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SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

En los temas anteriores hemos analizado mtodos para resolver una ecuacin diferencial ordinaria
con una sola variable dependiente. Sin embargo muchas aplicaciones requieren el uso de dos o mas
variables dependientes, cada funcin de una misma variable independiente.

Mtodos:
Para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales existen varios mtodos como:

Mtodo de Euler para sistemas


Mtodo de Runge-Kutta y ecuaciones de 2 grado.
Mtodo de la eliminacin.
Mtodo de la TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Otros.

En el presente trabajo solo utilizaremos el mtodo de la transformada de Laplace

Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales por el mtodo de la


transformada de laplace

Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:


dx
a11 x a12 y f (t )
dt
dy
a21 x a22 y g (t )
dt

...(1)

Con condiciones iniciales x(0) x0 , y(0) y0 , donde x, y son las funciones incognitas,
a11 , a12 , a21 , a22 son constantes y f(t), g(t) son funciones conocidas tomando la transformada de
laplace a ambas ecuaciones diferenciales del sistema (1).
dx
L L a11 x a12 y f (t )
dt
dy
L L a21 x a22 y g (t )
dt

Mediante las propiedades de la transformada se tiene:

sL x x(0) a11L x a12 L y L f (t )

sL y y(0) a21L x a22 L y L g (t )

, agrupando trminos se tiene:

(s a11 ) L x a12 L y x0 L f (t )

...(2)

a21L x (s a22 ) L y y0 L g (t )

Si x0 L f (t ) y y0 L g (t ) no son ambos cero, entonces se puede resolver el sistema (2),


mediante la regla de CRAMER, es decir:
x0 L f (t ) a12

y0 L g (t ) s a22 ( x0 L f (t ))( s a22 ) a12 ( y0 L g (t ))


L x

( x a11 )( s a22 ) a12 a21


x a11 a12

a21 s a22

( x L f (t ))( s a22 ) a12 ( y0 L g (t ))


x L1 0

( x a11 )( s a22 ) a12 a21

s a11 x0 L f (t )

y0 L g (t ) ( s a11 )( y0 L g (t )) a21 ( x0 L f (t ))
a21
L y

( x a11 )( s a22 ) a12 a21


x a11 a12

a21 s a22

( s a11 )( y0 L g (t )) a21 ( x0 L f (t ))
y L1

( x a11 )( s a22 ) a12 a21

Por lo tanto es evidente que la transformada de Laplace, nos permite convertir un sistema de
ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales dadas en un sistema de ecuaciones simultneas.
Este mtodo puede generalizarse a sistemas de n ecuaciones diferenciales de primer orden de
coeficientes, dado entonces un sistema correspondiente a n ecuaciones simultaneas.
Ejemplo 1:
Resolver el sistema de ecuacin diferencial
condiciones x(0)=1, y(0)=3

2x'(t) + 2x(t) + y'(t) - y(t) = 3t


x'(t) + x(t) + y'(t) + y(t) = 1

Solucin:
Aplicando la transformada de Laplace a cada ecuacin

L 2x'(t) + 2x(t) + y'(t) - y(t) = L 3t


L x'(t) + x(t) + y'(t) + y(t) = L 1

, con las

2sL x(t ) 2 x(0) 2 L x(t ) sL y(t ) y(0) L y(t )


sL x(t ) x(0) L x(t ) y (0) L y (t )
2( s 1) L x(t ) ( s 1) L y(t )

3
s2

1
s

3
5
s2

1
( s 1) L x(t ) ( s 1) L y(t ) 4
s

3
s2 5

14

s
L x(t )
2( s 1)

s 1

s 1

s 1
s 3 8s 2 4 s 3 1
2
3

2 2
2

s ( s 4s 3) s
s 3 s 1
s 1

s 1

2
3
1
3t
t
x(t ) L1 2

t 2e 3e
s s 3 s 1

2( s 1)

s 1

L y (t )
2( s 1)

s 1

x(t ) t 2e3t 3et

5
2
s

1
4
3
2
2
s
3s 5s s 3 3s 2 s 3
2 2
2
2s ( s 4 s 3)
s ( s 3)
s 1

s 1

3s 2 2s 3 1 1 1
2
3t
y(t ) L1 2
L 2
1 t 2e
s
(
s

3)
s
s
s

y(t ) 1 t 2e3t

Aplicaciones de los sistemas de ecuaciones diferenciales


Resortes acoplados
Supongamos que dos masas m1 y m2 estan sujetas a dos resortes A y B, de masa despreciable,
cuyas componentes son k1 y k2 , respectivamente. A su vez, los dos resortes estan conectados
como se muestra en la figura.

