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UNIVERSIDAD EAFIT
ESCUELA DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
MEDELLN
2012
Asesora:
Ingeniera Carolina Mira Hernndez
ESCUELA DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
UNIVERSIDAD EAFIT
MEDELLN
2012
CONTENIDO
pg.
CONTENIDO
LISTA DE IMAGENES
LISTA DE TABLAS
INTRODUCCIN
1. ASPECTOS GENERALES
11
11
1.2. JUSTIFICACIN
11
1.3. OBJETIVOS
12
12
12
14
14
14
15
15
16
2.2.1. Componentes
16
2.2.2. Funcionamiento
18
19
20
2.3.1. Rotor.
22
24
26
26
28
31
33
36
37
40
42
3.4. NOMENCLATURA
45
47
48
48
51
52
52
53
55
56
63
5.1. CARCASA
63
5.2. INYECTOR
66
5.3. ROTOR
69
5.4. ESTRUCTURA
70
6. CONCLUSIONES
72
7. RECOMENDACIONES
74
8. BIBLIOGRAFA
75
LISTA DE IMAGENES
pg.
18
19
20
21
22
23
24
25
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40
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50
51
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53
54
55
55
59
60
61
65
66
67
68
68
70
71
LISTA DE TABLAS
pg.
15
21
27
34
42
43
44
44
58
64
67
69
70
INTRODUCCIN
10
1. ASPECTOS GENERALES
1.2. JUSTIFICACIN
Considerar nuevas y renovables fuentes de energa puede ser de gran
importancia en el actual estado energtico del planeta. La energa hidrulica
es una alternativa importante dentro de este tipo de fuentes energticas,
siempre y cuando su impacto ambiental sea bajo. Los pequeos
aprovechamientos hidrulicos tienen aplicacin, principalmente, en contextos
rurales. Por lo cual, el montaje, operacin y mantenimiento de dichos
sistemas debe tener una complejidad baja, ya que es probable que estas
acciones sean realizadas por personal con capacitacin tcnica mnima.
11
1.3. OBJETIVOS
12
13
Las centrales de agua fluyente son aquellas que utilizan parte del caudal de
un ro para abastecer las turbinas y generar la energa elctrica, operan de
forma continua ya que no tienen la posibilidad de represar el agua, lo cual a
su vez disminuye el impacto ambiental causado. Tienen el problema de
presentar variacin en su capacidad de generacin dependiendo del caudal
del ro.
14
Potencia
Grandes centrales
Ms de 100MW
Medianas centrales
20 100MW
Pequeas centrales
1-20MW
Minicentrales
100kW-1MW
Microcentrales
10-100kW
Picocentrales
Hasta 10kW
15
16
dirige el agua hacia el rotor a travs de una seccin que abarca una
determinada cantidad de labes del mismo, y que orienta el agua para
que entre al rotor con un ngulo establecido obteniendo el mayor
aprovechamiento de la energa (Soluciones Practicas, 2010).
El rotor est compuesto por dos discos paralelos a los cuales van
unidos los labes curvados en forma de sector circular.
17
2.2.2. Funcionamiento
El funcionamiento de la turbina Michell-Banki consta de dos etapas, en la
primera el agua ingresa a travs del inyector en donde se encuentra la
vlvula reguladora de caudal, mediante la cual se controla la rotacin de eje
de salida, de acuerdo a la necesidad de generacin que se presente. Luego
el agua ingresa al rotor por su parte externa en donde entrega parte de su
energa. En la segunda etapa el agua realiza un nuevo contacto con el rotor
haciendo una ltima entrega de energa, finalmente el agua abandona la
turbina mediante una descarga a presin atmosfrica. En la Imagen 2 se
indican los componentes principales de la turbina relacionndolos con las
dos etapas de funcionamiento.
18
19
20
VALOR
UNIDADES
0,1865
0,1226
0,04
Potencia al freno
kW
Caudal
0,0315
m3/s
Cabeza
16.8
21
2.3.1. Rotor.
El rotor est constituido de tres partes: labes, discos, tapas y el eje principal,
las cuales se muestran en la Imagen 6.
