Analisis Estructural Subestructura - (Jacket) Ansys

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD ZACATENCO
SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS EN UN NODO DE

SEIS ELEMENTOS DE LA SUBESTRUCTURA (JACKET) DE
UNA PLATAFORMA MARINA DE PRODUCCIN TIPO
OCTPODA FIJA PB-KU-S
QUE
PARA
S
OBTENER
MAESTRO
C O N
I
EL
EN
GRADO
DE
CIENCIAS
E S P E C I A L I D A D
E N
I N G E N I E R A
M E C N I C A
ING. RAFAEL CARRERA ESPINOZA
DIRECTOR: DR. JOS MARTNEZ TRINIDAD
MEXICO, DF.
2007
AGRADECIMIENTOS
AGRADECIMIENTOS
A mi director de tesis, Dr. Jos Martnez Trinidad, a quin agradezco la
confianza, sugerencias y el apoyo incondicional para el desarrollo de este
trabajo de tesis y por ser una excelente persona.
A mi tutor Dr. Luis Hctor Hernndez Gmez, por su apoyo, confianza,
amistad y sus valiosos consejos.
Al M. C. Ricardo Lpez Martnez (), por su confianza, amistad y sus

valiosos consejos.
A mis profesores del posgrado:
Dr. Luis Hctor Hernndez Gmez
Dr. Alexander Balankin
Dr. Orlando Susarrey Huerta
Dr. Samuel Alcntara Montes
Dr. Ivn Enrique Campos Silva
Dr. Guillermo Urriolagoitia Caldern
M. C. Gabriel Villa y Rabasa
M. C. Ricardo Lpez Martnez ()
A los sinodales, por su valiosa revisin y sugerencias para la mejora de este
trabajo.
Al Ing. Jos Guadalupe Castillo Moreno, Superintendente General de
Ingeniera en CELASA, por su apoyo brindado para el desarrollo de este
trabajo.
A mi gran amigo M. C. Hctor Adrin De Len Olarte por su apoyo,
amistad y sugerencias.
Al Instituto Politcnico Nacional y en especial a la Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica (SEPI-ESIME-ZACATENCO).
Al Instituto Tecnolgico Superior de Poza Rica, en especial al rea
Acadmica por su valioso apoyo para la culminacin de este proyecto.
GRACIAS
Rafael Carrera Espinoza
Tesis de Maestra
DEDICATORIAS
DEDICATORIAS
A Dios
Por darme vida, salud y porque siempre ha estado conmigo
en los momentos ms difciles de mi vida.
A mis padres
Rosa Espinoza Guzmn
Ignacio Carrera Hernndez
Por confiar y creer en m, y por ensearme que en esta vida hay que trabajar duro
para obtener lo que se desea con el corazn.
A Pili
Esposa ma a ti por confiar y creer en m, y por comprenderme y apoyarme en todo
momento, alentndome y pidiendo pusiera ganas a este proyecto. Te adoro vida ma.
A Rafa Jr.
Hijo mi, a ti por darme esos momentos tan felices desde que llegaste a nuestras vidas.
A mis hermanos
Rosy, Susa y Gaby
Que con su apoyo, me ensearon a ser perseverante para alcanzar
las metas esperadas.
A mi cuado y sobrinos
Javier, Rosalinda, Nallely, Jair y Joselyn
Por el su respeto y cario que me han ofrecido todo el tiempo.
A todos mis amigos y personas que de alguna manera, me impulsaron en el desarrollo
del presente trabajo.
GRACIAS POR TODO
Tesis de Maestra
NDICE
NDICE
PAGINA
i
iv
vii
viii
x
xi
xii
xiii
xiii
NDICE
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE TABLAS
SIMBOLOGA
TERMINOLOGA
RESUMEN
ABSTRACT
OBJETIVOS
JUSTIFICACIN
INTRODUCCIN
CAPTULO I. GENERALIDADES SOBRE PLATAFORMAS MARINAS

1.1
Generalidades acerca de las estructuras de las plataformas marinas de
Produccin
1.2
Caractersticas generales de la Plataforma de Produccin PBKUS
1.2.1
Plataforma de Produccin PB KUS
1.2.2
Materiales que conforman la Plataforma de produccin
PBKUS
1.2.3
Accesorios de la Superestructura octpoda (DECK) que
compone a la Plataforma de produccin PB-KU-S
1.2.4
Subestructura octpoda (JACKET)
1.2.5
Trpode de apoyo (T-4), para puentes hacia la plataforma
habitacional HA-KU-S (puentes C1 y C2)
1.2.6
Dos puentes (a y b) y dos trpodes a quemador (T1 y T2)
1.2.7
Trpode de apoyo (T-3), para puentes de plataforma PB-KUS a plataforma de perforacin PP-KU-S. (puentes D Y E).
1.2.8
Cimentacin de la plataforma PB KU S y trpodes
1.3
Definicin del problema
6
7
CAPTULO II.
METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS
ESTTICOS EN UNA SUBESTRUCTURA (JACKET) DE UNA
PLATAFORMA MARINA DE PRODUCCIN.
2.1
Introduccin
2.2
Generalidades
2.2.1
Materiales empleados para la fabricacin de estructuras.
2.2.2
Clasificacin de cargas
2.2.3
Definicin de esfuerzo
2.2.4
Factor de Seguridad
2.2.5
Aplicacin de la Teora de falla Energa de Deformacin de
Von Mises
Tesis de Maestra
11
11
11
14
15
16
17
17
18
18
21
22
22
22
24
30
31
31
NDICE
2.3
2.4
Metodologa para el clculo de esfuerzos estticos empleando mtodos

convencionales.
2.3.1
Desarrollo del Modelo Fsico
2.3.2
Determinacin de Fuerzas que actan en la subestructura
2.3.3
Clculo de Fuerzas en los elementos mediante la tcnica de
secciones
2.3.4
Clculo de esfuerzos
Metodologa para el clculo de esfuerzos estticos empleando el
Mtodo del Elemento Finito.
CAPTULO III. ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL

MTODO DEL ELEMENTO FINITO.
3.1
Aspectos tericos del Mtodo del Elemento Finito
3.1.1
Generalidades
3.1.2
Antecedentes del MEF
3.1.3
Caractersticas Principales del Mtodo del Elemento Finito.
3.1.4
Ventajas y Desventajas del Mtodo del Elemento Finito.
3.1.5
Tipos de Elementos
3.2
ANLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
3.3
COMPONENTES DE LA DEFORMACIN
3.4
PROBLEMAS TRIDIMENSIONALES.
3.5
ECUACIONES DEL ELEMENTO.
3.6
EL PROGRAMA ANSYS
3.7
Metodologa para el Anlisis de esfuerzos al caso de estudio mediante
el Mtodo del Elemento Finito
3.7.1
Planeacin del modelo de la Subestructura
3.7.2
Generacin del modelo en ANSYS
3.7.3
Eleccin del Elemento a utilizar en este Anlisis
3.7.4
Malla del Modelo Estructural de la Subestructura (Jacket)
3.7.5
Condiciones de frontera y Cargas en el Modelo
CAPTULO IV. EVALUACIN DE RESULTADOS
4.1
Generalidades
4.2
Resultados del Anlisis Estructural con el M.E.F.
4.2.1
Deformacin de la subestructura (Jacket)
4.2.2
Obtencin de Fuerzas en los elementos de la subestructura
mediante el MEF.
4.2.3
Esfuerzos Axiales SDIR en los elementos de la subestructura
(Jacket)
4.2.4
Esfuerzos principales S1 en los elementos de la subestructura
(Jacket)
4.2.5
Esfuerzos principales S3 en los elementos de la subestructura
(Jacket)
4.2.6
Esfuerzos en los elementos de la subestructura (Jacket) por
medio de la teora de Von Mises.
4.2.7
Factor de Seguridad
ii
Tesis de Maestra
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62
62
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96
NDICE
CONCLUSIONES
98
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS A FUTURO
100
ANEXOS
ANEXO A Tabla de coordenadas de los keypoints utilizados para
crear el modelo del caso de estudio en Ansys
ANEXO B Tabla de factores de seguridad de cada elemento
considerando el esfuerzo equivalente de Von Mises
101
101
iii
104
Tesis de Maestra
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE FIGURAS
Figura I.1
Figura 1.1
Figura 1.2
Figura 1.3
Figura 1.4
a) y b)
Figura 1.5
a) y b)
Figura 1.6
Figura 1.7
Figura 1.8
Figura 1.9
Figura 1.10
Figura 1.11
Figura 1.12
Figura 1.13
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
Figura 2.4
Figura 2.5
Figura 2.6
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.9
Figura 2.10
Figura 2.11
Figura 2.12
Figura 2.13
Figura 2.14
Figura 2.15
Figura 2.16
Figura 2.17
Figura 2.18
Figura 2.19
Figura 2.20
Figura 2.21
Figura 2.22
Figura 2.23
Mapa de localizacin de plataformas

Sonda de Campeche.
Plataformas en la zona
Plataforma de Produccin
Equipos que provocan cargas en una Plataforma Marina de
Produccin
Presencia de ciclones en la Plataforma de produccin
Partes principales de una plataforma de produccin
Plataforma de Produccin PBKUS Vista lateral
Tubos, Placas y Perfiles
Transporte de tubos
Accesorios de plataforma para su instalacin
Superestructura de una plataforma marina
Subestructura octpoda (Jacket) de una plataforma marina
Plataforma de Produccin PBKUS vista isomtrica
Carga axial de tensin y compresin
Carga cortante
Carga Flexionante
Carga torsionante
Carga combinada
Superestructura de la plataforma PB-KU-S
Cargas en los trpodes
Deformaciones por unidad de volumen
Modelo fsico de la subestructura (Jacket) de la plataforma
PB-KU-S
Marco A de la Subestructura
Marco B de la Subestructura
Marco 1 de la Subestructura
Planta en elevacin + 6.096 m
Planta en elevacin 5.000 m
Carga aplicada a la Subestructura: 14,294 ton (140.224 MN)
Grfica ilustrativa de la variacin de Cd.
iv
Pags.
1
7
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39
40
40
41
42
Tesis de Maestra
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.24 Variacin del rea mojada con relacin a la altura de ola.
Figura 2.25 Definicin del rea total de la cubierta
Figura 2.26 Definicin de componentes del rea mojada y convencin para la
direccin de la incidencia de la ola.
Figura 2.27 Nodos y elementos en los cuales se verifican algunas de las fuerzas.
Figura 2.28 Nodo 66 y los elementos que lo conforman
Figura 2.29 Nodo 66 y los elementos que lo conforman en la vista del plano XY
Figura 2.30 Nodo 66 y los elementos que lo conforman en la vista del plano ZY
Figura 2.31 Nodo 66 y los elementos que lo conforman en la vista del plano XZ
Figura 2.40 Diagrama que muestra el procedimiento para realizar un anlisis
estructural mediante el MEF.
Figura 3.1 Notacin para una subdivisin continua
Figura 3.2 Elementos Finitos Unidimensionales.
Figura 3.3
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 3.6
Figura 3.7
Figura 3.8
Elementos Finitos Bidimensionales.

Elementos Finitos Tridimensionales
Elemento Finito tipo Axisimtrico
Keypoints de la subestructura
Lneas de la subestructura
Geometra y localizacin de los nodos para el elemento PIPE16
Elastic Straight Pipe
Figura 3.9 Algunos aspectos del elemento PIPE16 en cuanto a los esfuerzos
que se generan
Figura 3.10 Generacin de malla de los elementos con ms de una divisin
Figura 3.11 Generacin de malla de los elementos con solo una divisin.
Figura 3.12 Restricciones en la parte inferior de los elementos principales de la
subestructura, fuerzas aplicadas en los nodos de la misma.
Figura 4.1 Deformacin de la subestructura al aplicarle las cargas y
fuerzas bajo las que se considera est sometida.
Figura 4.2 Deformacin nodal mxima y mnima de la subestructura
Figura 4.3 Elementos y fuerzas respectivamente de la subestructura.
Figura 4.4 Distribucin de esfuerzos axiales SDIR en la subestructura con vista
isomtrica
Figura 4.5 Distribucin de esfuerzos principales S1 en la subestructura vista por
la parte posterior derecha.
la parte posterior teniendo un acercamiento de la parte derecha.
43
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93
Tesis de Maestra
NDICE DE FIGURAS
Distribucin de esfuerzos principales S3 en la subestructura vista por

la parte posterior derecha.
la parte delantera izquierda.
Figura 4.9 Distribucin de esfuerzos segn la teora de Von Mises en la
subestructura vista por la parte delantera izquierda inferior.
Figura 4.10 Distribucin de esfuerzos segn la teora de Von Mises en la
subestructura vista por la parte izquierda inferior.
Figura 4.7
vi
94
94
95
96
Tesis de Maestra
NDICE DE TABLAS
NDICE DE TABLAS
Tabla 1.1
Propiedades mecnicas de algunos materiales empleados para la
13
construccin de la plataforma PB-KU-S
Tabla 2.1
43
Tabla 2.3
Coeficientes de arrastre mximos para fuerzas de oleaje y

Corriente sobre cubierta.
Extremos meteorolgicos y oceanogrficos en las reas indicadas
considerando huracanes y tormentas de invierno
reas relacionadas con ngulos de inclinacin del oleaje
Tabla 2.4
Valores de las Fdk ' s en profundidades conocidas
46
Tabla 2.5
48
Tabla 2.6
Valores de las Fdk ' s obtenidas mediante Interpolacin de

Lagrange
Fuerzas calculadas para algunos elementos
Tabla 2.7
Esfuerzos calculados para algunos elementos
58
Tabla 3.1
Datos de entrada para el elemento.
78
Tabla 3.2
79
Tabla 4.3
Definicin de algunas propiedades adicionales a la salida de

resultados del anlisis del elemento PIPE16.
Datos que se ingresan al programa para realizar el estudio de la
estructura
Deformaciones mximas en los tres ejes de coordenadas obtenidas
en la estructura
Fuerzas de algunos elementos en cada uno de los ejes obtenidos en
ANSYS.
Esfuerzos Axiales en algunos elementos obtenidos en ANSYS.
Tabla 4.4
Factores de Seguridad crticos.
96
Tabla 2.2
Tabla 3.3
Tabla 4.1
Tabla 4.2
vii
42
44
57
80
89
90
91
Tesis de Maestra
SIMBOLOGA
SIMBOLOGA
1, 2 y 3
Esfuerzos Principales
Energa de deformacin
uv
Energa de deformacin debida al cambio de volumen
ud
Energa de deformacin relacionada con la distorsin a volumen

constante.
Esfuerzo medio
Mdulo de elasticidad.
Relacin de Poisson.
Deformacin Media
equiv
Esfuerzo equivalente de Von Mises
F.S.
Factor de Seguridad
Esfuerzo de Fluencia
Fdk
Fuerzas ejercidas por efecto del Oleaje y Corriente
Densidad del Agua Marina
Cd
Coeficiente de Arrastre
Vc
Velocidad de partcula de la ola en la cresta
Aceleracin de la gravedad
w k f
Coeficiente cinemtico de la ola
Velocidad horizontal del flujo.
cbf
Factor de bloqueo de la corriente para la subestructura
Velocidad de la corriente en la superficie
viii
Tesis de Maestra
SIMBOLOGA
rea mojada.
ngulo de incidencia de la ola
Ax y Ay
Proyecciones ortogonales del rea mojada
Peso soportado por los elementos
Reaccin en los apoyos
u, v y w
Componentes matriciales del desplazamiento.
Matriz de rigidez global
Vector fuerza nodal
Vector de desplazamiento nodal
ix
Tesis de Maestra
TERMINOLOGA
TERMINOLOGA
DECK
Superestructura de la Plataforma Marina PB-KU-S.
JACKET
Subestructura de la Plataforma Marina PB-KU-S.
PB KU S
Plataforma de Produccin
PP KU S
Plataforma de Perforacin
HA KU S
Plataforma Habitacional
API
American Petroleum Institute
ASTM
American Society for Testing and Materials
MPa
Mega Pascales
ISO
International Organization for Standardization
DIN
Deutsche Industrie Norm
NMM
Nivel Medio del Mar
T1 Y T2
Trpodes a Quemador
T3
Trpode de Apoyo para puentes
T-4
Trpode de Apoyo hacia Plataforma Habitacional
A y B
Puentes a Quemador
C1 y C2
Puentes de Enlace con Plataforma Habitacional
DyE
Puentes de Enlace con Plataforma de Perforacin
Carga
Momento Flexionante
Normal
X,Y,Z
Ejes Coordenados
AISI
American Iron and Steel Institute
SAE
Society of Automotive Engineers
PIPE16
Elemento Tubular empleado en el anlisis
UX,UY,UZ
Desplazamientos en los ejes coordenados
USUM
Desplazamiento resultante mximo
Tesis de Maestra
RESUMEN
RESUMEN
En este trabajo se desarroll el anlisis estructural esttico de la subestructura de una

plataforma de produccin petrolera del tipo octpoda por medio del mtodo del
elemento finito. El estudio est enfocado en los puntos de la estructura considerados
como crticos. La subestructura est constitutita de los marcos A, B, 1, 2, 3 y 4.
Adems, las plantas en las elevaciones +6.096 m, -5.000 m, -17.000 m, -30.000 m, 44.000 m y - 60.250m. Los elementos de la subestructura son de acero estructural
ASTM A572 grado 50, con distintos dimetros y espesores. La principal funcin de la
subestructura es soportar el peso de la superstructura, las cargas generadas por el
equipo, adems de las cargas debidas a diferentes fenmenos meteorolgicos.
Un aspecto fundamental es realizar el estudio de los esfuerzos estticos, as como de las
fuerzas que son generadas en cada uno de los elementos que conforman la plataforma
debidas a las cargas presentes durante las condiciones de operacin. Esto con la
finalidad de verificar el cumplimiento de los requerimientos de un diseo seguro. Por lo
tanto, el problema consiste en la evaluacin de los esfuerzos estticos mximos, as
como el factor de seguridad bajo condiciones extremas de carga.
Los resultados muestran que las zonas crticas en la subestructura se encuentran en la
parte inferior de la misma, ya que es donde se presenta las mayores deformaciones en
comparacin con la parte superior. As mismo, fue determinado que el esfuerzo mximo
es de 304.259 MPa y el factor de seguridad de 1.129 en la parte inferior, los cuales estn
dentro de los mrgenes de diseo. Por lo tanto, es claro que la subestructura satisface las
condiciones de seguridad estructural. Los resultados presentados en la simulacin son
satisfactorios con un porcentaje de error muy bajo comparados con el mtodo
tradicional.
Finalmente, la aplicacin de los anlisis de elemento finito mediante un programa
comercial (ANSYS) en el anlisis estructural de estructuras costa afuera proveen,
versatilidad, rapidez y una relativa simplicidad que los mtodos tradicionales. Esto
debido a que diversos parmetros como las cargas, dimensiones, propiedades de
material pueden se modificados con mayor facilidad en comparacin con los mtodos
tradicionales.
xi
Tesis de Maestra
ABSTRACT
ABSTRACT
In this work the static structural analysis of a production offshore substructure (Jacket)
octopus type has been performed by finite element analyses. The study is focused at the
structure points considered as critics. The substructure is build by the frames A, B, 1, 2,
3 and 4. In addition the plants in the elevations +6.096 m, -5.000 m, -17.000 m, -30.000
m, -44.000 m and -60.250 m. The substructure elements are made of structural steel
ASTM-A572 grade 50, with several diameter and wall thickness. The principal function
of the substructure is to carry on the weight of the superstructure, all the loads generated
by the equipment, furthermore the loads due to different meteorological phenomena.
A fundamental aspect is to carry out the study of the static stress, as well as, the forces
that are generated in each one of the elements that conform the platform due to the loads
presented during the operation conditions. In order to verify the requirements
accomplish of safety design. Therefore, the problem consists on the evaluation of the
maximum static stress, as well as the safety factor under extreme load conditions.
The results show that the critical zones in the substructure are in the bottom part, since
present the highest deformations in contrast with the top part. In the same way, the
maximum stress of 304.259 MPa and a safety factor of 1.129 were determined in the
bottom part, which are on the margins of design. So, it was clear that the substructure
satisfied the structural safety condition. The present simulation results gives satisfactory
results within a few percent of error compared with the traditional method.
Finally, the applications of the finite element analysis by means of a commercial
program (ANSYS) in the structural analysis of an offshore structure provide versatility,
speed and relative simplicity than the traditional method. That because of several
parameters as the loads, dimensions, materials properties could be modified relatively
on easy way at difference of traditional methods.
xii
Tesis de Maestra
OBJETIVOS Y JUSTIFICACIN
ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS EN UN NODO DE SEIS ELEMENTOS

DE LA SUBESTRUCTURA (JACKET) DE UNA PLATAFORMA MARINA DE
PRODUCCIN TIPO OCTPODA FIJA PB-KU-S
OBJETIVOS
Objetivo General.
Realizar el anlisis de Esfuerzos Estticos bajo condiciones de carga extrema en los nodos
de seis elementos en la Subestructura (Jacket) de una Plataforma Marina de Produccin
Petrolera tipo octpoda fija PB-KU-S, ubicada en el campo KU-MALOOB-ZAAP en la
sonda de Campeche. La subestructura ha analizar es de tipo octpoda de forma piramidal
truncada, con dos ejes en sentido longitudinal (A y B) y cuatro ejes en sentido transversal
(1, 2, 3 y 4) y seis niveles de arriostramiento, las dimensiones en planta, son tornadas en la
elevacin +7.315 m; punto de trabajo, el tirante es de 60.25 m. Los marcos 2 y 3 son
verticales en el plano longitudinal y con una pendiente de 1:8 en el plano transversal, los
marcos 1 y 4 presentan una pendiente de 1:8 en sus dos direcciones [1]. Cabe mencionar
que, a peticin del usuario final, en este trabajo sol se analizarn los esfuerzos estticos,
empleando el Mtodo del Elemento Finito (MEF).
Este trabajo se propone ser utilizado en empresas nacionales dedicadas al diseo y
construccin de Plataformas Marinas.
Objetivos Especficos.
Definir los lineamientos bsicos a seguir en el anlisis y diseo de las estructuras

que forman la plataforma marina fija PB-KU-S.
Obtener resultados confiables, del anlisis de esfuerzos estticos, y estos a su vez
puedan servir de referencia para aquellas empresas que se dedican a la fabricacin y
diseo de Plataformas Marinas.
Lograr con este trabajo una base para la realizacin de trabajos relacionados con el
anlisis y diseo de estructuras de plataformas marinas, empleando el Mtodo del
Elemento Finito (MEF).
JUSTIFICACIN
Investigaciones realizadas por los departamentos de diseo y construccin de plataformas
marinas [2], as como las normas [3], indican que diversos componentes que conforman la
subestructura (Jacket) de las Plataformas Marinas han sufrido una serie de daos
provocados por la presencia de agentes corrosivos, cambios metereolgicos y ssmicos. Por
lo tanto, es de gran importancia conocer el estado de esfuerzos mximos presentes en cada
uno de los elementos que componen las plataformas marinas cuando estn sometidas a
cargas extremas. De tal manera que con esta informacin se puede garantizar la seguridad
de una estructura de dicha magnitud.
Las condiciones de carga a las que normalmente se encuentra sujeta una estructura de este
tipo son estticas y dinmicas. Cargas estticas tales como el propio peso de la estructura,
xiii
Tesis de Maestra
OBJETIVOS Y JUSTIFICACIN
el peso del personal y peso del equipo; por otro lado, las cargas dinmicas originadas por
factores metereolgicos (como huracanes, tormentas y ciclones) y ssmicos [4].
REFERENCIAS
1
2
3
4
ICA, Bases de diseo de la plataforma octpoda de produccin, julio 2003

