1

E"

"'3

r
1
E
1

E
)

E
~

'-

l
E

)
r:

E
3

IBRAHIMA POUYE

E
3
l

DR, MOUSTAPHA NOIAYE, PROF

.3
ANNEE UNIVERSITAIRE:200S/2009 i

J
! " ~I'1""""'"n &a.ll

", ..J "'

...,

I&a

...,

.....

"'n ......l'II'T"" llIft

1
DEDICACES
Ce projet est ddi mes parents qui n'ont cess de me soutenir tout au long de mes tudes et
qui m'ont accord toute leur confiance, mes frres et surs, mes amis et toute ma
famille.

Page i

REMERCIEMENTS

J'adresse mes profonds remerciements au Professeur Moustapha Ndiaye pour son

encadrement. En effet il a fait preuve d'une grande disponibilit .
Mes remerciements sont galement pour l'ensemble du corps professoral de l'Ecole
polytechnique de This pour le savoir qu'ils m'ont transmis tout au long de ma formation.

Page ii

1
SOMMAIRE
Ce projet a pour intitul : Modlisation par lments finis des poutres courbes.
Dans le cas bidimensionnelle problme est dj rsolu. Nous nous intresserons donc au cas
tridimensionnel pour le cas des poutres droites, circulaires, hlicodales et clothodales.
Nous allons combiner l'effet de deux types de torsion: la torsion uniforme de St Venant et la
torsion gne de Vlassov.
Le type de modlisation lments finis utilis sera la mthode P rput pour sa prcision.

L'objectif est d'arriver construire notre propre code de calcul lments finis types P de ces
types de poutres. Le langage de programmation utilis est le langage C.

Page iii

Table des matires

Liste des symboles et abrviations

vi

Liste des figures

ix

INTRODUCTION

1- Quelques notions sur les poutres

1-1- Dfinition

1-2- Gomtrie de la poutre

1-3- Hypothses fondamentales de la thorie des poutres

1-3-1- Hypothses sur la gomtrie

1-3-2- Hypothses sur le matriau

1-4- Etude de la torsion

II- Grandeurs locales et globales des paramtres gomtriques

2-1- Paramtrisation gomtrique

2-2- Matrices de transformation de coordonnes

2-3- Courbures et Torsions

III- Rsolution du problme par la mthode des lments finis
3-1- Prsentation de la mthode des lments finis

12
13
13

3-1-1- Intrts et limitations de la mthode des lments finis

14

3-1-2- Mthode directe de formulation des lments

15

3-1-3- Mthodes variationnelles de formulation des lments

15

3-2- Equations de la mcanique

19

3-3- Outil de programmation: le langage C

22

3-4- La mthode P

22

3-4-1- Avantages de la mthode P

23

3-4-2- Inconvnients de la mthode P

24

3-4-3- Discrtisation de la gomtrie

24

3-4-4- Approximation nodale

28

3-5- Intgrations numriques

34

3-5-1- Calcul de la matrice de rigidit

35

3-5-2- Calcul des forces quivalentes aux nuds

35

3-6- Assemblage et rsolution des systmes hirarchiques

3-6-1- Assemblage

37
37

Pageiv

1
3-6-2- Rsolution des systmes hirarchiques

38

3-6-3- Mthode numrique pour la rsolution

40

CONCLUSION ET RECOMMANDATIONS

43

REFERENCES BIBLIOGRAPlllQUES

45

ANNEXE :

46

Page v

Liste des symboles et abrviations

: aire de la section droite de la poutre

: moment d'inertie principale par rapport y
: moment d'inertie principale par rapport z
: produit d'inertie de gauchissement suivant l'axe y
: produit d'inertie de gauchissement suivant l'axe z

: module de Young(ou module d'lasticit) du matriau de la poutre

: module de cisaillement

: inertie torsionnelle

: oprateur matricielle

Ds

: oprateur diffrentiel gale : as

: les coordonnes du vecteur courbure torsion local K

: paramtre de variation de l'abscisse curviligne s

1,1, k

: vecteur de base du repre global

: matrice de rotation d'angle

Cl

: matrice de rotation d'angle

: matrice de rotation d'angle y

LG

: matrice de transformation repre local repre global

GL

: matrice de transformation repre global repre local

Page vi

1
e

: paramtre angulaire
: rayon de courbure gomtrique

: matrice des fonctions d 'interpolation

: degr des polynmes d'interpolation

: champ des contraintes

: champ des dformations

: champ des dplacements

: vecteur dplacements aux nuds

k,

: matrice de rigidit lmentaire

: matrice de rigidit global

fe

: forces quivalentes aux: nuds

: vecteur force quivalente aux nuds

: densit de force uniformment rpartie

ddl

: degr de libert
: aire d'une surface plane

: plus grande dimension transversale de la section droite de la poutre

: plus grande direction transversale de la section droite de la poutre

: longueur de la poutre

Oyy, Ozz

et

Oyz

: coordonnes du torseur des contraintes

: vecteur norms de la base de Fresnet

x, Y,Z

: axes du repre global

: vecteur des efforts rsultants ou champ de contraintes
: vecteur des dformations rsultantes ou champ de dformation
Page vii

1
N*

: matrice des fonctions d'interpolation value une abscisse donne

: torsion de Saint Venant
: torsion de Vlassov

Ysv, Ysy, Ysz, Yw

: composantes de la dformation rsultante

ug{s), vg{s),wg{s) : translations suivants les trois directions x.y.z

8x(s),8y{s),8z(s) : rotations suivants les trois directions x, y, z

'l'(s)

: rotation libre due au bi-moment (gauchissement des sections)

: coordonnes d'un point sur la courbe relle

Modtan

: module tangent

Page viii

1
Liste des figures

Figure 1.1 : Reprsentation d'une poutre

Figure 1.2 : Gauchissement de St-Venant de quelques sections

2
4

Figure 1.3 : Moment uniformment rparti sur une poutre

Figure 2.1 : Repre local et Repre global...
Figure 2.2 : Rotations axiales pour une poutre droite spatiale

5
6
10

Figure 2.3 : Illustration d'un pont courbe

13

Figure 3.1 : Exemple de dplacement admissible sur une structure

Figure 3.2 : Exemple de dplacement non admissible sur une structure

16

Figure 3.3 : Poutre circulaire

Figure 3.4 : Fonctions de forme hirarchiques
Figure 3.5 : Drives des fonctions de forme hirarchiques
Figure 3.6 : Charge uniformment rpartie sur une structure
Figure 3.7 : Charge ponctuelle sur une structure