Los labes cumplen la funcin de absorber la energa del fluido que pasa a
travs de la turbina. De su geometra y dimensiones depende en mayor parte
la eficiencia y capacidades de la turbomquina. El material seleccionado para
estos es acero AISI 1020,
22
Tapas
Discos
labes
Eje principal
23
24
labe directriz
Inyector
25
Ecuacin 1
Donde:
P es la potencia al freno de la turbina en C.V
Q es el caudal mximo de trabajo para la turbina en m3/s
H es el salto hidrulico en metros
N es la velocidad de rotacin de la turbina en RPM
En la Tabla 3 se puede observar el rango de aplicacin de la turbina MichellBanki en comparacin con los rangos de aplicacin de otros tipos de turbina.
26
Nq
Hasta 9
4 13
5 22
18 60
18 38
38 68
68 135
105 300
Ns
Hasta 30
14 42
17 73
60 200
69 125
125 225
225 450
350 1000
(OLADE, 1985)
Ecuacin 3
9.807
Otro parmetro que se debe determinar como parte del diseo de la turbina
es el nmero ptimo de revoluciones, que se obtiene con la Ecuacin 4:
27
Ecuacin 4
39.85
Diagramas de velocidad
La forma tpica de un diagrama de velocidades para una turbina MichellBanki se ilustra en la Imagen 9, para construir este diagrama es necesario
aplicar la ecuacin de Bernoulli (Ecuacin 5) entre la superficie de la reserva
de agua y la salida del inyector.
Ecuacin 5
28
Ecuacin 6
2
) de la turbina al
Ecuacin 7
De esta forma la velocidad del agua a la salida del inyector queda expresada
como en la Ecuacin 8
Ecuacin 8
En donde
cos
Ecuacin 9
29
(OLADE, 1985)
(2
30
) cos
Ecuacin 10
, de acuerdo a stos se
(2
cos
) + 1 4 cos
2
cos
(1
Ecuacin 11
= 0,66
Ecuacin 12
31
Ecuacin 13
=2
tan
(2
) cos
Ecuacin 14
cos
Sin embargo, este valor tiene un limitante expresado en la Ecuacin 15, con
la cual se obtiene el mximo porcentaje de arco de admisin (
), cuyo valor
360
Ecuacin 15
El valor mximo para el dimetro del eje del rotor (d), est condicionado por
la trayectoria rectilnea que se espera que siga una partcula de agua para
atravesar el rotor hasta el arco de salida, esto se debe a que es necesario
asegurar que el eje no interfiera en este recorrido. El valor del dimetro
mximo puede expresarse en trminos del arco de entrada definido por el
<BOC, como se muestra en la Ecuacin 16.
32
cos
Ecuacin 16
2
as:
= 0,328
0,96
Ecuacin 17
33
(OLADE, 1985)
34
(OLADE, 1985)
35
(OLADE, 1985)
36
labe
cos
Ecuacin 18
37
Donde,
=
cos
+
2
Ecuacin 19
Ecuacin 20
2
= 2 sin( 2)
(OLADE, 1985)
38
Ecuacin 21
Ecuacin 22
Ecuacin 23
Ecuacin 24
12
Donde:
=( + )
120|( + ) |(cos
(( + )
cos
)
)
Ecuacin 25
Donde:
180
2
= 46.5
39
Ecuacin 26
(OLADE, 1985)
16
) +(
40
Ecuacin 27
En la cual
valor de 1.5, y
un valor de 1.0,
Ecuacin 28
Siendo:
=
=
Donde
Ecuacin 29
Ecuacin 30
1948
Ecuacin 31
El esfuerzo de fluencia
974
Ecuacin 32
de la turbina.