Instituto Americano del Petrleo Recomendaciones prcticas para la planeacin,
diseo y construccin de plataformas costa fuera, enero 2002
Norma PEMEX No. NRF-003-PEMEX-2000
Diseo y evaluacin de
plataformas marinas fijas en la Sonda de Campeche
CELASA Constructora de Estructuras Metalmecnicas, Plataformas de
Perforacin, Produccin, Habitacionales, Oleoductos, Gaseoductos,2006.
xiv
Tesis de Maestra
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
El petrleo en la actualidad es sin lugar a dudas una de las sustancias ms valiosas que
proporciona la tierra. Es considerado como un producto no renovable, el cual debe
explotarse de manera cuidadosa utilizando mtodos que garanticen por completo su
aprovechamiento.
El hombre desde sus inicios ha sabido emplear los recursos naturales que brinda la
naturaleza para lograr sobrevivir; de esta manera, fue capaz de aprovechar el petrleo,
fuente de energa que ha ido marcando la pauta para lograr un desarrollo da a da
eficiente.
El petrleo, es un lquido oleoso, menos denso que el agua, de color obscuro y olor
fuerte, arde fcilmente, y despus de refinado tiene diversas aplicaciones, obtenindose
de l distintos productos utilizables con fines energticos o industriales, tales como la
nafta, queroseno, gasleo y gasolina. Se halla en el interior de la tierra y en algunas
ocasiones forma grandes yacimientos.
Es un compuesto bsicamente formado por hidrocarburos debido a la combinacin de
carbono e hidrgeno, aunque puede contener elementos diferentes como azufre,
oxgeno, nitrgeno y algunas huellas de sustancias metlicas como fierro, fsforo y
vanadio.
El petrleo se halla distribuido en muchos lugares del mundo, pero siempre en aquellos
donde existieron sedimentos marinos. Hay ciertas zonas de nuestro planeta
especialmente favorecidas, tales como las que bordean al mar de las Antillas o Caribe,
la seccin meridional de los Estados Unidos, el Golfo de Mxico, las zonas Arbigas e
Iranicas del Golfo Prsico, la costa occidental del mar Caspio, la oriental y suboriental
de Rusia Europea y el Sahara en el norte de frica, sur de Francia norte de Alemania,
Holanda, centro y sur de Italia Austria y Polonia [I.1].
En nuestro pas los estados que se encuentran en el Golfo de Mxico, son los principales
productores de petrleo, tanto en tierra, como en plataforma marina costa fuera.
Figura I.1 Mapa de Localizacin de plataformas

Tesis de Maestra
INTRODUCCIN
En Mxico ms del 80 % del petrleo se obtiene a travs de las tcnicas de perforacin

martimas. El departamento de Pemex Exploracin y Produccin cuenta con una
infraestructura para la explotacin de hidrocarburos en la Sonda de Campeche de
aproximadamente 200 plataformas marinas fijas y 1900 Kilmetros de tubera
submarina. Con esta infraestructura, este departamento maneja una produccin de crudo
del orden de 2.1 Miles de Millones de Barriles Por Da y una produccin de gas de 1500
Miles de Millones de Pies Cbicos Diarios [I.2].
Para la extraccin del petrleo mediante estas tcnicas se emplean plataformas marinas,
las cuales se clasifican segn la funcin que cumplen, y de esta manera pueden ser de
perforacin, habitacionales, produccin, compresin, enlace o de telecomunicaciones.
Tambin se clasifican de acuerdo a su sistema de sustentacin, utilizndose en Mxico y
en la mayora de los pases productores las conocidas como tipo jacket, las cuales son
de acero fijndose al suelo marino a travs de pilotes. Este tipo de plataformas tuvieron
su origen en los Estados Unidos, habindose instalado la primera de este tipo en 1946
[I.3].
De las estructuras empleadas para la extraccin del petrleo costa afuera se ha
determinado que las Plataformas Marinas de Produccin soportan una mayor cantidad
de carga en comparacin con las plataformas habitacionales, de enlace, perforacin, etc.
Las Plataformas Marinas de Produccin estn sometidas a diversas condiciones de carga
que provocan una disminucin en la resistencia mecnica de sus componentes; adems,
estn presentes algunos agentes agresivos tales como la presencia de agentes corrosivos,
rfagas intermitentes de viento con periodos que varan en duracin, mareas y erosin
en el fondo del mar, provocando riesgos en el rea de trabajo, fuertes prdidas humanas
y econmicas.
Un acontecimiento de gran repercusin fue por ejemplo, el paso del huracn Roxana en
1996. Dicho fenmeno meteorolgico permaneci estacionado dos das cerca de las
instalaciones localizadas en sonda de Campeche y gener olas de hasta 17 metros de
altura, situacin que someti a grandes esfuerzos mecnicos a las plataformas ah
ubicadas [I.3].
Dado a que en las ltimas dcadas se ha observado el paso de diversos fenmenos
meteorolgicos, surge la necesidad por parte de las empresas que se dedican al diseo y
construccin de plataformas marinas, de realizar los diversos anlisis en las estructuras
de las plataformas marinas que se emplean para la produccin, perforacin y extraccin
del petrleo.
Los factores que se deben tomar en cuenta para la seleccin de un sistema apropiado de
produccin son: caractersticas del yacimiento (con cantidad de gas y agua presente),
tipo y nmero de pozos, energa disponible (energa elctrica, compresin de gas, entre
otros), tipos de fluidos y volumen a manejar, problemas de operacin, caractersticas de
las tuberas, costos de operacin, vida til del equipo y localizacin (martima, terrestre,
urbana y rural entre otros) [I.4].
En la actualidad se sabe que la cantidad de carga presente en cada una de las estructuras
que conforman las plataformas requieren una confiabilidad para asegurar una eficiencia
Tesis de Maestra
INTRODUCCIN
ptima para la obtencin de ste recurso necesario, ya que los riesgos que implica el no
realizar anlisis estticos, dinmicos entre otros, aumentan en mayor medida accidentes,
fuertes prdidas econmicas y riesgos que se pudiesen presentar. [I.5].
De esta manera, en este trabajo se analizar el efecto que provocan estas condiciones de
carga aplicada a las estructuras de las Plataformas Marinas de Produccin empleando el
Mtodo del Elemento Finito Mediante el programa Ansys, ya que con este ltimo se
podr visualizar, analizar y proponer posibles soluciones a los elementos que se
pudieran encontrar en riesgos de operacin de trabajo.
De acuerdo a lo anterior el trabajo queda dividido de la siguiente manera:
En el captulo I se presentan las generalidades de las Plataformas Marinas de
produccin y se plantean aspectos generales de las mismas, finalizando con el
planteamiento del problema, el cual se analizar en este trabajo.
En el captulo II se presenta la metodologa del anlisis de esfuerzos estticos en una
subestructura (Jacket) de una Plataforma Marina de Produccin ubicada en la Sonda de
Campeche, dicho anlisis se desarrollara mediante la tcnica de secciones y el MEF.
En el captulo III se describe el anlisis del caso de estudio empleando el Mtodo del
Elemento Finito (MEF).
En el captulo IV se presenta la evaluacin de los resultados obtenidos en los captulos
II y III referente al anlisis de esfuerzos estticos en una subestructura (Jacket) de una
Plataforma Marina de Produccin ubicada en la Sonda de Campeche
Finalmente se presentan las conclusiones as como las recomendaciones para trabajos a
futuro.
Cabe sealar que dentro de la SEPI-ESIME existen antecedentes de aplicacin del
Mtodo del Elemento Finito en el anlisis estructural en diferentes reas. A
continuacin se citan algunos considerados como representativos:
En el rea de transporte se han realizado trabajos relacionados con optimizacin de
diseo de vehculos de traccin elctrica [I.6], anlisis de esfuerzos de: chasis de autos
prototipo [I.7], bastidor de truck del conjunto chasis de bogie de los vagones del sistema
colectivo metro [I.8], carros guiados de autobuses comerciales [I.9].
Tambin se han abordado el estudio y anlisis de diversos componentes de partes
automotrices como camisas de motores [I.10], partes automotrices tubulares [I.11],
sistemas de transmisin de velocidad variante [I.12], optimizacin de sistemas de
suspensin [I.13].
Las aplicaciones del MEF en otras reas como la aeronutica, anlisis de esfuerzos en la
caja de torsin de un ala [I.14]; aplicaciones en la industria nuclear, anlisis de la
contencin primaria tipo MARK II de un reactor nuclear de agua en ebullicin BWR
[I.15]; En la industria naval se realizo el anlisis del casco de una embarcacin
transportadora de sal [I.16]; y en el rea agrcola se desarroll una metodologa de
diseo de una transmisin de un mini tractor agrcola [I.17].
Tesis de Maestra
INTRODUCCIN
En este trabajo se aborda y realiza la aplicacin del MEF a una subestructura de una
plataforma marina de produccin tipo octpoda fija. Esto con el objetivo de realizar el
anlisis de esfuerzos estticos bajo condiciones de carga extrema. Para que dichos
resultados puedan servir como referencia para aquellas empresas que se dedican a la
fabricacin y diseo de Plataformas Marinas y en la evaluacin de las condiciones de
seguridad de la misma, as como definir lineamientos bsicos a seguir en el anlisis y
diseo de dicho tipo de estructuras.
Tesis de Maestra
INTRODUCCIN
REFERENCIAS
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
I.8
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I.9
I.10
I.11
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I.13
I.14
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I.17
Isabel Esteban Gmez Valenzuela, Anlisis Estructural del Carro Guiado de Un

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Maestra, Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F., 1996
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Soldaduras de Partes Automotrices Tubulares de Acero Inoxidable", Tesis de
Maestra, Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F., 1997
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Muelle con el Programa ADAMS, Tesis De Maestra, Instituto Politcnico
Nacional, Mxico D.F., 2003
Martn Castillo Morales, Anlisis de Esfuerzos en la Caja de Torsin de un
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Noel Moreno Cuahquentzi, Anlisis de esfuerzos de la contencin primaria tipo
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Jos Carlos Zarco Gonzlez, "Anlisis Estructural por el Mtodo del Elemento
Finito del Casco de una Embarcacin Transportadora de Sal de 101.6 m de
Eslora", Tesis De Maestra, Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F., 1998
Juan Roberto Rodrguez Bello, Desarrollo tecnolgico de una metodologa para
el diseo de una transmisin de un mini tractor agrcola, Tesis De Maestra,
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
CAPTULO I
HABITACIONAL
PERFORACION
ENLACE
GENERALIDADES
SOBRE
PLATAFORMAS MARINAS
PRODUCCION y
COMPRESION
En este captulo se presentan los aspectos
generales relacionados con las plataformas de
produccin marina, las cargas a las que estn
sujetas, riesgos a que se someten y sus posibles
soluciones para poder evitarlas. Finalmente, se
presenta la definicin del problema, razn
principal para el desarrollo del presente trabajo.
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
1.1 Generalidades acerca de las estructuras de las plataformas marinas de

produccin
Uno de los aspectos clave en el desarrollo de la industria ha sido la explotacin de
yacimientos petroleros ubicados en zonas marinas, las cuales se realizan por medio de
plataformas. En general, difieren mucho dependiendo del tipo de actividad que
desempean. En la Sonda de Campeche se encuentran ubicados la mayor parte de los
complejos marinos, figura 1.1
Figura 1.1 Sonda de Campeche

En esta zona se encuentran plataformas de produccin, de compresin, de enlace,
habitacionales, de inyeccin de agua, de estabilizacin de crudo, de rebombeo, de
comunicaciones y de perforacin, mismos que comprenden el complejo AKAL L,
AKAL B, KU-MALOOB-ZAAP, AKAL J, AKAL C, NOHOCH A, entre otros
como se muestra en la figura 1.2
Figura 1.2 Plataformas en la zona
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
Una de las principales funciones en el proceso de la obtencin del crudo hasta antes de
su utilizacin, la lleva a cabo la plataforma de produccin. Esta realiza numerosas
acciones tales como la separacin de aceite y gas, bombeo de crudo a otros centros de
distribucin, generacin de energa elctrica y servicios auxiliares entre otros, una
plataforma de este tipo se puede ver en la figura 1.3
Figura 1.3 Plataforma de Produccin
Las plataformas de produccin operan con diversos equipos sumamente pesados tales
como: los separadores, turbogeneradores de energa elctrica, plantas de
acondicionamiento de gas combustible, sistemas de desfogue con quemadores, plantas
deshidratadoras de gas, gras de maniobras, compresores recuperadores de vapores, as
como turbobombas de aceite crudo, y un sin nmero de accesorios colocados en la base
de sus estructuras, mismas que son sometidas como consecuencia a una gran cantidad
de cargas como puede verse en las figuras 1.4 a) y b).
a)
b)
Figuras 1.4 Equipos que provocan cargas en
una Plataforma Marina de Produccin
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
Adems, estas plataformas estn expuestas a condiciones meteorolgicas y

oceanogrficas extremas.
El viento ejerce presiones en las porciones de la estructura encima de las aguas y en el
equipo de la plataforma como puede verse en la figura 1.5 a). La velocidad del viento se
clasifica en rfagas intermitentes con periodos que varan en duracin, viento a
velocidad sostenida, con poca variacin en su intensidad. Casos como este se observan
en la figura 1.5 b). La velocidad sostenida del viento se emplea en donde las
tempestades se clasifican por su intensidad de la velocidad del viento. La velocidad
sostenida es la que perdura ms de 5 minutos y se repite varias veces durante una
tormenta.
a)
b)
Figuras 1.5 Presencia de ciclones en la Plataforma de produccin
Las olas empujadas por el viento durante una tormenta son una fuente de las fuerzas
que actan en las estructuras construidas en el mar. Cabe mencionar que es difcil de
determinar la intensidad y aplicacin de la fuerza de las olas. Las olas tienen un nmero
infinito de formas, tamaos y pueden golpear la estructura desde cualquier direccin.
Aunque se modelan de una sola manera.
Por otra parte las mareas se clasifican en:
Marea lunar o astronmica

Marea de viento
Mareas debido a diferencias de presin
La suma de estas tres clases de mareas se llama marea de la tempestad. En el diseo de

una Plataforma fija, la elevacin de la marea de la tempestad es el dato sobre el cual las
mareas se superponen as como las variaciones en las elevaciones de las mareas lunares.
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
Una plataforma de produccin est constituida por tres partes principales: la

subestructura, que es el segmento que se ubica del nivel del agua al lecho marino; la
superestructura, que se refiere a la parte que se ve a simple vista sobre el agua, y la
cimentacin, conformada por pilotes o tubos de punta abierta con espesores variables,
que se encargan de transmitir toda la carga que soporta la estructura al suelo de
cimentacin, la cual puede ser carga viva (personal, equipos y materiales no
permanentes), carga muerta (peso de elementos estructurales secundarios) y carga de
equipo (peso del equipo permanente), figura 1.6
S
U
P
E
R
E
S
T
R
U
C
T
U
R
A
S
U
B
E
S
T
R
U
C
T
U
R
A
J
A
C
K
E
T
)
CIMENTACIN
)
Figura 1.6 Partes principales de una plataforma de produccin
10
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
1.2 Caractersticas generales de la Plataforma de Produccin PB-KU-S

La plataforma de produccin octpoda PB-KU-S se encuentra ubicada en el campo
KU-MALOOB-ZAAP en la sonda de Campeche. A continuacin se muestran los
aspectos generales relacionados con el caso de estudio para su anlisis.
1.2.1 Plataforma de Produccin PB-KU-S
La plataforma de produccin PB-KU-S est compuesta de una subestructura, una
superestructura, pilotes y accesorios tales como dos puentes y un trpode intermedio, el
cual sirven de enlace entre las plataformas PB-KU-S y HA-KU-S, dos puentes y un
trpode que conectan a las plataformas PB-KU-S y PP-KU-S y dos puentes y dos
trpodes, los cuales sirven de enlace entre la plataforma PB-KU-S y la trpode del
quemador.
Figura 1.7 Plataforma de Produccin PBKUS Vista lateral

1.2.2 Materiales que conforman la Plataforma de produccin PB-KU-S
Los materiales con los que cuenta esta plataforma son seleccionados con base a las
normas [1.1], complementndose con lo especificado en la prctica recomendada [1.2] y
sus suplementos correspondientes son:
1)
2)
3)
4)
5)
Acero estructural API 5L Grado B

Acero estructural ASTM A36
Acero estructural ASTM A572 Grado 50
Acero estructural API 5L Grado X52
Acero estructural API 2H Grado 50
Dichos materiales son empleados para fabricar las secciones tubulares, las placas y
perfiles estructurales, entre otros, tal como se muestra en la figura 1.8.
11
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
Figura 1.8 Tubos, Placas y Perfiles

Algunas recomendaciones que se siguieron, se mencionan a continuacin.
Para seccin tubular:
Se sugirieron aceros API 5L Grado B, con un esfuerzo de fluencia de 240 MPa, aceros
ASTM A36
cuya fluencia sea al menos con un valor de 250 MPa, aceros API 5L
Grado X52 cuya fluencia sea de 360 MPa y aceros ASTM A572 Grado 50 con un
valor mnimo de fluencia de 345 MPA, figura 1.9.
Figura 1.9 Transporte de tubos
12
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
En la tabla 1.1 se muestran las propiedades mecnicas de algunos materiales que se

enuncian en el prrafo anterior. [1.3], [1.4], [1.5].
Tabla 1.1 Propiedades Mecnicas de Materiales empleados para la
construccin de la plataforma PB-KU-S
Nmero
de
Material
Nombre
Comercial
1
2
3
Acero
Estructural
Acero
Estructural
4
Nmero
de
Material
1
2
3
4
Esfuerzo
Ultimo
(MPa)
414
400
490
455
Designacin
ISO
Estndar
USA
Designacin
USA
-----------
API 5L
Grado B
-----------
ASTM A36
----------
630 Fe 52-B
ASTM A572
Grado 50
-----------
API 5L
Grado X52
Esfuerzo
de Cedencia
(MPa)
241
250
350
359
Esfuerzo
Fatiga
(MPa)
---------------265
-----------
Elongacin
(%)
----------30
22
-----------
Para Placas:
Se recomiendan aceros ASTM Grado A36 o con un esfuerzo de fluencia de 250 MPa,
aceros ASTM Grado A572 con un esfuerzo de fluencia de 345 MPa y aceros API 2H
Grado 50 con valores de fluencia de 345 MPa.
La superestructura est formada por ocho columnas, espaciadas entre 12.192 m en el
sentido longitudinal (tres espacios) y 17 m en el sentido transversal (un espacio),
formado por marcos rgidos rectangulares, dos longitudinales y cuatro transversales
(1, 2, 3 y 4), soportando dos cubiertas.
El dimetro mnimo que se emplea en las columnas es de 48 y las trabes principales de
perfiles armados de tres placas, los sistemas de piso son de perfiles abiertos laminados
de diferentes tipos. Las columnas de las superestructuras se conectan a la subestructura
con una conexin rgida en el punto de trabajo en la elevacin +7.315 m.
La superestructura cuenta con tres sistemas de piso o cubiertas y dos mezzanines
intermedios la cubierta principal de 57.576 m X 35.000 m , localizado a la elevacin
+41.000 m, la cubierta secundaria de 57.576 m X 37.000 m, localizado a la elevacin
31.100 m, la cubierta inferior de 54.576 m X 35.000 m , localizado a la elevacin
+19.100 m, un mezzanine de 32.000 m X 13.000 m localizado a la elevacin +22.100 m
y un subnivel de 12.192 m X 17.000 m localizado a la elevacin +15.100 m y estn
destinadas a alojar los equipos y ductos solicitados por el cliente en sus bases.
13
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
Las cubiertas tienen piso a base de rejilla dentada tipo Irving o similar de 1 X 3/16
galvanizada. Las elevaciones estn dadas con respecto al Nivel Medio del Mar (NMM).
El izaje de la superestructura es considerado de una sola pieza, donde se incluye los tres
niveles de cubierta, equipos tuberas y accesorios de la plataforma PB-KU-S.
El tipo de material que se emplea en la fabricacin de la superestructura es acero
estructural (ASTM A36 o ASTM A572 Grado 50), para secciones abiertas y placas de
diferentes dimensiones. En secciones tubulares se usa acero ASTM A572 Grado 50 o
API-2H Grado 50.
Toda la estructura miscelnea como son los barandales, rejilla tipo Irving, est fabricada
de acero al carbono ASTM A36 galvanizado.
1.2.3 Accesorios de la Superestructura octpoda (DECK) que compone a la

Plataforma de produccin PB-KU-S
Los accesorios con los que cuenta la plataforma son los siguientes: orejas de izaje,
escaleras, camisas de bombas, pedestal para gras, apoyo de capsulas de salvamento,
barandales, subnivel de operacin de vlvulas pasillos de comunicacin, etc., figura
1.10, se muestran algunos de los accesorios.
Figura 1.10 Accesorios de plataforma para su instalacin

Adems, se cuenta con un subnivel ubicado en la elevacin + 15.100 m, para soportar
el sistema de drenaje de la plataforma PB-KU-S. Se provee de dos escaleras desde el
nivel de la cubierta inferior a la cubierta superior de la superestructura, contando con
pasillos (walkway) a la elevacin + 6.815 m, los cuales tienen un sistema de piso a base
14
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
de rejilla dentada tipo Irving de 1 X 3/16, el acero y rejilla debern ser galvanizados,
figura 1.11
Figura 1.11 Superestructura de una plataforma marina
1.2.4 Subestructura octpoda (JACKET)

La subestructura est diseada para que soporte la superestructura y todo el equipo
necesario, es de tipo octpoda de forma piramidal truncada, con dos ejes en sentido
longitudinal y cuatro ejes en sentido transversal y seis niveles de arriostramiento, las
dimensiones en planta, sern tornadas en la elevacin +7.315 m; punto de trabajo, el
tirante ser de 60.250 m. Los marcos 2 y 3 sern verticales en el plano longitudinal y
con una pendiente aparente de 1:8 (82.87498365) en el plano transversal, mientras que
los marcos 1 y 4 tendrn la misma pendiente aparente en sus dos direcciones,
comparando el aparente con el real que es de 1:693 (81.78888973).
La parte alta de las columnas del Jacket est ubicada a la elevacin +6.858 m y el
primer arriostramiento horizontal est en la elevacin +6.096 m, el arriostramiento en la
parte baja est en la elevacin -60.250 m, y los pilotes se cortan en la elevacin +7,315
m (punto de trabajo). En la figura 1.12 se muestra una superestructura de una plataforma
marina.
La conexin entre el pilote y la columna de la superestructura es de tipo sin mortero con
corona concntrica (ungrouted with crowm shim).
15
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
Figura 1.12 Subestructura octpoda (Jacket) de una plataforma marina
1.2.5 Trpode de apoyo (T4), para puentes hacia la plataforma habitacional HAKU-S (puentes C1 y C2)
La plataforma PB-KU-S cuenta con un trpode intermedio (T4) para apoyo de los
puentes que la conectan con la plataforma habitacional HA-KU-S, tambin se disponen
de dos puentes a base de diseos estructurales tubulares. El puente C1 va de la
plataforma PB-KU-S al trpode intermedio T4, y el puente C2 del trpode, a la
plataforma HA-KU-S. Ambos son de uso peatonal y para lneas de servicio. Cuentan
con un sistema de monorriel para un peso de diseo de 1 ton (1,000 kg.). El diseo del
pasillo peatonal y de traslado tienen un ancho mnimo de dos metros, los puentes son de
seccin triangular de 4.98 m de ancho y 6.00 m de alto con una longitud aproximada
de 75.00 m cada uno. Considerndose para un solo izaje. El diseo por viento es
transversal.
Los puentes estn hechos para soportar lneas de servicio, recuperacin de lquidos y
del sistema del desfogue.
La cimentacin es a base de pilotes de seccin tubular que se dise de acuerdo a su
localizacin, la placa base de apoyo de la subestructura es a base de placas de acero y
trabes de apoyo.
La plataforma del trpode intermedio tiene forma rectangular con una dimensin
aproximada de 6.2 m por 5.5 m. Las columnas de la superestructura se conectan a la
subestructura con una conexin rgida en el punto de trabajo en la elevacin +7.315 m.
16
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
1.2.6 Dos puentes (A y B) y dos trpodes a quemador (T1 Y T2)

