Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Introduo
Oscilaes
Quando o movimento de um corpo descreve uma trajetria, e a partir de um certo instante comea
a repetir esta trajetria, dizemos que esse movimento peridico. O tempo que o corpo gasta para voltar a
percorrer os mesmos pontos da trajetria chamado de perodo.
No nosso cotidiano existem inmeros exemplos de movimento peridico, tais como
o pndulo de um relgio ou um sistema massa - mola, quando um desses conjuntos descrevem um vai e
vem em torno das suas posies de equilbrio; rbita da Lua, exemplo de movimento peridico; O
movimento das mars provocado, principalmente pela atrao da gravidade lunar. O movimento das
mars peridico.
O movimento harmnico simples - MHS
O movimento harmnico simples - MHS movimento peridico, e portanto o objeto passa
novamente por uma dada posio depois de um perodo T . O objeto oscila periodicamente em torno de
uma posio de equilbrio sob a ao de uma fora restauradora cuja intensidade proporcional
distncia do ponto posio de equilbrio. Perodo (T ) o inverso da a frequncia ( f ) de oscilao:
Um exemplo tpico de aparato que se movimenta segundo um MHS sistema massa-mola. Uma
mola tem uma de suas extremidades presa em uma parede rgida e a outra extremidade est presa em um
corpo que est sobre um superfcie sem atrito.
Quando deslocado de sua posio de equilbrio o corpo comea a oscilar.
medida que o tempo evolui, o corpo ocupa as diversas posies mostradas na figura
seguir.
Em cada posio ocupada, o corpo ter uma velocidade correspondente, como veremos
mais adiante.
Tambm em cada posio, ele ter uma acelerao correspondente. Tanto a acelerao quanto a
velocidade variam medida que a posio se altera.
O grfico da posio em funo do tempo toma diversas formas quando modificamos
a amplitude, frequncia ou constante de fase.
Quando alteramos a amplitude de oscilao, o movimento se consuma paradeslocamentos
mximos diferentes, mas
com mesma frequncia e mesma constante de fase. Desse modo os dois movimentos alcanam os
extremos no mesmo instante.
Quando variamos a constante de fase, a funo mantm a forma, mas sofre um deslocamento,
como mostrado a seguir.
Um objeto que se desloca em MHS tem a sua posio descrita pela equao
Assim P descreve a circunferncia com MCU, o ponto Q oscila em torno de O com MHS. A
velocidade angular
do MCU , no MHS denominada pulsao ou frequncia angular e expressa em
radianos por segundo ( rad /s ). O perodo T do MCU o mesmo do MHS, pois a cada volta completa de
P na circunferncia corresponde uma oscilao completa de Q no dimetro horizontal. Podemos ento
escrever:
=
ou
MHS A velocidade
A velocidade de Q em MHS pode ser obtida a partir da velocidade de P em MCU. No tringulo
destacado ABP da figura, a velocidade v de Q a projeo da velocidade do ponto P no eixo Ox. Como o
sentido dessa velocidade contrrio ao sentido positivo de Ox, acrescentamos o sinal menos ( - ).
V = -vp . sen
Como vp =
obtemos:
=
ou vp =
.
a e
MHS A acelerao
= . cos(
A acelerao no MHS tambm pode ser encontrada pela variao da velocidade pelo tempo ,
assim temos:
=
Mas:
Ento :
Exemplos:
1) Um bloco cuja a massa m 680 g est preso a uma mola cuja constante elstica K = 65 N/m. O
bloco puxado sobre uma superfcie sem atrito por uma distncia x = 11 cm a partir da posio de
equilbrio em x = 0 e liberado a partir do repouso no instante t = 0.
a) Quais so a frequncia angular , a frequncia e o perodo do movimento resultante?
b) Qual a amplitude das oscilaes?
c) Qual a velocidade mxima Vm do bloco e onde se encontra o bloco quando tem essa
velocidade?
d) Qual o mdulo am da acelerao mxima do bloco?
e) Qual constante de fase do movimento?
Soluo:
a)
/
,
= 9,78
= 1,56
1
= =
1
= 0,64 640
1,56
b) Na ausncia de atrito a energia mecnica se conserva assi a amplitude mxima 11 cm, pois toda
que ele estiver nessa posio sua energia cintica ser nula e a energia potencial elstica ser
mxima.
c)
= 9,78
. ( 0,11 ) = 1,1 .
= .
d)
.
= ( 9,78 ) . ( 0,11 ) = 11 /
=
e) No instante inicial temos t = 0 e x = xm assim usando a equao do espao temos:
= . cos( + )
= . cos 1 = cos assim o arco cosseno vale o rad.
. .
. cos
. cos eliminamos xm
47
=
0,0850
= 23,5
( )
( )
= .
= (
,
,
).(
= 0,461
Energia no MHS
Consideraes sobre energia
A energia potencial elstica de um sistema massa mola definido como:
Exemplos:
1) Um ponto material de massa m = 0,1 kg oscila em torno da posio O, realizando um MHS, na
ausncia de foras dissipativas. A energia mecnica total do sistema 0,2 J e a constante elstica
da mola vale: 40 N/m. Determine:
a) A amplitude da oscilao;
b) O mdulo da velocidade mxima do ponto material;
c) O perodo de oscilao;
Soluo:
a)
b)
c)
=2
0,2 =
=
0,4 = 40 .
0,4 = 0,1 .
,
= 2 .
10
= 0,1
= 4
= 2 /
= 2 . 0,0025 = 2 . 0,05 =
0,3
2) Um sistema oscilatrio bloco mola possui uma energia mecnica de 1,00 J , uma amplitude de
10,0 cm e uma velocidade mxima de 1,20 m/s. determine:
a) A constante elstica;
b) A massa do bloco;
c) A frequncia de oscilao.
Soluo:
a)
b)
c)
= 2 .
2,00 = . (0,1 ) =
= 6,28 .
1,00 =
,
,
,
= 200 /
1,00 =
= 1,4
,
= 1,9
Porm podemos reescrever a equao acima usando uma nova varivel: ( = + ) onde y0 =
mg/k o que a mola destendida quando o corpo est em equilbrio. Substituindo y por y temos:
= ( +
)+
=
Usando a 2 Lei de Newton
onde
=
.
.
=
.
.
.
.
+
+
temos:
cos(
+ )
Exemplos:
1) Uma pessoa de 85 kg entra em uma carro de 2400 kg de massa, fazendo com que suas molas
sejam comprimidas de 2,35 cm. Se uma oscilao vertical iniciada e supondo ausncia de
amortecimento, qual a frequncia de vibrao, sobre as molas, do carro e do passageiro?
Soluo:
2) Um corpo de massa m est suspenso de uma mola vertical de constante de fora igual a 1800 N
/m. Quando o corpo puxado at 2,50 cm abaixo do equilbrio e largado do repouso, ele oscila
com 5,50 Hz.
a) Determine m.
b) Determine de quanto a mola est destendida, quando o corpo est em equilbrio?
c) Escreva as expresses para o deslocamento x , a velocidade vx e a acelerao ax, como funes
do tempo t.
Soluo:
a)
b)
c)
Como a fora restauradora a nica que atua no plano do disco, ela provocar o
torque resultante:
= .
onde I o momento de inrcia do disco e a sua acelerao angular. Desse modo,
temos que:
Pndulos
Os pndulos fazem parte de uma classe de osciladores harmnicos simples nos quais a fora
restauradora est associada gravidade, ao invs das propriedades elsticas de um fio torcido ou de uma
mola comprimida.
O pndulo simples
O pndulo simples composto de um corpo suspenso atravs de um fio de massa desprezvel, e
ele posto a oscilar em torno de sua posio de equilbrio.
No seu movimento a corpo descreve um arco de circunferncia. A componente do peso, tangencial
ao deslocamento a fora de restaurao desse movimento, porque age no corpo de modo a traz-lo de
volta sua posio central de equilbrio.
Assim a equao que define a frequncia angular de oscilao e o perodo do pndulo simples :
O pndulo fsico
A maior parte dos pndulos do mundo real no nem ao menos aproximadamente simples.
Vamos considerar um objeto de forma arbitrria, que pode oscilar em torno de um eixo que passa
pelo ponto O , perpendicular folha de papel. O eixo est a uma distncia h do centro de massa, onde
atua a fora peso.
