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ELECTRICIT

Octobre 2008

ACTROS - Manuel Carrossier

LECTRICIT
Sommaire -------------------------------------------------------------------------- E01
Interconnexion KontAct
Introduction -----------------------------------------------------------------Emplacements -------------------------------------------------------------Les modules ----------------------------------------------------------------Motorisation Euro 3 -------------------------------------------------------interconnexion de lActros - Fonctions intgres -------------

E03
E04
E05
E06
E07

Le module de base GM (A7)-------------------------------------------------Codage de fiches du module GM (vue ct intrieur cabine)


Le connecteur X7 ------------------------------------------------------------Codage de fiches du module GM (vue ct calandre) ---------Codage de fiches -------------------------------------------------------------Connecteur FF avec module de base -------------------------------------Module de base - nouvelles fonctionnalits ------------------------

E09
E10
E24
E24
E29
E31
E32

Le module avant FM (A64) ------------------------------------------------ E45


Codage des fiches du module FM ------------------------------------- E47
Le module arrire HM (A65) ----------------------------------------------- E53
Codage des fiches du module HM ------------------------------------- E55
Les modules avant et arrire --------------------------------------------Alimentation modules avant et arrire ----------------------------La protection lectronique des sorties contre les court-circuits---Sorties contrles du module avant (FM) -------------------------

E61
E61
E62
E62

Groupe de contacteurs modulaires (MSF) -----------------------

E62

Octobre 2008

Sorties contrles du module arrire (HM) -------------------- E62


Dfaillance des ampoules, module avant et arrire -------- E63
Groupe de contacteurs modulaires (MSF) ----------------------- E64
Groupe de contacteurs modulaires (MSF) - schma
E65
Signification du schma ----------------------------------------------- E66
Emplacement des tableaux de commutateurs ---------------- E67
Differents types de commandes ----------------------------------- E67
Groupe de contacteurs modulaires - Composants -----------Module principal (matre)/Emplacement ----------------------Module secondaire (esclave)/Emplacement ------------------Les contacteurs ASIC --------------------------------------------------Commutateurs de charge ---------------------------------------------G roupes de contacteurs modulaires (exemples) ------------Basculeurs pour contacteurs ----------------------------------------Module des contacteurs 4 Master A68 --------------------------

E68
E68
E69
E70
E71
E73
E79
E81

Combin dinstruments (INS) ------------------------------------------Le distributeur dnergie -------------------------------------------------Branchement de courant au chssis ------------------------------Prlvement de courant sur le module de base -------------Consommateurs additionnels -----------------------------------------Gnralits ------------------------------------------------------------------Masse du vhicule -------------------------------------------------------Branchements effectus au niveau des cbles des calculateurs
Consommateurs jusqu' 10 ampres ---------------------------Consommateurs au-del de 10 ampres -------------------------

E85
E86
E87
E88
E89
E89
E89
E89
E90
E91

ACTROS - Manuel Carrossier


E01

E LECTRICIT
Batteries -------------------------------------------------------------------------------- E93

Abrviations pour les schmas lectriques. --------------------- E111

Equipement lectrique
Prvention des dommages ---------------------------------------------------- E95

Rcapitulatif des schmas lectriques - vhicule complet

Post quipement
Post-quipement tlphone, tlcopie (code EV5) ------------ E95

E115

Rcapitulatif des schmas lectriques - Equipements et


instruments ---------------------------------------------------------------------- E116

Lintgration de la remorque -------------------------------------------------- E97

Rcapitulatif des schmas lectriques - Installation


lectrique, superstructure. ----------------------------------------------- E117

Installation ultrieure dquipements ------------------------------------ E99


Cblage de la prise de remorque 15 ples ---------------------------- E100

Exemple de schma lectrique : dispositif dattelage -------- E119

Equipement lectrique pour carrosserie dautre marque -------- E101


Rgles gnrales -------------------------------------------------------------------Rallongement de faisceaux lectriques --------------------------------Rallongement des cbles de batterie -----------------------------------Rallongement des cbles me en cuivre rouge 0,75 2 mm Pose de la gaine lectrique -------------------------------------------------Montage des feux de positions latraux code LB1 ----------------Rallonges lectriques pour utilisation ultrieure une
modification de lempattement --------------------------------------------

Bilan lectrique nergtique --------------------------------------------- E120

E102
E102
E102
E102
E102
E102
E103

Schmas de connexions --------------------------------------------------------- E105