17
26
32
33
36
37

Pageix

1
INTRODUCTION

Un certain nombre de constructions en gnie civil sont constitues d'un assemblage de

poutres. Il faut donc bien maitriser leur fonctionnement mcanique. Plusieurs thories qui
permettent d'effectuer leur analyse existe dj. Parmi ces thories on peut citer :
-Le principe de St Venant
-Le principe de Navier Bernoulli
Les deux problmes qui se posent dans l'tude des poutres sont :
-La recherche du systme de forces extrieures relatif une section quelconque
-le calcul des contraintes s'exerant sur une section connaissant le systme de forces
extrieures.
Pour un problme donn la premire tape consiste crire ses quations fondamentales qui
doivent satisfaire aux conditions d'quilibre, de compatibilit gomtrique et de limites.
Cependant bien que le modle physique choisi pour modliser le problme fournit des
quations et des conditions aux limites, les mathmatiques souvent ne peuvent en dormer une
solution analytique. C'est l qu 'intervient la mthode des lments finis qui permet de trouver
une solution approche de la solution exacte.
Ce projet a pour but d'utiliser la mthode des lments finis afin de modliser le
comportement des poutres droites, circulaires, c1othodales, hlicodales. Il s'agit ensuite
d'tablir des programmes de calcul de ces poutres.
Aprs avoir dfini la poutre nous allons en dcrire la gomtrie. Nous prsenterons ensuite la
mthode des lments finis afin de mieux en comprendre les principes . Aprs avoir bien saisi
la mthode nous l'appliquerons la poutre .

Page 1

1
1- Quelques notions sur les poutres
1-1- Dfinition
Soit:
C une courbe oriente
G son point courant
S abscisse curviligne mesure partir d'un point fixe 0 sur C
Une poutre est un solide engendr par une aire plane L dont le centre de gravit G dcrit une
courbe C. L'aire L est appele section, de la poutre. La courbe C est appelefibre moyenne
de la poutre .

51

Figure 1.1 : Reprsentation d'une poutre

Deux hypothses sont considrer :

Les sections droites sont constantes ou lentement variables lorsque G varie.
Si d est une dimension transversale de la section droite on a en tout point de la poutre

dR.

Page 2

1
Les hypothses prcdentes permettent d'assimiler un tronon de poutre courbe de longueur
dl un tronon de poutre droite.

1-2- Gomtrie de la poutre

Si la fibre moyenne de la poutre (G G ) est :

o

- contenue dans un plan

- une droite

- une courbe

on parle de poutre plane,

on parle de poutre droite,

on parle de poutre courbe.

Si le plan (G G ) est un plan de symtrie gomtrique et mcanique (la section de la poutre est
o

symtrique par rapport ce plan et le chargement aussi), on parle de poutre plan moyen.

1-3- Hypothses fondamentales de la tborie des poutres

1-3-1- Hypothses sur la gomtrie

Trois hypothses sur la gomtrie des poutres :

le rayon de courbure de la fibre moyenne est grand par rapport aux dimensions des
sections droites,

la longueur de la fibre moyenne est grande devant les dimensions des sections droites
(longueur suprieure 10 fois la plus grande dimension transversale), on parle de

solide lanc.

les ventuelles variations de l'aire de la section droite sont faibles et progressives .

1-3-2- Hypothses sur le matriau

Les matriaux envisags sont supposs :

- homognes: tous les lments du matriau, aussi petits soient-ils, ont une structure
identique.

- isotropes : les proprits mcaniques sont les mmes en tous points et dans toutes les
directions.

Page 3

1
- continus: les proprits varient de manire continue d'un point l'autre.
- utiliss dans le domaine lastique: les relations entre contraintes et dformations
sont linaires

loi de HOOKE.

L'anisotropie reste un cas possible considrer cependant.

1-4- Etude de la torsion

La torsion est la sollicitation subie par un corps soumis l'action d'un couple de forces
opposes agissant dans des plans parallles. Elle s'exprime sous la forme d'un moment de
force.
Ce moment tend faire tourner la section autour d'un axe longitudinal de l'lment poutre, dit

axe de torsion , qui rencontre chaque plan de section en un point appel centre de
torsion .
Les composantes du couple quivalent au moment de torsion sont parallles au plan des
sections droites, et la torsion engendre principalement des contraintes de cisaillement dues au
glissement par rotation des sections droites les unes sur les autres.
Nous aurons considrer deux types de torsion:
-La torsion uniforme ou torsion de Saint Venant
-La torsion non uniforme (gne) ou torsion de Vlassov

La torsion uniforme (St Venant)

C'est l'tat de torsion pure d'une barre tel qu'en cours de dformation les sections droites
initialement planes, restent planes en tournant autour de l'axe de torsion .

Figure 1.2 : Gauchissement de St-Venant de quelques sections

Page 4

1
La torsion non uniforme (torsion de Vlassov)
Les efforts correspondant ce mode de rsistance ne peuvent se dvelopper que si la section
transversale, qui aimerait gauchir, voit son gauchissement empch par des conditions d'appui
adquates.
On dit qu'une section plane gauchit lorsqu'elle ne reste pas plane aprs dformation sous
l'action d'un moment de torsion extrieur.
En cours de dformation, en tournant autour de l'axe de torsion les sections initialement
planes subissent une distorsion encore appele dplanation.

dalle

..

F1

17

poutre

excentricit /

Figure 1.3 : Moment uniformment rparti sur une poutre

D- Grandeurs locales et globales des paramtres gomtriques

2-1- Paramtrisation gomtrique

Page 5

y
y

O.r------------------I>

z
Figure 2.1 : Repre local et Repre global
Vecteur position :

OM=m
Paramtrisation:

x=trt)

Y=g(t)

(2.1.a)

Z=h(t)

t reprsente le paramtre de variation de l'abscisse curviligne .

Le vecteur position peut donc se rcrire :

[Ct)}
{

DM = g(t)

(2.1. b)

h(t)

DM = [(t)i + g(t)j + h(t)k

(2.1. c)

O {i, j, k} sont les vecteurs de base du repre global.

Construction de la base du repre de Fresnel

Page 6

1
a

T = atOM(t)

N = !.-T(t)

(2.2)

at

B=T/1N
Avec:

T: vecteur tangent
N:vecteur normal
B: vecteur binormal
Les vecteurs de la base de Fresnet peuvent s'crire en fonction des paramtres fit), g(t) et h(t)
soit:

T = f'(t)i

+ g'(t)j + h'(t)k
(2.3)

TX = f'
T = { Ty = g'
Tz = h'

NX =
N = { Ny = g"
Nz = h"

BX = TyNz - TzNy
B = By = TzNx - TxNz
{
Bz = TxNy - TyNx

(2.4)

On dfinit les normes quadratiques des vecteurs:

a = norm (T, 2)

~ =

norm (N, 2)

= norm (B, 2)

(2.5)

A partir de l on construit les vecteurs de la base du repre local {ev ez, e3} avec:
Page 7

ez =-

(2.6)

2-2- Matrices de transformation de coordonnes

Pour former la matrice de transformation Repre local-Repre global il suffit d'exprimer les
vecteurs de la base du repre local {ev ez, e3}

en fonction des vecteurs de la base du repre

globall, i, k}.
On obtient :
Ty

Tx

Tz

Nx

Ny

Nz

{J

{J

{J

By

Bz

{:;} =

Bx

El

(2.7)

On en dduit la matrice LG de transformation Repre local-Repre global.

