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Prctica No.

1 : Simulacin de Anlisis de Respuesta Transitorio

Objetivo
Programar y analizar en Matlab el comportamiento de un modelo matemtico de 1er, 2do y 3er orden, utilizando las
herramientas y/o funciones ya establecidas en el simulador.
Introduccin
I.- Para los anlisis de respuesta transitoria o de respuesta a la frecuencia de sistemas lineales, con una entrada y una salida
invariantes en el tiempo, es conveniente tener la representacin por medio de la funcin de transferencia, de manera que:

h (t)=

y (t )
x (t )

H ( s )=

Y (s)
X (s )

Asimismo ser til las transformaciones de diagramas a bloques para ir obteniendo por parte la funcin de transferencia,
ejemplo, los sistemas en cascada se pueden reducir a:

=
Si conocemos la planta del sistema, H(s), solo ser cuestin de dar una excitacin de entrada para conocer la salida.

Desarrollo
Dado los siguientes circuitos, crear un sistema de primer, segundo y tercer orden (se pueden utilizar otras configuraciones,
previo anlisis):
C1
R2
R1

Vi

Vo

G1 (s)=

1 R1C1
s +1 R 2 C 1
R1

R2
Vi

G 2 (s )=

_
+

R1
R2

Vo

De acuerdo con las configuraciones elegidas, tomar valores comerciales de resistencias y capacitores (de preferencia
existentes en el almacn de electrnica). Se simularn las seales de entrada de un escaln, U 0(t), y una seal triangular y
una seal cuadrada, de los cuales se variar el tiempo de acuerdo con la duracin de y el tiempo en que dure el sistema en
estabilizarse. Tome en cuenta que dichas propuestas se llevarn a la prctica.

Para el apartado anterior se eligi el circuito mostrado en la siguiente figura:


C1
R2
R1

Vi

_
+

Vo

Con una funcin de transferencia:


1 R1C1
G1 (s)=
s +1 R 2 C 1
Donde los valores que se utilizarn para el sistema son, R1= R2 = 1 k Ohms y C1 = 4.7 Micro F
II.- Cdigos en Matlab:

Respuesta del Sistema


Respuesta de un sistema (FT); ante la
y , x =lsim ( sys ,u , t , xo ) entrada u, condicin inicial xo e
intervalo de t propuestos.
[U,T] = gensig(Type,Tau)
Genera una seal, de tipo cuadrada,
senoidal, o impulso, para alimentar a la
planta H(s).

Para declarar los valores y las funciones de transferencia en Matlab se utiliz el siguiente cdigo:
clear all
close all
clc
R1=1e3;
R2=1e3;
C1=4.7e-6;

%Funcion de transferencia primer orden


G1=tf([1/(R1*C1)],[1 1/(R2*C1)])
%Funcion de transferencia segundo orden
G2=G1*G1
%funcion de transferencia tercer orden
G3=G1*G2
%Cmo se suponemos que nuestros sistemas estn en serie y se est
%trabajando en el dominio de la frecuencia, simplemente se multiplica
%directamente cada funcin de transferencia por la anterior para poder
%lograr un sistema de primer, segundo y tercer orden respectivamente.

Las funciones resusltantes se muestran en el siguiente punto.

III.- Funciones de transferencia propuestos:


Primer Orden

Segundo Orden

Tercer Orden

De acuerdo con las FDT propuestos, proponer intervalos de tiempo de seales de entrada que se adecuen a los distintos
sistemas para observar el tiempo de levantamiento, de asentamiento, razn de amortiguamiento, frecuencia natural, ganancia,
para cada orden; vace los resultados obtenidos en la tabla.

Senal de Entrada
Escalon
Cuadrada
Triangular

Primer Orden

4.6 ms
1
54.7 ms
1
131 ms
1

k
.97
.97
.97

213
213
213

Y()
1
1
.97

En la siguiente figura se puede observar los valores de amortigamiento as como la frecuencia angular
del sistema de primer orden, se utiliz la herramienta sisotool para poder analisar el sistema.

A continuacin se presentarn las salidas de los sistemas ante diferentes entradas; escaln, triangular y
cuadrada.

Entrada escaln:

Entrada triangular.

Entrada cuadrada:

Senal de Entrada
Escalon
Cuadrada
Triangular

Segundo Orden

9.94 ms
1
.97
60.1 ms
1
.97
136 ms
1
.97

Entrada escaln:

Entrada cuadrada:

213
213
213

Y()
1
1
.92

Entrada triangular:

Senal de Entrada
Escalon
Cuadrada
Triangular

Entrada escaln:

Tercer Orden

4.6 ms
1
65.1 ms
1
141 ms
1

k
.97
.97
.97

213
213
213

Y()
1
1
.93

Entrada cuadrada:

Entrada triangular:

En todas las respuestas de cada uno de los sistemas (1er, 2o, 3o orden), se observa en sisotool que los
polos como las frecuencias y el factor de amortigamiento, no sufren cambios, esto se debe porque el
sistema lo estamos considerando que se encuentra en lazo abierto, porque al analizarlo en lazo cerrado,
las respuestas dan resultados distintos.
Cuestionario. Observaciones y conclusiones
1. Qu determina que un sistema sea o no estable?
2. Existe estabilidad en alguno de los sistemas propuestos, en cuales si, en cuales no, con cules excitaciones de entrada y porqu?
3. Trabajo con lazo abierto o lazo cerrado?
4. Qu puede hacer para, en el caso de que no haya estabilidad en ciertos FDT, haya estabilidad?