Groupes de fonctions ------------------------------------------------------------- E107
Lgende schma lectrique bote fusibles et relais ---------- E109
Octobre 2008

ACTROS - Manuel Carrossier


E02

LECTRICIT
Interconnexion KontAct
Introduction
(KontAct - Konzeption der Elektrovernetzung
im Actros, conception des rseaux lectroniques
dACTROS)
Dans le nouveau modle ACTROS, linterconnexion a t considrablement largie, des
nouvelles fonctions et tches ont t ajoutes.
Linterconnexion prcdente forme la base de
KontAct, elle a te largie par des systmes de
bus CAN supplmentaires.
Les interconnexions largies de KontAct mettent en oeuvre 4 systmes de bus CAN
(4 vitesses de communication differentes,
rpartis en 11 appellations differentes), ils sont
dnomms de manire approprie en fonction
de leur domaine dapplication, comme par ex.
CAN chssis ou CAN habitacle.

Differences essentielles de la nouvelle


interconnexion
Les composantes de linterconnexion se
rpartissent sur lensemble du vhicule
trs peu d'quipements lectroniques sont
encore placs centralement, dans le compartiment lectrique.
les composants installes sont relis les uns
aux autres par des lignes de donnes.
de nouveaux systmes de bus CAN ont t
intgrs
des tches importantes de linterconnexion
ont t redfinies pour les composants du
vhicule.
les fonctions des anciens calculateurs ont t
rparties sur les nouveaux composants
les calculateurs sont entirement intgrs dans
dautres composants, ils nexistent plus en
tant que matriel, mais sous forme de logiciel.
le diagnostic a t largi.

Les avantages de cette conception


Nombre rduit de cbles d'interconnexion
Diminution des connexions
Mise en rseau complte de tous les systmes
lectroniques
Possibilit d'autodiagnostic de tous les
systmes lectroniques.
Recherche facilite des incidents
Rduction des cots.

Remarque : Des systmes existants, comme


par ex. PSM, ralentisseur ou BS ont t repris
sans presque aucun changement du prcdent
modle ACTROS

Octobre 2008

ACTROS - Manuel Carrossier


E03

LECTRICIT
Interconnexion KontAct

Panneau de contacteurs
modulable MSF

Module arrire HM

Bote de vitesses
lectronique GS

Module de base GM

Module avant FM

Octobre 2008

Module de portes
TF/TB

ACTROS - Manuel Carrossier


E04

LECTRICIT
Interconnexion KontAct (suite)

Le module de base GM :

Module de porte cot passager TB :

Le module avant FM :

Il se trouve dans la cabine, avant, dans larmoire lectrique ct passager.


Le module de base constitue lunit centrale du
KontAct et groupe plusieurs interfaces CAN. Ici
sont rceptionns et traits tous les signaux
dentre et de sortie de la zone de la cabine du
vhicule.

se trouve dans la portire cot passager du


vhicule. Le TB commande toutes le fonctions
dans la zone de la portire cot passager.

il se trouve en avant sur le vhicule, cot passager, en dessous de la cabine.


Le module avant est raccord en rseau avec le
module de base par l'intermdiaire du bus CAN
Chssis et de manire redondante avec le
module arrire.
Ce module rceptionne et traite tous les signaux
dentre et de sortie des capteurs qui se trouvent dans la partie avant du vhicule et qui sont
connects au module avant.
Le module arrire HM :
il se trouve au niveau de lessieu arrire, du
chssis, ct droit.
Le module arrire est raccord en rseau avec
le module de base par l'intermdiaire du bus
CAN Chssis et de manire redondante avec le
module avant.
Ce module rceptionne et traite tous les signaux
dentre et de sortie des capteurs qui se trouvent dans la zone arrire du vhicule et qui sont
connects au module arrire.

Octobre 2008

Instrument INS :
le combin dinstruments nest plus quun affichage lectronique. Dans le cadre de linterconnexion, il nassume plus des taches trs importantes.

Tableau de contacteurs modulaire MSF :


Le MSF est un systme de donnes type BUS et
se trouve dans la cabine.
Le tableau des commutateurs modulaire est
cbl en rseau avec le module de base par
lintermdiaire dun bus CAN
Tous les contacteurs sont interconnects et
envoient des messages CAN qui seront interprts et traits par les modules GM, FM et HM.

Module de porte cot conducteur TF :


se trouve dans la portire cot conducteur du
vhicule. Les modules de porte (conducteur et
passager sont connects en rseau au module
de base via le bus CAN Cabine ainsi quaux autres modules lectroniques.
Le module de porte TF commande toutes le
fonctions dans la zone de la portire cot
conducteur.

ACTROS - Manuel Carrossier


E05

LECTRICIT
Motorisation Euro 4 et 5

Plate-forme
tlmatique
(TP)

Module de
porte chauff.
(TF)

Module de
porte conv.
(TB)

Groupe de
contacteurs
modulaires
(MSF)

Module Arrire
(HM)

Tachygraphe
(TCO)

Bus CAN tlmatique


Bus CAN

Module Avant
(FM)

Coupe-batterie
RTMD
(BTS)

Chauffage
additionnel
(ZHE)

Rgulation
du chauffage
(HZR)

Bus CAN habitacle


WR

NR

Systme de
retenue
(SRS)

Bus CAN TCO

Interconnexion KontAct (suite)

Star Diagnose

Passerelle

WS

EDW

ZDS

FFB

Bus CAN chssis

KOM

Linie K - Diagnostic

Module de base (GM)

Instrument
(INS)
Linie K - commande
de secours

Bus CAN vhicule

Prise de Diagnostic

X13

Embrayage
convertisseur
de couple
(WSK)

Systme de
freinage
(BS)

5
Commande de
ralentisseur
(RS)

ANH

EAB

Module Spcial
Parametrable
(PSM + KOM)

AUF KOM

Rgulation
de marche
(FR)

GS

KB

AG
KS

COTEL

Point de connexion 2

Rgulateur de
vitesse et de
proximit
(ART)

Dtecteur de
voie
(SPA)

Direction
additionnelle
(ZL)

Versions spciales Bus CAN

Octobre 2008

Contrle pression
pneus
(Monte simple)
(RD)

Modulateur
dessieu
(AM)

Rgulation
de stabilit
(SR)

Bus CAN freins

Capteur dangle
de braquage
(LWS)

Systme de
dmarrage
flamme
(FLA)

Rgulation
du moteur
(MR)

Systeme de
regulation
AdBlue
(SCR)

Rgulation
emissions
polluantes
(NOX)

Bus CAN moteur

ACTROS - Manuel Carrossier


E06

LECTRICIT
Interconnexion KontAct (suite)
Signification des notations non xplicits
sur le schma de la page prcdente :
AG - Slection des rapports automatique
ANH - Systme lectronique de remorque,
interface CAN
AUF - Equipement lectronique de superstructure interface CAN
EAB - Frein lectronique de remorque,
interface CAN
EDW -Alarme antivol
FFB - Tlcommande radio
GS - Commande de la bote de vitesses
KB - Commande d'embrayage
KOM - Interface de communication
KS - Rgulation de l'embrayage
NR - Correction d'assiette
WR - Rgulation antiroulis
WS - Systme de maintenance
ZDS - Mmoire centrale
5 - Bus CAN bote de vitesses avec 250 kBaud
7 - Interface CAN quipement lectronique de
remorque avec 125 kBaud
8 - Interface CAN quipement lectronique de
superstructure avec 125 kBaud
11 - Interface CAN EAB avec 125 kBaud

Octobre 2008

Modifications apportes dans le cadre de


la nouvelle interconnexion de lACTROS
Calculateurs virtuels
Des calculateurs ont t regroups. Ce qui
signifie quils nont plus de botier propre, ils
nexistent plus que sous forme de logiciel.
Les systmes lectroniques suivants sont intgrs au module de base (GM) :
WS - Systme de maintenance
KOM - Interface de communication
EDW - Alarme antivol
FFB - Rcepteur tlcommande radio
ZDS - mmoire centrale
La mmoire centrale de donnes (ZDS) intgre
dans le module de base (A7), permet de paramtrer automatiquement tous les calculateurs
lectroniques.
Remarque :
Les calculateurs virtuels nexistent pas en tant
que composants, ils peuvent cependant tre
slectionns et traits avec le dispositif de diagnostic, et ils se comportent comme des vrais
calculateurs.

Fonctions intgres
Quelques uns des calculateurs prcdents ont
te intgrs dans dautres calculateurs. Ils ne
constituent pas des calculateurs virtuels.
Ils ne sont plus affiches dans le StarDiagnose
et ne peuvent pas tre appels partir de l.
Leurs commandes, leur code dfaut et leurs va leurs relles sont intgres dans un calculateur.
Les calculateurs suivants ont t intgrs :
AG - La slection des rapports automatique
est intgre la FR
KS - La commande de lembrayage est intgre
la FR
NR - La correction de niveau est rpartie entre
le module avant (FM) et le module
arrire (HM)
WR - La rgulation antiroulis est rpartie entre
le module avant (FM) et le module
arrire (HM)

ACTROS - Manuel Carrossier


E07

LECTRICIT
Le module de base GM
Le module de base GM se trouve dans la cabine dans le compartiment lectrique, il est
accessible aussi bien de l'extrieur que de lintrieur. Le GM est viss au chssis du connecteur FF.

Face avant du module de base - vue ct calandre

Module de base avec connecteur chssis-cabine


- vue cte calandre
Pour la dsignation des afectations des
broches, voir les pages suivantes.
Octobre 2008

Face arrire du module de base - ct intrieur cabine

X1 - Fiche 6 ples
X2 - Fiche 18 ples
X3 - Fiche 18 ples
X4 - Fiche 18 ples
X5 - Fiche 6 ples
X6 - Fiche 18 ples
X7 - Fiche 9 ples
X8 - Fiche 6 ples
X9 - Fiche 9 ples
X10 - Fiche 15 ples
X11 - Fiche 18 ples
X12 - Fiche 21 ples
X13 - Fiche 15 ples
X14 - Fiche 15 ples
X15 - Fiche 12 ples
X16 - Fiche 18 ples
X17 - Fiche 15 ples
X18 - Fiche 15 ples

ACTROS - Manuel Carrossier


E09

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Fiche
X1 6/

X2 18/

Broche
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Dsignation
Borne 30 pour unit de commande
Borne 31 pour unit de commande
Non utilis
Cble d'impulsion vers l'unit de commande
Ligne de donnes vers l'unit de commande
Non utilis
Surveillance du faisceau de cbles par le calculateur alarme antivol (EDW)
CAN HIGH habitacle pour calculateur module de porte conducteur (TMF)
Borne 31 vers le calculateur module de porte conducteur {TMF)
Borne 30 vers le calculateur module de porte conducteur (TMF)
CAN LOW habitacle pour calculateur module de porte conducteur (TMF)
Non utilis
Non utilis
CAN habitacle HIGH pour le calculateur systmes de retenue (SRS)
Borne 31 vers le calculateur systme de retenue (SRS)
Borne 30
CAN habitacle LOW pour le calculateur systmes de retenue (SRS)
Non utilis
Non utilis
CAN habitacle HIGH
Borne 31
Borne 30
CAN habitacle LOW
Non utilis

Octobre 2008

Couleur fils
rouge
brun

Remarques

Libre
jaune
vert
Libre
brun-bleu
bleu
brun
rouge
jaune

Fusible F1-A7
Libre
Libre

bleu
brun/gris
brun/rouge
non affect
jaune

Fusible F2-A7
Libre
Libre

non affect
non affect
non affect
non affect

Fusible F2-A7
Libre

ACTROS - Manuel Carrossier


E10

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche

X3 18/

Broche
Dsignation
1
Surveillance du faisceau de cbles par le calculateur alarme
antivol (EDW)
2
CAN habitacle HIGH vers le calculateur module de porte
convoyeur (TMB)
3
Borne 31 vers le calculateur module de porte convoyeur (TMB)
4
Borne 30 vers le calculateur module de porte convoyeur (TMB)
5
CAN habitacle LOW vers le calculateur module de porte
convoyeur (TMB)
6
Non utilis
7
Non utilis
8
CAN habitacle HIGH vers le calculateur chauffage additionnel
(ZHE)
9
Borne 31 vers le calculateur chauffage additionnel (ZHE)
10
Borne 30 vers le calculateur chauffage additionnel (ZHE)
11
CAN habitacle LOW vers le calculateur chauffage additionnel
(ZHE)
12
Non utilis
13
Non utilis
14
CAN habitacle HIGH
15
Borne 31
16
Borne 30
17
CAN habitacle LOW
18
Non utilis

