Applications of robotics in the military field

APPLICATIONS OF ROBOTICS IN THE MILITARY FIELD

Clinescu Alexandru-Emilian
Nicolae Blcescu Land Forces Academy, Military Management Faculty
Revolutiei Street, No. 1-3, 1230 Sibiu, Romania
e-mail: office@armyacademy.ro

Abstract: Modern warefare increasingly give the real size of the intelligences contribution and military technology to
success strategic, operational and tactical. Latest wars, we consider at least the conflicts in Yugoslavia, Afghanistan and
Iraq,have fully proved vallences of the intelligence-technology binomial in military confrontation. It has been shown ,
especialy in these last conflicts of large amplitude and dynamic, that the techno-informational surprise had, has and
will have a decisive role in military confrontation.
Abstract: Aciunile de lupt moderne dau tot mai mult dimensiunea real a aportului inteligenei i tehnologiei militare
la obinerea succesului strategic, operativ i tactic. Rzboaiele cele mai recente, avem n vedere cel puin conflictele din
Iugoslavia, Afghanistan i Irak, au probat pe deplin valenele determinante ale binomului inteligen - tehnologie n
nfruntarea armat. S-a demonstrat, indubitabil, mai ales n aceste ultime conflicte de mare amplitudine i dinamic
acional, c surprinderea tehnologic i informaional, sublimat al inteligenei umane i artificiale, a avut, are i va
avea un rol decisiv n confruntarea militar.
Keywords : development, military field, robotics, military conflict.
Cuvinte cheie: dezvoltare, domeniul militar, robotic, conflict.
1. Introducere
Imaginea pe care majoritatea dintre noi o au
despre roboi vine n principal din filme ca ``Rzboiul
Stelelor'' i ``Star Trek'' i n secundar din imagini ale
plictisitoarelor linii de asamblare ale automobilelor
japoneze. Contrastul dintre aceste dou imagini a produs
o anumit dezamgire a publicului n ceea ce privete
robotica: n definitiv, dup atia ani de progres
tehnologic, nu avem nc roboi crora sa le putem vorbi
i care s poat fi de ajutor n ndeletnicirile casnice.
Nici nu poate fi vorba de roboi care sa lupte n rzboi,
s piloteze naveta spaial sau alte ocupaii frecvente n
romanele tiinifico-fantastice. Exist deci tendina de a
cdea n cealalt extrem, de a presupune c nu exist
dect roboi plicticoi, buni doar pentru asamblarea
plcilor electronice i a automobilelor.
Realitatea contrazice ns ambele imagini. E
adevrat c nu avem nc roboi crora s le putem vorbi,
avem ns roboi care au participat cu mult succes la
operaii chirurgicale extrem de complicate; nu avem nc
soldai-roboi, armata american este n schimb unul
dintre cei mai mari investitori n tehnologie robotic, i
dei rezultatele sunt departe de ``Terminator-i'', exist
roboi care pot contribui n mod eficace la salvarea de
viei omeneti (cum ar fi celebrul robot care a fost trimis
s inspecteze Cernobl).
E naiv s ne ateptm ca robotica s porneasc
de la zero i s ajung ntr-un timp relativ scurt (cam

cinci decenii de la primele prototipuri funcionale) la

performane comparabile cu cele omeneti. Dei nc
departe de visele pionierilor din domeniu, robotica ne
aduce n fiecare zi un pic mai aproape de ele, iar acest
progres este n continu acceleraie.
Cel puin cercettorii din robotic au planuri
foarte ambiioase i pline de optimism. Construcia unui
robot cere cunotine din domenii foarte diferite. Pentru
a ndeplini chiar o misiune foarte simpl, este nevoie de
sisteme complicate, care acoper multe discipline.
Cu toate acestea, muli autori, observatori ateni i
calificai ai evoluiilor tiinifice i tehnice din ultimii ani
i desigur, din urmtorii ani, consider, pe bun dreptate,
c n ciuda preteniilor sale de specie evoluat i
superioar, comparativ cu celelalte organisme vii cu care
mparte planeta, omul nu a renunat deloc la ideea de
rzboi. Ba din contr chiar, ajutat de tiina i tehnologia
galopante, se pregtete s lanseze o nou generaie de
arme ucigtoare, al cror potenial mortal este superior
pn i armelor inventate de autorii SF-urilor celebre.
Gndite de mini nelimitate n laboratoarele secrete ale
forelor armate aparinnd marilor puteri, armele
secolului XXI promit s ntreac n fore de distrugere
toate tipurile de unelte ale morii inventate de omenire
pn n prezent1.
2. Robotica: cercetare multi-disciplinar
1

