Universidad Nacional San Cristbal De

Huamanga
Facultad De Ingeniera Minas, Geologa
Y Civil
Escuela De Formacin Profesional De
Ingeniera Civil

Resolucin de Problemas

Mecnica para Ingeniera (Bedford-Fowler)

Cinemtica de Partcula y cuerpo
Rgido Asignatura :Dinmica (IC-246)
Alumnos :

Caldern Quispe, Gilmer

Navarro Bautista, Paul

Maldonado Carlos, Juan Jos

Infante Leva , Samuel

Docente : Ing. Cristian Castro Prez

Ayacucho - Peru - 2013

Universidad Nacional san Cristbal de Huamanga

Escuela de Formacin Profesional Ing. Civil
Departamento Acadmico de Ingeniera Minas y
civil

Problemas
1.

Problema 2.33

Si =1 rad Y d/dt = 1rad/s, cual es la velocidad de P con respecto de O? Estrategia: se

puede escribir la posicin de P respecto de O como:
s = (2pie) cos + (2pie) cos
Y luego calcular la derivada de esta expresin con respecto al tiempo para determinar la velocidad.

2m

2m

O
P
s

Solucin

La ubicacin de P desde el punto O est dado por:

s = 2 cos + 2 cos = 4 cos

derivando respecto del tiempo para hallar la velocidad

ds = 4sen d
dt
dt
Evaluando para = 1rad y

2.

ds
dt

= 1rad/s
ds 4sen(1rad) 3,37m/s
=
=
dt

Problema 2.53

Un oscilador consiste en una masa y un resorte conectados como se muestra. La coordenada

s mide el desplazamiento de la masa respecto a su posicin cuando el resorte no esta estirado.
Si el resorte es lineal, la masa esta sometida a una desaceleracin proporcional a s. Suponga que
a = 4sm/s2 , y que la masa tiene una velocidad v = 1m/s en la posicin s = 0.

Dinmica

# 2 "

DAIMC

a) Qu distancia se mover la masa hacia la derecha antes de que el resorte se detenga?

b) )Qu velocidad tendr la masa cuando regrese a la posicin s = 0?
Solucin
como la aceleracion esta en funcion de S usaremos:
vdv = ads
Del datoa = 4s sustituyendo
vdv 4sds
integramos

4s2
v2
=
+C
2
2
v2
= 2s2 + C
2

(1)

Para v(0) = 1m/s y s = 0 en (1)

(1)2
1
= 2(0)2 + C C =
2
2
Quedando la ecuacion (1) de la forma
1
v2 2
= 2s +
2
2

()

a) La velocidad es cero cuando se detiene entonces.

(0)2
1
= 2s2 +
2
2
quedara

1
s= m
2

la distancia que se mueve hacia la derecha

s = 1m
2

b) La velocidad para s = 0
De la ecuacion

v2
1
= 2(0)2 +
2
2
v = 1m/s

como el mvil regresa

v = 1im/s

3.

Problema 2.82

lllllllllllllllllllllllll

un automvil viaja a 100km/h sobre un camino recto con pendiente creciente cuyo perfil
vertical se puede aproximar con la ecuacin mostrada. Cuando la coordenada horizontal del
automvil es x = 400m, Cul es su aceleracin?
y

y = 0.0003x 2

Solucin
Datos
v = 100K m/h = 27 78m/s
2

y = 0 0003x
sabemos que:
v=

x 2 + y 2

derivando la ecuacin de la trayectoria

y =
2cxx
Remplazando en la expresin(I)
q
2
v = x 2 + (2cxx )
despejamos
v
x
x = q
2
1 + (2cx)

con

c = 0 0003

y = cx2

(I )

(I I )

(I I I )

remplazamos para x = 400m

x = 27 013m/s
Derivamos nuevamente (III)
4v cx 2
x =
3/2
(1 + (2cx))
remplazamos para x = 400m
x = 0 099m/s2
Derivando la ecuacin (II )
y = 2c(x 2 + xx)
400m y = 0 414m/s

Remplazando para x =
2

La aceleracin ser
~a = 0 099i + 0 414j m/s2

4.

