MC 417 / MECANICA DE

MAQUINAS

Fuerzas en Mecanismossolucion sencilla-2011-2

1) Anlisis Esttico de Fuerzas del Mecanismo slo si se considera R:

En el mecanismo mostrado se da la fuerza resistente R 60 kgf, que debe vencer el til de la
mquina. Para la posicin indicada se pide realizar el Anlisis de Fuerzas del Mecanismo, es decir,
averiguar las fuerzas que actan sobre cada eslabn (elemento), adems del Torque equilibrador en
el elemento de entrada: T12 . Donde, KC 0.5 cm/(mm)
Si consideramos previamente el diagrama de cuerpo libre del elemento 5, donde actan slo 2 fuerzas
en C y D:

F65 F35 = 0

===>

La lnea de accin comn de ambas fuerzas es a lo

larga de la recta que une los puntos C y D.

Del D.C.L. del cuerpo 6, donde intervienen 3 fuerzas, 2 de las

cuales R y F56 se intersectan en D. Por lo tanto, la tercera
fuerza F16 debe ser concurrente con los otros 2:



R F56 F16 = 0
Eligiendo un KF adecuado, se construye el polgono de fuerzas para resolver la ecuacin vectorial
KF

R
( 30)

Del polgono resulta:

KF 2

Kgf
( mm)

F56 ( 32.1230 ) KF

F56 64.246 Kgf

F16 ( 11.4842 ) KF

F16 22.968 Kgf

F35 F56

F35 64.246 Kgf

Luego considerando previamente el DCL del elemento 4, notamos que slo existen dos fuerzas que
actan en los puntos O4 y B. Por lo tanto, la lnea de accin de ambas fuerzas es comn segn la
direccin O4 B.

F14 F34 = 0
Entonces, consideramos el DCL del eslabn 3, donde se
conoce totalmente a la fuerza F53 , la lnea de accin de la
fuerza F43 y la L.A. de F23 que resulta por ser concurrente a
las otras dos, de acuero a la segunda condicin de equilibrio:

F53 F43 F23 = 0
Del polgono resulta:

F43 ( 39.4418 ) KF

F43 78.884 Kgf

F23 ( 28.4173 ) KF

F23 56.835 Kgf

Finalmente consideramos el DCL del eslabn 2, segn la primera condicin de equilibrio:

F32 F12 = 0
Entonces:

F12 F23

F12 56.835 Kgf

F32 F23

Jorge Avila Tovar

Ej-1a-Anal_Fzas_MC417.xmcd

05/12/2011

MC 417 / MECANICA DE
MAQUINAS

Fuerzas en Mecanismossolucion sencilla-2011-2

Para cumplir con la segunda condicin de equilibrio, el par de fuerzas solicitadas sobre el eslabn 2,
deber ser equilibrada por el Torque motriz T12 , es decir:
Si h ( 13.7164 )KC cm, brazo del par de fuerzas.
T12 h F32

Jorge Avila Tovar

T12 389.783 Kgf cm

Ej-1a-Anal_Fzas_MC417.xmcd

05/12/2011