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TP FEUX DE CARREFOUR

Public vis : Terminale STI Electrotechnique


Objectifs : A lissue de la sance, llve sera capable de :
Programmer un systme comprenant plusieurs GRAFCET
(synchronisation de GRAFCET)
Utiliser des blocs Temporisateur et des bits systmes
Simuler et valider un systme de feux de carrefour
Conditions :

llve dispose du sujet, dun systme de feux de carrefour quip dun


automate et un ordinateur. Une documentation technique du TSX37.
Lieu : salle de TP
Travail en binme
Temps allou 2 heures

Prrequis :
Notion du logiciel Pl7 micro ou pro
Savoir dcrire le fonctionnement dun GRAFCET
Savoir implanter une Temporisation dans un automate
Evaluation : Elles sera effectue sur
Le compte rendu
La justesse de programmation et de simulation
Lautonomie
I) PRSENTATION DE LA MAQUETTE
Dtecteur
inductif

B
A

I
II
Nuit.jour Pitons Niveau

Automate : TSX 3710 VERSION 3.0


Carte dentres sorties : TSX DMZ 28 DR
II)

REPRAGE DES ENTRES SORTIES


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On dsire tudier le fonctionnement dun feu de carrefour. Pour cela on dispose de la


liste suivante des entres sorties de la maquette :
MNMONIQUE
S2
S3
S4
S5
S3
S1
S1
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
H10

COMMENTAIRE
RUN STOP
BP dappel piton
Commutateur position II
Dtecteur BAS voie A
Dtecteur haut voie A
Commutateur position I
Commutateur position JOUR
Commutateur position NUIT
Feu rouge voie A
Feu orange voie A
Feu vert voie A
Feu rouge voie B
Feu orange voie B
Feu vert voie B
Feu rouge piton voie A
Feu vert piton voie A
Feu rouge piton voie B
Feu vert piton voie B

REPRE TSX37
% I1.0
% I1.1
% I1.2
% I1.3
% I1.4
% I1.5
% I1.7
% I 1.8
% Q 2.0
% Q 2.1
% Q 2.2
% Q 2.3
% Q 2.4
% Q 2.5
% Q 2.6
% Q 2.7
% Q 2.8
% Q 2.9

III ) RALISATION PREMIRE PARTIE


Cahier des charges
On sintresse au fonctionnement dun feu ; cest dire aux passages du feu aux
positions vert, orange et rouge partir du descriptif suivant :
Lensemble est larrt.
Allumage du feu vert de la voie A
5s aprs, extinction du feu vert et allumage du feu orange.
1s aprs, extinction du feu orange et allumage du feu rouge.
8s aprs, extinction du feu rouge.
Si S1 est toujours en position JOUR , le cycle recommence.
Si S1 est toujours en position NUIT , lensemble passe larrt.
voie A
Feu vert H3

Feu orange H2
Feu rouge H1
S1
Jour
Nuit

Temps
0

14
Temps
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TRAVAIL DEMANDE
1. Effectuer le GRAFCET dun point de vue TSX de linstallation.
2. Implanter le GRAFCET dans lautomate puis configurer les temporisateurs.
3. Transfrer le programme dans lautomate.
GRAFCET DE POINT DE VUE OPERATIVE

0
Action sur S1

VERT

Tempo n1

fin de tempo 5s

ORANGE Tempo n2
fin de tempo 1s

ROUGE

Tempo n3

fin de tempo 8s

IV ) RALISATION DEUXIME PARTIE


Cahier des charges
On sintresse aux fonctionnements des deux feux ; cest dire aux passages des feux
aux positions vert, orange et rouge partir du descriptif suivant :
Lensemble est larrt.
Conservation du rouge voie A et conservation du feu rouge voie B tant que le
cycle voie A nest pas termin.
Allumage du feu vert de la voie A.
5s aprs, extinction du feu vert et allumage du feu orange.
1s aprs, extinction du feu orange et allumage du feu rouge.
2s aprs lallumage du feu rouge voie A ; allumage du feu vert voie B ; Retour
en position initial voie A aprs la fin de cycle voie B.
5s aprs, extinction du feu vert et allumage du feu orange.
1s aprs, extinction du feu orange et allumage du feu rouge.
2s aprs lallumage du feu rouge voie B ; Retour en position initial voie A et
voie B.
Si S1 est toujours en position JOUR, le cycle recommence sinon il sarrte.

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10

S1 en position JOUR

S1 en position JOUR

VERT
voie A

Tempo n1

11

fin de cycle voie A

fin de tempo 5s

ORANGE
Tempo n2
Voie A

12

ROUGE
Voie A

Voie B
fin de tempo 5s

fin de tempo 1s

voie B

Tempo n3

13

Voie B
fin de tempo 1s

fin de tempo 2s

ROUGE
Voie A
FIN DE CYCLE VOIE B

14

Voie B
fin de tempo2s

15

tape de fin de cycle voie A


tape initiale grafcet voie A

TRAVAIL DEMANDE
1. Complter et effectuer les GRAFCET de la deuxime partie dun point de vue
oprative et API de linstallation
2. Implanter les GRAFCET dans lautomate puis configurer les temporisateurs.
3. Transfrer le programme dans lautomate
4. Simuler et valider le fonctionnement.
5. Modification du cycle : Lorsque le commutateur jour/nuit est mis sur la position
nuit, on rinitialise les feux de carrefour (%S21) et on fait clignoter (bit systme)
toutes les secondes les feux oranges des 2 voies. Lorsquon repositionne le
commutateur en position jour le cycle normal reprend.
6. Modifier et crire le programme pour rpondre au nouveau cahier des charges

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EVALUATION TP : Feux de carrefour


NOM :
PRNOM :
Classe : TSTI ELECTROTECHNIQUE
Observations :

Exprimentation :
Partie 1 :
1 ) Raliser le GRAFCET point de vue commande et API
2 ) Raliser le programme du GRAFCET
3 ) Implanter le programme sur TSX 37
4 ) Simuler et valider le fonctionnement
Total :

/1
/2
/2
/2
/7

Partie 2 :
1 ) Complter et raliser le GRAFCET point de vue automate
2 ) Complter le postrieur du programme (temporisateurs et sorties)
3 ) Implanter les GRAFCET
/3
4 ) simuler et valider le fonctionnement
5 ) Modification du cycle
Total :
Total :

/2
/2
/2
/4
/ 13
/ 20

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