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IUT de Troyes

GMP 2me anne

TD de Dimensionnement des Structures


Daniel SCIDA

TD DDS
- REVISIONS Exercice 1
On considre une poutre OB soumise un effort F appliqu en A et monte de deux faons diffrentes
comme indiqu ci-dessous. Dterminer le degr dhyperstaticit des deux montages

G
y

G
y

B
O

G
x

B
O

L
Cas (1)

G
x

A
L
Cas (2)

Exercice 2
Une grue soulve une charge de manire lgrement oblique ; il sexerce, de ce fait, une force F = 250 kN
lextrmit A de la flche. Dans le systme daxes (x, y, z) indiqu,
1) Trouver les composantes de F en A
2) Trouver celles du moment que cette force exerce au pied B du mt.

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Exercice 3
Soit une poutre OB. Dans un 1er montage, elle est encastre en O et soumise une charge rpartie p. Dans
un 2me montage, elle est en liaison pivot en O, appuye en B et soumise une force concentre en A.

G
y

G
y

p
B

G
x

G
x

O
L

L
Cas (1)

Cas (2)

1)

Dterminer les inconnues de liaison.

2)

Calculer le torseur des efforts intrieurs puis tracer les diagrammes des efforts intrieurs.

3)

Dterminer lquation de la dforme et Calculer la contrainte normale maximum.

Exercice 4
Soit une poutre OB en liaison pivot en O et appuye en B et soumise une charge rpartie triangulaire.

G
y

pmax
1) Dterminer les inconnues de liaison.

G
x

2) Calculer le torseur des efforts intrieurs puis


tracer les diagrammes des efforts intrieurs.
3) Calculer la contrainte normale maximum

L
Exercice 5
Une console est soumise une charge concentre Q verticale son extrmit libre. Elle est forme dun
bois en sapin (section rectangulaire 10 cm x 20 cm) ou dun profil lamin en acier doux (IPE200).
Dans les deux cas et par un calcul la flexion, dterminer la charge Q que cette poutre peut supporter
(poids propre nglig) lorsque la section droite est dispose :
a) en hauteur et
b) plat.
Acier IPE200 : IGZ = 195.105 mm4 ; IGY = 142.104 mm4 ; RPtract = 200 Mpa

G
x

20 cm

G
y

20 cm

10 cm

B
10 cm

10 cm

L=150 cm
20 cm

10 cm

Bois : RPtract = 10 Mpa

20 cm

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- CONTRAINTES Exercice 1
Un point dun composant de machine est sollicit par le systme de contraintes planes, dans le repre
orthonorm direct

G G G
= (O, x , y, z ) :

x = 144 MPa y = 44 MPa


xy = 80 MPa
G G G
On note :
- = (O, x , y , z )
G G G G
G G
- 1 = (O, x1 , y1 , z1 = z ) : repre orthonorm direct avec = ( x , x1 ) = 6
1) Calculer les contraintes et directions principales en utilisant les formules puis le cercle de Mohr
2) On se place maintenant dans le repre

G G G G
1 = (O, x1 , y1 , z1 = z )

1 , notes x1 , y1 et x1 y1 .

Dterminer les contraintes normales et de cisaillement dans

Calculer les contraintes et directions principales comme prcdemment

3) Conclure.

Exercice 2
Les contraintes exerces au point critique dun composant en alliage daluminium sont :

x = 60 MPa

y = 120 MPa

xy = 40 MPa

Dterminer les contraintes principales sur llment et la direction p puis Retrouver ces contraintes
principales et la contrainte de cisaillement maximale en utilisant le cercle de Mohr.
Exercice 3
G G
Dans un repre initial = ( M , x , y ) , on connat la matrice des contraintes planes en M :

[ ] =

xy
y

xy
Dterminer, en calculant les valeurs propres de la matrice, [ ] les contraintes principales (Rsoudre
lquation det ([]-I)=0).

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Exercice 4

G G G
= (O, x , y, z ) , on connat la matrice des contraintes en O :

Dans un repre initial

200 100 100


[ ] = 100 100 0
100 0 100
Dterminer, en calculant les valeurs propres de la matrice [ ] , les contraintes principales (Rsoudre
G G G
lquation det ([]-I)=0 ). Dterminer les directions principales associes X , Y , Z .

