AUTOMATIZACIN DE ALMACENAMIENTO DE MALTA

1. ESPECIFICACIONES FUNCIONALES DEL PROYECTO.

1.1.

DIAGRAMA DE PROCESO.

1.2.

FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMATICO.

Al inicial, el operario activa el pulsador de marcha PM el cul enciende los

motores M1, M2, M3, los cuales son las cintas transportadoras y el elevador de cangilones;
tambin el motor de la primera compuerta M7 y alimenta el solenoide de la electrovlvula EV.
Cuando se alimenta EV se abre la escotilla principal y existe el flujo de grano.
Existe un sensor de movimiento en el ingreso a la primera cinta de transporte el cual detecta si
existe grano entrante, este detendr los motores M1, M2, M3 si es que no detectase el flujo de
grano.

El grano ingresa entonces al silo nmero 1; este ingresar a este silo siempre y cuando SM1 el
sensor de nivel mximo sea un cero, o sea, se encuentre inactivo.
El sensor mximo SM1 una vez activado cuando el grano haya llegado ya al nivel necesario de
almacenamiento comunica al PLC el cambio de etapa siendo este el que habr M4, y cierre M7,
de esta manera el grano ingresa al silo nmero dos.
El silo nmero uno se encuentra ahora cerrado y su almacenamiento es ejecutado.
El grano ingresa ahora al silo nmero dos; este ingresar a este silo siempre y cuando SM2 el
sensor mximo de nivel de este silo se encuentre inactivo.
Al llenar el segundo silo, el sensor mximo SM2 se activa, y una vez activado comunica al PLC el
cambio de etapa siendo este el que habr M5, y cierre M8, de esta manera el grano ingresa al
silo nmero tres.
El silo nmero dos se encuentra ahora cerrado y su almacenamiento es ejecutado.
El grano ingresa ahora al silo nmero tres; este ingresar a este silo siempre y cuando SM3 el
sensor mximo de nivel de este silo se encuentre inactivo.
Al llenar el tercer silo, el sensor mximo SM3 se activa, y una vez activado comunica al PLC el
cambio de etapa siendo este el que habr M6, y cierre M9, de esta manera el grano ingresa al
silo nmero tres.
El silo nmero tres se encuentra ahora cerrado y su almacenamiento es ejecutado.
Finalmente el grano ingresa ahora al silo nmero tres; este ingresar a este silo siempre y
cuando SM4 el sensor mximo de nivel de este silo se encuentre inactivo.
Al llenar el cuarto silo, el sensor mximo SM4 se activa, si este sensor llegase a activarse emite
seal de que el proceso debe para pues se ha alcanzado la mxima capacidad de
almacenamiento permitida por la planta, entonces SM4 desactiva los motores M1, M2 y M3 y
cierra la electrovlvula.
SM4 activa a su vez el motor M10 el cual cierra el cuarto silo, su almacenamiento es ejecutado.
En el caso de un vaciado repentino en cualquier etapa del proceso si se activasen los sensores
SN1, SN2, SN3 y SN4 simultneamente el proceso se reactiva en la etapa cero.
El pulsador de parada si se activase en cualquier etapa detiene todas las mquinas. Se reiniciara
el proceso con la botonera del pulsador de marcha nuevamente y en la etapa en la cual se
hubiesen parado los motores.

1.3.
-

FUNCIONAMIENTO EN MODO DE EMERGENCIA.

Caso de falla de motores en cintas:

En el caso de que falle un motor de una cinta de transporte o el motor del elevador de
cangilones el autmata ser informado y emanar a detener todo proceso; as la carga no
seguir avanzando hacia un eslabn frustrado. El proceso deber ser reiniciado en la etapa en la
cual se detuvo.
La falla al momento de ser registrada por el PLC tambin emitir una seal de alarma en sirena,
una luz de sealizacin de fallo y una seal de fallo a la interface.

Caso de falla de tope de en cinta de distribucin:

Si fallase un tope mvil en la cinta de distribucin la carga continuara ingresando al silo en ese
instante empleado a pesar de que el nivel mximo informe cambiar al siguiente silo; entonces
el grano ingresara an hasta que este llegue al nivel de emergencia.
Cuando se activen tanto el nivel mximo como el nivel de emergencia de un solo silo este fallo
ser detectado e informado al autmata el cual detiene todo el proceso y lanza la alarma
correspondiente.
Todo tope tiene su modo automtico y puede ser retirado por un operario. Mientras este va a
reparar el solenoide el proceso puede ser reiniciado.

Caso de falla de un nivel mximo:

Si un nivel mximo fallase el grano no detendra su fluidez y continuara ingresando en el silo.

Un nivel de emergencia de funcionamiento infalible entonces detectara que el sensor en el
nivel mximo no funcion y mandara la advertencia al procesador lgico programable el cual
obligara al tope siguiente a levantarse y continuar el proceso hacia el siguiente silo.
El PLC deber tambin de informar el fallo y el sensor de nivel mximo ser remplazado de
forma inmediata.
Cabe recalcar que un sensor infalible es una tecnologa superior a la que adems se la realizan
mantenimientos continuos y chequeo minucioso permanente.

