado o degrau de tenso em t = 0. O grfico foi obtido a partir da Equao

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

28

(2.27) e apresenta a ordenada normalizada em Vo. Neste grfico se pode observar a


ocorrncia de sobretenses ao longo do tempo, neste ponto do enrolamento. A Figura 2.7
mostra, tambm com grandezas normalizadas, o comportamento da distribuio de tenso
ao longo desse mesmo enrolamento, em cinco instantes distintos : t = 0 ; 1; 1,75; 3 e 6,6

s. Desta figura, verifica-se que a ocorrncia de sobretenses no se d num s local, mas


sim ao longo de todo o enrolamento, medida que o tempo passa e as oscilaes naturais
do enrolamento se manifestam.

1,6
1,4
1,2

0,8
0,6
0,4
0,2

t (s)

Figura 2.6 - Tenso ao longo do tempo em x / l = 0,15.

7,0E-06

6,0E-06

5,0E-06

4,0E-06

3,0E-06

2,0E-06

1,0E-06

0,0
0,0E+00

V/Vo

1,0

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

29

1,5
1,25
t = 3 s

t = 1 s

V / Vo

0,75
0,5

t= 1,75 s

0,25
0

t=0
t = 6,6 s

-0,25
-0,5
0

0,2

0,4

0,6

0,8

x/l
Figura 2.7 - Tenso ao longo do enrolamento em cinco instantes diferentes.

Os dados do enrolamento hipottico, usados na Equao (2.27) so:


l = 0,35 m ;

Csl
= 1,05 pFm/espira ; Cg = 85,6 nF/m e Ls = 10 mH/m
N

(2.30)

Conseqentemente, de acordo com a Equao (2.29),

l=

N Cg
Ce l

l =

85,6 nF/m
0,35 100
1,05 pFm/espira

(2.31)

Desta forma, se percebe ento que as equaes obtidas pelo mtodo analtico no
apresentam facilidades para lidar, mesmo tendo esse enrolamento caractersticas ideais.
Portanto, tal como se verifica na literatura sobre o assunto, os resultados obtidos pelo
mtodo clssico devem ser utilizados somente como base para o estudo de casos reais.
Tambm, fica clara a necessidade de ferramentas computacionais para a anlise desse
problema em condies que se considerem fatores construtivos reais de enrolamentos de
transformadores.

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

30

2.1.2 - A Transferncia de Surtos de Tenso Atravs de Enrolamentos de


Transformadores
No que diz respeito anlise da transferncia de surtos de tenso atravs de
enrolamentos de transformadores, um dos principais itens a se considerar a composio
de surtos de tenso do tipo rpido no domnio da freqncia. Esses surtos de tenso
possuem um espectro de freqncias relativamente amplo, porm as componentes de
baixas freqncias tm importante presena. Esse fato, por si, j descarta o princpio de
funcionamento de blindagens eletromagnticas para total bloqueio de surtos, citadas no
captulo 1. Afinal, para as baixas freqncias (de zero at alguns hertz) que compem um
surto, o caminho oferecido para o desvio do surto terra, que aquele formado pela
reatncia capacitiva distribuda entre a blindagem e o corpo do enrolamento sob surto, ter
reatncia capacitiva relativamente alta, fazendo com que componentes dessas freqncias
no utilizem esse suposto caminho.

Ento, o principal caminho pelo qual se d

transferncia de surtos, mesmo nos casos em que h a blindagem, mesmo o circuito


magntico do transformador.

Assim, uma vez que um surto de tenso incidente num

enrolamento de um transformador causa a variao do fluxo magntico no interior do


mesmo, de acordo com a Lei de Lenz, essa mesma variao faz surgir uma diferena de
potencial nos terminais dos enrolamentos adjacentes que so enlaados por esse acrscimo
de fluxo magntico. Entretanto, ainda considerando a Lei de Lenz, importante frisar que
esse acrscimo de fluxo relativamente pequeno. Pois, embora o surto possa ter amplitude
mxima muito maior que a tenso nominal do enrolamento, a sua durao relativamente
curta faz com que o acrscimo de fluxo magntico seja relativamente pequeno.
Conseqentemente, esses pequenos acrscimos de fluxo magntico garantem que a
transferncia de surtos entre enrolamentos guarde a mesma razo de transformao que a
nominal, dada pela razo entre os nmeros de espiras. E, ainda, fazem ainda com que a
influncia da saturao magntica do circuito seja muito pequena.
A quantificao dessas concluses pode se dar da seguinte forma.

Considere

inicialmente um transformador que possua num de seus enrolamentos N1 espiras e que esse
enrolamento tenha uma tenso nominal eficaz dada por Vef, em volts. Em regime senoidal
nominal, operando a uma freqncia f (em hertz), o fluxo magntico (em weber) mximo,

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

31

mx, no circuito magntico do transformador ser dado pela conhecida expresso[16], da


Equao (2.32):

mx =

Vef

(2.32)

2 f N1

Considere agora que um surto de tenso incidente nesse mesmo enrolamento tenha
o aspecto de uma funo exponencial que sofre um corte sbito quando praticamente
atinge o valor de pico, Vo. Desta forma a representao matemtica deste surto ser :

Vo (1 e t / ) , para 0 t 5
V (t ) =
0, para t > 5

(2.33)

Onde a constante de tempo do crescimento exponencial.

Decorrido um

intervalo de tempo correspondente a 5, a onda sofre uma queda brusca para tenso nula. A
escolha desse tipo de surto permite que se represente de forma mais simples que atravs da
dupla-exponencial[16] os tipos mais freqentes de surto de tenso [33]. Na Figura 2.8 est
mostrado o grfico desse surto de tenso.
1,2
1

V/Vo

0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
0

t/

10

Figura 2.8 - Aspecto do surto de tenso incidente no enrolamento

Aplicando-se a Lei de Lenz para os terminais do enrolamento, a diferena de


potencial entre esses terminais , no intervalo desde t = 0 at 5, ser :

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

V (t ) = N1

32

t
d
= Vo(1 - e )
dt

(2.34)

Da Equao (2.33) se calcula ento a variao de fluxo magntico decorrente da


incidncia do surto, desde o instante t = 0 at o instante t = 5 :

Vo
Vo
(t = 5 ) (t = 0) =
(1 e t / )dt =
(t + e t / )50t

N1 0
N1

(2.35)

Ento, desde que o surto incide at que atinja sua amplitude mxima, aps 5 , a
variao de fluxo no circuito magntico do transformador, 1, ser :
1 = (t = 5 ) (t = 0) =

Vo
4Vo
5 + e-5 - 0 -
N1
N1

(2.36)

Por unidade de fluxo mximo nominal do regime senoidal, dado pela Equao
(2.30), essa variao de fluxo magntico ser, ento:

4Vo
1
8fVo
N1

=
mx Vef 2 Vef 2
2fN1

(2.37)

Portanto, essa variao percentual independente do nmero de espiras do


enrolamento, N1. Por outro lado, considerando a Lei de Lenz e a Equao (2.34) esse
acrscimo de fluxo ao enlaar um enrolamento de N2 espiras far aparecer em seus
terminais uma diferena de potencial dada por :

V 2 (t ) =

t
N2
Vo(1 - e ) ,
N1

o que demonstra a transferncia do surto na razo nominal de transformao.

(2.38)

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

33

Agora, para ilustrar quo pequena a variao percentual de fluxo decorrente da


incidncia de surtos, considere que a tenso nominal do enrolamento seja de 220 V e que
sua freqncia nominal seja de 60 Hz. Ento, na Tabela I esto apresentados diversos
valores de variao de fluxo magntico por unidade de mximo fluxo nominal, calculados
de acordo com a Equao (2.37). Esses valores representam os tipos mais freqentes de
surto, atravs das diferentes combinaes de Vo e de :
.

, em s

Vo , em V

1 / mx

10-9

1000

4,85 x 10-6

10 x 10-9

1000

48,5 x 10-6

240 x 10-9

4000

4,65 x 10-3

10-6

1000

4,85 x 10-3

10-9

4000

19,4 x 10-6

10 x 10-9

4000

194 x 10-6

10-6

4000

19,4 x 10-3

Tabela I - Variao de fluxo magntico de surto, por unidade de fluxo nominal senoidal, para
tipos mais freqentes de surtos incidentes.

Dos resultados da Tabela I se percebe que os surtos mais freqentes causam


variaes percentuais pequenas de fluxo magntico. Mas so justamente essas pequenas
variaes de fluxo magntico que ao passarem pelo interior do enrolamento adjacente do
mesmo circuito magntico do transformador fazem surgir uma diferena de potencial entre
os terminais desse enrolamento adjacente, de acordo com a Lei de Lenz. Portanto, esse
surto de tenso transferido deveria apresentar a mesma forma da tenso incidente e com
amplitude proporcional razo entre os nmeros de espiras dos enrolamentos atingido e
transferido. Outra concluso muito importante dos resultados da Tabela I que a pequena
variao de fluxo magntico causada pela incidncia de surtos faz com que o acrscimo de
fluxo magntico seja insuficiente para saturar um transformador. Portanto, embora seja
bem possvel que a saturao magntica tenha alguma influncia na transferncia de surtos,
o fato que surtos dificilmente saturam transformadores.

Um resultado importante

mostrado na Tabela I corresponde ao surto do tipo 1,2/50 s - 4 kV , que est representado

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

na terceira linha da Tabela I.

34

Esse surto, com valor de pico de 4 kV um surto

padronizado para ensaios, e nota-se que esse tipo de surto causa uma variao percentual
sensivelmente pequena do fluxo mximo (menos que 1 %), tal como os demais surtos.
Esses importantes resultados tericos so decisivos para entender como se d a
transferncia de surtos em transformadores e explicam o fracasso das tcnicas de bloqueio
anteriormente citadas. Ainda, demonstram que a influncia da saturao realmente
desprezvel.
Entretanto, importante considerar que a breve anlise terica apresentada
considerou premissas simplificadoras, pois no considerou os parmetros capacitivos do
circuito equivalente do enrolamento.

De fato, a inerente presena de capacitncias

parasitas em enrolamentos contribuem para alterar as formas de onda de surtos incidente e


transferido, podendo vir a excitar freqncias naturais desses enrolamentos, a partir de
interaes com indutncias distribudas no interior do mesmo[7,9]. Ento, a modelagem
mais detalhada de enrolamentos de transformadores, atravs de circuitos eltricos mais
complexos necessria, o que faz com que o uso de ferramentas computacionais seja mais
uma vez imprescindvel.

2.2 - O COMPORTAMENTO DE TRANSFORMADORES FRENTE AOS


TRANSITRIOS ELTRICOS NA FREQNCIA INDUSTRIAL Corrente de Inrush
A corrente de Inrush uma sobrecorrente transitria, relativamente intensa,
decorrente da energizao de circuitos indutivos contendo ncleo magntico saturvel a
fontes senoidais. Mesmo em circuitos magnticos lineares se verifica a existncia de
sobrecorrentes transitrias de energizao fonte senoidal, embora a intensidade seja
moderada. A presena do material magntico saturvel, bem como de seu magnetismo
residual so a causa da intensa elevao da sobrecorrente de energizao.
Inicialmente, para entender como a corrente de inrush ocorre, considere o caso de
um circuito linear e depois os seus resultados sero extrapolados para os casos reais, nolineares.

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

35

Seja um circuito indutivo, representado por um circuito RL-srie equivalente,


conectado a uma fonte senoidal no instante considerado como t = 0, conforme mostrado
na Figura 2.9. Considere o circuito RL na condio trivial de corrente inicial nula.

Figura 2.9 - Energizao de circuito RL-srie por fonte senoidal

Seja a expresso da tenso da fonte dada pela Equao (2.39),


V (t ) = Vm sen ( t + )

(2.39)

Onde Vm a amplitude mxima da tenso senoidal da fonte, a sua freqncia


angular e o ngulo da tenso no instante da energizao, t = 0. A corrente no circuito
ser, a partir das tcnicas triviais de circuitos eltricos, dada por

i (t ) =

Vm

sen (t + ) + e - Rt L sen( )

R + (L )
2

(2.40)

Para todo t 0. Em relao Equao (2.39) , ser dado por


L

= arctg

(2.41)

Que corresponde ao ngulo de atraso da corrente em relao tenso, no estado


permanente.
Pelas Equaes (2.40) e (2.41) se verifica que a condio de corrente nula no
instante da energizao sempre obedecida. Tambm obedecida a condio de estado

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

36

permanente, na qual a corrente senoidal estar atrasada da tenso por um ngulo , que
depende dos parmetros R e L, bem como da freqncia angular da fonte, . Ainda pelas
Equaes (2.40) e (2.41), verifica-se que desde o instante da energizao at a condio de
estado permanente, o circuito poder apresentar, ou no, uma componente transitria
contnua.

A condio de existncia da componente transitria que no instante da

energizao o ngulo da tenso,, e da carga, , se combinem de forma que :

= 0, , 2 ,...

(2.42)

Conseqentemente, essa uma combinao pouco provvel de correr, diante das


diversas possibilidades de combinaes entre esses ngulos. Portanto, considerando que o
ngulo de tenso tem um valor aleatrio, provavelmente haver uma componente
transitria exponencialmente decrescente aps a energizao e sua amplitude, itrans, ser
dada por :

itrans =

Vm
R 2 + (L ) 2

sen( )

(2.43)

Pela Equao (2.43) se verifica que o valor de pico da componente transitria


tambm depende da combinao dos parmetros R, L, bem como dos ngulos e ,
podendo inclusive vir a ter polaridade negativa. Em valor absoluto a amplitude mxima da
componente transitria pode, no mximo, vir a ser igual amplitude mxima da corrente
de regime permanente. Para isso necessrio que

= 2 , 3 2 ,...

(2.44)

Para ilustrar o comportamento da corrente durante a energizao do circuito, nas


Figuras 2.10 e 2.11 esto mostradas correntes de energizao de um circuito RL-srie nas
duas condies limites determinadas pelas Equaes (2.42) e (2.44) : Na condio de
mxima componente transitria e na condio de nenhuma componente transitria. O

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

37

circuito apresenta valores de R = 10 , L = 0,2 H, Vm = 100 V a 60 Hz.


Conseqentemente, o valor de ser 1,43897 rad ou 82,4 graus. Para a Figura 2.10 o
valor inicial de tenso tal que = - 7,6 graus, enquanto que para a Figura 2.11 o valor
inicial de tenso corresponde a um ngulo = 82,4.

2,5
2,0
1,5

i (A)

1,0
0,5
0,0

-0,5
-1,0
0,12

0,1

0,08

t (s)

0,06

0,04

0,02

-1,5

Figura 2.10 - Corrente de energizao em circuito RL-srie por fonte senoidal .