Revista de tiine militare, Editat de Secia de tiine

Militare a Academiei Oamenilor de tiin din
Romnia,Nr. 2(27), 2012, pag. 19

Applications of robotics in the military field, 2015

Applications of robotics in the military field

Specialitii i analitii din domeniul militar 2 sunt

unanimi n a aprecia c dezvoltarea fr precedent a
tehnicii i tehnologiilor, apariia unor noi produse i
servicii performante cu o dezvoltare accelerat m
refer n special la tehnologia informaei, tehnologiile
speciale, sistemele de comunicaii digitale, aplicaiile
software dedicate planificrii i ducerii operaiei (luptei)
precum i la cele implementate n sistemele de arme au
un impact major asupra tuturor categoriilor de fore,
arme, sisteme de armamente i implicit asupra
rezultatelor scontate ale aciunilor n situaii de criz sau
de rzboi.
n mare, robotica poate fi divizat n trei
domenii: percepie, cogniie i aciune.Aceast diviziune
e natural: un robot trebuie n general s ``simt'', pentru
a primi informaii despre mediul nconjurtor.
Informaiile n sine ns nu folosesc la nimic: robotul
trebuie sa ``ineleag'' ce se petrece, s construiasc
planuri, s evalueze situaii, etc. Aceasta este partea de
cogniie. Un robot ar fi inutil dac nu ar putea
s fac ceva: s se deplaseze, s transforme n mod
intenionat mediul nconjurtor, s exploreze, ntr-un
cuvnt, s acioneze. n anumite cazuri putem elimina
cogniia,
obinnd
fie
ceea
ce
se
numete teleoperare (operare de la distan), n care caz
nu exist decizie la nivelul robotului, fie celebrii roboi
lucrtori la o linie de asamblare.
2.1. Percepia
Percepia include practic tot ceea ce ine de
senzorii prin care robotul poate primi informaii despre
mediul n care opereaz. Diversitatea senzorilor este
practic nelimitat: un robot poate nregistra imagini,
msura distane, acceleraii, cmpuri magnetice,
orientri, poziii geografice, viteze, etc. Vom ncerca s
alctuim o list (inevitabil incomplet) a senzorilor
utilizai pentru percepie n robotic.
Camere de filmat: informaia vizual este n
general obinut cu ajutorul camerelor de filmat n
diferite spectre: vizibil, infrarou, ultraviolet, etc. Cu
ajutorul camerelor de filmat (digitale sau analogice) se
obin n final imagini digitale care sunt apoi prelucrate
pentru a extrage informaia de care este nevoie. Acest
proces de prelucrare este n general extrem de laborios:
conversia de la o lume tridimensional la o imagine
bidimensional implic pierderea de informaie. n plus,
imaginile obinute au de obicei o rezoluie foarte sczut
precum i o gama relativ redus de culori. De exemplu,
n cazul unei imagini alb-negru obinut cu un convertor
analog-digital de 8 bii (practic standard) rezult numai
2

Lucrrile Simpozionului Jubiliar AFCEA, Washington

DC, 18-19 iunie 2006, cu interveniile: Amiralului
Edmund P. Giambastini Jr., Vicepreedinte (la acea dat)
al Statului Major ntrunit al Armatei SUA i ale
Generalului (ret.) Colin L. Powell (fost secretar de stat).

