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Signaux et Systmes

Prof. LYHYAOUI Abdelouahid


lyhyaoui@gmail.com

Jean-Baptiste Joseph Fourier


ENSA DE TANGER

Anne 2014-2015

21/03/1768 (Auxerre) - 16/05/1830

IV. Transforme de Fourier en Temps Continu


1 - Signaux Apriodiques: Transforme de Fourier Temps Continu
2 - Paires de Transformes de Fourier en Temps Continu
3 - Proprits de la TF Temps Continu
4 - Proprit de la convolution
5 - Proprit de la multiplication
6 - Signaux Priodiques et Transforme de Fourier
7 - Rponse frquentielle dun SLTI rgi par des quations
diffrentielles linaires coefficients constants

A sin( n 0 / 2)
Xn =
T
n 0 / 2

X ( j ) = A

sin( / 2)
/ 2

Enveloppe des chantillons

T Xn

T Xn
T

=5

A / 20

X ( j )

50

100

T Xn
T

= 10

A / 20

X ( j )

100

200

T Xn
= 20

A / 20

X ( j )

200

400
3

IV.1 Signaux Apriodiques: Transforme de Fourier T.C.


Rappels: Signaux priodiques (T) puissance finie - Srie de Fourier

~
x (t ) =

k =

~
x (t )

0 = 2 / T

T /2

1 ~ jk 0t
Xk =
x (t )e
dt

T T / 2

jk 0t

...

...
-T1 0 T1

-T

2T

Somme infinie d exponentielles complexes relies harmoniquement - Spectre discret

Xk =

Or:

Soit:

x(t)

T /2

1
1
j k 0 t
j k 0 t
(
)
(
)
=
x
t
e
dt
x
t
e
dt
T T/ 2
T

X ( j ) =

-T1

j t
(
)
x
t
e
dt

T1

Enveloppe des chantillons T.Xk

1
X ( j k 0 )
T
+
1
1
~
x (t ) = X ( jk 0 )e jk 0t =
2
k = T
Xk =

Si

~
x (t ) x(t )
0 d

X ( jk )e

k =

1
x(t ) =
2

jk 0t

X ( j )e

j t

Intgrale
de Fourier
4

Srie de Fourier
Signaux priodiques

x(t ) =

Priode T
Puissance Finie

e jk 0t

complexes relies harmoniquement

Spectre discret apriodique

T /2

1
jk 0t
(
)
Xk =
x
t
e
dt

T T / 2

x(t )

k =

0 = 2 / T

Somme infinie d exponentielles

Xk

0 1 2

2T t

Transforme de Fourier

Transforme de Fourier Inverse


(Synthse)

Signaux apriodiques

1
x(t ) =
2

Priode T
Energie Finie

X ( j ) =

x(t)

X ( j )e

j t

Intgrale infinie
d exponentielles complexes

Spectre continu apriodique


+

x(t )e

j t

X(j)

dt

Transforme de Fourier Directe (Analyse)

Transforme de Fourier en Temps Continu pour des Signaux Apriodiques

1
x(t ) =
2

X ( j ) =

X ( j ) e

j t

j t
(
)
dt
x
t
e

Pulsation

x(t ) =

X(f )=

X ( f )e

j 2f t

df

j 2f t
(
)
x
t
e
dt

Frquence

IV.2 Paires de Transformes de Fourier en TC


Signaux

TF frquence

TF pulsation

(t )

(f )

2 ( )

1
[ ( f f 0 ) + ( f + f 0 )]
2
1
[ ( f f 0 ) ( f + f 0 )]
2j

[ ( 0 ) + ( + 0 )]

cos(2f 0t ) = cos( 0t )
sin (2f 0t ) = sin ( 0t )
u (t )

1
1
( f )+
2
j 2f

1, t < a / 2
x(t )
0, t > a / 2

a sinc(fa )

PT (t ) =

(t kT )

k =

1
1 +
k
f
P1 ( f ) =
T T
T k =
T

[ ( 0 ) ( + 0 )]
( ) +

1
j


a sinc a
2

2
2
P2 ( j ) =
T T
T

k =

Peigne de Dirac
7

Principales paires
de la
Transforme de
Fourier Temps
Continu

IV.3 Proprits de la TF Temps Continu


Linarit

x(t ) + y (t ) X ( j ) + Y ( j )

Changement d chelle

x( t )

TF

TF


X j

1

x( t ) X ( j )
TF

Contraction Temporelle ( >1) Dilatation Frquentielle

Dualit

Dcalage

x(t t0 ) X ( j ) e j t0
TF

x(t ) e

j 0 t

X ( j ( 0 ))
TF

x(t t0 ) X ( j ) e j [X ( j ) t0 ]
TF

Drivation

dx( t ) TF
j X ( j )
dt

jt x( t )
TF

dX ( j )
d
9

Conjugaison

x (t ) X ( j )
TF

Cas particulier: x(t) rel

Symtrie conjugue:

X ( j )= X ( j )

Re{X ( j )}: paire


Im{X ( j )}: impaire

X ( j ) : paire
X ( j ) : impaire

x(t) rel et paire

X(j) rel et paire

x(t) rel et impaire

X (j) imaginaire et impaire

Relation de Parseval
+

E=

x(t )

1
dt =
2

X ( j )

Energie total d un signal

d =

X(f )

2
(
)
X j

df Densit Spectrale dEnergie


du signal x(t)

Energie par unit de temps intgre sur tous les temps

Densit spectrale d nergie intgre sur toutes les frquences

10

IV.4 Proprit de la convolution


Recherchons la TF de y(t)=x(t)*h(t)

y (t ) =

x( )h(t )d

j t

Y ( j ) = x( )h(t )d e dt = x( ) h(t )e jt dt d

+ +

Y ( j ) =

x( )H ( j )e

d = H ( j ) x( )e j d

Rappel: vrai si SLTI Stable


+

h(t ) dt <

= H ( j ) X ( j )

TF

y (t ) = x(t ) h(t ) Y ( j ) = X ( j ) H ( j )
x(t)

y(t) = x(t) * h(t)

h(t)

h(t): rponse impulsionnelle du SLTI


H(j): rponse frquentielle du SLTI

TF

TF

TF

H ( j ) = h(t )e j t dt

X(f)

H(f)

Y(f) = X(f) . H(f)


11

IV.5 Proprit de la multiplication


Modulation d amplitude
TF

r (t ) = s (t ) p(t ) R( f ) = S ( f ) P( f )

signal modul
signal modulant

porteuse

S(f)
Exemple

-f1

f1

Porteuse:

p(t ) = cos(2f 0t )

P( f ) =

1
[ ( f f 0 ) + ( f + f 0 )]
2

R( f ) =

1
[S ( f f 0 ) + S ( f + f 0 )]
2

P(f)
1/2

1/2

f0

-f0

R(f)
A/2

A/2

-f0-f1 -f0 +f1


-f0

f0 -f1 f0 +f1
f0

12

Exemple:

Dmodulation d amplitude

g (t ) = r (t ) p(t )

R(f)
A/2

A/2

f0 -f1 f0 +f1

-f0-f1 -f0 +f1


-f0

R( f ) =

1
[S ( f f 0 ) + S ( f + f 0 )]
2

f0
Porteuse:

P(f)
1/2

1/2

P( f ) =

f0

-f0

p(t ) = cos(2f 0t )

1
[ ( f f 0 ) + ( f + f 0 )]
2

G(f)
A/2

A/4

-2f0

A/4

-f0

f0

2f0

H(f)
H(f) Filtre Passe-Bas
-fc
H(0) A/2

fc

Y(f) = G(f) H(f)

Y(f) = G(f) H(f)


y(t) ~ s(t)
f

13

Proprits de la
Transforme de
Fourier Temps
Continu

14

IV.6 Signaux Priodiques et Transforme de Fourier


A/ Extension de la TF en Temps Continu
Considrons l impulsion

X ( f ) = ( f f0 )

j 2 f t
df = e j 2 f
x(t ) = ( f f 0 )e

TF

0t

Un signal priodique se dcompose en Srie de Fourier

x p (t ) =

X e

jk 2 f 0t

k =

x p (t ) =

1
= T priode du signal
f0
+

( f kf )
0

k =

k =
+

X k ( f kf0 )e jk 2 ft df

...

...

-2f0

x p (t ) =
X k ( f kf0 ) e jk 2 ft df

k =
+

Par identification

X p( f )=

X ( f kf )
k

k =

-f0

f0

2f0

3f0

Train d impulsions de Dirac pondres


par les coefficients de Fourier Xk et
situes aux frquences f = kf0
15

Comparaison entre la dcomposition en Srie de Fourier d un signal


priodique et sa Transforme de Fourier
xp(t)

-T

T1

T= 4 T1

X p ( j )

Xk

16

B/ Expression simple de la TF d un signal priodique en TC


Tout signal priodique xp(t) peut tre reprsent comme la somme d une suite infinie de translates de
x(t) motif lmentaire sur [0, T]

xp(t)

x(t )

x(t + T )

x(t T ) x(t 2T )

x(t )

...
0

x p (t ) =

...