Presena da componente transitria contnua.

2,5
2,0
1,5

i (A)

1,0
0,5
0,0

-0,5
-1,0
0,12

0,1

0,08

t (s)

0,06

0,04

0,02

-1,5

Figura 2.11 - Energizao de circuito RL-srie por fonte senoidal.


Ausncia da componente contnua.

Pelo que foi exposto e pelos grficos das Figuras (2.10) e (2.11) possvel notar
que a intensidade da componente transitria uma varivel aleatria. A probabilidade de
que essa componente seja pequena significativamente inferior possibilidade de que a

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

38

mesma ocorra. Porm, essa probabilidade a mesma de que a componente transitria seja
grande.
Portanto, a provvel ocorrncia da componente transitria que causa a
sobrecorrente na energizao do circuito. Assim sendo, para uma primeira avaliao do
comportamento de transformadores energizados em vazio, o circuito RL-srie analisado
anteriormente pode ser considerado como suficiente. No obstante, os transformadores
apresentam uma caracterstica agravante para a ocorrncia de sobrecorrentes transitrias de
energizao ainda maiores que a corrente prevista anteriormente. Essa caracterstica a
saturao magntica, que tpica dos materiais ferromagnticos que compem o circuito
magntico da grande maioria dos transformadores. Afinal, a saturao magntica causa a
reduo da indutncia de magnetizao do circuito, fazendo com que a corrente de
energizao apresente componente contnua cuja amplitude mxima pode ser pelo menos
10 (dez) vezes superior corrente eficaz nominal do transformador[16,30,34].
existncia dessa

E a

componente agora no somente influenciada pelo instante da

energizao fonte, mas tambm do magnetismo residual do material magntico. Por


outro lado, a presena da histerese magntica nesse mesmo material contribui para
amortecer os picos de corrente transitria, reduzindo ainda que pouco a severidade do
evento.
Por essas condicionantes, o estudo do comportamento dessa corrente de
energizao de um transformador de extrema complexidade. Para realizar tal estudo, a
forma mais vivel a modelagem do comportamento do transformador atravs de circuitos
no-lineares, incluindo a histerese, e a sua soluo atravs de mtodos numricos,
computacionais. Com esse intuito, o circuito utilizado para modelar o transformador neste
trabalho est baseado na modelagem de histerese desenvolvida pelo autor, publicada em
trabalhos anteriores[35-37], cuja abordagem est voltada para representar de forma
simplificada transformador atravs de um circuito no-linear que ser solucionado
utilizando-se o mtodo TLM . O modelo simplificado de histerese apresentado a seguir.

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

39

2.2.1 - Modelagem Simplificada de Histerese

Considere um transformador monofsico em vazio funcionando em regime senoidal


permanente e considere tambm que associado ao transformador est seu lao de histerese.
O circuito representativo desse transformador em vazio o mesmo que tradicionalmente
utilizado em estudos de transformadores, tal como mostrado na Figura 2.12. Neste circuito
a resistncia rs representa a resistncia total do enrolamento submetido fonte senoidal de
tenso, enquanto Ls representa a indutncia de disperso, Lm representa a indutncia de
magnetizao, responsvel pelo estabelecimento do fluxo magntico no interior do circuito
magntico do transformador, e Rp representa as perdas magnticas no interior desse
circuito magntico.

Figura 2.12 - Circuito representativo de transformador em vazio.

Se todos os parmetros do circuito forem lineares e a tenso aplicada na entrada do


transformador for senoidal pura, a corrente na entrada do transformador, i(t), tambm ser
puramente senoidal e estar atrasada da tenso de entrada por um ngulo entre zero e
noventa graus. O valor exato desse ngulo depende tanto dos parmetros eltricos do
circuito quanto da freqncia da fonte senoidal.

Em vazio as quedas de tenso nos

parmetros rs e Ls so usualmente desprezveis, de forma que praticamente toda a tenso


da fonte est aplicada sobre a associao em paralelo dos parmetros Rp e Lm. Ento, o
fluxo magntico que se estabelece no circuito magntico do transformador tambm
senoidal puro. Esse fluxo est em fase com a corrente da indutncia Lm. J a corrente de
entrada do transformador composta pela soma fasorial dessa corrente da indutncia Lm
com a corrente no resistor Rp.

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

40

Ento, um grfico que apresente na sua abscissa valores da corrente de entrada no


transformador e na sua ordenada, valores do fluxo magntico, dever ter o aspecto de uma
elipse. Da, o modelo de histerese proposto considera que o lao de histerese seja uma
elipse degenerada, devido ao fato da indutncia Lm no ser linear,.
O entendimento do surgimento da elipse pode se dar da seguinte forma : Sejam
duas grandezas variveis senoidalmente no tempo, x(t) e y(t) , com defasamento entre elas,

:
x(t ) = xmaxsen( t )

(2.45)

y(t) = ymax sen( t )

(2.46)

As Equaes (2.45) e (2.46) definem a equao de uma elipse na forma


paramtrica. Essa elipse visualizada quando a varivel tempo tornada implcita e o
grfico de y versus x traado como tendo cada ponto correspondente a um valor de t .
Para isso, as Equaes (2.45) e (2.46) podem ser arrumadas :

x(t )
= sen( t )
xmax

(2.47)

y(t)
= sen( t)cos - cos( t)sen
ymax

(2.48)

Ou
x(t )
= sen( t )
xmax
1
sen

x(t )
y(t)

cos
ymax
xmax

(2.49)

= cos( t)

(2.50)

Ento, considerando que


sen 2 ( t ) + cos 2 ( t ) = 1

(2.51)

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

41

Obtm-se a equao de uma famlia de cnicas centradas na origem, sobre o plano


xy :
2

x(t ) 1

xmax sen

x(t )
y(t)

cos
ymax
xmax

= 1

(2.52)

Sendo xmax diferente de ymax, a Equao (2.52) corresponde a uma elipse no plano
xy, centrada na origem. Na Figura 2.13 esto mostrados os grficos da Equao (2.52) para
trs diferentes combinaes de valores de , xmax e ymax . De acordo com a legenda da
Figura 2.13, essas so as combinaes:
A : xmax = 3, ymax = 1 e = 20 graus;
B : xmax = 3, ymax = 1 e = 90 graus e
C : xmax = 2, ymax = 1 e = 10 graus
A

1,5

B
1

y(t)

0,5
0

-0,5
-1
-1,5
-4

-2

x(t)

Figura 2.13 - Aspecto das elipses obtidas a partir de trs combinaes de xmax, ymax e .

Portanto, diferentes combinaes implicam em elipses com diferenas de forma e


do ngulo de inclinao.
Ento, no circuito do transformador com parmetros lineares, mostrado na
Figura 2.12, a corrente de entrada, i(t), faz o papel de x(t) , enquanto que a induo
magntica no interior do material magntico, B(t), faz o papel de y(t) para que se obtenha

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

42

um lao de histerese puramente elptico, tpico de um circuito linear.

Agora, para

representar a condio real de funcionamento de transformadores, o modelo de histerese


proposto considera o fato de que a indutncia Lm no linear , mas sim que apresenta a
saturao magntica.

Tal caracterstica pode ser depreendida a partir da curva de

magnetizao normal do transformador, facilmente obtida em regime senoidal[30,34]. Na


Figura 2.14 mostrada uma dessas curvas, obtida de um transformador monofsico de
potncia de cerca de 100 VA. Como normalmente difcil avaliar tanto a rea da seo
reta do circuito magntico do transformador bem como o nmero de espiras de seus
enrolamentos, a grandeza magntica utilizada na ordenada o enlace de fluxo, , cuja
relao com a induo e com o fluxo magntico linear e diretamente proporcional :

(t ) = B(t ) A =

(t )

(2.51)

onde A a rea da seco transversal passagem do fluxo magntico.


Portanto, o fluxo magntico e o enlace de fluxo so grandezas fasoriais em fase.

1
0,8

(Wb espiras)

0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0,10

0,08

0,06

0,04

0,02

0,00

-0,02

-0,04

-0,06

-0,08

-0,10

-1

i (A)

Figura 2.14 - Curva normal de magnetizao de um transformador monofsico de


potncia nominal de cerca de 100 VA.

Em seguida feito o ajuste da curva normal de magnetizao atravs de uma


expresso analtica da corrente como sendo funo do enlace de fluxo magntico. Uma

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

43

funo que representa satisfatoriamente bem curvas desse tipo a funo seno
hiperblico[35-37] :
i ( ) = m1 senh(m2 )

(2.54)

Onde m1 e m2 so constantes de ajuste da curva de magnetizao. Ento, o modelo


prope que a indutncia Lm do circuito da Figura 2.12 seja substituda por uma fonte de
corrente dependente cuja expresso seja aquela da Equao (2.54).

O circuito

representativo do transformador em vazio torna-se ento aquele mostrado na Figura 2.15.

Figura 2.15 - Circuito representativo de transformador em vazio com saturao


magntica.

Agora, no s em regime senoidal mas para qualquer fonte de tenso nos terminais
do enrolamento, as equaes do circuito sero :
di (t ) d
+
dt
dt

(2.55)

1 d
+ m1 senh(m2 )
Rp dt

(2.56)

V (t ) = rs i (t ) + Ls
i (t ) =

Uma vez que as Equaes (2.55) e (2.56) formam um sistema de equaes no


lineares, o mesmo possui soluo analtica relativamente complexa. Conseqentemente,
para a soluo do sistema se torna mais vivel o emprego de mtodos numricos.
Trabalhos como [35] e [37] apresentaram propostas da soluo pelo mtodo de Euler. No

Captulo 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores

44

obstante, o esforo de clculo se mostrou razovel, principalmente devido considerao


dos parmetros srie, rs e Ls. Em os desconsiderando, o sistema reduzido a uma equao
e o esforo de clculo menor. Ento, com o objetivo de reduzir o esforo de clculo mas
tambm considerar todos os parmetros de transformadores, o mtodo numrico TLM ser
empregado para comparar resultados desse modelo com resultados experimentais.

CAPTULO 3
O MTODO TLM EM EXEMPLOS

3.1 - A ORIGEM DO MTODO : ANLISE DA PROPAGAO DE


SURTOS EM LINHAS DE TRANSMISSO
A origem do mtodo TLM , tal como de outros importantes mtodos numricos
[3,16] est em estudos do comportamento transitrio de ondas de corrente e de tenso na
terminao de linhas de transmisso planas, monofsicas, contendo perdas longitudinais,
tendo retorno pelo solo ideal[11,12]. De uma forma geral, nesses estudos se representa
toda uma linha montante do ponto de anlise pelo seu circuito equivalente Thvnin,
consistindo numa fonte de tenso cuja amplitude o dobro da amplitude da onda de tenso
incidente, ligada em srie com uma impedncia que a prpria impedncia de surto da
linha, Zo, dada pela Equao (3.1) :

Zo =

Le
Cg

(3.1)

Onde Le corresponde indutncia distribuda srie por unidade de comprimento e


Cg corresponde s capacitncias terra, distribudas , por unidade de comprimento da
linha.
A Figura 3.1 ilustra essa situao. Nesta figura, o ponto P corresponde ao ponto de
terminao da linha.

Essa representao da linha descrita anteriormente simplifica

sensivelmente o estudo do comportamento da corrente e da tenso na terminao da linha


para diversas condies de cargas conectadas. Afinal, tal representao permite o uso de
tcnicas triviais de anlise de circuitos eltricos[15,34].

46

Captulo 3 - O Mtodo TLM em Exemplos

VE i

Figura 3.1 - Representao de terminao de linha para estudo de efeitos de cargas


conectadas.

Embora essa representao tenha sido muito difundida no estudo de terminaes de


linhas [15,16,34], foi Johns [11] quem a aplicou para alm das terminaes, estendendo o
ponto P de anlise ao longo de toda a linha. Igualmente importante foi que a idia de
Johns permitiu que se considerassem as perdas Joule sofridas pelas ondas de tenso e de
corrente ao longo da linha. Isto acarretou na soluo de problemas reais de propagao de
surtos em linhas de transmisso, de forma mais rpida e precisa que os mtodos numricos
ento conhecidos[34]. Para tanto, uma linha real, contendo parmetros distribudos, deve
ser modelada por uma associao srie de um nmero finito de trechos elementares de
comprimento infinitesimal e contendo parmetros concentrados. Ento, cada um desses
trechos

apresentar

um

ponto

P,

semelhante

quele

citado

anteriormente.

Conseqentemente, cada um dos diversos pontos P existentes ao longo da linha ter um


circuito Thvnin do lado esquerdo e outro do lado direito. Assim, para cada instante de
anlise so realizados os clculos de reflexes e de incidncias de ondas de tenso e de
corrente nesses diversos pontos, considerando as conexes que cada trecho tem com os
trechos vizinhos. A representao das perdas longitudinais se d pela simples adio da
impedncia de surto com a resistncia-srie equivalente de cada trecho. Por sua vez, a
representao das perdas transversais se d pela incluso da condutncia equivalente de
cada trecho entre o ponto P e o solo. Dada a sua simplicidade para esse tipo de aplicao, o

47

Captulo 3 - O Mtodo TLM em Exemplos

mtodo consolidou-se rapidamente , e recebeu o nome baseado no ambiente de sua origem,


a linha de transmisso : Transmission Line Modelling. Rapidamente o mtodo ganhou um
grande nmero de usurios, que logo vislumbraram a aplicao do mesmo em todos os
tipos de circuitos, inclusive naqueles contendo parmetros concentrados, lineares ou
no[18-20]. Neste ponto, se torna muito importante esclarecer que, no que diz respeito
modelagem de parmetros concentrados, o mtodo TLM difere significativamente do
mtodo de transformao dos elementos indutor e capacitor em stubs[47], apesar desses
mtodos apresentarem origens semelhantes. Tal como citado em [16], a transformao de
um capacitor em stub, por exemplo, considera que um capacitor Ce seja substitudo por
uma impedncia Zo, tal como dada na Equao (3.1) , na qual o valor da capacitncia a ser
aplicado deva ser Ce, enquanto que o valor da indutncia deve ser o menor possvel. Por
outro lado, o mtodo TLM prev que a representao stub de um capacitor deva ter a
impedncia com o valor dado exata e somente por:

Zc =

t
2Ce

(3.2)

,onde t o passo de integrao numrica e corresponde ao tempo de ida e volta da


onda, dentro do stub. Assim, se explica a diviso por 2, que corresponde ao tempo de ida ,
somente[11,12]. Com essa fixao do tempo se reduz substancialmente o erro em que
implica o uso do mtodo da simples transformao. Entretanto, a representao stub para
um elemento concentrado no a nica prevista pelo mtodo TLM, que tambm prev a
modelagem link. Neste casso, a impedncia do capacitor passa a ter o dobro do valor
previsto na Equao 3.2.
Similarmente, pelo mtodo TLM, a impedncia de uma indutncia Le representada
na forma de stub dada por :

ZL =

2 Le
t

(3.3)

onde t o mesmo que descrito anteriormente. Por sua vez, o modelo link dessa
mesma indutncia tem a metade do valor previsto pela Equao 3.3.