256 de tonuri de gri; filmul fotografic -- mult mai puin

performant dect ochiul omenesc -- poate reproduce n
jur de 8000 de tonuri.
Anumite informaii sunt foarte greu de extras din
imagini: pentru a recupera de exemplu informaie
tridimensional este nevoie fie de camere stereoscopice
fie de algoritmi care folosesc imagini succesive pentru a
recupera informaia pierdut prin proiecia de la 3D la
2D. Camerele de luat vederi sunt ns foarte ieftine n
comparaie cu ali senzori. Pentru comparaie s vedem
alte dou sisteme: un sistem de telemetrie prin laser este
incomparabil mai precis, mai uor de folosit i mai puin
sensibil la iluminaie. Un sistem stereoscopic (cu dou,
trei sau mai multe camere de filmat) trebuie calibrat,
funcioneaz numai n anumite condiii (nu poate de
exemplu msura distana ctre obiecte care au o culoare
uniform) i poate fi fcut inutilizabil de umbre. Un
sistem laser costa ntre 10 i 50 de mii de dolari; un
sistem stereoscopic performant aproximativ 1500-2000
de dolari.
Laseri: Sistemele laser sunt folosite n dou
moduri: pentru msurtori directe de distan i ca surse
de lumin structurat (structured light). n primul caz, o
raza laser scaneaz o scena i permite msurarea precis
a distanelor (i a direciilor) fa de punctul din care raza
este emis. n al doilea, prin procese optice sau/i
mecanice, raza laser este transformat ntr-un ``plan''
laser, care baleiaz ntreaga scen de interes, iar o
camer video cu poziie fix nregistreaz intersecia
dintre acest plan laser i scena msurat. Mulimea
tuturor punctelor de pe conturul 3D alctuiete un model
tri-dimensional, ce poate fi ulterior folosit fie pentru
localizare, pentru detectarea de obstacole, pentru a crea
puncte de reper, i pentru alte foloase.
Laserele ns au i probleme, cele mai mult
inerente principiilor de funcionare. n cazul laserelor
care msoar distane, pentru a obine informaie despre
o ntreag scen, raza trebuie baleiat pe o arie mare;
cum ns rezoluia unghiular cerut n cele mai multe
dintre aplicaii este relativ mare (cteva zecimi de grad
att n plan orizontal ct i vertical) i crete proporional
cu distana obiectelor scanate, este foarte dificil (din
punct de vedere mecanic) de construit un sistem care va
scana cu rezoluie mare i n acelai timp foarte repede.
Un laser pentru msurat distana este caracterizat
prin numrul de grade de libertate (0, 1 sau 2), prin
numrul de puncte msurate ntr-o singur trecere i prin
numrul de astfel de treceri ce pot realizate ntr-o
secund. Limitarea laserilor nu este n msurarea
distanei (de obicei mult mai precis dect necesar pentru
majoritatea aplicaiilor) ci din procesul (pn acum
mecanic) de poziionare a razei laser i din rata de
transfer a informaiei.
Am spus ``pn acum mecanic'' pentru c relativ
recent au aprut laseri fr pri mobile, n care direcia
razei este controlat electronic, prin reflexie pe cristale
lichide. Dei n prezent astfel de sisteme exist doar n