Se cuenta con un trpode intermedio para apoyo de puentes e instalacin del equipo
recuperador de lquidos al quemador; as como, un trpode para la instalacin del
quemador (T1) y apoyo del puente al trpode intermedio (T2). Se conoce como puente
A, al que va del trpode intermedio a el trpode del quemador, y el puente B, est entre
la plataforma PB-KU-S y el trpode intermedio.
Las estructuras de los trpodes son de tres columnas tubulares con separacin de 10.0 m
entre columnas y una pendiente de 1:8 aparente (1:6.93 real). La superestructura cuenta
con un nivel de cubierta principal localizada a la elevacin +19.100 m. Est formada
por marcos a base de columnas y trabes de acero estructural. La subestructura es del tipo
Jacket, para un tirante de 60.25 m. las columnas de la superestructura se conectan a la
subestructura con una conexin rgida en el punto de trabajo en la elevacin +7.315 m.
La plataforma del trpode del quemador es de forma rectangular con una dimensin
aproximada de 12.0 m X 12.0 m y la plataforma del trpode intermedio de forma
rectangular con una dimensin aproximada de 21.0 m X 16.0 m.
Las dimensiones de longitud, orientacin de los puentes y altura del quemador estn en
funcin del anlisis de radiacin de los volmenes de gas, as como del posicionamiento
de embarcaciones para mantenimiento y/o construccin.
Los puentes que unen la plataforma PB-KU-S y el quemador se disean a base de
elementos estructurales tubulares y para soportar lneas de servicio, recuperacin de
lquidos y del sistema de desfogue. Cuentan con un pasillo de acceso de operacin y
mantenimiento con un ancho mnimo de 1.5 metros. Las tuberas estn montadas en el
puente desde el patio de fabricacin. Son de seccin triangular de 5.83 m de ancho y
7.00 m de alto, con una longitud aproximada de 85.0m, considerando su localizacin
por un solo izaje. El diseo del viento ser transversal.
1.2.7 Trpode de apoyo (T3), para puentes de plataforma PB-KU-S a plataforma

de perforacin PP-KU-S, (puentes D Y E).
Se cuenta con un trpode intermedio (T3) para apoyo de los puentes que conectan a la
plataforma de produccin PB-KU-S y la plataforma de perforacin PP-KU-S, para el
cual tambin se disean dos puentes a base de elementos estructurales tubulares. El
puente D es de PB-KU-S al trpode intermedio T4, y el puente E va del trpode
intermedio T4 a la plataforma PP-KU-S. Ambos puentes son para uso peatonal y lneas
de servicio. Cuentan con un sistema de monorriel para un peso de diseo de 1 ton
(1,000 kg.). El diseo del pasillo peatonal y de traslado tiene un ancho mnimo de 2 m.,
los puentes son de seccin rectangular de 5.50 m de ancho y 8.0 m de alto con longitud
aproximadas de 111.0 m y 106.0 m. Considerndose para un solo izaje. El diseo por
viento es transversal.
Los puentes se disean a base de elementos estructurales tubulares y sirven para
soportar lneas de servicio, recuperacin de lquidos y del sistema de desfogue. La
cimentacin es a base de pilotes de seccin tubular que se disearon de acuerdo a su
17
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
localizacin. La placa base de apoyo de la subestructura est fabricada a base de placas

de acero y trabes de apoyo.
La subestructura es de tipo Jacket para un tirante de 60.25 m la cual est integrada por
tres columnas tubulares con separacin de 10.0 m entre columnas y una pendiente de
1:8 aparente (1:6.93 real), intercaladas con elementos de arriostramiento. La plataforma
del trpode intermedio es de forma rectangular con una dimensin aproximada de 6.7 m
X 4.8 m. Las columnas de la superestructura se conectan a la subestructura con una
conexin rgida en el punto de trabajo en la elevacin +7.315 m.
1.2.8 Cimentacin de la plataforma PB KU S y trpodes

La cimentacin de la plataforma y trpodes son a base de elementos tubulares, con
espesores en funcin de la variacin de los elementos mecnicos a lo largo del pilote.
Esta hecha con aceros ASTM A572 Grado 50, API 5L Grado X52 Y ASTM A-36. Se
emplean ocho pilotes de 48 de dimetro.
Existe un trpode de intermedio para apoyo de los puentes que conectan a la plataforma
de produccin PB-KU-S y la plataforma habitacional HA-KU-S; tambin se cuenta con
dos puentes, el primer puente es de la plataforma PB-KU-S al trpode intermedio T4, y
el segundo puente que va del trpode a la plataforma HA-KU-S. Ambos son de uso
peatonal y para lneas de servicio. Cuentan con un sistema de monorriel para un peso de
diseo de 1 ton (1,000 kg.). El pasillo peatonal y de traslado tiene un ancho de 2 m., los
puentes son de seccin triangular de 4.98 m de ancho y 6.00 m de alto con una
longitud aproximada de 75.00 m cada uno. Considerndose para un solo izaje.
Los puentes estn hechos a base de elementos estructurales tubulares y soportan lneas
de servicio, recuperacin de lquidos y el sistema del desfogue.
1.3 Definicin del problema

De las estructuras empleadas para la extraccin del petrleo en la zona martima (costa
afuera) se ha determinado que las Plataformas Marinas de Produccin soportan una
mayor cantidad de carga en comparacin con las otras plataformas.
El buen funcionamiento de una Plataforma de Produccin depende de su integridad
estructural, razn por la cual al iniciar un diseo es necesario conocer los factores que
pueden provocar la disminuin de resistencia mecnica producidos por las cargas
presentes, concentraciones de esfuerzo en las uniones, discontinuidades geomtricas en
sus componentes, corrosin y fatiga, entre otros. Razn por la cual, es necesario
considerar criterios de diseo adecuados que permitan garantizar la seguridad en el
campo de la ingeniera petrolera.
Todas estas condiciones extremas a las que estn sujetas las plataformas las reciben las
estructuras con las que fueron instaladas. Es por esto que para analizar y evaluar la vida
remanente de la estructura que conforman las Plataformas Marinas de produccin, es
necesario conocer las condiciones a las que estn expuestos y as como los componentes
de las mismas.
18
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
Figura 1.13 Plataforma de Produccin PBKUS vista isomtrica
En el presente trabajo se lleva a cabo el anlisis estructural de la plataforma de

Produccin PBKUS. Para la cual se caracterizarn cada uno de sus componentes; es
decir, se determinan las caractersticas geomtricas, propiedades mecnicas de los
materiales, as como el tipo, ubicacin y magnitud de las cargas que se presentan, figura
1.13.
Dicho anlisis se realizar empleando el mtodo de secciones y el Mtodo del Elemento
Finito, este segundo a travs de un programa comercial (ANSYS), mediante el cual se
simular un comportamiento de dicha estructura en condiciones estticas bajo cargas
extremas.
Esto con la finalidad de obtener resultados confiables y que a su vez puedan servir como
referencia para empresas dedicadas a la fabricacin y construccin de plataformas
marinas.
19
Tesis de Maestra
CAPTULO I
GENERALIDADES
REFERENCIAS
1.1
Norma PEMEX No. NRF-003-PEMEX-2000 Diseo y evaluacin de

plataformas marinas fijas en la Sonda de Campeche.
1.2
API-RP-2A-WSD (Recommended Practice for Planning Desing, And

Construction of Fixed Offhore Platforms) 21 edition
1.3
Andrew D. Dimarogonas, Mechine Desing A CAD APPROACH, John

Wiley & Sons, 2001.pp 970.
1.4
Ansel C. Ugural, Mechanical Desing An integrated APPROACH,1st ed.,

Mc Graw-Hill, 2004, pp 768.
1.5
API-RP-5L (Specification for Line Pipe) Forty-Second Edition, 2000.
20
Tesis de Maestra
CAPTULO II
METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS
CAPTULO II
METODOLOGA DEL ANLISIS DE

ESFUERZOS ESTTICOS EN UNA
SUBESTRUCTURA (JACKET) DE
UNA PLATAFORMA MARINA DE
PRODUCCIN
En este captulo, se presenta la metodologa

bsica con la que se calculan los esfuerzos
estticos mximos en los nodos de los elementos
en una subestructura jacket de la plataforma
marina de produccin, tipo octpoda PB-KU-S.
21
Tesis de Maestra
CAPTULO II
2.1 Introduccin.
En el presente captulo se describirn dos metodologas para el anlisis de esfuerzos
estticos en una subestructura (jacket) de una plataforma marina de produccin. La
primer metodologa es de tipo convencional se desarrollara empleando la tcnica de
secciones para determinar las fuerzas que actan en los elementos que conforman dicha
estructura. La segunda metodologa se plantea en base al Mtodo del Elemento Finito.
Mediante dichas metodologas se determinan los valores de fuerzas y esfuerzos con la
finalidad de comprar ambos resultados posteriormente.
2.2 Generalidades sobre el Anlisis de esfuerzos estticos en la subestructura de

una plataforma marina de produccin.
2.2.1
Materiales empleados para la fabricacin de estructuras.
Generalmente las estructuras metlicas estn fabricadas de aceros al carbono, los cuales
se pueden clasificar de diferentes maneras [2.1], por ejemplo:
Por el mtodo de manufactura. Este da lugar, al acero obtenido por el horno

bsico de oxgeno con una produccin del 70% y los hornos de arco elctrico un
30 %, actualmente los mas utilizados.
Debido a su uso. Se refiere a la aplicacin que se le dar una vez procesado,
como aceros para mquinas, aceros para estructuras, aceros para resortes, aceros
para calderas y aceros para herramientas.
Por su composicin qumica. Se emplea un mtodo el cual indica, por medio de
un sistema numrico, el contenido aproximado de los elementos importantes en
el acero.
Las especificaciones para los aceros representan los resultados del esfuerzo conjunto del
Instituto Americano de Hierro y Acero (AISI) y la Sociedad de Ingenieros Automotrices
(SAE) en un programa de simplificacin destinado a lograr mayor eficiencia para
satisfacer las necesidades del acero en la industria.
Dentro de este marco de clasificaciones, los aceros al carbono y aceros aleados son de
los de uso ms comn en las estructuras y tienen una amplia gama de aplicaciones. De
esta forma la SAE y el AISI, clasifican a los aceros en: Aceros al Carbono, Aceros
Aleados, Aceros de baja Aleacin de baja resistencia, Aceros de Fase Dual, Aceros
Inoxidables y Aceros para herramientas y dados. De estos aceros, los aceros al carbono
y aceros aleados son los ms empleados en las Estructuras de las Plataformas
Los aceros al carbono se clasifican por lo general, en funcin a la proporcin del
contenido de carbono que estos tengan. Estos aceros se clasifican en:
Bajo Carbono, tambin conocidos como aceros suaves o dulces. Los cuales
tienen menos de 0.20% de carbono. Comnmente son utilizados en partes de
lmina metlica para automviles, entre otros.
Medio Carbono. Estos tienen de 0.20% a 0.50% de carbono, son generalmente
utilizados en aplicaciones donde requieren una resistencia ms elevada tal como
22
Tesis de Maestra
CAPTULO II
en la fabricacin de engranes, ejes, bielas, cigeales entre otras partes de

motores.
Alto Carbono. Son aquellos que tienen ms del 0.50% de carbono, se utilizan
por lo general para partes que requieren una alta resistencia mecnica, dureza y
resistencia al desgaste, algunos ejemplos son los resortes, las cuchillas, ballestas,
portamatrices, hojas de tijeras entre otros.
Las composiciones y el procesamiento de los aceros son controlados de manera que los
hace adecuados para numerosos usos.
A los aceros se les agrega varios elementos de aleacin, con la finalidad de mejorar sus
propiedades de templabilidad, tenacidad (cualquier dureza o resistencia mnima), las
propiedades mecnicas tanto a altas como a bajas temperaturas, las propiedades
magnticas, la capacidad de trabajo, aumentar la resistencia al desgaste y la resistencia
a la corrosin, entre otros.
Los elementos de aleacin ms comunes adems del hierro y carbono presentes en el
acero son:
Cromo. Este elemento mejora la resistencia, dureza, resistencia al desgaste y

dureza en caliente, es uno de los elementos ms efectivos para incrementar la
templabilidad, y mejora significativamente la resistencia a la corrosin.
Manganeso. Este metal est presente en todos los aceros comerciales al carbono
en el intervalo de 0.03 a 1.00%. El manganeso promueve la solidz de las piezas
fundidas de acero a travs de su accin de desoxidacin en acero lquido,
mejorando as su resistencia y dureza.
Molibdeno. Aumenta la tenacidad, la dureza en caliente y la resistencia a la

termoinfluencia, tambin mejora la templabilidad y forma carburos para
resistencia al desgaste.
Nquel. Mejora la resistencia y la tenacidad. Incrementa la templabilidad en

menor cantidad que los elementos anteriores, en cantidades significativas mejora
la resistencia a la corrosin y es otro de los elementos mayoritarios (adems del
cromo) en ciertos tipos de aceros inoxidables.
Vanadio. Inhibe el crecimiento de los granos durante el procesamiento a

temperaturas elevadas y durante el tratamiento trmico, lo cual mejora la
resistencia y tenacidad del acero, adems de formar carburos para incrementar la
resistencia al desgaste.
Estos elementos forman soluciones slidas con el hierro y compuestos metlicos con el
carbono; por otro lado los aceros aleados, son aquellos que contienen cantidades
significativas de elementos de aleacin; se fabrican con ms cuidado que los aceros al
carbono. Los aceros aleados de grado estructural, segn se indican en las
especificaciones ASTM, son utilizados en las industrias de la construccin en razn de
su alta resistencia. Estos aceros tambin pueden ser objeto de algn tratamiento trmico,
con la finalidad de obtener las propiedades deseadas.
23
Tesis de Maestra
CAPTULO II
Proceso de fabricacin de tubera de perforacin estirada en fro

Para la produccin de la acera empleada para los elementos que componen la
plataforma se cuenta con un proceso de laminado continuo y un proceso reductor
estirador, a travs de los cuales los componentes se someten a diversas operaciones de
acabado. La primera fase de acabado consiste en pasar el producto en un desgasificador
al vaco (vd), un vibromolde y un agitador electromagntico en colada continua. En
seguida se somete a un tratamiento trmico austentico, seguido de temple y
posteriormente un revenido. Finalmente, el producto pasa por un proceso de control no
destructivo seguido de un corte (biselado) y una inspeccin de extremos, recalibrndose
en un plano de enfriamiento e inspeccin por ultrasonido [2.2]
2.2.2
Clasificacin de cargas
La presencia de cargas en una estructura provoca la generacin de fuerzas internas

direccionadas en el sentido de la aplicacin de estas.
Una carga puede ser definida como una fuerza, un momento o un par de torsin
aplicado a un elemento mecnico como lo es una estructura.
Cualquier carga aplicada se clasifica con respecto al tiempo en:
Carga esttica. Es aquella que se aplica en forma gradual de tal modo que el
equilibrio en la parte estructural se alcanza en un tiempo relativamente corto.
Con este tipo de carga la estructura no experimenta efectos dinmicos.
Carga sostenida. Es considerada como el peso propio de la estructura, la cual es

constante durante un largo periodo.
Carga de impacto. Es aquella carga que se aplica en forma rpida, usualmente se

atribuye a una energa impartida a la estructura.
Carga cclica. Es aquella que puede variar e inclusive invertirse el signo

teniendo un periodo caracterstico respecto al tiempo muy cambiante.
Estas cargas, dependiendo del rea sobre la cual acta, pueden ser:
Carga concentrada. Es aquella carga puntual que se aplica en un rea mucho

menor que la del mismo elemento estructural.
Carga distribuida. Es aquella que se distribuye a lo largo de toda el rea de los

elementos estructurales. En algunas ocasiones esta carga no se aplica en todo el
elemento pero si se distribuye en un rea mucho mayor que una carga
concentrada.
Adems, estas cargas, dependiendo de su localizacin y mtodo de aplicacin, pueden

ser:
24
Tesis de Maestra
CAPTULO II
Carga normal. Es aquella que pasa a travs del centroide de la seccin de la parte
estructural. Estas pueden ser de tensin o de compresin, figura 2.1
Figura 2.1 Carga axial de tensin y compresin
Carga cortante. Aqu la carga se supone colineal con una carga cortante
transversal, figura 2.2
Figura 2.2 Carga cortante
Carga flexionante. Esta carga se aplica transversalmente al eje longitudinal del

elemento, figura 2.3
Figura 2.3 Carga Flexionante
Carga de torsin. Este tipo de carga somete a un elemento a un movimiento

alrededor de su eje axial, figura 2.4
Figura 2.4 Carga torsionante
Carga combinada. Es aquella que muestra una combinacin de dos o ms de las

cargas existentes, figura 2.5
Figura 2.5 Carga combinada

25
Tesis de Maestra
CAPTULO II
La capacidad de soportar las cargas en un elemento estructural depende de la magnitud

de estas fuerzas. Las fuerzas internas que actan en los componentes estructurales estn
descritas en funcin de una cantidad llamada esfuerzo, la cual representa la intensidad
de las fuerzas internas por unidad de rea en las diferentes localizaciones de una seccin
determinada.
Conforme pasa el tiempo y derivado de los distintos fenmenos metereolgicos las
distintas empresas que se dedican al diseo y construccin de plataformas marinas, se
han dado a la tarea de llevar a cabo anlisis en las estructuras que se emplean para la
perforacin y extraccin del petrleo. Estas empresas se han dado cuenta que la
cantidad de carga presente en cada una de las estructuras que conforman las plataformas
requieren una confiabilidad para asegurar una eficiencia ptima, para la obtencin de
ste recurso necesario, ya que los riesgos que implica el no realizar estos anlisis
aumentan en mayor medida los riesgos que se pudiesen presentar. Una de las primeras
etapas para analizar el comportamiento de las plataformas marinas de produccin
consiste en la determinacin de los efectos que provocan las cargas aplicadas sobre la
superficie, implicando un buen clculo de la resistencia mecnica de todos sus
componentes. As, con la aparicin de las cargas, surgen los esfuerzos, raz principal
para medir la resistencia mecnica estructural de las plataformas marinas.
Para llevar a cabo el anlisis de esfuerzos estticos, es necesario conocer los tipos de
cargas a las que se someter la Plataforma de Produccin. A continuacin se definen y
se presentan los tipos de cargas presentes en la plataforma de Produccin.
CARGAS MUERTAS
Se considera como cargas muertas el peso propio de la subestructura (+ 5% adicional
por soldadura), los pilotes, cubiertas, conductores, accesorios miscelneos, mdulos,
equipos, tuberas y charolas elctricas, las cuales consideran un incremento del 25% en
el peso.
Las cargas muertas se aplican directamente al modelo de la estructura, durante el
anlisis en sitio, como cargas repartidas o concentradas. Se analizan as dos tipos de
condiciones de caga:
Carga muerta + carga uniforme en el DECK (base en la placa)
Carga muerta + carga de equipos + carga de tuberas + carga viva para reas abiertas.
CARGA MXIMA DE DISEO
Se aplican las siguientes cargas mximas de diseo uniformes en el anlisis de
plataformas para compararlas con el peso de las cargas de los equipos, tuberas, peso
propio de la estructura y la carga viva en reas abiertas.
A) Cubierta Principal
B) Cubierta secundaria
C) Plataformas intermedias
D) reas de carga
C) Andadores y escaleras
1710 kg/m2
1710 kg/m2
980 kg/m2
2450 kg/m2
980 kg/m2
26
Tesis de Maestra
CAPTULO II
CARGAS DE FLOTACIN
Para el anlisis en sitio las 8 piernas principales, los pilotes, ductos ascendentes,
conductores y camisas de bombas / sumidero se consideran inundados.
Las cargas de flotacin se aplicaron directamente al modelo en el anlisis como cargas
calculadas y aplicadas en las juntas.
CARGAS DE EQUIPO
El peso del equipo, mdulos, las tuberas, el equipo elctrico, instrumentacin, etc. Se
define como la carga del equipo, usndose los pesos secos para todo el anlisis de izaje,
as como los pesos de operacin para el anlisis en sitio y los pesos de prueba para el
diseo eventual de los elementos locales de los mdulos de la cubierta.
Todas las cargas de los mdulos se aplican a la plataforma como cargas concentradas en
los puntos de apoyo del mdulo correspondiente, la superestructura es octpoda al igual
que la subestructura, es decir cuenta con ocho puntos de apoyo, sobre los cuales se
transmite la carga a la subestructura, tal como lo muestra la figura. 2.6
Punto de apoyo de
la superestructura
Figura 2.6 Superestructura de la plataforma PB-KU-S

El peso del equipo presente en la cubierta inferior tal como los cabezales, separador,
cabezal de vlvulas, equipo elctrico, instrumentacin, etc. Se definen como cargas de
equipo de la cubierta. Se emplean los pesos vacos para todos los anlisis de izaje, los
pesos de operacin para el anlisis en sitio y los pesos de prueba para el diseo local de
los elementos de la cubierta principal.
Peso del equipo de 216.98 hasta 456.48 ton, (216,980 kg. hasta 456,480 kg.)
Quemador de Prueba CB-1751 de 6.00 hasta 6.00
Quemador de Prueba CB-1751B de 6.00 hasta 6.00
Trampa de Diablos HR-1001 de 25 hasta 27
27
Tesis de Maestra
CAPTULO II

Tanque Separador de Prueba FA-1101 de 28.5 hasta 63
Bomba de Trasiego GA-1601 de 1.40 hasta 1.40
Tanque de Drenajes Aceitosos GA-1602 de 9 hasta 16
Tanque de Almacenamiento de Agua Fresca FB-1362A de 15 hasta 105
Tanque de Almacenamiento de Agua Fresca FB-1362B de 15 hasta 105
Bomba de Agua de Mar GA-1301 de 5.50 hasta 7.50
Bomba de Agua de Mar GA-1301R de 5.50 hasta 7.50
Depurador de Gas FA-1501 de 5.50 hasta 7.50
Depurador de Gas FA-1502 de 5.50 hasta 7.50
Tanque de Almacenamiento de Agua Potable GA.-1351 de 0.54 hasta 0.54
Tanque de Almacenamiento de Agua Potable GA-1352 de 0.54 hasta 0.54
Bomba de Agua contra Incendio GA-1001 de 10 hasta 12
Bomba de Agua contra Incendio GA-1001R de 10 hasta 12
Tablero de Paro TC-1904 de 2 hasta 2
Tablero de Paro TC-1905 de 2 hasta 2
Tablero de Control de Pozos BT-1401 de 2 hasta 2
Tablero de Control de Pozos BT-1401 de 2 hasta 2
Compresor de Aire de Instrumentos GB-1501 de 2 hasta 2
Caseta de Telecomunicaciones 8 hasta 8
Se obtiene la tiene la siguiente informacin en las bases de diseo [2.3].
CARGAS VIVAS
SOBRE CUBIERTAS.
Se aplic una carga uniforme sobre las cubiertas de 490 kg/m2
EN AREAS ABIERTAS.
A diferencia de las cargas vivas (equipo), se aplicaron en las reas abiertas una carga de
490 kg/ m2, a las reas no sometidas a las cargas de equipo. Estas cargas se aplicaron al
modelo estructural durante el anlisis, como cargas concentradas.
CARGAS POR QUEMADOR.
Las cargas del quemador son tomados para el anlisis que se obtiene del modelo
estructural para dichos fines, y de acuerdo a los requerimientos del rea mecnica.
CARGAS EN PASILLOS.
Los pasillos y descansos se disearon con una carga viva de 490 kg/ m2.
FACTORES DE REDUCCIN.
Solo para plataformas se aplica un factor de reduccin de 0.75 a las cargas vivas para el
diseo en condiciones de tormenta para el anlisis de las vigas principales,
28
Tesis de Maestra
CAPTULO II
contraventeos y piernas en la superestructura. As como para los elementos de la

subestructura y pilotes [2.3].
CARGAS DE OLA Y VIENTO.
Para el anlisis de la plataforma octpoda se consideraron las siguientes direcciones de
ola y viento: 0, 57, 90,123,180, 237, 270 y 303 tanto para la tormenta como para
operacin para el diseo del octpodo [2.3].
CARGAS EN LOS TRPODES
Para el anlisis de los trpodes se muestra el diagrama esquemtico de las 12 direcciones
como mnimo que marca el API-RP-2A para este tipo de estructuras y que se formaron
de acuerdo al modelo obtenido en el Stru Cad, [2.4].
Estas cargas se aplican puntualmente en cada nodo de unin de los perfiles estructurales
existentes. Cada una de las cargas acta en forma de compresin axial y bajo ciertas
condiciones, la deformacin que pudiese existir permanece mnima, ver figura. 2.7
Figura 2.7 Cargas en los trpodes

COMBINACIONES DE CARGAS
Son las combinaciones de carga usadas para el diseo en sitio de la plataforma,
considerando las condiciones de carga muerta, carga viva (como carga distribuida), peso
propio, flotacin (incluyendo ductos ascendentes del proyecto y a futuro) cargas de
mdulos y de equipos, as como las cargas ambientales, segn la combinacin para la
direccin de anlisis correspondiente.
Como resultado, el total de la carga presente en la plataforma expresada en toneladas
(ton) es el siguiente:
Peso total de la superestructura y equipo: 11,480 ton.
Trpodes ms puentes:
2,814 ton.
Peso resultante: 14,294 ton.
29
Tesis de Maestra
CAPTULO II
2.2.3
Definicin de esfuerzo
Una estructura es una armadura compuesta de elementos unidos por sus puntos
extremos. Los elementos que comnmente se usan en su construccin, estn fabricados
en su mayora de metal, ngulos o canales y tubos. Las juntas de unin se forman
usualmente remachando o soldando los extremos de los elementos a una placa comn,
llamada placa de unin, o simplemente haciendo pasar un perno largo o pasador a travs
de cada uno de los elementos estructurales.
Uno de los problemas fundamentales en la ingeniera consiste en la determinacin del
efecto de una carga sobre una parte estructural. Con el uso creciente de los materiales
estructurales de alta resistencia y las conexiones soldadas, los aspectos no idealizados
del comportamiento material han cobrado una mayor importancia en el diseo de
elementos estructurales. Esta determinacin es una parte esencial en el proceso de
diseo en las plataformas de produccin.
El esfuerzo es el trmino que se emplea para definir la intensidad y la direccin de las
fuerzas internas que se producen en un componente estructural como consecuencia de
una carga aplicada. La mayor parte de las estructuras no fallan por que sus esfuerzos
calculados en funcin de la carga haya sobre pasado el esfuerzo de fluencia. Las fallas
de las estructuras generalmente se deben a las suposiciones ideales utilizadas en su
diseo [2.5]. Dichas suposiciones no conducen a una medicin verdadera de la
resistencia y del comportamiento de elementos estructurales reales, sino que estas fallas
generalmente son provocadas por discontinuidades geomtricas presentes en las
estructuras, las cuales provocan una concentracin de esfuerzos, tal que provoca un
aumento en el esfuerzo calculado que como consecuencia se puede llegar a observar que
el esfuerzo de fluencia puede ser excedido en muchos lugares de la estructura sin que
esta falle.
El diseo estructural es un proceso mediante el cual se establecen las dimensiones de los
elementos componentes y del conjunto, de modo que tengan la suficiente resistencia
para soportar las cargas y las condiciones de uso a las que sern sometidos. El proceso
incluye el anlisis de esfuerzos de estas partes y la consideracin de las propiedades
mecnicas de los materiales del componente estructural.
La presencia de esfuerzos en un componente estructural implica la disminucin de
resistencia en sus componentes. El anlisis de esfuerzos mediante el Mtodo del
Elemento Finito resulta ser una herramienta analtica muy til con la cul se pueden
analizar los esfuerzos presentes en las estructuras, as como la magnitud de la
deformacin mxima, y bajo ciertas condiciones la vida remanente del componente
garantizando un buen factor de seguridad que asegure el buen funcionamiento de un
componte estructural.
Los esfuerzos principales mximos y mnimos se obtienen despus de evaluar el
comportamiento esttico que tiene la estructura una vez aplicada en ella la o las cargas
existentes.
Estos esfuerzos representan el estado de esfuerzos y la resistencia nica de cada uno de
los elementos que componen la plataforma. Los esfuerzos principales mximos y
30
Tesis de Maestra
CAPTULO II
mnimos se representan por S1 o 1 y S3 o 3 respectivamente, existiendo en algunas

ocasiones un esfuerzo limitado por la fluencia, este esfuerzo es S2 o 2 .
2.2.4
Factor de Seguridad
El factor de seguridad est definido como un parmetro de confiabilidad que garantiza

un riesgo de trabajo mnimo en los materiales empleados en el campo de la ingeniera.
Ese factor se determina relacionando la propiedad lmite de trabajo en un cierto material
con respecto a las caractersticas de trabajo a que se encuentra sometido. La propiedad
lmite de trabajo para los materiales metlicos se define como esfuerzo de fluencia;
mientras que sus caractersticas de operacin con base en los esfuerzos principales
mximos y mnimos, una vez aplicada una teora de falla adecuada.
La ecuacin que nos permite determinar dicho factor de seguridad es:
F.S. =
y
equiv
(2.12)
Los factores de seguridad permisibles de acuerdo a la norma [2.4] para estructuras son
en base a las siguientes condiciones:
Condicin de tormenta + carga uniforme
Condicin de tormenta + equipo (operacin) + carga viva (rea abierta)
Condicin de tormenta + equipo vaci
Condicin de operacin + carga uniforme
Condicin de operacin + equipo (operacin) + carga viva (rea abierta)
2.2.5
1.33
1.33
1.33
1.00
1.00
Aplicacin de la Teora de falla Energa de Deformacin de Von Mises
Propuesta por Von Mises, fue el fruto de los trabajos analticos de Huber y Henchy, y
expresa. Que el estado lmite en un punto de un cuerpo en el que existe un estado de
tensin cualquiera, comienza cuando la energa de distorsin absorbida por unidad de
volumen alcanza la tensin lmite en el ensayo a traccin [2.6].
Para llegar a la formulacin analtica de esta teora veamos cul es la expresin de la
energa de distorsin en un estado de esfuerzo triple, en el que los esfuerzos principales
son 1 , 2 y 3 .
Apoyndose en la propiedad de que la energa de deformacin por unidad de volumen
se puede descomponer en dos partes, una de ellas u v debida al cambio de volumen y
otra u d vinculada a la distorsin o cambio de forma a volumen constante de dicho
volumen unitario, como esquemticamente se indica en la figura 2.8
31
Tesis de Maestra
CAPTULO II
Figura 2.8 Deformaciones por unidad de volumen

En donde m es el esfuerzo medio m =
1 + 2 + 3
(2.13)
La energa de deformacin por unidad de volumen es:
u = uv + ud =
1
(
12 + 22 + 32 ) ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )
2E
E
La debida al cambio de volumen es:
(2.14)
1
uv = 3 m m
2
(2.15)
Y como por la ley de Hooke
m =
1
[ m ( m + m )] = m (1 2 )
E
E
(2.16)
u =
( + + )
3 m2
(1 2 ) = 1 2 3 (1 2 )
2E
6E
(2.17)
queda:
La energa por unidad de volumen debida al cambio de forma se puede obtener como
diferencia entre u y u v .
( + 2 + 3 )
1
(
(1 2 )
12 + 22 + 32 ) ( 1 2 + 2 3 + 1 3 ) 1
2E
E
6E
(2.18)
Simplificando se obtiene:
2
ud = u uv =
ud =
1+
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
6E
(2.19)
Particularizada para un estado de tensin simple es:

ud =
1+ 2
1+ 2
(
1 + 12 ) =
1
6E
3E
(2.20)
Segn esta teora para materiales dctiles, no aparecern deformaciones plsticas hasta
que se verifique:
32
Tesis de Maestra
CAPTULO II
1+
1+ 2
2
2
2
equiv
( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) =
6E
3E
(2.21)
Es decir
2
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 equiv
(2.22)
De esta expresin se deduce la correspondiente a la tensin equivalente
equiv =
1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
2
(2.23)
Cabe hacer mencin que solo se hace referencia a esta teora de falla, dado a que el
anlisis que se desarrolla empleando el mtodo del elemento finito aplica esta teora
para el clculo de esfuerzos en los elementos.
2.3 Metodologa para el clculo de esfuerzos estticos empleando mtodos

convencionales.
Uno de los mtodos ms comnmente utilizados para el clculo de fuerzas es el de las

secciones, el cual se basa en el principio de que si un cuerpo est en equilibrio, entonces
cualquier parte del cuerpo est tambin en equilibrio [2.7].
Este mtodo se resume en el desarrollo del siguiente procedimiento:
a) Para el diagrama de cuerpo libre:
1. Hay que decidir como seccionar la armadura a travs de los miembros cuyas
fuerzas deben determinarse.
2. Antes de aislar la seccin apropiada, puede ser necesario determinar primero las
reacciones externas de la armadura. Se tienen entonces tres ecuaciones de
equilibrio para encontrar las fuerzas en los miembros en la seccin cortada.
3. Trazar el diagrama de cuerpo libre de la parte seccionada de la armadura sobre la
que acte el menor nmero de fuerzas.
4. Hay que establecer el sentido de una fuerza de miembro desconocida.
b) Para las ecuaciones de equilibrio:
1. Los momentos deben sumarse con respecto a un punto que se encuentre en la
interseccin de las lneas de accin de dos fuerzas desconocidas, de manera que
la tercera fuerza desconocida sea determinada directamente a partir de la
ecuacin de momento.
2. Si dos de las fuerzas desconocidas son paralelas, las otras fuerzas pueden ser
sumadas perpendicularmente a la direccin de esas incgnitas para determinar
directamente la tercera fuerza desconocida.
33
Tesis de Maestra
CAPTULO II
2.3.1 Desarrollo del Modelo Fsico.
El modelo fsico de la subestructura (Jacket) de la plataforma marina de produccin tipo

octpoda fija PB-KU-S, se muestra en la figura 2.9. En tanto que los marcos que la
conforman, son aquellos que se muestran en las figuras 2.10 a la 2.15 respectivamente,
adems cuenta con diversas elevaciones tal como se muestran en las figuras 2.16 a la
2.21, [2.8]. Dicho modelo servir como base en la elaboracin del diagrama de cuerpo
libre de la subestructura.
M1
M2
M3
ELEV. + 6.096 m
M4
ELEV. -5.000 m
ELEV. -17.000 m
ELEV. -30.000 m
ELEV. -44.000 m
ELEV. -60.250 m
MA
MB
M1= MARCO 1
M2 = MARCO 2
M3 = MARCO 3
M4 = MARCO 4
MA = MARCO A
MB = MARCO B
Figura 2.9 Modelo fsico de la subestructura (Jacket) de la

plataforma PB-KU-S
34
Tesis de Maestra
CAPTULO II
Marcos que conforman una subestructura como la que se muestra en la figura anterior.
Figura 2.10 Marco A de la Subestructura
Figura 2.11 Marco B de la Subestructura
35
Tesis de Maestra
CAPTULO II
Figura 2.12 Marco 1 de la Subestructura
36
Tesis de Maestra
CAPTULO II
37
Tesis de Maestra
CAPTULO II
Figura 2.16 Planta en elevacin + 6.096 m
Figura 2.17 Planta en elevacin 5.000 m
38
Tesis de Maestra
CAPTULO II
39
Tesis de Maestra
CAPTULO II
40
Tesis de Maestra
CAPTULO II
2.3.2 Determinacin de Fuerzas que actan en la subestructura.
La figura 2.22 muestra la distribucin de la carga total, en la parte superior de cada uno
de los elementos principales de los marcos A y B, (En las figuras 2.10 y 2.11 se
muestran con mas detalle la configuracin de dichos marcos); as como los valores de
las fuerzas ejercidas por efecto del oleaje y corriente, producidas por tempestades a
diferentes profundidades.
17.528 MN
17.528 MN
17.528 MN
17.528 MN
1.066 MN
2.948 MN
3.911 MN
3.696 MN
1.818 MN
Figura 2.22 Carga aplicada a la Subestructura: 14,294 ton (140.224 MN)
41
Tesis de Maestra
CAPTULO II
Clculo de la fuerza ejercida por efecto del oleaje y corriente producida por
tempestades (Fdk), [2.9].
Fdk = Cd ( w k f V + cbf U) 2 A
(2.24)
Donde:
Es la densidad del agua (marina) la cual es igual a 1030 kg/ m3

Cd Es el coeficiente de arrastre. El cual tendr una variacin lineal respecto a la
profundidad, tomando un valor de 0.0 en la superficie (elevacin de la cresta) y un valor
mximo a una profundidad de Vc2/g. En esta relacin Vc es la velocidad de partcula de
la ola en la cresta y g es la aceleracin de la gravedad. (Ver figura 2.23). Los valores
mximos de Cd se muestran en la Tabla 2.1
Tabla 2.1
Coeficientes de arrastre mximos para fuerzas de oleaje y

Corriente sobre cubierta.
Valores mximos de Cd en funcin de la incidencia

del frente de oleaje
Tipo de cubierta
Muy Equipada
(slido)
Moderadamente
equipada
Vaca (sin equipo)
Extremo y
costado
2.5
Diagonal
2.0
1.5
1.6
1.2
1.9
Figura 2.23 Grfica ilustrativa de la variacin de Cd.
w k f Es el coeficiente de cinemtica de la ola (0.85 para la Sonda de Campeche)
42
Tesis de Maestra
CAPTULO II
V Es la velocidad horizontal del flujo.

La velocidad del flujo (V) incidiendo sobre el rea mojada se obtendr de acuerdo a la
teora de oleaje recomendada en la Seccin 2.3.1b de [2.9]. Esta velocidad se considera
uniforme sobre el rea mojada y ser calculada en la elevacin de la cresta, o en la parte
superior del rea mojada de la cubierta principal segn corresponda (ver figura. 2.24).
Ola debajo del equipo slido.

Figura 2.24 Variacin del rea mojada con relacin a la altura de ola.
cbf Es el factor de bloqueo de la corriente para la subestructura, tomado de la

Norma [2.8].
U Es la velocidad de la corriente en la superficie (0% de profundidad) asociada
con la ola de acuerdo con la tabla 2.2
Tabla 2.2 Extremos metereolgicos y oceanogrficos en las reas indicadas
considerando huracanes y tormentas de invierno. Fuente [2.9].
Profundidad de agua: 63 a 77 m
43
Tesis de Maestra
CAPTULO II
A Es el rea mojada.
El rea total de la cubierta est definida como el rea sombreada en la Figura 2.25, es
decir, el rea entre el pao inferior de las vigas de los subniveles y la parte ms alta del
equipo slido sobre la cubierta principal. En los casos en que la elevacin de la cresta
rebase la parte ms alta del equipo slido sobre la cubierta, el rea mojada ser igual al
rea total. De otra manera, el rea mojada ser una fraccin del rea total, extendindose
hasta una elevacin igual a la elevacin de la cresta (ver figura 2.24).
Figura 2.25 Definicin del rea total de la cubierta.

La proyeccin del rea mojada (en direccin normal a la incidencia de la ola) se
calcula con la siguiente ecuacin:
A = A x cos w + A y sen w
(2.25)
Donde w es el ngulo de incidencia de la ola y Ax y Ay son las proyecciones

ortogonales del rea mojada, estos ngulos se obtienen en base a [2.3], [2.9]. Estos
trminos se muestran grficamente en la figura 2.26
Figura 2.26 Definicin de componentes del rea mojada y convencin para la

Direccin de la incidencia de la ola.
w = 0
w = 57
2
A = 3,113.3 m
w = 180
A = 3,113.3 m2
w = 90
2
A = 1,695.6 m
w = 237
A = 1,695.6 m2
A=0m
w = 270
A = 0 m2
w = 123
A = 1,695.6 m2
w = 303
A = 1,695.6 m2
Tabla 2.3 reas relacionadas con ngulos de inclinacin del oleaje.
44
Tesis de Maestra
CAPTULO II
Entonces A = (2,125.43 m2) cos (0) + (987.87 m2) sen (0)

Por lo tanto el rea considerada para los clculos es A = 3,113.3 m2
A continuacin se calcula la fuerza Fdk ejercida por efecto del oleaje y corriente
producida por tempestades en cada una de las profundidades, donde se conocen las
velocidades de corriente, en donde acta directamente dicha fuerza Fdk mediante la
frmula (2.24).
Fdk = C d ( w k f V + cbf U) 2 A
a) A 0% de profundidad, se tiene un Cd = 0, esto genera una
Fdk 0% = 0
b) A 50% de profundidad se tienen los siguientes datos:

= 1030 kg/ m3
Cd = 1.9
w k f = 8.5
cbf = 8.5
V = 1.31 m/s
U = 1.00 m/s
A = 3,113.3 m2
Fdk 50% = (1030 kg/m3 ) (1.9 ) ( 0.85)(1.31 m/s ) + ( 0.85)(1.0 m/s ) ( 3,313.3 m 2 )
2
Fdk 50% = 17,744,745 MN 17.744 MN

c) A 95% de profundidad se tienen los siguientes datos:
= 1030 kg/ m3
Cd = 1.9
w k f = 8.5
cbf = 8.5
V = 1.31 m/s
U = 0.46 m/s
A = 3,113.3 m2
Fdk 95% = (1030 kg/m3 ) (1.9 ) ( 0.85)(1.31 m/s ) + ( 0.85)( 0.46 m/s ) ( 3,313.3 m 2 )
2
Fdk 95% = 6,895,506.7 MN 6.895 MN
45
Tesis de Maestra
CAPTULO II
De los clculos anteriores se tienen los datos de la siguiente tabla 2.4

Profundidad (%)
Profundidad (m)
0
50
95
0
30.125
57.2375
Fdk ' s en MN
0
11.744
6.895
Tabla 2.4 Valores de las Fdk ' s en profundidades conocidas.

Dado a que el comportamiento de las fuerzas ejercidas por el efecto del oleaje y
corriente, producidas por tempestades NO es lineal, se obtuvieron las fuerzas en los
nodos de inters a las diferentes profundidades mediante Interpolacin de Lagrange
tomando en cuenta los datos conocidos de la tabla 2.4.
Para obtener un dato adicional a partir de tres datos conocidos mediante la funcin de
Interpolacin de Lagrange, se tiene un valor de N=2, [2.10] donde:
g ( x) =
( x x1 )( x x2 )
( x0 x1 )( x0 x2 )
f0 +
( x x0 )( x x2 )
( x1 x0 )( x1 x2 )
f1 +
( x x0 )( x x1 )
( x2 x0 )( x2 x1 )
f2
(2.26)
Considerando
x0 = 0
f0 = 0
x1 = 30.125 m
f1 = 11.744 MN
x2 = 57.2375 m
f 2 = 6.895 MN
Para x = 5.000 m
( 5.0 30.125)( 5.0 57.2375) 0 + ( 5.0 0 )( 5.0 57.2375) 11.744 E 6

( )
(
)
( 0 30.125)( 0 57.2375)
( 30.125 0 )( 30.125 57.2375)
( 5.0 0 )( 5.0 30.125)
+
( 6.895E 6 )
( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125)
g ( 5.0 ) =
g ( 5.0 ) =
3, 067,386, 000. 866,184,375.

+
1551.851719
816.7640625
g ( 5.0 ) = 3, 755,534.971 558,161.8169 = 3,197,373.154 N

g ( 5.0 ) = 3.197 MN
46
Tesis de Maestra
CAPTULO II
Para x = 17.000 m
g (17.0 ) =
(17.0 0 )(17.0 57.2375) 11.744 E 6 + (17.0 0 )(17.0 30.125)

(
)
( 6.895E 6 )
0 )( 30.125 57.2375 )
30.125
(
( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125)
g (17.0 ) =
8, 033,336, 400. 1538, 446,875.

+
816.7640625
1551.851719
g (17.0 ) = 9,835,565.457 991,362.033 = 8,844, 203.424 N

g (17.0 ) = 8.844 MN
Para x = 30.000 m
g ( 30.0 ) =
( 30.0 0 )( 30.0 57.2375) 11.744 E 6 + ( 30.0 0 )( 30.0 30.125)

(
)
( 6.895E 6 )
( 30.125 0 )( 30.125 57.2375)
( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125)
g ( 30.0 ) =
9,596,316, 000. 25,856, 250.

+
816.7640625
1551.851719
g ( 30.0 ) = 11, 749,189.81 16, 661.54677 = 11, 732,528.26 N

g ( 30.0 ) = 11.732 MN
Para x = 44.000 m
g ( 44.0 ) =
( 44.0 0 )( 44.0 57.2375) 11.744 E 6 + ( 44.0 0 )( 44.0 30.125)

(
)
( 6.895E 6 )
( 30.125 0 )( 30.125 57.2375)
( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125)
g ( 44.0 ) =
6,840, 292,800. 4, 209,397,500.

+
816.7640625
1551.851719
g ( 44.0 ) = 8,374,869.946 + 2, 712, 449.815 = 11, 087,369.76 N

g ( 44.0 ) = 11.087 MN
Para x = 60.250 m
g ( 60.250 ) =
( 60.250 0 )( 60.250 57.2375) 11.744 E 6 + ( 60.250 0 )( 60.250 30.125) 6.895E 6

(
)
(
)
( 30.125 0 )( 30.125 57.2375)
( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125)
47
Tesis de Maestra
CAPTULO II
g ( 60.250 ) =
2,131,572, 700. 1.251464047 E10.

+
816.7640625
1551.851719
g ( 60.250 ) = 2, 609, 777.778 + 8, 064,327.484 = 5, 454,549.706 N

g ( 60.250 ) = 5.454 MN
En la siguiente tabla se presentan los resultados de los clculos de las Fdk ' s .
Profundidad (m)
5.000
17.000
30.000
44.000
60.250
Fdk ' s en MN
3.197
8.844
11.732
11.087
5.454
Tabla 2.5 Valores de las Fdk ' s obtenidas mediante

Interpolacin de Lagrange
Clculo del peso soportado en los elementos:
W = 140.224 MN / 8 elementos se aplican 17.528 MN
Anlisis tomando las medidas al plano de elevacin de la Subestructura en el
marco A y B y de referencia al punto A de la figura 2.22, tenemos:
CONDICIONES DE EQUILIBRIO EN EL PUNTO A
=0
(2.27)
- 17.528 MN(45.022 m) 17.528 MN(32.830 m) 17.528 MN(20.638 m) 17.528

MN(8.446 m) + 1.066 MN(55.250 m) + 2.948 MN(43.250 m) + 3.911 MN(30.250 m)
+ 3.696 MN(16.250 m) + RBy (53.468 m) = 0
RBy = 28.23 MN
F
=0
(2.28)
+ RAy 17.528 MN 17.528 MN 17.528 MN 17.528 MN + 28.23 MN = 0
RAy = 41.88 MN
F
=0
(2.29)
+ RAx - 1.066 MN - 2.948 MN - 3.911 MN - 3.696 MN 1.818 MN = 0
RAx = 13.439 MN
48
Tesis de Maestra
CAPTULO II
2.3.3 Clculo de Fuerzas en los elementos mediante la tcnica de secciones
Elementos como resortes, barra y cables y algunas estructuras se consideran

estticamente determinadas ya que sus reacciones y fuerzas internas se pueden
determinar a partir de solo diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio directos
al existir un nmero de ecuaciones igual a un nmero de incgnitas o variables por
conocerlo.
Cuando un sistema contiene ms incgnitas que ecuaciones resulta difcil obtener la
variable deseada, este sistema se conoce como estticamente indeterminado. En la
mayora de las ocasiones estos sistemas se resuelven considerando algunas ecuaciones
adicionales que contengan los desplazamientos de la estructura. En este caso, se usarn
ecuaciones que surgirn del equilibrio, no tan solo en un plano de anlisis, sino en la
regin u espacio en que esta estructura se encuentra [2.11].
En base a lo descrito en el prrafo anterior, se menciona que la subestructura (Jacket)
del caso de estudio, presenta las mismas caractersticas, es decir es estticamente
indeterminada.
En la siguiente figura 2.27 se muestran enumerados los nodos que contienen los
elementos en donde se verificarn algunas de las fuerzas ejercidas, mediante la tcnica
de secciones.
Considerando el plano XZ como la vista inferior del modelo, mientras que el eje Y
corresponde a la coordenada vertical.
NODO 65
NODO 66
NODO 53
Figura 2.27 Nodos y elementos en los cuales se verifican algunas de las fuerzas.
49
Tesis de Maestra
CAPTULO II
Los NODOS 65 y 66, que se muestran en la figura 2.27, contienen elementos del marco
B, marco 1 y marco de la elevacin 60.250 m, los cuales se pueden apreciar en las
figuras 2.11, 2.12 y 2.21 respectivamente.
En el nodo 66 se puede verificar que este contiene a los seis elementos tal y como se
hace mencin en el planteamiento del problema, el anlisis es estticamente
indeterminado, como se mencion con anterioridad, dada la complejidad en el clculo
de las fuerzas ejercidas en dicho nodo, ver figura 2.28.
Clculos en el nodo 66

Clculo de fuerzas en el plano XY, ver figura 2.29
F66-53
F66-54
82.8267
43.79
F66-65
RBy = 28.23 MN
=0
+ F66-65 + F66-53 cos(43.79) + F66-54 cos(82.8267) = 0
(2.30)
+ F66-65 + 0.721 F66-53 + 0.1248 F66-54 = 0

=0
+ F66-53 sen(43.79) + F66-54 sen(82.8267) + 28.23 MN = 0

+ 0.629 F66-53 + 0.9921 F66-54 = - 28.23 MN 0
50
(2.31)
Tesis de Maestra
CAPTULO II
Clculo de fuerzas en el plano ZY, ver figura 2.30

F66-55
F66-54
82.8267
38.21
F66-68
Fdk = 1.818 MN
RBy = 28.23 MN
Figura 2.30 Nodo 66 y los elementos que

lo conforman en la vista del plano ZY
=0
+ F66-68 - F66-55 cos(38.21) - F66-54 cos(82.8267) Fdk = 0
(2.32)
+ F66-68 0.785 F66-55 - 0.1248 F66-54 = 1.818 MN

=0
+ F66-55 sen(38.21) + F66-54 sen(82.8267) + 28.23 MN = 0

+ 0.6185 F66-55 + 0.9921 F66-54 = - 28.23 MN 0
(2.33)
Clculo de fuerzas en el plano XZ, ver figura 2.31

F66-68
F66-65
Fdk = 1.818 MN

lo conforman en la vista del plano XZ
51
Tesis de Maestra
CAPTULO II
=0
(2.34)
F66-55 = 0
=0
- F66-68 + 1.818 MN = 0
(2.35)
F66-68 = 1.818 MN
En el nodo 65 se encuentra ubicada la fuerza que se comprobar mediante el MEF

(Mtodo del Elemento Finito), cuyo resultado se muestra en el captulo cuatro, dado a
que es una de las pocas en las que se puede calcular su valor, ver figura 2.32

F65-53
F65-66
F65-61

lo conforman en la vista del plano XY
=0
- F65-66 + F65-61 = 0
Fy = 0
F65-61 = F65-66
(2.36)
+ F65-53 = 0
(2.37)
52
Tesis de Maestra
CAPTULO II
F65-53
82.8267
Fdk = 1.818 MN

=0
- F65-53 cos(82.8267) Fdk = 0
- 0.1248 F65-53 = 1.818 MN
(2.38)
F65-53 = - 14.55 MN
Fy = 0
+ F65-53 sen(82.8267) = 0
0.9921 F65-53 = 0
(2.39)
F65-53 = 0

F65-62
F65-68
50.6
50.6
F65-66
F65-61
Fdk = 1.818 MN

53
Tesis de Maestra
CAPTULO II
=0
- F65-66 - F65-68 cos(50.6) + F65-62 cos(50.6) + F65-61 = 0
0.634 F65-68 + 0.634 F65-62 = 0
Se observa que F65-66 = F65-61
(2.40)
F65-62 = F65-68
=0
+ F65-68 sen(50.6) + F65-62 sen(50.6) + 1.818 MN = 0

+ 0.772 F65-68 + 0.772 F65-62 = - 1.818 MN
Aplicando la igualdad anterior se tiene:
+ 1.544 F65-68 = - 1.818 MN
F65-68 = - 1.818 MN/1.544
(2.41)
F65-68 = - 1.177 MN
El NODO 53, que se muestra en la figura 2.27, contiene elementos del marco 1 y marco
de la elevacin 44.000 m, los cuales se pueden apreciar en las figuras 2.12 y 2.20
respectivamente.
En dicho nodo se puede verificar que el anlisis es estticamente indeterminado, como

se mencion con anterioridad, dada la complejidad en el clculo de las fuerzas ejercidas
en dicho nodo, ver figura 2.36
54
Tesis de Maestra
CAPTULO II

F53-42
F53-37
46.81
46.81
F53-49
F53-54
43.79
F53-66
43.79
F53-65
F53-61

lo conforman en la vista del plano XY
=0
F53-37 cos(46.81) + F53-42 cos(46.81) F53-66 cos(43.79) - F53-61 cos(43.79)

- F53-54 + F53-49 = 0
Se observa que F53-37 = F53-42 , F53-66 = F53-61 y F53-54 = F53-49
0.684 F53-37 + 0.684 F53-42 0.721 F53-66 0.721 F53-61 - F53-54 + F53-49 = 0
1.368 F53-37 = 1.442 F53-66
F53-37 = 1.054 F53-66
(2.42)
Fy = 0
F53-37 sen(46.81) - F53-42 sen(46.81) - F53-66 sen(43.79) + F53-61 sen(43.79)
- F53-65 = 0
0.729 F53-37 - 0.729 F53-42 0.692 F53-61 + 0.692 F53-61 - F53-65 = 0
(2.43)
Fdk = 3.696 MN
55
Tesis de Maestra
CAPTULO II
=0
Fdk = 0
(2.44)
3.696 MN = 0
=0
(2.45)
0 =0

F53-55
F53-50
51.28
51.28
F53-54
F53-49
Fdk = 3.696 MN

=0
+ F53-49 - F53-54 - F53-50 cos(51.28) + F53-55 cos(51.28) = 0

+ F53-49 - F53-54 0.625 F53-50 + 0.625 F53-55 = 0
Se observa que F53-50 = F53-55
(2.46)
F53-49 = F53-54
=0
- F53-50 sen(51.28) - F53-55 sen(51.28) + 3.696 MN = 0

- 0.78 F53-50 0.78 F53-55 = - 3.696 MN
Aplicando la primera igualdad de (2.46) tenemos
- 1.56 F53-50 = - 3.696 MN
F53-50 = 3.696 MN /1.56
F53-50 = 2.369 MN
56
(2.47)
Tesis de Maestra
CAPTULO II
# Nodos
# Elemento
Fuerza (MN)
Plano y Eje en el
que acta
66-68
122
1.818
YZ / Fz
65-53
272
- 14.55
YZ / Fz
65-68
126
- 1.177
XZ / Fx
53-50
110
2.369
XZ / Fx
-
Tabla 2.6 Fuerzas calculadas para algunos elementos
2.3.4 Clculo de Esfuerzos
En base a los resultados de la tabla anterior, se realiza el clculo de los esfuerzos que se
generan en los elementos 110 y 126 compuestos por los nodos 53-50 y 65-68
respectivamente, ya que son en estos elementos en los que se tienen fuerzas axiales
(Fx), en los elementos 122 y 272 compuestos por los nodos 66-68 y 65-53
respectivamente no se obtuvieron resultados de fuerzas axiales por lo que no se realizara
el calculo de esfuerzos para estos elementos, el calculo se lleva a cabo mediante la
formula 2.48. Esto con la finalidad de posteriormente compararlos con los resultados
obtenidos mediante el Mtodo del Elemento Finito.
Esfuerzo en el elemento 110 compuesto por los nodos 53 y 50, se determina mediante la
expresin:
F
A
(2.48)
Donde: F = fuerza generada en el elemento

A = rea de la seccin transversal del elemento
El rea del elemento 110 se calcula mediante la formula 2.49, ya que se trata de un
elemento tubular, con un dimetro exterior de 0.508 m y un espesor de 0.0191 m.
A=
(ext 2 int 2 )
57
(2.49)
Tesis de Maestra
CAPTULO II
A = 0.02934 m 2
(2.50)
Y sabiendo que la fuerza que acta en ese elemento es de 2.369 MN, tenemos que:
110 =
2.369 MN
0.02934 m 2
110 = 80.743 MPa
(2.51)
As mismo se realiza el clculo del esfuerzo en el elemento 126.

Este elemento tiene un dimetro exterior de 0.508 m y un espesor de 0.0191 m, por
tanto el rea de la seccin transversal es:
A = 0.02934 m 2
(2.52)
Y sabiendo que la fuerza que acta en ese elemento es de -1.177 MN, tenemos que:
126 = -
1.177 MN
0.02934 m 2
126 = 40.116 MPa
(2.53)
# Nodos
# Elemento
Esfuerzo (MPa)
Plano y Eje en el
que acta
65-68
126
- 40.116
XZ / x
53-50
110
80.743
XZ / x
Tabla 2.7 Esfuerzos calculados para algunos elementos
58
Tesis de Maestra
CAPTULO II
2.4 Metodologa para el clculo de esfuerzos estticos empleando el Mtodo del

Elemento Finito.
El procedimiento general para resolver un problema estructural aplicando el mtodo del

elemento finito, se puede resumir como se muestra en el diagrama de la figura 2.40
[2.12].
DEFINIR DEL TIPO DE ANLISIS DEL
PROBLEMA
Construir el modelo fsico y definir el

modelo del MEF; planear el tipo de malla
para el modelo
DATOS DE ENTRADA
Tipos de materiales, definir nodos,

elementos, condiciones de frontera, cargas.
Planear el refinado de
la malla para el
modelo
Clculo de la matriz de rigidez para un

elemento [k]C
Ensamble de las matrices de los elementos
[k]C para formar la matriz global de rigidez
del sistema. [K]
Aplicacin de condiciones de frontera
y cargas, para determinar las matrices de
carga y desplazamientos{F} y {}
DETERMINAR DESPLAZAMIENTOS
Resolver el sistema de ecuaciones
{F}= [K] {}
Para los desplazamientos
{ }= [K]-1 {F}
DETERMINAR ESFUERZOS
Clculo de esfuerzos o fuerzas
en los elementos
EVALUACIN DE RESULTADOS
Se requiere que sea
refinada la malla
para el modelo?
SI
NO
PRESENTACIN DE RESULTADOS
Figura 2.40 Diagrama que muestra el procedimiento para realizar un anlisis estructural
mediante el MEF.
59
Tesis de Maestra
CAPTULO II
REFERENCIAS
2.1
Mikell P. Groover, Fundamentos de Manufactura Moderna, materiales procesos

y sistemas, 1ra edicin, Prentice - Hall Hispanoamericana S. A., 1997
2.2
kalpakjian & Schmid,Manufactura, Ingeniera y Tecnologa; 4 edicin,

Prentice - Hall, 2001
2.3
ICA, Bases de diseo de la plataforma octpoda de produccin, julio 2003.
2.4
American Petroleum Institute (API) (Recommended Practice for planning,

designing and constructing fixed offshore platforms-working stress design) RP2A-WSD; 21 edition, December 2000.
2.5
Mott, Robert L., Diseo de elementos de Mquinas; 2 edicin, Pearson

Educacin, 1995
2.6
Gere, J. M., & Timoshenko, S. P., Mecnica de Materiales; 2 edicin, Grupo

Editorial Iberoamrica, 1986
2.7
Russel C. Hibbeler Mecnica Vectorial para Ingenieros - Esttica; dcima

edicin, Pearson Prentice - Hall, 2004
2.8
CELASA Constructora de Estructuras Metalmecnicas, Plataformas de

Perforacin, Produccin, Habitacionales, Oleoductos, Gaseoductos,2006
2.9
Norma PEMEX No. NRF-003-PEMEX-2000 Diseo y evaluacin de

plataformas marinas fijas en la Sonda de Campeche.
2.10 Shoichiro Nakamura, Mtodos Numricos Aplicados con Software; 1ra

edicin, Pearson Educacin, pp 24, 25,26, 1992
2.11 Castillo Heberto, Anlisis y diseo de estructuras; tomo 2, 1ra edicin, AlfaOmega, 2000
2.12 Ansel C. Ugural, Mechanical Desing An integrated APPROACH; 1st edition,
Mc Graw-Hill, 2004
60
Tesis de Maestra
CAPTULO III
ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF
CAPTULO III
ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO

EMPLEANDO EL MTODO DEL
ELEMENTO FINITO (MEF)
Se establecen los conceptos bsicos del anlisis

de esfuerzos mediante el MEF, los tipos de
elementos finitos, las ventajas y limitaciones del
mtodo. Se aplica la metodologa al caso de
estudio, construyendo un modelo tridimensional
de la subestructura de la plataforma a la cual se
le aplicaron las condiciones de frontera y cargas
a las que se encuentra sometida.
61
Tesis de Maestra
CAPTULO III
3. 1 Aspectos tericos del Mtodo del Elemento Finito

3.1.1
Generalidades
Muchos problemas en ingeniera y ciencia aplicados estn gobernados por ecuaciones

diferenciales o ecuaciones integrales, con sus correspondientes condiciones iniciales y
de frontera. La solucin de dichas ecuaciones puede ser exacta, es decir, tener una
solucin cerrada para el problema particular que esta siendo estudiado. Sin embargo, la
complejidad presente en la geometra, propiedades del material y condiciones de
frontera que se presentan en los problemas reales, implica que no se pueda obtener una
solucin exacta del problema en un periodo de tiempo razonable.
El Mtodo del Elemento Finito (MEF) es una tcnica de anlisis numrico que se
emplea para obtener soluciones aproximadas de una amplia variedad de problemas que
se aplican en la ingeniera, entre estos se encuentran el anlisis estructural, anlisis del
flujo de calor, filtracin, anlisis hidrodinmico y mecnica de suelos, entre otros.
En la actualidad, se sabe que en muchas situaciones es necesario obtener soluciones
numricas aproximadas. Existen diversas alternativas que el analista puede elegir para
resolver estos problemas. Ahora que se cuenta con computadoras digitales de gran
capacidad, la alternativa ms viable consiste en retener la complejidad del problema y
encontrar soluciones numricas con alto grado de proximidad, La mayora de los mtodos
numricos desarrollados antes de la era computacional electrnica fueron quizs las tcnicas
de variacionales como el mtodo de Ritz, as como los mtodos de mnimos cuadrados.
Como resultado de esta amplia aplicabilidad y la generalidad sistemtica asociada a los

programas de cmputo, el MEF ha ganado gran aceptacin para diseadores e
ingenieros.
El principio bsico del MEF ha sido empleado durante mucho tiempo en diferentes
aplicaciones, teniendo la caracterstica comn de reemplazar un problema real por uno
ms simple, haciendo uso de elementos llamados finitos. Y si el problema simplificado
puede ser resuelto y su solucin resulta ser muy precisa y satisfactoria, entonces este
mtodo llega a ser una herramienta muy til y poderosa. A pesar de que el desarrollo
actual del MEF lo hace ser ms sofisticado que los mtodos conocidos en el pasado, el
esquema bsico de sustituir un problema real mediante uno simplificado seguir siendo
el mismo.
3.1.2
Antecedentes del MEF
El empleo del MEF se remonta a mucho ms de 2000 aos, en la antigua Grecia,

cuando se aplic este mtodo a la Geometra. Arqumedes, uno de los ms grandes
matemticos, us elementos finitos para determinar volmenes de slidos, el nombr a
su procedimiento Mtodo Exhaustivo [3.1]. Este lo llev al umbral del clculo.
El desarrollo del MEF, tal como lo conocemos ahora, inici en la dcada de los
cuarentas. En 1941, Hrenikoff [3.2] y en 1943 Mc. Henry [3.3] publicaron trabajos
donde aplicaban el mtodo a problemas de elasticidad en estructuras. En 1943, Courant
[3.4] sugiri el uso de polinomios de interpolacin, elemento por elemento en
subregiones triangulares, como mtodo para obtener soluciones numricas aproximadas.
62
Tesis de Maestra
CAPTULO III
El trabajo de Courant es particularmente importante debido a que extendi el concepto

de Mtodo del Elemento Finito a otros campos y no se limit al de la mecnica
estructural. Ninguno de los trabajos precedentes se aplic a la solucin de problemas
prcticos, porque no se contaba en esa poca con equipo de cmputo digital.
Posteriormente en 1947, Levy [3.5] aplic el MEF a la aeronutica y capt la atencin
de muchos investigadores, debido a esto fue objeto de muchos estudios. En 1953 Levy
[3.6] introdujo la formulacin del mtodo basndose en la matriz de rigidez, aplicando
esta formulacin para estudiar el comportamiento elstico de las alas tipo Delta en
aeronaves, resolviendo las ecuaciones planteadas con computadoras digitales. En esa
poca M. J. Turner form un pequeo grupo dentro de la compaa Boeing, con el fin
de desarrollar un mtodo de anlisis, para aplicar la formulacin de la matriz de rigidez
en clculos dinmicos de estructuras. Como resultado, en 1956, Turner, Clough, Martn
y Topp publicaron un artculo [3.7] considerado como la contribucin clave en el
progreso del Mtodo del Elemento Finito. Este trabajo y el presentado por Argyris y
Kelsey [3.8] dieron origen a que el mtodo tuviera un desarrollo explosivo y que fuera
aplicado extensamente en la ingeniera
El termino Mtodo del Elemento Finito fue propuesto por Clough [3.9] en 1960, en
una publicacin referente a problemas de elasticidad plana. El problema de la flexin
para placas fue tratado por Melosh [3.10], Adini y Clough [3.11], ambos trabajos se
publicaron en 1961 y emplearon elementos finitos rectangulares.
En 1963, Grafton y Strome [3.12] publicaron un trabajo concerniente al estudio de
cascarones delgados, empleando un elemento finito cnico. Este trabajo introdujo el
anlisis axisimtrico para su aplicacin en cascarones delgados y recipientes sometidos
a presin; Melosh [3.10], en 1963, estableci las bases matemticas para fundamentar el
MEF, convirtindolo en un rea de estudio interesante para los acadmicos. Melosh
reconoci que el MEF es una variante del mtodo de Rayleigh-Ritz y los confirm con
una tcnica de uso general para manejar problemas continuos de elasticidad. Zienkewicz
y Cheung [3.13] interpretaron el MEF de una manera ms amplia, presentando la
formulacin variacional del mtodo.
Hasta 1967, los ingenieros y matemticos trabajaron con el MEF separados unos de los
otros. Hoy en da, ambos campos tienen conocimiento uno del otro, no obstante, los
matemticos rara vez se interesan en los problemas de ingeniera y as los ingenieros
tambin pocas veces tienen la capacidad total de comprender a los matemticos.
Las aplicaciones del mtodo fue extendido por investigadores como Szabo y Lee [3.14]
en 1969, y Zienkiewicz en 1971 [3.15], publicaron que las ecuaciones de los elementos
relacionadas a la mecnica estructural, transferencia de calor, y mecnica de fluidos
podan aproximarse usando el mtodo de Galerkin o el de aproximaciones cuadrticas.
Actualmente, el MEF es aplicado a un sinnmero de campos de la ingeniera y de la
fsica, teniendo un desarrollo espectacular en las ltimas dcadas.
El MEF es un proceso ordenado, de anlisis numrico empleado para obtener soluciones
aproximadas a una amplia variedad de problemas de ingeniera.
Internamente, cualquier programa con base en el MEF, realiza los siguientes pasos
durante el anlisis de esfuerzos:
63
Tesis de Maestra
CAPTULO III
1. Discretizacin del dominio. El primer paso consiste en dividir el dominio de

estudio en elementos requeridos segn el tipo de anlisis que se realice. Se pueden
emplear diferentes tipos de elementos en la misma discretizacin. Cuando se analiza
una estructura que tiene diferentes tipos de componentes, como son placas y vigas,
no slo es deseable, sino necesario, emplear diferentes tipos de elementos en el
mismo dominio.
El orden para facilitar las manipulaciones realizadas en un programa de cmputo o
de cdigo, requiere tener un mtodo sistemtico de etiquetamiento de los elementos
y nodos por analizar. As, un aspecto esencial del proceso de discretizacin es la
designacin de un sistema de numeracin para los nodos y elementos.
Figura 3.1 Notacin para una subdivisin continua

Esta figura muestra un ejemplo para realizar la numeracin en una malla
bidimensional. En dicha figura, los nodos estn numerados consecutivamente de
izquierda a derecha (o de abajo a arriba). Dicha informacin puede ser tabulada
mencionando el nmero de nodos que corresponde a cada elemento en particular
2. Seleccionar las funciones de interpolacin. El paso siguiente consiste en asignar
los nodos de cada elemento y elegir el tipo de funcin de interpolacin para
representar el cambio de la variable sobre el elemento. Esta puede ser escalar, vector
o un tensor de orden superior. En muchas ocasiones se seleccionan polinomios
como funciones de interpolacin para la variable, porque se integran stos y
diferencian fcilmente. El grado del polinomio depende del nmero de nodos
asignado a cada elemento, de la naturaleza y el nmero de las incgnitas de cada
nodo y los requerimientos de continuidad impuestos a los nodos a lo largo de los
lmites de los elementos. La magnitud de la variable, as como la magnitud de sus
derivadas, pueden ser las incgnitas existentes en cada nodo.
64
Tesis de Maestra
CAPTULO III
Las funciones de desplazamiento o modelos representan solamente una

aproximacin actual de la distribucin de los desplazamientos. Existen tres factores
interrelacionados que influyen para la seleccin de un modelo de desplazamiento.
Inicialmente, el tipo y el grado del modelo de desplazamiento deben ser escogidos.
Enseguida, la magnitud de desplazamiento, en particular, que describe el modelo
debe ser seleccionado; usualmente son los desplazamientos de los puntos nodales,
pero tambin pueden incluir algunas derivaciones de los desplazamientos en alguno
o todos los nodos. Finalmente, el modelo debe satisfacer ciertos requerimientos que
aseguren que los resultados numricos se aproximen a una solucin correcta.
Existen dos razones principales que fundamentan un modelo de desplazamiento. Si
se manejan fcilmente los trminos matemticos empleando formulaciones
polinmicas, las ecuaciones deseadas para diversos elementos, una herramienta
computacional, puede ser considerada. En particular, el uso de polinomios permite
diferenciar e integrar fcilmente los problemas. Adems, un polinomio de orden
arbitrario permite una aproximacin razonable de una solucin verdadera. Se dice
que un polinomio de orden infinito, corresponde a una solucin exacta; sin embargo,
para propsitos prcticos es limitante emplear estos casos. Mediante un
truncamiento en polinomios infinitos de diferentes ordenes, se puede esclarecer
fcilmente el grado de aproximacin, en cada caso. As, si se llegase a presentar un
polinomio de grado ensimo escrito en forma general como:
u(x) = 1 + 2 x + 3 x 2 + .... + n+1 x n
(3.1)
El gran nmero de trminos incluidos en la aproximacin, dar como solucin un

valor ms exacto. Los coeficientes de este polinomio, son conocidos como
coordenadas generalizadas o amplitudes de desplazamiento generalizado. El nmero
de trminos retenidos en el polinomio determina la forma del modelo de
desplazamiento, mientras que la magnitud de las coordenadas generalizadas
representa la amplitud. Esas amplitudes son llamadas generalizadas debido a que no
estn identificadas con los desplazamientos fsicos del elemento, sobre una base
establecida, adems, son combinaciones lineales de algunos de los desplazamientos
nodales y quizs de algunas de las derivaciones o desplazamientos en los nodos. Las
coordenadas generalizadas representan el mnimo nmero de parmetros necesarios
que especifican la amplitud del polinomio.
La ecuacin 3.1 Puede ser expresada en forma matricial como:
u(x) = {}
{}
(3.2)
Donde:
{} = 1 x x 2 ... x n
T
{} = 1 2 3 ... n+1
T
(3.3)
65
Tesis de Maestra
CAPTULO III
La forma general del polinomio del modelo de desplazamiento bidimensional es:
u(x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x 2 + 5 xy + 6 y 2 + ... + m y n
(3.4)
v(x, y) = m+1 + m+2 x + m+3 y + m+ 4 x 2 + m+5 xy + m+ 6 y 2 + ... + 2m y n
Donde: m =
n +1
(3.5)
i=1
Siendo u y v las componentes de los desplazamientos en las direcciones x e y

respectivamente.
La ecuacin anterior es expresada en forma matricial, como:
{ }T {0}T
u(x, y)
1
{}
{u(x, y)} =
= {} =
{0}T { }T
v(x, y)
1
(3.6)
{1 }
Donde:
T
{}
(3.7)
= 1 x y xy y 2 ... y n
= 1 2 3 ... 2m
Finalmente un modelo de desplazamiento tridimensional de ensimo orden esta

dado por
u(x, y, z) = 1 + 2 x + 3 y + 4 z + 5 zx + ... + m zn
v(x, y, z) = m+1 + m+2 x + m+3 y + m+ 4 z + m+5 zx + ... + 2m zn
(3.8)
w(x, y, z) = 2m+1 + 2m+2 x + 2m+3 y + 2m+ 4 z + 2m+5 zx + ... + 3m zn

Donde: m =
n +1
i (n + 2 i)
(3.9)
i =1
Siendo u, v y w las componentes del desplazamiento.

La ecuacin anterior puede ser escrita en forma matricial como:
{ }T {0}T {0}T
u(x, y, z)
2
T
T
T
{u(x, y, z)} = v(x, y, z) = {} = {0} {2 } {0} {}

w(x, y, z)
{0}T {0}T { }T
66
(3.10)
Tesis de Maestra
CAPTULO III
{2 }
Donde:
T
{}
= 1 x y z zx x 2 xy y 2 yz z2 ... zn
= 1 2 3 ... 3m
(3.11)
Cada uno de estos polinomios de modelos de desplazamiento, puede ser truncado en

algn grado deseado para generar un patrn constante lineal, cuadrtico, cbico o de
orden superior.
Debido a que los modelos de desplazamiento estn expresados en trminos de
coordenadas generalizadas, son llamados modelos de desplazamiento coordenado.
Estas ecuaciones son elementales para la base del MEF.
3. Definir las propiedades del material. Una vez que se ha establecido el modelo de
elementos se deben determinar las ecuaciones matriciales que expresan las
propiedades de cada uno de los elementos, para los cuales se pueden emplear alguna
de las 4 formulaciones del MEF: la formulacin directa, la formulacin variacional,
la formulacin de los pesos residuales y la formulacin del balance de energa. La
seleccin depende completamente de la naturaleza del problema.
La matriz de rigidez consiste de una serie de coeficientes de ecuaciones de
equilibrio derivados de las propiedades geomtricas de un elemento, de un material
y de la energa potencial mnima generada. Los coeficientes de rigidez relacionan
los desplazamientos en los puntos nodales para una fuerza aplicada en el punto
nodal. Las fuerzas distribuidas aplicadas a la estructura son convertidas en fuerzas
concentradas equivalentes en los nodos. La relacin de equilibrio entre la matriz de
rigidez (k), el vector fuerza nodal (Q) y el vector de desplazamiento nodal (q) est
expresada mediante la siguiente ecuacin algebraica lineal:
k {q} = {Q}
(3.12)
Los elementos de la matriz de rigidez son los coeficientes de influencia. Los

coeficientes de rigidez de una estructura son los coeficientes de influencia que
produce la fuerza en algn punto de la misma, asociado con un desplazamiento
unitario de la estructura o un punto diferente. La matriz de rigidez para un elemento
depende entonces del modelo de desplazamiento, la geometra del elemento y las
propiedades locales del material o relaciones constitutivas.
4. Ensamblar las propiedades de los elementos para obtener las ecuaciones del
sistema, considerando las condiciones de frontera. Para determinar las
propiedades del sistema, se deben ensamblar las propiedades de todos los elementos.
Se combinan las ecuaciones matriciales expresando el comportamiento del dominio
del sistema. Las ecuaciones matriciales para el sistema, tienen la misma forma que
las ecuaciones para un slo miembro, excepto que stas contienen ms trminos,
porque incluyen a todos los elementos. La base para realizar el procedimiento de
ensamble se fundamenta en el hecho de que en un nodo, donde se interconectan
elementos, el valor de la variable es el mismo para cada elemento que comparte
dicho nodo.
67
Tesis de Maestra
CAPTULO III
Antes de que las ecuaciones del sistema estn listas para ser solucionadas, se
debern modificar, para introducir las condiciones de frontera del problema. Es muy
importante este desarrollo para llevar a buen trmino un anlisis satisfactorio. Si no
se representa de una forma adecuada, las condiciones de frontera, los resultados
obtenidos sern poco confiables.
Este proceso incluye la unin de los elementos de la matriz de rigidez para un
cuerpo en elementos individuales de la matriz y las fuerzas globales o cargas de los
vectores de fuerza nodal del elemento.
La base para este mtodo de ensamble consiste en que las interconexiones nodales
requieren de desplazamientos en un nodo, para ser entonces la misma para todos los
elementos adyacentes a este.
Como en la actualidad se cuentan con computadoras de alta capacidad, stas se
encargan de realizar el ensamble de las ecuaciones y de resolverlas. El programa
ANSYS 9 realiza todos los pasos de anlisis y solucin de ecuaciones diferenciales
lineales y no lineales.
5. Resolver el sistema de ecuaciones. El proceso de ensamble del paso anterior,
establece una serie de ecuaciones simultneas, las cuales pueden resolverse para
obtener los valores nodales de la variable. Si el sistema de ecuaciones es lineal, se
pueden emplear varias tcnicas de solucin comunes, como son la eliminacin de
Gauss, el mtodo de eliminacin de Gauss-Seidel, o la descomposicin de
Cholesky; si las ecuaciones son no-lineales, su solucin se dificulta y puede
obtenerse por mtodos numricos, algunos que se pueden emplear para resolver este
tipo de ecuaciones son; mtodo de Newton Raphson, mtodo de sustituciones
sucesivas, o algn otro mtodo iterativo que resuelva sistemas de ecuaciones de este
tipo.
Las ecuaciones algebraicas son entonces resueltas para un desplazamiento
desconocido. En consecuencia, para una matriz de rigidez, si se llegaran a presentar
problemas de equilibrio lineal se emplearan algunas tcnicas del lgebra matricial;
sin embargo, para problemas no lineales la solucin deseada es obtenida mediante
una secuencia de pasos, donde cada paso envuelve una modificacin de la matriz de
rigidez y/o un vector de carga. Algn mtodo para la solucin de este tipo de casos
requiere de ecuaciones de equilibrio, as como el uso de eigen valores y eigen
vectores.
6. Efectuar clculos adicionales. En muchas ocasiones se desea usar la solucin de
los sistemas de ecuaciones para calcular otros parmetros importantes. Por ejemplo,
en un problema de elasticidad plana, la solucin del sistema de ecuaciones da como
resultado los desplazamientos nodales. Partiendo de dichos valores, es posible
calcular, tanto las deformaciones unitarias, como los esfuerzos principales en los
nodos as como en los centrodes de los elementos y, posteriormente, aplicando la
teora de falla apropiada, se puede evaluar la integridad estructural. De la misma
manera es posible calcular los ngulos principales, as como otras magnitudes que
sean de inters para el diseador.
68
Tesis de Maestra
CAPTULO III
3.1.3
Caractersticas Principales del Mtodo del Elemento Finito.
1. No resuelve la ecuacin diferencial directamente, se plantea un sistema de

ecuaciones lineales.
2. Planteamiento energtico, lo cual permite el anlisis numrico antes descrito.
3. Planteamiento matricial, lo que facilita el procesamiento computarizado.
4. Se puede generalizar a una gran variedad de problemas.
5. Es relativamente sencilla su implementacin en programas de cmputo.
3.1.4
Ventajas y Limitaciones del Mtodo del Elemento Finito.
Los avances que se han tenido en la aplicacin del MEF han sido muy extensos en el
campo de la ingeniera, a continuacin se describen las principales ventajas:
1. Este mtodo puede ser aplicado a cuerpos compuestos de diversos materiales.
2. No se limita a geometras simples. Es decir, las formas irregulares de los
elementos pueden obtenerse por aproximaciones con elementos de caras planas
se puede modelar en formas curvadas.
3. El tamao de los elementos puede variar. Es decir, los elementos se pueden
refinar o expandir en zonas crticas, segn sea la necesidad.
4. Se puede aplicar a problemas de diferentes reas, tales como anlisis estructural,
mecnica de fluidos, transferencia de calor, etc.
5. El mtodo puede manejar diferentes condiciones de frontera.
Algunas de las limitaciones del MEF son:
1. Se necesita equipo de cmputo de gran capacidad para ejecutar problemas
complejos.
2. Se necesita infraestructura, para poder adquirir equipos ms sofisticados.
Es importante sealar que en los aos recientes se han generado programas de MEF
que se aplican a la ingeniera, estos utilizan lenguajes estructurados y generacin de
mallas que se hace por medio del lgebra Booleana.
3.1.5
Tipos de Elementos.
Un elemento es una parte de un conjunto de componentes que conforman una

estructura. Una clasificacin general de elementos finitos en funcin de su
dimensionalidad es la siguiente:
1. Elementos unidimensionales (Axiales). Los elementos unidimensionales presentan
una seccin transversal determinada, son representados esquemticamente como un
segmento de lnea. El rea de la seccin transversal vara a lo largo de su longitud;
sin embargo para la mayora de los casos esta rea permanece constante. Este tipo
de elementos se emplean comnmente en problemas de transferencia de calor, as
como en elementos estructurales que involucren miembros que soporten cargas
axiales, tal es el caso como en armaduras
69
Tesis de Maestra
CAPTULO III
Figura 3.2 Elementos Finitos Unidimensionales.

2. Elementos bidimensionales. Los elementos bidimensionales que se emplean con
ms frecuencia son del tipo tringulo y cuadriltero. La capacidad de modelar
fronteras curvas en este tipo de elementos resulta agregando nodos intermedios en
los lados del elemento. Asimismo, el espesor de estos elementos puede ser
constante, pero tambin puede variar en funcin de las coordenadas de los
elementos.
Figura 3.3 Elementos Finitos Bidimensionales.

3. Elementos tridimensionales. Los ms comunes son los tetrahedros y
paraleleppedos. Los elementos lineales solo presentan sus lados rectos mientras que
los elementos de orden superior pueden tener superficies curvas.
(b) PARABLICOS.
Figura 3.4 Elementos Finitos Tridimensionales.

70
Tesis de Maestra
CAPTULO III
Dependiendo del tipo de anlisis y la forma de la estructura, es como se elige el tipo

de elemento con los cuales se realizar el tipo de malla del sistema en estudio. Es
importante hacer notar que, aunque se pueda realizar el anlisis con ms de un tipo
de elementos, o con uno u otro tipo de elementos y obtener resultados, si se
comparan los resultados, se encontrar que hay pequeas variaciones. Asimismo, si
no se selecciona el elemento adecuado, obtendrn resultados no tan satisfactorios
como con elementos hasta cierto punto correctos. Es por esto que se debe tener
cuidado al seleccionar el tipo de elemento para cada uno de los anlisis a realizar.
Para facilitar un poco esto, se recomienda al analista leer la literatura acerca de las
caractersticas de cada uno de los elementos y as poder seleccionar el adecuado.
4. Elementos Axisimtricos. Este elemento permite representar slidos de revolucin
en tres dimensiones, por medio de un elemento en dos dimensiones (ver figura 3.5).
Su principal aplicacin es cuando se requiere representar anillos circulares y
elementos toroidales, entre otros.
Figura 3.5 Elemento Finito tipo Axisimtrico.

3.2
ANLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
Para el anlisis de componentes de esfuerzo, en este caso, se considera que el cuerpo

tiene un comportamiento lineal, el material es continuo, homogneo e isotrpico, la
temperatura se puede determinar independientemente de las deformaciones del cuerpo.
En un estado de esfuerzos, existen en un cuerpo fuerzas externas. Si estas actan sobre
la superficie del cuerpo, se les llama fuerzas externas; si adems estn distribuidas a
travs del volumen del cuerpo, se les llama fuerzas de cuerpo. Presiones hidrostticas
sobre un rea es un ejemplo de una posible fuerza de superficie, mientras que las fuerzas
gravitacionales o fuerzas de inercia debido a la aceleracin de un cuerpo son ejemplos
de fuerzas de cuerpo.
Las componentes del esfuerzo normal estn denotadas como x, y, z; las
componentes del esfuerzo cortante son xy, yz, zx, xz, zy, yx. El esfuerzo normal lleva
un subndice que indica que el esfuerzo acta en un plano normal al eje en la direccin
del subndice. La primera letra del doble subndice del esfuerzo cortante indica que el
plano, en el cual acta el esfuerzo, es normal al eje en la direccin del subndice. La
71
Tesis de Maestra
CAPTULO III
segunda letra indica la direccin de la coordenada en la cual acta el esfuerzo en un

punto.
3.3
COMPONENTES DE LA DEFORMACIN.
Cuando un cuerpo elstico est sujeto a un estado de esfuerzos, se debe asumir que la
partcula del cuerpo se mueve slo una pequea cantidad y que es deformado y
permanece perfectamente elstico, as que las deformaciones desaparecen cuando el
esfuerzo se quita del cuerpo.
Si el campo de los desplazamientos en el cuerpo deformado se representa por 3
componentes u, v, y w paralelas a las coordenadas x, y, y z, respectivamente. Las
deformaciones en un punto del cuerpo se expresan con las relaciones 3.13 y 3.14, que se
expresan a continuacin:
x =
xy =
u
,
x
u
+
,
y x
v
,
y
z =
u w
+
,
z dx
yz =
y =
xz =
w
z
(3.13)
v w
+
z y
(3.14)
Si se considera que la suma de los momentos alrededor de los ejes x, y, z es cero, para
las componentes del estado de esfuerzos, se tiene entonces:
xy = yx ;
yz = zy ;
zx = xz
(3.15)
De esta manera el vector de esfuerzos se define como:
x

y
z
= { } = ij
xy

yz
zx
(3.16)
Consecuentemente, el vector de deformacin unitaria es:

x

y
z
= { } = ij
xy

yz
zx
72
(3.17)
Tesis de Maestra
CAPTULO III
3.4
PROBLEMAS TRIDIMENSIONALES.
El anlisis por medio del elemento finito de estructuras tridimensionales, sigue

directamente los conceptos establecidos para los anlisis de 2 dimensiones. En lugar del
vector desplazamiento:
{~} = uv((xx,, yy))
(3.18)
Ahora se consideran las 3 componentes de los desplazamientos, as que:

u ( x, y, z )
= v( x, y, z )
w( x, y, z )
{}
~
(3.19)
Sin embargo, el grado de libertad adicionado para problemas tridimensionales, aumenta

considerablemente la magnitud de cada problema. A causa de que los problemas
tridimensionales presentan tales dificultades, se han hecho muchos esfuerzos para
desarrollar elementos isoparamtricos tridimensionales que dan resultados exactos con
menores grados de libertad.
3.5
ECUACIONES DEL ELEMENTO.
Siguiendo precisamente el mismo procedimiento se obtiene la relacin fuerzadesplazamiento para el nodo q de un elemento general. Estas ecuaciones son:
[ k ]qr { }q = {Fo }q +{FB }q +{FT }q = {F }q
(3.20)
donde:
{ }
uq

= vq

wq
(3.21)
y las matrices restantes se dan por las ecuaciones:
[K ]qp = [B]Tq [C ](e) [B](pe) t (e) dA (e) = Matriz de Rigidez

(e)
(3.22)
A( e )
73
Tesis de Maestra
CAPTULO III
{Fo }q
[B] [C ] { }
T (e)
q
(e)
* (e9 (e)
0 q
t dA ( e ) = Vector de fuerza inicial al nodo q
(3.23)
(e)
[FB ]q = N q ( x, y){F * }(qe) t (e) dA (e) =
Vector nodal de fuerza de cuerpo
(3.24)
A( e )
{FT }q
{ }
( x, y ) T *
(e)
q
dS q( e ) = Vector nodal de fuerza
(3.25)
C1( e )
{F }q
= Vector resultante de carga externa al nodo q
(3.26)
Con [B], [C], {0*}, y {T*}, dadas sus propias interpretaciones tridimensionales, y
t(e)dA(e) reemplazada por dV(e) . La matriz de rigidez es:
[K ]11
21
[K ]
3 r X 3r
(e) =
K
[ ]
[K ]12
[K ]22
(3.27)
Donde r es el nmero de nodos por elemento. El vector de desplazamiento para el

elemento es entonces:
{ }(e)
u1
v
1
w1

= #
u
r
vr

wr
(3.28)
Las ecuaciones restantes tienen la misma forma que para los problemas
bidimensionales, excepto que se expanden en sus dimensiones.
3.6
EL PROGRAMA ANSYS.
El programa ANSYS (Ansys Inc, Mountain View, CA). Emplea el Mtodo del
Elemento Finito y permite realizar en ingeniera tareas como: Transferir modelos de
CAD de estructuras, componentes o sistemas; aplicar distintos tipos de cargas de
operacin u otras condiciones de diseo; estudiar la respuesta fsica como niveles de
74
Tesis de Maestra
CAPTULO III
esfuerzos, distribucin de temperaturas o campos electromagnticos; optimizar un

diseo en la etapa de desarrollo de un producto para reducir costos de produccin;
realizar pruebas a prototipos en ambientes donde de otra manera seria imposible o
difcil de simular; entre muchas otras aplicaciones.
La compaa ANSYS Inc. Fue fundada en 1970 por el Doc. John Swanson en el
desarrollo de la tecnologa con base en la computacin para el anlisis en la ingeniera.
Actualmente se emplea tanto en empresas lideres mundiales, en los campos automotriz,
electrnico, aeroespacial y qumico. Ha pasado de ser usado por un grupo selecto de
usuarios en la dcada de los 70 y, actualmente, se encuentra instalado en muchas
empresas y universidades.
En su primera versin, el programa slo poda emplearse en problemas de transferencia
de calor y anlisis estructural lineal, corra en segundo plano o modo batch y en
computadoras Mainframe. Anteriormente, en su versin 5.5.1, el programa contaba con
una interfaz de usuario windows NT y algunos productos como AUTOFEA para
AutoCad y PROFREA para ProENGINEER, los cuales difunden la portabilidad del
programa que a la fecha cuenta con ms de cien elementos y opera en plataformas
Mainframe, WorkStation y PC, para analizar problemas estructurales lineales y no
lineales, estticos y dinmicos, campos magnticos, flujo de fluidos entre otros.
Es importante mencionar que a partir de la versin 6.0, se tena la capacidad para
interactuar con otros programas como el ADAMS, en versiones recientes del programa
se pueden obtener historiales de esfuerzos, cargas, realizar anlisis de fatiga, fractura,
entre otros. Adems, se pueden ejecutar problemas en donde se requiera hacer un
anlisis probabilsticos en el rea de Mecnica de la Fractura.
Actualmente se trabaja con las versiones 9.0, 10.0 y recientemente con la versin 11.0,
las cuales cada vez proporcionan ms herramientas para los diversos anlisis.
3.7
Metodologa para el Anlisis de Esfuerzos al Caso de Estudio mediante el

Mtodo del Elemento Finito.
3.7.1
Planeacin del modelo de la Subestructura
Inicialmente, se cre el modelo fsico en Auto Cad versin 2006 para posteriormente
exportarlo a ANSYS, pero dado a que se present un problema a la hora de aplicar las
cargas y desplazamientos, se opt por crear el modelo completo en ANSYS.
Para poder generar el modelo fsico de la Subestructura (Jacket) del caso de estudio, fue
necesario conocer las coordenadas de los keypoints las que fueron de utilidad para crear
las lneas y estas a su vez para crear los elementos que conformarn la Subestructura
antes mencionada, dichas coordenadas fueron calculadas haciendo uso de herramientas
trigonomtricas y con base en las coordenadas conocidas de los marcos que conforman
la plataforma, en el ANEXO A se aprecian las coordenadas de los 104 keypoints.
As mismo, se identificaron los 21 diferentes dimetros que se emplearon para los
elementos que conforman la subestructura del caso en estudio, dichos dimetros y
75
Tesis de Maestra
CAPTULO III
espesores de los elementos definidos como constantes reales, mismas que se pueden
apreciar mas adelante en la tabla 3.3.
En el captulo 2 se desarrollaron los clculos de las cargas que actuarn en los diferentes
elementos de la subestructura, as como las fuerzas a que estarn sometidos los diversos
nodos por efecto de la corriente y oleaje producidos por fenmenos metereolgicos. En
este mismo captulo se desarroll mediante la tcnica de secciones el anlisis de algunas
de las fuerzas que actan en los elementos de la subestructura, y se confirm que la
subestructura del caso de estudio presenta caractersticas de estructuras estticamente
indeterminadas. Se pudieron determinar algunos valores, los cuales se compararn y
validarn con los obtenidos mediante el MEF con ayuda del programa ANSYS versin
9.0 en el prximo captulo titulado anlisis de resultados.
3.7.2
Generacin del modelo en ANSYS
Todo lo mencionado en el punto anterior se aplic en el dibujo y diseo de la

subestructura. En cuanto a la generacin del modelo se comenz creando keypoints
de acuerdo a las coordenadas del ANEXO A, y al unir los keypoints de la figura 3.6 se
crean lines para obtener la unin de los marcos que se aprecian en el captulo anterior
figuras 2.10 a la 2.21, dicha unin de lneas da forma a la subestructura figura 3.7.
Considerando el plano XZ como la vista inferior del modelo, mientras que el eje Y
corresponde a la coordenada vertical.
Figura 3.6 Keypoints de la subestructura
76
Tesis de Maestra
CAPTULO III
Figura 3.7 Lneas de la subestructura

NOTA: Para no generar errores cuando se ejecute el programa se debe asegurar que las
lneas, que conformarn posteriormente los elementos, estn correctamente unidas.
Este anlisis se llev a cabo con el programa ANSYS versin 9.0 y un equipo de cmputo
personal, con las siguientes caractersticas:
Pentium 4 a 1.67 GHz,

768.0 MB de Memria Ram,
Disco duro de 60 GB,
Monitor de 15.7 con una definicin de 1024 por 768 pxeles.
3.7.3
Eleccin del Elemento a utilizar en este Anlisis
En el programa de ANSYS proporciona una gran variedad de elementos a utilizar, no

todos estos se pueden emplear en un estudio. Este programa cuenta con la opcin de
ejecutar diferentes tipos de anlisis, como por ejemplo anlisis trmico, estructural, de
flujo, elctrico, entre otros, para trabajar en dos y tres dimensiones, de acuerdo a
nuestras necesidades.
Para realizar el anlisis de tipo estructural se cuenta con una amplia variedad de
elementos a utilizar. Para el caso de estudio se selecciona, el elemento tipo tubular
(Pipe). De los distintos tipos de elemento tubular se enfoco a los que manejan grandes
deformaciones. Por lo tanto, se determino que el ms adecuado para dicho anlisis, es el
PIPE16 Elastic Straight Pipe, el cual se describir a continuacin:
PIPE16 Elastic Straight: es un elemento uniaxial con capacidad para evaluar esfuerzos
de tensin, compresin, torsin y flexin, adems de presin interna. El elemento
cuenta con seis grados de libertad en dos nodos: traslacin en la direccin nodal x, y y z
, y rotacin alrededor de los ejes nodales x, y y z. Las capacidades de esfuerzos y
grandes deformaciones son incluidas. Este elemento esta formulado con base a un
elemento tipo viga tridimensional BEAM 4, e incluye simplificaciones debido a la
77
Tesis de Maestra
CAPTULO III
simetra y geometra de una seccin tubular estndar. Tanto las matrices de rigidez
como de masa son las mismas que las del elemento tipo viga tridimensional.
Los datos de ingreso.- La geometra, la localizacin de los nodos y sistemas de

coordenadas para este elemento se muestra en la figura 3.8. El elemento es definido por
2 o 3 nodos, el dimetro externo y el espesor de la pared del tubo, intensificacin de los
factores de esfuerzo y flexibilidad, densidad interna del fluido, aislamiento exterior
densidad y grosor, tomando en cuenta el grosor de la corrosin, el rea de la superficie
de aislamiento, la masa de la pared del tubo, rigidez axial del tubo, giro rotodinmico y
propiedad del material isotrpico.
Si el nodo k se omite, el eje y es paralelo al
plano global xy del elemento.
X, Y, Z. definen la orientacin del sistema

coordenado del elemento.
Figura 3.8.- Geometra y localizacin de los nodos para el elemento PIPE16

Elastic Straight Pipe
El eje X del elemento est orientado del nodo I al nodo J. Para la opcin de dos nodos,
el eje Y del elemento es calculado automticamente para ser paralelo al plano global XY. Para el caso donde el elemento es paralelo a el eje global Z (o dentro de una
pendiente de porcentaje de 0.01 de este), el elemento del eje y es orientado paralelo a el
eje global Y. Para utilizar la opcin de control de orientacin del elemento con respecto
al eje X del elemento, se debe utilizar la opcin del tercer nodo. El tercer nodo (K)
define un plano (en I y J) el cual contiene los ejes X y Z del elemento. Un resumen de
los datos de ingreso del elemento se da en la tabla 3.1
Tabla 3.1 .- Datos de ingreso para el elemento [3.17].

Nombre del elemento.
PIPE 16
Nodos.
I,J,K (K nodo de orientacin, es opcional).
Grados de libertad.
UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ
Constantes reales.
Propiedades del material.
OD, TKWALL, SIFI, SIFJ, FLEX, DENSFL,

DENSIN, TKIN, TKCORR, AREAIN, MWALL, STIFF,
SPIN
EX, ALPX, PRXY, DENS, GXY, DAMP
Cargas de superficie
Presin:1-PINT, 2-PX, 3-PY, 4-PZ, 5-POUT
Cargas de cuerpo.
Temperaturas:
TOUT(I), TIN(I), TOUT(J), TIN(J) if KEYOPT (1) = 0, o
TAVG(I), T90(I), T180(I), TAVG(J), T90(J), T180(J) si KEYOPT (1) = 1
Rasgos especiales.
Esfuerzo rgido, grandes deflexiones, Birth and death.
78
Tesis de Maestra
CAPTULO III
Los datos de salida.- La solucin de salida asociada con el elemento se encuentra en

dos formas:
Desplazamientos nodales incluidos en la solucin nodal.

Salida de propiedades adicionales del elemento, tales como los mostrados en la tabla
3.2
Algunos aspectos son ilustrados en la figura 3.9

Momento
Flexionante
Momento de
Torsin
Fuerza Cortante
Figura 3.9 - Algunos aspectos del elemento PIPE16 en cuanto a los esfuerzos
que se generan.
El esfuerzo directo (SAXL) incluye el efecto de la presin interna, el esfuerzo directo
no incluye la componente axial del esfuerzo trmico transversal (STH). Los esfuerzos
principales y la intensidad de esfuerzos incluyen la fuerza del esfuerzo cortante y se
basan en los dos puntos extremos de los esfuerzos a un costado del eje neutro.
Adems algunas propiedades de la tabla 3.2 se reportan en el archivo Jobname. OUT o
en el archivo de resultados.
Tabla 3.2.- Definicin de algunas propiedades adicionales a la salida de resultados del

anlisis del elemento PIPE16.
NOMBRE
EL
NODES
MAT
VOLU:
CENT: X, Y, Z
CORAL
TEMP
TEMP
PRES
SFACTI, SFACTJ
STH
SPR2
SMI, SMJ
SDIR
SBEND
ST
SSF
S:(1MX, 3MN, INTMX,
EQVMX)
S:(AXL, RAD, H, XH)
S:(1, 3, INT, EQV)
DEFINICIN
Nmero de elemento
Nmero de nodos del elemento (I y J)
Nmero de material para el elemento.
Volumen del elemento
Localizacin global del centroide del elemento XC, YC, ZC
Espesor de Corrosion permisible
Temperaturas en los nodos TOUT(I), TIN(I), TOUT(J), TIN(J)
TAVG(I), T90(I), T180(I), TAVG(J), T90(J), T180(J)
Presin PINT, PX, PY, PZ, POUT
Factores de intensificacin de esfuerzos en los nodos I y J
Gradiente trmico de esfuerzo mximo due alrededor de la pared del espesor
Esfuerzos de presin Hoop para clculos de cdigo.
Esfuerzo y momento en los nodos I y J para clculos de cdigo.
Direccin del esfuerzo axial
Esfuerzo Mximo flexionante sobre la superficie
Esfuerzo cortante sobre la superficie due para torsin
Esfuerzo cortante due para fuerza cortante
Esfuerzo principal Mximo, Esfuerzo principal Mnimo, Esfuerzo Mximo de
Intensidad, Esfuerzo Mximo Equivalente (todos estn en la superficie)
Esfuerzos Axial, radial, hoop, y cortante
Esfuerzo principal Mximo, Esfuerzo principal Mnimo, Esfuerzo de Intensidad,
79
Tesis de Maestra
CAPTULO III
Esfuerzo Equivalente
EPEL:(AXL, RAD, H, Axial, radial, hoop, y deformaciones cortantes
XH)
PET:(AXL, RAD, H)
Axial, radial, y hoop deformacin trmica
MFOR (X, Y, Z)
Fuerzas del miembro en las direcciones X, Y, Z del sistema de coordenadas del
elemento
MMOM (X, Y, Z)
Momentos del miembro en las direcciones X, Y, Z del sistema de coordenadas del
elemento
Suposiciones y restricciones
3.7.4
El tubo no debe tener una longitud o grosor (espesor) de la pared igual a cero.
Adems de que el dimetro exterior no puede ser menor o igual a cero, el
dimetro interior no puede ser menor a cero, y se tiene que considerar el grosor
por efecto de la corrosin el cual tiene que ser menor que el grosor de la pared
del tubo.
La temperatura del elemento es asumida por variacin lineal a lo largo de la
longitud.
El elemento puede ser usado para tubos de pared gruesa y pared delgada,
independientemente, algunos de los esfuerzos calculados se basan en la teora de
tubos de pared delgada.
El elemento tubo se asume que tiene terminaciones cerradas el efecto de las
presiones axiales estn incluidas
Tambin est incluida en la formulacin del elemento la deflexin cortante
[3.17].
Malla del Modelo Estructural de la Subestructura (Jacked)
En este paso se obtendr la malla del modelo, tomando en cuenta los datos que se
piden, de acuerdo a las especificaciones del elemento como se mencion en el prrafo
anterior.
Los datos que se ingresan en el programa de ANSYS para cada elemento se dan en la
tabla 3.3, los cuales corresponden a las constantes reales empleadas (seccin transversal
del elemento) y las propiedades del material.
Tabla 3.3.- Datos que se ingresan al programa para realizar el estudio de la estructura.
Tipo de elemento
Propiedades del material
Constantes reales
PIPE16 Elastic Straight

Material
ASTM A572
Nmero
1
2
3
4
5
6
7
8
9
80
Nmero
E Pascales
1
200E9
Dimetro Exterior (mt.)
0.30
Espesor (mt.)
1.791
0.914
0.813
0.762
0.762
0.762
0.660
0.610
0.610
0.0318
0.0254
0.0191
0.0318
0.0198
0.0254
0.0127
0.0127
0.0191
Tesis de Maestra
CAPTULO III
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
0.610
0.559
0.559
0.508
0.508
0.457
0.457
0.406
0.406
0.660
0.610
0.508
0.0254
0.0191
0.0127
0.0191
0.0127
0.0191
0.0127
0.0191
0.0127
0.0191
0.0318
0.0254
Una vez que se tienen estos datos en el programa se procede a crear la malla, pero no
sin antes especificar el elemento y sus propiedades as como el tipo de red que se
emplear.
Inicialmente se gener un modelo creando un elemento cuya longitud corresponda a la
distancia entre keypoints. Dicho de otra manera con solo una divisin en cada lnea
quedando finalmente, una malla simple de un elemento por lnea, tal como se muestra
en la figura 3.10. Posteriormente se dividieron las lneas que formarn cada elemento,
(se refino la malla) con diversas divisiones, de tal manera que a mayor longitud de la
lnea ms divisiones fueron aplicadas, para algunos casos fue de 4, 7, 11, 13, 15, y ms
de 20 lneas, figura 3.11. Esto con la finalidad de determinar la convergencia de los
resultados. Donde se observ que no se presento una variacin significativa, por lo cual
con la finalidad de ahorrar recursos de cmputo y tiempo de solucin se opto por
trabajar en un modelo constituido por 324 elementos y 104 nodos.
Figura 3.10 Generacin de malla de los elementos con solo una divisin.
81
Tesis de Maestra
CAPTULO III
Figura 3.11 Generacin de malla de los elementos con ms de una divisin.

3.7.5
Condiciones de frontera y Cargas en el Modelo
Posteriormente a la generacin de la malla de la estructura, se aplican las fuerzas y

restricciones bajo las que va a operar. En el caso de esta estructura las restricciones que
se tienen en la parte inferior de los elementos principales, las restricciones que se tienen
son de cero grados de libertad de rotacin y cero desplazamientos en los tres ejes en
estos puntos, figura 3.12.
Figura 3.12.- Restricciones en la parte inferior de los elementos principales de la

subestructura, fuerzas aplicadas en los nodos de la misma.
82
Tesis de Maestra
CAPTULO III
Una vez establecidas las restricciones, se tendr que ver que parte de la estructura se
encuentra sujeta a fuerzas, presiones, momentos etc. En ste caso solo se aplican las
fuerzas que se presentan por efecto de la corriente y oleaje producidas por diversos
fenmenos meteorolgicos; mismas que fueron calculadas en el captulo anterior. Se
aplic tambin el peso del equipo y del material de la superestructura, dichas fuerzas se
pueden apreciar en la figura 3.12
Una vez realizados los pasos descritos se procede a la solucin y al anlisis de
resultados los cuales se desarrollan en el captulo IV.
83
Tesis de Maestra
CAPTULO III
REFERENCIAS
3.1
S. Desai and F. Abel, Introduction to The Finite Element Method, A Numerical

Method for Engineering Analysis, Van Nostrand Reinhold Company, New York,
1972.
3.2
A. Hrenikoff, Solution of problems in Elastic by the Framework Method,

Journal of Applies Mechanics, Transactions of ASME, 8, pp 169-175, 1941.
3.3
D. Mc Henry, A lattice Analogy for the solution of Plane Stress Problems,

Journal of Institute of civil Engineers, 21, pp 59-82, 1943.
3.4
R. Courant, Variational Methods for the Solution of Problems of Equilibrium

and Vibrations, Bulletin of the American Mathematical Society, 49, pp 1-23,
1943.
3.5
S. Levy, Computation of Influence Coefficients for Aircraft Structures with

Discontinuities and Sweep back, Journal of Aeronautical Sciences, vol 14, No.
10, pp 547-560, 1947.
3.6
S. Levy, Structural analysis and Influence Coefficients for Delta Wings,

Journal of Aeronautical Sciences, vol. 20, No. 7, pp 449-454, 1953.
3.7
M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin y L.J. Topp, Stiffnes and Deflection

Analysis of Complex Structures, Journal of Aeronautical, vol. 23, No. 9, pp 805823, 1956.
3.8
J. H. Argyris y S. Kesley, Energy Theorems and Structural Analysis,

Butterworth, London, 1960.
3.9
R. W. Clough, The Finite Element Method in Plane Stress Analysis, Procedings

of the Second Conference on Electronic computation, American Society of civil
Engineers, pp 345-377, New York, 1960.
3.10 R. J. Melosh, A Stiffness Matrix for the Analysis or Thin Plates in Bending,
Journal of Aeronautical Sciences, vol 28, No. 1, pp 34-42, 1961.
3.11 A. Adini and R. W. Clough, Analysis of Plate Bending by the Finite Element
Method, Report to National Science Foundation, Grant G7337, 1961.
3.12 P. E. Grafton and D. R. Strome, Analysis of Axisymetric Shells by the Direct
Stiffness Method, Journal of the American Institute of Aeronautics and
Astronautics, vol 1, No. 10, pp 1631-1637, 1963.
3.13 Zienkiewicz, O.C., and Cheung, Y.K.K., The Finite Element Method in
Structural and Continuum Mechanics, London, McGraw-Hill,1967
3.14 Szabo, Barna A. y Lee, G. C., Derivation of Stiffness Matrices for Problems in
Plane Elasticity by Garlekins Method, International Journal of Numerical
84
Tesis de Maestra
CAPTULO III
Methods in Engineering, Vol.1, pp. 301-310, 1969.

3.15 Zienkiewicz, O. C., The Finite Element Method in Engineering Science, Mc
Graw Hill, London, pp. 521, 1971.
3.16 S. Moaveni, Finite Element Analysis , Theory and Application with Ansys,
Prentice Hall, 1999.
3.17 ANSYS documentation Release 9.0, Structural Analysis Guide, 2004.
85
Tesis de Maestra
CAPTULO IV
CAPTULO IV
En este captulo, se analizan y evalan los

resultados de los esfuerzos obtenidos en el
captulo II mediante la tcnica de secciones, con
respecto a los obtenidos mediante el Mtodo del
Elemento Finito. As mismo se validan algunos
de los resultados obtenidos.
86
Tesis de Maestra
CAPTULO IV
4.1 Generalidades
El anlisis estructural probablemente es la aplicacin ms comn del Mtodo del
Elemento Finito. El trmino estructural (o estructura) no slo implica estructuras de la
ingeniera civil como puentes y edificios, si no tambin las estructuras navales,
aeronuticas, y mecnicas como recipientes de pared delgada, cuerpos del avin, y
albergues de la mquina, as como componentes mecnicos tales como pistones, partes
de la mquina y herramientas, etc.
Mediante el programa ANSYS se pueden realizar siete tipos de anlisis estructurales los
cuales se describen en los siguientes prrafos. La variable primaria desconocida a ser
calculada en un anlisis estructural son los desplazamientos. Otras cantidades, como
esfuerzos y la fuerza de reaccin, de estas se derivan los desplazamientos nodales.
Anlisis esttico - Este anlisis determina desplazamientos, esfuerzos, etc. bajo

las condiciones de carga esttica. Anlisis estticos tanto lineal como no lineal, las No
linealidades pueden incluir plasticidad, tensin, la deformacin grande, tensin grande,
la hiperelasticidad, y superficies de contacto.
Anlisis modal - En este anlisis se calculan las frecuencias naturales y los

modos de vibracin de una estructura.
Anlisis armnico - Este anlisis determinan los resultados de una estructura con
cargas armnicas en tiempos variantes.
Anlisis Dinmico Transitorio - En este anlisis se determina los resultados de

una estructura con cargas en variaciones de tiempo.
Anlisis del espectro - Este anlisis es una extensin del anlisis modal, en el
que se calculan las tensiones que se generan debido a un espectro de los resultados o
una entrada de (vibraciones aleatorias).
Anlisis Dinmico explcito - Este tipo de anlisis estructural est slo

disponible en el ANSYS el programa de LS-DYNA. ANSYS LS-DYNA proporciona
una interfase al LS-DYNA el programa del elemento finito explcito. El anlisis
dinmico explcito se usa para calcular soluciones rpidas para la dinmica de grandes
deformaciones y problemas complejos de contacto.
4.2
Resultados del Anlisis Estructural con el M.E.F.
4.2.1 Deformacin de la subestructura (Jacket).

Inicialmente, de la figura 4.1 se analiz la deformacin de la subestructura en estudio.
La punta de los elementos principales de la subestructura se encuentra libre, mientras
que el otro extremo se encuentra sujeto a restricciones de movimiento como si se tratara
de un empotre por su tipo de sujecin. Por tanto, las deformaciones mayores que se
presentan se encuentran en la direccin z de sus ejes coordenados, y que las partes
que sufren el desplazamiento mayor son las puntas de los elementos.
87
Tesis de Maestra
CAPTULO IV
Para establecer una comparacin en la figura 4.1, la estructura ilustrada de color azul
representa la estructura deformada, mientras que la red de color gris representa la
estructura antes de la aplicacin de las cargas.
Vista lateral
Vista frontal
Figura 4.1.-Deformacin de la subestructura al aplicarle las cargas y

fuerzas bajo las que esta sometida.
Las deformaciones mximas y mnimas en cada uno de los nodos de la subestructura se
pueden apreciar en la figura 4.2.
Figura 4.2.-Deformacin nodal mxima y minina de la subestructura
88
Tesis de Maestra
CAPTULO IV
Las deformaciones obtenidas por las condiciones de carga a las que se encuentra
sometida la subestructura estn dadas por la tabla 4.1
Tabla 4.1 Deformaciones mximas en los tres ejes de coordenadas obtenidas en la
estructura.
# NODO
UX
Desplazamiento mximo (m)

UY
UZ
USUM
16
-0.40691E-05
-0.19811E-04
0.37529E-04 0.42632E-04
17
-0.47529E-07
-0.28820E-04
0.47575E-04 0.55623E-04
78
0.22981E-05
-0.31541E-04
0.39370E-04 0.50498E-04
Despus de observar las deformaciones, se validan algunas de las fuerzas calculadas en

la seccin 2.3.3 dentro del captulo II, al compararlas con las fuerzas obtenidas mediante
el MEF.
Durante la obtencin de estos valores se puede observar la complejidad de los clculos
para obtener todos los valores de las fuerzas ya que como se mencion anteriormente el
anlisis de la estructura es estticamente indeterminado, es por ello que en el presente caso
de estudio se validan los resultados de las fuerzas axiales es decir las que se encuentran
en la direccin del eje x, haciendo mencin que una de las fuerzas calculadas representa
parte de los clculos realizados en uno de los nodos de seis elementos tal y como se
define en el planteamiento del problema, esto se puede apreciar en la figura 2.27 del
captulo II.
4.2.2 Obtencin de Fuerzas en los elementos de la subestructura mediante el
MEF.
En la seccin 2.3.3 se pueden observar los procedimientos realizados para el clculo de
las fuerzas en los nodos a validar, as mismo se presenta la tabla 2.6 en la que se pueden
apreciar las fuerzas de algunos elementos en las direcciones de los ejes coordenados. El
nodo 65 en la vista del plano XZ figura 2.35 se observa la fuerza del elemento 126 que
va del nodo 65 al 68 dando un valor aproximado de -1.177 MN, as mismo se observa
en la vista del plano XZ del nodo 53 la fuerza del elemento 110 que va del nodo 53 al
50 da un valor de 2.369 MN aproximadamente.
Los valores de las fuerzas obtenidas por el MEF mediante ANSYS se observan en la
parte central de la figura 4.3, aqu se puede apreciar que el primer modelo con ms
elementos arroja los mismos valores que el segundo con menos elementos, en la parte
superior derecha se aprecia el elemento 1522 el cual se forma con los nodos (1151 y
1468), este elemento presenta el mismo valor en fuerza que el elemento 272 el cual se
forma con los nodos (65 y 53) este se muestra en la parte inferior derecha de la misma
figura.
89
Tesis de Maestra
CAPTULO IV
Elemento 1522
Elemento 272
Figura 4.3.-Elementos y fuerzas respectivamente de la subestructura.

Los valores respectivamente de las fuerzas obtenidas mediante el MEF para los
elementos a validar se muestran en la tabla 4.2.
Tabla 4.2 Fuerzas de algunos elementos en cada uno de los ejes, obtenidos en ANSYS.
# ELEMENTO
110
126
Fuerzas en los ejes coordenados (Newtons)

X
Y
Z
-2.3470 E+6
-3129.3
-1602.1
-1.1743 E+6
2617.7
-454.18
Realizando la comparacin de los valores de las fuerzas calculados mediante la tcnica

de secciones, con los obtenidos mediante el MEF, se tiene:
Que la fuerza calculada para el elemento 110 formado por los nodos 53 y 50 es de 2.369
MN, en comparacin con la fuerza obtenida mediante el MEF que es de 2.347 MN, y
con esto se aprecia que se tiene una diferencia de 0.022 MN la cual representa
aproximadamente un 0.929 % del valor calculado.
El valor de la fuerza calculado para el elemento 126 formado por los nodos 65 y 68 es
de -1.177 MN, en comparacin con la fuerza obtenida mediante el MEF la cual es de
-1.1743 MN, y con esto se aprecia que se tiene una diferencia de 0.0027 MN la cual
representa aproximadamente un 0.229 % del valor calculado.
90
Tesis de Maestra
CAPTULO IV
A continuacin se analizarn los esfuerzos axiales presentes en la estructura, as mismo

se realizar el anlisis de los esfuerzos principales S1 y S3; finalmente, con la teora de
Von Mises, se estudia las condiciones de falla dctil en los elementos de la
subestructura y posteriormente se evala lo mismo en cada uno de los elementos.
4.2.3 Esfuerzos Axiales SDIR en los elementos de la subestructura (Jacket)
Los valores respectivamente de los esfuerzos obtenidos mediante el MEF para los
elementos a validar se muestran en la tabla 4.3.
Tabla 4.3 Esfuerzos Axiales en algunos elementos obtenidos en ANSYS.
# ELEMENTO
Esfuerzos Axiales en (Mpa)
110
126
-80.003
-40.029
En la seccin 2.3.4 se pueden observar los procedimientos realizados para el clculo de

los esfuerzos axiales a validar en algunos elementos, as mismo en la tabla 2.6 se
pueden apreciar los esfuerzos axiales de dichos elementos en la direccin del eje
coordenado x. El elemento 126 presenta un esfuerzo axial con un valor calculado de 40.116 MPa, comparado con el que se obtuvo para el mismo elemento mediante el MEF
el cual se puede apreciar en la tabla 4.3 presenta un valor de -40.029 MPa, se observa
una diferencia de 0.087 MPa lo cual representa un 0.216% del valor calculado, as
mismo se observa el clculo de un esfuerzo axial en el elemento 110 con un valor de
80.743 MPa aproximadamente, el cual al compararlo con el que se obtiene para el
mismo elemento mediante el MEF, este presenta un valor de 80.003 MPa, y con esto se
aprecia una diferencia de 0.74 MPa lo que representa un 0.916% del valor calculado.
Fig. 4.4 Distribucin de esfuerzos axiales SDIR en la subestructura con vista

isomtrica.
91
Tesis de Maestra
CAPTULO IV
4.2.4 Esfuerzos principales S1 en los elementos de la subestructura (Jacket)

Partiendo del hecho de que los materiales fallan en condiciones frgiles o dctiles, se
analiza inicialmente las posibilidades de una falla del primer tipo. La teora que mejor
evala lo anterior es la teora del esfuerzo principal mximo, la cual establece que un
elemento mecnico o estructura es segura, si su esfuerzo principal S1 mximo es menor
que el esfuerzo de cedencia a la tensin y que el esfuerzo principal mnimo S3 debe ser
menor (en valor absoluto) que el esfuerzo de compresin a la cedencia.
Para llevar a cabo el anlisis de los esfuerzos se tomaran diversas vistas de la estructura
para identificar en que zonas se encuentran los esfuerzos ms grandes, se comenzar tal
y como se ha estado evaluando la subestructura de la plataforma, la figura 4.5 muestra
los esfuerzos principales S1 que se encuentran en los elementos de la subestructura.
Como se puede observar, los esfuerzos mayores en esta vista se encuentran en el
elemento 183 cuyo valor est en el rango de 120.836 MPa a 135.94 MPa, por donde se
encuentra empotrada la plataforma, mientras que en elemento 146 no se notan grandes
esfuerzos, los cuales se encuentran entre 0 a 15.104 MPa.
En la parte inferior de la estructura (figura 4.5) se observa que los esfuerzos ms
grandes se encuentran en el marco 1. Otra observacin que se tiene de esta vista es que
la parte posterior, se encuentra sometida a esfuerzos mayores comparados con los de la
parte frontal, por lo que se tendr que hacer un acercamiento para observar el campo de
esfuerzos existentes tal como se indica en la figura 4.6.
Figura 4.5.- Distribucin de esfuerzos principales S1 en la subestructura vista por la

parte posterior derecha.
92
Tesis de Maestra
CAPTULO IV

parte posterior teniendo un acercamiento de la parte derecha.
Despus de observar la estructura por medio de las dos figuras anteriores, se deduce que
la mayor concentracin de esfuerzos principales S1 se encuentran en la unin del
elemento 183 que se encuentra en el marco 1, este es uno de los puntos donde se
encuentra empotrada la estructura con el lecho marino, siendo de mayor consideracin
este punto.
Resumiendo, el esfuerzo principal mximo est entre 120.836 MPa a 135.94 MPa, el
cual se encuentra en la parte posterior inferior derecha, mientras que en la parte superior
derecha en el elemento 146 es de 0 a 15.104 MPa. Recordando que el esfuerzo ltimo
de cedencia del acero estructural ASTM-572 GADO 50 es de 350 MPa, por lo que se
puede predecir que en estas zonas no habr problemas de falla.
4.2.5 Esfuerzos principales S3 en los elementos de la subestructura (Jacket)
Ahora se analizarn los esfuerzos principales S3, de igual forma se seguir con el orden
de las vistas, se iniciar con la vista posterior derecha de la subestructura (figura 4.7).
Aqu se puede comentar que los esfuerzos principales S3 de compresin, predominan
ms que en S1 en la parte inferior, esto se debe a que la subestructura se flexiona hacia
el frente, dichos esfuerzos son de mayor magnitud que los esfuerzos de tensin. Hay
que observar que el campo de esfuerzos principales a compresin se presenta en la parte
baja de la subestructura. Se observa que los esfuerzos mayores se encuentran en la zona
del marco 4 en la parte inferior izquierda tienen un rango de -270.235 MPa a
-304.015 MPa, de la misma manera se observa un esfuerzo mximo a la compresin en
la parte posterior central de la subestructura mostrando un rango de esfuerzos de 0 MPa
a 33.779 MPa.
93
Tesis de Maestra
CAPTULO IV

parte posterior derecha.
En la figura 4.8 se muestra una vista delantera derecha de la estructura, el campo de
esfuerzos mnimos a compresin que se ve en esta zona, siendo el esfuerzo mayor el que
se encuentra entre los elementos 114, 115 y 272 del marco 1, el rango que se tiene aqu
es de 0 MPa a 33.779 MPa, por otro lado se observa que los esfuerzos mximos a la
compresin que existen en la parte delantera inferior izquierda son ms grandes y se
encuentran en el elemento 154 ubicado en el marco 4 con un rango de 270.235 MPa a
304.015 MPa. Sin embargo, la parte que tiene esfuerzos mximos es la que se
encuentra en la parte inferior delantera de la subestructura en la zona del marco 4 con un
rango de 270.235 MPa a 304.015 MPa. Este valor como es el mnimo encontrado se
comparar, tomndolo absoluto, con el esfuerzo de cedencia del material de los
elementos de la subestructura, que es el ASTM-572 GADO 50. Este tiene un esfuerzo
de cedencia de 345 MPa a la compresin, por lo que finalmente se concluye que el
material no fallara a la compresin.

parte delantera izquierda.
94
Tesis de Maestra
CAPTULO IV
4.2.6 Esfuerzos en los elementos de la subestructura (Jacket) por medio de la

teora de Von Mises.
Finalmente se evaluar la posibilidad de una falla de tipo dctil, para esto se toma en
cuenta la teora de falla de Von Mises, que tambin se le conoce como teora de mxima
energa de distorsin, y difiere de la del trabajo total de deformacin en lo siguiente.
Esta ltima supone que toda la energa de deformacin est vinculada en el comienzo de
la accin inelstica. Sin embargo, los ensayos efectuados con diversos materiales
sometidos a cargas muy elevadas, muestran que se puede omitir la accin inelstica. En
el caso de la teora de Von Mises, nicamente se toma en cuenta la energa de
distorsin.
En la figura 4.9 se tiene la primera vista de los campos de esfuerzos que existen en la
estructura, de acuerdo a la teora de Von Mises. De la misma forma sern mostradas y
con el mismo orden.
En esta figura se puede observar que el campo de esfuerzo mximo existente se
encuentra en el elemento 154 ubicado en el marco 4 en la parte delantera inferior
izquierda y se encuentra con un rango de 270.456 MPa a 304.259 MPa. Este tiene un
parecido en cuanto a la ubicacin del esfuerzo mximo a la compresin en la estructura
con la obtenida por S3, como se mostr en la figura 4.7, siendo en ste caso el valor
absoluto mximo de 304.015 MPa.
Figura 4.9.- Distribucin de esfuerzos segn la teora de Von Mises en la

subestructura vista por la parte delantera izquierda inferior.
95
Tesis de Maestra
CAPTULO IV
La figura 4.10 muestra que el campo de esfuerzo mnimo existente se encuentra entre
los elementos 111, 112, 116, 125, 128, y 275 ubicados entre los marcos A, 2, 3, y las
elevaciones 44.000 m y 60.250 m, mostrados en la vista inferior izquierda y se
encuentra con un rango de 0.027552 MPa a 33.831 MPa.
Figura 4.10.- Distribucin de esfuerzos segn la teora de Von Mises en la

subestructura vista por la parte izquierda inferior.
Sin embargo, la parte que tiene esfuerzos mximos es la que se encuentra en la parte
delantera inferior izquierda y se encuentra con un rango de 270.456 MPa a 304.259
MPa. El valor mximo encontrado se comparar con el esfuerzo ltimo de cedencia del
material de los elementos de la subestructura, que es el ASTM-572 GADO 50. Este
tiene un esfuerzo de cedencia de 345 MPa a la compresin, por lo que finalmente se
concluye que el material no presentara falla dctil estructural en la parte delantera
inferior de la subestructura, puesto que los esfuerzos son menores que los de cadencia.
4.2.7
Factor de Seguridad
El factor de seguridad es calculado de acuerdo a lo establecido en la seccin 2.2.4 del

captulo II. Los factores de seguridad calculados con valores crticos se observan en la
siguiente tabla.
# ELEMENTO
FACTOR DE SEGURIDAD
133
147
154
183
210
1.573
1.370
1.129
1.574
1.373
Tabla 4.4 Factores de Seguridad crticos.

96
Tesis de Maestra
CAPTULO IV
En el resto de los elementos los factores de seguridad se consideran aceptables debido a

que sus valores estn por debajo del factor de diseo, es decir son menores de 1.33,
dichos valores los podemos observar en la tabulacin del ANEXO B.
97
Tesis de Maestra
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
En este trabajo se analiz el comportamiento esttico de la subestructura de la plataforma
marina de produccin tipo fija PB KU S, la cual contiene 324 elementos y 104 nodos,
tomando en cuenta las cargas presentes debidas al equipo instalado, as como las fuerzas
ejercidas por las corrientes y oleaje que se generan por efectos meteorolgicos extremos.
La deformacin mxima que se presenta en la estructura con relacin a la aplicacin de la
carga en los tres ejes principales esta ubicada en el nodo 17, esto debido a una combinacin
de esfuerzos mximos de compresin en los elementos superiores de la estructura; adems,
de una magnitud de carga aplicada en esa zona.
En relacin a las fuerzas presentes en cada uno de los elementos de la estructura, se
presentaron los valores mximos en el elemento 154 con un valor de 5.4 MN, el cual se
encuentra localizado en la parte inferior de la subestructura.
Realizando la comparacin de los valores de las fuerzas calculadas mediante la tcnica de
secciones, con los obtenidos mediante el MEF, se obtuvo una diferencia menor al 1%.
De la comparacin de los resultados obtenidos con el mtodo de secciones para el clculo
de las fuerzas que se ejercen en los elementos, tanto a tensin como a compresin, se
deduce que el grado de complejidad que se presenta al intentar resolver toda la
subestructura por dicho mtodo es muy alto, dado a que la estructura presenta
caractersticas estticamente indeterminadas.
En relacin a los esfuerzos axiales presentes en cada uno de los elementos de la estructura,
el valor mximo mediante el MEF se obtuvo en el elemento 154 con un valor de -1563.4
MPa.
Comparando los resultados de esfuerzos axiales obtenidos por ambos mtodos se observo
una diferencia mnima al 1%.
El esfuerzo principal mximo S1 se encuentra en el elemento 183 con un valor de 135.94
MPa. Este elemento forma parte del nodo 66, el cual contiene 6 elementos, y est ubicado
en la parte posterior inferior derecha, siendo uno de los puntos donde se empotra la
estructura con el lecho marino.
El esfuerzo principal mnimo S3 se encuentra en el elemento 154 con un valor de -304.015
MPa. Este elemento forma parte del nodo 64, el cual contiene 6 elementos, y est ubicado
en la parte frontal inferior izquierda, siendo otro de los puntos donde se empotra la
estructura con el lecho marino. As mismo, en este elemento se presenta el esfuerzo
equivalente de Von Mises (SEQV) sobre el cual se toma de referencia para la aplicacin de
la teora de falla de la mxima energa de deformacin, obteniendo en dicho elemento el
mnimo factor de seguridad con un valor de 1.129 estando por debajo del factor de
seguridad de diseo, el cual es de 1.33. Cabe mencionar que de manera general los clculos
98
Tesis de Maestra
CONCLUSIONES
realizados para el factor de seguridad, para el resto de los elementos que conforman la
subestructura, se obtuvieron valores superiores de hasta cien veces con respecto al factor de
diseo.
Los anlisis de esfuerzos muestran que en los elementos ubicados en la parte superior de la
estructura, son los que presentan tendencias mnimas de falla ya que los esfuerzos a tensin
y compresin no exceden el esfuerzo ltimo de cedencia.
El Mtodo del Elemento Finito resulto ser una herramienta eficiente para el anlisis del
caso de estudio, ya que tiene la capacidad de mostrar los esfuerzos que se tienen en una
seccin dada y los desplazamientos en cualquier parte donde se desee; adems, de la
versatilidad que se tiene para poder cambiar algunos parmetros como dimetros y diversas
dimensiones para realizar varios anlisis con un grado de confiabilidad aceptable, ya que si
se hicieran todos estos cambios utilizando mtodos convencionales se invertira demasiado
tiempo. Con la obtencin de los resultados mediante ANSYS y comparndolos con los
obtenidos mediante la tcnica de secciones se validan dichos valores ya que convergen
entre si.
99
Tesis de Maestra
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS A FUTURO
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS.

De acuerdo a los resultados obtenidos en este trabajo, se propone realizar:
Anlisis Estructural Probabilistico.
En el modelo estudiado se considera el anlisis estructural esttico de la
subestructura. Sin embargo habr que considerar el proceso para un anlisis
probabilistico, ya que este anlisis presenta mayores ventajas al considerar la
elasticidad en cargas, propiedades del material entre otros.
Anlisis Dinmico.
Con el anlisis dinmico se puede hacer un anlisis ssmico y modal, considerando
el espectro de respuesta para poder establecer los ndices de seguridad en
condiciones dinmicas.
Concentracin de esfuerzos.
Realizar estudios ms especficos de cada unin de elementos para determinar el
efecto que provoca la soldadura o medio de unin ya que esto afecta la resistencia
mecnica de los elementos que componen la estructura. Esto con la finalidad de
evaluar la posible presencia de grietas en dichas uniones.
100
Tesis de Maestra
ANEXOS
ANEXOS
ANEXO A
TABLA DE COORDENADAS DE LOS KEYPOINTS UTILIZADOS PARA
CREAR EL MODELO DEL CASO DE ESTUDIO EN ANSYS
Num.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
X
0
264
0.231E+04
0.407E+04
0.571E+04
0.722E+04
0.861E+04
0.871E+04
0
264
0.231E+04
0.407E+04
0.571E+04
0.722E+04
0.861E+04
0.871E+04
0
264
0.231E+04
0.407E+04
0.571E+04
0.722E+04
0.861E+04
0.871E+04
0
264
0.231E+04
0.407E+04
0.571E+04
0.722E+04
0.861E+04
0.871E+04
0.344E+05
0.342E+05
0.321E+05
0.303E+05
Y
0
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.692E+05
0
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.692E+05
0
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.692E+05
0
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.692E+05
0
0.210E+04
0.184E+04
0.324E+05
101
Z
0
264
0.231E+04
0.407E+04
0.571E+04
0.722E+04
0.861E+04
0.871E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.540E+05
0.537E+05
0.517E+05
0.499E+05
0.483E+05
0.468E+05
0.454E+05
0.453E+05
0
264
0.321E+04
0.407E+04
Tesis de Maestra
ANEXOS
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
0.287E+05
0.272E+05
0.258E+05
0.257E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.344E+05
0.342E+05
0.321E+05
0.303E+05
0.287E+05
0.272E+05
0.258E+05
0.257E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.250E+05
0.330E+05
0.242E+05
0.312E+05
0.230E+05
0.95E+05
0.220E+05
0.278E+05
0.344E+05
0.342E+05
0.321E+05
0.303E+05
0.287E+05
0.272E+05
0.258E+05
0.257E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.692E+05
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574+05
0.684E+05
0.692E+05
0.210E+05
0.1484E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.109E+05
0.109E+05
0.258E+05
0.258E+05
0.389E+05
0.389E+05
0.524E+05
0.524E+05
0
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.692E+05
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
102
0.571E+04
0.722E+04
0.861E+04
0.871E+04
264
0.231E+04
0.407E+04
0.571E+04
0.722E+04
0.861E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
Tesis de Maestra
ANEXOS
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
0.172E+05
0.172E+05
0.250E+05
0.330E+05
0.242E+05
0.312E+05
0.230E+05
0.295E+05
0.220E+05
0.287E+05
0.344E+05
0.342E+05
0.321E+05
0.303E+05
0.287E+05
0.272E+05
0.258E+05
0.257E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.109E+05
0.109E+05
0.258E+05
0.258E+05
0.389E+05
0.389E+05
0.524E+05
0524E+05
0
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.692E+05
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
103
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.540E+05
0.537E+05
0.517E+05
0.499E+05
0.483E+05
0.468E+05
0.454E+05
0.453E+05
0.537E+05
0.517E+05
0.499E+05
0.483E+05
0.468E+05
0.453E+05
Tesis de Maestra
ANEXOS
ANEXO B
TABLA DE FACTORES DE SEGURIDAD DE CADA ELEMENTO CONSIDERANDO EL
ESFUERZO EQUIVALENTE DE VON MISES
# ELEMENTO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
SEQVMX
16.818
20.875
22.426
52.26
52.331
62.45
62.798
60.472
60.148
51.566
51.604
16.297
21.364
22.133
9.8389
9.7374
5.2237
9.3451
9.3232
5.1833
5.2571
5.4255
12.462
4.4175
33.523
97.69
98.287
92.72
92.564
74.584
74.346
99.162
99.686
12.802
4.9018
33.625
4.8135
4.1194
87.597
88.879
6.5863
F.S.
20.51
16.52694611
15.38392937
6.601607348
6.592650628
5.524419536
5.493805535
5.705119725
5.735851566
6.690454951
6.685528254
21.16954041
16.1486613
15.58758415
35.06489547
35.43040237
66.04514042
36.91774299
37.00446199
66.55991357
65.62553499
63.58860934
27.68415985
78.09847199
10.2914417
3.531579486
3.510128501
3.720880069
3.727150944
4.625656977
4.640464854
3.479155322
3.460867123
26.94891423
70.38230854
10.26022305
71.67341851
83.75006069
3.938491044
3.881681837
52.38145848
# ELEMENTO
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
104
SEQVMX
8.494
8.1687
6.7108
32.586
35.305
15.399
16.777
16.764
22.892
23.246
15.145
15.044
18.202
18.187
32.548
35.183
15.311
1.1755
1.831
3.6394
3.7525
1.9711
2.0855
31.242
30.946
7.6955
22.434
24.562
53.299
53.237
58.637
63.533
39.819
43.28
42.31
42.258
7.5291
22.327
24.681
7.4643
8.1903
F.S.
40.61690605
42.23438246
51.409668
10.58736881
9.771986971
22.40405221
20.5638672
20.57981389
15.07076708
14.84126301
22.77979531
22.93273066
18.9539611
18.96959367
10.59972963
9.805872154
22.53281954
293.492131
188.4216275
94.79584547
91.93870753
175.0291715
165.4279549
11.04282696
11.14845214
44.83139497
15.37844343
14.04608745
6.47291694
6.480455322
5.883657077
5.430248847
8.66420553
7.971349353
8.154100685
8.164134602
45.82220983
15.45214315
13.97836392
46.22000723
42.12299916
Tesis de Maestra
ANEXOS
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
90.601
89.967
7.3976
7.9044
8.3586
6.2452
146.37
74.976
22.044
15.483
15.414
45.175
48.895
20.87
23.413
26.547
26.501
146.42
74.602
22.037
10.308
10.319
9.7736
7.5784
11.695
10.013
92.145
92.144
37.043
30.259
24.852
14.927
15.069
18.174
17.064
17.013
17.998
22.454
22.604
37.013
30.085
24.876
50.728
50.848
2.1817
2.1081
9.2541
8.789
3.80790499
3.834739404
46.63674705
43.64657659
41.27485464
55.24242618
2.357040377
4.601472471
15.65051715
22.28250339
22.3822499
7.636967349
7.05593619
16.53090561
14.73540341
12.99581874
13.01837667
2.356235487
4.624540897
15.6554885
33.46915017
33.43347224
35.29917328
45.52412119
29.49978623
34.45520823
3.744098974
3.744139608
9.313500526
11.40156648
13.88218252
23.11248074
22.89468445
18.98316276
20.21800281
20.27861047
19.16879653
15.3647457
15.26278535
9.321049361
11.46750873
13.86878919
6.800977764
6.784927627
158.1335656
163.6544756
37.28077285
39.25361247
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
105
3.3624
3.4992
219.36
102.81
98.971
95.715
106.4
112.47
129.49
182.13
102.14
87.69
104.39
107.63
107.23
121.09
251.81
93.232
106.27
101.57
98.105
106.26
121.09
305.57
116.1
114.81
109.11
100.32
113.39
129.49
40.253
42.801
12.929
77.854
65.173
135.63
33.463
162.58
26.793
143.98
33.224
76.369
42.306
73.42
49.936
46.113
42.066
14.767
102.6052819
98.59396433
1.572757112
3.355704698
3.485869598
3.604450713
3.242481203
3.067484663
2.664298401
1.894251359
3.377716859
3.934314061
3.304914264
3.205425996
3.217383195
2.849120489
1.370080616
3.700446199
3.246447727
3.396672246
3.516640334
3.246753247
2.849120489
1.129037536
2.971576227
3.004964724
3.161946659
3.438995215
3.042596349
2.664298401
8.570789755
8.060559333
26.68419831
4.431371542
5.293603179
2.543685025
10.30989451
2.12203223
12.87649759
2.396166134
10.38405972
4.517539839
8.154871649
4.6989921
6.908843319
7.481621235
8.201397803
23.36290377
Tesis de Maestra
ANEXOS
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
11.383
85.469
118.62
82.796
219.23
102.53
98.702
95.566
106.31
112.42
129.49
181.26
102.73
98.675
90.034
89.682
104.76
110.6
109.47
105.85
107.27
121.09
33.761
27.613
29.018
33.683
20.618
47.318
40.955
45.959
38.72
251.15
96.667
95.674
98.791
106.35
101.63
99.606
103.17
95.056
106.29
121.09
43.581
21.535
25.198
43.348
15.688
58.477
30.30835456
4.036551264
2.908447142
4.166867965
1.573689732
3.364868819
3.495369901
3.610070527
3.245226225
3.068848959
2.664298401
1.903343264
3.358317921
3.496326324
3.831885732
3.846925805
3.293241695
3.119349005
3.151548369
3.259329239
3.216183462
2.849120489
10.21889162
12.49411509
11.88917224
10.24255559
16.73295179
7.291094298
8.423879868
7.506690746
8.910123967
1.373681067
3.568953211
3.605995359
3.492220951
3.244005642
3.394666929
3.463646768
3.343995347
3.629439488
3.245836861
2.849120489
7.916293798
16.02043186
13.69156282
7.958844699
21.99133095
5.899755459
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
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11.64281857
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10.60526882
23.79638571
10.55723859
12.37756969
Tesis de Maestra
ANEXOS
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37.004
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8.839807318
7.323596841
7.292018938
88.26012433
Tesis de Maestra

Analisis Estructural Subestructura - (Jacket) Ansys

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS EN UN NODO DE

ING. RAFAEL CARRERA ESPINOZA

DIRECTOR: DR. JOS MARTNEZ TRINIDAD

Al M. C. Ricardo Lpez Martnez (), por su confianza, amistad y sus

GRACIAS POR TODO

Rafael Carrera Espinoza

CAPTULO I. GENERALIDADES SOBRE PLATAFORMAS MARINAS

Rafael Carrera Espinoza

Metodologa para el clculo de esfuerzos estticos empleando mtodos

CAPTULO III. ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL

RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS A FUTURO

Rafael Carrera Espinoza

Mapa de localizacin de plataformas

Rafael Carrera Espinoza

Elementos Finitos Bidimensionales.

Distribucin de esfuerzos principales S3 en la subestructura vista por

Rafael Carrera Espinoza

Propiedades mecnicas de algunos materiales empleados para la

construccin de la plataforma PB-KU-S

Coeficientes de arrastre mximos para fuerzas de oleaje y

Valores de las Fdk ' s en profundidades conocidas

Valores de las Fdk ' s obtenidas mediante Interpolacin de

Esfuerzos calculados para algunos elementos

Datos de entrada para el elemento.

Definicin de algunas propiedades adicionales a la salida de

Factores de Seguridad crticos.

Rafael Carrera Espinoza

Energa de deformacin debida al cambio de volumen

Energa de deformacin relacionada con la distorsin a volumen

Esfuerzo equivalente de Von Mises

Fuerzas ejercidas por efecto del Oleaje y Corriente

Densidad del Agua Marina

Velocidad de partcula de la ola en la cresta

Coeficiente cinemtico de la ola

Velocidad horizontal del flujo.

Factor de bloqueo de la corriente para la subestructura

Velocidad de la corriente en la superficie

Rafael Carrera Espinoza

ngulo de incidencia de la ola

Proyecciones ortogonales del rea mojada

Peso soportado por los elementos

Reaccin en los apoyos

Componentes matriciales del desplazamiento.

Matriz de rigidez global

Vector fuerza nodal

Vector de desplazamiento nodal

Rafael Carrera Espinoza

Superestructura de la Plataforma Marina PB-KU-S.

Subestructura de la Plataforma Marina PB-KU-S.

American Petroleum Institute

American Society for Testing and Materials

International Organization for Standardization

Deutsche Industrie Norm

Nivel Medio del Mar

Trpode de Apoyo para puentes

Trpode de Apoyo hacia Plataforma Habitacional

Puentes de Enlace con Plataforma Habitacional

Puentes de Enlace con Plataforma de Perforacin

American Iron and Steel Institute

Society of Automotive Engineers

Elemento Tubular empleado en el anlisis