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I.

INTRODUCCIN

En el presente informe desarrollaremos el tema: Esttica y 2da. Condicin de


equilibrio, basado en la experiencia que tuvimos en el laboratorio.
En primer lugar, definiremos en qu consiste la segunda condicin de equilibrio y el
momento o torque de una fuerza, ya que sern necesarios para la seleccin de las
variables.
En segundo lugar, presentaremos el procedimiento que se sigui, as como tambin,
el ensamble elegido para la recoleccin de datos y su posterior anlisis.
Por ltimo, comprobaremos los datos obtenidos experimentalmente confrontndolos
con los esperados tericamente, verificaremos si cumplen con la ley establecida y
anotaremos las conclusiones obtenidas de dicho anlisis.
II.
-

III.

OBJETIVOS
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para fuerzas coplanares no
concurrentes.
FUNDAMENTOS TERICOS

Antes de comenzar a describir la segunda condicin de equilibrio, tenemos que


definir algunos conceptos como torque y centro de gravedad. El torque es la medida
cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la rotacin de un
cuerpo, y siempre se mide en torno a un punto especfico. El centro de gravedad es
el punto, respecto al cual, las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo, producen un momento resultante nulo.
Momento o torque de una fuerza calculado vectorial y escalarmente:

M =r x
F

M =l . F

Ahora bien, la segunda condicin de equilibrio establece que un cuerpo est en


equilibrio de rotacin cuando la resultante de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relacin a cualquier punto de este es igual a cero. Entonces, esto quiere decir
que ahora tambin se debe tener en cuenta el punto donde se aplica la fuerza y el
centro de gravedad de los cuerpos para el anlisis del equilibrio.
Por ltimo, existe un teorema enunciado por Pierre Varignon que establece que: el
momento resultante de dos o ms fuerzas concurrentes respecto a un punto
cualquiera del cuerpo afectado es igual a la suma de los momentos de cada fuerza
respecto al mismo punto.
M resultante=l resultante . Fresultante =l 1 . F1 +l 2 . F 2+ +l n . F n

IV.
V.

MATERIALES Y EQUIPOS DE TRABAJO


Computadora personal con programa Data Studio instalado.
Interfase Power Link.
Palanca con cursor y manecilla.
Sensor de fuerza (1).
Pesa de 0.5N (3).
Varillas (3).
Bases soporte (2).
Nuez doble (1).
Cuerda.
Regla.
Calculadora.
PROCEDIMIENTOS

Para realizar esta experiencia nos basamos en un modelo que nos permiti medir la
fuerza y distancia necesaria para que el sistema se mantenga en equilibrio (fig.1).
Seguidamente, tomamos medidas de la distancia del sensor y la pesa, al eje de giro,
y de la fuerza que registraba el sensor. Luego, acercamos ms la pesa al eje de giro y
anotamos las medidas que mostraba. Finalmente, colocamos todos los datos
tomados en una tabla (tabla 1) para su posterior anlisis.
Tambin realizamos otra experiencia en la cual ensamblamos un modelo similar al
del experimento anterior (fig.2). Primero, colocamos el sensor en un extremo de la
regla, mientras que en el otro extremo, se sujetaba de la varilla vertical. Segundo,
aseguramos el sensor a una varilla horizontal. Tercero, anotamos la distancia que
haba del sensor y del centro de gravedad de la regla, al extremo fijo de la regla que
vendra a ser el eje de giro; y tambin, la medida que registraba el sensor.
Finalmente, usando el teorema de Varignon y los datos conseguidos, pudimos
calcular el peso de la regla.

Regl
Pes
a

Fig.1

VI.

Fig.2

RESULTADOS OBTENIDOS

Ensayo N1: Comprobacin de 2da condicin de equilibrio.


Utilizando la frmula para el clculo escalar del momento de fuerza en cada caso,
llenamos la siguiente tabla:

Prueba 1
Prueba 2
Prueba 3
Prueba 4
Prueba 5
Prueba 6
Prueba 7

rp

Fp

Mp

rsensor

Fsensor

0.180m

0.5N

0.0900Nm

0.18m

0.48N

0.165m

0.5N

0.0825Nm

0.18m

0.44N

0.150m

0.5N

0.0750Nm

0.18m

0.41N

0.135m

0.5N

0.0675Nm

0.18m

0.39N

0.120m

0.5N

0.0600Nm

0.18m

0.33N

0.105m

0.5N

0.0525Nm

0.18m

0.29N

0.090m

0.5N

0.0450Nm

0.18m

0.24N

Msensor
0.0864N
m
0.0792N
m
0.0738N
m
0.0702N
m
0.0594N
m
0.0522N
m
0.0432N
m

Tabla 1

Ensayo N2: Clculo experimental del peso de la regla.


rregla
0.09m

Fregla
Pregla

rsensor
0.18m

Fsensor
0.20N

Tabla 2
Clculo del peso de la regla:

M =0

r regla . Pregla =r sensor . F sensor

Pregla=0.40 N

0.09 m. Pregla=0.18m .0 .20 N

Clculo de error porcentual:

Error =

TericoExperimental
100
Terico

Clculo de error porcentual para el clculo del momento de la tabla 1:

VII.