Exercice 5

1)

On considre deux matrices des contraintes reprsentant le mme tat de cisaillement simple dans

deux repres diffrents 1 et 2 :

[ ]

= 0
0

0
0
0 0 et [ ]2 = 0

0
1
0

0
0 0 .
0 0
2

Donnent-ils le mme rsultat vis--vis du critre de Von Mises ? Justifier votre rponse

2)

On considre trois tats de contraintes a, b et c dfinis par

0
0
1400
[ a ] = 0 1100 0
0
0
1400

[ a ] , [ b ] et [ c ] :

0
0
220
[ b ] = 0 220 0
0
0
0

400 0 0
[ c ] = 0 0 0
0 0 0

Quel est le classement de l'tat de contrainte du moins critique au plus critique vis--vis du critre de
Von Mises, puis vis--vis du critre de Tresca ? Justifier vos rponses

1) :

3)

b<c<a

2) :

a<b<c

3) :

a<c<b

0 1 0

La contrainte quivalente de Von Mises pour un tat de contrainte [ ] = 1 0 0 est


0
0 0

indpendante de

0 et s'crit 3 1 ? Justifier votre rponse

Exercice 6

Les contraintes mesures au point critique dune pice moule en aluminium sont :

x = 50 MPa

y = 90 MPa

xy = 40 MPa

La rsistance la rupture en compression est RrC = 220 MPa et celle en traction RrT = 100 MPa
En utilisant le cercle de Mohr, dterminer sil y a ou non risque de rupture.
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- LOI DE COMPORTEMENT Exercice 1
Soit le champ de dplacement dun point M(x,y) dans le plan
u ( x, y ) = 103 (5 x + 2 y )

et

v( x, y ) = 103 (4 x 3 y )

1)

Calculer les termes de la matrice des dformations [ ] .

2)

Calculer les termes de la matrice des contraintes [ ] par la loi de Hooke.

Exercice 2
Soit une plaque dacier (E=220 Gpa ; =0,285) rectangulaire mince sur laquelle on a grav au repos et en
G G
son centre un cercle de rayon R=20 cm. La plaque de plan moyen (O, x , y ) est soumise un tat de
contraintes planes tel que :

x = 180 MPa

y = 20 MPa

xy = 60 MPa

Dans cet tat de contraintes, le cercle grav se dforme en ellipse.


G G
G
1)
Quel est ltat de dformations suivant les directions x , y et z ?

Le cercle se dforme en ellipse dont les axes sorientent suivant les directions principales des
dformations X et Y .

2)

G
Quelle est linclinaison des axes de lellipse par rapport laxe x .

3)

Calculer les dformations principales X et Y .

4)

En dduire la longueur R X et RY des demi-axes de lellipse.

Exercice 3

G G
Soit une plaque mince dacier (fig.1), rectangulaire centre sur son plan moyen (O, x , y ) , de longueur L
suivant x et H suivant y. On soumet les faces dquations x = L 2 une pression uniforme p. De la
mme faon, on impose aux faces dquations y = H 2 un dplacement normal de mesure algbrique
G
sur (O, y ) respectivement et tel que > 0 reste petit devant H. On suppose que la plaque est
soumise aux lois de llasticit plane.

Dterminer ltat de contraintes et de dformations en un point M de la plaque

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Figure 1

Figure 2

Exercice 4

Soit une plaque mince (fig.2), dacier rectangulaire (Caractristiques : E=210000 Mpa et v=0,3) centre
G G
sur son plan moyen (O, x , y ) . Les cots de la plaque sont soumis diffrentes forces surfaciques
uniformment rparties et dcrites sur la figure ci-dessous. On suppose que la plaque est soumise aux lois
de llasticit plane. Dterminer la matrice en M des dformations.

Exercice 5

G
On introduit un cylindre de rvolution daxe (O, z ) , de rayon R et de longueur L dans une cavit de
forme complmentaire considre indformable. Un piston galement indformable vient comprimer le
cylindre avec une pression uniforme p. On nglige les frottements entre cylindre et cavit. Le cylindre est
constitu dun matriau lastique de caractristique E et .

1) Montrer que le problme est de type axisymtrique, traduire les hypothses et donner la formes des
G G G
matrices de contraintes et de dformations dans un repre cylindrique (O, r , , z ) .
2) Donner lexpression de la pression p quexerce le cylindre lastique contre la paroi de la cavit
G
ainsi que lallongement unitaire suivant z .
3) Quelles sont les valeurs de tel que p = p puis p = 0 ?
4) Donner lexpression du raccourcissement du cylindre L .

G
z

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- SOLLICITATIONS COMPOSEES Exercice 1
Un arbre de transmission ABCD, de diamtre d, est guid en rotation en A et C par deux paliers
roulements et porte en B et D deux roues dentes supportant les charges indiques ( F1 et F2 en H et E)
G
de direction verticale y . On note R A et RC les ractions verticales aux deux paliers.
Le matriau utilis a une limite dlasticit en traction et cisaillement de :
e = 250 MPa ; e = 112,5 MPa et le coefficient de scurit appliquer est : k = 2,5.
Units : le newton et le millimtre.

