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La fotogrametra es una tcnica para determinar las propiedades

geomtricas de los objetos y las situaciones espaciales a partir de imgenes
fotogrficas. Puede ser de corto o largo alcance.

La palabra fotogrametra deriva del vocablo "fotograma" (de "phos",

"phots", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una
foto), y "metrn", medir.

Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir sobre fotos".
Si trabajamos con una foto podemos obtener informacin en primera
instancia de la geometra del objeto, es decir, informacin bidimensional. Si
trabajamos con dos fotos, en la zona comn a stas (zona de solape),
podremos tener visin estereoscpica; o dicho de otro modo, informacin
tridimensional.

Bsicamente, es una tcnica de medicin de coordenadas 3D, tambin

llamada captura de movimiento, que utiliza fotografas u otros sistemas de
percepcin remota junto con puntos de referencia topogrficos sobre el
terreno, como medio fundamental para la medicin.

ndice

1 Historia de la fotogrametra
1.1 Fotogrametra terrestre
2 Fotogrametra de largo alcance
3 Aplicaciones
4 Tipos de fotogrametra
5 Mtodo
6 Vase tambin

7 Enlaces externos

Historia de la fotogrametra
Fotogrametra terrestre

En 1725 se tiene la primera noticia del empleo de perspectivas con fines

cartogrficos. M.A. Capeller cartografa el monte Pilatus con un
procedimiento similar al mtodo de las intersecciones de la topografa. Las
perspectivas haban sido construidas con un procedimiento ideado por el
pintor alemn Alberto Durero en el siglo XVI. Esas perspectivas presentaban
una serie de problemas para usarlas en cartografa. Capeller no obtuvo las
precisiones adecuadas y su idea no se generaliz.

En 1839 Franois Arago inventa la fotografa que en 1859 fue utilizada por el
coronel francs Aim Laussedat para la confeccin de planos topogrficos,
que ya en 1846 haba empezado a emplear perspectivas dibujadas por
medio de una cmara clara o cmara lcida para el mismo propsito. En
1852 Laussedat comienza a trabajar para reemplazar la cmara clara por la
cmara oscura hasta construir en 1859 un prototipo de lo que despus sera
un fototeodolito. El procedimiento empleado por Laussedat era lo que se
conoce como fotogrametra de interseccin.

En 1858 Albrecht Meydenbauer utiliza el procedimiento de intersecciones a

partir de fotografas para el levantamiento de obras arquitectnicas y lo
denomina fotogrametra. Los procesos de Laussedar y Maydenbauer tena
problemas en cuanto a la identificacin de un mismo punto en dos
fotografas.

En 1901 Carl Pulfrich elimina el problema de la identificacin de puntos

homlogos con el nacimiento del estereocomparador de Pulfrich, que
tambin permite la medicin de coordenadas y paralajes con alta precisin.

En 1914 aparece el estereoautgrafo de von Orel, construido sobre la base

de estereocomparador de Pulfrich al que se acopl un dispositivo de
regletas mecnicas que transmiten los valores de las coordenadas de los
puntos de los fotogramas, permitiendo el trazado continuo de los rasgos
cartogrficos.

En 1920, en Argentina, se construye el esteregrafo, perfeccionado en

1926. Distintos modelos de este aparato han prestado servicio durante
muchos aos en el Instituto Geogrfico Nacional y en la empresa privada
Instituto Fototopogrfico Argentino, propiedad de los inventores.

En 1923 De la Puente menciona en su libro la construccin del cartgrafo

por el Coronel espaol Jess Ordovs. En el ao 1950 el instrumento segua
en uso en el Instituto Geogrfico con excelente rendimiento.

Fotogrametra area

En 1897, el austraco T. Scheimpflug comenz sus importantes trabajos

sobre rectificacin, tcnica que adquerira gran difusin y, en 1898 sent las
bases de la idea de la proyeccin doble.

En 1899 S. Finsterwalder propone resolver el problema de la orientacin en

tres pasos: orientacin interior, orientacin relativa y orientacin absoluta.

El 1915 Gasser, con las ideas de Scheimpflug, construy su Proyector Doble,

primer aparato apto para fotografas areas con buen funcionamiento. La
observacin de las imgenes proyectadas en la mesa medidora se haca por
el mtodo anaglfico.

En 1920 Nistri construy su Fotocartgrafo, tambin con el sistema

anaglfico.