A
k1

m1

x1

B
k2

m2
x2

Sean x1 (t ) y x2 (t ) los desplazamientos verticales de las masas con respecto a sus posiciones de
equilibrio cuando el sistema se encuentra en movimiento, el resorte B esta sujeto tanto al
alargamiento como al acortamiento; por consiguiente, su alargamiento neto es x2 x1 . De este
modo, por la ley de Hooke resulta que los resortes A y B ejercen sobre m1 , respectivamente las
fuerzas.
k1 x1 y k2 ( x2 x1 )
Si no se aplica ninguna fuerza externa al sistema y no hay fuerza de amortiguacin, entonces la
fuerza neta sobre m1 es k1 x1 k2 ( x2 x1 ) por la segunda ley de Newton escribimos asi:

d 2 x1
m1 2 k1 x1 k2 ( x2 x1 )
dt
De igual modo la fuerza neta ejercida sobre la masa m2 se debe solamente al alargamiento neto de
B, es decir: k2 ( x2 x1 ) , de esta manera resulta que:

m2

d 2 x2
k2 ( x2 x1 )
dt 2

En otras palabras, el movimiento del sistema acoplado queda descrito por el siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales de segundo orden simultneas.

d 2 x1
k1 x1 k2 ( x2 x1 )
dt 2
d 2 x2
m2 2 k2 ( x2 x1 )
dt
m1

...(1)

Ejemplo 1:
Un sistema masa resorte que satisface x(0) x '(0) y(0) y '(0) 0 , as la fuerza
f (t ) 40Sen3t se aplica sbitamente a la segunda masa de la figura en el instante t=0, cuando el
sistema reposa en su posicin de equilibrio. Considerar ambas masas estn inicialmente en reposo
es su posicin de equilibrio.
K1= 4

K2= 2

f(t)=40sen3t

Solucin:
Resolviendo el sistema:
2 x '' 6 x 2 y
y '' 2 x 2 y 40sen3t

Escribimos X (s) L x(t ) y Y (s) L y(t ) . Entonces, las condiciones iniciales implican que:
L x ''(t ) s 2 X ( s)

Como

L sen3t

L y ''(t ) s 2Y ( s)

3
( s 9) la transformada serian:
2

2s 2 X ( s) 6 X ( s) 2Y ( s)
s 2Y ( s) 2 X ( s) 2Y ( s)

120
s2 9

As, el sistema transformado es:


( s 2 3) X ( s) Y ( s) 0
2 X ( s) ( s2 2)Y ( s)

120
s2 9

El determinante de esta pareja de ecuaciones lineales en X(s) y Y(s) es:

s2 3

s 2
2

( s 2 3)( s 2 3) 2 ( s 2 1)( s 2 4)

Al resolver el sistema (usando la regla de Kramer, por ejemplo), tenemos:

X ( s)

120
5
8
3
2
2
2
2
2
( s 1)( s 4)( s 9) ( s 1) ( s 4) ( s 9)

Y (s)

120( s 2 3)
10
8
18
2
2
2
2
2
2
( s 1)( s 4)( s 9) ( s 1) ( s 4) ( s 9)

Encontramos rpidamente las descomposiciones en fracciones parciales para ambas ecuaciones.


Entonces obtenemos:

120
A
B
C
2
2
2
2
2
( s 1)( s 4)( s 9) ( s 1) ( s 4) ( s 9)
2

Y en consecuencia la transformada inversa de Laplace de las expresiones seria:


x(t ) 5sent 4sen2t 3sent
y (t ) 10sent 4sen2t 6sent

Ejemplo 2:
f(t)
K

Tenemos en la figura un sistema masa-resorte-amortiguador con fuerza externa f (t).