Problema 2.107

un automvil incrementa su velocidad a una razn constante de 40mi/h en A y a 60mi/h en

B. Cul es la magnitud de su aceleracin 2s despus de que pasa por el punto A?
y

120 pies
30

80 pies

100 pies

30

80 pies

Solucin
Datos:
vA = 40mi/h 58 667pies/s
vB = 60mi/h 88 0pies/s
Partamos de:
vdv = ads

a=cte (condicin del problema)

Integrando
v 2 = 2as + C

para vA = 58 667pies/s; s = 0

C = v 2as = 3441 817

de v 2 = 2as + C hallamos la aceleracin
Remplazando para vB = 88pies/s
v2 C
2s
30
(120 + 100)
s = 80(2) + 180

a=

s = 275 192pies
2

a=

(88) 3441 817

2(275 192)

a = 7 816pies/s2
La velocidad en funcion del tiempo
v(t) = vA + at
1
s(t) = vA + at2
2
v(2) = 74 299pies/s
s(2) = 132 966pies
Hallando aceleracion normal
v2
an =
R

58 667 + (7 816)t
58 667t + 21(7 816)t2

Ubicado en el primer arco

(74 299)2
120
an = 46 003pies/s2
q
2
2
|a| = (46 003) + (7 816)
an =

|a| = 46 662pies/s2

5.

Problema 2.132

La barra gira en el plano x y de la figura con velocidad angular constante 0 = 12rad/s.

La componente radial de la aceleracin del collarn C es ar = 8r. Cuando r = 1m, la
componente radial de la velocidad de C es vr = 2m/s. Determine la componente radial y
transversal de la velocidad de C cuandor = 1,5m.

v0

r
x

Solucin:
Usando la regla de la cadena y escribiendo en trminos de la aceleracin radial
d2 r
dv
dv dr
dv
= r = r
= r vr
dt
dr dt
dr
d2 t
Luego tenemos
d2 r
r( d )2 = 8r
2
d t
dt
d 2
d2 r
= ([ ] 8)r = (122 82 )r
d2 t
dt
ar =

136r rad/s 2

Calculando la velocidad radial

d2 r
d v r
= v....
r .. ..= 136r
d2 t
dr
Zvr
Z1 5
vr dvr = 136 rdvr
2

vr2 22
1 52
12
)
= 136(
2
2
2
2
Resolviendo obtenemos
vr = 13 2 m/s
Ademas tenemos
v = r

d
= (1 5)(12)
dt

v = 18 m/s

De esta manera tenomos:

V~ = 13 2er + 18e m/s

6.

Problema 2.150

Dos automviles A y B se aproximan a una interseccin. A viaja a 20m/s y va desacelerando

a 2m/s2 , y B viaja a 10m/s y va desacelerando a 3m/s2 . En el sistema coordenado fijo a la
tierra mostrado, determine la velocidad de A respecto a B y la velocidad de B respecto a A.

Solucin:
Se toma com origen de cooerdenadas la interseccion de su trayectoria
~vA = 20i y ~vB =
10j
~vA/B esta dado por ~vA/B = ~vA ~vB
~vA/B = 20i 10j
p
vA/B = (20)2 + (10)2

vA/B = 22 36 m/s

De forma analoga para V~B/A

~vB/A = 10j (20i) = 10j + 20i

vB/A = 500 vB/A = 22 36 m/s

7.

