ESTUDANDO: FUNDAMENTOS DA AUTOMAO INDUSTRIAL

Introduo programao em Blocos Funcionais

O estudo deste tipo de linguagem a programao ser realizado com um CLP comercial que o LOGO 24RL da
Siemens, mostrado na figura (9.1). Vale lembrar que embora no curso se faa uso de um equipamento especfico, a
linguagem padronizada por normas internacionais, tais como a DIN e a IEC. Desse modo o aluno fica habilitado a
programar em outros diferentes modelos de controladores.

Geralmente os CLPs so programados em Microcomputadores e o programa transferido posteriormente para sua

memria interna. No Logo existe a possibilidade de se programar na tela da Interface Homem Mquina (IHM). Assim
sendo, para facilitar a insero do programa na IHM, os blocos de funes foram divididos em 4 principais listas,
descritas a seguir:
A)

Co: Lista Co (Connectors)

Nesta lista encontram-se smbolos que esto relacionados com as entradas e sadas fsicas, externas ao controlador
programvel, correspondendo aos sensores e atuadores que so ligados eletricamente ao controlador. Nela podem
se encontrar:
Entradas: I1, I2, I3,
Sadas: Q1, Q2, Q3,...
Nveis: lo

baixo; hi alto
No conectado, ou inutilizado: X

B)

GF: Lista de Funes Gerais (General Functions)

As funes gerais correspondem as funes lgicas do CLP, muito importante para definir o relacionamento entre as
variveis de controle. Algumas funes so:

Porta AND (E)

Porta OR (OU)
Porta NAND (No E)
Etc...

C)

SF: Funes Especiais (Special Functions)

Aqui se encontram as funes com contagem de tempo, correspondentes aos vrios conceitos empregados na
montagem do relacionamento lgico e temporal dos painis eltricos. Estas funes permitem a gerao de
sequncias de acionamento, e so responsveis pela imagem que se tem de um sistema verdadeiramente
automatizado.

Alguns exemplos so:

Rel de Retardo na Ativao

Rel de Retardo na Desativao
Rel de Impulsos
Sada de Impulsos Simtricos
Etc...

D)

BN: Nmeros de Blocos (Block Number)

Contm uma lista com os Blocos j utilizados no circuito, e que podem ser utilizados posteriormente, como entradas
em blocos novos, por exemplo.
Nas prximas lies sero apresentadas as principais funes lgicas e especiais utilizadas na programao em
Blocos Lgicos.