Octobre 2008

Couleur fils
brun/vert

Remarques

bleu
brun
rouge
jaune
Libre
Libre
bleu
brun
rouge
jaune
Libre
Libre
non affect
non affect
non affect
non affect
Libre

Fusible F3-A7
Libre
Libre

Fusible F2-A7
Libre
Libre

Fusible F2-A7
Libre

ACTROS - Manuel Carrossier


E11

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche

X4 18/

Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Dsignation
Non utilis
CAN habitacle HIGH vers l'instrument (INS)
Borne 31 vers l'instrument (INS)
Borne 30 vers l'instrument (IN5)
CAN habitacle LOW vers l'instrument (INS)
Non utilis
Non utilis
CAN habitacle HIGH vers le module de contacteurs 4 matre
Borne 31 vers le module de contacteurs 4 matre
Borne 30 vers le module de contacteurs 4 matre
CAN habitacle LOW vers le module de contacteurs 4 matre
Non utilis
Non utilis
CAN habitacle HIGH vers le calculateur rgulation du chauffage
(ZHE)
Borne 31 vers le calculateur rgulation du chauffage (HZR)
Borne 30 vers le calculateur rgulation du chauffage (HZR)
CAN habitacle LOW vers le calculateur rgulation du
chauffage (ZHE)
Non utilis

Octobre 2008

Couleur fils

Remarques
Libre

bleu
brun
rouge
jaune/noir

Fusible F17-A7
Libre
Libre

bleu
brun/gris
brun/rouge
jaune/noir

Fusible F6-A7
Libre
Libre

bleu
brun
rouge
jaune

Fusible F2-A7

Libre

ACTROS - Manuel Carrossier


E12

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Fiche

X5 6/

X6 18/

Broche
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Dsignation
Non utilis
CAN tlmatique HIGH
Borne 31 vers tlmatique
CAN tlmatique REVEIL
CAN tlmatique LOW
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Borne 30 vers le calculateur dispositif flamme (FLA)
Borne 30 vers le calculateur dispositif flamme (FLA)
Borne 30 pour sige suspendu convoyeur/climatiseur autonome

Couleur fils
Libre
bleu
brun/gris
brun/rouge
jaune

rouge
rouge
rouge

13

Borne 30 pour gyrophares

rouge

14
15
16
17
18

Borne 30 vers calculateur contrle de la pression des pneus (RDK)


Borne 30
Borne 30
Borne 30
Borne 30

rouge
non affect
non affect
non affect
non affect

Octobre 2008

Remarques

Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Fusible F8-A7 (30 A)
Fusible F8-A7 (30 A)
Fusible F8-A7 (30 A) et fusible F11-A1 (10A).
Aprs le fusible F11-A1, le cble devientrouge/noir
sur le climatiseur autonome ou rouge/lilas au sige
suspendu convoyeur.
Fusible F8-A7 (30 A) et fusible F6-A2 (10 A).
Aprs le fusible F6-A2, le cble devient rouge/bleu
Fusible F8-A7 (30 A)
Fusible F8-A7 (30 A)
Fusible F8-A7 (30 A)
Fusible F8-A7 (30 A)
Fusible F8-A7 (30 A)

ACTROS - Manuel Carrossier


E13

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Fiche

X7 9/

X8 6/

X9 9/

Broche
1
Borne 58
2
Borne 30

Dsignation

Couleur fils
Non affect
Non affect

Remarques
Possibilit de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
Fusible F8-A7 (30 A) Possibilit de raccordement pour
carrossiers en sous-traitance
Fusible F23-A7 (15 A) Possibilit de raccordement pour
carrossiers en sous-traitance
Possibilit de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
Possibilit de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
Fusible F24-A7 (15 A) Possibilit de raccordement pour
carrossiers en sous-traitance
Possibilit de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
Possibilit de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
Fusible F10-A7 (30 A) Possibilit de raccordement pour
carrossiers en sous-traitance

Borne 54

Non affect

4
5
6

Borne feux de recul


Signal de rgime moteur (paramtrable)
Borne D+

Non affect
Non affect
Non affect

7
8
9

Borne 31
Signal de vitesse
Borne 15

Non affect
Non affect
Non affect

1
2
3
4
5
6
1
2
3

Borne 15R pour autoradio


CAN habitacle HIGH
Borne 31
Borne 30
CAN habitacle LOW
Borne 58 pour autoradio
Borne D+ pour chauffage de filtre Racor
Borne D+ pour chauffage de batterie
Borne D+ pour lectrovanne du dessiccateur
2 chambres
Borne D+
Borne D+
Borne D+
Borne D+
Borne D+
Borne D+