Tx

LG =

Ty

Tz

Nx

Ny

Nz

{J

{J

Bx

By

Bz

(2.8)

La transpose de la matrice LG nous donne la matrice de transformation Repre globalRepre local.

GL =

Tx

Nx

Bx

{J

Ty

Ny

By

{J

Tz

Nz

Bz

{J

(2.9)

PageS

1
Cas circulaire et hlicodal
Pour les cas poutres circulaires et hlicodales nous nous placerons dans l'hypothse d'une
rotation a. des sections autour de l'axe gomtrique dans le plan (y,z).
On considre en plus une matrice de rotation :

cos Ca)
-sin Ca)

sin Dca)]
cos Ca)

(2.10)

Ce qui donne comme matrice de transformation Repre local-Repre global :

Tx

LG

= [~

cos Ca)
-sin Ca)

Ty

Tz

Nx

Ny

Nz

sin Dca)] x
P
cos Ca)
Bx

By

Bz

(2.11)

Cas droit
Pour ce cas prcis la formulation de la matrice de transformation sera faite avec les cosinus
directeurs des angles .
Avec la paramtrisation :
X=at+xo,

Y=bt+yo,

Z=ct+zo,

(2.12)

On pose :

(2.13)

Page 9

1
YG,Y(3

Vry
YL

Z(3,Z"j

X(3

ZL

Figure 2.2 : Rotations axiales pour une poutre droite spatiale

Cosinus directeurs:
c

Cx =~L

Cz =-

(2.14)

On dfinit:
C

sinCp) =

C,

(2.15)

cx 2+cz 2

Soit la matrice de rotation :

Rp =

CP)

~
[
-sin CP) o
COS

sinoCP)]
cos

(2.16)

CP)
Page 10

cos (y) =
sin(y)

Jc/ + c/

= Cz

(2.17)

Soit la matrice de rotation :

(y)
Ry = [ -Si~ (y)
COS

sin (y)
cos (y)

En prenant en compte la rotation d'angle

~]

(2.18)

a avec la matrice d rotation Ra, nous

obtenons pour la matrice de transformation totale repre Local-Repre Global:

(2.19)

Soit:

Abscisse curviligne :
En gomtrie diffrentielle, l'abscisse curviligne est une sorte de variante algbrique de la
longueur d'un arc.
Son expression diffrentielle s'crit comme suit:

(2.21)
Ce qui donne :

s=

fta

dOM(t)
1---1

dt

dt

(2.22)
Page 11

1
2-3- Courbures et Torsions
Le vecteur courbure torsion dans le repre global sera donn par l'expression:

OT(t)

ot

(2.23)

ds
dt
C'est--dire

(2.24)

On peut donc crire :

f"
Kx=-

a
"
B
Ky=a

(2.25)

h"
Kz=-

On peut obtenir l'expression du vecteur courbure torsion dans la base locale en faisant
intervenir la matrice de transformation GL. On obtient alors:

(2.26)

Page 12

Figure 2.3 : Illustration d'un pont courbe

ill- Rsolution du problme par la mthode des lments finis

3-1- Prsentation de la mthode des lments finis

Dans les problmes relevant de la mcanique des structures, l'ingnieur recherche la

rpartition, ou champ de contraintes qui rgneront dans la structure tudie. Al' occasion, il
est ncessaire de calculer les dplacements en quelques points particuliers afin de s'assurer
que les spcifications de flche sont bien respectes. Dans certains cas c'est dans son
ensemble qu'il faut dterminer la distribution ou champ des dplacements.
La mthode des lments finis constitue un outil puissant pour atteindre ces objectifs
permettant de trouver la solution approche du problme. Cependant on peut toujours ajuster
la prcision de la solution.

Page 13

1
3-1-1- Intrts et limitations de la mthode des lments finis

La mthode permet d'aborder la quasi totalit des phnomnes et particularits de la

mcanique du solide:
les phnomnes de comportement statique en petites et grandes
transformations, c'est dire grandes dformations et/ou grands dplacements,
les diffrentes classes de lois de comportement existantes, des lois simples
linaires, aux lois pouvant tre fortement non-linaires comme l'lasto-viscoplasticit,
les phnomnes thermiques et/ou thermomcanique couples,
les phnomnes d'instabilit de flambage,
les phnomnes transitoires et/ou dynamiques qui regroupent les cas d'impacts
lents (crash) ou rapides dans le domaine militaire, les cas de vibrations de
structures ou mme vibrations acoustiques, etc.
Au rang des performances de la mthode, remarquons aussi qu'elle n'est pas limite par une
gomtrie particulire, il est possible d'tudier des pices de taille et de forme quelconque.
Dans le cas o ces donnes sont complexes, elles n'entrainent qu'un surcot de temps de
calcul. Ainsi le calcul est seulement born par la puissance de l'ordinateur utilis.
En termes de prcision des rsultats, celle-ci n'est en gnral limite que par la prcision
interne de stockage de l'ordinateur et par le temps que l'on dsire consacrer la rsolution,
temps dpendant galement de la puissance du calculateur. Cette diversit montre la
versatilit de la mthode.
Concernant les limitations de la mthode, il faut noter une assez grande complexit de mise en
uvre, d'autant plus importante que l'on aborde des phnomnes et/ou gomtries et/ou
comportements matriels complexes. Par exemple il est possible de simuler une opration
complte de mise en forme par emboutissage, ou un phnomne de crash d'automobile, ou
encore le comportement d'un implant osseux, mais ces possibilits ne sont rellement
accessibles qu' un public spcialis.
Nanmoins dans le cas de structures et de sollicitations assez simples qui tait nagure
tudies essentiellement via les techniques de la rsistance des matriaux, les logiciels de
calcul moderne fonds sur les lments finis apportent un gain de performance non
ngligeable tout en pouvant rester simples d'utilisation.

Page 14

1
3-1-2- Mthode directe de formulation des lments

Dans la mthode directe on formule les lments en combinant directement les trois systmes
d'quations lastiques savoir les conditions d'quilibre, les relations dformationsdplacements et les lois constitutives. Cette mthode est particulirement utile pour prciser
les rapports fondamentaux existant entre l'approximation par lments finis et la structure
relle.
La mthode directe de formulation des quations de rigidit d'un lment se compose des
tapes suivantes :

1) On exprime le champ des dplacements L\ de l'lment en un nombre fini de variables

de prfrence les degrs de libert {L\} aux nuds de l'lment.
2) On exprime le champ e des dformations de l'lment en fonction des degrs de
libert { L\} en drivant le champ des dplacements conformment aux quations
dformations dplacements de l'lasticit.
3) On introduit la loi intrinsque du matriau pour tablir la relation entre le champ

(J

et

les degrs de libert {L\}.

