LABORATORIO DE MECANISMOS

PRACTICA No. 9
TEMA : ACELERACION EN TRENES DE ENGRANAJES
1.- TEORIA:

Un sistema engranado utilizado como sistema reductor en cualquier tipo de maquinaria

como por ejemplo un mecanismo elevador, posee un ciclo de trabajo que comprende: el
periodo de arranque ( aceleracin), movimiento estable y parada. El primer y ultimo
periodo se caracterizan por ser movimiento transitorio. La aceleracin requiere de trabajo
adicional para arrancar desde el reposo las partes mviles y la carga. Por lo tanto el motor
es cargado ms que en estado estable.
El objetivo de la presente prctica es verificar las ecuaciones que gobiernan el estado
transitorio en nuestro sistema engranado y que corresponden a la segunda ley de Newton
para sistemas rotacionales.
Torque total aplicado al tambor A = Ie A
O lo que es lo mismo

Fuerza rA = Ie A

Donde:
rA es el radio del tambor igual a 1.5 pl.
Ie es el momento de inercia equivalente del sistema referido a la rueda (A)
A es la aceleracin angular de la rueda (A).
La Ie corresponde a una rueda imaginaria que gira a la velocidad angular de (A) y que tiene
el mismo efecto dinmico del sistema de engranajes para lo cual se utiliza la conservacin
de la energa cintica rotacional.
Ie.

A
2

IA.

IB.

Ie IA

IB .

2
2

IC .

IC .

2
2

ID.

ID.

Por lo tanto la ecuacin que domina la mecnica de nuestro sistema engranado es la

siguiente.

F r

IA IB

IC

2
D
ID
A
A

Considerando las eficiencias del sistema:

F r

I IB ( G1) 2
A

IC

AB
ABC

La eficiencia se calcula
AB

TA
TB G1

ABC

( G1 G2)

TA
Tc G2 G1

ID
ABCD

( G1 G2 G3)

ABCD

TA
TD G1 G2 G3

2.- PROCEDIMIENTO :
2.1.- Aceleracin angular
Para medir la aceleracin angular necesitamos de la unidad de grabacin que consiste en un
tambor que es girado por un motor sincrono de velocidad constante.
Un trazador de alto voltaje que es guiado por un sistema de tornillo sin fin, conectado al
mismo motor dibujara hlices en el papel.

Levas montadas en cada eje operan microswitches cuando giran; cada vez que el microswitch cierra, una marca es gravada en le papel teledatos.
Entonces para un sistema uniformemente acelerado se cumple que:
. t

f o

o
t

t2

t1

t12

Debido a que en cada revolucin del eje se acciona el micro-switch, el valor de ser 2,

1
t2

1 . 2.
t1 n . t12

Puesto que tenemos la velocidad perifrica del tambor igual a 20 mm/seg. Podemos obtener
t1 y t2 midiendo directamente en el papel.
5.- CALCULOS Y GRAFICOS:
5.1.- Determinar el torque experimental