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A- Gnralits :
I. Introduction:
Ltude en RDM est une tape parfois ncessaire entre la conception et la ralisation dune pice. Elle
permet :
- de justifier son dimensionnement
- de dterminer le choix du matriaux
- de limiter son cot.
Elle permettra galement dvaluer ses dformations ventuelles, et donc sa dure de vie.
Hypothses :
Les matriaux sont homognes et isotropes ( mmes proprits mcaniques dans toutes les directions).
Toutes les forces extrieures exerces sur la poutre sont contenues dans le plan de symtrie.
Les sections droites restent perpendiculaires l'axe de la poutre.
On se place toujours dans le cas de petites dformations, faibles devant les dimensions de la poutre.
Afin de rapprocher le modle thorique du phnomne rel, on affecte aux rsultats des coefficients de
scurit tenant compte du contexte dans lequel volue la pice tudie.
F3
BTS C.I.M.
F2
F1
page 1
Afin de dterminer quel type de sollicitations est soumise cette poutre, on la divise virtuellement en
deux tronons, et on isole la partie gauche.
Torseur de cohsion :
Laction du tronon droit sur le tronon gauche est une action dencastrement qui se modlise par un
torseur dinter-effort.
La rduction de ce torseur au point G, centre de la section, est appel torseur des forces de cohsion.
y
NOTATION :
Tgcoh
G
x
=
G
N
Ty
Tz
Mt
Mfy
Mfz
G
N : effort normal
Mt : moment de torsion.
Ty : effort tranchant
Tz : effort tranchant
Sollicitations simples :
BTS C.I.M.
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Sollicitations composes :
BTS C.I.M.
C M ; n =
s
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: contrainte normale
: contrainte tangentielle
= . n . t
C
Contrainte prdominante :
Selon la sollicitation laquelle est soumise la poutre, la contrainte prdominante sera la contrainte normale
ou la contrainte tangentielle (voir tableau des sollicitations.)
I. Courbes contraintes/dformations :
Pour un grand nombre de matriaux, la courbe obtenue prsente l'allure ci-dessous.
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II. Dfinitions :
On remarque une zone, appele domaine lastique, o le graphe est une droite (segment OA). Pour tous les
points de cette droite, la dformation est proportionnelle la contrainte (donc l'effort exerc), et
le matriau est parfaitement lastique.
:
L
L
L
Lo
Limite lastique Re :
Cette contrainte marque la fin du domaine lastique. Pour les valeurs suprieures, le matriau ne se
dforme plus lastiquement, mais plastiquement; il subsiste aprs dformation un allongement
permanent.
G=
E
[21 ]
Reg = 0,5 Re
Reg = 0,7 Re
Reg = 0,8 Re
Autres caractristiques :
D'autres types d'essai permettent de dfinir d'autres caractristiques des matriaux, tels que :
Ductilit : aptitude d'un matriau se dformer sans se rompre, caractris par un allongement pour
cent A% : plus A% est grand, plus le matriau est ductile, proprit dterminante pour l'emboutissage,
le pliage...
Duret : capacit du matriau rsister au marquage (rayures..), l'usure, l'rosion.
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3<s<6
BTS C.I.M.
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C- Sollicitations simples :
I. Traction / compression :
Une poutre est sollicite en traction simple ( en compression ) lorsqu'elle est soumise deux forces
directement opposes, appliques au centre des surfaces extrmes, qui tendent l'allonger ( la
raccourcir).
F
x
Traction
Compression
Tgcoh
=
G
N
0
0
0
0
0
Si N > 0 traction
Si N < 0 compression
G
Contrainte :
La contrainte est rpartie de faon uniforme dans toute la section S.
N : effort normal (N)
S : section sollicite (mm)
: contrainte normale (MPa ou N/mm)
N
=
S
=E .
Condition
et
donc
L=
N.L0
E.S
de rsistance :
maxiRpe
BTS C.I.M.
L
L
avec
Rpe = Re / s
maxi =
N
Rpe
S
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II. Cisaillement :
Une poutre est sollicite au cisaillement si elle est soumise des actions qui se rduisent deux forces
directement opposes, dans le mme plan P perpendiculaire la ligne moyenne.
Tgcoh
=
G
0
Ty
Tz
0
0
0
Contrainte :
La contrainte est rpartie de faon uniforme dans toute la section cisaille S.
T = TyTz
T : effort tangentiel (N)
S : section cisaille (mm)
: contrainte tangentielle (MPa ou N/mm)
T
=
S
=G.
