II SEMANA DE CINCIA E TECNOLOGIA PARA O DESENVOLVIMENTO SOCIAL

Parnamirim, RN, Brasil, 03 a 06 de Maro, 2015

MESA DE COORDENADAS XY

LUANA KELLY AVELINO CARDOSO; HELLEN OLIVEIRA LUNGA DA SILVA; VICTOR

MATHEUS CMARA DA SILVA; LUCAS GUALBERTO SANTOS RIBEIRO; JHONATAN
DIAS CALDAS; PHILLYPE HONRIO GUERRA; JEFFERSON DOOLAN FERNANDES;
LUIZ RICARDO RODRIGUES ARAUJO; ANDERSON EUGNIO SILVA DA COSTA
(jefferson.fernandes@ifrn.edu.br; ricardo.araujo@ifrn.edu.br; anderson.costa@ifrn.edu.br)
1 Instituto Federal do Rio Grande do Norte (IFRN) - Campus Parnamirim; Instituto Federal
do Rio Grande do Norte (IFRN) - Campus Parnamirim.
RESUMO
O homem tem direcionado seu conhecimento para o desenvolvimento de tecnologias que
aumentem a eficincia de tarefas e promovam um maior conforto e qualidade de vida para
seu dia a dia. A importncia da automao esta relacionada no somente sua capacidade
de gerao de emprego e renda, mas tambm pela vocao de promover a inovao
tecnolgica, que transborda para as mais diferentes reas: arquitetura, construo civil,
publicidade, sade, educao, entre outros. Suas aplicaes vm sendo objeto de estudo e
ateno tanto na rea industrial quanto na acadmica. O projeto apresentado consiste na
construo de uma mesa XY na tentativa de baratear e automatizar processos que
necessitem da locomoo de estruturas nos eixos X e Y. Por meio de comandos
previamente enviados pelo computador, atravs de um aplicativo desenvolvido para exercer
tal funo o usurio do projeto ser capaz de indicar, atravs de um ambiente grfico, qual a
localizao desejada para que os eixos X e Y se direcionem para tal local. A mesa
composta de duas bases que se deslocam num plano horizontal de forma a serem
acionadas por dois motores de passo acordo com os comandos enviados pelo usurio. A
estrutura do prottipo foi toda realizada de forma reciclvel, no se fazendo necessria a
compra de material para sua confeco, haja vista que tudo foi retirada de impressoras,
scanners, mquinas antigas e matrias que estavam sem utilidade, favorecendo o baixo
custo do projeto e dando empregabilidade a equipamentos sem uso. Sendo assim, as
expectativas como resultado so de uma locomoo precisa e estvel capaz de orientar-se
para qualquer espao delimitado pelas suas guias e escolhido pelo usurio. O presente
trabalho tem como objetivo servir de base para futuras aplicaes tal como uma mquina de
controle numrico (CNC), xadrez automatizado, entre outros.
Palavras-chave: Mesa de coordenadas XY; automao; tecnologia reciclvel.