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  • Determine What Needs To Be Improved. Improve The Rise Time. The Overshoot. The Steady-State Error. A Desired Overall Response

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    Obtain an open-loop response and

    determine what needs to be improved.


    Add a proportional control (P Factor) to
    improve the rise time.
    Add a derivative control(D Factor) to improve
    the overshoot.
    Add an integral control(I Factor) to eliminate
    the steady-state error.
    Adjust each of Kp, Ki, and Kd until you obtain
    a desired overall response.

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