Solucin:
Consideremos la ecuacin general de segundo orden con coeficientes constantes como la ecuacin
de movimiento: mx '' cx ' kx f (t )
Entonces la ecuacin transformada es :
m s 2 X (s) sx(0) x '(0) c sX (s) x(0) kX (s) F (s)

Observamos que la ecuacin anterior es una ecuacin algebraica, una ecuacin lineal en la
incgnita X(s). Esta es la fuente de la fuerza del mtodo de la transformada de Laplace.

Si despejamos X(s) en la ecuacin, obtenemos:

X (s)

F ( s) I ( s)

Z ( s) Z ( s)

Donde:
Z (s) ms 2 cs k

I (s) mx(0)s mx '(0) cx(0)

Observamos que Z(s) solo depende del propio sistema fsico. As, la ecuacin presenta
X(s)=Lx(t) como la suma de un termino que solo depende de la fuerza externa y uno que solo
depende de las condiciones iniciales. En el caso de un sistema subamortiguado, estos dos trminos
son las trasformadas siguientes:

L xsp (t )

F ( s)
Z ( s)

L xtr (t )

I ( s)
Z ( s)

De la solucin peridica y la solucin transitoria, respectivamente. La nica dificultad potencial al


determinar estas soluciones esta en determinar la transformada de Laplace del lado derecho de la
ecuacin.

Ejemplo 3:
A
k1

m1

x1

B
k2

m2
x2

Resolver el sistema suponiendo que k1 =6, k2=4, m1=1, m2=1 y que las masas parten de sus
pociones de equilibrio con velocidades unitarias de direcciones opuestas

Solucin:
Como las masas parten de su posicin de equilibrio entonces x1 (0) 0, x2 (0) 0 y como sus
velocidades son unitarias y opuestas entonces x '1 (0) 1, x '2 (0) 1 , ahora reemplazando:
x ''1 (t ) 10 x '1 (t ) 4 x2 (t ) 0
4 x1 (t ) x ''2 (t ) 4 x2 (t ) 0

Tomando a transformada de Laplace a cada ecuacin

L x ''1 (t ) 10 x '1 (t ) 4 x2 (t ) 0
L x ''2 (t ) 4 x1 (t ) 4 x2 (t ) 0
s 2 L x1 (t ) sx1 (0) x '0 (0) 10sL x1 (t ) 10 x1 (0) 4L x2 (t ) 0
s 2 L x2 (t ) sx2 (0) x '2 (0) 4L x1 (t ) 4L x2 (t ) 0

(s 2 10s) L x1 (t ) 4L x2 (t ) 1
4L x1 (t ) (s 2 4) L x2 (t ) 1
Aplicando la regla de Kramer:
4
1

2
s2
1 s 4
L x1 (t ) 2
2
2
s 10s
4 ( s 2)( s 12)

s2 4
4

Usando fracciones parciales. Tendramos:

s2
As B Cs D
2

2
2
( s 2)( s 12) s 2 s 2 12

Resolviendo tendramos:

s2
1
6

2
2
( s 2)( s 12) 5 s 2 2 5 s 2 12

s2
6
1

L x1 (t ) L 2

2
2
2
( s 2)( s 12)
5 s 2 5 s 12

6
1

x1 (t ) L1

2
2
5 s 2 5 s 12

x1 (t )

1 1
2
6
12

1
L 2

5 2
s 2
5 12

s 12

x1 (t )

2
3
sen 2t
sen2 3t
10
5

s 2 10s 1

1
s2 6
4
L x2 (t ) 2
2
2
s 10s
4 ( s 2)( s 12)

s2 4
4

Siguiendo el procedimiento anterior, mediante fracciones parciales obtenemos:

2
3
L x2 (t ) 2 5 2 5
s 2 s 12

x2 (t )

2 1
2
3
12

L 2
L1 2

2
s

12
5 2
5
12

x2 (t )

2
3
sen 2t
sen2 3t
5
10

x1 (t )

2
3
sen 2t
sen2 3t
10
5

x2 (t )

2
3
sen 2t
sen2 3t
5
10

Luego la solucin seria

Redes elctricas
Un sistema (red) con ms de un circuito simple (o lazo) tambin de origen a ecuaciones
diferenciales simultaneas tal como se muestra en la figura.