1)

G
En tudiant lquilibre de larbre, montrer que : R A = 857 y et

G
RC = 9857 y puis montrer

que larbre est soumis un couple de torsion de 600 N.m.


2)

Dterminer le long de larbre les variations des sollicitations (efforts, moments de torsion et de
flexion) ; Construire les diagrammes correspondants et indiquer les valeurs maximales de ces
sollicitations ainsi que les sections dans lesquelles elles interviennent.

3)

Dans la section droite la plus sollicite et partir de la condition de rsistance relative aux
contraintes normales et tangentielles, dterminer le diamtre minimal de larbre.
Ce critre s'crit :

max

R ptraction et

max

R pcisaillement

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Exercice 2
Une poutre simple en bton arm, de section rectangulaire 36 cm x 80 cm, est prcontrainte par une force
excentre P = 864 kN (e = 20 cm), comme indiqu ci-dessous.
Laction du poids propre de la poutre en bton sera modlise par une charge uniformment rpartie, dont
la charge linique sera note q (masse volumique du bton : = 2300 kg/m3).

G
y

h=80 cm

e = 20 cm

h = 80 cm

Le but de lexercice est de montrer, dans la section mdiane et sous laction du poids propre et de la
prcontrainte, que toute la section est comprime.

G
z

b=36 cm

L=16 m
1) Dterminer la charge linique q, en fonction de , b, h et g.
2) Modliser le problme par une poutre sur deux appuis soumise une charge rpartie, deux
moments et deux forces ponctuelles.
3) Dterminer les ractions aux appuis, les efforts intrieurs et tracer les diagrammes correspondants.
4) Dans la section droite mdiane, dterminer les contraintes maximale et minimale.
Exercice 3
Un arbre cylindrique plein de rayon R est soumis dans la section droite la plus sollicite une force de
compression P et un moment de torsion M t . Soit G, le centre de la section circulaire et M, un point
quelconque de cette section dfini par une distance = GM .
1) Au point M,
a) Dterminer la matrice des contraintes [ ]comp due uniquement leffort normal P.
b) Dterminer la matrice des contraintes [ ]tors due uniquement au moment de torsion M t .
c) En dduire la matrice des contraintes [ ]comp+tors due la combinaison de ces deux sollicitations.

2) Dterminer les contraintes principales en M


(conseil : calculer les valeurs propres de la matrice des contraintes [ ]comp +tors ).
3) On montre que les contraintes sont maximales sur la surface extrieure de larbre, cest--dire une
distance = R .
En appliquant un critre en contraintes maximum en traction puis en compression, dterminer le
rayon R de larbre.
Applications Numriques :
R ptraction = 74 MPa ; R pcompression = 152 MPa ; P = 25.10 3 kg ; M t = 3.10 4 kg.cm ;

Indications :

( 625R
25.10 R ( 625R

)
)10

linquation 465R 3 + 25.10 4 R

+ 144.10 4 10 4 0 a pour solution R 25.01

linquation 955R 3

+ 144.10 4

0 a pour solution R 27.96 .


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- METHODES ENERGETIQUES Exercice 1
On considre une poutre, de longueur 3L et
de section constante S, en liaison pivot en A
et appuye en B et soumise en C une
G G G
charge F. On note = ( A, x , y , z ) le repre
G
tel que ( A , x ) est port par la ligne
moyenne de la poutre (figure 1). Le but de
lexercice est de dterminer le dplacement
du point C, C par la mthode nergtique.

G
y
A

B
C
2L

G
x

1) Dterminer les actions mcaniques en A et B.


2) Dterminer les quations de l'effort tranchant Ty et du moment de flexion M f z sur AC et CB.
3) Calculer lnergie de dformation emmagasine par la poutre entre A et B (On nglige linfluence de
leffort tranchant)
4) Dterminer le dplacement C par le thorme de Castigliano.

Exercice 2
On considre une poutre coude angle droit AHB, en forme de L, encastre en A et supportant une
charge concentre F son extrmit C.

AH=L
HB=h

A
H

Dterminer le dplacement horizontal Bx (du point B suivant x) par la mthode nergtique.


(dterminer les efforts intrieurs sur AH et HB et calculer les nergies de dformation correspondantes)

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Exercice 3
On considre une poutre, de longueur L et de section constante S, encastre en A et soumise en C une
G G G
charge F. On note = ( A, x , y , z ) .
G
y
AC=a
BC=b

C
A

G
x

Dterminer la flche B par la mthode nergtique.


(rajouter en B une force fictive Q annuler par la suite pour utiliser la mthode nergtique)

Exercice 4
On reconsidre la structure de lexercice 1.