48

Captulo 3 - O Mtodo TLM em Exemplos

Por fim, importante considerar que a representao de indutncias e capacitncias


por stub ou link deve incluir a fonte de tenso equivalente, representada pelo dobro da
tenso incidente em cada um desses elementos, bem como os indutores devem se
comportar como stubs ou links abertos, refletindo integralmente qualquer tenso incidente,
enquanto que os capacitores comportam-se como um curto-circuito, invertendo o sinal da
onda refletida. A especificidade do uso dessas modelagens do TLM, bem como discusses
sobre a reduo dos erros computacionais possibilitada pelo uso do mtodo TLM podem
ser encontradas em [13].
No domnio do tempo, este mtodo sensivelmente mais eficiente que o mtodo de
Euler, que tomado como sendo uma referncia de mtodos para resoluo de circuitos,
dada a sua grande difuso. De uma forma geral, o mtodo TLM um mtodo de soluo
numrica de equaes diferenciais no tempo e/ou no espao, o que possibilita seu uso em
diversos campos da Engenharia.

Por exemplo, o mtodo aplicvel na soluo de

problemas de transmisso de calor e de flexo de vigas, dentre vrios outros


problemas[13]. No que diz respeito a problemas especficos de Eletromagnetismo, o
mtodo TLM permite a anlise de problemas tri e bi-dimensionais de propagao de ondas
em diversos meios[14,20].
Uma importante caracterstica do mtodo TLM foi ento verificada na soluo de
problemas de propagao de surtos em uma dimenso : O mtodo TLM mostrou-se como
uma importante ferramenta para a soluo de circuitos eltricos contendo parmetros
concentrados. Esse fato diz respeito especialmente aos circuitos de transformadores, uma
vez que o mesmo freqentemente modelado por parmetros concentrados nas diversas
condies de estudo. Seja quanto modelagem dos enrolamentos para a anlise da
incidncia de surtos, seja pela modelagem da histerese magntica ou ainda da transferncia
de surtos, os circuitos contendo parmetros concentrados so amplamente utilizados.
Desta forma, so apresentadas a seguir duas aplicaes do mtodo TLM para a soluo de
circuitos contendo parmetros concentrados, de cujo comportamento podem ser feitas
associaes com circuitos representativos de transformadores.

Trata-se da anlise do

circuito RLC-srie e do circuito acoplado magneticamente. Enquanto a primeira aplicao


est voltada para a anlise do enrolamento sob surto de tenso, a segunda aplicao prestase anlise da transferncia de surtos entre enrolamentos e, em bem menor grau,
modelagem histerese. Esses exemplos de aplicao mostram a comparao dos resultados

Captulo 3 - O Mtodo TLM em Exemplos

49

do mtodo TLM com os resultados analticos e com outros mtodos numricos. E esses
resultados mostram o quanto o mtodo TLM simples e aplicvel para esses tipos de
problemas.

3.2 - APLICAO DO MTODO TLM A CIRCUITOS DE PARMETROS


CONCENTRADOS
Conforme citado anteriormente, importante avaliar o grau de aplicabilidade do
mtodo TLM na soluo de circuitos contendo parmetros concentrados que representem o
transformador nas diversas condies de solicitao. Com esta finalidade apresentada a
seguir a aplicao do mtodo TLM em dois circuitos que podem ter seus resultados
extrapolados para a anlise de problemas freqentes em transformadores. O primeiro
desses circuitos o clssico RLC-srie submetido a uma fonte de tenso constante. Os
resultados obtidos so aplicveis anlise de distribuio de surtos de tenso em
enrolamentos contnuos de transformadores porque a modelagem desses enrolamentos
inclui capacitores e indutores associados em srie e em paralelo. Neste caso, a eficincia do
mtodo TLM ser constatada pela comparao de seus resultados com os resultados do
mtodo analtico e de outro mtodo numrico, Euler-simples. A escolha deste outro
mtodo numrico deveu-se ao fato de ser o mesmo bastante difundido e, portanto, podendo
ser considerado como uma boa referncia.
O segundo circuito o circuito acoplado magneticamente, sob regime de tenso
alternada. Os resultados obtidos de sua anlise so aplicveis ao estudo da transferncia de
surtos em transformadores. A eficincia do mtodo TLM se d pela comparao de seus
resultados somente com os resultados do mtodo analtico.

3.2.1 - O Circuito RLC-srie

Considere uma fonte de tenso contnua, constante, ideal e de amplitude Vo,


energizando um circuito RLC-srie que apresente parmetros tais que originem uma
corrente oscilatria. As condies iniciais so nulas. Ao se utilizar o mtodo de Eulersimples para resolver o circuito, se consideram as duas variveis de estado, que definem as

50

Captulo 3 - O Mtodo TLM em Exemplos

equaes de recorrncia. Uma dessas variveis a corrente no indutor enquanto a outra a


tenso no capacitor. As equaes obtidas so resolvidas simultaneamente.
J pelo mtodo TLM, tanto indutor quanto capacitor so modelados por stubs, com
base nas Equaes 3.2 e 3.3, estando o indutor entre os ns 1 e 2 e o capacitor no segundo
e ltimo.

Nas Figura 3.2a e3.2.b esto mostradas essas representaes, incluindo as

respectivas fontes de tenso incidente equivalentes :

Figura 3.2 - Circuito RLC - Srie.


3.2a - Circuito original;
3.2b - Representao do Circuito RLC-Srie para a resoluo pelo mtodo TLM :
Capacitor e indutor representados por stubs.

J pelo mtodo analtico, considerando que os parmetros R, L e C sejam tais que a


resposta seja do tipo oscilatria, a expresso da corrente do circuito, i(t), ser dada por :

i (t ) =

Vo t /
e
sen( t )
L

(3.4)

onde
=

2L
R

1 R

LC 2 L

(3.5)

Que so as constante de decaimento e a frequncia angular de oscilao,


respectivamente.
Considerando, ento ,os seguintes valores de parmetros :

51

Captulo 3 - O Mtodo TLM em Exemplos

Vo = 100 V; L = 0,6 H ; C = 0,1 F e R = 1000 ,


Obtm-se prontamente a resposta analtica. Ento, a partir das constantes de tempo
do circuito descritas na Equao 3.5 , se escolhe o intervalo (passo) de integrao de forma
a ser suficientemente pequeno, para as anlises pelos mtodos TLM e de Euler-simples.
Para tanto, foi escolhido o valor de 0,1 ms, uma vez que esse valor corresponde a menos
que 1/10 da menor grandeza relativa ao tempo, descritas na Equao 3.5, que so :

2L
R

1,2 ms

1 R

LC 2 L

3996 rad/s T =

1,57 ms

(3.6)

Ento, em se tomando o n 0 (zero) da Figura 3.2 como referncia de potencial e


analisando o circuito pelo mtodo dos ns, se inicia a soluo do circuito pelo mtodo
TLM1. Assim, as fontes de tenso com impedncia srie so transformadas em fontes de
corrente (Norton), tal como mostrado na Figura 3.3.

Figura 3.3 - Circuito TLM para soluo baseada na anlise de ns

A resoluo pelo mtodo TLM poderia tambm estar baseada na anlise por malhas. A preferncia pela
anlise de ns advm do uso de TLM em estudos de propagao em linhas unidimensionais.

52

Captulo 3 - O Mtodo TLM em Exemplos

A soluo do circuito consiste em determinar, a cada instante k, o potencial dos


ns 1 e 2, que so V1k e V2k, respectivamente, sendo nulo o potencial da referncia. Para
tanto, necessrio resolver o seguinte sistema de segunda ordem :

Vo
VLi 1
1
+
2

+
ZL
R ZL
R
=
Vc i
VLi 1
2
2

ZL ZL
Zc

ZL
1
1
+
ZL ZC

V1k


V2
k

(3.7)

Cuja soluo se d pela regra de Cramer, para cada instante, k :

Vo

V1 =
k

+2

VLi k 1

VLi k
1 VC i k
2
+ + 2
ZL
ZL Zc ZL Zc

1

ZL

(3.8)

e
VC i k
VLi k
2
Zc
ZL

V 2 = 2
k

i
1 1 Vo
+ + + 2 VL k
R ZL R
ZL

1

ZL

(3.9)

No instante t = 0, VL e Vc , incidentes, tm valor nulo. Calculam-se, ento, V10 e


r

V20, pelas Equaes (3.8) e (3.9). No instante t = k, em seguida, VL e Vc , so as tenses


refletidas para o indutor e para o capacitor, respectivamente. Essas tenses so calculadas
pelo princpio do mtodo TLM, no qual a tenso refletida para cada um dos elementos
calculada pela subtrao da tenso incidente em seus terminais da tenso do prprio
terminal :
VLr k

V 1 - V 2 - VLi k
k

(3.10)

V 2 - VC i k

(3.11)

e
VC r k

Essas mesmas tenses refletidas para o indutor e para o capacitor sero, no instante
seguinte refletidas internamente e retornaro a incidir nos terminais desses elementos.

53

Captulo 3 - O Mtodo TLM em Exemplos

Porm, antes dessa nova incidncia cada uma das tenses poder sofrer uma alterao de
sinal de acordo as caractersticas do elemento. Ou seja, para o indutor, a terminao stub
em curto-circuito causa inverso na reflexo da onda de tenso incidente :
VLi k + 1

VL k

(3.12)

J para o capacitor, a terminao stub aberta causa a reflexo simples da onda


incidente, sem alterar sua polaridade :
VC i k + 1
i

VC r k

(3.13)

Os valores ento obtidos para VL e Vc so utilizados no instante k + 1 nas equaes


(3.10) e (3.11) e o processo continua at um instante de tempo pr-definido , quando o
circuito atinge seu estado permanente.
Com o objetivo de comparao, a Figura 3.4 mostra o grfico com o
comportamento da tenso transitria no capacitor, pelos mtodos TLM, Euler-simples e
analtico.

Pelos grficos, se depreende que o mtodo TLM apresentou considervel

convergncia numrica, apresentando resultados muito prximos dos resultados obtidos


pelo mtodo analtico, que neste caso preciso. J o mtodo de Euler-simples demonstrou
que o intervalo de integrao utilizado tambm pelo mtodo TLM ainda grande, sendo
necessria sua reduo. Isso pode ser notado pela oscilao constante da resposta da
tenso no capacitor. Assim, embora o mtodo TLM apresente um pequeno acrscimo de
passos de clculo em relao ao o mtodo de Euler-simples, o seu resultado mais preciso
e com menor nmero de iteraes para um mesmo passo de integrao, o que confirma o
bom desempenho do mtodo TLM.

54

Captulo 3 - O Mtodo TLM em Exemplos

Tenso no capacitor
250

Vcap (V)

200
Euler

150

TLM

100

Analtica
50
0
-50

t (s)

Figura 3.4 - Tenso no capacitor. Mtodos de Euler, TLM e analtico

3.2.2 - Circuitos Acoplados Magneticamente

Seja um circuito contendo fonte senoidal, resistores, indutncias prprias e mtuas ,


tal como no circuito mostrado na Figura 3.5, energizado em t = 0 :

Vf (t)
Figura 3.5 - Circuito contendo mtuas em regime senoidal

Considerando os seguintes de parmetros de circuito :


Vf (t) = 100 sen(800t) V; Rf = 1 ; Rc = 2 ;

L1 = 0,1 H;

L2 = 0,2 H e M = 0,1273 H

55

Captulo 3 - O Mtodo TLM em Exemplos

(k = 0,9)

A corrente i 1, no domnio do tempo, ser :


i (t) = 2,09 cos(800t ) + 0,079 sen (800 t /2) + 0,105e- 5,3t + 1,985e- 99,9t (A)
1

(3.14)

Essa expresso analtica obtida a partir de mtodos tradicionais de anlise de


circuitos.
Para resolver esse circuito pelo mtodo TLM possvel considerar o circuito como
tendo dois ns, tal como mostrado na Figura 3.6. Esses ns esto acoplados somente pelas
tenses induzidas pela impedncia mtua entre os enrolamentos. Ento, a fonte de tenso
senoidal com a sua resistncia srie transformada em fonte de corrente em paralelo com a
resistncia e as indutncias L1 e L2 so modeladas por stubs . Em cada instante de anlise, o
valor da tenso incidente nos terminais de cada um desses stub possui o valor do dobro da
tenso refletida no instante anterior acrescida de um termo referente tenso mtua
induzida pela corrente do enrolamento adjacente, transferida pela impedncia mtua. Esse
termo deve ter o sinal estabelecido de acordo com a regra dos pontos, para indutncias
mtuas, em circuitos eltricos.

Figura 3.6 - Modelagem TLM para o circuito exemplo

As equaes de tenso e de corrente, respectivamente, na modelagem TLM so:


Para o N 1, no instante k :

56

Captulo 3 - O Mtodo TLM em Exemplos

V1

i
Vf(t = k) 2V L1k ZM i2k
+

f
R
ZL1

=
1
1

Rf ZL1

(3.15)

e
i1 =
k

Vf(t = k) V 1
k
Rf

(3.16)

Simultaneamente, para o N 2 :

V2

2V i L 2 + ZM i 1

k
k

ZL 2

=
1
1

Rc ZL 2

(3.17)

i2 =
k

V2

k
Rc

(3.18)

A conexo com os instantes seguintes feita da forma usual, onde a tenso refletida
em um instante k ser a tenso incidente no instante seguinte, k + 1, multiplicada por (-1),
devido ao curto-circuito no stub representativo da indutncia.

57

Captulo 3 - O Mtodo TLM em Exemplos

A Figura 3.7 exibe os grficos da corrente

i1 , obtidos

analiticamente e por TLM.

Nos grficos esto includas as componentes transitrias dessas. Em se comparando as


correntes se verifica a boa preciso obtida pelo mtodo TLM . Para este caso, o intervalo
de integrao utilizado nos clculos foi t = 4 s, escolhido de forma a ser menor que pelo
menos 1/10 da menor constante de tempo envolvida[16].

5
I1 - TLM

I1 - Analtica

i (A)

3
2
1
0
-1
-2

t (s)

Figura 3.7 - Corrente i 1 obtida pelos mtodos analtico e TLM.