Problema 2.171

Un ro fluye hacia el norte a 3m/s (suponga que la corriente es uniforme). Si se quiere viajar
en lnea recta del punto C al punto D en un bote que navega a velocidad constante de 10m/s
respecto al agua, en qu direccin debe apuntar el bote? Cunto tarda en efectuar el cruce?
ser

3 m/ s
D

400 m

W
S
C
500 m

Solucin:
Asumiendo un angulo medido desde el este
~vbote/tierra = ~vbote/agua + ~vagua/tierra
~vbote/agua = 10(cosi + sinj)
~vagua/tierra = 3m/sj
~vbote/tierra = [(10cosi) + (3 + 10sinj)]
Queremos que el bote viaje en ngulo
400
tan =
500
Por consiguiente tenemos:
3 + 10sin
400
=
10cos
500

= 25 11

Calculando la velocidad absoluta

v=
Por lo tanto el tiempo ser

(10cos)2 + (3 + 10sin)2

d
=
t=v

5002 + 4002
11 60

t = 55 2 s

v = 11 60m/s

8.

Problema 2.194

La velocidad v = 2m/s es constante. Cules son las magnitudes de la velocidad y aceleracin

del punto P cuando x = 0,25m?
y
y = 0.2 sin x
P
x

1m

Solucin:
Hallando el tiempo para x = 0,25
x = 2t
t = 0 125s
De la ecuacion y = 0 2sin(2t) derivamos
dy = 0 4cos(2t)
dt
2
2
d y
= 0 8 sin(2t)
d2 t

(M RU )

(Velocidad)

(Aceleracin)

Remplazando para t = 0 125s y y = 0 141

dy = vy = 0 889 m/s
dt
2
d2 y
= ay = 5 58 m/s
d2 t
POr consiguiente hallaremos los mdulos
q
2 19 m/s
v2 + v2
|v| = v =
x
y
p
|a| = a = a2x + v 2a
5 58 m/s2

9.

Problema 6.13

La placa rectangular oscila con brazos de igual longitud. Determine el vector de velocidad de
(a) La placa rectangular (b) La barra AB

10 rad/s
B

Solucin:
Como se ve en la figura el cuadrilatero ABCD siempre forma un paralelogramo dado que AD =
BC yAB = DC y por tanto necesariamente AD//BC y AB//DC .
=
=

(porserunparalelogramo)
AB = AC = 10rad/s

BC = 00
De la figura

A~B = AB(cos, sin)

D~C = DC (cos, sin)

(I )
(I I )

(I ) Y (II ) iguales
hallando la parte a)
La barra AB por ser un cuerpo rigido todos los puntos de este poseen igual velocidad angular y
que apunta en la direccion de eje Z +
~ AB = 10krad/s
hallando la parte b)

~vB = w~ ~rAB
~vC = ~vB + w~ 00 ~rBC
I)
~vC = ~ ~rDC ; Ademas ~rAB = ~rDC
)

De las ecuacones (I),(II) y (III)

~vB + w~ 00 ~rBC = ~ ~rDC
w~ ~rAB + 00 ~r

BC = 10k ~rAB
w~
w~ 00 ~rBC = 10k (~rAB ~rAB )
w~ 00 ~rBC = (0, 0, 0)
w~ 00 = (0, 0,
0)rad/s

(I )
(I
(I I I

10.

Problema 6.41

En la fig. p6.41, si AB = 2rad/s y BC = 4rad/s, Cul es la velocidad del punto C, donde

el cubo de la excavadora est conectado?
y
B
v BC

v AB

5.5 m

5m
A
1.6 m
x
4m

3m

2.3 m

Solucin:
Hallando el radio vector
~rA/B = 3i + (5,5 1,6)j = 3i + 3,9j(m)
Calculando la velocidad ene el punto B
~vB = ~ AB ~rA/B

i j k
~vB = 0 0 2 = 7 8i + 6j(m/s)
3 39 0
Encontrando el radio vector BC que es:
~rC/B = 2 3i + (5 5 5)j = 2 3i 0 5i
Hallando la velocidad en el punto C
~vC = ~vB + ~ BC ~rC/B

i
j
k
~vC = 7 8i + 6j 0
0
4
+
23 05 0

~vC = 9 8 i 3 2 j m/s

11.