A1

C1

B1
R1

i3

i2

i1
L1

L2

R2

A2

C2

B2

La corriente i1 (t ) se divide segn las direcciones indicadas en el punto B1 , llamando punto de


ramificacin de la red por la primer ley de KIRCHOFF podemos escribir.
i1 (t ) i2 (t ) i3 (t )

...(1)

Ademas, tambien se puede aplicar la segunda ley de KIRCHOFF a cada circuito, para el caso del
circuito A1B1B2 A2 A1 , sumando las cadas de voltaje a travs de cada parte del circuito resulta.
E (t ) i1R1 L1

di2
i2 R2
dt

...(2)

en forma similar, para el circuito A1B1B2 A2 A1 , obtenemos


E (t ) i1R1 L2

di3
dt

...(3)

Ahora reemplazamos (1) en (2) y (3) se obtiene dos ecuaciones de primer orden para las corrientes
i2 (t ) e i3 (t ) .
di2
( R1 R2 )i2 R1i3 E (t )
dt
di
L2 3 R1i2 R1i3 E (t )
n
dt
L1

...(4)

Con las condiciones naturales i2 (0) 0 , i3 (0) 0 , el sistema (4) se puede resolver mediante la
transformada de laplace.

Problema 1:

L
i3
i4
i1

Resolver el circuito con las condiciones E=60V. L=1H, R=50T, C=10-4F.


Tomar que i1 e i2 son inicialmente igual a cero.
Solucin:
i1
50i2 60
t
i
50(104 ) 2 i 2 i1 0
t

i1 (0) 0 i2 (0) 0

Ahora aplicamos la trasformada de Laplace a cada ecuacin del sistema:


i

L 1 50i2 L 60
t

L 50(104 ) 2 i 2 i1 0
t

sL i1 (t ) i1 (0) 50 L i2 (t ) 60

s
50(10 ) sL i2 (t ) 50(10 )i2 (0) L i2 (t ) L i1 (t ) 0
4

sL i1 (t ) 50 L i2 (t ) 60

s
200 L i1 (t ) ( s 200) L i2 (t ) 0

60
s

s 200
60
L i1 (t )

50 s( s 100) 2
s

200 s 200

L i1 (t )

50

6
6
60

5s 5( s 100) ( s 100) 2

6
60
i1 (t ) L1

2
5s 5( s 100) ( s 100)

i1 (t )

6 6 100t
e
60te100t
5 5

60

s
s

1200
200 0
L i2 (t )

50 s ( s 100) 2
s

200 s 200

1200
i2 (t ) L1
2
s( s 100)
6
6
120
i2 (t ) L1

2
5s 5( s 100) ( s 100)

i2 (t )

6 6 100t
e
120e100t
5 5
i1 (t )

6 6 100t
e
60te100t
5 5

i2 (t )

6 6 100t
e
120e100t
5 5

Tenemos finalmente las corrientes:

Problema 2:
Hallar la corriente I(t) que fluye por el circuito de la figura, si se aplica una onda cuadrada con
voltaje de altura V0. Se supone que el circuito no esta perturbado antes de aplicar la onda cuadrada.
c
V(t)

V(t)

R
t

Solucin:
1

La ecuacin del circuito es: LI '(t ) RI (t )

1
I (r )dr V (t ) , del circuito L=0 y aplicamos la
C 0

transformada:
1

1
L RI (t ) I (r )dr L V (t )
C0

1
RL I (t )
L I (t ) L V0 (U a (t ) U b (t ))
sC

e as ebs
1

L
I
(
t
)

RC
s

e as ebs
L I (t ) V0
, tomando la inversa, tenemos:
1
R( s
)
RC

a
t b

V0 1 e as
ebs V0 tCR
I (t ) L

e U a (t ) e CR U b (t )

1
1
R

s
R
s
RC
RC

V t a
I (t ) 0 e CR
R
t b
V0 t a

CR
CR
e

0t a
at b
t b