Quando o pndulo da figura ao lado deslocado de sua posio de equilbrio de um ngulo ,
surge um torque restaurador
com mdulo:
Ou seja:
Exemplos:
1) A figura abaixo mostra uma barra fina cujo comprimento L 12,4 cm e cuja massa m 135 g ,
suspensa em um fio longo pelo ponto mdio. O perodo Ta do seu MHS angular medido como
sendo 2,53 s. Um objeto de forma irregular, que ser chamado de objeto X, pendurado no
mesmo fio, e o seu perodo Tb medido como sendo 4,76 s. Qual o momento de inrcia do
objeto X em relao ao eixo de suspenso?
Soluo:
O momento de inrcia tanto da barra quanto do objeto X est relacionado ao
perodo .
Temos que primeiro calcular o momento de inrcia da barra em torno
de um eixo per-pendicular passando pelo ponto mdio. =
=
1
12
1
. (0,135
12
= 1,73 . 10 .
). (0,124 )
= 2 .
=4
A constante k que uma propriedade do fio , a mesma nos dois casos, ento se dividirmos a
segunda equao pela primeira podemos explicitar Io na equao resultante. Assim temos:
= .
= 1,73. 10 .
(4,76 )
(2,53 )
= 6,12
2) Na figura abaixo uma rgua de um metro oscila em torno de um ponto fixo em uma das
extremidades, a uma distncia h do centro de massa da rgua.
a) Qual o perodo de oscilao T ?
b) Qual a distncia L0 entre o ponto fixo O da rgua e o
centro de oscilao?
Soluo:
A rgua no um pndulo simples pois sua massa no est concentrada na extremidade ao ponto
fixo; A rgua um pndulo fsico.
a) Usamos a frmula do perodo para um pndulo fsico;
1
2
2 . 1,0
= 2 .
= 2 . 3
= 2 .
= 6,28 .
3
3 . 9,8
2
= 6,28 .
2
29,4 /
= 2 .
= 2 .
2
3
2
2 . 100
=
3
3
= 66,7
MHS amortecido
Em diversas situaes do nosso cotidiano, os movimentos oscilatrios tm uma durao finita,
eles tm um comeo e um fim. No ficam se movendo no ir e vir de modo indefinido. Isso acontece,
basicamente, devido a atuao de foras dissipativas tais como as foras de atrito tal movimento dito
amortecido.
Se o amortecimento suficientemente grande como, por exemplo, um pndulo mergulhado em um
melado, o oscilador no chega a completar nem um cicle de oscilao, retornando ao equilbrio,
limitando-se a retornar ao equilbrio com uma rapidez que se aproxima de zero a medida que o corpo se
aproxima da posio de equilbrio. Este tipo de movimento chamado de Super-amortecido.
Se o amortecimento suficientemente pequeno para que o sistema oscile com uma amplitude que
diminui lentamente com o tempo dizemos que o movimento Sub-amortecido.
Se o movimento no resulta em oscilao ele chamado de criticamente amortecido.
Em uma situao simples as foras dissipativas podem ser representadas por uma funo que
depende linearmente da velocidade.
Vamos considerar um sistema composto de uma mola de constante elstica k com uma das
extremidades presa ao teto e a outra suspendendo um corpo de massa m . Nesse corpo est presa uma
haste vertical que tem a sua outra extremidade presa a um anteparo que est mergulhado em um lquido.
Quando o anteparo se move no lquido esse movimento amortecido por uma fora que surge devido
viscosidade do lquido.
Essa fora dissipativa pode ser descrita por uma equao do tipo:
FA = - bv
onde b chamado de constante de amortecimento. A resultante das foras que atuam no corpo de
massa m dada por:
Substituindo a velocidade por dx/dt e a acelerao por d2 v/dt2 e reagrupando os termos, obtemos a
equao diferencial.
Onde xm a amplitude e
dada por:
diminui at se
=2
Quando b maior ou igual a bc , o sistema no oscila.
Se b > bc o sistema super amortecido;( Um exemplo tpico dessa situao a porta dos
escritrios. Quando algum passa pela porta ela inicia a um movimento em direo ao repouso na
posio de equilbrio) .