Os dois casos apresentados permitem mostrar a plena viabilidade do uso do mtodo


TLM em circuitos contendo parmetros concentrados. E esses resultados, por sua vez,
permitem vislumbrar a anlise atravs do mtodo TLM dos trs casos de transitrios,
citados no Captulo 1 e estudados teoricamente no Captulo 2, uma vez que em todos eles
os circuitos representativos do transformador podem ser considerados como tendo
parmetros concentrados.
Complementarmente, estudos a respeito da preciso do mtodo TLM em problemas
de propagao em linhas de transmisso contendo perdas longitudinais so apresentados
em [38] e em [39], ratificando a sua simplicidade na estruturao dos clculos.

CAPTULO 4

APLICAO DO MTODO TLM ANLISE


DE TRANSITRIOS ELTRICOS EM
TRANSFORMADORES

4.1 - APLICAO DO MTODO TLM PARA ESTUDO DO COMPORTAMENTO


DE TRANSFORMADORES FRENTE A TRANSITRIOS ELTRICOS
RPIDOS

Conforme descrito no Captulo 1, so dois os principais efeitos da incidncia de um


surto de tenso num transformador. O primeiro desses efeitos decorre do fato que em
sendo esse enrolamento contnuo, ele apresentar uma distribuio inicial de tenso que
poder a causar falha em seu isolamento devida excessiva concentrao do campo
eltrico nas suas primeiras espiras. Ainda, sobretenses de natureza oscilatria podero
ocorrer at a acomodao de distribuio irregular de tenso, representando tambm uma
importante solicitao ao isolamento do enrolamento. O segundo desses efeitos ocorre
concomitantemente a essas solicitaes anteriormente descritas, quando parte do surto
incidente poder vir a se transferir para outros enrolamentos adjacentes que apresentem
fluxo magntico concatenado com o enrolamento inicialmente atingido. Esses dois efeitos
foram analisados teoricamente nos Captulos 1 e 2 e so agora estudados atravs de
simulaes computacionais, utilizando o mtodo TLM ,apresentado no captulo anterior.
O objetivo desse captulo mostrar os quanto os resultados obtidos pelo mtodo TLM so
similares aos obtidos por outros pesquisadores, em trabalhos listados como referncia nos

Captulo 4 - Aplicao do Mtodo TLM Anlise de Transitrios Eltricos em Transformadores

59

Captulos 1 e 2, motivando ento a uma realizao de testes para a comparao com os


resultados experimentais, a ser mostrada em captulo seguinte.

4.1.1 - Aplicao do Mtodo TLM

para Estudo

Transformadores Frente Distribuio de

do Comportamento de
Surtos de

Tenso :

Assim como em estudos de linhas de transmisso, um enrolamento contnuo e


homogneo de transformador pode ser representado de forma discretizada. Ou seja, esse
enrolamento que apresenta parmetros eltricos uniformemente distribudos pode ser
considerado como uma associao srie de um nmero finito de seguimentos idnticos,
contendo cada um parmetros eltricos concentrados. Conforme visto no Captulo 2, esses
parmetros eltricos de cada seguimento so a capacitncia equivalente entre espiras, a
indutncia equivalente srie e a capacitncia terra. Portanto, para a aplicao do mtodo
TLM so utilizados os mesmos princpios de modelagem stub ou link para esses
parmetros. Antes da aplicao, um ponto fundamental consiste em definir o nmero de
seguimentos que representem o enrolamento. Tal como em linhas de transmisso, quanto
maior for o nmero de seguimentos, mais precisos sero os resultados. Ento, para mostrar
a aplicabilidade do mtodo TLM considere o mesmo estudo feito com o enrolamento
contnuo homogneo, apresentado no Captulo 2. Ou seja, o caso da aplicao de um
degrau de tenso em enrolamento contnuo com um de seus extremos solidamente aterrado
analisado atravs da modelagem TLM. Inicialmente, o enrolamento representado por
uma associao srie de 10 (dez) seguimentos iguais. A Figura 4.1 mostra o circuito
representativo do enrolamento sendo submetido ao degrau de tenso. Tambm neste caso,
o solo considerado perfeito e como referncia de potencial. Nesse circuito , o enrolamento
apresenta 11 (onze) ns e os parmetros eltricos srie equivalentes que esto conectados
entre cada par de ns tm sub-ndices correlatos, enquanto que as capacitncias entre cada
n e a terra tm no sub-ndice a referncia ao n.

Captulo 4 - Aplicao do Mtodo TLM Anlise de Transitrios Eltricos em Transformadores

60

Figura 4.1 - Circuito representativo do enrolamento estudado no Captulo 2

Para representar o enrolamento estudado no Captulo 2, os parmetros de cada um


dos dez seguimentos devem ser :
l = 0,035 m;

Ce = 10,5 pF ; Cg = 8,56 nF e Le = 1 mH

(4.1)

Pelo mtodo TLM, a simulao do degrau de tenso sendo aplicado no incio do


enrolamento se d pela anlise nodal simultnea das tenses incidentes e refletidas nos 11
(onze) ns representativos do enrolamento.

Esse clculo se d de forma matricial,

analogamente ao que foi apresentado no Captulo 3, na anlise do circuito RLC-srie. No


caso do enrolamento, o sistema utiliza uma matriz de admitncias 11 x 11. Para tanto, de
acordo com a modelagem TLM, a definio dos valores das impedncias depende do
intervalo de integrao utilizado, t. Neste caso, de acordo com o critrio usual de escolha
do passo de integrao[16], o t escolhido foi menor que 1/10 da menor constante de
tempo presente dentro de cada trecho. O valor ento utilizado foi de 8 ns. Uma vez
utilizados os mesmos procedimentos de clculo do circuito RLC-srie do captulo anterior,
os mesmos no so aqui repetidos. Apresentam-se somente os resultados. Entretanto, no
Anexo 1 mostrada a matriz de clculo desse exemplo, utilizada no programa elaborado
para esse fim, em planilha eletrnica, constante no disco do Anexo 2. A Figura 4.2 mostra
o comportamento da tenso no meio do enrolamento obtido pelos mtodos TLM, ao longo
do tempo, e sua comparao com o comportamento da tenso no mesmo ponto, obtida
analiticamente pela forma descrita no captulo 2. Essa ltima, por ter anlise baseada na
diviso do enrolamento em trechos mais discretizados, considerada como referncia.

Captulo 4 - Aplicao do Mtodo TLM Anlise de Transitrios Eltricos em Transformadores

61

1,40
1,20
1,00

V/Vo

0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
-0,20
-0,40

t (s )

TLM
ANAL TICO

Figura 4.2 - Comportamento da tenso no meio do enrolamento estudado no Captulo 2 Analtico versus TLM.

Complementarmente, na Figura 4.3 mostrada a comparao entre os resultados da


simulao TLM e analtico, para o mesmo enrolamento contnuo hipottico, estudado no
captulo 2.
1,5

t = 3 s

1,25
t = 1 s

V / Vo

0,75
t= 1,75 s
0,5
0,25
t=0
0
-0,25

t = 6,6 s
1

0,8

0,6

0,4

0,2

-0,5

x/l
Figura 4.3 - Comportamento da tenso ao longo do enrolamento estudado no captulo 2.
Analtico (trao fino) versus TLM (trao grosso).

Captulo 4 - Aplicao do Mtodo TLM Anlise de Transitrios Eltricos em Transformadores

62

Pela comparao entre os grficos mostrados nas Figura 4.2 e 4.3 se verifica que a
modelagem TLM apresenta resultados satisfatrios, permitindo concluir que esses
resultados podem ser ainda melhores ao se aumentar o nmero de seces feitas no
enrolamento. Essa comparao entre os resultados do mtodo analtico e do mtodo TLM
permite inferir que pelo mtodo TLM no s possvel alcanar todos os casos obtenveis
pelo mtodo analtico como tambm se vislumbra a simulao de casos semelhantes em
enrolamentos reais, que no sejam completamente homogneos.

Um exemplo dessa

situao a presena do efeito de bordas que ocorre inerentemente em enrolamentos


contnuos de transformadores contnuos. Usualmente, esse efeito faz com que o mesmo
no seja homogneo. Ao se usar o mtodo TLM, a considerao desse efeito pode ser feita
pela simples alterao das capacitncias e indutncias dos ns localizados nos extremos do
enrolamento. Por outro lado, a considerao desse importante efeito torna-se muito
complexa ao se usar o mtodo analtico.
Os resultados obtidos neste captulo so suficientes para motivar a aplicao do
mtodo TLM em comparao com resultados experimentais. Neste captulo, os resultados
tidos como referncia para qualificar of resultados do mtodo TLM so os resultados
obtidos por outros pesquisadores, em condies semelhantes, especialmente[30] e [31].
No obstante, algumas informaes complementares sobre comparaes entre os
resultados do mtodo analtico e do mtodo TLM podem ser encontradas em [38,39 e 40].
importante citar que esses mesmos resultados obtidos pelo mtodo TLM podem tambm
ser obtidos atravs do uso de programas comerciais de simulao de circuitos,
relativamente difundidos no meio acadmico. No obstante, deve-se considerar que esses
programas apresentam reconhecida nfase em circuitos eletrnicos, possuindo bibliotecas
de componentes comerciais que no s lhes causam um aumento de custo como tambm
requerem considervel espao em disco. Desta forma, a soluo do problema atravs da
programao em planilha comercial torna a anlise mais simples.

Captulo 4 - Aplicao do Mtodo TLM Anlise de Transitrios Eltricos em Transformadores

4.1.2 - Aplicao do Mtodo TLM para

Estudo

do

63

Comportamento de

Transformadores Frente Transferncia de Surtos de Tenso :

Conforme foi analisado teoricamente no captulo 2, o evento da transferncia de surtos


entre enrolamentos de pequenos transformadores monofsicos se d essencialmente atravs
do circuito magntico deles. Entretanto, as inerentes capacitncias parasitas, distribudas
entre espiras e enrolamentos, podem ter influncia significativa no surgimento de
ressonncias no surto transferido.

Afinal, como todo surto possui um espectro de

freqncias, algumas dessas freqncias podem vir a despertar a ocorrncia de


ressonncias, decorrente de interaes entre as indutncias dos enrolamentos com essas
capacitncias. Essas ressonncias podem ento vir a causar alteraes na forma de onda da
tenso transferida com o possvel aparecimento de sobretenses.

Para analisar essa

possibilidade o mtodo TLM ento utilizado para modelar o circuito dos


transformadores. Esse, por sua vez, consiste no circuito tradicional de transformadores,
acrescido de capacitncias concentradas, equivalentes das capacitncias distribudas entre
espiras de um mesmo enrolamento e entre enrolamentos. Na Figura 4.4 mostrado esse
circuito. Nela esto mostradas as capacitncias equivalentes terra, decorrentes da
associao srie das capacitncias entre espiras de cada enrolamento, C1g e C2g. Tambm,
est mostrada a capacitncia equivalente representativa da capacitncia distribuda entre
enrolamentos, C12.

Essas capacitncias so adicionadas ao circuito que usualmente

representa os transformadores em estado permanente freqncia industrial.

Figura 4.4 - Circuito equivalente representativo de transformadores monofsicos para a


incidncia de surtos.

Captulo 4 - Aplicao do Mtodo TLM Anlise de Transitrios Eltricos em Transformadores

64

O circuito da Figura 4.4 pode ento ser facilmente modelado de acordo com a
metodologia TLM. Para isso, tanto capacitncias quanto as indutncias so modeladas na
forma stub .
Ento, considerando os tipos de transformadores estudados no item 1.2.2, do
captulo 1, os valores tpicos de capacitncias de transformadores monofsicos a serem
aplicados ao circuito da Figura 4.4 so os seguintes os [41]:

100 pF < C1g < 1000 pF ; 100 pF < C1g < 1000 pF ; 0,01 pF < C12 < 100 pF

(4.2)

Para poder implementar a simulao TLM do comportamento desses tipos de


transformadores quanto transferncia de surtos, um transformador monofsico hipottico
contendo os seguintes parmetros, referidos a um s de seus lados, simulado e tido como
representativo:
L1 = L2 = 3 mH; r = r2 = 3 ; Rp = 1k e Lm = 2,65 H
1

(4.3)

Os valores de capacitncias escolhidos foram os seguintes :

C1g = 200 pF ; C2g = 200 pF e C12 = 100 pF

(4.4)

Na Figura 4.5 est ento mostrado o circuito TLM representativo desse


transformador hipottico.

Pelo circuito se deduz que as transformaes dos parmetros

indutncias e capacitncias em elementos stubs do origem a um circuito contendo cinco


ns. A soluo do mesmo pode tambm se dar pelo mtodo matricial, cujos detalhes de
clculo so semelhantes queles mostrados no Anexo 1.

Captulo 4 - Aplicao do Mtodo TLM Anlise de Transitrios Eltricos em Transformadores

65

Figura 4.5 - Circuito TLM equivalente representativo de transformadores monofsicos para


a incidncia de surtos.

Como resultado dessa simulao, na Figura 4.6 esto mostrados os grficos da


tenso do tipo degrau aplicada na entrada do transformador bem como da tenso de sada,
referida ao primrio. Para facilitar a anlise, a amplitude da tenso de entrada pode ser
considerada 100 %. Dos grficos se nota que a tenso de sada de fato apresenta uma
ressonncia transitria, com freqncia da faixa de 500 kHz, decorrente da interao entre
os elementos capacitivos e indutivos dos enrolamentos do transformador. Aps sofrer
atenuao nessas oscilaes, a tenso transferida tende ento a ter a mesma amplitude da
tenso de entrada. E num horizonte de tempo mais longo do que o mostrado no grfico, a
tenso de sada tende a ser constante, definida pela diviso capacitiva de tenso entre os
enrolamentos , de acordo com a Figura 4.5.

Captulo 4 - Aplicao do Mtodo TLM Anlise de Transitrios Eltricos em Transformadores

66

140
120
100
80
60

Ventrada

40

Vsada

20

7E-06

6E-06

5E-06

4E-06

3E-06

2E-06

1E-06

0E+00

Figura 4.6 - Resultado da simulao TLM da aplicao de degrau de tenso na entrada do


circuito mostrado na Figura 4.5

Esses resultados obtidos confirmam a evidncia terica que a transferncia do


surto entre enrolamentos de transformadores seja essencialmente pelo circuito magntico, e
que tambm a interao entre os elementos internos do transformador tem significativa
importncia na forma de onda da tenso transferida, fazendo surgir sobretenses
ressonantes.

Portanto, se justifica que seja feita a comparao entre resultados

experimentais e simulacionais, para que se possa definir com mais preciso a forma de
transferncia dos surtos.

