BENEMRITA UNIVERSIDAD

AUTNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE
LA ELECTRNICA
MATERIA:
Aplicaciones de Control por IA
TAREA
PROFESOR:
M.C. Gustavo Mendoza Torres
ALUMNO:
Misael Alcntara Snchez (201021401)
Ing. Mecatrnica

Heroica Puebla de Zaragoza, Puebla, a 04 de febrero de 2015.

Triangular

Trapezoidal

0.9

0.9

0.8

0.8

0.7

0.7

0.6

0.6

0.5

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

0
0

10

12

14

16

18

20

Gamma a=4; k=0.5

0
0

0.9

0.9

0.8

0.8

0.7

0.7

0.6

0.6

0.5

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

0
2

10

12

14

Gamma 2 a=2; k=0.7

10

12

14

0
0

10

15

20

25

Sigmoidal

Exponencial

0.9

0.9

0.8

0.8

0.7

0.7

0.6

0.6

0.5

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1
0

0
0

10

12

14

16

18

20

Gaussiana
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

10

15

20

25

30

10

12

14

16

18

20