Para um movimento Super amortecido temos:
Se b < b c , o sistema dito sub amortecido. (Um exemplo tpico dessa situao a porta dos
saloons dos filmes de bang-bang. Quando algum passa pela porta ela inicia a oscilao com uma
grande amplitude, que vai diminuindo com o tempo).
Para um movimento sub amortecido temos:
Exemplos:
1) Em um automvel, a massa que as molas sustentam de 1100 kg e a massa no sustentada
de 250 kg. Se os quatros amortecedores so removidos, o automvel oscila sobre as molas com
uma frequncia de 1,0 Hz. Qual a constante de amortecimento associada aos quatro
amortecedores se , com eles, o automvel retorna ao equilbrio o mais rpido possvel, sem
oscilar, aps passar por um quebra molas?
Soluo:
bc = 2 . 1100 . 1,0 = 2200 kg/s
bc = 2 . m .
=2
= 6,28 .
= 0,34
c)
temos que ln
1
2
1
=
2
= 2
1
ln 2
=
. ln
(2)(0,25)(
0,070
ln(
1
2) = 5,0
) =
1
1
(0,25 )(
)
2 =
2 = 2,5
0,070 /
vamos supor a existncia de uma fonte de energia atuando ininterruptamente sobre o sistema. Mais
ainda: vamos supor que esta fonte seja peridica de freqncia a qual, em princpio, no tem nenhuma
relao com aquela dada por (1). Esta freqncia produzida pela fonte externa, ao contrrio de (1) que
definida a partir das constantes do sistema.
Seja ento
a fora externa que atua sobre o sistema. A equao diferencial que
rege o movimento ser ento:
(2)
todos j devem ter passado pela experincia de, ao empurrarmos um balano, notar que este no
responde, de incio, de forma satisfatria.
Somente aps um certo intervalo de tempo que ele balana da forma desejada. Com aparelhos
eltricos isto tambm ocorre, ou seja, decorre um certo tempo (curto) para o aparelho operar de forma
regular.
Identificamos a dois regimes de funcionamento: um, chamado de regime transitrio, onde o
sistema no funciona de forma regular e outro, chamado de regime estacionrio, onde o sistema funciona
com a resposta esperada.
Em nosso sistema (uma massa submetida a uma fora restauradora e de amortecimento) o regime
transitrio deve-se inrcia bem como as foras de atrito que atuam sobre a massa as quais, em outras
palavras, exercem uma resistncia para tirar o corpo do equilbrio inicial. Contudo, essa oposio leva um
certo tempo para se ajustar, e s ento se passa ao regime estacionrio. justamente neste regime que
centraremos nossa ateno. Em termos de equao de movimento, soluo consiste na superposio da
soluo da parte homognea de (2) adicionado de uma soluo particular da no homognea. Para um
sistema amortecido o regime estacionrio descrito apenas pela soluo da equao inomognea.
Neste regime bastante razovel supor que o sistema vibre com a mesma freqncia da fonte, pois
existe uma fora externa forando a isso. Por outro lado o sistema no necessariamente responde com a
mesma fase que a fonte. Poder haver um adiantamento ou atraso na resposta em relao fonte.
Desta forma, vamos escrever a soluo estacionria na forma:
(3)
onde devemos encontrar os valores de A e de maneira que (3) possa satisfazer a equao diferencial
(2). Mais uma vez ressaltamos que o ngulo de fase no tem nada a ver com o ngulo de fase inicial. Ele
expressa simplesmente o atraso ou adiantamento de x(t) com relao fora externa. Colocamos o sinal
negativo por pura convenincia, como ficar evidente mais adiante. De qualquer sorte, seu valor, positivo
ou negativo, ser definido a partir dos dados de cada problema.
De (3) obtemos:
A amplitude de uma oscilao forada dada por:
Lista de Exerccios
(Recomenda-se a utilizao das grandezas do SI)
Lei do Movimento Harmnico Simples
1) Qual a acelerao mxima de uma plataforma que oscila com uma amplitude de 2,20 cm e uma
frequncia de 6,60 Hz?