Caso de falla de un nivel mnimo:

Para el caso de falla de un nivel mnimo un contador informar que el resto de la batera de silos
ya ha estado vaca al menos una vez mientras el silo con el sensor fallante no; entonces el PLC lo
habr de detectar e informar al operario de dicho fallo. El sensor fallante deber de ser
remplazado en la brevedad posible.

Una pequea escotilla en cada silo puede servir al operario de control y mantenimiento en
turno para detectar este fallo antes que el programador lgico y en modo manual puede
adelantar que el silo est listo para una nueva descarga.

Caso de falla de compuertas en tolvas.

Si una compuerta se mantiene abierta cuando el proceso ya se encuentra en un silo posterior

entonces un temporalizador habilitado al momento del cambio de silo llegar al tiempo mximo
de espera y entonces mandar la seal de fallo al PLC; este a su vez informar al operario
mediante la interface y la compuerta deber ser cerrada en el modo manual.
El motor solenoide de la compuerta ser remplazado o reparado mientras el proceso contina
sin demora alguna.

Caso de falla de compuerta principal.

Al activarse el pulso de marcha un sensor de flujo con temporalizador espera la llegada de la

carga por la compuerta principal. Al no llegar esta por el fallo en el solenoide que abrira la
compuerta el temporalizador llegara al lmite mximo de espera informando al PLC obstruccin
en el ducto principal o fallo de compuerta. El PLC dara entonces la orden de parar todo proceso
y todo motor y mandara a la interface la seal de fallo en entrada principal de la carga
activndose la alarma correspondiente.

Detencin abrupta general:

En la instalacin deber existir la zeta de emergencia en la instalacin y la interface del operario

que se activar solo cuando un fallo extremo haya ocurrido en la planta.
Este fallo puede ser accidente de personal, situaciones extremas donde la planta debe
detenerse, etc.
El paro por zeta de emergencia detiene toda la energa dirigida a todo motor y lanza las alarmas
correspondientes.
El proceso solo volver a activarse desde el interface del operario desde una entrada a la cual
solo tiene acceso el gerente.

2. ENTRADAS Y SALIDAS.
ENTRADAS:
NUMERO

DESCRIPCIN

SIMBOLOGA CANTIDAD

Pulsador de Marcha

PM

Pulsador de Parada

PP

Guardamotor del motor 1

K1

Guardamotor del motor 2

K2

Guardamotor del motor 3

K3

Guardamotor del motor 4

K4

Guardamotor del motor 5

K5

Guardamotor del motor 6

K6

Guardamotor del motor 7

K7

10

Guardamotor del motor 8

K8

11

Guardamotor del motor 9

K9

12

Guardamotor del motor 10

K10

13

Sensor de nivel mximo del silo 1

SM1

14

Sensor de nivel mximo del silo 2

SM2

15

Sensor de nivel mximo del silo 3

SM3

16

Sensor de nivel mximo del silo 4

SM4

17

Sensor de nivel mnimo del silo 1

SN1

18

Sensor de nivel mnimo del silo 2

SN2

19

Sensor de nivel mnimo del silo 3

SN3

20

Sensor de nivel mnimo del silo 4

SN4

21

Sensor de nivel de emergencia del silo 1

SME1

22

Sensor de nivel de emergencia del silo 2

SME2

23

Sensor de nivel de emergencia del silo 3

SME3

24

Sensor de nivel de emergencia del silo 4

SME4

25

sensor de flujo

SF

TOTAL ENTRADAS

25

SALIDAS:
NUMERO

DESCRIPCIN

SIMBOLIGA CANTIDAD

Electrovlvula

EV

Sealizacin de silo 1

F1

Sealizacin de silo 2

F2

Sealizacin de silo 3

F3

Sealizacin de silo 4

F4

Bobina del motor 1

M1

Bobina del motor 2

M2

Bobina del motor 3

M3

Bobina del motor 4

M4

10

Bobina del motor 5

M5

11

Bobina del motor 6

M6

12

Bobina del motor 7

M7

13

Bobina del motor 8

M8

14

Bobina del motor 9

M9

15

Bobina del motor 10

M10

TOTAL

Salidas

15

3. BIBLIOGRAFIA:
-

Automatizacin del sistema de almacenamiento de malta Cervecera Boliviana

Nacional S.A. PROYECTO DE GRADO JUAN PABLO GUTIERREZ POMA

Recabamos algo de informacin de este pequeo video:

http://www.youtube.com/watch?v=kr_fIG_aOuk
RECEPCIN, MANEJO Y ALMACENAMIENTO DEl GRANO TRIGO - RECEIVING,
HANDLING AND STORAGE OF GRAIN WHEAT
www.youtube.com

Diagrama P&iD