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Ecole des Ponts ParisTech

Dpartement Gnie Civil et Construction

DYNAMIQUE DES OUVRAGES

Alain PECKER

Anne 2014

DYNAMIQUE DES INTERACTIONS


Interaction fluide-structure

Amphi 11

p(t)
uS(t)
Structure
Fluide

MOUVEMENT DU FLUIDE
Equation dquilibre:
2u
div( ) + f = 2
t
= p1

2u
p + f = 2
t

Equation de comportement: fluide parfait


p = tr( ) = div(u) = c 2 div(u)

Elimination de u:
2
div( p) =
2 [ div(u)]
t
p = c 2 div(u)
p x

p = p y
p z

p
2
c p = 2
t

rx ry rz
div(r ) =
+
+
x y z

2p 2p 2p
div( p) = p = 2 + 2 + 2
x
y
z

c : vitesse de propagation du son dans leau = 1500 m/s

CONDITIONS AUX LIMITES


Interface fluide-structure:
Egalit des vecteurs contraintes
S . n =
p n
Egalit

des vitesses normales


uS . n u . n
=
t
t

2u
Tenant compte de: p = 2
t

2 uS
1 p
n. 2

=
n
t

Rayonnement linfini:
p

p
2
c p
=
t 2

2
2

p
2

p
2
c ( 2+=
)
r
r r
t 2

= rp
Changement de variable: p
2
2

p
p

2
c
= 2
2
r
t

Equation dune onde plane:

r p = g1 (r ct) + g 2 (r + ct)

Condition de radiation de Sommerfeld


rp 1 rp
lim (
+
)=
0
r
r c t

lim (r p ) <
r

MOUVEMENT DE LA STRUCTURE
uS = uS (X,q(t))

uS uS
=
US =
q
t
q

uS

US =
Q
q

( M q ) .Q + ( Cq ) .Q + ( K q ) .Q =P ( F

+ Ff )

Fe : action des forces extrieures


Ff : efforts de pression exercs par le fluide
P (Ff ) =

da =
n. S .U
S

uS
p n . q .Q da

Domaine frquentiel:
Structure:
Fluide:

A(t) = A 0 ei t

uS
M + i C + K =
q Fe + p n .
da
q

p
2
c p = 2
t

2
=
p + p 0
2
c

sur f

2 uS
US
uS
uS
1 p
2
= q n .

= n. 2 = n.
= n.
q
n
t
t
q
q

La solution pour le fluide peut scrire


p = 2 S(q)

REPONSE DE LA STRUCTURE

uS
q F e + S(q)n .
da
M + i C + K =

q
2

On peut montrer (Le Tallec, 2000) que la puissance virtuelle


des termes de couplage dans tout mouvement virtuel de la
structure se compose de:
dun terme proportionnel lacclration de la structure
dun terme proportionnel au dplacement de la structure
dun terme proportionnel la vitesse de la structure
disparaissent basse frquence

RESONATEUR DHELMHOLTZ
L

k
S

m
Fluide

Cas particulier S = s

p=0

Sollicitation harmonique:

F ei t

Equation du piston:

Equation du fluide:

2
d 2p
p+ 2 =
0
2
c
dx

Condition dinterface:

m2 + k u + xxS = F

1 p
=2u
(0) =u
x

xx = p(0)

Condition aux limites:

p(x) A sin (L x)
=
c

p(L) = 0

L
)
xx = c u tg(
c

Notations:
m F = SL

masse de fluide

c
F =
L

frquence acoustique

L
L
S xx = S c u tg(
) = m F F u tg(
)
c
c

m2 + k u + xxS = F


2
2 F
m + k m F tg( ) u =F
F

Interaction fluide-structure



2
2 F
m + k m F tg( ) u =F
F

Faible frquence:

(m + m F ) 2 + k u =F

Le fluide nagit que par sa masse


Frquence propre du systme donne par

k
0 =
m + mF

La masse est augmente dune masse apparente


Masse ajoute

Frquences plus leves:

F ou

> F

Le fluide agit par sa masse et sa compressibilit


Frquences propres n sont racines de:
F

m + k mF
tg( ) =0

F
2

= F tg( )
F
2
0

=
0

k
m

mF
=
m

PRESSION HYDRODYNAMIQUE
y

p(y,t)

u = u0 sin(t)

Hypothses:
Fluide incompressible
Effet de surface libre nglig
Ouvrage rigide

H
u=u0 sin(t)

Fluide
p(x
=
, y H,
=
t) 0
p(x =
, y, t) =
0

Interface fluide - structure

x
1 2p
p =2 2
c t
2p 2p
p=
+ 2= 0
2
x
y

p
y 0=
,
0
2 =
1 p
y
.
n
u

=
S
2
p
n t
x =0 ,
=u 0 2 sin(t)
x

Sparation des variables: p(x , y) = f (y) g(x)


f 2pg 2p 2
p= =
2 + =
2=a 0
f x g y
ax
ax

p(x , y) =
A
cos(ay)
B
sin(ay)
Ce
De
+
+
[
]

Conditions aux limites:


p(x =
, y, t) =
0

p(x, y =
0, t)
= 0
y
p(x, y =
H) =
0

C=0

B=0

aH=(2n 1) =
n
2

y n Hx
p(x, y) A n cos( n ) e
=
H
n =1

Condition sur le parement:

x =0 ,

p
=u 0 2 sin(t)
x

n
y
2

A
cos(

)
=

sin( t)

n
n
0
H
H
n =1

H
H
n
y
y
y
2

A
cos(
)
cos(
)
dy
u
sin(
t)
cos(
) dy

n 0
k
n
0
k

0
H
H
H
H
n =1

( 1)n +1
2
An =
2

H sin(t)
0
2
n

p(x, y, t) =2 H u 0 e
2

i t

n +1

( 1)

n =1
n

y
cos( n ) e
H

Acclration arbitraire du barrage:

0 = u
0n ein t
u
n =1

( 1)n +1
y n Hx
0 H
p(x, y, t) =
2u
cos( n ) e
2
n
H
n =1

Sur le parement du barrage:


( 1)n +1
y
0 H
p(0, y, t) =
2u
cos( n )
2
n
H
n =1

x
H

y
H

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

Rsultante:
Hydrostatique:

0.2

0 H 2
0.543u
0.50 g H 2

0.4

0.6

p
0
Hu

0.8

MODELISATION
Forme de lquation de la pression
( 1)n +1
y
0 H
p(0, y, t) =
2u
cos( n )
2
H
n
n =1

0 H
p(0, y, t) = u

0
p(0, y, t) = m u

Masse ajoute

PRESSIONS HYDRODYNAMIQUES

65m

90m

FLUIDE INCOMPRESSIBLE
70

0 = 1m / s 2
u

60

Hauteur

50
40
30
20
10
0
0

10

15

20

Pression (kPa)

Compressibilit du fluide:
p =
0

p
2
c p = 2
t

Mouvement de la surface libre:


p(y
= H)
= 0

p(y = H) = g u y

2u
p = 2
t

p 1 2 p
+
=
0
2
y g t

INFLUENCE COMPRESSIBILITE
ET MOUVEMENT SURFACE LIBRE

Masse ajoute (kt)

100

Compressibilit
+
surface libre

80
60
40
20
0
0.1

Frquence (Hz)

10

PAREMENT VERTICAL
Compressibilit du fluide:
H H
=
< 100m / s
T 2

< 4%

Mouvement de la surface libre:


H
H
=
> 4.2 m 1 2s 1
T
2

< 5%

INTERACTION FLUIDE-STRUCTURE
Modifie la rponse vibratoire de la structure
Se traduit par:
modification

de la masse apparente
modification de la raideur (haute frquence)
modification de lamortissement (haute
frquence)

Phnomnes sismiques:
effet

de masse ajoute prpondrant

MASSES AJOUTEES
t<<a
2R

2a

2a

m = R 2

m = a

8
m=
R 3
3

=
m 1.51 a 2

Rfrence: R.D. Blevins

m = a 2
m=0

m = a 2b
4