PT (t ) =

x(t kT )

x(t kT ) = x(t ) (t kT )

(t kT ) = x(t ) PT (t )

Proprit de la convolution

X(f

1
T

k
k 1
1
k

X ( f ) f =
X f
T
T k =
T T k = T

1 k 1
X = X (k f 0 )
T T T

La TF permet d obtenir

2T

3T

1
X
T X 2
T

1
X
T

f0 =

1
X p ( f ) = X ( f ) . P1 ( f )
T T

Xk =

(t kT )

...

k =

X p( f )=

...
-T

D o: x p (t ) = x(t )

3T

2T

k =

k =

Or:

1/T 2/T

X p( f

3/T

1 1
X
T T 1 X 2

T T

1 1
X
T T

directement les coefficients de Fourier!

1/T

2/T 3/T

f
17

IV.7 Rponse frquentielle dun SLTI rgi par des quations


diffrentielles linaires coefficients constants
d k y (t ) M
d k x(t )
= bk
ak

k
k
dt
dt
k =0
k =0
N

Proprit des SLTI:

Or:

Y ( j ) = H ( j ) X ( j )

H ( j ) =

Y ( j )
X ( j )

Hypothse:
H(j) existe (converge)

N
M
d k y (t )
d k x(t )
= TF bk

TF ak
k
k
dt
dt
k =0
k =0
M
N
k
k
ak ( j ) Y ( ) = bk ( j ) X ( j )
k =0

k =0

H ( j ) =

b ( j )
k =0
N

a ( j )
k =0

18

V. Transforme de Fourier en Temps Discret


1 - Signaux Apriodiques: Transforme de Fourier Temps Discret
2 - Proprits de la TF Temps Discret
3 - Proprit de la convolution
4 - Proprit de la multiplication
5 - Signaux priodiques et Transforme de Fourier Temps Discret
6 - Calcul de la Transforme de Fourier dune suite numrique
7 - Rponse frquentielle dun SLTI rgi par des quations aux
diffrences linaires coefficients constants
Rsum Sries de Fourier - Transformes de Fourier
19

V.1 Signaux Apriodiques: Transforme de Fourier T.D.


Srie de Fourier
Signaux priodiques

x[n] =

Priode N

Xk e

jk

k= N

Puissance Finie

x[n]e

1
Xk =
N

x[n]
...

2
N

2
n
jk
N

Somme finie de N exponentielles


complexes relies harmoniquement

Spectre discret et priodique


Xk

n= N

...
0

01

2N

Transforme de Fourier
Signaux apriodiques

1
x[n] =
2

Priode N
Energie Finie

( )
2

X e j e

( ) = x[n] e

x[n]

X e

Transforme de Fourier Inverse


(Synthse)

Intgrale sur une priode


j n

d exponentielles complexes

Spectre continu et priodique


X(ej)

j n

n =

Transforme de Fourier Directe (Analyse)

20

Principales paires de
la Transforme de
Fourier Temps
Discret

21

V.4 Proprits de la TF Temps Discret

( )

x[n] + y[n] X e j + Y e j

TF

x[ n] X e j

Inversion temporelle

Drivation

( )

TF

Linarit

Dcalage

) ( )

X e j ( +2 ) = X e j

Priodicit

TF

( )e

x[n n0 ] X e

x[n] x[n 1] 1 e
TF

j n0

)X (e )
j

)
x[n] e

j 0 n

TF

X e j ( 0 )

( )

dX e j
jn x[n]
d
TF

22

Changement d chelle

x[n / k ] si n multiple de k
x(k )[n] =
sinon
0

Soit:

( )=

X (k ) e

x(k )[n]e

n =

j n

x(k )[rk ]e

r =

j rk

xk: version ralentie de x[n]

x[r ]e j (k ) r = X (e j k )
+

r =

23

TF

x [n] X e j

Conjugaison

Cas particulier: x[n] rel

Symtrie conjugue:

( )

{ ( )}
Im{X (e )}: impaire

( )
X (e ): impaire

X(e j) rel et paire

x[n] rel et impaire

X (e j) imaginaire et impaire

( )

Relation de Parseval

E=

x[n]

n =

1
=
2

Energie total d un signal

X e j : paire

Re X e j : paire

x[n] rel et paire

X e j = X e j

X e

X (e

j 2

d = X ( f )
0

j 2

Densit Spectrale

df

dEnergie
du signal x(t)

Energie par unit de temps somme sur tous les temps

Densit spectrale d nergie intgre sur une priode

24

V.5 Proprit de la convolution


TF

( ) ( ) ( )

y[n] = x[n] h[n] Y e j = X e j H e j

x[n]

y [n] = x [n] * h [n]

h [n]

h[n]: rponse impulsionnelle du SLTI


H(e j): rponse frquentielle du SLTI
+

( ) = h[n] e

He

j n

TF

X(f)

n =

TF

TF

H(f)

Y(f) = X(f) . H(f)

Rappel: vrai si SLTI Stable

h[n] <

n =

25

V.6 Proprit de la multiplication


TF

y[n] = x1[n] x2 [n] Y ( f ) = X 1 ( f ) X 2 ( f )


Attention: Convolution priodique
1

Y ( f ) = X 1 ( )X 2 ( f )d =

1
2

( ) (

X 1 e j X 2 e j e j d

26

Proprits de la
Transforme de
Fourier Temps
Discret

27

V.2 Signaux priodiques : Extension de la TF Temps Discret


+

( f f0 k )

A/ Extension de la TF en Temps Discret


Soit le peigne

k =

X(f )=

( f f0 k )

Montrons que:

j 2 f 0 n

( f f

TF

k =

x[n] =
x[n] =

...