AH=L
HB=h

A
H

Dterminer le dplacement vertical B y (du point B suivant y) et la rotation B de la section B par la


mthode nergtique.
(dfinir 2 charges fictives Q et M, dterminer les efforts intrieurs sur AH et HB et calculer les nergies
de dformation correspondantes)

Exercice 5
Soit une poutre, de longueur 2L et de section constante S, en liaison pivot en A et appuye en B et C. On
G G G
G G
note = ( A, x , y , z ) . Le plan (A, x , y ) est un plan de symtrie pour la poutre 1 et pour les charges. La
poutre 1 est soumise une charge q uniformment rpartie entre A et C.
G
y
q
C
A

B
L

G
x

Dterminer la raction en B par la mthode nergtique.


(on nglige linfluence de leffort tranchant)

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- ELEMENTS FINIS Exercice 1
Soit un systme articul schmatis par la figure droite.
Il est constitu de trois barres de mme section S,
construites dans le mme matriau de module de Young E
Hypothses :
Les liaisons en 1, 2, 3 sont des liaisons pivot sans
G
adhrence d'axe z .
Le poids des barres est nglig.
La barre 1-2 est de longueur 2L, les barres 1-3 et 23 de longueur 2 L .
1)
2)
3)
4)
5)

y0
L

x0

2
4

2F

Dterminer les matrices de rigidit des lments (1-2), (1-3) et (2-3) dans le repre global.
En dduire la matrice de rigidit globale [K ] de la structure.
Dfinir les conditions aux limites.
Rsoudre le systme donnant les dplacements [u ] des diffrents nuds.
En dduire les actions de liaisons [F ] puis les efforts dans les barres N1, N2, N3.

Exercice 2
Le treillis plan nuds articuls est compos de 3 poutres,
construites avec le mme matriau de module dYoung E.
- Les barres (1-2) et (1-3) ont pour longueur La = Lc = L et
section Sa = Sc = S
- la barre (2-3) a pour longueur Lb et section Sb = 2S.
G
Les liaisons aux nuds 1 et 2 sont des liaisons pivots daxe z 0 .
La liaison au nud 3 est une liaison linaire annulaire
G
(translation verticale et rotation daxe z 0 libres).
G
G
G
Le chargement P = P x0 2 P y0 est appliqu au nud 2. Le
G G G
repre global 0 = ( x0 , y0 , z 0 ) est orthonorm direct.
1)
2)
3)
4)

G
y0
2

(a)

G
x0

2P

(c)
(b)

Dterminer les matrices de rigidit des lments (1-2,) (1-3) et (2-3) dans 0 .
En dduire la matrice de rigidit globale [K ] de la structure (par assemblage).
Dfinir les conditions aux limites.
Dterminer les dplacements [u ] des diffrents nuds et en dduire les actions de liaisons [F ].
Les solutions de lquation [A][. X ] = [B] dinconnue [X ] avec :
2 +1 1

[A] = 1
1

1
1

2 + 1

x1

[X ] = x 2
x
3

PL 2 ES
sont :

2 ES

[B ] = 2 PL

[X ] = PL 2
ES

2 5
2

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Exercice 3
Soit une structure unidirectionnelle constitue de 2 lments, encastre aux extrmits et supportant 2
G
G
G
G
charges concentres au nud milieu F = F y 0 et M = M z0 (cas de flexion plane simple).

G
y0

G
F

G
M

G
x0

1) Donner lexpression gnrale des matrices de rigidit des lments (1-3) et (3-2) dans le repre
global. En dduire la matrice de rigidit globale de la structure.
2) Dfinir les conditions aux limites.
3) Ecrire le systme rsoudre donnant les dplacements.

Exercice 4
Soit une structure constitue de deux lments de poutres
identiques et perpendiculaires.
Les nuds 1 et 3 sont encastrs dans le bti.
G
G
Le nud 2 supporte un moment concentr M = M z0 .
On considre que la structure est sollicite en flexion plane.

G
y0
3

L
2

G
x0

L
1) Donner lexpression gnrale des matrices de rigidit des lments (1-2) et (2-3) dans le repre local
puis global. Prciser les ventuelles matrices de passage.
2) En dduire la matrice de rigidit globale de la structure.
3) Dfinir les conditions aux limites
4) Ecrire le systme rsoudre donnant les dplacements et les actions de liaisons.

Exercice 5
On reprend
la structure de lexercice prcdent en remplaant le moment concentr au nud 2 par une
G
G
force F = F y 0 au milieu de llment (1-2).
1) Lexpression de la matrice de rigidit globale a-t-elle chang
par rapport au rsultat prcdent ?
2) Donner lexpression du vecteur chargement de substitution
F120 pour llment (1-2).
3) Ecrire le nouveau systme rsoudre donnant les
dplacements puis les actions de liaisons.

G
y0

[ ]

G
F

1
L 2

G
x0

L 2