Problema 6.83

En la fig. p6.85, si AB = 2rad/s, AB = 2rad/s2 , BC = 1rad/s, y BC = 2rad/s2 ,

Cul es la aceleracin del punto C donde se conecta el cucharn de la excavadora?

y
B
v BC

v AB
a AB

aB C

5.5 m

5m
A
1.6 m
x
4m

3m

2.3 m

Solucin:
De la grafica hallando los puntos A, B,y C medidos del extremo inferior izquierdo
~rA = 4i + 1 6j
~rB = 7i + 5 5j
~rC = 9 3i + 5j
Calculando los vectores de posicin relativos
~rB/A = rB rA = (7i + 5 5j) (4i + 1 6j) = 3i + 3 9j
~rC/B = rC rB = (9 3i + 5j) (7i + 5 5j) = 2 3i 0 5j
Encontrando la aceleracin del punto B
~aB = ~ AB ~rB/A
AB

~rB/A

i j k
~aB = 0 0 2 (22 )(3i + 3 9j)
3 39 0
~aB = 2(3 9i + 3j) 4(3i + 3 9j) = 19 8i 9 6j m/s2
La aceleracin del punto C en trminos de la aceleracin en el punto B es:
~aC = ~aB + ~ BC ~rC/BBC ~rC/B
2

~aC = 19 8i 9 6j
+

j
0
0
23 05

k
2
4 1 (2 3i 0 5j)
0

~aC = 24 1i 18 3j m/s2

12.

Problema 6.110

La velocidad angular AC = 50 /s. Determine la velocidad angular del actuador hidrulico

BC y la razn a la que se extiende.

C
aA C

2.4 m

v AC

1.4 m

1.2 m

Solucin:
Transformando la velocidad angular
AC = 5(

) = 0 0873 rad/s
180

La velocid del punto C est dado por

~vC = ~ AC

i
~vC = 0
26

~rC/A

j
k
0 AC = 2 2094i + 0 2269j m/s
24
0

(I )

Hallando el vector unitario paralelo al actuador BC

1 2i + 2 4j
e =
= 0 4472i + 0 8944j
1 22 + 2 42
La velocidad del punto C en trminos de la velocidad del actuador est dado por:
~vC = vC rel~e + ~ BC ~rC/B

j
0
0
12 24

BC
0
~vC = vC rel (0 4472i + 0 8944j) + BC (2 4i + 1 2j)
~vC = vC rel(0 4472i + 0 8944j)
+

(I I )

Comparando las ecuaciones (I ) y (II )

0 2094 = 0 4472vC rel 2 4BC

(I I I )

0 2269 = 0 8944vcrel + 1 2BC

(I V )

Resolviendo las ecuacones (III ) y (IV )

BC = 0 1076 rad/s
vC rel = 0 109 m/s
Que es tambin la velocidad de extensin del actuador

13.

Problema 6.134

Un automvil A en latitud norte L viaja hacia el norte en una carretera con orientacin nortesur a una velocidad constante . Determine las componentes X,Y,Z de la velocidad y aceleracin
del automvil (a) respecto al sistema coordenado fijo a la Tierra mostrado; (b) respecto a un
sistema coordenado sin giro con su origen en el centro de la Tierra.
N

y
x
A
L
B

RE

Solucin:
a) Hallando la velocidad y la aceleracin respecto al coordenado fijo a la tierra
~vrel = vj

v 2
~arel =
i
RE

El movimento que describe es un circulo

b) Hallando respecto a un sistema coordenado sin giro

~vA = ~vArel + ~ E ~rA/B + ~rB (~vB = 0)
~va = vj + (E sinLi + E cosLj) REi
~va = vj E RE cosLk
~aA = ~aB + ~aArel + 2~ E ~vArel + ~ ~rA/B + ~ E (~ E ~rA/B )
donde E esta dado por:
~ E = E sinLi + E cosLj
y ~rA/B
= R~ E i v 2
~aA = 0 i + 2vE sinLk + (E sinLi + E cosLj) (E RE cosLk)
RE
v2
~aA = ( + 2E RE cos2 L)i + 2(E RE sinLcosL)j + 2vE sinLk
RE