: glissement relatif (sans units)
G : module d'lasticit transversale ou module de Coulomb. (MPa)
Condition de rsistance :
maxiRpg
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avec
Rpg = Reg / s
T
maxi = Rpg
S
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Ix = y . S
Iy = x . S
Les moments quadratiques de la surface complte sont :
Ix = y . S = y . DS
Iy = x . S = x . dS
units : mm
IO = r . S
Le moment quadratique polaire de la surface complte S
est gal :
IO = r . S = r . dS
units : mm
Proprits :
IO = Ix + Iy
Le moment quadratique par rapport au ple O est gal la somme des moments quadratiques par rapport
aux axes x et y.
Moment quadratique
y
4
I Gz=I Gy=
d
64
d
I G=
32
y
3
I Gz=
b.h
12
Ig =b.h
bh
12
BTS C.I.M.
h.b
I Gy=
12
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IV. Torsion :
Dfinition :
Une poutre est sollicite la torsion lorsqu'elle est soumise deux couples d'axes l'axe de la poutre, et
situs dans les sections droites des extrmits.
Tgcoh
=
G
0
0
0
Mt
0
0
G
Contraintes/dformations :
Avant sollicitations
Aprs sollicitations :
unit : rad / mm
b. Loi de HOOKE :
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=G.
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=G. .
avec : =GM
Rappel : I G=
d
32
IG
: module de torsion. Unit : mm3
v
Mt =G x x IG
on en dduit :
Mt
IG
v
Condition de rsistance :
maxiRpg
Ou encore
Mt
ouRpg
IG
v
V. FLEXION :
1. Dfinition :
a. Hypothses :
Une poutre est soumise une sollicitation de flexion chaque fois qu'il y a flchissement de la ligne moyenne.
On discerne trois types de flexion :
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Flexion pure
Flexion simple
Flexion plane
Tgcoh
=
G
0
0
0
0
0
Mfz
Flexion pure
G
Tgcoh
=
G
0
Ty
0
0
0
Mfz
Flexion simple
G
Tgcoh
=
G
Ty
0
0
0
Mfz
Flexion plane
G
Contraintes :
Rpartition des contraintes dans la section :
La contrainte normale en un point M d'une section droite est proportionnelle la distance y entre
ce point et le plan moyen passant par G.
Toutes les fibres situes la distance y du plan moyen ont mme contrainte.
Si la fibre est tendue, la contrainte est positive. Si la fibre est comprime, la contrainte est ngative.
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Fibres comprimes
Fibres tendues
Condition de rsistance :
maxiRpe
ou encore
IGz
v : module de flexion
Mfz
Rpe
IGz
b : largeur de la dent : b = k . m
e : paisseur de la dent
h : hauteur de dent
e = m ./2
h = 2,25 . m
La dent est modlise comme une poutre encastre dans le moyeu de la roue dente.
Calculer les valeurs suivantes : Mf max ; Igz ; v .
b : largeur de denture b = k . m
e : paisseur de la dent
Ft
Mf max =h . Ft
b. e 3
I Gz =
12
v=
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Mfmax
e
2
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Mfz
Rpe
IGz
donc :
hFt12 e
Rpe
be32
hFt6
Rpe
be 2
2,25 mFt6 4
Rpe
2
2
kmm
5,47 Ft
Rpe
2
km
m2,34
Ft
kRpe
r1 =
20
0,5 mm
2
m2,34
Et
Ft
kRpe
C 1 =60 mNm
donc :
alors
5,47 Fts
m 2
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Ft=
mm
C1
=12 N
r1
k
5,47 12 2
=7,5
0,5 270
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1m
P1m
T(daN)
250
Mfz(daN.m)
500
4. Dformations :
Les dformations d'une poutre soumise de la flexion sont fonction :
des actions appliques
de la longueur de la poutre.
De la forme de sa section
du matriau qui la constitue.
Exemple :
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Exemple
Traction
Torseur de cohsion
Tgcoh
compression
=
G
Cisaillement
Tgcoh
=
G
Torsion
Tgcoh
=
G
0
0
0
0
0
T
0
0
0
0
Mt
0
0
0
0
Flexion pure
Tgcoh
=
G
Tgcoh
=
G
maxi =
=
G
T
0
0 Mfz G
N
Rpe
S
T
maxi = Rpg
S
0
0
0 Mfz
Flexion simple
Condition de rsistance
Mt
ouRpg
IG
v
Mfz
Rpe
IGz
v
Mfz
Rpe
IGz
D- Sollicitations composes :
Les poutres sont parfois charges de faon complexe et les sollicitations engendres , appales
sollicitations composes, ne pauvent pas tre tudies et schmatises l'aide de sollicitations
lmentaires ci-dessus.
Cependant, dans un grand nombre de cas, les tudes peuvent tre ramenes la superposition de plusieurs
sollicitations simples. On applique alors le Thorme de SUPERPOSITION , savoir l'addition d'tudes de
systmes simples. Ceci concerne :
les actions extrieurs.
Les contraintes.
Les sollicitations (efforts normaux, tranchants, moments de torsion et flchissants)
les dformations.
BTS C.I.M.
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