Prueba 1

Clculo del error


0.090.0864
x 100
0.09

E%

Prueba 2

0.0 8250.0 792


x 100
0.0 825

4%

Prueba 3

0.0750.0 738
x 100
0.0 75

1.6%

Prueba 4

0.06750.0 702
x 100
0. 0675

4%

Prueba 5

0.060.0 59 4
x 100
0.0 6

1%

Prueba 6

0.05250.0 522
x 100
0.0 525

0.5%

Prueba 7

0.0 4500.0 432


x 100
0.0 432

4.2%

4%

ANLISIS DE DATOS

En el ensayo 1 basndonos en el teorema de Varignon y con los datos obtenidos de


la tabla 1, verificamos que el cuerpo se encuentra en equilibrio, con un margen de
error menor al 5% en todas las pruebas.
En el ensayo 2 calculamos el peso de un objeto (regla) apoyndonos en la segunda
condicin de equilibrio.

VIII. CUESTIONARIO
1. Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque responda:
a. Qu es momento de una fuerza o torque?
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el
cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje y
ese movimiento se denomina momento o torque.
b. Qu es brazo de palanca?
Es la distancia que hay entre el eje de rotacin y el punto donde se aplica
una fuerza.
c. El brazo de palanca I1 Esta en relacin inversamente proporcional
con la fuerza F1? Explique.
Si, pues si el sistema se mantiene en equilibrio, a mayor distancia debe
haber menor fuerza.
d. A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.
Si, ya que si las distancias se mantienen constantes entonces si una fuerza
aumenta, la otra tambin debe aumentar para que los torques sigan siendo
iguales.
e. Dibujar el D.C.L. de la regla en equilibrio para el tercer caso.

F1

F2

F3

f. Por qu no se consider el peso de la regla de equilibrio en el


experimento? Justifique su respuesta.
No se considera el peso de la regla en el experimento ya que el punto de
giro est situado en su centro de masa que coincide con su geomtrico ya
que la regla es homognea.

g. Un cuerpo que no gira est en equilibrio?


No necesariamente, pues en un MRUV el cuerpo no gira, se desplaza
linealmente con una aceleracin diferente de cero, sin embargo no est en
equilibrio.
h. Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta.
No, ya que, por ejemplo, no sera lo mismo analizar un objeto dentro de
un avin o un vehculo en movimiento, que analizarlo desde fuera de
este.
2. Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:
a. Qu es centro de gravedad?
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto, respecto al cual, las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo, producen un momento resultante nulo.
b. La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica
necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique su
respuesta.
No, ya que solo se cumple esta teora si el cuerpo es homogneo o
simtrico de lo contrario no coincide el punto geomtrico con el centro
de gravedad.
c. Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su respuesta.
Si, -

IX.

OBSERVACIONES

En el ensayo 1, a medida que disminua la distancia entre la pesa y el punto de


donde estaba sujeta la regla la fuerza que registraba el sensor era menor.

En el ensayo 1, el ngulo de 90 que formaba la cuerda que una al sensor con la


regla, se alteraba ligeramente cada vez que cambibamos el lugar de la pesa.

El sensor se descalibr despus de las pruebas del primer ensayo.

En el ensayo 2, el sensor registraba una fuerza de 0.2N aun cuando no se le


haba puesto ninguna pesa, solo la regla.

X.
-

XI.

CONCLUSIN
Se comprob la segunda condicin de equilibrio para fuerzas coplanares no
concurrentes, apoyndonos con los datos recopilados en la tabla 1 y el teorema
de Varignon, con un margen de error promedio de 1.85% calculado al final de
los resultados obtenidos, debindose este a que no se poda determinar con
certeza un ngulo de 90 entre la cuerda y el sensor, y al error del instrumento de
0,03N; pudindose mejorar esta experiencia usando un nivel para fijar el ngulo
de la cuerda y pesas de mayor masa para hacer realmente despreciable el error
del sensor.
BIBLIOGRAFA

YOUNG, HUGH D. y ROGER A. FREEDMAN (2009). Fsica Universitaria


Volumen 1. Mxico: PEARSON EDUCACIN.
GIANCOLI, DOUGLAS C. (2008). Fsica para ciencias e ingeniera. Mxico:
PEARSON EDUCACIN.