...

k =

de Dirac:

k)

f0-2

( f f

f0-1

X(f )e

( f f 0 )e j 2 f n df = ( f f 0 ) e j 2 f n df = e j 2 f

0
1

j 2 f n

df =

k )e j 2 f n df

k= N

f l e j 2 f n df
x p [n] =
Xk
l =
N
k= N
0

x p [n] =

1 +

x p [n] =

jk

2
n
N


k
X k f e j 2 f n df

N
k= N
0

+
k

x p [n] =
X k f e j 2 f n df
N

0 l =

(Hypothse 0<f0<1 )

k =

Un signal priodique se dcompose en Srie de Fourier

f0+1 f0+2

f0

Par identification

X p( f )=
Xk f
N

l =

Train d impulsions de Dirac


pondres par les coefficients de
Fourier priodiques et
situes aux frquences f = k/N
28

B/ Expression simple de la TF d un signal priodique en TD


Tout signal priodique xp(t) peut tre reprsent comme la somme d une suite infinie de translates de
x[n] motif lmentaire sur [0, N]

xp[n]
x[n + N ]

x[n]

x[n]

x[n N ]

x[n 2 N ]

...
0

x p [n] =

...

PN [n] =

x[n kN ]

x[n kN ] = x[n] [n kN ]

[n kN ]
...

2N

3N

D o: x p [n] = x[n]

[n kN ] = x[n] P [n]

X(f)

k =

X p ( f ) = X ( f ).

1
X
N

...

Proprit de la convolution

Xk =

...
-N

1
X p( f )=
N

3N

k =

k =

Or:

2N

1
P1 ( f )
N N

k 1

X ( f ) f =
N N

k =

1 k 1 k
X = X
N N N N

...
1

Xp (f)

k
k
X f
N
k = N

1 1
X
N N

...

...
La TF permet d obtenir

0 1/N

directement les coefficients de Fourier!


29

V.3 Calcul de la Transforme de Fourier dune suite numrique


Pour calculer la Transforme de Fourier d un signal numrique fini de N points (TFD ou DFT),
- on priodise implicitement le signal et
- on rajoute ventuellement des 0 (Nz), pour avoir une TFD sur (N+Nz) points.
Gnralement le calcul se fait avec N+Nz = 2n points, grce l algorithme de Transforme de
Fourier Rapide (TFR ou FFT) mis au point par Cooley et Tukey (1965)

x[n] =

X [k ]e

jk

2
N

k= N

1
X [k ] =
N
Remarque:

N 1

x[n]e

jk

2
n
N

n =0

X [k ] = X k
30

V.7 Rponse frquentielle dun SLTI rgi par des quations aux
diffrences linaires coefficients constants
N

k =0

k =0

ak y[n k ] = bk x[n k ]

( ) ( )( )

Proprit des SLTI: Y e j = H e j X e j

( )

He

( )
( )

Y e j
=
X e j

Hypothse:
H(e j) existe (converge)

Or: linarite + dcalage temporelle

ak e

k =0

j k

( )

( )

M
j

Y e
bk e j k X e j
=

k =0
M

( )

H e j =

bk e j k

k =0
N

a k e j k

k =0

31

Rsum Sries de Fourier - Transformes de Fourier


Signaux priodiques
x(t )

Spectre discret apriodique

0 = 2 / T

x(t ) =

k =

T /2

2T t

012

Signaux apriodiques
1
x(t ) =
2
T

X ( j )e

j t

X ( j ) =

x(t )e

X(j)
j t

dt

Signaux priodiques

Spectre discret priodique

x[n]

...
0

x[n] =

Xk e

jk

2
N

k= N

1
Xk =
N

x[n]e

jk

2
n
N

2N

x[n]

01

Spectre continu priodique

1
x[n] =
2
N

Xk

n= N

Signaux apriodiques

Spectre continu apriodique

x(t)

Xk

1
Xk =
x(t )e jk 0t dt

T T / 2

jk 0t

X (e ) e
j

j n

X(e j)

( ) = x[n] e j n

X e

n =

32

Principales paires
de Transforme
en Z

33

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