41
VALOR
1.00E+03
0.93
0.95
0.78
110
3.5
9800
0.98
16
1.25E+08
42
UNIDADES
W
m
N/m3
Pa
VALOR
UNIDADES
1131.86 W
0.0423 m3/s
0.0226
0.200 m
0.132 m
374.166 rpm
22
0.005 m
0.120 m
0.156 m
0.781
0.066 m
29463.77 N
8.62 kg/m
0.279 kg
74.5
12.21 N
2.21 Pa
0.92 Pa
2.39 Pa
2946.38 Pa
0.0106 m
43
VALOR
5.00E+03
0.93
0.95
0.78
110
10
9800
0.98
16
1.25E+08
UNIDADES
W
m
N/m3
Pa
VALOR
UNIDADES
5659.31 W
0.0740 m3/s
0.0234
0.200 m
0.132 m
632.456 rpm
22
0.005 m
0.124 m
0.162 m
0.809
0.066 m
87155.02 N
8.62 kg/m
0.288 kg
74.5
12.42 N
6.54 Pa
0.93 Pa
6.60 Pa
8715.50 Pa
0.0152 m
44
3.4. NOMENCLATURA
A continuacin se listan todas las variables con las que se trabajar durante
el desarrollo del modelo de clculo, con su respectiva nomenclatura y
significado.
P : Potencia al freno de la turbina [kW]
P: Potencia al freno de la turbina [CV]
Q: Caudal mximo de diseo que fluir por la turbina [m s]
: Salto neto aprovechable [m]
: Eficiencia de la turbina cuando opera a plena carga [%]
N: Nmero de revoluciones ptimas [RPM]
D : Dimetro exterior del rodete [m]
P : Presin en la superficie del reservorio
P : Presin a la salida del inyector
C : Velocidad de una partcula en la superficie del reservorio [ms]
C : Velocidad de una partcula a la salida del inyector [ms]
Z : Nivel topogrfico en la superficie del reservorio [m]
Z : Nivel topogrfico a la salida del inyector [m]
: Peso especfico del agua [Nm ]
g: Aceleracin de la gravedad [ms ]
H : Prdida de presin por friccin del agua con las paredes de la tubera
[m]
H : Prdida de presin por friccin del agua con las paredes del inyector [m]
K : Coeficiente de velocidad del inyector
: ngulo de la orientacin del agua a la entrada del rodete ms]
U : Velocidad de una partcula a la entrada del rodete []
K : Coeficiente de velocidad tangencial
W : Velocidad relativa a la salida del rodete [ms]
K : Coeficiente de velocidad relativa
45
46
47
Freno prony
Bomba centrfuga
Tacmetro
Balanza digital
Accesorios de pvc
48
49
50
51
52
53
54
Ecuacin 33
(Wikipedia, 2010)
55
Ecuacin 34
100
Ecuacin 35
56
57
58
6.00
Torque (N.m)
y = -0.0107257x + 9.3406702
R = 0.9477399
y = -0.0072922x + 4.9569744
R = 0.9786873
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
y = -0.0044932x + 2.0490011
R = 0.9049007
0.00
0.00
100.00
200.00
300.00
400.00
500.00
600.00
700.00
9 l/s
6 l/s
59
Lineal (9 l/s)
Lineal (6 l/s)
800.00
0.5
Eficiencia
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
100
200
300
400
500
600
700
-0.1
Velocidad de rotacin (RPM)
11.5LPM
9LPM
6LPM
Polinmica (11.5LPM)
60
Polinmica (9LPM)
Polinmica (6LPM)
800
Potencia (W)
200
150
100
50
0
0
100
200
300
400
500
Velocidad de rotacin (RPM)
Curva Ajustada (9 l/s)
9 l/s
61
600
700
800
900
62
5.1. CARCASA
La carcasa actual, compuesta por una sola pieza, presenta deficiencias
durante las rutinas de montaje, operacin y mantenimiento. El primer punto a
destacar es el peso del material que la constituye, el cual, para la forma de la
carcasa actual, es alto, de forma que el ensamblaje puede tornarse difcil y
aparatoso, adems de acabar la turbina totalmente cubierta por la carcasa,
haciendo notar otro punto ms a destacar, y es lo complejo de la inspeccin
y monitoreo del funcionamiento de la turbina durante su operacin normal.