4) On introduit les quations dcrivant les forces{F} aux nuds de l'lment comme
fonctions de (J en

les dfinissant comme les quivalents statiques des contraintes

agissant sur les frontires de l'lment. Puisque nous disposons d'quations donnant

(J

en fonction de {L\}, il est possible de relier {F} et {L\} on obtient ce qui constitue
par dfinition les quations de rigidit de l'lment.

3-1-3- Mthodes variationnelles de formulation des lments

Les formulations variationnelles, ou de l'nergie, constituent en mcanique des structures une

approche puissante, et qui est trs utilise pour formuler les quations des lments. L'analyse
des structures a durant plus d'un sicle utilis des formes rudimentaires de ces mthodes;
certaines formes plus labores sont aussi rcentes que l'analyse par lments finis ellemme, et dans certains cas ses besoins de fondements nouveaux ont pu les susciter.
Quoi qu'il en soit, nous disposons actuellement en mcanique des structures d'un ensemble
complet et bien dlimit de principes variationnels aux domaines d'application et aux limites
bien connus.
Page 15

1
Principe des travaux virtuels
Le principe des travaux virtuels constitue le fondement des principes variationnels qui seront

exposs par la suite.

Dans la forme des dplacements virtuels on considre un corps en quilibre sous des forces de
volume et des forces extrieures, et qui subit un dplacement virtuel fictif dont le champ peut
tre dcrit par des composantes u, v et w en chaque point ; ce dplacement devra tre
cinmatiquement admissible, c'est--dire exprimable par des fonctions continues des
coordonnes de l'espace, et qui satisfont aux conditions cinmatiques de frontire l o de tels
conditions existent. Le principe des dplacements virtuels stipule que dans un dplacement
virtuel &L\, la somme de la variation de potentiel &V des forces appliques et de la variation
&U de l'nergie de dformation interne est gale zro :

(3.1)

&U+&V=o

-,
,/

,/

/
,/

,/

\
\

'-

DplaceMent o drnis s iol e

Figure 3.1 : Exemple de dplacement admissible sur une structure

Page 16

"

- -

Dplo.ceMent non o.clnls slol e

Figure 3.2 : Exemple de dplacement non admissible sur une structure

Minimum de l'nergie potentielle

Le principe du minimum de l'nergie potentielle constitue un fondement variationnel de la

formulation directe des quations de rigidit des lments.
L'nergie potentielle IIpd'une structure est donne par la somme de l'nergie de dformation
U et du potentiel des charges appliques V :

IIp=U+ V

(3.2)

Et le principe peut s'annoncer comme suit; Parmi tous les dplacements de formes
admissible, ceux qui satisfont aux conditions d'quilibre donnent l'nergie potentielle une
valeur stationnaire; c'est dire que

IIp= U+ V = 0

(3.3)

Page 17

1
Minimum de l'nergie complmentaire
Le principe du minimum de l'nergie complmentaire constitue une base variationnelle de la
formulation directe des souplesses des lments, c'est--dire de l'expression des dplacements
des lments en fonction des forces .
L'nergie complmentaire Ile d'une structure est donne par la somme de l'nergie
complmentaire de dformation U* et du potentiel v* des forces de frontire agissant dans les
dplacements imposs; c'est--dire que l'on a :
Ile=U* + v*

(3.4)

On peut noncer le principe comme suit : Parmi tous les tats de contraintes qui satisfont aux
conditions d'quilibre l'intrieur du corps d'une part et aux conditions de contraints aux
frontires d'autre part, l'tat de contraintes qui satisfait galement aux quations contraintesdplacements l'intrieur et tous les dplacements imposs aux frontires donne l'nergie
complmentaire une valeur stationnaire. Soit :
Ile = U*

+ V*= 0

(3.5)

L'nergie complmentaire s'crit encore sous la forme :

ne = ~ Iv o l a[E]-l ad (vol) -

ISu t. il

(3.6)

O la premire intgrale est U* et la deuxime - V* .

La frontire Su est la frontire sur laquelle les dplacements sont imposs, et T reprsente les
tractions de frontire correspondantes.
Formulation mixte
Les mthodes en dplacement sont prcises pour trouver u(x), mais moins prcises pour
trouver les contraintes. Les mthodes en contraintes sont trs sduisantes car prcises en
contrainte donc en dplacement, mais elles sont quasiment impossibles mettre en uvre.
D'o l'ide de mettre en place une fonctionnelle en (u.O), pour cela il suffit d'introduire des
multiplicateurs de Lagrange.

Page 18

1
Il existe plus d'une fonctionnelle deux champs. Cependant celle qui a sans doute suscit le
plus d'intrt jusqu' prsent en analyse par lments finis est la fonctionnelle de HellingerReissner ITHR. Elle est donne par:

3-2- Equations de la mcanique

Le comportement d'une structure est rgi par le systme des trois quations suivantes dont la
rsolution se fera de manire successive.
LT O'R {

p ER
O'R

CfU

+b

= 0

= LU
=

(3.8. a)

DER

La matrice D qui est symtrique reprsente le tenseur d'lasticit spatiale de la poutre.

U est le champ de dplacements

ER:

vecteur conjugu des dformations(deformations resultantes)

(JR:

vecteur conjugu des contraintes(efforts resultants)

Lest l'oprateur diffrentiel

En ngligeant les effets dynamiques dans l'quation, notre systme devient :

(3.8.b)

Ona :

Page 19

Il
t
-la
ky

L=

0
0
0

0
0

Ds

-ky
la

-Ja

tx

0
0
0

0
0
0
0
0

-kz

ky
0

lez

0
0
0

0
0

-1

ix
-/0:

kx

0
0
0
0

Ds

0
-ky

ix
0

-Jcy

-tx

Ds
Ds

lez
lez

(3.9)

On parvient isoler une premire expression de la matrice D qui s'crit:

EA

0
0
D= 0
0
-ES
0
0

GA
0
0

0
0
GzcA
0

-ESw

0
0
Ely
-E lyz
-Elwz
0
0

0
0
-Elyz
Elz
E lwy
0
0

0
0
-Elwz
Elwy
Elw
0

GzcA
-GycA
0
0
0
GJ
G(}P -J)

0
0
0
0

GA
0
0
0
-Gyc A
0

A= [

dA : aire de la section de la poutre avec dA = dydz

Iy = [

z 2dA : moment d'inertie principal par rapport y

Iz =

Iyz =

0
-G(J-}p)
G(J-}p)

y 2 dA : moment d'inertie principal par rapport z

Ip = Iy

Iw =

(3. 10.a)

Sw = [

yz dA : produit d'inertie relativement aux axes y et z

+ Iz : moment d'inertie polaire ou quadratique

w2 dA : moment d'inertie de gauchissement ou sectoriel

WCy, z)dA : premier moment sectoriel

Page 20

Iwy =

Iw z =

Lwz

wy dA : produit d'inertie de gauchissement

dA : produit d'inertie de gauchissement

Nous pouvons simplifier l'expression prcdente en considrant deux hypothses :

-le choix du repre local central d'inertie

-La normalisation de la coordonne sectorielle co (y,z) sur toute la section

s, =

IL

w(y,z)dydz = 0

Avec ces deux considrations il apparait que le centre de torsion concide avec le centre
gomtrique.
On obtient alors comme nouvelle expression :

EA

0
0
0
0
0
0
0

GA

D=

0
0
0
0
0
0

0
0

GA
0
0
0
0
0

0
0
0
Ely
0
0
0
0

0
0
0
0

Elz
0
0
0

0
0
0
0
0
EJw
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

3.1 0.b)

GJ
-G(J -Ip)
G(Ip -J) G(J-Ip)

Avec les hypothses sur la section dpendant du choix du repre local central principal
d'inertie :

L =L
Z

dA

y dA

=0

Page 21

c (yc,zc) le centre de courbure torsion.

3-3- Outil de programmation: le langage C

Le langage C a t cre en 1972 par Denis Ritchie avec un objectif relativement limit : crire
un systme d'exploitation (UN1X).Mais ces qualits oprationnelles l'ont trs vite fait adopt
par une large communaut de programmeurs.
En effet, c'est un langage structur, avec toutes les possibilits des autres langages structurs.
Mais il permet galement (avec son extension C++) de grer des objets. A l'inverse, il permet
galement une programmation proche du langage machine, ce qui est ncessaire pour accder
aux interfaces entre l'ordinateur et son extrieur. Mais son principal avantage est que ces trois
types de programmation peuvent tre combins dans un mme programme, tout en restant
portable sur tous les ordinateurs existants. Le langage C a nanmoins deux inconvnients
majeurs, c'est d'tre un peu plus complexe d'utilisation (mais uniquement du fait de ses
nombreuses possibilits), et d'tre squentiel, ce qui ne lui permettra pas d'tre le langage
optimal pour les machines massivement parallles (mais aujourd'hui il n'existe pas encore de
langage universel pour ce type de machines qui puisse combiner efficacement des calculs
procduraux et du dclaratif).

3-4- La mthode P

La mthode-p dsigne une stratgie de contrle de l'erreur qui consiste faire varier le degr
d'interpolation des lments tout en conservant leur taille. Elle s'oppose la mthode-h qui
consiste faire varier la taille des lments tout en conservant leur degr d'interpolation.
On parle galement de version-h ou -p de la mthode des lments finis.

Page 22

3-4-1- Avantages de la mthode P

La mthode-p prsente de nombreux attraits. Premirement, elle est plus prcise et sa

convergence est plus rapide que celle de la mthode-hoEn effet, pour diffrentes catgories de
problmes, on observe les caractristiques suivantes. Lorsque la solution exacte est partout
analytique, le taux de convergence est exponentiel, alors que celui de la mthode-h n'est
qu'algbrique. Pour des problmes dont la solution exacte contient un nombre fini de points
singuliers (problmes de Catgorie B), le taux de convergence est algbrique, mais il est deux
fois plus lev que celui de la mthode-h lorsque ces points singuliers sont aussi des nudssommets du maillage . Notons que la plupart des problmes de statique linaire rencontrs
dans la pratique appartiennent cette catgorie.

La qualit des solutions est peu sensible aux distorsions des lments, ce qui permet
l'utilisation d'lments aplatis ou de grand rapport de cts sans trop pnaliser la prcision.
Aucun verrouillage numrique d la quasi incompressibilit de certains matriaux n'est
observ. Cependant, lorsque le coefficient de Poisson est plus proche de 0.5, la convergence
asymptotique de la mthode-p s'obtient partir d'un degr plus lev.
Deuximement, comme une formulation hirarchique est adopte pour la reprsentation des
dplacements, la matrice de raideur relative un degr donn imbrique celles de degrs
infrieurs. Ceci permet d'obtenir de manire conomique une squence de solutions au lieu
d'une seule solution comme c'est le cas de la mthode-ho Il est donc possible d'utiliser des
techniques d'extrapolation pour le contrle de la qualit des analyses: les solutions
convergent de manire strictement monotone, ce qui permet d'estimer l'nergie potentielle
totale exacte du problme partir de trois solutions conscutives en utilisant une procdure
d'extrapolation de Richardson. L'erreur globale peut ainsi tre estime .
Il est galement possible d'observer la convergence de toute grandeur physique autre que
l'nergie, ce qui permet d'valuer la qualit locale des solutions obtenues et d'ventuellement
dtecter certaines erreurs lies aux donnes de modlisation en vrifiant si les solutions
convergent ou non.

La gomtrie peut tre reprsente de manire exacte, ce qui vite les erreurs lies sa
modlisation.

Page 23

1
Troisimement, la tche de modlisation est rduite car le maillage contient peu d'lments et
peut tre directement obtenu par division des volumes, dfinis par les outils de la C.AO., en
macro-lments (maillages structurs).

3-4-2- Inconvnients de la mthode P

La mthode-p prsente toutefois certaines limitations.

Tout d'abord, la mthode-p convient bien pour une analyse dtaille des composantes d'une
structure complexe. En effet, dans ce cas le nombre de points singuliers est souvent rduit et
l'on bnfice pleinement de la vitesse de convergence leve de la mthode. Un champ de
contrainte de qualit suprieure est obtenu avec peu de degrs de libert, ce qui permet une
analyse locale prcise. Par contre, la mthode-h semble plus adquate pour obtenir une
solution globale car le maillage structur d'une pice mcanique comportant plusieurs
niveaux de dtails est trs difficile raliser et aboutit souvent un grand nombre d'lments.
Ensuite, pour des problmes dont la solution contient un nombre infini de points singuliers, la
mthode-p n'est pas meilleure que la mthode-h du point de vue de la convergence. A noter
que les structures composes de plusieurs matriaux et les structures en rgime
lastoplastique font partie des problmes de la Catgorie C.

Pour un mme nombre de degrs de libert, la matrice de raideur relative la mthode-p est
plus dense . Ceci signifie que, pour le mme nombre de degrs de libert, les demandes en
mmoire centrale et en temps de calcul seront plus importantes. Mais en choisissant des
mthodes de rsolution appropries, le gain de prcision l'emporte sur l'augmentation du
temps de calcul.
Enfin, la mthode-p n'est pas facile intgrer dans un code existant parce que celui-ci ne
prvoit gnralement pas d'outils de pr- et post-traitement pour des lments de degr lev.
3-4-3- Discrtisation de la gomtrie

La dfinition gomtrique des lments constitue un des points cls de l'implantation d'un
code-p.

Page 24

1
Types d'interpolation classique utilise Dour un lment une dimension
Interpolation linaire ( 2 nuds)
Ce type d'interpolation convient bien pour le cas de la poutre droite. Les fonctions
correspondantes sont les suivantes :

N1

(1 + {)
N2 =--2-

(1 -{)

= --2--

(3.11)

(3.12)

m=

OX ()) 2

os

+ (OY())2 + (OZ())2
OS

OS

= !:..
2

(3.13)

m = module tangent

Interpolation quadratique ( 3 nuds)

Elle est trs adapte pour approximer la gomtrie de la poutre dans le cas hlicodale ainsi
que dans le cas clothodale.
Les fonctions sont dfinies par:

N1

= _-S..:...;(:....1-_S~)
2

N - s(1+)
2 -

(3.14)

Page 2S

Il
X(")
.

= -{(l-n xl + {(l+n x2 + (1 -

"2)x3

+ ((1+n y2 + (1 -

"2)y3

= -{(l-n zl + {(l+n z2 + (1 -

"2)z3

Y(") =
Z(")

-{(l-n yl
2

(3.15)

(3.16)

m= module tangent

Cas circulaire
L'interpolation de la gomtrie d'une poutre circulaire n'est pas chose aise. C'est pourquoi
l'on s'appuie sur une autre approche pour transformer les coordonnes de l'lment rel.

----L..-

L...--

-/)

Figure 3.3 : Poutre circulaire

A un point quelconque de la poutre, on a :

X(") = x; + RgCos(P + B)
{ Y(") = Yo + RgSinCfi + B)

(3.17.a)
Page 26

Il

( = -1 on a () = a -

f3

( = 1 on a () = 0

d'o:

(3.18)
On obtient par la suite :

(3.17. b)

Si l'origine concide avec Xo et Yo c'est--dire Xo=O et Yo=O

m=

8XCO) 2 + (8YC{))2 = R
8{

8{

(3.19)

m= module tangent

Construction de la matrice de transformation

Pour pouvoir passer du repre local au repre global il faut ncessairement construire la
matrice de transformation. Prcdemment nous avions dj donn les expressions qui
permettent de passer du repre local au repre global.
Le champ de dplacement D s'crit sous la forme:
U = (ug(s), Vg(s), wg(s), ()As), ()y(s), ()z(s), t/J(s) )

(3.20)

Les expressions des trois translations u, v, w au niveau de l'lment doivent tre crites en
fonction des trois translations D, V, W du repre global. Il en est de mme pour les trois
rotations 8 x, 8 y, 8 z qui doivent tre crites en fonction de

ex, 8 y, 8 z du repre global

Page 27

1
Pour le cas de la fonction de gauchissement son expression dans le repre globale sera
fonction des trois rotations

ex, ey, ez.

La taille de la matrice de transformation obtenue sera de dimension (7p+7)

(6p+6) donc

dpend fonction du degr p considr.

On obtient l'expression suivante pour la matrice de transformation Iv suivante dans le cas
p=2.

C
1

...

Cl

(3.21)

... C

Avec:
Tx

Cl =

Ty

Tz

Nx

Ny

Nz

{3

{1

{1

Bx

By

Bz

et

x
C2 -- [T
a

Ty
a

;]

3-4-4- Approximation nodale

L'objectif de la mthode est de dterminer des fonctions inconnues telles que les fonctions
dplacements, contraintes ou dformations. On parle de "champs" de dplacement, contraintes
ou dformations pour indiquer qu'il y a autant de fonctions inconnues que de points diffrents.
Un champ de fonction regroupe donc une infinit de fonctions inconnues.
Dans le cas courant, l'inconnue principale s'avre tre le champ de dplacements U Les
autres inconnues, contraintes et dformations, sont dtermines dans une seconde phase
partir de la fonction dplacements, on parle d'inconnues secondaires.

Page 28

1
Supposons que l'on cherche approcher la valeur d'une fonction U(x) sur un certain domaine
rel [a; b]. Dans le cadre des lments finis on recherche une approximation en gnral
partir de fonctions polynomiales.
Sur chaque lment fini la fonction approche est dfinie partir de ses valeurs en des points
particuliers, ici les extrmits de l'lment fini et au centre. Chaque extrmit de l'lment est
appele un nud (d'interpolation).

On crit alors U sous la forme :

(3.22)

U=Nd

U = champ de dplacements
N: matrice contenant les fonctions d'interpolation
d : vecteur dplacements aux nuds

Pour un modle cinmatiquement admissible, le champ des dplacements doit tre continu.
Par consquent, les fonctions de forme doivent l'tre aussi. Pour faciliter les traitements
numriques, il faut choisir des fonctions relativement simples, par exemple des polynmes.
De plus, pour rduire l'erreur numrique, il faut que le systme d'quations lments finis soit
bien conditionn, et ce surtout pour les problmes grand nombre de degrs de libert.
Toutes ces conditions impliquent le choix des fonctions de forme construites partir de
fonctions polynomiales simples possdant certaines proprits d'orthogonalit telles que les
polynmes de Legendre.

Polynmes de Legendre
Introduisons d'abord les polynmes de Legendre orthogonaux Pi(x) dfinis entre [-l, +1].

(3.23)
Ils sont solutions de l'quation diffrentielle suivante pour n= 0, 1, 2,

(1 - x 2)y" - 2xy'

+ n(n + l)y =

(3.24)
Page 29

!I
Ces polynmes prsentent les proprits suivantes:

1) Orthogonalit:

(3.25)
2) Symtrie

(3.26)
3) Formule de rcurrence

Pn+1(x)

2n+1
= -xPn(x)
n+1

- Pn-1(x)
n+1

= 1,2,3, ...

(3.27)

4) Normalisation

(3.28)
5) Encadrement

IPn(x)1 < 1 pour - 1 <x < 1

(3.29)

6) Rcurrence pour les drives

(2n

+ l)Pn(x) = P'n+1(X)

- P'n-1(X) n

= 1,2,3,,,

(3.30)

Modes-BuUe

A partir des polynmes de Legendre, il est possible de construire un ensemble de modes bulle
dfinis comme suit :

QJj(x)

= J2-i2- -l f-1X Pj _1(t)dt

= 2,3,4,,,

(3.31)

Par consquent :

dcfJj(x) = J2 j-1
x

p._ (x)
]

(3.32)

Et:

(3.33)
Ces modes-bulle ont les proprits suivantes :
Page 30

Il
1) Nullit aux extrmits:

(3.34)
2) Orthonormalit des drives premires:
+1 dtPl(X) dtPj(x)

J-1

dx

= {i

i=j
i=l=j

si
si

(3.35)

3) Symtrie:

4Jj(x) = (-l)j4Jj(x)

(3.36)

4) Nullit des intgrales de degr impair:

J~1 4Jj(X)

j = 3,5,7, ...

dx = 0

(3.37)

5) Quasi-orthogonalit:
2

j = i

(2i+1)(2i-3)
1

(2i-3)J (2i-1)(2i-5)
1

(2i+ 1)J(2i-1)(2i+3)

j=i-2

(3.38)

j=i+2
sinon

Fonctions de forme hirarchiques

La proprit de nullit aux extrmits des modes-bulle permet l'introduction des fonctions
de forme hirarchiques :

N (~) = 1~~

; N2(~)

= 1;~

Ni(~) = epi-l(~) i = 3,4, ... ,p

+1

(3.39)
(3.40)

O NI et N 2 sont les fonctions de forme nodales ou externes ou encore modes externes. Les
fonctions M. i=3,4, ... sont des fonctions de forme internes ou modes internes ou encore
modes-bulle. Les modes externes permettent de se connecter avec d'autres lments pour
assurer la continuit des dplacements, tandis que les modes internes permettent d'enrichir le
champ des dplacements l'intrieur de l'lment.

