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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MEXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES


CAMPUS ARAGON
INGENIERA MECNICA ELCTRICA

DISEO DE MAQUINAS
M. en I. MARIA DE LOURDES MARIN EMILIO

PROYECTO DE DISEO DE UNA DESGRANADORA DE MAIZ

Barajas Mendoza Mario Josu


Jurez Martnez Alberto Abraham
Rodrguez Rodrguez Jos Lus

Noviembre 2007

INTRODUCCION
El objetivo de nuestro trabajo es, mediante el proceso de diseo, dimensionar una
maquina que permita desprender los granos de elote del zuro, de tal forma que:
-sus dimensiones mximas sean 40 por 60 cm.
-tenga un peso mximo de 10 Kg.
-sea semiautomtica
-permita el corte de distintos tamaos de elote
-el tiempo mximo de corte de 2 elotes sea de 10 min.
Haciendo el benchmarketing de producto nos dimos cuenta de que las maquinas ya
existentes utilizan un principio de funcionamiento basado en el sometimiento de la
mazorca a fuerzas tangenciales al azar en su superficie lo que provoca un
parmetro de desprendimiento no controlado y discontinuo. Otras dispositivos
tienen la caracterstica de cortar transversalmente sobre la superficie del elote lo
que nos pareci indicado, aqu podemos tener un corte controlado en direccin y
fuerza, el inconveniente: son manuales, y ah fue donde pensamos fundamentar
nuestro trabajo, generando principios de solucin mediante variantes por inversin
logramos llegar a esta alternativa.
El excesivo peso de las desgranadoras comerciales y la extremada ineficiencia de
los dispositivos manuales, nos llevan a pensar en distintas formas de solucionar
esta situacin, adems de ser caras y tender al sector agroindustrial, no existe un
dispositivo que satisfaga las necesidades del pequeo empresario del maz, que tal
vez tenga solo un negocio de alimentos basados en este producto.
En este trabajo nos enfocamos en el anlisis de la solucin mediante metodologas
aplicables que optimizan el trabajo y se da una opcin para la realizacin de una
maquina desgranadora de elote.
Como en todo diseo de maquinaria se abordaran los siguientes puntos:
-estructura de soporte
-fuente de potencia
-impulsor
-transmisin
-mecanismo de salida (mecanismo de corte)
-control

EL MAIZ
El maz pertenece a la familia de las gramneas. Su nombre cientfico es Zea Mays,
debido a que es cultivado en todas partes del mundo, es posible encontrar plantas
de este cereal con caractersticas diferentes. El cultivo del maz es de rgimen
anual, su ciclo vegetativo oscila entre 80 y 200 das, desde la siembra hasta la
cosecha. Su estructura es la siguiente:
-planta
-tallo
-hoja
-sistema radicular
-raz seminal o principal: suministra nutrientes a la semilla
-races adventicias
-races de sostn: realizan la fotosntesis
-races areas
El maz es monoico, es decir tiene flores masculinas y femeninas en la misma
planta. Las flores son estaminadas o postiladas, las flores estaminadas o
masculinas estn representadas por la espiga. Las postiladas o femeninas son las
mazorcas.
Las flores masculinas y femeninas constan:
-inflorescencia de la flor masculina se presenta como espiga.
-espiguillas
-flor masculina
-par de glumelas
-tres estambres frtiles
-pistilo rudimentario
-inflorescencia postilada
-hojas
-estigma o cabello de elote
-mazorca
El fruto de la planta del maz se llama comercialmente grano, botnicamente es un
caripside y agrcolamente se conoce como semilla.
Se compone de:
-pericarpio: cubierta del fruto, de origen materno, se conoce como testa, hollejo o
cscara.
-aleurona: capa de clulas del endospermo de naturaleza proteica.
-endospermo: tejido de reserva de la semilla que alimenta al embrin durante la
germinacin. Es la parte de mayor volumen. Dos regiones diferenciables hay en el
endospermo suave y harinoso y el duro o endospermo vtreo. La proporcin
depende de la variedad.
-escutelo o cotiledn: parte del embrin
-embrin o germen: planta en miniatura con la estructura para originar una nueva
planta, al germinar la semilla.
-capa Terminal: parte que se une al olote, con una estructura esponjosa adaptada
para la rpida absorcin de la humedad. Entre esta capa y la base del germen se
encuentra un tejido negro conocido como capa hilar, la cual sirve como sellante
durante la maduracin del grano.

De acuerdo con la estructura de sus granos, el maz puede dividirse en


subespecies:
-Zea mays indurada o maz cristalino, tiene un endospermo duro y granos de
almidn compacto. Es conocido en otros pases como maz flint. Este maz duro se
usa tanto en la alimentacin como materia prima en la elaboracin de alcohol o
almidn.
-Zea mays amylacea, o maz amilceo, tiene endospermo blando, sus granos de
almidn no son compactos.
-Zea mays everta o maz palomero, su endospermo es duro y revienta al tostarse.
-Zea mays saccharata o maz dulce, su endospermo tiene alrededor de 11% de
azcar, al secarse tiene aspecto arrugado, es adecuado para el consumo humano.
-Zea mays tunicata o maz tunicata, se identifica por tener glumelas bien
desarrolladas que cubren el grano.
-Zea mays crea o maz creo, su endospermo es creo
No hay variedades de maz silvestre, el hombre lo ha domesticado tanto, que si se
dejara de cultivar desaparecera, en Mxico existen 30 razas y 6 subrazas:

-indgenas antiguas
1 palomero toluqueo
2 arrocillo amarillo

-mestizas prehistricas
9 cnico
10 reventador

3 chapalote
4 nal-tel
-exticas precolombinas
5 cacahuacintle
6 harinoso de ocho
7 oloton
8 maz dulce
-modernas incipientes
22 chalqueo
23 Celaya
24 cnico norteo
25 bolita
-serranas occidentales
26 tablilla de 8
27 bofo
28 gordo
29 azul
30 apachito

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

tabloncillo
tehua
tepecintle
comiteco
jala
zapalote chico
zapalote grande
pepitilla
olotillo
tuxpeo
vandeo

Tabla 0.- variedades de maz en Mxico

Figura 1.- corte de un grano de maz

Figura 2.- mazorca

BENCHMARKETING
Las desgranadoras que encontramos en el mercado no son tan variadas y podemos
clasificarlas de acuerdo a varios criterios:
- de combustin interna
- elctricas
- manuales
- de tractor
Las desgranadoras de combustin interna deben su nombre al sistema que utilizan
para operar, su construccin es robusta, ya que se disean para el trabajo rudo,
generalmente se construyen de lamina de acero al carbn y su estructura en perfil
o ngulo. Este tipo de desgranadoras tiene en general las siguientes caractersticas:
Potencia requerida en
HP
3
4
8
12-16

Velocidad del rotor en


rpm
350-450
650-750
650-750
650-750

Rendimiento
aproximado en Kg. / hr
800
1500
3500
5500

Tabla 1.- caractersticas de desgranadoras de combustin interna

Las desgranadoras elctricas utilizan energa de este tipo para logra su propsito,
su construccin puede ser robusta o ligera, pudindose usar para cualquier volumen
de produccin, ya que la gran variacin de la velocidad as lo permite, de igual
forma se construyen de lamina de acero y estructura de ngulo. Este tipo de
desgranadoras tienen las siguientes caractersticos generales:
Potencia requerida en
HP
1 1/2
2
3
7 1/2

Velocidad del rotor en


rpm
350-450
650-750
650-750
650-750

Rendimiento
aproximado en Kg. / hr
800
1500
3500
5500

Tabla 2.- caractersticas de desgranadoras elctricas

Como puede verse el rendimiento de las desgranadoras elctricas es mayor, la


energa consumida vara considerablemente. Adems las desgranadoras elctricas
pueden funcionar con motores monofasicos lo cual reduce el costo. Las
desgranadoras de este tipo cuentan con un ventilador extractor de tamo para as
disponer del grano limpio.
Las desgranadoras de tractor se acoplan a este vehiculo de tal forma que la
mazorca recin cosechada ingresa por una tolva que se acopla a la desgranadora y
as tener el maz sin tamo.
Compararemos las caractersticas de las desgranadoras manuales que son las que
nos interesan pues se encuentran en el mismo nivel utilitario que nosotros.

Cortador numero 1, Capallo & Fitzsimmons


Ventajas
Fcil de transportar
Inoxidable
Es una sola pieza

Desventajas
Corte no uniforme de granos
Riesgo de cortarse las manos
Se deforma a cierto esfuerzo
Tabla 2.1

Cortador numero 2, Caroline Rhea


Ventajas
Puede colocarse en un bowl
Inoxidable
Tiene una superficie amplia

Desventajas
Nula fijacin
Machaca los granos
Cuchilla peligrosa
Hay que mover el elote p cortarlo
Tabla 2.2

Cortador numero 3, Krishevsky- Lundholm- Westenhoefer


Ventajas
Buena sujecin
Seguro de operar
Buena superficie de corte

Desventajas
Contenedor insuficiente
Se deforma a cierto esfuerzo
Corte no uniforme de granos
Tabla 2.3

Como podemos observar la primera desventaja de estos es su carcter manual y la


dependencia del corte del usuario dando como resultado un corte irregular. Adems
de que la velocidad con que se puede desprender los granos es limitada.
A partir de esto podemos considerar parmetros del producto en el mercado.
Caracterstica a considerar

Caractersticas a mejorar

Buena sujecin
Seguro de operar
Puede colocarse en un bowl
Buena superficie de corte

Evitar deformacin excesiva


Asegurar el corte uniforme
Seguridad
Tabla 2.4

BRAINSTORMING

Figura 4.- Brainstorming

ESTUDIO DE LAS NECESIDADES DEL CLIENTE


El estudio realizado se baso en encuestas a personas dedicadas a este negocio,
respondiendo a la pregunta, Qu caractersticas debera de tener una maquina
para desgranar elotes?
necesidad

Numero de personas que dijeron esto

Peso mnimo
automtica
rapidez
Optimizacin del espacio
Que sea elctrica
Fcil de transportar
Bajo costo
inoxidable
Segura de operar
Seguro en partes elctricas
limpio
eficiente

19 de 20
20 de 20
18 de 20
17de 20
16 de 20
3 de 20
20 de 20
1 de 20
15 de 20
12 de 20
14 de 20
13 de 20

Tabla 3.- resultado de la encuesta de necesidades del cliente

Peso mnimo: sabemos de las restricciones que tenemos un mximo de 10 kg.


Automtica: nuestra especificacin es menos rigurosa y la semiautomatizacion es
suficiente, debemos elegir que sistema lo ser.
Rapidez: sabemos de restricciones que nuestra maquina debe retirar los granos de
dos elotes de distinto tamao en un tiempo no mayor a 10 minutos.
Optimizacin del espacio: tenemos unas dimensiones mximas de 40 por 60 cm.
Que sea elctrica: esta necesidad no es muy clara, pero nuestro criterio permite
sugerir:
-que tenga una toma de 127 v a mximo 2 A, monofasica
-que tenga un sistema de impulsin elctrico
Fcil de transportar: no es muy importante por lo cual la quitaremos de la lista
final.
Bajo costo: es la consideracin ms importante.
Inoxidable: otra consideracin fuera de la lista final.
Segura de operar: otra necesidad ambigua que definiremos:
- poca vibracin
-velocidad de corte regulable
-paro de emergencia
-no disponer piezas que puedan estar en contacto con el usuario y pongan en
riesgo su integridad
Seguro en partes elctricas: es fcil definir este parmetro por sentido comn:
-bajo riesgo de descarga
-proteccin trmica y de sobrecarga
Limpio al operar: especificaremos de acuerdo a lo que, como diseadores
consideramos:
-que no machaque el grano
-que no salgan volando los granos
-que se puedan limpiar fcilmente las piezas que estn en contacto con el maz
Eficiente:
-que no falle
-que corte el 80% de la superficie del elote como mnimo.

LISTA DE NECESIDADES DEL CLIENTE


No. De
necesidad
1
2
3

4
5
6
7
8

9
10
11

12
13
14
15
16
17
18

Sistema
todos
control
Impulsin
Transmisin
Mecanismo de
corte
todos
Fuente de
potencia
impulsin
todos
Impulsin
Transmisin
Mecanismo de
corte
Control
Impulsin
transmisin
control
Impulsin
Transmisin
Mecanismo de
corte
Fuente de
potencia
impulsin
control
Mecanismo de
corte
estructura de
soporte
Mecanismo de
corte
todos
Impulsin
Transmisin
Mecanismo de
corte

Necesidad
Peso mnimo
semiautomtica
rapidez

Optimizacin del espacio


Alimentacin residencial

Importancia
relativa
2
1b
3

4
5

Que tenga motor


elctrico
Bajo costo
Poca vibracin

5b

Velocidad de corte
regulable

6c

Paro de emergencia
Nulo contacto de usuario
con piezas

6a
6d

Bajo riesgo de descarga


elctrica

9b

Proteccin trmica y de
sobrecarga
No machaque el grano

9a

Que no salgan granos al


azar
Limpieza fcil de piezas

7c

Que no falle
Que limpie el 80% de
superficie

Tabla 4.- lista de necesidades del cliente

1
6b

7a

7b
8b
8a

5
6a
6b
6c
6d
7a
7b
7c
8a
8b
9a
9b

Material

transmisinRelacin de

*
*
*

*
*

*
*
*

Peso

Vibracin

Fatiga

Eficiencia de corte

Dimensiones

Fuerzas de corte

No. De
necesidad
1
1b
2
3
4

Coeficiente de friccin

Medida

MATRIZ DE NECESIDADES - MEDIDAS

Necesidad
Bajo costo
semiautomtica
Peso mnimo
rapidez
Optimizacin
del espacio
Alimentacin
residencial
Paro de
emergencia
Poca vibracin
Velocidad de
corte regulable
Nulo contacto
de usuario con
piezas
No machaque
el grano
Limpieza fcil
de piezas
Que no salgan
granos al azar
Que limpie el
80% de
superficie
Que no falle
Proteccin
trmica y de
sobrecarga
Bajo riesgo de
descarga
elctrica

*
*

*
*

*
*

*
*

*
*

*
*

*
*

*
*

*
*
*

*
*

*
*

*
*

*
*

*
*

*
*

Tabla 5.- Matriz de necesidades medidas

ESPECIFICACIONES OBJETIVO
No. De
medida
1

No. De
necesidad
1,3,5,6b,
6c,7a,7b,
7c,8a,8b,
9a
1,2,3,5,6b,
6c,7a,7b,
7c,8a,8b,
9a
1,1b,2,4,6b,
6c,7a,
7c,8a,8b,
9a,9b
1,2,3,6a,6b,
6c,7a,
7c,8a,8b,
9a,9b

1,1b,2,4,5,
6a,
6b,6c,6d,
8a,9a,
8b,9b
1,2,3,4
5,6a,6b,
6c,6d,7a,
7c,8a,
9a

Medida

Importancia

Unidades
-

Valor
marginal
-

Valor
ideal
-

A-Coeficiente
de friccin

B-Fuerzas de
corte
-fuerza
resultante
C-Eficiencia
de corte
-consumo de
energa
DVibraciones
-periodo
-frecuencia
velocidades
criticas

E-Material

F-Relacin de
transmisin
-velocidad
perifrica
-potencia de
transmisin
-perdidas
-torque
-rendimiento
calentamient
o
-protecciones
GDimensiones
de la
maquina
-geometra y
dimensin

metros

Mx.
1

KW
4

40 por 60

40
por
60

seg.
Hz
rpm
-

in/seg
Hp
W
N-m
%
A

1,1b,4,6b,
6d,7b

1,2,4,6b,
8b

H-Fatiga
-rgimen de
carga

Newton
por metro

1,2,4,6b

I-Peso de la

kilogramos

10

10

maquina

mximo

Tabla 6.- Matriz de especificaciones objetivo

MEMORIA DE CLCULO
FUERZA DE CORTE
Para determinar la fuerza de corte necesaria para aplicar al elote y desprender sus granos
aplicamos una fuerza transversal en el elote y la medimos con un dinammetro, hacemos
esto cinco veces y aplicamos una medida de dispersin.

Fs max (N)
2
1.857
1.868
1.921
2.02
Fs max=1.9332

|fis max fs max|


0.0668
0.0762
0.0652
0.0122
0.0868
fsmax = 0.06144

Figura 5.- corte longitudinal


del elote

Desviacin Media
n

x =

x
f =1

= 1.9332/9.81 = 0.1970

n
2 + 1.857 + 1.868 + 1.921 + 2.02
m=
= 1.9332 N
5
2 1.9332 + 1.857 1.9332 + 1.868 1.9332 + 1.921 1.9332 + 2.02 1.9332
m =
= 0.06144 N
5
Ahora aplicamos una fuerza tangencial y repetimos el experimento.

Fs max (N)
2.521
2.500
2.496
2.512
2.010
Fs max=2.4078

|fis max fs max|


0.1132
0.0922
0.0882
0.1042
0.3978
fsmax = 0.1591

Figura 6.- corte tangencial


del elote

En base a esto podemos tener las siguientes hiptesis:


-si hacemos un corte sobre la circunferencia de la superficie, la fuerza de corte
aplicada es mayor, nos obliga a elegir un metal que tenga un modulo de elasticidad
mayor y que tenga la suficiente rigidez para el corte, adems de tener que
aumentar sus dimensiones no considerando que podra tener un sistema de
alimentacin del corte. Tambin se tiene que disear un sistema de sujecin que
soporte el rgimen de carga que se presente a la hora del corte. Es inadecuado este
sistema debido a:
-el cortador entra en sentido contrario a la orientacin del endospermo vtreo.
-el cortador debe desprender mas capa terminal.
-si hacemos un corte sobre la longitud de la superficie, la fuerza requerida es
menor ya que el corte es independiente de la posicin del elote, adems las
dimensiones de la herramienta dependen ya de criterio. La alimentacin de corte
puede ser manual o automtica si se desea. Este sistema nos inducir vibracin
debida a la carrera pero se puede disminuir con el diseo de contrapesos y volantes
de inercia, esto gracias a que la disposicin de los elementos se lleva a cabo en un
rbol que permite introducir elementos que absorban vibraciones, cojinetes, etc.
Por lo tanto elegimos un sistema de corte transversal mediante un mecanismo de
movimiento rectilneo biela-manivela.
ANLISIS DE VELOCIDADES
En nuestro mecanismo consideramos no tener una altura mayor a cinco pulgadas, por lo
tanto el sistema tiene una velocidad lmite de:
VB = 20 in/seg
Suponiendo que tenemos la posicin:
=100, =60, =20

v
vC
vB
= CB =
sen60 sen20 sen100
20 in
v
seg
= CB
sen60
sen20
in
23.0940
= 2.923v CB
seg
in
v CB = 7.8986
seg
v CB
vC
=
sen20 sen100
23.0939 = 1.0154v C
v C = 22.7430

in
seg

Para dimensionar el mecanismo utilizamos una familia de curvas velocidad de la


corredera- velocidad de la manivela / posicin del mecanismo. Para las condiciones

iniciales y las obtenidas, nuestros requerimientos no son muy rgidos y podemos examinar
para el intervalo:

2
red
620rpm = 64.9262
60
s

L
v
= 3in
= 0.4 0.6
R
R
Elegimos para 40 - 110

25 in
v
seg
R=
=
0.8 0.8( 64.9262 )
R = 0.4813in
L = 3R

L = 3( 0.4813in ) = 1.4439in
PO
Figura 7.- Diagrama de fuerzas
en el mecanismo

Podemos elegir para el rango:


R = 0.4813 0.6048 in Y L=1.4439in

Figura 8.- polgono de velocidades

ANALISIS DE ACELERACIONES

aB

20 in

2
seg
vB
= 661.375 in
=
=
0B
0.6048in
seg 2

aCB

7.8969 in

seg
vCB
in
=
=
= 43.1892
BC
1.4439in
seg 2
t

a
m
in
; e = CB = 472.74
2
1.4439
seg
seg 2
in
( 0.6048in ) = 285.9134 in 2
= E 0 B = 472.74
2
seg
seg

aCB = 682.59
aB

aC = a B + aCB + aCB = 661.375 + 43.1892 + 472.74


= 497.7142

m
seg 2
Figura 9.- polgono de aceleraciones

ANLISIS DINMICO
R = 0.6048in
L = 1.4439in

a 1x = a B = 661.375 in
n

seg 2
t
a 1 y = a B = 285.9134 in
seg 2
n
a 2 x = a CB = 43.1892 in
seg 2
t
a 2 y = a CB = 682.59 in
seg 2
2 = = 472.74 in
seg 2
a 3 = a C = 497.7142 in
seg 2

Para las fuerzas y pares de inercia


m1= 1lbm
m2= 2lbm
m3= 3lbm
Para nuestros calculos

1lbm

661.3 in = 1.7116lb
m1 = a 1x =

in
seg 2

lb
386.41lbm

seg 2

1lbm

282.9134 in = 0.7399lb
m1 = a 1 y =

in
seg 2
386
.
41
lbm

lb

seg 2

in
= 2.4lb in
I 1 1 = 0.01lb seg 2 in 240.5
seg 2

2lbm

43.1892 in = 0.2235lb
m2 = a 2 x =

in
seg 2
386
.
41
lbm

lb

seg 2

2lbm

682.59 in = 3.5330lb
m2 = a 2 y =

in
seg 2

lb
386.41lbm

seg 2

in
= 9.4548lb in
I 2 2 = 0.02lb seg 2 in 472.74
seg 2

m3 = a 3

3lbm

494.7142 in
=

in
seg 2

lb
386.41lbm

seg 2

Ahora:

F23 x + ( m3 a 3 ) = 0
F03 + F23 y = 0
F23 x = 3.8409lb = F32 x
F32 y = F23 y

= 3.8409lb

F12 x + F32 x + ( m 2 a 2 x ) = 0

F12 y + F32 y + ( m 2 a 2 y ) = 0
Para =70, =24

F32 X Lsen + F32 y L cos + ( m 2 a 2 x ) L sen + ( m 2 a 2 y ) L cos + ( I 2 2 ) = 0

3.8409(1.4439 ) sen24 3.8409( 0.6048) sen24 3.5030( 0.6048) cos 24 +9.4548


1.4439 cos 24
= 1.1307lb F03 y = 1.1307lb

F32 y =
F32 y

F12 x = F21x = F32 x ( m 2 a 2 x ) = ( m3 a 3 ) ( m 2 a 2 x ) SUST ( 3.8409 ) 3.5330 = 0.3079lb


F12 y = F03 y ( m 2 a 2 y ) = 1.1307 0.2235 = 0.9072lb
F01x + F21x + ( m1 a 1x ) = 0

F01x = F21x ( m1 a 1x ) = 0.3079 1.7116 = 2.0195lb


F01 y + F21 y + ( m1 a 1 y ) = 0

F01 y = F21 y ( m1 a 1 y ) = 0.9072 0.2235 = 1.1307lb


Finalmente determinamos el torque para necesario que necesitamos

T1 F21x Rsen + F21 y R cos ( m1 a 1x ) r sen + ( m1 a 1 y ) r cos + ( I 1 1 ) = 0


T1 = F21x Rsen F21 y R cos + ( m1 a 1x ) r sen ( m1 a 1 y ) r cos + ( I 1 1 )

T1 = ( 0.3079 )( 0.6048) sen70 ( 0.9072 )( 0.6048) sen70 +(1.7116 )(1) sen70 ( 0.7399)(1) cos 70 +2.4
T1 = 3.4147lb in 4lb in

ANALISIS DE PARAMETROS DE TRANSMISION

I nom 1.3 A

genrico para un motor universal pequeo

Vnom =127V
RPM =3100rpm
Potencia consumida sin carga

P = I 2V = (1.3 A) (127V ) = 214.63W


2

1HP
214.63W
= 0.2877 HP
746W
si
T rpm
HP 63000 0.2877 63000
HP =
T =
=
= 5.8468lb in
63000
rpm
3100rpm
Tsu min istrado = 5.8468lb in
Aproximadamente el rbol tiene que girar a 620 rpm pues es un valor medio entre el rango
de lo que manejan las desgranadoras que analizamos en el benchmarketing.

3100rpm
= 620
X
3100rpm
X=
=5
620
-La relacin de transmisin a considerar es 5:1

Ancho mx.

1m 39.37in
= 20cm

= 7.87in
100cm 1m

Elegimos un ancho mximo de 8 in para las dimensiones del bastidor por lo tanto
decidimos que la polea conducida no exceda los 5 cm.
Longitud mx. del bastidor= 15.748 in,
Como los elotes se cortaran a la mitad queremos optimizar en lo posible la maquina.
Tenemos un factor de servicio de 1.6 para servicio ligero.
HPreal = HPnom F.S
HPreal = 0.2877(1.6) = 0.46032 HP
Dimetro de la polea conductora=

620rpm
= 1in
5in
3100rpm

Las poleas deben ser de acero fundido con las siguientes caractersticas
Sw = 380 MPa
Sy = 225 MPa
Se = 0.504
Sut = 297 MPa
Longitud de paso efectivo
C no debe ser mayor a 3 in pues nos impide la restriccin acerca de dimensiones.
2
(
D d)
L = 2C + 1.57( D + d ) +

4C

( 5 1) 2
L = 2( 3) + 1.57( 5 1) +
4( 3)

= 16.7533in

Velocidad perifrica de desplazamiento

d rpm 5in 620rpm


ft
=
= 811.578
12
12
min
ft 1 min 12in
in

= 162.31
Vp = 811.578
min 60 seg 1 ft
seg
Vp =

De acuerdo alo anterior elegimos una banda de caucho con las siguientes caractersticas
Dentada
Limite de resistencia a la traccin 20 MPa
Alargamiento a la ruptura 10%
E = 150 Mpa
=9.8 N/dm3
Seccin A trapezoidal
Velocidad de trabajo 50 a 250 ft/min
= 0.7

Capacidad de traccin

P = 2F1

= 0.7
P1 = 2( 0.7 )( 31.4721) = 44.060 lb
Carga en el eje debida a la tensin de la correa

= 3P sen

2
2

2 = 120
= 3( 44.060 ) sen 60
= 144.471 PSI
Tensin en la banda

HP =

( F1 F2 )Vp

33000
33000 HP 33000( 0.4632 HP )
F1 F2 =
=
= 18.8344lb
ft
Vp
811.578
min
F1
Si
= e f
f = 0.3
F2
18.8344
18.8344
= e1.33( 0.3) F2 = 1.33( 0.3) = 12.6377lb
F2
e
F1 F2 = 18.8344lb
F1 = (18.8344 + 12.6377 ) lb
F1 = 31.4721lb
Angulo de abrazamiento

Rr
c
5 in 1 in
= 1.33
=
3 in

sen =

Esfuerzo til

K = 2 0

0 max = 261.070 psi

K = 2( 0.7 )( 261.070 psi ) = 61.685 psi


Esfuerzo por fuerzas centrifugas

V =

v2
10 g

ANALISIS DE RENDIMIENTO
Potencia suministrada =214.63 W
Potencia transmitida de la polea al eje

746w
5.8468 lb in
= 42.924 w
= 0.05753 hp
63000
1hp
Potencia de corte ideal

746 w
3.4147( 620)
= 25.069w
= 0.0336 hp
63000
1
hp

El volante de inercia absorbe


214.63 W- 42.924 W = 171.706 W
La prdida en el eje
42.924 W 25.069 W = 17.855W
El tiempo que tarde en detenerse el mecanismo debe ser mnimo, puesto que eso
representa perdidas y consumo de energa.
El porcentaje de prdida en el eje
42.924 W---------100%
25.069 W--------- X
X = 58.40 %
Que se recupera al paro mediante el volante de inercia.
El tiempo de paro del cortador es
Sin volante

TRABAJO
t
Trabajo = Fs = mgh
P=

1.2096
E = .31lbm( 32.2)

12
E = 0.9737 ft lb
Trabajo
0.9737
t =
=
= 28.9791 seg
P
0.0336 hp
TRABAJO
P=
t
Trabajo = Fs = mgh
1.2096
E = .31lbm( 32.2)

12
E = 0.9737 ft lb
Trabajo
0.9737
t =
=
= 28.9791 seg
P
0.0336 hp
Trabajo
0.9737 ft lb
t=
=
= 2.82seg con volante
P
( 0.05733 + 0.2877 )

Para la masa del volante

W=
W=

4 gE
2

r w1 w2
2

( 39.24)(1.3201) = 0.9876 2.2046( 32.2)

52.451
W = 7.1414lb

9.81

ANALISIS DE FUERZAS

Figura 10.- diagrama de cuerpo libre del mecanismo

0.0952
Ps = Pp tan = Pp
= 1.8740 Pp
0.0508
2

r
Pp = mpr cos t mpl 2 cos 2t = 1.9332 N
l
Ps = 1.9332 N (1.8740 ) = 3.6228 N mnimo
2

Ps = Rx = 3.6228 N
Ry = Pp = 1.9332 N
R=

( 3.6228) 2 (1.9332) 2

R = 4.1063 N
Torque mnimo en la manivela

TT = xfp tan

0.0952
= 0.09525(1.9332 )
= 0.003450 Nm
0.0508

Figura 11.- diagrama de cuerpo libre

Por esto para la manivela, biela y corredera ocuparemos bronce admiralty


Sw = 300MPa
E = 103MPa
Sy = 150Mpa
10% Sn,2% Zn,78% Cu

Torque producido por el motor= 0.6605 Nm PARA 3100 rpm


Torque en la manivela

T=

HP 63000 0.2877( 63000 )


1.4482
=
= 29.2340lb in
= 3.3029 N m
rpm
620rpm
39.37

Velocidad critica en el eje

Wn =

187.7

st

= 786.903 rpm

donde
W
0.29
=
= 17.575
K 0.0165
EIp
K=
l
d 4 ( 0.0127 ) 4
Ip =
=
= 2.5539 10 9 m 4
32
32
( 207 Mpa ) 2.5539 10 9 m 4 = 0.0165
K=
32

st =

M polea = T = 0.6605 N m

ya que
n = 5: 1
0.6605 N m
M t polea = 5 M manivela =
= 0.1321N m
5
El cortador podemos utilizarlo de un acero dulce con bajo contenido de carbono pues su exigencia
no es tan grande.
Este material ser M7002 y tiene las siguientes caractersticas:
Sw = 621 MPa
Sy = 486 MPa
Se = 0.504
Sut = 250 MPa

Fy = 0 +

F1 + R1 F2 + R2 = 0
7.9461N + R1 0.7848 N + R2 = 0
R1 + R2 = 8.7309 N

Ma = 0

F1 ( 0.2748) R1 ( 0.2643) + R2 ( 0.01035) = 0

7.946( 0.2747 ) 0.2643R1 + 0.01035R2 = 0


2.1827 0.2643R1 0.01035 R2 = 0
0.2643R1 = 2.1827 + 0.01035R2
2.1827 + 0.01035 R2
0.2643
R1 = 8.2584 0.03916 R2
R1 =

( 8.2584 0.03916 R2 ) + R2 = 8.7309


0.9608 R2 = 0.4725
R2 = 0.4917 N
R1 = 8.7309 0.4917 = 8.2392 N

Fy = 0 +

Mo = 0

7.946 + V = 0

7.946( x ) + Mo = 0

V = 7.946 N

Mo = 7.946 x
Mo( 0.01035) = 0.0822

Fy = 0 +

7.946( x ) 8.2392( x 0.01035) + Mo = 0


7.946 x 8.2392 x + 0.0852 + Mo = 0
Mo = +0.02932 x 0.0852
M ( 0.01035) = 0.08489

M ( 0.2643) = 0.0774
Fy = 0 +

7.946 + 8.2392 + 0.04917 + Vo = 0


0.7849 + V = 0
V = 0.7849

Mo = 0

7.946( x ) 8.2392( x 0.01035)


0.4917( x 0.2747 ) + Mo = 0
7.946 x 8.2392 x + 0.0852 0.4917 x + 0.1350 + Mo = 0
0.7849 x + 0.2202 + Mo = 0
Mo = 0.7849 x 0.2202
M ( 0.2643) = 0.0127
M ( 0.2747 ) = 0.00458

Figura 12.- diagrama de momentos y de cortante

ANALISIS DE ESFUERZOS
Esfuerzo mximo permisible

6.8947 KPa
= 55.1576 MPa
S s = 8000 psi
1 psi

Aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo

16
( KbM ) 2 + ( Kt Mt ) 2
Ss( 0.75)
16
[ (1.4571)( 0.0882) ] 2 + [ (1.5)( 0.6605) ] 2
2.5d 3 =
( 55.1576 MPa )( 0.75)
donde Kb = 1.4571
Kt = 1.5
2.5d 3 =

Momento flector M = 0.0882 N m


Momento torsor M t = T= 0.6605 N m

M
Z

( )

1
d3 2
Z=
=
32
32

x =

2.5d 3 = 0.11299 10 6
39.37
2.5d = 0.004973m

1m
d = 0.4894in

Tensin por flexin

x =

d 3 = 123.112 10 9 ( 0.99905)

1m 3

= 0.4021 10 6 m 3
= 0.02484in 3
3

( 39.37 ) in

0.0822
= 204.426 10 3 Pa
6
0.4021 10

Tensin por esfuerzo de corte

T XY =

T
Zp

( )

12
d
Zp =
=
16
16
3

T XY =

1m 3

= 0.8042 10 6 m 3
= 0.04908in
( 39.373) in
3

0.6605 N m
= 821.313 10 3 Pa
6
3
0.8042 10 m

Figura 13.- Esfuerzos principales

Tensiones principales

1 =

X + y
2

+Y
2
+ X
+ Txy
2

max ima
2

204.426 10 3
204.426 10 3
+ 821.313 10 3
1 =
+
2
2

1 = 102213 + 7.1634 1011 = 948.584 10 3 Pa

mnima

2 =

X + y
2

+Y
2
3
+ X
+ Txy = 744.155 10 Pa
2

Sentido de la accin principal

=
=

2 xy
1

tan 1
2
( x y )

2 821.313 10 3 Pa
1
tan 1
3
2
204.426 10 Pa

) = 41.4529

Tension mxima de esfuerzo de corte


Tmax

x y
=
2

+ Txy 2

204.426 10 3
+ 821.313 10 3
=
2

r =

( x y )
1
tan 1

2
2 T xy

r =

204.426 10 3 Pa
1
tan 1
= 3.54
3
2
2 821.313 10 Pa

(
(

)
)

= 827.648 10 3 Pa

compresin

Tensiones normales

+ y)

2
204.426 10 3
=
= 102.213 10 3 Pa
2
Circulo de Mohr

y )

204.426 10 3
= 102.213 10 3 Pa
2
2
3
b = T xy = 821.313 10 Pa
a=

R = a2 + b2 =

(102.213) 2 + ( 821.313) 2

= 827.648Pa

+T

x =204.426x 103 Pa/2=a


b

Txy=82

-T
Figura 14.- Circulo de Mohr

2 = 102.213 10 3 Pa 827.648 10 3 Pa = 725.435 10 3 Pa


2 = 102.213 10 3 Pa + 827.648 10 3 Pa = 929.861 10 3 Pa
Tmax = R = 827.648 Pa
821.313 10 3
b
2 = tan 1 = tan 1
3
a
102.213 10
2 = 90 2 = 90 82.9 = 3.55

= 41.45

ANLISIS DE FATIGA
max =204.426x 103 Pa
Tmax=821.313x103Pa
Utilizando el criterio de mxima tensin tangencial

SN =

SN =

SN =

(S y M )2
2

d 3 Sy

T 2
32
x

(370 10 )( 0.0822)
6

( 0.0254 ) 3 370 10 6

32( 0.2747 )

( 0.6605) 2

9.250 1014
= 112.2846 10 3 Pa
3
73.367 10

Podemos ocupar el arbol y el manguito del cortador de acero 1018 con las siguientes
caractersticas
Sw = 440 MPa
Sy = 370 MPa
Se = 0.504
Sut = 222 MPa
Factor de superficie para pieza rectificada
Ka = a Sutb = 1.58 (440)-0.085=0.942
Factor de tamao

d
Kb =

7.62

.0113

0.2747
=

7.62

0.1133

= 1.4571

Factor de carga= 1
Factor de temperatura = 1
Ke = 1
Ocupando el esfuerzo de von Misses

= 12 1 2 + 2 2

[(

) (

1/ 2

)(

)(

= 948.584 10 3 948.584 10 3 744.155 10 3 744.155 10 3


= 1469 MPa

Factor de seguridad de seguridad de falla por fatiga

Se = Ka Kb Kc Kd Ke S e

Se 304.71 10 6
n=
=
= 2.07
1.469 10 6

Se = 304.71 10 6 Pa

Curva S N
SN = C + D log (N)
Para N =103

Y N= 106

CICLOS

112.2846 x 103 = (3D 112.2846 x 103) + 6D


112.2846 x 103 = 9D-112.2846 x 103
9D = 224596.2
D = 24.9521 x 103
C = 3(24.9521 x 103) 112.2846 x 103
C = -37428.2
Duracin en ciclos

SN C
D
112.2846 10 3 (37,428.2)
N = 10
24.9521 10 3
N = 1,000,018.456 CICLOS
N = 10

En la velocidad mxima

2
( 620rpm ) = 64.926 rad
60
seg

= 620

rev 60 min
rev

= 37,200
min 1hr
hr

Duracin en horas

H=

Se = ( 0.942)(1.4571)(1)(1)(1) 222 10 6 S

N 1,000,018.456
=
= 26.882hrs

37,200

ANALISIS DE VIBRACIONES
Este se puede llevar acabo mediante un modelo vibratorio forzado amortiguado, el
movimiento amortiguado es impulsado por una fuerza externa peridica
(T = / 2 seg.) a partir de t =0, aun con la
amortiguacin el sistema se mantiene en
movimiento hasta que la manivela deje de
girar.

1 d 2x
dx
+ 1.2 + 2 x = 5 cos 4t
5 dt
dt
1
dx
x( 0 ) = ,
=0
2
dt t =0
m1 = 3 + i,

xc ( t ) = e

m 2 = 3 i

3t

( c1 cos t + c 2

sen t )

Multiplicamos por cinco la ecuacin original


Por C.I., postulando una ecuacin de la forma

x p ( t ) = A cos 4t + B cos 4t
tenemos
x p = 4 A sen 4t + 4 B cos 4t
x p = 16 A cos 4t 16 B sen4t
x p + 6 x p + 10 x p = 16 A cos4t 16 Bsen 4t 24 Asen 4t + 24 B cos 4t + 10 A cos 4t + 10 Bsen4t

= ( 6 A + 24 B ) cos 4t + ( 24 A 6 B ) sen4t
= 25 cos 4t
el sistema de ecuaciones resulta
6 A + 24 B = 25
24 A 6 B = 0
A = 25
102
B = 50
51
25
50
x( t ) = e 3t ( c1 cos t + c 2 sen t )
cos 4t + sen 4t
102
51
Si hacemos t = 0

, C1 =38/51

Por lo tanto la ecuacin de movimiento

86
50
38
25
x( t ) = e 3t cos t
sen t
cos 4t +
sen 4t
51
51
51
102

Tabulamos
t
0
1
2

86
50
38
25
x = e 3t cos t
sent
cos 4t +
sen 4t
57
57
57
102
86
50
38
25
x = e 3( 0 ) cos( 0 )
sen 4( 0 )
cos 4( 0 ) +
sen4( 0 )
57
57
57
102
86
50
38
25
x = e 3( 1) cos(1)
sen4(1)
cos 4(1) +
sen 4(1)
57
57
57
102
86
50
38
25
x = e 3( 2 ) cos( 2 )
sen4( 2 )
cos 4( 2) +
sen 4( 2 )
57
57
57
102

3
4

93.902
93.903

.4215
-.15144
-.11911
-.05729
.006187
-.00005 0
.000016 0

Vemos que el desplazamiento es despreciable, por eso no vale la pena utilizar la


ecuacin de deformaciones.
RESPUESTAS
Ahora podemos definir preguntas indispensables para nuestro diseo:
-Cual sistema ser semiautomtico?
-Qu funcin har el operario?
-Qu funcin har la mquina?
-Qu tipo de control se llevara a cabo?
A Una de las necesidades que se tuvieron fue ocupar energa elctrica para utilizarla
en la maquina, esta cuestin se despejo por si sola pero hay otras que no son tan
sencillas.
B En cuanto a la automatizacin surge una subpregunta que nos remite a la forma
en que se pondr en contacto la herramienta con la superficie de corte. Como
sabemos al momento de aplicar una fuerza de empuje a una superficie la magnitud
que nos interesara conocer ser la resultante de la fuerza de corte, sabemos que la
fuerza de corte siempre es ortogonal, por lo tanto:
.
La automatizacin depende de que haga cada quien, como diseadores optamos
por el segundo sistema de corte, teniendo que automatizar el movimiento de la
herramienta de corte.
C El operario tendr que colocar el elote en el lugar en donde la herramienta logre
el corte, el giro del elote tendr que ser manual al igual que el retirar el zuro y los
granos de la maquina.
Tambin iniciara y finalizara su funcionamiento adems de regular la velocidad de
corte.
D La maquina transmitir potencia al sistema de corte longitudinal
E El control de la maquina es manual y ser elctrico