4.2 - APLICAO DO MTODO TLM PARA ESTUDO DO COMPORTAMENTO


DE TRANSFORMADORES FRENTE A TRANSITRIOS ELTRICOS NA
FREQNCIA INDUSTRIAL - Corrente de Inrush

Mais uma vez, analogamente ao que foi definido para o estudo do comportamento
de transformadores frente a surtos, o estudo do comportamento de transformadores frente a
transitrios na freqncia industrial agora feito atravs de simulaes computacionais.
Entretanto, neste caso tambm no ser feita uma comparao de resultados de simulao

Captulo 4 - Aplicao do Mtodo TLM Anlise de Transitrios Eltricos em Transformadores

67

com outros mtodos, mas sim se ter novamente como elemento de comparao os
resultados experimentais publicados por outros autores [30-31], consagrados.

E desta

forma, se verifica que os resultados obtidos pelo mtodo TLM so animadores para a
realizao de comparao com resultados reais, experimentais, que tambm ser feita no
prximo captulo
Portanto, uma vez verificada no Captulo 3 a eficincia e simplicidade do mtodo
TLM para a soluo de circuitos, o mtodo TLM agora aplicado para o modelo de
transformador descrito no captulo 2, o qual considera a no-linearidade da indutncia de
magnetizao.
Tomando-se ento o circuito representativo do transformador em vazio, tal como
mostrado no Captulo 2, o mesmo pode ento ser modelado de acordo com as tcnicas do
mtodo TLM. E esse circuito est mostrado na Figura 4.7. Nele, o ramo de magnetizao
no sofre qualquer alterao na modelagem TLM, bem como a resistncia rs. A nica
transformao ocorre para a indutncia Ls , que modelada numa das duas formas
possveis para indutncias, aquela conhecida como stub.

A representao desse

transformador sendo energizado por uma fonte senoidal feita pela considerao da fonte
de tenso V(t). Pelo fato dessa fonte ser inicialmente uma fonte senoidal do tipo ideal, a
sua transformao em equivalente Norton utiliza a resistncia srie do enrolamento, rs.

Figura 4.7 - Modelagem TLM do circuito representativo do transformador em vazio


para o regime senoidal

Captulo 4 - Aplicao do Mtodo TLM Anlise de Transitrios Eltricos em Transformadores

68

A simulao da aplicao da tenso senoidal se d tambm pela soluo matricial


do circuito da Figura 4.7, onde as tenses dos ns 1 e 2 so calculadas de forma
semelhante que foi feita para circuitos mais bsicos , no Captulo 3. Entretanto, por
apresentar um elemento singular que a fonte de corrente representativa da indutncia no
linear, a matriz utilizada para a soluo iterativa do circuito mostrada na Equao (4.5).
i
1 1
V (t )
VL
2
+
+

r
Z
L
= rs Z L
s
i
1
V
2 L m1 senh( m2 ) Z
ZL
L

1
1
+
R p Z L
1
ZL

V1
V
2

(4.5)

Onde
V (t ) = Vm sen ( t + )

(4.6)

Ento, exceto por alguns pequenos detalhes, a soluo do circuito TLM atravs da
Equao (4.5) muito similar quelas apresentadas para os circuitos bsicos, no Captulo
3. Um desses detalhes est no fato de que em t = 0 o enlace de fluxo magntico, , pode
vir a ser diferente de zero, representando um magnetismo residual no circuito magntico do
transformador. Isto importante para se verificar o limite da corrente de inrush, uma vez
que esse limite est relacionado com o magnetismo residual do transformador. Por outro
lado, os valores de m1 e m2 , descritos no Captulo 2, so tpicos de cada tipo de
transformador que devem sempre ser conhecidos, uma vez que so facilmente obtidos
experimentalmente[30,36,37,41]. Ento, a soluo do circuito se d pela forma tradicional
do mtodo TLM, considerando as sucessivas reflexes no elemento indutivo,
representativo do fluxo de disperso.

Um ltimo importante detalhe diz respeito

atualizao do valor do enlace de fluxo. Pois, para cada valor de V2 calculado num instante
t = k , esse enlace de fluxo atualizado com base na equao da lei de Lenz. :

t = k +1 = t = k + t (V2

t=

( 4 .7 )

Captulo 4 - Aplicao do Mtodo TLM Anlise de Transitrios Eltricos em Transformadores

69

Onde t = k+1 corresponde que um intervalo de tempo t decorreu aps o instante t =


k.

t o mesmo intervalo de integrao numrica do mtodo, discutido no captulo

anterior.
Uma vez feitas essas consideraes, possvel avaliar o comportamento de
transformadores frente energizao com o mtodo TLM. Ento, com a finalidade de
ilustrar a validade de aplicao do mtodo, um transformador hipottico, contendo os
seguintes parmetros foi simulado pelo mtodo TLM, na condio de energizao:
m1= 27,04 mA; m2 = 5,8 Wb-1 ; rs = 2,5 , Ls = 0,5 mH; Rp = 1,38 k ;
V(t) = 311,13 sen(120t + ) e = 0 graus = 0 radianos

(4.8)

Na Figura 4.8 mostrado o grfico contendo o comportamento da corrente de


energizao desse transformador, obtida pela simulao atravs do mtodo TLM para a
condio de fluxo magntico residual nulo.
60
50

i (m A)

40
30
20
10
0

1,2E-01

1,0E-01

8,0E-02

6,0E-02

4,0E-02

2,0E-02

0,0E+00

-10

t (s)

Figura 4.8 - Resultado da simulao TLM da energizao por tenso senoidal:


corrente de Inrush.

Pelo grfico mostrado, se nota que o pico da corrente no primeiro semi-ciclo mais
de 2 vezes superior ao pico da corrente do semi-ciclos seguinte e maior ainda em relao

Captulo 4 - Aplicao do Mtodo TLM Anlise de Transitrios Eltricos em Transformadores

70

aos posteriores. Desta forma, se percebe que o comportamento do modelo de histerese


perfeitamente coerente quando nele aplicada a modelagem TLM.
Tal como os casos anteriormente estudados para transitrios rpidos, esse resultado
obtido permite que sejam levados adiante os testes do uso do mtodo TLM com resultados
experimentais, tal como tambm concludo nos itens anteriores deste captulo. Tambm,
este teste ser apresentado no captulo seguinte.
No obstante, importante ainda apresentar um dado importante do
comportamento da modelagem TLM do transformador. No capitulo 2 foi mostrado que
atingido o regime permanente aps a energizao, o lao de histerese corresponderia a uma
degenerao de uma elipse, no grfico do enlace de fluxo versus a corrente total de entrada
no transformador.

Na Figura 4.9 ento mostrado esse grfico para o mesmo

transformador hipottico, cujos parmetros esto descritos na Equao (4.8). Nesta Figura
se v que, de fato, o lao de histerese aparece quando as referidas grandezas atingem o
regime permanente.

1
0,8

(Wb -espiras)

0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-0,3

-0,2

-0,1

0,0

0,1

0,2

0,3

i (m A)

Figura 4.9 - Lao de histerese obtido pela simulao TLM para o regime senoidal.

Esse resultado demonstra a vasta amplitude do modelo de histerese proposto e,


conseqentemente, permite se vislumbrar a aplicabilidade do mtodo TLM nas diversas

Captulo 4 - Aplicao do Mtodo TLM Anlise de Transitrios Eltricos em Transformadores

71

condies de energizao e mesmo de funcionamento em regime de transformadores.


Afinal, o comportamento transitrio do transformador definido a partir de condies
obtidas a partir do regime permanente, que a curva de magnetizao.

CAPTULO 5
AVALIAO DO DESEMPENHO DO MTODO
TLM FRENTE A RESULTADOS
EXPERIMENTAIS
5.1 - COMPARAO ENTRE RESULTADOS EXPERIMENTAIS E DO

MTODO TLM PARA ESTUDO DO COMPORTAMENTO

DE

TRANSFORMADORES FRENTE A TRANSITRIOS ELTRICOS


RPIDOS
Conforme demonstrado no captulo 4, a utilizao do mtodo TLM permitiu a
reproduo de forma coerente e significativamente precisa dos resultados tericos dos dois
principais efeitos da incidncia de um surto de tenso num transformador : A distribuio
da tenso de surto e a transferncia do mesmo para outros enrolamentos.

Tal fato

encorajou, ento, a realizao de testes definitivos, que consistem na comparao entre


resultados experimentais e resultados da modelagem do mtodo TLM, que so mostrados a
seguir.

5.1.1 - Comparao para o Estudo de Distribuio de Surtos de Tenso de


Enrolamentos Contnuos e Homogneos

Uma vez que, em comparao com o mtodo analtico, o mtodo TLM mostrou-se
como satisfatoriamente precisa para a anlise de surtos em enrolamentos contnuos
homogneos, o passo seguinte, e mais importante, consiste em confrontar resultados
experimentais com os de simulao TLM . Para tanto, um enrolamento contnuo foi
construdo e ensaiado, permitindo a obteno de diversos dados experimentais.

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

73

Caractersticas do Enrolamento e do Arranjo de Ensaio

O enrolamento contnuo construdo para a obteno de resultados experimentais foi


elaborado de forma a ser o mais homogneo possvel, de acordo com os objetivos deste
trabalho. Entretanto, importante citar que esse objetivo muito difcil de ser plenamente
alcanado, pois enrolamentos contnuos reais apresentam caractersticas construtivas que
inerentemente implicam na reduo da homogeneidade. A principal caracterstica dessa
reduo de homogeneidade vem a ser o efeito de borda dos campos eltrico e magntico,
representado pela distoro desses de linhas equipotenciais desses campos nos extremos
do enrolamento. Ainda assim, a concepo do enrolamento contnuo foi baseada no
mximo de semelhanas de caractersticas com um enrolamento contnuo de um
transformador comercial de distribuio. Para ser mais especfico, o enrolamento contnuo
feito para o teste assemelha-se a uma das camadas do enrolamento de Alta-Tenso (25 kV)
de um transformador de distribuio, cuja potncia situa-se na faixa de 45 kVA. Na
Tabela I esto apresentadas as caractersticas construtivas do enrolamento.

Dimetro do condutor (mm)

1,00

Camada de verniz (mm)

0,1

Nmero de espiras (cobre)

248

Dimetro interno (mm)

200

Isolamento externo

Papel Presspan

Isolamento interno (molde)

Bobina de papelo Kraft

Tabela I - Caractersticas construtivas do enrolamento utilizado para obteno de dados


experimentais.

Esse enrolamento possui nove terminais externos, para retirada de sinal de tenso.
Desses terminais, 02 (dois) esto em seus extremos, enquanto que 07 (sete) so
intermedirios, igualmente separados por 31 espiras. Portanto, o enrolamento possui 08
(oito) seces iguais. Embora o ncleo desse enrolamento fosse de ar, no interior do
mesmo foi colocado um cilindro de 175 mm de dimetro, de comprimento de cerca de 50

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

74

cm, feito de alumnio, solidamente aterrado e centrado. Desta forma, se obteve uma
capacitncia terra uniformemente distribuda1, pelo fato da componente radial interna de
campo eltrico se tornar uniformemente distribuda. Entretanto, esse cilindro no reduziu
o efeito de bordas de campo eltrico

radial interno, o que no garantiu a tanta

uniformidade da capacitncia entre espiras. Analogamente, o efeito desse mesmo cilindro


pouco significativo para o campo magntico, implicando na reduo da uniformidade do
parmetro indutncia do enrolamento.
Por sua vez, de forma a melhor reproduzir a situao terica da aplicao de degrau de
tenso, analisado em captulos anteriores, essa aplicao de degrau de tenso se deu num
dos terminais extremos do enrolamento, estando o outro aterrado. Para essa aplicao, foi
utilizado um de gerador de funes de bancada (Minipa), ajustado com a sada de 50
com onda-quadrada a 1,0 (um) Hz; tempo de frente de 100 ns e tempo de durao superior
a 200 s, aproximando-se da condio de aplicao de um degrau de tenso por segundo.
Para evitar solicitao ao isolamento do enrolamento, a amplitude de tenso aplicada ficou
em torno de 5 V. Na aplicao de tenso, registraram-se em osciloscpio simultaneamente
a tenso de entrada do enrolamento e a tenso em cada um dos terminais, por vez. O
terminal do extremo oposto ao da aplicao da tenso foi solidamente aterrado junto com o
cilindro interno , de alumnio. E para evitar interferncias de elementos de conexes, todos
os pontos a aterrar foram unificados e somente uma conexo ao solo foi feita. A Figura
5.1 apresenta o arranjo experimental descrito, incluindo o sistema de medio utilizado.
De acordo com [16, 17 e 48], considerando as caractersticas construtivas do
enrolamento , tem-se que so os seguintes os parmetros eltricos do enrolamento :
Capacitncia total terra, Cg total = 1,6 nF ;
Indutncia efetiva total, Le efetiva = 160 H ;
Capacitncia total equivalente entre espiras, Cs equivalente = 1/8 pF ;
importante lembrar que, conforme citado no captulo 1, o objetivo da aplicao do mtodo
TLM no contemplou o clculo dos parmetros, mas sim de consider-los como conhecidos.

Essa uma caracterstica de transformadores, garantida pela presena do ncleo magntico aterrado.

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

75

Figura 5.1 - Arranjo experimental para ensaio do enrolamento

Os resultados experimentais esto mostrados a seguir. Considerando a numerao


utilizada na Figura 5.1 para os terminais do enrolamento testado, foi registrado o
comportamento da tenso nos terminais 2; 3; 5 e 8, separadamente, durante a incidncia do
degrau entre o terminal 1 e a terra. Esse registro est apresentado nas Figuras 5.2 a 5.5,
respectivamente, acrescido de resultados obtidos por simulao-TLM, para os terminais
correspondentes.

Em cada um dos grficos anteriores est tambm apresentado o

comportamento da tenso de entrada do enrolamento (terminal 1).

Nos respectivos

grficos, as ordenadas apresentam a escala de 1 volt por diviso e a abscissa apresenta


escala de 1 s por diviso.

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

TLM
Experimental

Figura 5.2 - Tenso de entrada e tenso no segundo terminal.

TLM
Experimental

Figura 5.3 - Tenso de entrada e tenso no terceiro terminal.

76

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

TLM
Experimental

Figura 5.4 - Tenso de entrada e tenso no quinto terminal.

Figura 5.5 - Tenso de entrada e tenso no oitavo terminal.

77

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

78

A obteno dos resultados pelo mtodo TLM se deu pela modelagem do arranjo de
teste de forma muito semelhante quela feita no captulo 4 , onde foi utilizada a
modelagem TLM para a reproduo de resultados tericos. Uma singela diferena do
estudo do captulo 4 to somente a dimenso da matriz de admitncias, que para o caso
experimental deve ser 8 x 8, de forma a cada seguimento elementar do enrolamento
coincidir com um dos oito seguimentos existentes entre terminais do enrolamento de teste.
Complementarmente, as outras informaes imprescindveis para a modelagem do
enrolamento so :

Primeiramente, no que diz respeito discretizao do enrolamento,

esta baseou-se nas seces existentes no enrolamento.