Non affect
gris/jaune/vert
noir/bleu/vert
bleu
jaune
rouge/lilas
bleu/jaune
bleu/jaune
bleu/jaune

Fusible F24-A7 (15A)


Fusible F24-A7 (15A)
Fusible F24-A7 (15A)

Non affect
Non affect
Non affect
Non affect
Non affect
Non affect

Fusible F24-A7 (15A)


Fusible F24-A7 (15A)
Fusible F24-A7 (15A)
Fusible F24-A7 (15A)
Fusible F24-A7 (15A)
Fusible F24-A7 (15A)

4
5
6
7
8
9

Octobre 2008

ACTROS - Manuel Carrossier


E14

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche

Broche
1
2
3
4
5
6

X10 15/

7
8
9
10
11
12
13
14
15

Dsignation
Borne 31 vers le calculateur rgulation de marche (FR)
Borne 31 vers le calculateur rgulation du chauffage (HZR)
Borne 31 vers le calculateur commande de freinage (BS)

Borne 31 vers le calculateur commande des rapports (GS)


et vers le calculateur rgulation de marche (FR)
Borne 31 vers le calculateur commande de ralentisseur (RS)
Borne 31 vers le calculateur module spcial
paramtrable(PSM)
Borne 31 vers le calculateur module spcial
paramtrable(PSM)
Borne 31 vers le calculateur dispositif flamme (FLA)
Borne 31 vers le calculateur commande de freinage (BS) et vers
le calculateur rgulation du comportement dynamique (FDR) avec
capteur d'angle de braquage
Borne 31 vers le calculateur contrle de la pression des
pneus (RDK)
Borne 31
Borne 31
Borne 31
Borne 31
Borne 31

Octobre 2008

Couleur fils

Remarques

brun
brun
brun
brun
brun
brun
brun
brun
brun
brun
non affect
non affect
non affect
non affect
non affect

ACTROS - Manuel Carrossier


E15

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche

Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
X11 18/
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Dsignation
CAN vhicule HICH vers le calculateur rgulation de marche (FR)
Non utilis
CAN vhicule LOW vers le calculateur rgulation demarche (FR)
CAN vhicule HIGH vers l'instrument (INS)
Non utilis
CAN vhicule LOW vers l'instrument (INS)
CAN vhicule HIGH vers le calculateur commande de freinage (BS)
Non utilis
CAN vhicule LOW vers le calculateur commande de freinage (BS)
CAN vhicule HIGH vers le calculateur module spcial
paramtrable (PSM)
Non utilis
CAN vhicule LOW vers le calculateur module spcial paramtrable
(PSM)
CAN vhicule HIGH vers le calculateur commande de ralentisseur
(RS)
Non utilis
CAN vhicule LOW vers le calculateur commande de ralentisseur
(RS)
CAN vhicule HIGH vers le point toile (Z2)
Non utilis
CAN vhicule LOW vers le point toile (Z2)

Octobre 2008

Couleur fils
bleu

Remarques
Libre

jaune
bleu
Libre
jaune
bleu
Libre
jaune
bleu
Libre
jaune
bleu
Libre
jaune
bleu
Libre
jaune

ACTROS - Manuel Carrossier


E16

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Fiche

Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
X12 21/
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

Dsignation

Borne 30 pour lampes de rangement


Borne 15
Borne 30 vers tachygraphe modulaire (MTCO)
Borne 30 pour commande toit ouvrant
Sortie PWM pour clairage d'ambiance
Commande du feu de position avant gauche
Commande de la veilleuse
Commande de la veilleuse gauche
Commande du feu de position avant droite
Commande de l'clairage habitacle gauche
Commande du moteur toit ouvrant/relevable
Commande du moteur toit ouvrant/relevable
Commande de l'clairage habitacle droit
Non utilis
Broche fonction 1, par exemple pour commande du feu de position
et du tmoin de vitesse (1)
Commande de l'clairage du poste de travail ou de l'clairage
habitacle pour transport de voitures
Non utilis

Broche fonction 2, par exemple pour commande du feu de


position et du tmoin de vitesse (2)
Commande de l'cla irage du poste de travail ou de l'clairage
habitacle pour transport de voitures
Non utilis
Broche fonction 3, par exemple pour la commande du feu de
position et du tmoin de vitesse (3)