Applications of robotics in the military field, 2015

Applications of robotics in the military field

laboratoare, ele promit performane interesante: permit
scanarea cu viteze mult mai mari i au o uzur redus.
Pentru a ncheia aceast discuie despre laseri
trebuie s menionm nc o problem: laserii au
dificulti cu ceaa, ploaia, ninsoarea, i mai ales cu
soarele puternic. n cazul primelor trei, raza laser este
reflectat de particulele de ap. n cazul soarelui, un
laser cu putere mai mare nu ar avea de suferit din cauza
iluminaiei naturale, ns ntr-un mediu populat, laserul
poate duna retinei trectorilor.
Sonare, radar: sonarele (acronim pentru ``Sound
Navigation and Ranging'') i radarele (acronim pentru
``Radio Detection And Ranging'') funcioneaz pe baza
acelorai principii: un semnal (sonor, respectiv
electromagnetic) este emis de robot; semnalul este
reflectat de suprafee, se ntoarce la emitor, care
msoar timpul ntre emisie i recepie. Cum viteza
undei respective este cunoscut, se poate evalua distana
pn la suprafaa reflecttoare. Sonarele au marele (i
probabil singurul) avantaj de a costa foarte puin n
comparaie cu ali senzori. n acelai timp, au o precizie
extrem de mic, i sunt sensibile la mediul n care sunt
folosite. Anumite materiale reflect undele sonore foarte
bine (caz n care exist i pericolul reflexiilor multiple),
altele foarte prost (caz n care anumite semnale emise
pot fi pierdute). Datorit lungimii de und mult mai mici,
radarele nu sunt n general afectate de aceste probleme.
ns costul unei uniti radar este mare, are limitri n
rezoluie i n precizie.
Ali senzori: Exist numeroase alte metode pentru
a msura realitatea nconjurtoare, unele cu aplicabilitate
general, altele foarte specializate. Pentru localizarea
roboilor cu roi sau enile sunt adeseori folosite aanumitele codificatoare (encoders) care numr rotaiile
axelor roilor. Din raza roii se poate evalua distana
parcurs, folosind acelai principiu ca la kilometrajul
automobilelor. n orice caz, datorit inerentelor alunecri
i derapaje, rezultatele unui asemenea senzor sunt doar
orientative.
Numeroase proiecte folosesc renumitul GPS,
(acronim pentru Global Positioning System), un sistem
de localizare prin satelit disponibil oriunde pe glob i
care ofer precizii uluitoare: chiar i n cazul aplicaiilor
civile2 se pot atinge precizii de numai civa centimetri!
Un sistem de satelii emite tot timpul semnale
electronice; semnalele de la mai muli satelii pot fi
combinate pentru a afla poziia relativ fa de satelii;
din asta se poate calcula poziia pe suprafaa pmntului.
Dei limitate doar la aplicaii n aer liber i cu un cost
ridicat, precizia i simplitatea sistemelor GPS a le-a
impus n multe aplicaii ale roboilor.
Ali
senzori
utilizai
frecvent
sunt inclinometrele i accelerometrele. Preurile lor sunt
relativ sczute (crescnd o dat cu precizia) iar aplicaiile
numeroase. nainte de a ncheia aceasta enumerare
trebuie menionat c acestea nu sunt dect cteva dintre
opiunile disponibile. Alegerea senzorilor potrivii
depinde de mediul n care robotul va funciona, de

resursele financiare i, nu n ultimul rnd, de experiena

constructorului. Un robot care funcioneaz n interiorul
cldirilor nu trebuie sa ia att de mult n calcul
problemele impuse de iluminaia natural. Un tractor
robotizat nu are nevoie s detecteze obstacole de civa
centimetri. Regula general este c dificultatea
dezvoltrii unui robot este invers proporional cu
numrul de restricii impus asupra mediului de
funcionare. Diferena ntre un robot care merge excelent
n laborator, unde ``dificultile'' sunt cu grij eliminate
prin configuraia experimentului i un robot capabil sa
duc la bun sfrit o misiune ntr-un mediu natural este
extrem de mare.
2.2. Cogniia
Roboii au nevoie de o putere substanial de
calcul pentru a procesa informaiile venite de la senzori,
extrgnd trsturile eseniale. Dar odat aflate
informaiile eseniale, mai rmne de pus la punct setul
de aciuni care trebuie ndeplinite pentru a duce la bun
sfrit sarcinile robotului. Aici intr n joc ``creierul''
robotului. Prin asemuire cu funciunea principal a
creierului uman, numim aceast activitate a robotului
``cogniie''. Putem distinge trei mari tipuri de activitate
``cognitiv'': nvare, planificare i control.
nvare
nvarea poate avea aspecte extrem de variate, de
la memorare pur mecanic pn la aciuni ``inteligente''.
Un robot industrial care vopsete maini, este de obicei
``educat'' de un om, care-i mic braul pentru a-l nva
cum trebuie s opereze.
Dar dac senzorii au un domeniu foarte limitat, i nu poi
ti totul despre lumea n care te afli? Algoritmii de
cutare vin n ajutor robotului, indicndu-i cum s
exploreze lumea din jur pentru a extrage maximum de
cunotine cu minimum de risip.
Dac senzorii pe care i ai sunt nesiguri, cum poi nva
ceva despre lumea din jur? Modelele Markov ``ascunse''
(hidden Markov models) sunt folosite exact n astfel de
circumstane.
Dar dac nu tii nimic despre propriile aciuni: ce poi
face i ce efecte rezult? Folosind tehnologia numit
``reinforcement learning'' poi nva s te compori
surprinztor de eficace chiar n medii incerte. De
exemplu, antrenarea reelelor neurale face parte din
aceast categorie.
Cum trebuie s te compori dac nici mcar nu ai control
perfect asupra corpului tu? Motoarele au imperfeciuni,
suprafeele alunec, i precizia este limitat. Tehnica
proceselor de decizie Markov este aplicat cu succes n
astfel de circumstane.
n fine, cum poi reprezenta n mod compact cantitatea
uria de date care vin tot timpul din mediu? Ce faci cu
contradiciile (cauzate de pild de imperfeciunea
senzorilor, sau de un mediu n schimbare)? Tehnici din
nvarea automat (machine learning) sunt folosite
pentru a rezolva astfel de probleme.

Applications of robotics in the military field, 2015

Applications of robotics in the military field

Planificare
Putem argumenta c funcia principal a unui
robot este planificarea. Ideal noi i specificm robotului
doar un scop care trebuie atins, iar robotul are la
dispoziie o mulime de micri elementare. Robotul
trebuie s pun cap la cap o serie de astfel de micri
care conduc la realizarea scopului.
Planificarea se poate face la nivele diferite, i
poate fi extrem de sofisticat dac avem de-a face cu un
mediu n schimbare i n care avem constrngeri
dinamice importante: Cel mai simplu tip de planificare
(scheduling) trebuie doar s decid ordinea n care o
suit de operaii trebuie efectuate pentru a atinge un
anumit scop. Pe de alt parte, adesea operaiile fcute nu
sunt independente, i nu orice ordine este posibil: de
exemplu dac pui un obiect greu pe un scaun, nu mai
poi mpinge apoi scaunul. Gsirea planurilor pentru a
transforma o configuraie a mediului ntr-alta este o
problem dificil (planning).
i mai complicat este cnd ai de-a face cu un
spaiu continuu, i nu doar cu un numr finit de
configuraii posibile. Asta se ntmpl cnd vrei s
planifici de pild micarea. Dac iei la socoteal i faptul
c robotul are inerie, vitez, mas, acceleraie, poate are
articulaii inerte (s zicem c un bra s-a stricat),
problema deplasrii ntr-un mediu cu obstacole de forme
variate este i mai complicat.
Dificultatea
planificrii
micrii
(motion
planning) crete de asemenea foarte rapid cu numrul de
grade de libertate al robotului: un robot n form de
arpe, cu multe multe articulaii, poate ajunge n foarte
multe feluri dintr-un loc ntr-altul.
Localizare
Problema cea mai complicat este ca robotul s-i
dea seama unde se afl n cldire folosind informaii
incomplete (senzorii se vor mpiedica de persoanele din
jur, i vor vedea doar o fraciune din tavan).
Planificare
n fine, odat ce a aflat unde este plasat, robotul
trebuie s-i planifice micrile prin muzeu pentru a face
turul i a explica exponatele. Aceast problem nu este
de loc simpl, pentru c mediul este n continu
schimbare, i micrile lui sunt mpiedicate de audiena
curioas.
Control
n fine, una dintre problemele binecunoscute este
cea a algoritmilor de control (control theory). Aa cum
nu putem conduce o main cu 100 km/h pn n
parcare, pentru c nu putem opri instantaneu, nici roboii
nu pot face micri arbitrare.
Teoria controlului dezvolt algoritmi care s
permit roboilor sa se deplaseze n mod stabil;
algoritmii de control cunosc doar unii din parametrii
sistemului; pe ceilali i pot observa din chiar
comportarea robotului. Algoritmii observ permanent
deviaia de la traiectoria ideal stabilit de planificator i
genereaz comenzi de corecie.

Dar aa cum o nvrtire brusc de volan poate

rsturna maina, sau poate duce la o oscilaie
periculoas, simpla ncercare de a corecta imediat
traiectoria se poate solda cu catastrofe; algoritmii de
control iau n calcul aceste lucruri cnd coordoneaz
micarea.
2.3. Aciunea
n fine, ajungem la ultima mare parte a roboticii,
aciunea. Roboii pot folosi cele mai diverse mijloace de
locomoie; de la roboi umanoizi, cu picioare (care de
altfel sunt foarte greu de construit) pn la erpi i
opitori, avem de-a face cu o gam extrem de larg de
dispozitive. Iat aici unele dintre ele:
Roti i enile: Despre acestea nu e mare lucru de spus;
sunt cele mai comune mijloace de locomoie.
Miliboii: Sunt probabil unul din cele mai mici (n sens
propriu) proiecte robotice. Miliboii sunt roboi de numai
5-10 centimetri, care acioneaz n echipe, n principal n
misiuni de recunoatere. Dimensiunea redus a
miliboilor constituie una dintre cerinele principale
pentru acest proiect; cu ct un robot este mai mic, cu att
este mai greu de detectat.
n cadrul anumitor proiecte se lucreaz la un
mecanism de cuplare care va permite miliboilor sa se
cupleze ntre ei, formnd fie o ``roat'', fie un pod, fie
alte configuraii care vor spori mobilitatea sistemului.
Cea mai mare problem n astfel de proiecte este
dificultatea stocrii unei cantiti suficiente de energie n
puinul spaiu disponibil.
erpii: Sunt cteodat forma ideal pentru roboi
care trebuie s ajung n locuri greu accesibile; de
exemplu, un robot care verific un motor de main i
care se trte printre diferitele piese poate fi singura
soluie de implementare.
Module: Un proiect de cercetare studiaz
construcia unor ``module universale'' plug-and-play,
care pot fi asamblate ntr-un robot n aproape orice fel.
Modulele auto-detecteaz configuraia electric,
mecanic, i genereaz automat planuri pentru micarea
robotului format, n funcie de numrul de grade de
libertate disponibile.
Roboi spaiali:Unele din proiectele de cercetare
exploreaz construcia roboilor care ar putea funciona
pe staia spaial, n lipsa gravitaiei, i care se pot
deplasa pe structuri metalice de forma unor schele.
Gyro, hopping: Roboi exotici care constau dintr-o
singur roat (echilibrat cu un giroscop) sau roboi care
opie sunt alternative extreme explorate de cercettori.
Brae: Poate cele mai bine cunoscute dispozitive de
aciune sunt braele robotice. Toate acele brae care
execut cu o precizie uluitoare suduri, lipituri, monteaz
motoare i alte componente n fabricile de automobile
sunt cele care au introdus termenul de ``robotica'' n
industrie. Un bra nu este nimic altceva dect un
ansamblu de motoare i articulaii care pot fi controlate
de ctre un calculator. Principalele caracteristici ale unui

Applications of robotics in the military field, 2015

Applications of robotics in the military field

bra sunt numrul de grade de libertate, forele i
cuplurile maxime la fiecare ncheietur a robotului i
precizia cu care poate fi localizat fiecare ncheietur. n
orice caz, puterea unui astfel de bra vine din programul
de planificare care nu este deloc trivial: calculele
necesare pentru a alege o traiectorie optim pentru
diferitele operaii au o complexitate foarte ridicat.
Mini i picioare artificiale: n final, s nu uitm c
aproape toate uneltele i facilitile disponibile la ora
actual au fost concepute pentru a fi utilizate de ctre
oameni. Pentru ca un robot sa poate nlocui oamenii n
anumite situaii el trebuie sa fie capabil sa mnuiasc
uneltele aa cum sunt ele (de exemplu, roboii trebuie s
fie capabili s urce i s coboare pe scri).
Dei exist foarte multe proiecte n lume care se
concentreaz asupra realizrii roboilor umanoizi, se pare
ca firma japoneza Honda are un avans considerabil fa
de ali competitori. Ei au construit deja un robot umanoid
care arat aproape exact ca un cosmonaut ntr-un costum
etan. Dei robotul este capabil s peasc i s urce
scri, exist nc probleme imense: sistemul de viziune -extrem de ambiios -- va necesita nc ani buni de
cercetare pentru a deveni capabil s extrag informaii
din mediul nconjurtor cu viteza i precizia necesar.
ntr-un alt proiect s-a realizat un ``bust'' umanoid
care va lucra n spaiu, n exteriorul navetei spaiale.
Proiectul a construit deja o mn artificial cu 19 grade
de libertate: tot attea ct o mn uman! Punei la
socoteal faptul c ``mna'' poate exercita o for
incredibil i c are suficient de mult precizie pentru a
desface uruburi mai mici de un centimetru fr unelte,
i vei avea o idee despre minunia electro-mecanic de
care vorbim.