Portanto, o enrolamento foi

dividido em 8 (oito) trechos, contendo cada um os seguintes parmetros :

Cs = 1 pF ; Ls = 20H ; Cg = 0,2 nF

(5.1)

Complementarmente, se verificou que para a simulao por TLM apresentasse


resultados mais prximos aos experimentais, a capacitncia de entrada do canal do
osciloscpio teve que ser considerada, representando um acrscimo no valor de Cg, da
Equao (5.1), de 10 pF entre a terra e cada um dos terminais onde foi registrado o
comportamento da tenso. Ento, para a simulao, o intervalo de integrao, t, foi de
10 ns, e foi obtido tambm por base em valores de constantes de tempo envolvidas no
circuito.
De acordo com as Figuras 5.2 a 5.5, a comparao entre os resultados experimentais e
os resultados obtidos utilizando o mtodo TLM mostra que o mtodo apresenta resultados
satisfatrios, mais uma vez. No obstante existam pequenas diferenas entre os resultados,
importante salientar que uma das provveis causas dessas diferenas est na opo pelo
nmero de seguimentos utilizados na discretizao do enrolamento, oito. Afinal, das
Figuras 5.2 a 5.5 se percebe que h uma pequena diferena de resposta em freqncia do
enrolamento real e de seu modelo.

Por sua vez, trabalhos como [16], mais

especificamente, e [49], apresentam discusses apropriadas sobre situaes bastante


semelhantes, para o caso de comparao entre resultados experimentais e de modelos de
linhas de transmisso sob o efeito de propagao de surtos. No obstante, ainda muito
importante citar que a comparao entre os resultados da simulao TLM e os tericos,

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

79

apresentada no captulo 4, tambm demonstra singelas discrepncias semelhantes s


notadas nas Figuras 5.2 a 5.5. Naquele caso, a soluo terica tomada como referncia
por considerar o enrolamento como discretizado em trechos infinitesimais, enquanto que a
discretizao do enrolamento em apenas dez trechos d um resultados significativamente
satisfatrios.

Essas dedues afastam significativamente a possibilidade que a

discrepncia entre os resultados sejam de origem numrica, somando-se a isso o fato de o


mtodo TLM ser intrinsecamente convergente, tal como em resultados mostrados em [1114] e em [18-21].
No que diz respeito ao comportamento da tenso nos terminais escolhidos do
enrolamento, se verifica que ao longo do mesmo efetivamente ocorrem tenses oscilantes
com amplitudes maiores que a tenso de entrada, o que confirma a severidade de
solicitao ao isolamento antes que o enrolamento entre em regime permanente, tal como
descrito teoricamente no Captulo 1. Conforme mencionado naquele captulo, o valor de
l que define a existncia dos transitrios no enrolamento, aps a incidncia do degrau.
E um enrolamento homogneo que tenha l prxima unidade apresentar prontas
condies para que a tenso distribua-se prontamente uniforme ao longo do enrolamento.
Por outro lado, medida em que l maior que a unidade, mais condies haver para a
existncia de transitrios, que originam tenses ainda maiores que a incidente.

Pela

simulao TLM, utilizando os valores dos parmetros, da Equao 5.1, calcula-se o valor
de l do enrolamento construdo :

l=

N Cg
Ce l

l=

8 * 500pF/m
0,3 = 22
( 20pF m / 8)

(5.2)

O que representa um valor propcio para que o enrolamento apresente as condies


favorveis para ocorrncias de falhas de isolamento, no caso de surtos de elevada
amplitude incidentes no mesmo.

Deve-se, entretanto, considerar que enrolamentos

instalados em transformadores comerciais apresentam parmetros de capacitncias


diferentes daqueles utilizados no experimento. Na maioria das vezes, a proximidade da
bobina de baixa tenso aumenta o valor da capacitncia Cg, contribuindo para o aumento
de l. Tambm, contribuem para o aumento de Cg a presena de materiais dieltricos

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

como resinas ou leos.

80

Consequentemente, em condies normais, esse enrolamento

tenderia a apresentar um valor de l ainda mais elevado.


Os resultados obtidos at aqui permitem concluir que a modelagem TLM se aplica
perfeitamente a ser utilizada como ferramenta para a busca em melhorias de projetos de
enrolamentos de transformadores, visando a reduo de falhas devidas a incidncia de
surtos de tenso, atravs da conformao do surto incidente. Uma anlise mais voltada
para problemas comuns de projetos de enrolamentos de transformadores est apresentada
em [42].

5.1.2 - Comparao para o Estudo da Transferncia de Surtos de Tenso entre


Enrolamentos de Transformadores

De forma anloga que foi feita para o caso anterior, a comparao entre os resultados
experimentais e da modelagem TLM a respeito da transferncia de surtos entre
enrolamentos de transformadores isoladores foi efetuada atravs de realizao de teste
consistindo na aplicao de um degrau de tenso, de pequena amplitude, num dos
enrolamentos de um transformador monofsico e o registro do comportamento da tenso
de sada, transferida para o outro enrolamento. Embora essa verificao possa ser feita
com o transformador sob carga, deve-se considerar que muito ampla a variedade de
condies e de tipos de cargas. Portanto, a escolha de uma carga em especfico tornaria o
estudo muito particular. Por exemplo, para uma mesma potncia nominal, uma carga de
determinada impedncia pode apresentar diferentes valores de fator de potncia,
capacitivo, indutivo ou unitrio. Por outro lado, os elementos capacitivos , indutivos e
resistivos da carga interagem diferentemente com o circuito do transformador para definir
a forma de onda do surto transferido. Portanto, neste trabalho se optou pela realizao de
ensaios em transformadores em vazio, pela facilidade na repetibilidade dos resultados, uma
vez que a condio de transformador em vazio facilmente possvel de se obter, e pelo
fato de que essa condio tambm freqente em instalaes eltricas.
Desta forma, um tipo de transformador isolador foi definido para ser utilizado no
teste. Para se verificar a repetibilidade de comportamento e dada a disponibilidade, cinco
exemplares idnticos foram testadas, atravs da aplicao de um surto do tipo degrau de
tenso, de forma anloga ao que foi simulado com o mtodo TLM, no captulo 3. Com a

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

81

finalidade de testar a validade da mesma, o tipo de transformador escolhido possui


blindagem eletrosttica. Os resultados dos ensaios foram comparados com a simulao da
mesma condio de teste , usando a modelagem TLM :
O tipo de transformador utilizado nos testes apresenta as seguintes caractersticas :
Transformador tipo isolador, 150 V / 500 V - 150 VA - 60 Hz; Blindagem eletrosttica em
alumnio, disposta entre os enrolamentos de alta (externo) e baixa (interno), estando esses
enrolamentos concntricos e sobrepostos; terminal de terra acessvel externamente, atravs
de condutor especfico.
Tambm de forma anloga ao teste descrito no item anterior, o ensaio do
transformador atravs da aplicao de degrau de tenso se deu pelo uso de um gerador de
funes de bancada (Minipa ), ajustado com a sada de 50 com onda-quadrada a 1,0
(um) Hz; tempo de frente de 100 ns e tempo de durao superior a 200 s, aproximando-se
da condio de aplicao de um degrau de tenso por segundo. Para evitar solicitao ao
isolamento do enrolamento, a amplitude de tenso aplicada ficou em torno de 5 V. Os
registros de tenso de entrada e de sada no foram feitos simultaneamente, para evitar que
atravs do osciloscpio haja a conexo galvnica entre os enrolamentos primrio e
secundrio. A Figura 5.6 mostra um diagrama esquemtico do arranjo de ensaio utilizado.

50
1M
20 ~ 30 pF
Osciloscpio
1M
20 ~ 30 pF
Osciloscpio

Figura 5.6 - Diagrama esquemtico do arranjo de ensaio

Os cinco exemplares testados apresentaram o mesmo comportamento entre si,


reforando as concluses a serem obtidas a respeito do comportamento desse tipo de
transformador.
Na Figura 5.7 esto mostrados os grficos da tenso de entrada bem como da tenso
de sada experimental tpica para a condio de teste do transformador sem uso da

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

82

blindagem eletrosttica. No mesmo grfico tambm apresentado o comportamento da


tenso de sada obtida a partir da modelagem do transformador, pelo mtodo TLM. Essa
modelagem do transformador, por sua vez, seguiu os mesmos princpios estabelecidos no
captulo 3. Ou seja, os circuitos utilizados para a modelagem do transformador foram
aqueles mostrados nas figuras 3.5 e 3.6. De acordo com essas figuras, os parmetros do
transformador referidos ao lado de 500 V, obtidos por ensaio, foram :
L1 = L2 = 4 mH; r1 = r2 = 13,5 ; Rp = 5,56 k e Lm = 67,9 mH

(5.3)

Ainda de acordo com as Figuras 3.5 e 3.6, os valores de capacitncias referidos ao


lado de 500 V, obtidos experimentalmente [4,28], foram :
C1g = 10 pF ; C2g = 5 pF e C12 = 10 pF

(5.4)

ainda muito importante frisar que a capacitncia de entrada do osciloscpio, de


cerca de 50 pF e sua impedncia de 1 M tambm devem ser consideradas.

TLM
Experimental

Figura 5.7 - Resultados experimental tpico do ensaio do Transformador.


Escalas : Vertical : 10 V/diviso para tenso de entrada e 2 V/div para tenso de
sada; Horizontal : 5 s/diviso.

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

83

Pela comparao entre os grficos da tenso de sada , da Figura 5.6, se verifica que
mais uma vez a modelagem TLM reproduz de forma muito satisfatria o comportamento
real do transformador, no que diz respeito transferncia de surtos. Desta forma, se
permite certificar da importncia da interao entre a fonte e os parmetros internos do
transformador, que define o aparecimento de sobretenses ressonantes, que se tornam um
importante fator de solicitao ao isolamento para o qual o surto transferido.
Adicionalmente, os resultados obtidos permitem que seja utilizado o mtodo TLM
para a simulao do comportamento desse mesmo transformador sob outras diversas
condies. Por exemplo, a aplicao de um surto de tenso do tipo 1,2/50 s; a presena e
influncia dos diversos tipos de cargas, incluindo cabos e suas impedncias de surtos, bem
como diversas outras situaes comumente encontradas em instalaes eltricas. Esses
resultados realam a importncia da aplicao do mtodo TLM para este tipo de situao.
Complementarmente, importante citar que um segundo teste foi realizado com o
mesmo transformador, tendo conectado terra o terminal de sua blindagem eletrosttica
bem como potencial negativo da fonte de degrau. O resultado obtido foi que no se notou
nenhuma influncia da presena dessa blindagem eletrosttica. De fato, a blindagem
eletrosttica no tem aplicabilidade no desvio de surtos, mas sim de sinais sustentados, de
freqncias superiores a 10 MHz, quando as capacitncias envolvidas teriam o efeito
desejado de desvio do sinal terra, atravs de um caminho de baixa reatncia[41].
Um ltimo, porm importante, detalhe a respeito da simulao TLM se refere
influncia da saturao magntica na forma da transferncia de surtos. Tanto na simulao
apresentada como em via de regra, a influncia da saturao desprezvel, tal como
previsto teoricamente no captulo 1.
afirmao esto apresentados em [43-45].

Resultados experimentais comprovando essa

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

84

5.2 - COMPARAO ENTRE RESULTADOS EXPERIMENTAIS E DO MTODO


TLM PARA ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE TRANSFORMADORES
FRENTE A TRANSITRIOS ELTRICOS NA FREQNCIA INDUSTRIAL
- Corrente de Inrush

Os resultados obtidos no item 4.2 , do captulo 4 demonstraram que atravs do


mtodo TLM possvel reproduzir de forma coerente o comportamento da corrente de
energizao de transformadores. Aquele resultado tambm encorajou a realizao de testes
de comparao entre resultados experimentais e resultados da modelagem do mtodo
TLM. Tais resultados desses testes so mostrados a seguir e confirmam mais uma vez a
validade do uso do mtodo para esse tipo de comparao. Portanto, se verifica mais uma
situao em que a aplicao da modelagem TLM permite que de forma simples sejam
feitos estudos de comportamento transformadores nas diversas condies de chaveamento,
permitindo avaliar a amplitude da corrente de energizao e de suas conseqncias.
A obteno de dados experimentais se deu de forma mais simples que nos casos
anteriores. Foi realizada a energizao por fonte senoidal de um tipo de transformador
escolhido e a corrente de energizao foi registrada atravs de ponteira de corrente , ligada
a um dos canais do osciloscpio, enquanto no outro canal era registrada a tesno aplicado
nos terminais do transformador. O tipo de transformador escolhido apresenta a seguintes
caractersticas : 120 VA - 60 Hz, (220/380)V.

O circuito representativo deste

transformador o mesmo mostrado na Figura 1.16 e seus parmetros referidos ao lado de


220 V e obtidos experimentalmente so :
rs = 9,7 , Ls = 1 mH; Rp = 10 k

(5.5)

Tambm experimentalmente, a curva de magnetizao do transformador, ajustada


de acordo com a expresso apresentada no Captulo 2 , tem os seguintes parmetros :
m1= 63,084 mA; m2 = 2,4 Wb-1

(5.6)

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

85

Experimentalmente, o transformador foi ento submetido a diversas energizaes


na rede de 220 V, at que a condio crtica de mxima corrente de pico fosse alcanada.
Uma vez alcanado esse valor de corrente, o grfico da corrente foi registrado, bem como
o da tenso aplicada nos terminais do transformador, a fim de se calcular o ngulo
correspondente, de acordo com o que foi descrito no Captulo 2. O valor de
ento calculado foi = 0 rad.
A simulao atravs da modelagem TLM dessa condio crtica de sobrecorrente
verificada experimentalmente foi realizada a partir da modelagem do circuito do
transformador a partir dos parmetros das Equaes (5.5) e (5.6), tal como feito no captulo
3. Atravs da simulao computacional foi verificado que a condio de corrente crtica
ocorre quando o fluxo residual mximo, antes da energizao, e a tenso inicial
corresponde a = 0. Esse mximo fluxo residual representado pelo enlace de fluxo
mximo, que calculado pela seguinte equao, j utilizada no captulo 2 :

N mx = mx =

Vef

2
(5.7)

2 f

Neste caso, considerando os parmetros do transformador, o mximo enlace de


fluxo inicial foi de 0,8 Wb-espira. Na Figura 5.7 est ento mostrada a comparao entre
os resultados experimental e da modelagem TLM.
8
7

simulao

corrente (m A)

experimental

5
4
3
2
1
0

-1
-2
tem po (s)

Figura 5.7 - Comparao entre resultados experimental e da simulao TLM


para transformador escolhido.