Page 31

1
Le terme "hirarchique" est utilis car l'ensemble des fonctions de forme de degr p inclut
ceux des degrs infrieurs p-l, p-2, ... ,1 comme sous-ensembles. Le champ des dplacements
discrtis l'intrieur de l'lment est:

(3.41)

o dl et d2 sont des dplacements nodaux, tandis que d3 , .. , dp+I ne reprsentent pas des
dplacements rels mais plutt des amplitudes des modes internes ou dplacements relatifs
(hirarchiques). Leur nature est diffrente de celle des lments dfinis en formulation totale.
Dans ce dernier cas, d3 , .. , dp+I sont rellement des dplacements aux nuds internes.
Posons:

dj

= !lj-Z

pour j

= 3,4, ..... , p + 1

(3.42)

Il s'agit de diffrencier les dplacements rels (VI et U 2) aux dplacements mode bulle

(!lj-Z

avec j allant de 3 p+ 1).

Vu la structure hirarchique des fonctions de forme, la matrice de raideur lmentaire et le
vecteur des forces lmentaires ont aussi une structure hirarchique.

Figure 3.4 : Fonctions de forme hirarchiques

Page 32

Figure 3.5 : Drives des fonctions de forme hirarchiques

Construction de la matrice N
Puisque les fonctions d'interpolation ont t dfinies, on peut alors construire notre matrice N.
Etant donn que l'on a sept degr de libert par nud notre matrice aura sept lignes et un
nombre de colonnes qui dpend du degr d'interpolation p.Plus exactement on aura une
matrice N de dimensions (7 x7p+7) .
Rappelons que le champ de dplacement U s'crit sous la forme:
U = (ug(s), Vg(s), wg(s), OxCs), Oyes), Oz (s), 1/J(s))

Le vecteur dplacement au premier nud d'extrmit s'crit:

dl = (u l (s), v l (s), Wl (s), OXl (s), 0Yl (s), OZl (s), 1/Jl (s) )

(3.43)

Le vecteur dplacement au deuxime nud d'extrmit s'crit :

d z = (uz(s),vz(s),wz(s),Oxz(s),Oyz(s),Ozz(s),1/Jz(s))

(3.44)

-Les trois translations suivant les directions x, y et z s'crivent :

p

U = U1 Nl + uzNz +

!:::.u j _ l lf>j _l

j=Z
V = V1 Nl

+ vzNz + L~=z !:::.vj _l lf>j_l

(3.45)

W=

-. + wzNz + l

!:::.w j _ l lf>j _l

j=Z

-Les trois rotations libres suivant les directions x, y et z s'crivent :

Page 33

1
p

()XI N l

+ ()xzNz +

!:J.8xj _ 1 4>j _ l

j=Z
()y

()yl Nl

+ ()yzNz + r.j=Z!:J.8Yj - 14>j - l

(3.46)

()z

e,. + ()zzNz +

!:J.8zj _ 1 4>j _ l

j=Z

-La rotation libre due au bimoment Myz :

(3.47)
Par exemple pour le cas p=2 la matrice N obtenue sera de dimensions (7 x21) et aura pour
expression :

NI ...
NI

......

.. ,
Nz

...

Nz
(3.48)

Avec :
1-{

N1 = -

2 '

(3.49)

3-5- Intgrations numriques

D'une manire gnrale nous aurons intgrer en une dimension relativement des lments
de rfrence, des fonctions quelconques qui n'ont pas priori de primitives explicites.
Soit l'intgration suivante:

(3.50)
L'ide gnrale est d'approcher la fonction! par un polynme que l'on saura parfaitement
intgrer par la suite.

Page 34

1
Nous utiliserons comme technique d'intgration la mthode de Gauss avec p+ 1 points de
Gauss (p tant le degr de l'lment).
Sa formule gnrale s'crit :

(3.51)

Avec:
Les coefficients Wk sont des rels indpendants de f, appels fonctions poids de Gauss et les

"0, Xl, , Xk des points deux deux distincts de [a,b],appels points de Gauss .

3-5-1- Calcul de la matrice de rigidit

Dsignons par k, la matrice de rigidit d'un lment. Par dfinition:

(3.52.a)
Ona:
B=LN
L : est l'oprateur diffrentiel
N: matrice des fonctions d'interpolation
D : tenseur d'lasticit spatiale de la poutre
Nous aurons faire l'intgrale sur l'lment de rfrence. On aura:
ke

= fl-1 BTD B

ds

(3.52. b)

3-5-2- Calcul des forces quivalentes aux nuds

Page 35

1
./ Force uniformment rpartie

Figure 3.6 : Charge uniformment rpartie sur une structure

te = fn

NT q

aa

(3.53)

De mme cette intgration se fera sur l'lment de rfrence . On obtient :

(3.54)
m est le module tangent de la courbe
./ Force ponctuelle

Page 36

1
p

Figure 3.7: Charge ponctuelle sur une structure

Considrons une force ponctuelle P applique une abscisse donne et qui a six
composantes :

(3.55)

(3.56)
N. reprsente la matrice N value l'abscisse du point o s'applique la charge.

3-6- Assemblage et rsolution des systmes hirarchiques

3-6-1- Assemblage

Pour obtenir la matrice de rigidit globale de toute la structure, les matrices de rigidit des
lments doivent tre transformes pour tre l'chelle de l'ensemble de la structure puis
additionnes entre elles. Ce procd porte le nom d'assemblage.
Pour y parvenir nous construisons la matrice de localisation L. La matrice de rigidit de
l'lment l'chelle de la structure entire sera donne par la formule:
(3.57)

Page 37

1
Avec K, la matrice de rigidit globale de l'lment.
Dsignons par KG la matrice de rigidit globale de la structure on a :
(3.58)

Il en est de mme pour les vecteurs des forces quivalentes appliques aux nuds. lis
doivent tre ramens l'chelle de la structure par la formule:

(3.59)
Dsignons par FT le vecteur forces quivalentes appliques la structure on a :

(3.60)
3-6-2- Rsolution des systmes hirarchiques

Soit L\L les dplacements inconnus et !J. R les dplacements spcifis.

Pour faciliter sa rsolution le systme d'quations prcdemment tabli doit donc tre mis
sous la forme suivante :

(3.61)

La matrice de rigidit assemble prcdemment et le vecteur forces appliques au systme

doivent donc tre mis sous la forme matricielle dcrite plus haut.
Pour y parvenir nous construirons la matrice de permutation LS.
La nouvelle matrice de rigidit et le nouveau vecteur forces appliques seront obtenus par les
relations :
K

= LST X KG X LS

et F

= LST X

FT

(3.62)

Page 38

1
Construction de la matrice LS

On peut construire cette matrice en utilisant les deux critres suivants:

Critre 1 : Les DDL fixs doivent porter un numro plus lev que les DDL libres, ceci afin
d'liminer ces DDL fixs et de calculer les ractions.
Critre 2 : Dans chacun des groupes de DDL (fixs ou libres), les DDL relatifs un degr
p doivent porter un numro plus lev que ceux relatifs aux degrs p-l, p-2, ..., 1, ceci afin de
prserver la structure hirarchique du systme d'quations lments finis.