En 1921 W. Bauersfeld propone una elegante solucin para trabajar con el

principio Porro-Kope, con la cual Carl Zeiss construye el estereoplangrafo. A
partir de 1921, Ermenegildo Santoni en Italia retom la proyeccin mecnica
con su autoreductor, al que siguieron toda una serie de diseos.

En 1924 Otto von Gruber resuelve el problema de las orientaciones de

manera ms sistemnica y completa. Desde 1936, Wild, es Suiza produjo
solamente instrumentos de proyeccin mecnica y en 1960 Zeiss
Oberkochen tambin cambi a la proyeccin mecnica con instrumentos
como el Planimap y el Planicart.

Gasser y von Gruber tambin propusieron y disearon procedimientos para

la concatenacin de modelos dando nacimiento a la aerotriangulacin.

La Fotogrametra Area adquiere con los aparatos restituidores analgicos

una rpida y formidable difusin. El camino abierto por el estereoautgrafo

de von Orel en la Fotogrametra Terrestre se ensancha considerablemente y

la produccin de mapas y planos de todo tipo se incrementa drsticamente.

Con el advenimiento de la computacin, los clculos pudieron hacerse a

altas velocidades. Durante muchos aos coexistieron procedimientos
analgicos y analticos. En los aos 60 el Restituidor Analtico, creado por el
finlands Uki Helava, tena un alto coste. Slo en los aos 80 su precio
comenz a parecerse al de los analgicos. El restituidor analtico trajo una
sensible mejora en la precisin y, adems, posibilit el empleo de cualquier
tipo de fotografa o an de imgenes no fotogrficas. Otras ventajas
importantes fueron la facilidad con la que se podan corregir errores
sistemticos (distorsin de la lente, variaciones dimensionales de la pelcula
y efectos de refraccin atmosfrica y curvatura terrestre) y el empleo de
altas redundancias con un tratamiento por mnimos cuadrados. Sin
embargo, los grandes beneficios de la Fotogrametra Analtica no estuvieron
en el restituidor analtico, sino en el cambio en las tcnicas de
Aerotriangulacin.

La aerotriangulacin analgica concatenaba los modelos de una pasada en

los aparatos analgicos. La muy desfavorable propagacin de errores tena
una cierta ventaja: el efecto de la doble sumatoria en los errores de
transferencia haca que, aun considerando que los errores fueran
accidentales, las deformaciones finales de la pasada tenan una apariencia
sistemtica, pudiendo evaluarse mediante el empleo de puntos de control
terrestre al comienzo, en el medio y al final de cada pasada. La precisin de
esos procedimientos era muy limitada porque no respondan a una
verdadera compensacin por mnimos cuadrados.

El motor del cambio de la evolucin de aerotriangulacin, en este caso la

computadora, era algo que evolucionaba da a da. Soluciones que no
requeran computadoras onerosas fueron empleadas en la dcada del 70 y
an en la del 80, a pesar de que no brindaban una solucin rigurosa de
acuerdo a mnimos cuadrados. En esto tuvo mucho que ver la generosidad
de G.H.Schut, que puso sus programas gratuitamente a disposicin de la
comunidad fotogramtrica internacional. A mediados de la dcada de los
80, y con el advenimiento de las computadoras personales, los programas
de compensacin en bloque por mnimos cuadrados adquirieron una
importante difusin. Su precio haba descendido considerablemente y
pasaron a formar parte del software opcional provisto al adquirir un
restituidor analtico. Los desarrollos de software para la compensacin de la
Triangulacin Area marcan todo un hito en la historia del diseo y
elaboracin de tcnicas fotogramtricas.

En este tiempo se asiste a la transicin que lleva de los procedimientos

analticos a los digitales. Los procedimientos digitales eran de uso corriente
en la Teledeteccin desde el 70, pero la Fotogrametra se haba mantenido

casi impermeable a ellos hasta bien entrada la dcada del 80. La barrera
existente entre los procedimientos digitales y la fotogrametra comenz a
perforarse a partir de los 90. En los ltimos aos se ha conseguido la
correspondencia de imgenes con precisiones de subpixel.

Ante la dificultad de montar cmaras digitales en aeronaves, la

Fotogrametra ha venido empleando hasta ahora un procedimiento hbrido:
obtencin de fotografas con la cmara analgica tradicional y posterior
digitalizacin empleando escneres de alta precisin. Sin embargo, en estos
ltimos aos se han producido grandes avances en la construccin de tales
cmaras digitales con una calidad de imagen y precisin similar a la de las
cmaras areas tradicionales. Los primeros modelos de esas cmaras ya
estn en el mercado. En cuanto al tratamiento fotogramtrico de imgenes
satelitales, se dispone desde hace varios aos de imgenes con tamao de
pxel compatible con las precisiones cartogrficas de las pequeas escalas.