Impulsor
Transmisin

tangencial

longitudinal

engrane

Dentada

Por correa

cadena

Por friccin

Sin motor

Induccin

universal

/
*

-mecanismo
de salida
(mecanismo
de corte)

-control
Tabla 7.- Matriz de seleccin de concepto

* BUENO
/ MALO
- NI PENSAR

electrnico

Elctrico

-fuente de
potencia

Mecnica

Criterios
De
seleccin

Elctrica

MATRIZ DE SELECCIN DE CONCEPTO

CARACTERISTICAS DE LOS ELEMENTOS DE LOS MECANISMOS


elemento
-motor
universal

material
-

-soporte de
motor

Acero 1018

-soporte de la
maquina

madera

-polea maciza
conducida

Fundicin de
acero

-polea maciza
conductora

Fundicin de
acero

-banda

caucho

-rbol

Acero 1018

-cojinete de
contacto plano

Bronce al
fsforo

-manivela con
contrapeso

Bronce
admiralty

-articulacin

Acero dulce

-biela

Bronce
admiralty

-corredera

Bronce
admiralty

-cortador

Acero M7002

caractersticas
1.3 A , 127 V, 3100 RPM, 0.2877 HP,
0.6655 N-m,
Placa redondeada con dos ranuras para tornillo
autoroscante no. 8-32 por para sujecin al
bastidor, dos tuercas hexagonales de -20 para
sujecin de motor a la placa
de 6 in por 15 in de de espesor y 5 de alto
cbica
De 3.750 in de dimetro mayor, barreno de in
en centro, grosor de 1-1/2 in, con ranura para
banda trapezoidal de 0.210 in de base mayor y
0.115 in de base menor, peso de 7.1414 lb.
De 0.750 in de dimetro exterior y barreno de
centro de in, con las mismas caractersticas
de ranura, orificio de 1/32 in para opresor.
Trapezoidal dentada, de 0.215 in de ancho y
0.125 in de espesor, longitud total de 16.7533
in.
De 10.815 in de longitud c/2 barrenos de 0.150
in a 0.150 in de sus extremos, para pasadores
cnicos de in por pie, para sujetar un
casquillo de acoplo para la polea de un lado y la
manivela del otro.De seccin cilndrica constante
y in de dimetro.
De de dimetro mayor y in de dimetro de
paso, con lubricacin de aceite mineral.
De 1.725 in de alto por 1.350 in de ancho, con
in de dimetro de paso y barreno de sujecin
de 0.150 in, 0.475 in de ancho y 80 g de peso,
con barreno excntrico a in del centro del
barreno de centro, de in de dimetro.
Dos de 1 in de longitud con orificios unin
mediante manguitos de 1/8 in,uno para la
manivela y otro para el bastidor.
De 2 in de longitud, un barreno de de in para
acoplo a la manivela mediante manguito, otro
barreno igual para sujetar el manguito de la
corredera
De 3.5 in con dos guas para el manguito del
cortador y barrenos de in para sujetar al
bastidor.
De 1 in de longitud, con uas de in y orificio
de sujecin para pasador de 1/8 in

Tabla 4.- caractersticas de los elementos de la desgranadora de maz

ESPECIFICACIONES FINALES
No. De
medida
1
2

Medida

Unidades

Valor

Coeficiente de friccin
Fuerzas de corte
-R
-Pp
-Ps

0.1970

N
N
N

4.1063
1.9332
3.6228

Eficiencia de corte
-consumo de energa

KW

25.06

Vibraciones
-periodo
-frecuencia

seg
Rpm

2.82
-0.1514 a
-0.0572
786.903

in/seg
HP
W
N-m
%
A

162.31
0.4603
17.855
0.6605
58.4
Cal 12
2

velocidades criticas
-lateral
-de torsin
6

Relacin de transmisin
-velocidad perifrica
-potencia de transmisin
-perdidas
-torque
-rendimiento
-conductores
-protecciones

Dimensiones de la maquina
-ancho
-largo

in
in

6
15

Fatiga
-tensin mxima por flexin
-Esfuerzo de corte mximo
-tensiones principales

Kpa
kpa
Kpa

204.426
821.426
Mx. 948.584
Min.-744.155
1.469
304.71
2.07
1000018.456

-tensin de Von Misses


-limite de resistencia a la fatiga
-factor de seguridad contra falla por
fatiga
-duracin de ciclos del componente
Peso de la maquina
Tabla 5.- especificaciones finales

Mpa
Mpa
ciclos
Kg.

CONCLUSIONES
Durante el proceso de diseo de la maquina desgranadora de elote pudimos
comprobar que el adecuado desprendimiento de los granos tiene que ver con dos
factores fundamentales: la direccin del corte y la potencia con que se realiza la
operacin, las caripsides por su naturaleza, tienden a ser mas duras en una
direccin tangencial a la herramienta que en direccin longitudinal, la fuerza
resultante tiene la misma direccin pero en este caso no es un factor del cual
dependan las caractersticas que nos ayudaran al buen desprendimiento del grano.
El consumo de energa es directamente proporcional a la fuerza Pp, por esta razn
el movimiento alternativo es una opcin adecuada pues directamente puede
eliminarse si se da una potencia a la entrada adecuada.
El sistema de sujecin constituyo un problema que necesito solucin pues algo as
nos dara un corte mas uniforme.
De 18 necesidades se cumplieron, (a=bien, b=regular, c=no se logro)
Peso mnimo
Semiautomtica
Rapidez
Optimizacin del espacio
Alimentacin residencial
Que tenga motor elctrico
Bajo costo
Poca vibracin
Velocidad de corte regulable
Paro de emergencia
Nulo contacto de usuario con piezas
Bajo riesgo de descarga elctrica
Proteccin trmica y de sobrecarga
No machaque el grano
Que no salgan granos al azar
Limpieza fcil de piezas
Que no falle
Que limpie el 80% de superficie

b
a
a
a
a
a
b
a
a
a
c
a
a
b
c
a
a
b

12 se cumplieron
4 de una forma regular
2 no se cumplieron
Podemos decir que se logro el objetivo pues en las necesidades satisfechas estn
los requerimientos.

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