APELLIDOS

APELLIDOS

N Mat.

NOMBRE
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL

Departamento El.A.I.

Calificacin

ESPECIALIDAD
ASIGNATURA

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CURSO

GRUPO

FECHA

Las cuestiones se respondern en el espacio reservado para ello en la hoja de enunciado, pudindose
utilizar tantas hojas de borrador aparte como sean necesarias, que no sern entregadas.

Cuestin 1. (2 puntos 20 minutos)

Explicar en que consiste el desacoplamiento lineal total, dibujar un diagrama de bloques de este tipo de control,
indicar el modo de clculo y explicar sus ventajas e inconvenientes.

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N Mat.

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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

Calificacin

ESPECIALIDAD

ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL

Departamento El.A.I.

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CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CURSO

GRUPO

FECHA

Problema 1. (4 puntos 30 minutos)

Considrese el tanque con agitador representado en la figura. El objetivo es controlar el la temperatura del fluido
manipulando el caudal de vapor al serpentn. La presin de suministro del vapor puede variar debido a cambios en la
demanda de otros consumidores de vapor. Se dispone de un sensor para medir la presin de vapor a a entrada del
serpentn, as como de medidores de caudal de entrada de fluido fro y de su temperatura. El nivel de lquido en el tanque
est regulado por un controlador de nivel. Mediante una serie de experiencias llevadas a cabo en el entorno de las
condiciones nominales de operacin, se han obtenido las funciones de transferencia que se presentan a continuacin
(constantes de tiempo y tiempos muertos en segundos).
-Presin de vapor (atm)-posicin de vlvula (% apertura):

GV ( s ) =

0.1e s
1 + 3s

-Temperatura del tanque (C)-presin del vapor (atm):

9e 20 s
GP (s) =
1 + 40 s
-Temperatura del tanque(C)- caudal de entrada de producto (l/s)

20e 3s
Gd 1 ( s) =
1 + 30 s
-Temperatura del tanque(C) temperatura de entrada del producto (C)

Gd 2 ( s) =

e 20 s
1 + 60s

Se pide:
A) Dibujar el diagrama de bloques del proceso, apareciendo la altura y la temperatura del producto como variables
de salida. Identificar todas las variables significativas (manipulada, controlada, perturbaciones a la entrada y
perturbaciones a la salida)
B) Disear una estrategia de control avanzado que tenga en cuenta todas las caractersticas del proceso.
C) Disear los controladores necesarios. Se pueden compensar exactamente todas las perturbaciones?
Fi

Ti

FT

TT

TIPO DE CONTROLADOR (ZN-I)

Kp

Ti

Td

T
K L

PI

0.9T
K L

L
0.3

PID

1.2T
K L

2L

0.5 L

mi

href

Regulador de Ziegler-Nichols (I)

LT

LC
PT

Vapo
mv

TT T
o

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Problema 2. (4 puntos 40 minutos)

Dado el sistema de la figura:

x2
2

a)

1
2
s + s +1

1
s +1

x3

y1

x1
s
s +1

x4

y2

Elegir un conjunto de variables de estado que contengan el mximo nmero posible de entre las
salidas de cada bloque, y expresar en esa base del espacio de estado las ecuaciones de estado que
definen el comportamiento del sistema.
b) Se pueden llevar simultneamente los valores de las salidas y1 e y2 a cualquier par de valores
prefijados, desde condiciones iniciales nulas de las variables de estado, en la base elegida en el
apartado anterior y mediante una entrada adecuada? Razonar si existe otra base del espacio de estado
que cambiase dicho resultado.
c) Indicar si es posible la construccin de un observador de todas las variables de estado del sistema. Si
fuera posible, indicar el mnimo nmero de salidas necesarias para construirlo.
d) Indicar si existe alguna representacin del estado del sistema tal que sus variables sean controlables
y/o observables.