La fotogrametra se encuentra hoy ante todo un verdadero desafo.

Fotogrametra de largo alcance

El objetivo de la fotogrametra de largo alcance es el conocimiento de las

dimensiones y la posicin de objetos en el espacio, a travs de la medida o
medidas realizadas a partir de la interseccin de dos o ms fotografas, o de
una fotografa y el modelo digital del terreno correspondiente al lugar
representado, el cual ha de ser realizado anteriormente por interseccin de
dos o ms fotografas.

Esta tcnica es bsica para la elaboracin de toda la cartografa, ya sea

topogrfica, temtica, catastral, etc.

Puede ayudarse de informacin espectral y radiomtrica de una imagen

digital apoyada en la teledeteccin.

La fotogrametra puede ser terrestre o area dependiendo desde donde son

obtenidas las imgenes.
Aplicaciones

Sus aplicaciones son numerosas:Agronoma, Cartografa, Ortofotografa,

Arquitectura, Planeamiento y ordenacin del territorio, Medio ambiente,
Arqueologa, Control de estructuras, Mediciones, Topografa, Biomecnica en
diversos campos como la Medicina, Ergonoma o Deporte, Investigacin
policial (reconstruccin de accidentes), Zoologa, ...

Tipos de fotogrametra

Existen varias formas de hacer fotogrametra:

Fotogrametra analgica: Son los modelos matemticos utilizados.

Evidentemente, fue la primera parte de la fotogrametra en desarrollarse.
Fotogrametra analtica: Se encarga de aplicar los modelos matemticos a
objetos fsicos. Fue la segunda parte en desarrollarse.
Fotogrametra digital: Con la aparicin de los ordenadores, se sustituye la
imagen analgica por la imagen digital, del mismo modo que se empiezan a
utilizar programas informticos. En la actualidad la fotogrametria digital
convive con la analtica.
Fotogrametria area: Es cuando las estaciones se encuentran en el aire.
Se aplica para la elaboracin de planos y/o mapas para el desarrollo de
proyectos de ingeniera.
Fotogrametria terrestre: En este caso las estaciones se encuentran a nivel
del suelo.

Mtodo

El mtodo de reconstruccin de objetos o terreno (cartografa) mediante

fotogrametra:

Fotografiar los objetos: Ser necesario una previa Planificacin del vuelo y
de las tomas de fotografas (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la
planificacin se procede a la Obtencin de imgenes(Vuelo), y a un posterior
Procesado.
Orientacin de las imgenes: Colocacin de los fotogramas en la posicin
adecuada con sus marcas fiduciales (orientacin interna);Colocar los
fotogramas en la misma posicin que ocupaban entre ellos en el momento
de las tomas (orientacin relativa);
Formacin del modelo por restitucin para despus aplicarle giros, una
traslacin y un factor de escala (orientacin absoluta) para tener el modelo
(objeto) en coordenadas terreno. Incluye tambin el escalado del objeto
para obtener y realizar medidas en las magnitudes reales.
Formacin del modelo por rectificacin, consistente en, una vez
aplicados la orientacin tanto interna como externa del haz de luz, hallar la
interseccin entre dicho haz orientado y el modelo digital del terreno
correspondiente al espacio que se quiere determinar. Para realizar una

rectificacin se ha tenido que realizar previamente una restitucin de dicho

lugar.

La metodologa de las tcnicas de fotogrametra utilizadas para aplicaciones

biomecnicas, depender de si es para un estudio bidimensional (2D) o
tridimensional (3D).

Filmacin del sistema de referencias: Colocacin de cmaras. Aunque el

mnimo para los anlisis 3D son dos cmaras, la medicin automtica de
puntos sobre toda la superficie de la persona analizada suele implicar la
utilizacin de al menos 4 cmaras. Una vez colocadas las cmaras filmando
un mismo espacio, se proceder a establecer un sistema de referencias,
difiniendo los ejes y escalas.
Filmacin de la persona: la fiabilidad del estudio ser mayor dentro del
espacio calibrado. Sin mover las cmaras se proceder a filmar el
movimiento de la persona sujeto a estudio. En funcin de la rapidez de ese
movimiento habr que ajustar el obturador de las cmaras.
Digitalizacin:
Establecer modelo o sistema biomecnico. Ese modelo implicar qu
puntos que deben ser digitalizados.
Coordenadas 3D