Lograr monitorear e inspeccionar la turbina durante su operacin es una
actividad interesante y sumamente til, teniendo en cuenta que sta es una
mquina especialmente construida para evaluar el comportamiento de este
tipo de turbinas en un laboratorio.
63
RUTINAS
INTERVENIDAS
Produccin
Geometra ms
sencilla
Mantenimiento
CARACTERTICAS
Elementos importantes de la turbina de
fcil alcance para el operario
Facilidad de elaboracin de la carcasa
Operacin
Material
Montaje
Operacin
64
Dobleces difciles
de formar en el
material
Gran cantidad de
tornillos en la base
que hacen poco
gil el desmonte
de la carcasa para
mantenimiento
65
Pieza N 2 en acrlico
* Pieza desmontable
* Material transparente
para inspeccin
Pieza N 1 en acrlico
* Pieza fija
Menor
cantidad
tornillos en la base
de
5.2. INYECTOR
El inyector junto con el rotor son las dos piezas principales de la turbina y las
que finalmente determinan la eficiencia de sta. La funcin principal del
inyector es guiar el flujo de agua al interior de la turbina, por eso su diseo
debe garantizar una buena aceleracin y una velocidad uniforme a la salida,
para as lograr la mayor transformacin de energa potencial en energa
cintica. La diferencia fundamental que se plantea en este proyecto est
orientada en la forma de ensamblarse, ya que para montar o desmontar el
labe directriz es necesario desensamblar todo el inyector, adems se
dificulta ubicar el eje del labe directriz, ya que no hay un acceso fcil a ste
66
despus que est ubicado dentro del inyector y que permita hacer coincidir el
chavetero del alabe con la chaveta del eje.
RUTINAS
INTERVENIDAS
Produccin
Mantenimiento
CARACTERTICAS
Elementos importantes de la turbina de
fcil alcance para el operario
Operacin
67
68
5.3. ROTOR
El rotor en general no presenta grandes dificultades para la operacin. El
montaje y el mantenimiento.
Los discos del rotor son la pieza ms difcil de manufacturar del prototipo, ya
que para su produccin se requieren de avanzados equipos de corte, por lo
tanto la mejora planteada para esta pieza es construir los discos de un
material que garanticen una prolongada vida til de estos elementos.
CARACTERISTICA
Material.
Operacin, mantenimiento.
69
5.4. ESTRUCTURA
La estructura del prototipo es una pieza rgida, elaborada con perfiles
metlicos soldados entre si, como mejora se sugiere adecuar la estructura de
manera que permita anclarla a una base y quede fija, ya que la turbina
estudiada se instala sobre el piso o base sin ningn soporte o fijacin.
CARACTERISTICA
Configuracin de la estructura
Mantenimiento
Operacin
70
71
6. CONCLUSIONES
de
turbina
Michell-Banki,
para
diferentes
condiciones
de
El montaje realizado permite tener un caudal mximo de 11.5 l/s, por lo cual
no permite probar el prototipo de turbina en las condiciones de diseo
calculadas originalmente. Por lo tanto, no es posible realizar una
comparacin completa de los resultados obtenidos con los datos esperados
por diseo.
72
73
7. RECOMENDACIONES
74
8. BIBLIOGRAFA
Delgado,
V. (2007).
Guia
para
el diseo
de pequeas centrales
DE
TURBINA
MICHELL-BANKI
PARA
PICO
E.,
Carrocci,
L.,
Magalhaes,
P.,
&
Romero,
C.
(2007).
Soluciones
Prcticas:
www.solucionespracticas.org.pe
Wikipedia. (20 de Noviembre de 2010). Wikipedia. Recuperado el 12 de
Enero
de
2012,
http://en.wikipedia.org/wiki/De_Prony_brake
75
de
Wikipedia: