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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MINAS GERAIS

Prof. Eng. Amadeu Resende


Disciplina: Mecnica Geral
Vetor fora

Vetores

So objetos ou entes matemticos constitudos


pela associao de um mdulo (ou valor
absoluto), direo e sentido a cada ponto do
espao. Exemplos: velocidade linear, acelerao
, fora, velocidade de rotao.

Representao dos Vetores

P
Mdulo do vetor: R;
Direo: ngulo;
Sentido: indicado pela seta.

Linha de ao da fora

R
Eixo fixo

As principais definies usadas na lgebra


vetorial
Dois vetores so iguais se tem o mesmo mdulo,
sentido e direo, mesmo que tenham origem em
pontos diferentes. Assim (AB) = (CD) se |AB| = |CD| e
ambos tem o mesmo sentido e direo;

AB
CD

As principais definies usadas na lgebra


vetorial
Dois vetores que tenham o mesmo mdulo e direo,
porm sentidos opostos so chamados de opostos e
podem ser representados com a mesma designao
porm uma com o sinal negativo.
Exemplo: (AB) = - (BA);

AB
CD

As principais definies usadas na lgebra


vetorial
A soma ou resultante de vetores obtido colocando-se a
origem de um na extremidade de outro, independendo
da seqncia ou ordem de colocao. Assim a resultante
de [(OA) +( AB) + (CD)] (OD);
AB

CD

OA
OD Vetor Resultante

As principais definies usadas na lgebra


vetorial
A diferena entre os vetores [(AB) - (CD)] o vetor (OP)
tal que [(OP) + (CD)] = (AB). Define-se como vetor nulo
o vetor cujo mdulo igual a zero. O vetor nulo no tem
sentido ou direo.

AB

- CD
CD

OP
AB

As principais definies usadas na lgebra


vetorial
O produto de um escalar m por um vetor (AB) um vetor
de mesma direo de (AB) , mdulo igual a [m.|AB|] ,
mesmo sentido se m > 0 e sentido oposto se m < 0 .

AB

2AB

- 2AB

Leis Operacionais

Adio de Vetores
Lei do Paralelogramo
A soma de dois vetores P e Q obtida aplicando os dois
vetores em um mesmo ponto A e construindo um
paralelogramo que tem P e Q como lados. A diagonal que
passa por A representa a soma dos vetores P e Q,
indicada por P + Q = R.

A soma de dois vetores


comutativa

P+Q=Q+P

Adio de Vetores
Regra do tringulo
Como o lado do paralelogramo oposto a Q e igual a Q
em intensidade e direo, poderamos desenhar apenas a
metade do paralelogramo.
A soma dos dois vetores pode ser ento determinada pelo
reposicionamento de P e Q, de modo que a origem de um
vetor esteja sobre a extremidade do outro, e ento
unindo a origem de P com a extremidade de Q.
Q
P

P+Q
P+Q
Q

Subtrao de vetores
somar o correspondente vetor oposto

-Q
Q

R
P

P Q = P + (- Q) = R

Adio de trs ou mais vetores


A soma de trs vetores P, Q e S ser por definio, obtida
pela adio inicial dos vetores P e Q, e ento, somando o
vetor S ao vetor P + Q.
P + Q + S = (P + Q) + S
A soma de trs vetores ser obtida pela adio do terceiro vetor
soma dos dois primeiros.
Segue-se que a soma de qualquer N de vetores pode ser obtida
pela aplicao repetida da LP aos sucessivos pares de vetores, at
que todos vetores tenham sido substitudos por um nico vetor.

Adio de trs ou mais vetores


Regra do polgono
A soma de trs vetores P e Q e S pode ser obtida
diretamente pelo arranjo dos vetores, de modo que a
origem de um vetor coincida com a extremidade do
anterior e unindo a origem do primeiro vetor com a
extremidade do ltimo.
AB

CD

OA
OD Vetor Resultante
Obs:todos os vetores so coplanares.

Adio de trs ou mais vetores

Quando se tem muitos


vetores, apenas
mantenha a repetio do
processo at que todos
estejam incldos.
O resultado ser ainda o
desenho partindo do
primeiro at o final do
ltimo vetor.


A B


A B C

A B

Foras no plano

A Fora representa a ao de um corpo sobre o outro e


caracterizada pelo seu ponto de aplicao, sua intensidade, direo e
sentido.
A intensidade de uma fora expressa em Newton (N) no Sistema
Internacional de Unidades (SI).
A direo de uma fora definida por sua linha de ao, ou seja, a
reta ao longo da qual a fora atua, sendo caracterizada pelo ngulo
que forma com algum eixo fixo, como indicado na figura abaixo.

Foras no plano

O sentido da fora indicado por uma seta (vetor).


Denomina-se Grupo de foras, o conjunto de foras aplicadas em
um nico ponto de um corpo.
Sistema de foras o conjunto de foras aplicadas
simultaneamente em pontos diversos de um mesmo corpo.

Resultante de uma fora

Constata-se experimentalmente que duas foras P


e Q que atuam sobre um ponto material podem ser
substitudas por uma nica fora R que tenha o
mesmo efeito sobre esse ponto material. Essa fora
chamada de resultante de P e Q. Portanto, a
resultante de um grupo de foras a fora que,
atuando sozinha, produz ao idntica produzida
pelo grupo ou sistema de foras. A resultante pode
ser determinada por solues grficas ou analticas.

Resultante de uma fora


Solues grficas
Quando um ponto material est em equilbrio sob a ao de mais
de trs foras o problema pode ser resolvido graficamente pelo
desenho de um polgono de foras, como indicado nas figuras
abaixo:
Regra do paralelogramo

Resultante de uma fora


Solues grficas

Regra do Tringulo

Resultante de uma fora


Solues grficas

Composio de foras

Resultante de uma fora


Solues grficas

Decomposio de foras

Resultante de uma fora


Solues grficas

Resultante de uma fora


Solues analticas: utilizam a trigonometria e as
equaes de equilbrio

Ex 1: determinar a
Resultante das duas
foras P e Q agem
sobre o parafuso A.

Resultante de uma fora


Soluo analtica: trigonometria

Clculo da fora resultante


Lei dos cossenos:
R2 = P2 + Q2 2PQcos B
R2 = 602+4022.40.60.cos155
R = 97,7N

Resultante de uma fora


Soluo analtica: trigonometria

Sabendo-se que o parafuso est fixo, portanto em equilbrio,


existem foras de reao que equilibram as foras Q e P.
Este princpio explicado pela terceira lei de Newton: A
toda ao corresponde uma reao, com a mesma
intensidade, mesma direo e sentido contrrio.

Resultante de uma fora


Soluo analtica: trigonometria
Portanto, o parafuso
est
reagindo
por
uma fora de mesma
intensidade
da
resultante de P e Q,
mas
em
sentido
contrrio. A fora de
reao
pode
ser
decomposta em duas
foras Fx e Fy, que
so suas projees
sobre os eixos (x e y).

Resultante de uma fora


Soluo analtica: trigonometria

F x = 97,7 cos35 = 80N


F y = 97,7 x sen35 = 56N

Resultante de uma fora


Soluo analtica: trigonometria
Ex 2: Determinar as foras nos cabos.

Resultante de uma fora

Soluo grfica: desenho do polgono de foras.

Resultante de uma fora

Soluo analtica

Componentes cartesianas de uma fora

F = Fxi+ Fyj, onde Fxi e Fyj so as componentes vetoriais.

Componentes
Cartesianas

A intensidade de F:
F = (F2x+ F2y)1/2.

Componentes cartesianas de mais de uma fora


Fora resultante
Rx = Px + Qx + Sx e Ry = Py + Qy + Sy

Componentes cartesianas de mais de uma fora


Verificar se h equilbrio no sistema mostrado.

Componentes cartesianas de mais de uma fora


Exerccios
1- No plano quadriculado abaixo, esto representado os trs vetores x, y e
z. Determine o mdulo do vetor soma s. R.: 5u

Componentes cartesianas de mais de uma fora

2- Duas foras F1 e F2 esto aplicadas sobre uma partcula, de modo que a


fora resultante perpendicular a F1. Se os mdulos de F1 e F2 so x e 2x,
respectivamente, qual o ngulo ente as foras? R.:120

3 Considere as seguintes foras F1=2i+3j; F2=-3i+5j, F3 =5i+2j, F4 =-i-6j.


Calcular o mdulo do vetor resultante e o ngulo que o mesmo faz com o
eixo x.

Componentes cartesianas de mais de uma fora


4- Os vetores mostrados na figura tm ndulos iguais a 12,7u. Determine:
a)o mdulo e a direo do vetor resultante r
b)As componentes x e y dos trs vetores.

Componentes cartesianas de mais de uma fora


5- Calcule a fora resultante do sistema abaixo:

Componentes cartesianas de mais de uma fora

6- A estaca deve ser arrancada


do solo usando-se duas cordas
A e B. A corda esta submetida
a uma fora de 600lb orientada
a 600 a partir da horizontal. Se
a fora resultante que atua
verticalmente para cima sobre
a estaca for de 1200lb,
determine a fora T na corda B
e o ngulo correspondente .

Componentes cartesianas de mais de uma fora


7 - Determinar a fora F e o ngulo .R: F=2,85 kN e = 74,7

Componentes cartesianas de mais de uma fora


8- Os trs vetores d figura tm mdulos a=3,0m, b=4,0m e c=10,0m;
=300. Determine:
a)A componente x e a componente y da a. R.=3,0m; 0,00
b)A componente x e a componente y da b. R.=3,5m; 2,0m
c)A componente x e a componente y da c. R.=-5,0m; 8,6m

Componentes cartesianas de mais de uma fora


9 - Considere os vetores F1=2i+3j, F2=-5i-5j, F3=-7i+4j,
F4=-2i+3j, F5=8i-2j, F6=2i+j.,Calcule o mdulo e a direo da
resultante.

Componentes cartesianas de mais de uma fora


10 - Determinar a resultante do sistema de foras indicado e o seu
ngulo de inclinao em relao ao eixo x. R.: 32,19 N; = 61,46

Componentes cartesianas de mais de uma fora


11 - Determinar o valor da fora F. R.: 200N; 245,4N; 314,4N; 400N