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

86

Pela comparao entre os resultados experimentais e da simulao TLM se verifica


que os resultados ambos apresentam o mesmo valor de pico de corrente, embora os
grficos tenham discrepncias para os demais picos , de menor intensidade. A razo dessa
discrepncia est no fato de que o ajuste da curva de magnetizao pela funo seno
hiperblico mais adequado para valores se induo prximos ou mais altos em relao
queles da regio de saturao[46].

De fato, o tipo de ajuste utilizado no permite

representar fielmente a variaes existentes na curva de magnetizao para pequenos


valores de induo. Entretanto, o objetivo do uso da modelagem TLM principalmente o
de prever o valor mximo da corrente de inrush, o que alcanado muito satisfatoriamente.
Por outro lado, o uso de funes mais complexas para o ajuste da curva de magnetizao
pode dar resultados quase que idnticos para o caso real e a simulao, representando
maior esforo de clculo.
Portanto, esses resultados obtidos mostram mais uma vez a validade da aplicao
da modelagem TLM para o estudo de transformadores em situaes diversas que aquelas
estudadas aqui e que tm muita importncia para estudos de casos de compatibilidade
eletromagntica.

5.3 - CONCLUSO

Diante da coerncia dos resultados aqui apresentados, de forma gradativa ao longo


do trabalho, possvel concluir que o mtodo numrico TLM permite o desenvolvimento
de ferramentas computacionais eficientes para a anlise do comportamento da maioria dos
tipos de transformadores frente s solicitaes transitrias eltricas. Muito embora tenha
sido tornado claro o complexo cenrio de condicionantes para anlise de problemas
relacionados a transitrios eltricos em transformadores, a escolha dos casos tidos como
mais representativos para serem simulados pela modelagem TLM permitiu demonstrar
como esse mtodo facilita a anlise dos problemas de transitrios eltricos em
transformadores, contando com o desenvolvimento de programas em ambiente de planilhas
eletrnicas, fartamente disponveis em micro-computadores de empresas.
Ento, desde a anlise terica de cada um dos casos seletos, passando pela
demonstrao do mtodo TLM atravs de exemplos, at a repetio dos resultados

Captulo 5 - Avaliao de Desempenho do Mtodo TLM Frente a Resultados Experimentais

tericos, o mtodo se mostrou como promissor.

87

Finalmente, com a validao

experimental, para cada um dos casos tidos como mais representativos, o mtodo
demonstrou singular eficincia e facilidade em lidar, pelo fato da possibilidade de
desenvolver programas em planilhas eletrnicas.
Os resultados obtidos permitem que efetivamente se vislumbre o uso do mtodo,
com sua eficincia, na anlise do comportamento frente a transitrios eltricos da grande
maioria dos transformadores existentes, representando uma opo simples e vivel para a
soluo de problemas de muitos daqueles que lidam com transformadores. Fabricantes
e/ou concessionrios de energia eltrica.

CAPTULO 6
CONCLUSES

Diante da coerncia dos resultados aqui apresentados, de forma gradativa ao longo


do trabalho, possvel concluir que o mtodo numrico TLM permite o desenvolvimento
de ferramentas computacionais eficientes para a anlise do comportamento da maioria dos
tipos de transformadores frente s solicitaes transitrias eltricas.

Iniciando pela

descrio do cenrio de complexidades que esse tipo de anlise se insere, fica patente
como foram acertadas as escolhas do mtodo numrico, com a justificativa pertinente do
apoio entre as instituies envolvidas nesse trabalho, bem como dos casos tidos como mais
representativos para serem simulados pela modelagem TLM. Em seguida, a anlise terica
dos casos escolhidos, com abordagem analtica justificou a necessidade do uso de uma
fermenta computacional simplificadora. Esta ferramenta, por sua vez, se apresentou como
sendo baseada no mtodo numrico TLM, que foi apresentado atravs da anlise de
circuitos clssicos, com comparao com outro mtodo numrico, o Euler-Simples. A
eficincia da aplicao do mtodo justificou a aplicao do mtodo TLM para reproduzir
circuitos relacionados com os casos de transitrios previamente escolhidos e, diante de
novo sucesso, o mtodo finalmente teve seus resultados confrontados com resultados
experimentais, onde a eficincia se mostrou como sendo efetivamente alta, validando a
utilizao do mtodo TLM para a anlise de transitrios eltrico em transformadores.
Como principal resultado dessa aplicabilidade est na forma como esse mtodo facilita a
anlise dos problemas de transitrios eltricos em transformadores, contando com o
desenvolvimento de programas em ambiente de planilhas eletrnicas, fartamente
disponveis em micro-computadores de empresas.
Diante disso, as concluses para cada um dos dois tipos de transitrio so
apresentadas, incluindo sugestes de diversas outras aplicaes do mtodo TLM, em
condies semelhantes, advindas do desdobramento dos resultados mostrados neste

Captulo 6 - Concluses

88

trabalho. Desta forma, se permite que a continuidade desse trabalho possa ser realizada,
contribuindo para que se consolide o uso do mtodo TLM do mtodo, com sua eficincia,
na anlise do comportamento frente a transitrios eltricos da grande maioria dos
transformadores existentes.

6.1 - CONCLUSES REFERENTES AO ESTUDO DO COMPORTAMENTO

DE TRANSFORMADORES FRENTE A TRANSITRIOS ELTRICOS


RPIDOS

Os resultados alcanados na anlise do comportamento de transformadores frente


aos transitrios eltricos rpidos, mostrados ao longo do desenvolvimento deste trabalho,
denotam a aplicabilidade do mtodo numrico TLM na soluo de problemas dessa
natureza, que muito freqentemente se apresenta para aqueles que lidam com
transformadores.
No caso de transitrios rpidos, os resultados obtidos neste trabalho permitem que,
atravs de simples modificaes, sejam estudadas as distribuies de surtos de tenso para
os tipos de onda padronizadas, 1.2/50 s, plena ou cortada, para praticamente qualquer tipo
de enrolamento monofsico. De fato, a distribuio para qualquer forma de onda de tenso
pode ser estudada, porm as padronizadas tm maior interesse. J para esse estudo em
enrolamentos trifsicos, so necessrias modificaes mais significativas, que decorrem
dos inerentes acoplamentos capacitivos e indutivos que existem entre os enrolamentos de
cada fase. No obstante, boa parte da complexidade para o caso de enrolamentos trifsicos
reside em apenas determinar os valores dos parmetros de acoplamentos capacitivos e
indutivos. Entretanto, tal tarefa tambm possvel de se fazer com a utilizao do mesmo
mtodo TLM, em duas ou trs dimenses, atravs de um enfoque de campo, em vez do
enfoque de circuito eltrico, como foi decidido para este trabalho, conforme esclarecido na
introduo deste trabalho.

Evidentemente, os programas que incluam clculos de

parmetros tornam-se de porte consideravelmente maior e podem mesmo se tornar


inviveis de serem feitos em planilhas, muito embora a eficincia do mtodo TLM, aqui
demonstrada, justifica essa pesquisa. Ainda no que diz respeito aos casos que mais so

Captulo 6 - Concluses

89

estudados atualmente, os resultados aqui apresentados permitem deduzir que enrolamentos


contnuos vo freqentemente apresentar uma distribuio inicial de surto de tenso de
surto que concentrar elevado campo eltrico nas primeiras espiras do enrolamento, o que
traduzido por um elevado valor do fator de distribuio, l. Por sua vez, a utilizao do
mtodo TLM permite que se analise facilmente a distribuio de enrolamentos em
panquecas , que um dos recursos mais utilizados para se evitar os danos dessa
concentrao de campo eltrico. Afinal, o enrolamento contnuo substitudo por vrios
enrolamentos menores, segmentados, que podem ser analisados separadamente. Por fim,
enrolamentos mais complexos, dos tipos barril, por exemplo, requerem ajustes mais
refinados, mas que seguem a mesma linha, sendo um problema de clculo de parmetros
de acoplamentos indutivo e capacitivo.
No que diz respeito transferncia de surtos atravs de enrolamentos, a anlise
ainda mais dependente do clculo de parmetros.

Afinal, os resultados apresentados

demonstram que o mtodo TLM reproduz muitos bem os resultados experimentais, desde
que os parmetros do transformador sejam calculados corretamente, incluindo o caso
trifsico. Como os problemas da distribuio de surtos de tenso e da transferncia entre
enrolamentos so problemas muito relacionados, do tipo causa e efeito, essas concluses
permitem que se sugira que trabalhos futuros relacionados com a utilizao do mtodo
TLM para a anlise de surtos em transformadores tratem desses dois problemas
simultaneamente, partindo do uso do mtodo TLM para o clculo de parmetros de
transformadores trifsicos comerciais, seguida da simulao de seus enrolamentos frente
incidncia de surtos.

90

Captulo 6 - Concluses

6.2 - CONCLUSES REFERENTES AO ESTUDO DO COMPORTAMENTO

DE TRANSFORMADORES FRENTE A TRANSITRIOS ELTRICOS


NA FREQNCIA INDUSTRIAL
Tal como foi frisado durante o desenvolvimento deste trabalho, a preocupao em
reproduzir a corrente de energizao de transformadores, a dita corrente de inrush, ficou
por conta de prever satisfatoriamente o valor mximo da amplitude da corrente transitria,
considerando os efeitos no-lineares do ncleo do transformador. E, mais uma vez, o
mtodo TLM se mostrou como muito eficiente, uma vez que permitiu perfeitamente essa
previso levando ainda em conta a indutncia de disperso do enrolamento, sem aumentar
o grau de complexidade do circuito do transformador, o que aconteceria com outros
mtodos.

Entretanto, com o intuito de refinamento ainda maior, a modelagem mais

detalhada do lao de histerese um item importante a se considerar para a utilizao do


mtodo TLM para uma completa reproduo dos resultados experimentais. Muito embora
no fosse essa a inteno deste trabalho, para trabalhos futuros se sugere que essa
modelagem detalhada inclua a curva de magnetizao inicial, do material magntico, que
tem influncia na atenuao da componente cc da corrente transitria, mas que no altera o
valor da amplitude mxima da mesma, conforme se pode ver na comparao entre os
resultados experimentais e de simulao, no final do Captulo 5.
No obstante, os resultados alcanados pelo mtodo TLM mais uma vez permitem
que as caractersticas desse, a eficincia e a simplicidade, faam com que a tarefa de
analisar esse importante problema em transformadores seja facilitada.

Com isso, a

previso da corrente transitria de energizao, utilizando uma modelagem simplificada de


histerese, torna-se acessvel e possvel de tambm ser estendida para o caso trifsico.

ANEXO 1

92

SISTEMA MATRICIAL

DE CLCULO DO

POTENCIAL DOS NS DO

MODELO DO ENROLAMENTO CONTNUO


Conforme citado no Captulo 4, o clculo do potencial dos ns do modelo TLM para
o caso estudado analiticamente se d pela anlise nodal. Considerando o enrolamento
seccionado em dez trechos, tal como descrito no referente captulo, apresentado na
Figura A1.1 , se definem os ns que tero o potencial calculado. O solo perfeito
considerado como tendo potencial nulo, de referncia :

Figura A1.1 - Representao do enrolamento estudado no Captulo 2 - Definio


dos ns

A resoluo do circuito, pelo mtodo TLM, anloga do circuito RLC-srie, do


Captulo 2, onde todos os elementos L e C so modelados por stub. Essa utiliza a anlise
de ns, baseando-se na seguinte forma matricial :

[I ] = Y [V ]
k

Na qual a [ Ik ]

(A1.1)

representa as incidncias de corrente, que so calculadas pela

transformao das fontes de tenso em fontes de correntes. [ Vk ] representa os potenciais,


incgnitas. O ndice k, representativo da iterao de clculo, indica que essas matrizes so
atualizadas a cada passo de clculo. J a matriz [ Y ], representativa da admitncia, tem

93

seus parmetros constantes. A matriz [ Ik ] mostrada a seguir, baseando-se na Figura


A1.1.

Os resultados obtidos no Captulo 4 partiram de uma condio inicial nula para todo o
circuito do representativo do enrolamento.
Tambm baseando-se na Figura A1.1, as Equaes (A1.3) a (A1.6) definem cada um

i
i
V
VLs
VCs
12
12
o

+ 2
+2

R
ZLs
ZCs
12
12
o

VC

VLs i 23 VLs i12

2g i VCs i 23 VCs i12

+
+

ZCs
ZCs
ZLs
ZC
ZLs23

23
12
12
2g

VC

VLs i 34 VLs i 23
3g i VCs i 34 VCs i 23
2

+
+

ZLs
ZLs
ZC
ZCs
ZCs

23
34
23
3g
34

VC

i
i VCs i
VLs i 45 VLs i 34
VCs
4g
45
34
2

+
+

ZLs34
ZC
ZCs
ZCs
ZLs45
4g
45
34

VC
i
i
i
i

VCs
VCs
VLs
VLs
5g
56
45
45
56
2

+
+

ZC
ZCs
ZCs
ZLs
ZLs56
5g
56
45
45

VC

i
i
i
i
i

I = 2 VLs 67 VLs 56 + 6g + VCs 67 VCs 56

k
ZCs
ZCs
ZLs
ZLs
ZC

67
56
67
56
6g

VC

i
i
i
i
i

VLs 78 VLs 67
VCs 78 VCs 67
7g

+
+

2
ZLs
ZC
ZCs
ZCs
ZLs78

7g
67
78
67

VC

VLs i 89 VLs i78

8g i VCs i 89 VCs i78

+
+

2
ZLs
ZLs
ZC
ZCs
ZCs

78
89
78
8g
89

VC

i
i
i
i
i

VLs 910 VLs 89


VCs 910 VCs 89
9g

+
+

ZLs
ZC
ZCs
ZCs

ZLs910
89
9g
910
89

VC


i
i
i
i VCs i

VLs
VLs
VCs
10g
1011
910
1011
910
2

+
+

ZLs
ZLs
ZC
ZCs
ZCs

1011
910
10g
1011
910

VC

11g i VLs i1011 VCs i1011

ZCs
ZCs

ZC10g
1011
1011

dos elementos da matriz de admitncia, [Y] :

(A1.2)

94

11

1
1
+
R
ZLs
f

ii

1
ZLs

=Y

i j

=Y

i j

1111

i 1, i

ji

+
12

1
ZCs

;
12

1
ZLs

1
ZLs

(A1.3)

i, i + 1

1
ZCs

i 1, i

1
ZCs

i, i + 1

1
ZC

, se 2 i 10 ;
ig

, somente se j = i + 1; sendo que 1 i 10;

1
1
+
R
ZLs
c

(A1.5)

ij

= 0 , se j i + 1, sendo que 1 i 10;

ji

(A1.4)

1011

1
ZCs

(A1.6)
(A1.7)

1011

Desta forma, tal como prev o mtodo TLM, a matriz [Vk] calculada, a partir do
processo de inverso de matriz, obtendo-se os potenciais dos onze ns. Calculam-se, ento
as respectivas reflexes para os elementos stubs , bem como suas reflexes, atualizando a
matriz [ Ik ], atravs de novos valores de tenses incidentes. O processo ento reiniciado
e perdura at que obtenham quantidade de dados suficientes.
A implantao desse tipo de clculo, em planilhas eletrnicas, relativamente simples
e , normalmente, requer pequeno espao de disco.