A partir de ces deux critres nous avons tablis une routine qui nous gnre la matrice LS qui
dpend des groupes de DDL (fixs ou libres) au niveau de chaque nud de la structure.

Rsolution du systme

D'aprs le systme prcdent on obtient :

(3.63)

Et l'on dtermine :

(3.64)
Si les appuis sont fixes !1 R = 0 on obtient :

(3.65)
De mme on a la relation suivante :

(3.66)
Si les appuis sont fixes !1 R = 0 on obtient :

(3.67)
FR contient aussi bien les composantes du vecteur forces quivalentes aux nuds des appuis
issu du chargement en trave des membrures qu'on appellera F' mais galement les ractions
au niveaux des appuis .
Page 39

1
Dsignons par R le vecteur ractions d'appui. On a :

(3.68)

3-6-3- Mthode numrique pour la rsolution

Les codes-p s'accommodent mal de solveurs directs . Il est donc ncessaire de recourir des
mthodes de rsolution itratives . De nombreuses expriences numriques ont permis de
conclure que, dans le cas de l'analyse des structures, la meilleure mthode itrative est la
mthode des gradients conjugus .

La mthode des gradients conjugus

La solution du systme condens est quivalente la recherche du minimum de l'nergie

potentielle totale :

(3.69)

Il est donc possible de partir d'une solution initiale donne q et de procder de manire
itrative en incrmentant q :

(3.70)

o s; est le vecteur des directions de recherche l'itration i. ~i est le pas de recherche.

Au dpart , le vecteur des directions de recherche peut tre pris comme le vecteur des
gradients de 1t (appel parfois aussi le vecteur des rsidus d'quilibre), dsign par r. et dfini

comme:
Ti

(3.71)

= Kq, - 9

Evidemment, lorsque la solution exacte est atteinte, les rsidus doivent tre nuls. A partir de la
deuxime itration, le vecteur de directions de recherche peut tre choisi comme une
combinaison linaire du vecteur des gradients et du vecteur des directions de recherche
prcdentes :
Page 40

1
(3.72)

o ai est appel coefficient de conjugaison.

Les paramtres ai et

Pi peuvent tre choisis de manire minimiser la fonctionnelle 1t

relative l'itration i+ J :

(3.73)

Ce qui conduit :

(3.74)

Et :

ou

-r-,

l _
a-_

1 -

r?ri-l

(3.75)

selon que l'on adopte les simplifications de Polak-Ribire ou de Hestenes-Steifel.

L'algorithme de la mthode est le suivant.

Initialisation (i= 1)

a) Choisir une solution de dpart q 1 et calculer rI par (3.71);

b) calculer pl par (3 .74) avec sl = rl ;
c) calculer q2 par (3 .70) avec sl = rI.

Itrations ( i> 1)
a) Calculer fi par (3.71) ;
Page 41

1
b) calculer (li par(3.75);
c) calculer si par (3.72);
d) calculer Bi par (3.74);
e) calculer qi+! par (3.70), puis revenir l'tape a).

. ' 1orsque
L e processus est termme

IIrdl.
.
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, 110-8) .
liB Il est In fi'eneur
ou ega
"t (en
en g
genera

Le nombre d'itrations requis est proportionnel la racine carre du nombre de

conditionnement de la matrice de raideur (rapport des valeurs propres extrmes de la matrice) ;
il peut tre fortement rduit en pr-conditionnant le systme.

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1
CONCLUSION ET RECOMMANDATIONS

Nous essaierons dans cette partie de faire une synthse du travail jusque l accompli.
L'objectif de ce projet est d'utiliser la mthode des lments finis plus particulirement la
mthode P pour tudier le comportement des poutres droites, circulaires, clothodales et
hlicodales.
En utilisant comme langage de programmation le langage C, nous avons pu gnrer la matrice
des fonctions d'interpolation N.
A partir de cette dernire on construit la matrice B = LN . On a pu gnrer la matrice de
rigidit l'aide d'une routine d'intgration numrique utilisant la mthode de Gauss Legendre
.Ona :

Nous avons ensuite gnrer les charges quivalentes aux nuds pour deux cas de
chargements :

./ Charge ponctuelle
./ Charge uniformment rpartie
Cependant nous n'avons pas totalement rsolu le cas chargement ponctuel. En effet il faudrait
pouvoir dterminer l'abscisse curviligne du point o s'applique la charge connaissant ses
coordonnes.
Des tests numriques doivent galement tre effectus afin de pouvoir valider les programmes
obtenus.
En utilisant la mthode des gradients conjugus on rsout le systme KUL = FL et on
obtient les dplacements chaque nud de la structure. On en dduit les ractions d'appui.
Puisque le vecteur dplacement aux nuds a t obtenu, il faudrait arriver dterminer :
./ Le champ des dplacements en tout point de la structure avec la relation U=Nd
./ Le champ des dformations en tout point de la structure par la relation e=Bd
./ Le champ des contraintes en tout point de la structure par la relation cr=D
./ L'effort normal et les efforts tranchants sont donns par :Q

= fA

adA

soit

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,/ Les moments de flexion Mx, My et le Bi-moment Mw qui sont donns par:
M

= [~] = fA
Mw

(Jxx [

~Y

] dA

-l(Y,Z)

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REFERENCES BmLIOGRAPHIQUES
[1] Richard H.Gallagher, ' Introduction aux lments finis, Edition Pluralis l, 1977

[2] J.L. Batoz et G. Dhatt, , Modlisation des structures par lments finis ', volume
2, poutres et plaques, Edition Herms, 1990

[3] Boubacar Keita, ' Modlisation par lments finis type P des ponts courbes ',
projet de fin d'tudes, Ecole Polytechnique de This, 2005

[4] Valdiodio Guirande Diouf, 'Modlisation par lments finis applique au calcul
des ponts courbes ', projet de fin d'tudes, Ecole Polytechnique de This, 2002

[5] O.C.Zienkiewicz, ' The finite element method ', 3rd edition, Mc Graw-Hill, 1977

[6] Robert D. COOK, 'Concept and applications of Finite Element Analysis ',
Second Edition. John Wiley & Sons New
York/ChichesterlBrisbane/Toronto/Singapore, 1974, 1981

[7] SZABO Barna & BABUSKA Ivo, ' Finite Element Analysis ', John Wiley &
Sons 367 pages (1991)

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ANNEXE:

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ANNEXE 1

Les fonctions d'interpolation hirarchiques

Pagea