la vremea sa. Mule (catarul) are un rol similar cu al

animalului al carui nume il poarta, fiind conceput pentru
incarcare mare, ajutand infanteristii sa transporte
echipamentul pe distante mari si teren dificil.
Mule 44
Sarcina utila de care dispune satisface nevoile
unui pluton de infanterie, Mule transportand
echipamentul, munitia, proviziile, putand reincarca si
acumulatorii folositi in echipamentele individuale.
Sarcina totala transportabila este de 400kg cu o viteza
maxima de 45 km/h pe sosea si 30 km/h pe teren
framantat, autonomia fiind de 150km cu motorul termic
si 30km cu cel electric.Pentru o mai buna mobilitate, in
special in medii urbane, vehiculul are 2 axe de directie,
fata respectiv spate, iar redundanta motor termic/electric
ii permite deplasare silentioasa si rezilienta la scoaterea
din uz a unuia dintre propulsoare.
Mule 44 poate fi pilotat la distanta si are si
moduri semi-autonome de operare cu puncte de
navigatie, inregistrarea traseului si mod de urmarire a
personalului, incluzand si detectia obstacolelor. Sistemul
e conceput sa interfateze si cu alte aplicatii robotice
pentru lupta.

3. Aplicaii ale roboticii n domeniul militar

Ultima tendin n lumea roboticii este construirea
unor roboi n domeniul militar. Vizionari, fr s piard
contactul cu realitatea, viitorologii Alvin i Heidi Toffler 3
cred c elanul schimbrii se ndreapt spre ntrirea
capacitilor combative de joas intensitate cu tehnologii
noi i mbuntite - senzori, comunicaii pe baz
spaial, arme nonletale i robotice.Cercettorii au
deschis noi orizonturi in domeniul tehnicii militare,
precum avioanele cu reactie, rachete AA/AT/operativtactice, submarine, radare, si multe altele (majoritatea
fiind putin sau deloc cunoscute). Mare parte dintre aceste
tehnologii uimitoare fac astazi parte din dotarea tuturor
armatelor care se respecta. Unul dintre aceti roboi este
Nexter Robotics Mule, un vehicul 44 dezvoltat de
Nexter Robotics in asociere cu compania franceza SERA
iar forma aleasa, probabil din considerente de
optimizare, ne aminteste de un proiect romanesc
abandonat, Hamster, care insa nu beneficia de robotizare
3

Alvin i Heidi TOFFLER, Rzboi i antirzboi.

Supravieuirea n zorii secolului XXI, Bucureti, Editura
Antet, 1996, p. 221

DOK-ING MV-4 este un vehicul teleoperabil

pentru genisti, specializat in deminari, construit de firma
croata DOK-ING din Dubrovnik si cumparat deja in zeci
de bucati de armate si guverne din toata lumea, incepand
cu cea americana, cu 41 de bucati.Motto-ul companiei
este nu trimite omul sa faca treaba masinii.
Robotul senilat de deminari este construit pe
principiul Swiss Army knife ca si dotari, la care se
adauga rezistenta deosebita la explozii si gabaritul redus
fata de vehiculele senilate standard, cu echipaj uman.
La Eurosatory de anul acesta a fost prezentat MV4 cu un nou brat de manipulare, putand astfel muta
trunchiurui de copaci, vehicule usoare, alte unelte
fiind furca amplasata in spate, alaturi de o cuva de
excavare. La orizontul lui 2015 se pregateste o versiune
modificata a MV-4, CRN (chimic, radiologic si nuclear),
cu detectore, colectoare de mostre si radar meteo, pliata
pe standardele armatei SUA.
De asemenea compania DOK-ING este in discutii
cu armata franceza pentru crearea unei versiuni