ANEXO 2

96
Disco contendo os programas de modelagem TLM , referentes aos Captulos 3 , 4 e 5. Programas
em Planilha Excel

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] - COLTMAN, J. W. The Transformer. IEEE Industry Application Magazine. January /
February, 2002.

[2] - BLUME, L.F. ; BOYAJIAN, A. Abnormal Voltages Within Transformers. AIEE


Transactions, New York, vol. 38 , pp. 577-620, Feb. 1919.

[3] - BEWLEY, L. V. Travelling Waves on Transmission Systems. 2.ed. New York :


John Wiley & Sons, 1951.

[4] - LAVERS, J. D. ; LAVERS, E. D. 2D vs. 3D Models to Predict Equivalent Circuit


Parameters for High Frequency Transformers. In : MAGNETICS CONFERENCE,
2002 - INTERMAG Europe 2002 ( Apr.-May 2002 : Amsterdam). Digest of
Technical Proceeding. Amsterdam, pp. DQ7

[5] - KHAN, S. H. ; EL-SHAWISH, J. M. ; GRATTAN, K. T. V. Finite Element Modeling


of Saturation and Eddy Current Effects in Commercial Variable Transformers. IEEE
Transactions on Magnetics, New York, Vol. 37, Issue 4, p. 2783-2786, Jul. 2001.

[6] - ZHOU, L.M. ; BOGGS, S. Effect of High Frequency Cable Attenuation on


Lightning-Induced Overvoltages at Transformers. In : RURAL ELECTRIC POWER
CONFERENCE 2002 - IEEE (Jul. 2002 : Colorado Springs). Proceedings. Colorado
Springs, 2002. Paper No. 02 A3. p. A3-A3.7

[7] - ISHIKAWA, Y. ; YAMADA, T. ; NAKAZAWA. H. ; HIRATSUKA, M. The Study


of the Oscillatory Lightning Surge in Transformers and the Calculation Method of its
Frequency. In : POWER ENGINEERING SOCIETY WINTER MEETING, 2000,
(Jun. 2000: Galaway, Ireland). Proceedings. Galaway, Ireland, 2000. Vol. 3, p.
2171-2175.

98

[8] - ROSALES-VILA, J. ; ALVARADO, L. F. A Non-Linear Frequency Dependent


Transformer Model for Electromagnetic Transient Studies in Power Systems. IEEE
Transactions on PAS, Vol. PAS-101, No. 11, p. 4281-4288, Nov. 1982.

[9] - MAZUR, A. ; KERSZENBAUM, I. ; FRANK, J. Maximum Insulation Stresses under


Transient Voltages in the HV Barrel Type Winding of Distribution and Power
Transformers. IEEE Transactions on Industry Application, Vol. 24, p. 427-433,
May/Jun. 1988.

[10] - PAUL, D. Failure Analysis of Dry-Type Power Transformer. IEEE Transactions on


Industry Applications, Vol. 37, No. 3, May/Jun. 2001.

[11] - AKHTARZAD, S. ,JOHNS, P. B. The Solution of Maxwell's Equations in three


Space Dimensions and Time by the TLM Method. IEE Proceedings, London , vol.
122, p. 1344-1348, 1975.

[12] - CHRISTOPOULOS, C. The Transmission Line Modeling Method TLM. 1.ed.


New York : IEEE Press, 1995.
[13] - FACCIONI, M. Fo . O Mtodo da Modelagem por Linhas de Transmisso (TLM) e
Aplicaes em Compatibilidade Eletromagntica (EMC).
Dissertao

( Mestrado em Engenharia Eltrica )

Florianpolis, 1997.
Centro Tecnolgico,

Universidade Federal de Santa Catarina.

[14] - FERREIRA, G. S. Modelagem Numrica de Problemas de Compatibilidade


Eletromagntica Utilizando TLM.

Florianpolis, 1999.

Tese ( Doutorado em

Engenharia Eltrica) - Centro Tecnolgico, Universidade Federal de Santa Catarina.

[15] - PORTELA, C. M. M. J. C.
COPPE/UFRJ, 1983

Regimes Transitrios. 1.ed. Rio de Janeiro :

99

[16] - GREENWOOD, A. N. Electrical Transients in Power Systems. 2. ed. New York :


John Wiley & Sons, 1991.

[17] - ABETTI, P. A. ; MAGINNISS, F. J. Natural Frequencies of Coils and Windings


Determined by Equivalent Circuit. In : AIEE WINTER GENERAL MEETING
(Jun. 1953 : New York). Proceedings. New York, 1953. p. 495-405.

[18] - JOHNS,P.B. The Solution of Inhomogeneous Waveguide Problems Using a


Transmission-Line Matrix ;

IEEE Transactions on Microwave Theory and

Techniques, Volume: 22 Issue: 3 , p. 209 -215, Mar. 1974.

[19] - HUI, S. Y. R. ; CHRISTOPOULOS, C. Discrete Transform Technique for Solving


Non-linear Circuits and Equations. IEE Proceedings-A , London, Vol. 139, No. 6,
p. 321-328, 1992.

[20] - DOMNGUEZ, H. ; RAIZER, A. Using TLM Method to Modeling Plane-Type


Hyperthermia Applicators. In : THE NINTH BIENNIAL IEEE CONFERENCE ON
ELECTROMAGNETIC FIELD COMPUTATION. (Jun. 2000 : Milwaukee, EUA).
Proceedings. Milwaukee, 2000. p.275-278.

[21] - CHI, S. ; GUANG-HUI, W. ; ZHONG-NI, Z. A Novel Single-Phase Separated SPWM Controlled Inverter with a High Frequency Link.

In : IEEE POWER

ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE , 2002 - PESC 02, 2002. (Jun.


2002 : Cairns, Australia ). Proceedings. Cairns, Australia, 2002. Vol. 4, p. 18791883.

[22] - ISHIKAWA, H. ; ATACHI, K. ; WANG, D. ; YOSHIDA, Y. ; WATANABE, T. ;


SUGIMOTO, S. Voltage Stress Reduction for a Long Lead Motor by Using a New
Soft-Switched

PWM Inverter, In : POWER ELECTRONICS AND MOTION

CONTROL CONFERENCE, 2000 - PIEMC 2000, (Aug.2000 : Beijing, China).


Proceedings. Beijing, China, 2000. Volume : 2, p. 628-632.

100

[23] - RODRIGO, H. ; DANG, H. Q. S. Behaviour of Transformer Winding under Surge


Voltages. In : HIGH VOLTAGE ENGINEERING SYMPOSIUM. The Eleventh
International Symposium on High-Voltage. (Aug. 1999: London). Proceedings.
London, 1999. No. 467, Vol: 1p. 1.287.P6 -1.290.P6.

[24] - POPOV, M. ; VAN DER SLUIS, L. ; PAAP, G.C. A Simplified Transformer Model
for the Simulation of Fast Surges and Adequate Protection Measures. In : IEEE
POWER ENGINEERING SOCIETY WINTER MEETING, 2001 ( Jan/Feb. 2001:
Columbus, Ohio). Proceedings, Columbus, p. 323-327, 2001.

[25] - HONORATI, O. ; SANTINI, E. New Approach to the Analysis of Impulse Voltage


Distribution in Transformer Windings. IEE Proceedings, London, vol. 137, Pt. C. ,
No. 4, p. 283-290, 1990.

[26] - PIANTINI, A. ; MALAGODI, C. V. S. Voltage Surges Transferred to the


Secondary of Distribution Transformers. In : HIGH VOLTAGE ENGINEERING
SYMPOSIUM. The Eleventh International Symposium on High-Voltage. (Aug.
1999 : London) . Proceedings. London, 1999.

No. 467, Vol : 1, p. 1.365.P6 -

1.368.P6.

[27] - YAGASAKI, A.

Characteristics of a Special-isolation Transformer Capable of

Protecting From High-Voltage Surges and Its Performance. IEEE Transactions on


Electromagnetic Compatibility, Vol. 43, No. 3, Aug. 2001.

[28] - BORGHETI, A. et al. Calculation of Voltages Induced by nearby lightning on


Overhead

Lines

Terminated

on

Distribution

Transformers.

In : THE

INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER SYSTEMS TRANSIENTS,


(Aug. 1995 : Lisbon) . Proceedings. Lisbon, 1995. p. 311-316.

[29] - DAS, J. C. Surges Transferred Through Transformers. In : PULP AND PAPER


INDUSTRY

TECHNICAL

CONFERENCE,

Proceedings. Toronto, 2002. p.139-147.

2002.

(Jun. 2002 : Toronto)

101

[30] - DE LEN, F. ; SEMLYEN, A. , A Simple Representation of Dynamic Hysteresis


Losses in Power Transformers, IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 10, no. 1,
p. 315-321, Jan. 1995

[31]- HUI, S.Y.R.; ZHU, J. Magnetic Hysteresis Modeling and Simulation Using the
Preisach Theory and TLM Techniques. In : IEEE POWER ELECTRONICS
SPECIALISTS CONFERENCE.

(Jun, 1994 : Taipei, Taiwan) .

Proceedings.

Taipei, Taiwan, 1994. Vol. : 2, p. 837-842.

[32] - RDENBERG, R. Performance of Travelling Waves in Coils and Windings. AIEE


Transactions, New York, vol. 59, p. 1031-1040, 1940.

[33] - IEEE / ANSI, Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE & American
National Standard Institute. Surge Protection. 1ed. Piscataway : IEEE Press, 1995.
[34] - BESSONOV, L. Applied Electricity for Engineers. 1. ed. Moscow : Mir Publishers
,1968.
[35] - MEYER, L. H. ; CABRAL, S.H.L. ; MUSTAFA, T.I.A.H . Differential Modeling
for Hysteresis Loops. In : II INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON HYSTERESIS
MODELING AND MICROMAGNETICS. (June., 1999 : Perugia) . Proceedings.
Perugia, 1999. p. 1-2-6/1-2-11.
[36] - CABRAL, S. H. L.; MEYER, L. H.; MUSTAFA, T. I. A. H. Modelagem Esttica e
Dinmica do Comportamento de Materiais Magnticos Sob Regimes Senoidais Puro
e com Harmnicos. In : II SEMINRIO BRASILEIRO DE QUALIDADE DE
ENERGIA ELTRICA. (April. 1997 : So Loureno-MG) . Proceedings. So
Loureno, 1997. CD-ROM
[37] - CABRAL, S. H. L ; MEYER, L. H.;

MUSTAFA, T. I. A. H.

Modelling

of

Distribution Network Transformer under Transient Conditions - Inrush Current. In :


III CONGRESSO LATINO-AMERICANO DE DISTRIBUIO DE ENERGIA
ELTRICA / III CONFERNCIA DE APLICAES INDUSTRIAIS. (Sep. 1998

102

: So Paulo). Proceedings. So Paulo. p. 429-431


[38] - CABRAL, S. H. L. ; RAIZER, A.

Anlise de Desempenho do Mtodo TLM em

Problemas de Propagao Unidimensional Considerando a Existncia de Perdas. In :


IV CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETROMAGNETISMO.

(Nov. 2000 :

Natal). Proceedings. Natal, 2000. p. 200-203.

[39] - CABRAL, S. H. L. ; RAIZER, A.

Resposta ao Degrau de Tenso para

Enrolamentos Contnuos de Transformadores - Comparao entre o Mtodo


Analtico

TLM.

In :

CONGRESSO

BRASILEIRO

DE

ELETROMAGNETISMO. (Nov. 2000 : Natal). Proceedings. Natal, 2000. p. 179182.


[40] - CABRAL, S. H. L. ; RAIZER, A. TLM Method Applied to the Study of Practical

Transformer Windings Submitted to Voltage Surges. In : V CONGRESSO


BRASILEIRO

DE

ELETROMAGNETISMO.

( Nov. 2002 : Gramado-RS ).

Proceedings. Gramado, 2002. paper no. 105.

[41] - IEEE / ANSI, Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE & American
National Standard Institute. Recommended Practice for Testing Electronics
Transformers and Inductors : IEEE Press. 1ed. , Piscataway, 1997.

[42] - CABRAL, S. H. L. ; RAIZER, A.

Desempenho de Transformadores Frente aos

Distrbios Ocorrentes na Rede Eltrica. In : IV SEMINRIO BRASILEIRO DE


QUALIDADE DE

ENERGIA

ELTRICA. (Aug. 2001 : Porto Alegre-RS).

Proceedings. Porto Alegre, 2001. pp 257-262.


[43] - CABRAL, S. H. L. ; RAIZER, A .

Single-phase insulator transformers. How

effective are they against voltage surges. IEEE Potentials Magazine, 2002. Vol. :
21; p. 35-40, Dec/Jan- 2002/2003.

[44] - CABRAL, S. H. L., RAIZER, A. Analysis of the Use of Insulator Transformers for
Protection Against Voltage Surges. In : EMC EUROPE 2002 (Sep. 2002: Sorrento).

103

Proceeding. Sorrento 2002. pp.1041-1046.

[45] - CABRAL, S. H. L., RAIZER, A.

Evaluation of the Protection against Voltage

Surges Provided by Insulator Transformers. In : THE FIFTH INDUSCON (Jul.


2002 : Salvador). Proceedings . Salvador, 2002. pp.413-417.
[46] - SLEMON, G. R.,

Equipamentos Magneteltricos.

1ed.

So Paulo : Livros

Tcnicos e Cientficos, 1975.

[47] - BARTHOLD, L. O. , CARTER, G. K. Digital traveling-wave solutions, AIEE


Transactions on Power Apparatus Systems, vol. 80, p. 812-820, Dec. 1961.

[48] - MIKI, A. , HOSOYA, T. , OKUYAMA, K. A Calculation Method for Impulse


Voltage Distribution and Transferred Voltage in Transformer Windings. IEEE
Transactions on Power Apparatus System,

Vol. PAS-97, no. 3, p. 930 - 939,

May/Jun. 1978.

[49] - CARSLAW, H. S. , JAEGER, J. C. Operational Methods in Applied Mathematics,


2nd. Ed.: Oxford University Press, 1947.