Introduccion Mecatronica

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO
VILLAREAL
CURSO: INTRODUCCION A LA
INGENIERIA MECATRONICA.
PROFESOR: Ing. Luis Martnez

HORAS DE TEORIA: 1 H
HORAS DE PRACTICA: 2H
SEMESTRE: 2012 2
Ing. Luis Martinez S.
INTRODUCCION A LA INGENIERIA MECATRONICA

CONTENIDO SILABICO
No UNIDAD DENOMINACION
No DE HORAS
01 La mecatronica y los sistemas de medicin

03
02 Los circuitos elctricos y electrnica de semiconductores
03 Introduccin a los amplificadores y circuitos digitales
04 Interfaces con los micro controladores
05 Adquisicin de datos
06 Sensores y actuadores
07 Tipos de motores y aplicaciones.
06
09
06
03
06
06
Calificacin:
Practicas calificadas en Aula: peso 1

Trabajos personales : peso 1
Trabajo grupal : peso 2
Promedio Practicas y trabajos = Suma (practicas y trabajos)/N
practicas y trabajos
Exmenes: Parcial (1er Examen) y Final (2do examen),

Sustitutorio
Promedio = (EP + EF+ Promedio practicas y trabajos) /3
Practicas y trabajos en la fecha indicada.
Profesor: Ing. Luis Martnez
Luis_m_s@hotmail.es
Ing. Luis Martnez S.
Capitulo I.- La mecatronica y los sistemas de medicin

Mecatrnica?
No es una palabra simple de definir ya que se refiere a la
automatizacin de procesos basada en la integracin de
los sistemas de control, concepto que analizaremos a lo
largo del curso ya que el enfoque de la Meca trnica
considera a los sistemas como el ncleo de su anlisis.
Mecatrnica se refiere al diseo integrado de los sistemas
buscando un menor costo, una mayor eficiencia, una
mayor confiabilidad y flexibilidad desde el punto de vista
mecnico, elctrico, electrnico, de programacin y de
control. La Mecatrnica adopta un enfoque integral desde
estas disciplinas en lugar del enfoque secuencial
tradicional del diseo partiendo de un sistema mecnico,
luego el diseo de la parte elctrica y luego su integracin
con un microprocesador
La Mecatrnica se puede tomar como la oportunidad de analizar y resolver

los problemas de automatizacin desde una perspectiva diferente e integral,
donde los ingenieros no se deben limitar a considerar nicamente la
solucin desde el punto de vista de su especialidad, sino en el contexto de
una gama de tecnologas. Este enfoque mecatrnico ser conveniente para
considerar el comportamiento de cada parte del sistema en funcin del
resultado general esperado.
La Mecatrnica aborda su estudio partiendo del concepto de sistema. El
sistema ms simple puede considerarse como una estructura cerrada con
una entrada y una salida en donde el principal inters es conocer la relacin
entre estas dos variables Sistema
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Algunos sistemas de
medicin
21
Medicin de Temperatura
22
Transmisores de Temperatura
De bulbo
RTD (Pt100 0C 100 )
Termistores (Semiconductores)
Termopares E, J, K, RS, T
Pirmetros (altas temperaturas, radiacin)
23
Termmetros
Escalas
termomtricas
Celsius y
Fahrenheit.
24
Medicin Industrial
INDICADOR CONVERTIDOR
Metal A
4 20 mA
mV+- Tol.
Tm
Cables de
Tr
compensacion
E (Tm-Tr)
Metal B
TERMINAL
DE CABEZAL
UNION DE
REFERENCIA
SISTEMA
DE MEDIDA
Indication
C / F
25
Termopares
T2
T1
I
T
M
Termopar
En la unin de ciertos
metales se genera una
f.e.m. si los extremos
estn a temperaturas
diferentes. La f.e.m.
depende de la diferencia
de temperatura
Medida: Se opone una
tensin conocida a la del
termopar hasta que la
salida del amp. diferencial
es nula
26
Termocupla
I
Efecto Seebeck: f.e.m. ==> f ( T )

Rangos:
-200 a 4000 C
10mV - 50 mV Sensibilidad:
10 a 50 V/C
Baja Sensibilidad
27
Tipos de Termocupla
J : Fe-Constantan (Fe-C)
K : Cr-Aluml (Cr-Al)
T : Cu-Constantan (Cu-C)
Otros: W, Rh, Pt
Exactitud : 1 - 3%
Respuesta : Lenta (seg.) Linealidad : No
muy buena
28
Thermocouple Type
Names of Materials
Useful Application Range
Platinum30% Rhodium (+)

Platinum 6% Rhodium (-)
2500 -3100F
1370-1700C
W5Re Tungsten 5% Rhenium

(+)
W26Re Tungsten 26%
Rhenium (-)
3000-4200F
1650-2315C
Chromel (+)
Constantan (-)
200-1650F
95-900C
Iron (+)
Constantan (-)
200-1400F
95-760C
Chromel (+)
Alumel (-)
200-2300F
95-1260C
Nicrosil (+)
Nisil (-)
1200-2300F
650-1260C
Platinum 13% Rhodium (+)

Platinum (-)
1600-2640F
870-1450C
Platinum 10% Rhodium (+)

Platinum (-)
1800-2640F
980-1450C
Copper (+)
Constantan
(-)S.
Ing.
Luis Martinez
-330-660F
-200-350C
29
Termopares
Tipo
Rango
Precisin
-200
250C
2%
750C
0.5%
1300C
1%
R/S
1600C
0.5%
2800C
1%
30
Curvas de Calibracin
80
Rangos
Recomendado:
70
T
60
50
V/C
40
K
N
30
20
10
B: 1290 F a 3310 F
E: -285 1830
J: -300
2190
K: -285 2502
N: 32 2370
R: 255 3214
S: 300 3214
T: -275
750
T (C)
-500
500
1K
1.5K
2K
31
Pt-100
0C
100
La resistencia
elctrica cambia
con la temperatura
Puente elctrico
para la conversin
a seal electrica de
tensin
Margen de empleo: -200 500C Sensibilidad: 0.4

Precisin: 0.2%
/C
32
Puente
R
R
V
Rt
Pt100
Cuando el puente est equilibrado, la

tensin V es nula. Si se modifica Rt la
tensin V cambia.
33
Conexin a tres hilos
Pt100
R
V
Rt
La longitud de los hilos de conexin influye en la medida, el

tercer hilo hace que se aada la misma resistencia a cada
rama y se compensa el desequilibrio
producido en el puente
34
Termopozo
TERMINALES
TUBO PROTECTOR
METALES
AISLANTE
UNION DE MEDIDA
35
Termoresistencia (RTD)
Principio:
Film:
R = f(T)
Respuesta rpida
Bajo costo
Alta resistencia
Materiales:
Pt (ms usada)
W (T altas)
Otros: Ni, Cu
Alambre:
Pendiente: + (siempre)
Linealidad:
Buena
Formas:
Alambre enrollado
Film metlico
Masivo
Mas estable en el tiempo
Auto calentamiento
Bajo
Valores tpicos
100, 200 ohms
36
RTD
0,0005 diam.
Aislante
Cu
Pt
Ag
0.010 espesor
37
PIROMETROS INFRAROJOS
Todos los cuerpos emiten ondas

electromagnticas o radiacin dependiendo de la
temperatura a la que se encuentran
La energa radiada y su longitud de onda estn de
acuerdo a la temperatura
Por lo que se puede medir la temperatura del
cuerpo sin contacto con l
Basan su funcionamiento en la emisividad de los
cuerpos
38
RADIACIN DE INFRARROJOS
Todo cuerpo sobre el cero absoluto de temperatura (-273C), irradia
una energa con una longitud de onda que se encuentra en el infrarrojo
(0,76 1.000 ), del espectro electromagntico. El espectro visible es
de 0,4 para la luz ultravioleta hasta alrededor de 0,75 , para la luz
roja. Para los propsitos prcticos de medicin de temperatura el
espectro infrarrojo se extiende de 0,75 a 20 .
39
EMISIVIDAD DE LOS MATERIALES

Material
Aluminio*
Emisividad
0,03-0,30
Material
Emisividad
Plomo*
0,50
Asbesto
0,95
Piedra caliza
0,98
Asfalto
0,95
Aceite
0,97
Basalto
0,70
Pintura
0,93
Latn*
0,50
Papel
0,95
Ladrillo
0,90
Plstico**
0,95
Carbono
0,85
Caucho
0,95
Cermica
0,95
Arena
0,90
Concreto
0,95
Piel
0,98
Cobre**
0,95
Nieve
0,90
Polvo
0,94
Acero**
0,80
Alimento Congelado
0,96
Textiles
0,94
Hielo
0,98
Agua
Hierro*
0,70
Madera***
0,95-0,99
0,94
* oxidado ** opaco ***natural
40
APLICACIONES
Detector de metal
Caliente
41
Medicin de Presin
42
Presin.
La presin puede definirse como la magnitud fsica que
expresa la fuerza
ejercida por un cuerpo sobre la unidad de superficie.
P = F/A
Donde P es la presin, F la fuerza y A el rea sobre la cual

se aplica la fuerza.
43
La presin se clasifica en dos grandes grupos:

Presin relativa: que tiene como punto de referencia la presin atmosfrica, y
Presin absoluta: que tiene como referencia el cero absoluto de presin
Pabs = Patm+ P man
44
Unidades de Presin:
1 N/m2=1 Pascal (Pa)
1 kN/m2=1000 N/ m2
1 kPa=1000 Pa
1 MPa=106 Pa
En el sistema ingls: 1lb-f/pulg2 = 1 p.s.i. (poundal, square, inch).
En la industria del gas se usa con frecuencia el bar y el milibar
(mbar)
En la ventilacin industrial se usa frecuentemente pulg Hg, pulg
H2O, psi.
1 mbar = 0.001bar
La presin tambin se mide en atmsferas (atm)
1 atm = 14.7 p.s.i.
1 atm = 1.033 kg-f/cm2
45
Ejemplo
Si en la descarga de un compresor de gas, la
presin relativa o manomtrica es de 18 psi y en
la succin del mismo hay un vaco de 3 psi,
entonces:
Presin absoluta en la descarga =
= 14.7 + 18 = 32.7 psi
Presin relativa de succin = -3 psi
Presin absoluta de succin = 14.7 3 = 11.7 psi
46
Ejem: En una piscina cuyas dimensiones son

30*120 pies, la altura hasta la cual est llena de
agua es de 6 pies.
Cul es la presin manomtrica o relativa en el
fondo de la piscina?
La densidad del agua es de 62.4 Lb/pie3
Utilizando la formula: p=h*d

p =6 pies*62.4 Lb/pie3
p =374.4(Lb/pie2)(1pie2/144pulg2)
p =374.4/144 (lb/pulg2) = 2.6 psi.
47
Transmisores de presin
Presin absoluta
Presin manomtrica
Presin diferencial
Medidas basadas en:

Desplazamiento
Galgas
Piezoelectricidad
48
Potencimetro
Sensor de
desplazamiento
Induccin
Capacidad
49
Galgas / Efecto Hall

La
deformacin
varia R
Galgas
extensiomtricas
N
Efecto Hall
Corriente
Fuerza
S
50
Sensor piezoelctrico
Fuerza
+
Cristal de cuarzo
Placa metlica
51
Instrumentos para medir presiones estticas

Los instrumentos ms comunes para medir presiones
estticas es decir fludos en reposo; pueden ser los
manmetros de columna liquida, los manmetros de
deformacin elstica (manmetros de Bourdon) y los
manmetros de peso muerto.
A continuacin realizaremos una breve descripcin de
cada una de ellos.
Manmetro de columna liquida o manmetro
diferencial.- Se usan para medir presiones pequeas,
consiste en un tubo en U en cuyo interior contiene un
lquido puede ser mercurio o aceite coloreado sujeto en
una tabla o plataforma fija, puede ser vertical o inclinado
52
Los manmetros de columna liquida tambin se pueden usar para medir

presiones menores que la atmosfrica es decir presiones vacuomtricas en cuyo
caso se llama Vacuometro,
a) Manmetro en situacin normal, el lquido esta en el mismo nivel en ambos

lados de la columna.
b) Manmetro conectado a un tanque que contiene gas natural a una presin
mayor que la atmosfrica, la columna de lquido sube una altura H.
c) Manmetro conectado a un tanque que contiene gas natural a una presin
menor que la atmosfrica, la columna
de lquido baja una altura H.
53
Ejemplo:
La lectura de un manmetro indica 26 Hg; de vaco;

determinar la presin absoluta en psi y kN/m2.
1atm = 29.9Hg = 100 kN/ m2 =14.7 psi
Presin absoluta = Patm - Pvaco
Pabs= 29.9-26 = 3.9 Hg
Pabs = 3.9 Hg*(14.7 psi/29.9 Hg) = 1.917 psi
Pabs= 3.9 Hg*(100 kN/m2/29.9 Hg) =
Pabs = 13.04 kN/m2=13.04 kPa
54
Manmetro de Bourdon
Es el mas comn de los manmetros de deformacin
elstica, basan su principio de funcionamiento en la
deformacin elstica de elementos flexibles (ley de
Hooke). Normalmente son tubos metlicos curvos de
seccin elptica y tienen tendencia a enderezarse
cuando se les somete a una presin interna. Si uno de
los extremos del tubo esta fijo, el otro experimenta un
desplazamiento que depende de la magnitud de la
presin aplicada. Si la presin interna del tubo es
menor que la externa el tubo tendr tendencia de
curvarse an mas.
Como la presin externa que rodea el tubo es la
presin atmosfrica el manmetro de Bourdon sirve
para determinar presiones manomtricas.
55
Manmetro de Bourdon
Esquema constructivo de
un
manmetro
de
Bourdon, generalmente
consta de un tubo de
seccin elptica que al
deformarse
por
la
presin del gas mueve
una aguja calibrada a
travs de un resorte.
56
Funcionamiento del manmetro de Bourdon

Los manmetros de Bourdon tienden a enderezarse si la
presin interna es mayor que la atmosfrica entonces la
aguja del reloj gira en sentido antihorario y marca
presiones, manomtricas positivas, pero si la presin
externa es menor que la presin atmosfrica el tubo
tendera a curvarse mas con lo cual la aguja girara en
sentido horario marcando presiones negativas o
vacuomtricas.
57
Escalas de los manmetros de Bourdon
(a)
(b)
Manmetros con escalas en psi.

a) Manmetro para medir presiones positivas de 0 a 100 psi.
b) Manmetro compuesto por dos escalas de 0 a 100 psi y escala
negativa de 0 a -30 pulg Hg
para medir presiones vacuomtricas. 58
Caractersticas del manmetro de Bourdon

Su rango de trabajo puede variar de 0 a 98 MPa.
Requieren afericin peridica por cuanto llegan a sufrir
deformacin permanente, recalibracin frecuente.
Son susceptibles a altas temperaturas y al ataque de
fludos corrosivos.
Son muy sensibles a las vibraciones.
Poseen una precisin de 0.25 a 2% del fondo de escala
a plena escala, y se calibran generalmente en kg/cm2.
Sin embargo para aplicaciones especiales pueden llevar
otras graduaciones por ejemplo: mm Hg o m H2O. Los
vacumetros normalmente se gradan en mm Hg.
Para presiones muy bajas normalmente se utilizan los
manmetros de diafragma o de fuelle.
59
Presin
60
Manmetros diferenciales para presiones muy

pequeas
Cuando las presiones a medir sean muy

pequeas por ejemplo menos de 100 mm de
columna liquida no es posible utilizar el
manmetro en U o el Bourdon de manera directa,
normalmente se utiliza tres tipos de instrumentos
que son: Manmetro de columna liquida inclinada,
Manmetro de dos fludos y el micromanmetro.
61
Manmetros diferenciales para pequeas presiones
(b)
(a)
Manmetros de columna liquida
para pequeas presiones:
a) Manmetro en U inclinado,
(c)
b) Manmetro inclinado de una

sola rama, la altura h
equilibra la presin medida
pero se toma como lectura la
distancia h1, conociendo la
inclinacin se determina h,
c) Manmetro inclinado de tiro.
62
Presin Esttica, de velocidad y total.- En el estudio de los

flujos se emplean conceptos bsicos que caracterizan el
movimiento del fludo, encontrndose dentro de ellos el
caudal, la presin esttica, la presin de velocidad y total,
que pasamos a describir a continuacin:
a) Presin Esttica (pe).- La presin esttica es la parte de la
presin del fluido debido solamente al grado de compresin
del mismo, tambin se entiende como la fuerza por unidad
de superficie ejercida en todas las direcciones y sentidos
nicamente por las partculas del fludo, al margen de la
direccin y sentidos de la velocidad.
Puede existir un fludo en movimiento o en reposo, ya que
todo fludo ejerce una presin sobre las paredes del
recipiente que lo contiene, ejercindose por igual en todas
las direcciones, siendo su valor igual al cociente entre el
valor de esa fuerza y la superficie que recibe su accin.
63
b) Presin de velocidad (pv).- La presin de velocidad es la

parte de la presin del fludo debido solamente al movimiento
del mismo en forma conjunta. Tambin podemos decir que la
presin de velocidad de un flujo de fludo es la fuerza por
unidad de superficie que equivale a la transformacin total de
la energa cintica en energa de presin.
La presin de velocidad es siempre positiva y se manifiesta
nicamente en el sentido de la velocidad.
El movimiento del fludo como ya se dijo, es debido
bsicamente a la diferencia de presiones que existen entre
dos puntos. Por lo tanto, la velocidad del flujo depende de la
resistencia que encuentre en su recorrido la corriente del
flujo. Al igual que cualquier otra cosa que se mueve, el aire
ejerce presin contra los obstculos a su paso y es
proporcional a su velocidad.
64
c) Presin total (pt).- La presin total es debido

al grado de compresin del fludo y a su
movimiento. Es la suma algebraica de la presin
de velocidad y de la presin esttica en un
punto. Si el aire se encuentra en reposo, la
presin total ser igual a la presin esttica.
Es oportuno observar como ejemplo que,
mientras la presin esttica es negativa en la
aspiracin y positiva en la impulsin, la presin
de velocidad es siempre positiva, por lo que la
presin total es la suma algebraica de ambas.
Presin total = presin esttica + presin de velocidad
65
Medicin de presiones de velocidad

La presin de velocidad es ms difcil de medir por que
no se puede separar de la presin esttica, la cual
siempre lo acompaa.
La nica excepcin de una medida hecha en la
descarga a la atmsfera abierta al final de la tubera,
en cuyo caso la presin esttica es cero.
Para obtener la presin de velocidad en un ducto o
tubo es necesario medir la presin total y la presin
esttica simultneamente, la diferencia entra ellas dos
es la presin de velocidad.
66
Tubos de Pitot y manmetro en un ducto de

impulsin.
En conductos de impulsin las presiones estticas (pe) y total (pt)
son positivas, resultando una sobrepresin.
(a)
(b)
(c)
a) Mide la presin de velocidad, b) Mide la presin

esttica, c) Mide la presin total del flujo.
67
Tubos de Pitot y manmetro en un ducto de

aspiracin.
En los conductos de aspiracin las presiones esttica (pe) y total
(pt) son negativas; en consecuencia se tiene una depresin.
(a)
(b)
a) Mide la presin de velocidad.

b) Mide la presin esttica.
c) Mide la presin total del flujo.
(c)
68
Celdas de carga
Strain Gauges
Tensin mecnica --> R = f(F)
Fuerza
R = l/A
69
Capacitivo
Capacidad ----- f(P)
C = A/d
70
Piezoelctrico
Cristales ----- f(P)
V = kP
71
Sensores de Presin
72
Ejemplos
Presin manomtrica y absoluta
73
Ejemplos
Presin en proceso
74
Ejemplos
Presin diferencial
75
Medicin de Nivel
76
Level
77
Transmisores de nivel
Desplazamiento
Flotador
Fuerza: Principio de Arqumedes
Presin diferencial
Capacitivos
Ultrasonidos
Radar
78
MEDIDORES DE NIVEL
Los medidores de nivel pueden clasificarse en dos grupos generales:
directos e indirectos
Medidores Directos
Son los primeros aprovechan la variacin de nivel del material (lquido

o slidos granulares) para obtener la medicin.
Medicin por Ultrasonido
79
Medidores Indirectos
Los segundos, usan una variable, tal como presin, que cambia con
el nivel del material. Para cada caso, existen instrumentos mecnicos
y elctricos disponibles.
Medicin con Transmisin de Presin Diferencial
80
MANTENIENDO UN CONTROL DE NIVEL
Un circuito de control de nivel hace lo siguiente:

1. Mantiene el nivel de un lquido en un tanque o
recipiente.
2. Mantiene el nivel del lquido a niveles preseleccionados

determinados por el punto de ajuste en el controlador.
3. Fija el lquido en un nivel ajustado por el operador.
4. Indica el nivel del lquido.

5. Realiza funciones auxiliares tales como de
alarma o control de paro.
81
Sensores de Nivel
Indirectos
Directos
Mirilla
Flotador
Desplazamiento
Sonda
Presin Hidrosttica
Balanza
Elctricos
Conductivo
Capacitivo
Vibracin
Ultrasonido
Micro- Ondas
Radiactivo
82
Flotador
Acoplamiento:
mecnico.
Magntico.
Mantenimiento
frecuente
83
Desplazamiento
Fuerza de empuje
Rango limitado
Interruptores/ salida
continua.
84
Sonda
Pluma baja y sube
constantemente
Slidos y lquidos
85
Presin Hidrosttica
100 %
h4
0%
h3
Necesidad de vaciar tanques

para instalacin y calibracin.
Supresin o elevacin de cero.
Diferencia de presiones en
tanque cerrado.
Columna de compensacin
hmeda.
h2
L H
86
Presin Hidrosttica
87
Nivel: presin diferencial

Se mide la
diferencia de
presin entre ambas
ramas
Se supone la
densidad constante
LT
Condensacin en
los tubos
(p0 + gh) - p0
88
MEDICION DE NIVEL
METODO HIDROSTTICO
89
Balanza
Celdas de Carga.
Distribucin
uniforme en los
apoyos
90
Conductivo
Deteccin
Control
91
Vibradores
Deteccin
Lquidos: frecuencia
Slidos: amplitud
92
Capacitivo
Constante
dielctrica
Lquidos
conductores y no
conductores
93
Capacitivos
Entre el electrodo y la
pared del depsito se
forma un condensador
cuya capacidad depende
del nivel de lquido
94
Nivel: Ultrasonidos
El tiempo entre la
emisin y la
recepcin de las
ondas de alta
frecuencia es
proporcional al nivel
95
Ultrasonido
Tiempo de trnsito.
Velocidad del sonido = 343 m/s
Angulo de emisin.
No para temperaturas o
presiones altas.
Vapores, espuma excesiva,
turbulencia o polvo interfieren
96
Radar
Frecuencia: GHz
Velocidad de la luz.
Inmune a:
presin
temperatura
vapores
turbulencia
agitacin
Caro
97
Radiactivo
Rayos gamma.
Fuera del depsito
Medios Peligrosos.
Atenuacin depende de
depende de densidad
del medio.
Caro.
98
Ejemplos
Presin
diferencial
Ing.
Luis Martinez
S.
99
Medidores de Flujo
100
MEDIDORES DE FLUJO
La medicin de flujo tiene el ms alto porcentaje en cuanto a

medicin de variables industriales se refiere. Ninguna otra variable
tiene la importancia de sta, ya que sin mediciones de flujo, sera
imposible el balance de materiales, el control de calidad y an la
operacin de procesos continuos.
Existen muchos mtodos para medir flujos, en la mayora de los
cuales, es imprescindible el conocimiento de algunas caractersticas
bsicas de los fluidos para una buena seleccin del mejor mtodo a
emplear. Estas caractersticas incluyen viscosidad, densidad,
gravedad especfica, compresibilidad, temperatura y presin, las
cuales no vamos a detallar aqu.
Bsicamente, existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo
total. El caudal es la cantidad de fluido que pasa por un punto
determinado en cualquier momento dado. El flujo total de la cantidad
de fluido por un punto determinado durante un periodo de tiempo
especfico. Veamos a continuacin algunos de los mtodos
empleados para medir caudal.
101
MEDICIN POR PRESIN DIFERENCIAL

Utiliza dispositvos que originan una presin diferencial debido al paso de un fluido
por una restriccin. La razn de hacer esto es que el caudal es proporcional a la raz
cuadrada de la diferencia de presiones entre dos puntos, antes y despus de la
restriccin. Uno de estos elementos es la placa - orificio o placa perforada. All, el
fluido sufre una disminucin de su presin, la cual es mnima en el punto
denominado "vena contracta". Si bien es cierto, la presin tiende a recuperarse,
existe al final una prdida de presin.
Una placa- orificio se coloca en una tubera, sujeta entre dos bridas. La forma y
ubicacin del agujero son el rasgo distintivo de tres tipos de este dispositivo: la placa
concntrica, la excntrica y la segmental; la seleccin de algunas de stas depende
de las caractersticas del fluido a medir. Existen tres tipos de tomas de presiones a
ambos lados del elemento primario: tomas de bridas, tomas de tubera y tomas de
vena contracta.
Igualmente, aqu las caractersticas del fluido influirn en la eleccin de alguna de
estas.Tpicamente se utiliza un transmisor de presin diferencial para la toma de las
presiones y el envo de una seal que represente al flujo. A esta seal sin embargo
se le debe extraer la raz cuadrada para obtener una respuesta lineal con respecto al
flujo. Antiguamente se empleaban instrumentos especiales para tal fin. Hoy, esta es
una funcin de software en instrumentos digitales. La placa perforada es finalmente,
un elemento simple, barato, aunque no muy preciso, como otros dispositivos de
presin diferencial. Aunque funcionalmente es sujeta a la erosin y dao, es fcil de
reemplazar.
102
MEDIDORES MAGNTICOS
Utilizan la ley de induccin de Faraday, que establece que cuando
una corriente pasa por un conductor y existe un campo magntico
en direccin transversal al mismo, se crea un potencial elctrico
proporcional a la corriente.
En la aplicacin para medir caudal, se coloca un tubo aislado
elctricamente con un par de electrodos montados a ambos lados
del tubo y rasantes con el fluido. Unas bobinas elctricas se colocan
alrededor del tubo de modo tal de generar un campo magntico en
un plano perpendicular, tanto al eje del cuerpo del voltaje de salida
es proporcional a la velocidad promedio del fluido; no interesa si
este es laminar o turbulento. Adems, es independiente de la
viscosidad, densidad, temperatura y presin. Si bien es cierto, se
requiere que el fluido tenga cierta conductividad mnima, la seal de
salida no vara con el aumento de la conductividad, lo cual es una
ventaja. En aplicaciones en donde es necesario medir flujo de masa,
se puede lograr esto midiendo la densidad del fluido y multiplicando
las dos seales.
103
MEDIDOR A TURBINA
Un instrumento de este tipo consiste de una rueda de turbina de

precisin, montada en cojinetes de una porcin de tubera, y una
bobina electromagntica colocada en la pared de la tubera,
causa el giro de la turbina a una velocidad que vara directamente
con el caudal del fluido de proceso. La interrupcin del campo
magntico, con cada paso de cada hoja de la turbina produce un
pulso elctrico. La frecuencia de estos pulsos determina la
velocidad del fluido.
104
MEDIDOR DE VRTICE
La forma de medicin es parecida a la de la turbina. Sin embargo, aqu un
dispositivo fijo a la entrada de la tubera similar a una hlice, genera un
movimiento rotatorio al fluido. Otro dispositivo, se encarga posteriormente de
restablecer el caudal original al fluido. La oscilacin de ste en el punto de
medicin, es proporcional al caudal. Estas oscilaciones producen variaciones
de temperatura en un sensor colocado en el rea, variaciones que luego se
convierten en pulsos de voltaje que son amplificados, filtrados y
transformados en ondas cuadradas para ser luego ingresados a un contador
electrnico.
105
MEDIDORES DE FLUJO TOTAL

Dentro de este tipo de dispositivos se tienen los denominados medidores de
desplazamiento positivo, los cuales, separan la corriente de flujo en
incrementos volumtricos individuales y cuentan dichos incrementos. Los
medidores son fabricados de modo tal que cada instrumento volumtrico es
conocido en forma precisa y la suma de estos incrementos da una medida muy
aproximada del volumen total que pasa a travs del medidor. La mayora de los
medidores de desplazamiento positivo son de tipo mecnico y usados
principalmente para medir cantidades totales del fluido a ser transferido y a
menudo se asocian a otros dispositivos para lograr acciones de indicacin,
registro o control.
Entre los ms utilizados, figuran los de disco oscilante, pistn oscilante,
cicloidal, oval, birrotor, etc.
Los medidores de flujo de masa en sus diversos tipos y los computadores de
flujo, constituyen hoy en da una muestra del avance de la tecnologa en la
medicin de esta variable. El medidor tipo Coriolis es un ejemplo de los
primeros. Aqu el fluido fluyendo a travs de un tubo vibrante causa una
deflexin en el tubo proporcional al flujo de masa. Estos medidores tienen gran
exactitud.
106
Transmisores de Caudal
Presin diferencial
Electromagnticos
Turbina
Vortex
Efecto Doppler
Msicos (Coriolis) ..
107
Tubo Pitot
Es un instrumento que permite medir la velocidad de los
fludos, consta de un tubo en U, que permite medir la
presin de la velocidad de un fludo.
Este instrumento consiste bsicamente en dos tubos
metlicos en dos tubos metlicos concntricos entre si y
conectados a un manmetro diferencial. Mide
puntualmente la presin de velocidad del fludo, que
circula en el interior de un ducto o tubera, como la
diferencia (p) entre su presin total tomada por el tubo
externo. A partir de esta diferencia obtiene la velocidad
puntual del fludo mediante la ecuacin:
kA
2 p
Donde:
Q = Caudal
p = Presin de velocidad
= Densidad del fludo
k = Constante del instrumento.
A = seccin del ducto
108
Tubo de Pitot
(b)
(a)
1
a) tubo de Pitot con dos tomas para medir la presin

esttica (1) y la presin de velocidad (2).
b) esquema de un tubo real de pitot, el cual tiene tubos
concntricos para determinar
la presin de velocidad
109
Caractersticas del tubo de Pitot
Es un instrumento sencillo y de fcil manejo utilizado

principalmente para gases y tambin para lquidos.
Puede obstruirse cuando el fludo arrastra slidos.
Su rango de utilizacin es de 0 a 2500 mm de H2O.
Permite mediciones en un amplio rango de
temperaturas.
Es utilizado en ductos de dimetro mayor de 150mm.
Las perdidas de carga que origina son despreciables.
Su dimetro debe ser menor o igual a 1/40 del ducto.
Para velocidades inferiores a 2 m/s debe usarse
anemmetros.
En caso de obstruccin puede limpiarse usando aire
comprimido.
Su precisin varia de 1.0 a 4.0 % segn su operacin.
110
Caudal
TUBO PITOT
Primario generador de presin
diferencial apto para la medicin
en grandes caerias
(tipicamente de 8" a 40") a muy
bajo costo y con una perdida de
carga despreciable. Una de sus
principales ventajas es que
puede ser montado bajo presin
sin interrumpir el servicio
111
Tubo de Pitot
BAJA
PRESION
ALTA
PRESION
FLUJO
TUBO PITOT
112
Anemmetros
Los anemmetros miden puntualmente la velocidad de

fludos exteriores. Consisten en un rotor, dotado de
labes metlicos inclinados, acoplado a un mecanismo
que determina sus revoluciones.
Algunas de las caractersticas de los anemmetros son
las siguientes:
Ideales para gases con velocidades de 0.25 a 30 m/s.
Trabajan en un rango de temperaturas de 0 a 80 C.
Son ms delicados que el tubo de pitot.
Existen dos tipos muy conocidos: de hilo caliente e
impelente.
Se usa frecuentemente para medir al velocidad del
viento o el aire.
113
Placa orificio
Es un dispositivo estacionario que mide la diferencia de presin
esttica antes y despus de un disco metlico cuyo centro tiene un
orificio calibrado. Se instala en ductos y tuberas en cuyo interior
circula el fludo. La diferencia de presiones (p) es tomada por un
manmetro diferencial y esta relacionada con el caudal (Q) segn la
ecuacin siguiente:
2
Q kA
Algunas de las caractersticas de la placa orificio son las siguientes:

Es un instrumento sencillo y de bajo costo.
Necesita tramos rectos, libres de cualquier obstruccin, tanto aguas
arriba como aguas abajo.
Admite presiones de fludo hasta de 98 MPa.
Se utiliza con vapores, lquidos y gases.
114
Placas de orificio
P1
P2
Basada en la medida
de presin diferencial
C
1
D2
4
2g(P1
P2 )
d
D
115
116
Caractersticas de una placa de orificio
Algunas de las caractersticas de la placa orificio son las

siguientes:
Es un instrumento sencillo y de bajo costo.
Necesita tramos rectos, libres de cualquier obstruccin,
tanto aguas arriba como aguas abajo.
Admite presiones de fludo hasta de 98 MPa.
Se utiliza con vapores, lquidos y gases.
Ocasiona prdidas de presin irrecuperables en la lnea.
Su exactitud depende del grado de desgaste de su
canto.
Las fluctuaciones de presin ocasionan errores de
lectura.
Su precisin es del orden del 1.0 % del fondo de la
escala.
117
Placa de orificio
Vista de un medidor de placa orificio, se puede ver que

la diferencia de presiones medida por el manmetro
permite determinar la velocidad del fludo conociendo
la relacin de reas.
118
Caudal
PLACA ORIFICIO
Aptas para medir caudal de todo
tipo de fluido en forma sencilla y
econmica. Pueden ser
diseadas en base a las normas
ASME, AGA, ISA, etc. Estan
disponibles en materiales tales
como AISI-316, Monel, Hastelloy
C, PVC, etc. Se proveen junto a
accesorios como bridas portaplaca, juntas, tramos de
medicin, etc.
119
Placa de orificio
120
Tubo Venturi
Es un aparato que permite evaluar el caudal o velocidad
de los fluidos lquidos y gases.
Funciona de manera anloga a la placa orificio. Consiste
bsicamente en un tubo formado por una garganta recta
entre dos troncos de cono. Una toma de presin esttica
se realiza en la garganta y la otra a la salida del
instrumento. Ambas tomas estan conectadas a un
manmetro diferencial.
Algunas de las caractersticas del tubo venturi son las
siguientes:
Se utiliza para medir los flujos de lquidos y gases.
Introduce una perdida de presin inferior a la placa
orificio.
Su precisin es del orden del 0.5 % de la lectura.
121
Tubo de Venturi
Tubo de venturi con manmetro diferencial para

medir el caudal de un flujo.
122
Tubo de Venturi
FLUJO
ALTA
PRESION
BAJA
PRESION
123
Caudal
TUBO VENTURI
Aplicable a la medicin de
caudal en grandes caeras
donde se requiera una cada de
presin permanente muy baja o
un elemento primario de fcil
trazabilidad. Disponibles en gran
variedad de materiales y de
conexiones a proceso
124
Tubo de venturi y Pitot
125
Contador Volumtrico
Es un medidor estacionario constituido bsicamente de

un disco que gira, en el interior de una cavidad, al paso
del lquido. El disco est acoplado a un mecanismo de
lectura acumulativa.
Algunas de las caractersticas del contador volumtrico
son las siguientes:
No tiene competidor para flujos bajos de lquidos
viscosos.
Puede medir caudales hasta de 10 000 m 3/h.
La presin del lquido puede alcanzar los 0.98 MPa.
Es sensible a las impurezas del lquido.
Su precisin es del orden del 2.5% del fondo de la
escala.
126
Caudal
EFECTO DOPPLER
Es un instrumento ultrasnico de
costo muy accesible que permite
medir caudal instantneo y volumen
totalizado de lquidos sin invadir la
caera. La tecnologa con la que
opera lo hace apto para medir
lquidos que arrastren slidos (Ej.:
efluentes). De muy fcil
programacin, posee adems
salida de 4 - 20 mA y de RS-232
para adquisicin de datos
127
Tobera
FLUJO
BAJA
PRESION
ALTA
PRESION
128
Medicin de flujo
A
10
0
80
60
40
20
0
C
Curva de presin
10
0
80
60
40
20
0
DISTANCIA
Fluj
o
PUNTO DE VENA CONTRACTA
Concntrica
Excntrica
Ing. Luis Martinez
S.
Segmental
129
Presin diferencial
Ventajas:
Bajo costo de adquisicin
inicial.
Tecnologa simple y aceptada.
Aplicaciones en grandes
dimetros de tubera.
Desventajas:
Poca precisin.
Corrimientpos en la medicin.
Cada de presin significativa.
Rangeabilidad limitada.
Medida basada en volumen.
130
Turbinas
Ventajas:
Bajo costo de adquisicin inicial.
Excelente repetibilidad.
Tecnologa aceptada.
Baja cada de presin.
Desventajas:
Precisin depende de la
densidad.
Partes mviles de mantenimiento
frecuente (rodamientos, etc).
Medicin unidireccional.
Factor de calibracin para cada
fludo.
Requiere eliminadores de aire y
enderezadores de flujo.
131
132
Caudalmetros electromagnticos
N
B
S
+
S
En el conductor
(lquido) que
circula a una
velocidad en el
seno del campo B
se induce una f.e.m
proporcional a la
velocidad, que se
recoge en los
electrodos
133
MEDIDORES
ELECTROMAGNTICOS
134
LEY DE FARADAY
Ui = B x l x v
Ui = Voltaje inducido
L = Longitud del Conductor
B = Intensidad del campo
magntico
v = Velocidad del conductor
135
LEY DE FARADAY
Ui = L x B x v
Ui = Voltaje Inducido
L = Dimetro interior = k1
B = Intensidad del campo
magntico = k2
v = velocidad del
conductor
k = k1 x k2
Ui = k x v, la seal en el
electrodo es directamente
proporcional a la velocidad
del fludo.
136
137
MEDIDOR VORTEX
PRINCIPIOS
Brisa ligera - flujo

laminar,
no se forman remolinos
Brisa mayor - flujo en
transicin,
Formacin de remolinos
irregulares
Fuerte viento - Flujo
turbulento,
Remolinos de patrn
regular
138
Via Vortex Von Karman
Formacin de Vrtices continuamente

Alternados lado a lado
Frequencia es proporcional a la
velocidad
139
S
E
A
L
S
A
L
I
D
A
20
mA
Lineal con el
Flujo
4
mA
Q=0 QMIN
QMAX
Rgimen de Flujo
140
Ventajas del flujmetro Vortex

La seal de flujo es digital
No hay corrimiento del cero
Salida de pulsos para totalizador
Bajo costo de instalacin

Amplia Rangeabilidad
Salida inherentemente lineal
Baja cada de presin
Aplicaciones en lquidos, vapor, o gas
Inmune a cambios en la densidad &
viscosidad
141
Construccin Mecnica probada en el

campo
Amplificador
Disponible en Remoto
Indicador
/Totalizador
Empaquetadura
Alta confiabilidad
Local/ Interface
Cuerpo
Categora ANSI full
Sensor
Hermticamente
sellado
Barra de Vortex
Metal slido
Construccin robusta
No partes mbiles
142
Aplicaciones
Mejores Aplicaciones
Fluidos limpios de baja viscosidad (< 3cp)

Vapor & gas
Hidrocarburos de baja viscosidad
Agua, qumicos de baja corrosin
Aplicaciones marginales
Lquidos moderadamente viscosos (< 7cp)
Qumicos moderadamente corrosivos
Pulpas ligeras ( less than 1%)
143
Flujmetro Msico Tipo Vortex
144
Principio de Medicin
Lineal con el Flujo
Fluctuaciones
Alternadas (F)
Velocidad (V)
Voltaje
Frecuencia
Voltaje
V2
Frecuencia
V
Voltaje
V
Frecuencia
145
Magnticos
Ventajas:
Bajo costo de adquisicin inicial.
No intrusivo.
Tecnologa aceptada.
Aplicaciones en grandes dimetros
de tuberia.
Mide fludos erosivos.
Desventajas:
No puede medir hidrocarburos u
otro fludo no conductivo.
Limitada rangebilidad.
Requiere tubera recta antes y
despues del medidor.
fludo.
146
Desplazamiento positivo (PD)
Ventajas:
Bajo costo de adquisicin inicial
para dimetros pequeos.
Bueno para fludos viscosos.
Tecnologa aceptada.
Desventajas:
Precisin depende de la viscosidad.
Partes mviles de mantenimiento
frecuente (rodamientos, etc).
fludo.
147
Desplazamiento positivo (PD)
Cont.
Desventajas.
No maneja slidos en
suspensin
por originar daos
internos.
Puede requerir
eliminadores de aire
y filtros.
Costoso para dimetros
superiores
a 4.
Medida basada en volumen
148
Comparacin de Flujmetros msicos

Tipo
Fluido
Vortex Mass D/P(PT co..)

Gas,Vapor Gas,Vapor
(Liquido)
(Liquido)
Thermal
Coriolis
Gas
Liquido
T1 T2
Principio
Tamao
(mm)
Precisin
f
F
F = V2 = V
f
V
50~100
(15~300)
2%
Q=SQR( p)
M=Q*PTcomp.
50~1000
Depende de
Aplicacin
T=T2-T1
M=C* T
> 15
1~2%
M=A* t
PT1/4~150
0.5%
149
Gua de Instalacin
Toma de Presin y toma de Temperatura
Computador
Flujo Masa
Transmisor
Temperatura
Transmisor
Presin
3.5 a 7.5 D
1a2D
150
Mtodo de entubado para Mantener la

Precisin
Longitud mnima de tubera recta aguas arriba
Te
curva
10 D
10 D
Expansin
Vlvula control
10D
Reduccin
Vlvula
compuerta
abierta
30-50D
10D
Conecxin directa OK
10D
5D
151
Mtodo de entubado para llenar el

sensor con Liquido a medir
Lquidos Conteniendo burbujas
Bueno
Malo
Bueno
Malo
152
Mtodo de entubado para

Aplicaciones de Lquidos
Malo
Bueno
Vlvula
deControl
153
Mtodo de entubado para llenar el sensor

con el lquido a medir
Bueno
Bueno
Bueno
Malo
154
Mtodo de entubado para

Aplicaciones de Gas
Malo
Bueno
155
Mtodo de entubado para Aplicaciones

de Gas
Aplicacin normal
Control
Valve
Mal
Bien
Aplicacin con posibilidad de flujo pulsante

Control
Mal
Bien
Valve
156
Efectos de la Viscosidad
(GPM)
MAX.
MIN. LINEAR FLOWRATE
200
100
50
Flujo MIN. VS.

VISCOSIDAD
para YEWFLO 2
20
10
10
20
VISCOSIDAD DEL FLUIDO (cSt)
157
LA METROLOGIA
158
LA METROLOGIA ES PARTE DE LA FISICA

ES LA CIENCIA DE LA MEDICION
SUS TAREAS SON:
ELABORACION DE LAS BASES TEORICAS
DESAROLLO DE METODOS DE
REPRODUCCION DE UNIDADES
INVESTIGACION DE LA TEORIA DE
ERRORES
DESARROLLO DE TECNICAS DE MEDICION
ESTABLECER METODOLOGIAS PARA LA
TRANSMISIN DE VALORES EN LA
CADENA DE TRAZABILIDAD
CAMPOS DE LA METROLOGIA
LEGAL: Con fines de fiscalizacin
para la defensa del consumidor
INDUSTRIAL: Garantizar
cumplimiento de
especificaciones de la empresa
para asegurar la calidad de los
productos.
CIENTIFICO: custodia de
patrones de la mas alta exactitud
LA METROLOGIA INDUSTRIAL Y LEGAL
METROLOGIA LEGAL
LOS REQUERIMIENTOS
METROLOGICOS ESTAN EN
REGLAMENTOS
NORMAS METROLGICAS
METROLOGA INDUSTRIAL
LOS REQUERIMIENTOS
METROLGICOS ESTN EN:
ESPECIFICACIONES DE PROCESO
ESPECIFICACIONES DE PRODUCTO
ESPECIFICACIONES DEL CLIENTE
161
INSTITUTO NACIONAL
METROLOGIA CIENTIFICA
(FUNDAMENTAL)
LABORATORIOS
DE CALIBRACION
ORGANISMOS
FISCALIZADORES
METROLOGIA LEGAL
METROLOGIA
INDUSTRIAL
COMERCIO
INDUSTRIA
162
IMPORTANCIA DE LA
METROLOGIA
EN EL COMERCIO: DONDE
TODA TRANSACCION REQUIERE
DE UNA MEDICION
EN LA INDUSTRIA: PARA
ASEGURAR EL CUMPLIMIENTO DE
LAS ESPECIFICACIONES
CUANDO EL COSTO DE LA
TRANSACCION ES ALTA O SE
REQUIERE UNA GRAN EXACTITUD
EN LA MEDICION, LA METROLOGIA
ADQUIERE MAYOR IMPORTANCIA
163
LEGAL
INDUSTRIAL
CIENTIFICA
164
SISTEMA DE UNIDADES
DEFINICION DE LA
UNIDAD DEL SI
REALIZACION PRACTICA
ESCALA DESC.
PATRON NACIONAL
ESC. ASCEND.
PATRONES DE REFERENCIA
PATRONES DE TRABAJO
165
VENTAJAS DEL SISTEMA

INTERNACIONAL
* ES UN SISTEMA COHERENTE
* POSEE UNA UNIDAD NICA
PARA CADA MAGNITUD
* LA MAGNITUD DE FUERZA Y
MASA ESTAN DIFERENCIADAS
* USA COMO FACTOR DE

CONVERSIN MULTIPLOS DE 10
* ES DE USO INTERNACIONAL
166
ESTRUCTURA DEL SISTEMA

INTERNACIONAL
UNIDADES
ESPECIALIZADOS
ACEPTADOS
POR EL SI
UNIDADES
DERIVADAS
SUBMULTILPLOS
MULTIPLOS
UNIDADES
SUPLEMENTARIAS
UNIDADES
BASE
167
REGLAS PARA EL USO DEL SI

DEL NOMBRE DE LAS
UNIDADES
DE LOS SIMBOLOS
DE LOS PREFIJOS
ESCRITURA DE NMEROS
REDONDEO DE VALORES
REPRESENTACION DEL
TIEMPO
LOS MEDIOS DE MEDICION

TODO LO QUE SE USA PARA
MEDIR, INCLUYE:
INSTRUMENTOS,
MATERIALES DE REFERENCIA,
PATRONES,
DISPOSITIVOS DE MEDICION,
EQUIPOS PARA ENSAYOS,
EQUIPOS AUXILIARES,
SOFTWARE,
ETC.
CLASIFICACION DE LOS MEDIOS DE

MEDICION POR SU DESTINO
METROLOGICO
PATRONES
DE EMPRESA
(DE REFERENCIA)
MEDIOS DE MEDICION
PATRON
PATRONES:
PARA VERIFICAR EL
ESTADO DE CALIBRACION
MEDIOS DE MEDICION
DE TRABAJO PARA INSPECCION
O PARA EL CONTROL DE PROCESO
MEDIOS DE
MEDICION
DE TRABAJO
170
CARACTERISTICAS
METROLOGICAS
EXACTITUD: APROXIMACION AL VALOR VERDADERO
ESCALA: MARCAS ASOCIADAS CON UNA NUMERACION
ALCANCE: VALORES DE INDICACION EXTREMAS
VALOR DE DIVISION: TRAZOS SUCESIVOS DE LA ESCALA
RESOLUCIN: INDICACION PERCEPTIBLE EN FORMA SIGNIFICATIVA
VALOR NOMINAL: VALOR REDONDEADO DE UN INSTRUMENTO
SENSIBILIDAD: CAMBIO DE RESPUESTA A UN ESTIMULO
ESTABILIDAD: VARIACION DE SUS CARACTERISTICAS EN EL TIEMPO
LIMITE DE MEDICION: LIMITES PARA MEDIR DENTRO DE ERRORES
PERMITIDOS
ERRORES MAXIMOS PERMISIBLES: VALORES PERMITIDOS PARA UN
INSTRUMENTO
REPETIBILIDAD: CAPACIDAD DE UN INSTRUMENTO PARA DAR INDICACIONES
PROXIMAS
HISTERESIS: DIFERENCIA MAXIMA ENTRE LA ESCALA ASCENDENTE Y
DESCENDENTE
Ing.UN
Luis INSTRUMENTO
Martinez S.
CLASE DE EXACTITUD: CLASE DE
DE ACUERDO A SUS 171
CLASE DE EXACTITUD
CLASE DE UN INSTRUMENTO QUE SATISFACE
CIERTAS EXIGENCIAS METROLOGICAS COMO:
ESTABILIDAD,
RESOLUCIN,
SENSIBILIDAD,
ERRORES, ETC
LA CLASE SE INDICA POR NUMEROS O SIMBOLOS
CLASES DE BLOQUES PATRON

SEGN NORMAS ISO
CLASIFICACION DE BALANZAS
SEGN NORMAS OIML (NMP):
CLASE USO RECOMENDADO

00
INVESTIGACION
0
CALIBRACION
1
VERIFICACION
2
TALLER
CLASIFICACION
CLASE I
ESPECIALES
CLASE II FINAS
CLASE III COMERCIALES
CLASE IV ORDINARIAS
172
MAGNITUDES DE INFLUENCIA
IDENTIFICAR FACTORES QUE INFLUYEN
EN
EN EL EQUIPO Y
EN LA MEDICION
PUEDEN SER
TEMPERATURA,
HUMEDAD,
GRAVEDAD,
CAMPOS MAGNETICOS, ETC.
ESTOS FACTORES DEBEN SER
CONTROLADOS O
SE DEBE APLICAR FACTORES DE
CORRECCION
CALIBRACION DE LOS METODOS ANALITICOS

METODOS ABSOLUTOS
Seal de un instrumento con respecto a

un patrn
Calibrar la escala del refractmetro con
agua u otra sustancia de valor conocido
METODOS ESTEQUIOMTRICOS
Se determina el factor del reactivo o

material
Es la estandarizacin del reactivo,
METODOS COMPARATIVOS
Se aplica el mismo procedimiento al
patrn y a la muestra
Se tiene una funcin numrica o grfica
Ejemplo: Determinacin de blancos
CALIBRACION
* CONTRASTAR EL VALOR DE
* UN MEDIO DE MEDICION
* CON EL DE UN PATRON
* A LO LARGO DE LA ESCALA DE MEDICION
* EL ERROR PERMITIDO ESTA DADO POR:

LA RECOMENDACION DEL FABRICANTE
PRECISION DEL MEDIO DE MEDICION
UNA NORMA TECNICA
175
TIPOS DE ERRORES
VALOR DEL PATRON
VALOR DEL PATRON

176
CRITERIOS PARA DETERMINAR LOS

INTERVALOS DE CALIBRACION
TIPO DE EQUIPO
RECOMENDACION DEL FABRICANTE
REGISTRO DE CALIBRACIONES
ANTERIORES
SEVERIDAD DEL USO
TENDENCIAS AL DESGASTE
FRECUENCIAS DE LA VERIFICACION
CONDICIONES AMBIENTALES
EXACTITUD DE LA MEDICION BUSCADA
177
PERIODOS DE CALIBRACION
COSTO
RIESGO
LO IDEAL
TECNICO
ECONOMICO
BARATO
POCO FRECUENTE
MAS FRECUENTE
MUY CARO
178
FRECUENCIA DE CALIBRACION
TIEMPO
CALENDARIO
TIEMPO REAL
DE USO
NMERO DE VECES
DE UTILIZACIN
TOMA EN CUENTA
EL DESGASTE:
* POR USO
* POR TIEMPO LIBRE
TOMA EN CUENTA
EL USO DEL EQUIPO
TOMA EN CUENTA
EL ACCIONAMIENTO
REGISTRO :
* NO REQUIERE
REQUIERE REGISTRO:
* DE USO U
* HORAS UTILIZADAS
REQUIERE
* UN CONTADOR O
* UN REGISTRO DE USO
179
CUANDO CALIBRAR LOS EQUIPOS

AL COMPRAR O ANTES DE
UTILIZARLO, SI NO TUVIERA EL
CERTIFICADO
CUMPLIDA LA FECHA EN EL
PROGRAMA DE CALIBRACION
DESPUES DE REALIZAR UN AJUSTE

DESPUES DE UN MANTENIMIENTO
O REPARACION
EN CASO DE DUDA
DURANTE EL USO O
COMO RESULTADO DE LA
VERIFICACION
NORMAS METROLOGICAS PARA LA

CALIBRACION
OIML
ISO
INTERNACIONALES
REGIONALES
EAL (EUROPA)
NACIONALES
NMP (PERU)
DIN (ALEMANIA)
JIS (JAPON)
DE ASOCIACION
ASTM
API
DE EMPRESA
HEWLETT PACKARD
PERKIN ELMER
MITUTOYO
181
La Calibracin y la Verificacin
Calibracin
Conjunto de operaciones que establecen, bajo
condiciones especificadas, la relacin entre
los valores de magnitudes indicadas por un
instrumento o sistema de medicin, o valores
representados por una medida materializada o
un material de referencia y los
correspondientes valores reportados por
patrones
Verificacin
Confirmacin mediante
examen y presentacin
de evidencias del cumplimiento de los requisitos
especificados
182
LA CALIBRACION Y LA VERIFICACION
VERIFICACIONES O CONTROLES
MES 0
CALIBRACION
REAJUSTADA
CALIBRACION
PROGRAMADA
CALIBRACION
INICIAL
VERIFICACIONES O CONTROLES
MES 6
6 MESES
4 MESES
183
AFERICION METROLOGIA
CONTRASTAR UN MEDIO DE
MEDICION
CON UN PATRON OFICIAL,

CON FINES DE FISCALIZACION
CON METODOS O NORMAS
OFICIALES
CON TOLERANCIAS APROBADAS
POR UN ORGANISMO OFICIAL
184
CALIBRACION Y VERIFICACION
CONTROL DE LOS EQUIPOS
VERIFICACION
11
CALIBRACION
CONFORME
NO CONFORME
CONFORME
DOCUMENTAR
INFORME
AJUSTE
REPARACION
CAMBIO DE CLASE
11
AUTORIZAR USO
DESCARTAR
185
CALIBRACION DE LOS METODOS ANALITICOS
METODOS ABSOLUTOS
Seal de un instrumento con respecto a

un patrn
Calibrar la escala del refractmetro con
agua u otra sustancia de valor conocido
METODOS ESTEQUEOMETRICOS
Se determina el factor del reactivo o

material
Es la estandarizacin del reactivo,
METODOS COMPARATIVOS
Se aplica el mismo procedimiento al
patrn y a la muestra
Se tiene una funcin numrica o grfica
Ejemplo: Determinacin de blancos
COMPARACION DE PATRONES Y
MUESTRAS
MUESTRAS
PATRONES
P
M1, M2, M3 .
PREPARACION
ALICUOTAS
XM1, XM2, XM3
XP1, XP2, XP3
METODO DE ANALISIS
SEAL
YM1, YM2, YM3
YP1, YP2, YP3
COMPARACION Y CALCULOS
RESULTADOS
R1, R2, R3
187
LOS CERTIFICADOS DE CALIBRACION

INFORMACION GENERAL
IDENTIFICACIN DEL LABORATORIO QUE CALIBRA
TITULO DEL DOCUMENTO
NUMERO DE IDENTIFICACION Y FECHA
IDENTIFICACION DEL EQUIPO
NUMERO DE PAGINAS DEL DOCUMENTO Y ANEXOS
NOMBRE, TITULO Y FIRMA DE LOS RESPONSABLES
INFORMACION TCNICA
RESULTADOS DE LA CALIBRACION
EXPRESION DE LA INCERTIDUMBRE
IDENTIFICACION DEL PATRON UTILIZADO
TRAZABILIDAD A PATRONES DE MAYOR JERARQUIA
CONDICIONES DE CALIBRACION
METODO O NORMA USADO EN LA CALIBRACION
Certificado de
calibracin
INDECOPI
SNM
ANEXOS DEL DOCUMENTO

188
ESQUEMAS DE TRANSMISION TRAZABILIDAD

PATRONES
PRIMARIOS
INSTITUTO
DE
METROLOGIA
EMPRESA
PATRONES DE
TRANSFERENCIA
PATRONES
DE TRABAJO
MEDIOS DE MEDICION
DE TRABAJO
189
LA TRAZABILIDAD METROLOGICA
LABORATORIO
INTERNACIONAL
PATRONES
INTERNACIONALES
LABORATORIO
NACIONAL DE
METROLOGIA
PATRONES
NACIONALES
LABORATORIOS
DE
CALIBRACION
PATRONES
CERTIFICADOS
PATRONES
DE EMPRESA
PATRONES
DE EMPRESA
EQUIPOS
DE TRABAJO
EQUIPOS
DE TRABAJO
190
METODOS DE TRANSMISION
COMPARACION CON AYUDA

DE UN COMPARADOR
COMPARACION DIRECTA
CON EL PATRON
MEDICION DIRECTA
MEDICION INDIRECTA
REQUERIMIENTOS PARA LOGRAR

TRAZABILIDAD
PATRONES DE MEJOR CALIDAD
METROLOGICA
- INCERTIDUMBRE
- ESTABILIDAD
- RESOLUCIN
PATRONES
PRIMARIOS
EL CERTIFICADO DE CALIBRACION
PATRONES DE
REFERIRSE AL PATRON USADO EN LA CALIBRACION
TRANSFERENCIA
VIGENTE A LA FECHA DE LA CALIBRACION
REFERIRSE AL METODO USADO EN LA CALIBRACION
PATRONES
DE TRABAJO
METODO DE CALIBRACION
NORMADO O
RECONOCIDO EN EL MEDIO O
VALIDADO
MEDIOS DE MEDICION
DE TRABAJO
192
LOS PATRONES Y LA TRAZABILIDAD

REQUERIMIENTOS DE LOS PATRONES:
ESTABLES EN EL TIEMPO
RESOLUCION MEJOR QUE EL DEL EQUIPO
INCERTIDUMBRE MENOR QUE EL DEL EQUIPO
LOS CRITERIOS DE ACEPTACION GENERALMENTE
ESTABLECIDOS EN LAS NORMAS
TRAZABLES A PATRONES NACIONALES O

INTERNACIONALES
REQUERIMIENTOS DEL CERTIFICADO
VIGENTE A LA FECHA DE LA CALIBRACION

REFERIRSE AL PATRON USADO PARA LA CALIBRACION
INDICAR CERTIFICADO DEL PATRON (Nro. Y FECHA)
USAR METODOS NORMADOS, RECONOCIDOS O VALIDADOS

193
JERARQUIA DE PATRONES
PATRN INTERNACIONAL
PATRN DESIGNADO AMPLIAMENTE RECONOCIDO

CON ALTAS CUALIDADES METROLOGICAS
VALOR ACEPTADO SIN REFERENCIA A OTROS
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------PAIS
PATRN RECONOCIDO A NIVEL NACIONAL
PATRN NACIONAL
ESTABLECIDO POR COMPARACION CON PATRONES
INTERNACIONALES
PATRN DE
TRANSFERENCIA
PATRN UTILIZADO COMO INTERMEDIARIO PARA

COMPARAR PATRONES
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------EMPRESA
PATRN DE
REFERENCIA
PATRN DE LA MAS ALTA CALIDAD EN UNA

LOCALIDAD O EN UNA EMPRESA
PATRN DE
TRABAJO
* PATRN UTILIZADO PARA REALIZAR CALIBRACIONES

DE EQUIPOS
194
TIPOS DE PATRONES
PRIMARIOS:
PATRN DESIGNADO O RECONOCIDO COMO EL DE MAYOR

CALIDAD METROLOGICA
SECUNDARIO: PATRN CUYO VALOR ES ESTABLECIDO POR

COMPARACION CON EL PATRN PRIMARIO
DE TRANSFERENCIA: PATRN UTILIZADO COMO INTERMEDIARIO
PARA
COMPARAR PATRONES
DE REFERENCIA: PATRN CON LA MAS ALTA CALIDAD
METROLOGICA
DISPONIBLE EN UN LUGAR
DE TRABAJO: PATRN UTILIZADO PARA REALIZAR CALIBRACIONES
O COMPROBAR LAS MEDIDAS MATERIALIZADAS, DE
INSTRUM. DE MEDICIN
O MATERIALES DE
REFERENCIA
195
PATRONES METROLOGICOS
REQUERIMIENTOS:
ESTABLES EN EL TIEMPO
RESOLUCIN MEJOR QUE EL DEL EQUIPO
INCERTIDUMBRE AL MENOS 1/3 MENOR
QUE EL DEL EQUIPO
TRAZABLE A PATRONES NACIONALES O

INTERNACIONALES
LOS CRITERIOS DE ACEPTACIN GENERALMENTE

ESTABLECIDOS EN LAS NORMAS
TRATAMIENTO DENTRO DEL SISTEMA
SUJETOS A CONTROL METROLOGICO

IGUAL QUE LOS DEMS EQUIPOS
USO RESTRINGIDO SLO A CALIBRACIONES O VERIFICACIONES

DEBEN CONSERVARSE EN CONDICIONES CONTROLADAS
196
MATERIALES DE REFERENCIA
ES UN MATERIAL O SUSTANCIA CON VALORES DE SUS PROPIEDADES HOMOGENEOS Y DEFINIDOS, GENERALMENTE CERTIFICADOS, SE USA:
PARA CALIBRAR EQUIPOS,
EVALUAR O VALIDAR METODOS
ASIGNAR VALORES A MATERIALES
REQUISITOS QUE DEBEN CUMPLIR
HOMOGENEIDAD
ESTABILIDAD
TRAZABILIDAD
EXACTITUD
SIMILITUD CON LA MUESTRA
PROPIEDADES ANALITICAS Y
METROLOGICAS
MN
EXACTITUD: GRADO DE
APROXIMACION
AL VALOR VERDADERO O
REFERENCIAL
PRECISIN: GRADO DE DISPERSION

DE LOS RESULTADOS
TRAZABILIDAD: RELACION CON EL

PATRON O MATERIAL DE REFERENCIA
INCERTIDUMBRE: INTERVALO
DENTRO DEL CUAL SE ESPERA ESTE
EL RESULTADO
198
EXPRESION DE RESULTADOS
UNIDADES: DEBE EXPERSARSE PREFERENTEMENTE EN EL SISTEMA
INTERNACIONAL DE UNIDADES, EXCEPTO CUANDO:
EL CLIENTE, CONTRATO O EL MTODO LO EXIJA EN OTRAS UNIDADES
FORMA DE EXPRESAR LOS RESULTADOS:
COMO UN SOLO VALOR PUNTUAL O PROMEDIO DE VARIAS MEDICIONES
COMO UN RANGO DENTRO DEL CUAL SE ESTIMA QUE EST EL VALOR
UN PROMEDIO Y UNA TOLERANCIA (PRECISION O INCERTIDUMBRE)
CUALITATIVO (NO ES EL CASO DE LA METROLOGIA)
CIFRAS SIGNIFICATIVAS: CUANDO SE REQUIERA REALIZAR

CLCULOS
EVITAR REDONDEOS EN LAS ETAPAS INTERMEDIAS
EL PROMEDIO DEBE EXPRESARSE O REDONDEARSE CON UNA CIFRA
SIGNIFICATIVA MS QUE EL VALOR INDIVIDUAL
SI SE CALCULA LA DESVIACION ESTANDAR (NIVEL DE VARIABILIDAD) DE
LOS
199
VALORES OBTENIDOS DEBE EXPRESARSE O REDONDEARSE CON DOS
ERRORES EN UN SISTEMA DE MEDICION

DE LOCALIZACION
SESGO
ESTABILIDAD
LINEALIDAD
DE DISPERSION
REPETIBILIDAD
REPRODUCIBILIDAD
200
LA TOLERANCIA Y LA MEDICION
Uo
e
error
Uo
incertidumbre
To/2
LIE
To/2
TOLERANCIA DE LA MEDICION
to
LSE 201
LA TOLERANCIA Y LA INCERTIDUMBRE
D max= 101 mm
D min= 99 mm
T= 2 mm
X
Representacin grfica de la especificacin

del dimetro de un producto: 100 1 mm
Intervalo de aceptacin
U = 0,3Xmm
2U=0,6
mm 2U=0,6 mm
X
X
Tolerancia del producto T = 2 mm

Incertidumbre de la medicin: U
99,3 mm
100,7 mm
98,7 mm
T - 2U = 1,4 mm
Intervalo de aceptacin
202
efectivo
LAS MEDICIONES Y LA INCERTIDUMBRE

ERROR
(DE LA MEDICION)
ERROR
SISTEMATICO
ERROR
ALEATORIO
ERROR
SIST. CONOCIDO
CORRECCION
ERROR
SIST. DESCONOCIDO
ERROR
PERMANENTE
RESULTADO
INCERTIDUMBRE
t sn/ n
s/
XU(x)
203
LABORATORIO DE METROLOGIA
CONDICIONES DE REFERENCIA PARA UN
LABORATORIO DE METROLOGIA (SNMINDECOPI)
TEMPERATURA
: 20C 1C
HUMEDAD RELATIVA: 65% 2%
ILUMINACION
: 1 000 lux
RUIDO
: 15 dBA
MANTENIMIENTO DE EQUIPOS
MANUAL DE SERVICIO
PROGRAMA DE MANTENIMIENTO
PROGRAMA DE CALIBRACION
CONDICIONES DE CONSERVACION
LA CALIDAD Y LA METROLOGIA
CALIDAD TOTAL
ASEGURAMIENTO DE LA CALIDAD
ASEGURAMIENTO
METROLOGICO
205
REQUERIMIENTO GENERAL ISO 9001
LOS EQUIPOS DE INSPECCION

MEDICION Y ENSAYO DEBERAN
SER UTILIZADOS DE MODO QUE SE
ASEGURE QUE LA INCERTIDUMBRE
DE LA MEDICION SEA CONOCIDA
Y COMPATIBLE CON LA CAPACIDAD
DE MEDICION REQUERIDA
REQUERIMIENTOS DE LA NORMA ISO 9001

LOS EQUIPOS SUJETOS A CONTROL METROLOGICO
DEBEN :
* ESTAR IDENTIFICADOS
* TENER UN PROGRAMA DE CALIBRACION
* LAS CALIBRACION DEBEN REALIZARSE CON
PATRONES TRAZABLES A PATRONES NACIONALES
* TENER REGISTROS DE LA CALIBRACION
* PARA CALIBRACIONES EN LA EMPRESA, SE DEBE
CONTAR CON METODOS ESCRITOS.
207
ASPECTOS A CONTROLAR PARA LA ISO 9001

* MEDICIONES: IDENTIFICAR LAS MEDICIONES A REALIZAR,
INCLUYENDO: RANGO Y EXACTITUD REQUERIDAS.
* CONDICIONES AMBIENTALES: IDENTIFICAR LOS FACTORES
QUE INFLUYEN EN LA MEDICION Y CONTROLARLOS
* CALIBRACIN: DEFINIR EL PROCESO DE CALIBRACIN PARA
CADA EQUIPO (MTODO, FRECUENCIA, CRITERIOS DE
ACEPTACION, ETC).
CALIBRAR LOS EQUIPOS ANTES DE SU USO CON PATRONES
TRAZABLES
Y GENERAR LOS REGISTROS (INFORMES O CERTIFICADOS)
* IDENTIFICACIN: LOS EQUIPOS SUJETOS A CONTROL DEBEN
TENER UNA IDENTIFICACION NICA (CODIGO) Y DEBEN TENER UNA
ETIQUETA QUE IDENTIFIQUE SU ESTADO DE CALIBRACION
* MANIPULEO Y CONSERVACION: LAS CALIBRACIONES Y

MEDICIONES DEBEN REALIZARSE EN CONDICIONES
CONTROLADAS
* EVALUAR VALIDEZ DE LOS RESULTADOS:
SI LOS EQUIPOS
SE ENCONTRARAN DESCALIBRADOS, EVALUAR SUS EFECTOS
208
EL ASEGURAMIENTO METROLOGICO
USUARIO
REQUERIMIENTOS
METROLOGICOS
DEL EQUIPO
SOLICITA
SERVICIO
PROVEEDOR
EVALUA
REQUERIMIENTO PROVEEDOR DEL
SERVICIO EVALUADO
YCALIBRA
EQUIPO
ENTREGA DE EQUIPO
VERIFICA EQUIPO Y
EVALUA CERTIFICADO
RESPECTO A
REQUERIMIENTOS
CERTIFICADO
DE
CALIBRACION
CERTIFICADOS
METROLOGICOS
209
EVALUACION DE CERTIFICADOS DE
CALIBRACION
LABORATORIO DE CALIBRACION
EMPRESA USUARIA
DETERMINAR SU APTITUD
PARA EL USO PREVISTO
CERTIFICADOS
DE
CALIBRACION
LA APTITUD DEL EQUIPO DEBE SER

DETERMINADO POR COMPARACIN
DE LOS RESULTADOS DE LA
CALIBRACIN CON RESPECTO A
LOS REQUERIMIENTOS
Ing. Luis Martinez S.METROLGICOS DE LA MEDICIN210
LOS RESULTADOS DE LA CALIBRACION

SON COMPARADOS GENERALMENTE
RESPECTO A NORMAS METROLGICAS

Introduccion Mecatronica

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UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO

PROFESOR: Ing. Luis Martnez

INTRODUCCION A LA INGENIERIA MECATRONICA

01 La mecatronica y los sistemas de medicin

Ing. Luis Martinez S.

Practicas calificadas en Aula: peso 1

Exmenes: Parcial (1er Examen) y Final (2do examen),

Ing. Luis Martnez S.

Capitulo I.- La mecatronica y los sistemas de medicin

La Mecatrnica se puede tomar como la oportunidad de analizar y resolver

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Efecto Seebeck: f.e.m. ==> f ( T )

Ing. Luis Martinez S.

Useful Application Range

Platinum30% Rhodium (+)

W5Re Tungsten 5% Rhenium

Platinum 13% Rhodium (+)

Platinum 10% Rhodium (+)

Ing. Luis Martinez S.

Margen de empleo: -200 500C Sensibilidad: 0.4

Ing. Luis Martinez S.

Cuando el puente est equilibrado, la

Conexin a tres hilos

La longitud de los hilos de conexin influye en la medida, el

Todos los cuerpos emiten ondas

Ing. Luis Martinez S.

EMISIVIDAD DE LOS MATERIALES

* oxidado ** opaco ***natural

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Donde P es la presin, F la fuerza y A el rea sobre la cual

Ing. Luis Martinez S.

La presin se clasifica en dos grandes grupos:

Pabs = Patm+ P man

Ing. Luis Martinez S.

Ing. Luis Martinez S.

Ejem: En una piscina cuyas dimensiones son

Utilizando la formula: p=h*d

Medidas basadas en:

Ing. Luis Martinez S.

Galgas / Efecto Hall

Ing. Luis Martinez S.

* oxidado opaco *natural