Applications of robotics in the military field, 2015

Applications of robotics in the military field

teleoperabile de geniu, fara echipaj uman, a tancului

AMX-30, ca si continuare a unui program mai vechi al
Armee de Terre.
Compania are in vedere si domeniul aplicatiilor
civile, de la vehicule de pompieri la vehicule de
interventie specifice cererilor diferitilor clienti si
vehicule electrice (exemplu : LOOX, prezentat la salonul
auto de la Geneva).
La urma am lasat dezvoltarea celor de la BAE
Systems Black-Knight Unmanned Ground Combat
Vehicle (UGCV), de masina de lupta a infanteriei
teleoperabila si semi-autonoma.
Cu o masa de 12 tone (transportabil cu C-130
Hercules) si un motor diesel Caterpillar de 300CP,
vehiculul este inarmat cu tun de 30mm si mitraliera
coaxiala de 7,62mm, fiind evaluat de armata SUA pentru
a fi operat distant de grupa de infanteristi din Bradley,
pentru a face recunoastere in zone prea periculoase
pentru masina de lupta Bradley sau infanteristii
debarcati. Interfata de control distant se numeste
Dismounted Control Device iar computerul de pe
vehiculul robotizat, alaturi de senzori ii permite operarea
armamentului, din turela, planificarea traseului si
navigatia printre obstacole.
Spre deosebire de primele doua, acesta este inca
in faza de evaluare a conceptului, fiind probabil necesare
dezvoltari suplimentare, in special pe partea de
coordonare senzori-robotica si comunicatii fara fir
(wireless), pentru a ii permite o autonomie cat mai
ridicata.
4. Concluzii
Revoluia tehnologic, prin dezvoltarea puternic
pe care a asigurat-o domeniului militar n epoca
modern, a marcat perfecionarea laturii materialtehnice a potenialului militar.

n prezent, robotica ntmpin mari dificulti n

crearea unor programe prin intermediul crora roboii
militari s poat face diferena ntre trupe aliate i trupe
inamice sau ntre diferite obiective precum civili,
animale sau orice alte inte mictoare.
Robotica
mpreuna
cu
microelectronica,
informatica nanotehnologia, contribuie la dezvoltarea
unor noi sisteme de arme din ce n ce mai ucigtoare.
Armata Romniei s-a micat corespunztor (n condiiile
unor limitri financiare dure) n perioada 1994 2006,
dar dup aceast dat, practic, a abandonat programele i
proiectele de modernizare n domeniul C4ISR, principala
structur care are de suferit fiind Statul Major al Forelor
Terestre, marile uniti i unitile din subordine.
5. Bibliografie
[1] Alvin i Heidi TOFFLER, Rzboi i antirzboi.
Supravieuirea n zorii secolului XXI, Bucureti, Editura
Antet, 1996.
[2] BLCEANU Virgil, colonel, Cuplul viitorului:
Senzori i muniie inteligent, Observatorul militar nr.3 /
2003.
[3] GRAD Vasile, MUREAN Mircea, Tehnologiile de
vrf i domeniul militar, Editura Militar, Bucureti,
1995.
[4] Lucrrile Simpozionului Jubiliar AFCEA,
Washington DC, 18-19 iunie 2006, cu interveniile:
Amiralului Edmund P. Giambastini Jr., Vicepreedinte
(la acea dat) al Statului Major ntrunit al Armatei SUA
i ale Generalului (ret.) Colin L. Powell (fost secretar de
stat).
[5] Revista de tiine militare, Editat de Secia de
tiine Militare a Academiei Oamenilor de tiin din
Romnia,Nr. 2(27), 2012.

Applications of robotics in the military field, 2015