2) Uma partcula com uma massa de 1,00 x 10 -20 kg descreve um movimento harmnico simples com
um perodo de 1,00 x 10-5 s e uma velocidade mxima de 1,00 x 103 m/s. Calcule:
a) A frequncia angular
b) O deslocamento mximo da partcula.
3) Em um barbeador eltrico a lmina se move para frente e para trs, ao longo de uma distncia de
2,0 mm, em um movimento harmnico simples com uma frequncia de 120 Hz. Determine:
a) A amplitude;
b) A velocidade mxima da lmina;
c) O mdulo da acelerao mxima da lmina.
4) Um corpo de 0,12 kg executa um MHS de amplitude 8,5 cm e perodo 0,20.
a) Qual o mdulo da fora mxima que age sobre o corpo?
b) Se as oscilaes so produzidas por uma mola, qual a constante elstica da mola?
5) Um objeto que executa um movimento harmnico simples leva 0,25 s para se deslocar de um
ponto de velocidade nula para o ponto seguinte do mesmo tipo. A distncia entre esses pontos 36
cm. Calcule:
a) O Perodo?
b) A frequncia?
c) A amplitude do movimento?
6) Um oscilador formado por um bloco preso a uma mola de constante elstica k = 400 N/m. Em
um certo instante t a posio ( medida a partir da posio de equilbrio do sistema), a velocidade e
a acelerao do bloco so: x = 0,1 m , v = - 13,6 m/s , a = -123 m/s2. Calcule:
a) A frequncia de oscilao;
b) A massa do bloco;
c) A amplitude do movimento.
7) Em um certo ancoradouro as mar Fazem com que a superfcie do oceano suba e desa uma
distncia d ( do nvel mais alto ao nvel mais baixo) em movimento harmnico simples com um
perodo de 12,5 h. Quanto tempo necessrio para que a gua desa uma distncia de 0,250d a
partir do nvel mais alto?
8) Um oscilador harmnico simples formado por um bloco de massa 2,00 kg preso a uma mola de
constante eltica 100 N/m. em t = 1,00 s a posio e a velocidade do bloco so x = 0,129 m e v = 3,415
m/s. Qual amplitude das oscilaes?
Energia do Movimento Harmnico Simples
9) Determine a energia mecnica de um sistema bloco mola com uma constante elstica de 1,3
N/cm e uma amplitude de oscilao de 2,4 cm.
10) Um sistema oscilatrio bloco mola possui uma energia mecnica de 1,00 J, uma amplitude de
10,0 cm e uma velocidade mxima de 1,20 m/s. Determine:
a) A constante elstica;
b) A massa do bloco;
c) A frequncia de oscilao;
11) Quando o deslocamento em um MHS a metade da amplitude (A) que frao da energia total :
energia cintica e energia potncial
12) Um objeto de 5,00 kg que repousa em uma superfcie horizontal sem atrito est preso a uma mola
com k = 1000 N/m. O objeto deslocado horizontalmente 50,0 cm a partir da posio de
equilbrio e recebe uma velocidade inicial de 10,0 m/s na direo da posio de equilbrio. Quais
so:
a) A frequncia do movimento;
b) A energia potncial inicial do sistema bloco mola;
c) A energia cintica inicial?
d) A amplitude do movimento;
13)Um bloco de massa M , em repouso numa mesa horizontal sem atrito, ligado a um
suporte rgido por uma mola de constante k . Uma bala de massa m e velocidade v atinge o
bloco como mostrado na figura seguir. A bala penetra no bloco.
a) Determine a velocidade do bloco imediatamente
aps a coliso.
b) Determine a amplitude do movimento harmnico
simples resultante.
:
Pndulos
14) Suponha que um pndulo simples formado por um pequeno peso de 60,0 g pendurado na
extremidade de uma corda de massa desprezvel. Se o ngulo entre a corda e a vertical dada
) cos[(4,43
por = ( 0,0800
/ ) + ], quais so o comprimento da corda e a energia
cintica mxima do peso?
15) Na figura abaixo o pndulo formado por um disco uniforme de raio r = 10,0 cm e 500 g de
massa preso a uma barra uniforme de comprimento L = 500 mm e 270 g de massa. Calcule:
a)
b)
.
(