Octobre 2008

Couleur fils
rouge/vert/noir
non affect
rouge/vert/blanc
rouge/lilas
rouge/vert/lilas
gris/noir
lilas/gris
rouge/gris
gris/rouge
rouge/vert
rouge/bleu/blanc
rouge/noir
lilas/vert
gris

Remarques
Fusible F16 A7
Fusible F25 A7
Fusible F17 A7
Fusible F18 A7

Libre
Broche fonction paramtrable

lilas/jaune

noir/rouge/blanc

Libre
Broche fonction paramtrable

rouge/jaune

noir/vert

Libre
Broche fonction paramt rable

ACTROS - Manuel Carrossier


E17

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche

Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
X13 15/
9
10
11
12
13
14
15

Dsignation
"Entre" alarme antivol (EDW)
"Entre" alarme antivol (EDW)
"Entre" alarme antivol (EDW)
"Entre" alarme antivol (EDW)
Non utilis
"Entre" alarme antivol (EDW)
Non utilis
Borne 15 du contacteur de marche
Borne 15R du contacteur de marche
"Entre" alarme antivol (EDW)
Cble de diagnostic vers prise de diagnostic
Borne 31 vers prise de diagnostic
"Entre" alarme antivol (EDW)
Borne 15 vers prise de diagnostic
Borne 30 vers prise de diagnostic

Octobre 2008

Couleur fils
brun/gris
brun/jaune/noir
brun/jaune
vert/noir

Remarques

Libre
rouge/gris/noir
Libre
noir
noir/rouge
vert/jaune/noir
gris/noir/blanc
brun
vert/jaune
bleu/noir/blanc
rouge/bleu

Fusible F25-A7 (10 A)


Fusible F17-A7 (10 A)

ACTROS - Manuel Carrossier


E18

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche

Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
X14 15/
9
10
11
12
13
14
15

Dsignation

Groupe de contacteurs du volant multifonction gauche


Non utilis
Borne 53b pour moteur d'essuie-glace
Groupe de contacteurs du volant multifonction droite
Borne 31b pour moteur d'essuie-glace
Borne 53 pour moteur d'essuie-glace
Borne 58 pour clairage de situation appareils 12 V
Borne 31 pour capteur de temprature habitacle
clairage de situation du volant multifonction
Borne 58 pour clairage de situation du cendrier sur le ct
conducteur

Sonde de temprature intrieure


Borne 31 pour moteur d'essuie-glace
Commande de l'lectrovanne avertisseur pneumatique
Commande de l'clairage du compartiment de chargement ou
du pare-brise chauffant
Borne 31 pour les groupes de contacteurs du volant
multifonction

Octobre 2008

Couleur fils

Remarques

blanc
Libre
noir/gris/rouge
bleu
brun/noir
noir/gris
vert/noir
brun/lilas
gris
gris/jaune
lilas/blanc
brun/gris
noir/jaune
brun/blanc
brun

ACTROS - Manuel Carrossier


E19

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche

Broche
Dsignation
1
Borne 30 pour convertisseur de tension (24/12 V)

Couleur fils
rouge

Borne 30 vers calculateur commande de ralentisseur (RS)

rouge

3
4

Borne 30 vers calculateur module spcial paramtrable (PSM)


Borne 30 vers calculateur direction auxiliaire hydraulique
lectrique (EHZ)

rouge
rouge

Borne 30 vers rfrigrateur

rouge

6
7
8
9
10
11
12

Borne 30 vers sirne d'alarme


Non utilise
Non utilise
Non utilise
Non utilise
Non utilise
Non utilise

rouge

X15 12/

Octobre 2008

Remarques
Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F13-A1 (10 A)
Aprs le fusible F13-A1, le cble devient
rouge/vert.
Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F4-A2 (10 A)
Aprs le fusible F4-A2, le cble devient
rouge/gris
Fusible F7-A7 (30 A)
Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F8-A1 (15 A)
Aprs le fusible F8-A1, le cble devient
rouge/bleu.
Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F4-A1 (10 A)
Aprs le fusible F4-A1, le cble devient
rouge/blanc.
Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F5-A2 (10 A)
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre

ACTROS - Manuel Carrossier


E20

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Fiche

X16 18/

Broche
Dsignation
1
Borne 15 vers calculateur commande de ralentisseur (RS)
2
Borne 15 vers calculateur module spcial paramtrable (PSM)
3
Borne 15 vers calculateur direction auxiliaire hydraulique
lectrique (EHZ)
4
Borne 15 vers pare-soleil ou vers hayon lvateur

Borne 15 vers prise pour clairage du compartiment moteur

6
7

Borne 15 vers le calculateur dispositif flamme (FLA)


Borne 15 pour chauffage de sige ou tmoin de ceinture

Borne 15 vers climatiseur autonome

Borne 15 vers calculateur dtecteur de voie (SPA)

10

Borne 15 vers calculateur rgulateur de distance anticollision (ART)

11
12
13
14
15
16
17
18

Borne 15 vers coupe-batterie


Borne 15 vers calculateur contrle de la pression des pneus (RDK)

Borne 15
Borne 15
Borne 15
Borne 15
Borne 15
Borne 15

Octobre 2008

Couleur fils
Remarques
noir
Fusible F26-A7 (30 A)
noir
Fusible F26-A7 (30 A)
noir
Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F9-A1 (10 A)
Aprs le fusible F9-A1, le cble devient noir/lilas
noir
Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F5-A1 (10 A)
Aprs le fusible F5-A1, le cble devient
noir/bleu/blanc pour le pare-soleil lectrique ou
noir/bleu/rouge pour le hayon lvateur.
noir
Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F6-A1 (10 A)
Aprs le fusible F6-A1, le cble devient noir/blanc
noir
Fusible F26-A7 (30 A)
noir
Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F10-A1 (10 A)
Aprs le fusible F10-A1, le cble devient lilas/jaune
noir
Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F12-A1 (10 A)
Aprs le fusible F12-A1, le cble devient noir/blanc.
noir
Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F14-A1 (10 A)
Aprs le fusible F14-A1, le cble devient noir/blanc .
noir
Fusible F10-A7 (30 A) et fusible F3-A2 ( 10 A)
Aprs le fusible F3-A2, le cble devient noir/jaune.
noir
Fusible F10-A7 (30 A)
noir
Fusible F10-A7 (30 A)
non affect Fusible F10-A7 (30 A)
non affect Fusible F10-A7 (30 A)
non affect Fusible F10-A7 (30 A)
non affect Fusible F10-A7 (30 A)
non affect Fusible F10-A7 (30 A)
non affect Fusible F10-A7 (30 A)

ACTROS - Manuel Carrossier


E21

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Fiche

Broche
Dsignation
1
Borne 15R pour allume-cigare et commande du relais pour prise 24V sur le
bas de glace
2
Borne 30 pour clairage de couchette
3
Borne 30 pour claireur de vide-poches sur le ct conducteur
4
Borne 15 vers instrument (INS) et vers calculateur systme de retenue (SRS)
5
Borne 30 vers contacteur antivol
6
Borne 15R vers ventilateur du capteur de temprature habitacle
7
Borne 15 vers le calculateur commande de freinage (BS)
X17 15/
8
Borne 30 vers le calculateur rgulation du chauffage (HZR)
9
Borne 30
10
Borne 15 vers calculateur rgulation de marche (FR)
11
Borne 30 vers calculateur rgulation de marche (FR)
12
Borne 30 vers le calculateur commande de freinage (BS)
13
Borne 30 vers calculateur commande des rapports ( S)
14
Borne 30 vers le calculateur commande de freinage (BS)
15
Borne 15 vers calculateur rgulation du chauffage (HZR) et tlmatique

Octobre 2008

Couleur fils
rouge/blanc (rt/ws)
rouge/jaune (rt/ge)
rouge/vert (rt/gn)
noir/bleu/lilas (sw/bl/li)
rouge/bleu (rt/bl)
noir/gris (sw/gr)
noir/rouge (sw/rt)
lilas/jaune (li/ge)
noir/bleu (sw/bl)
lilas/jaune (li/ge)
rouge/vert (rt/gn)
rouge/gris (rt/gr)
rouge/jaune (rt/ge)
noir/jaune (sw/ge)

Remarques

Fusible F32-A7 (10 A)


Fusible F16-A7 (10 A)
Fusible F16-A7 (10 A)
Fusible F30-A7 (10 A)
Fusible F14-A7 {10 A)
Fusible F31-A7 (10 A)
Fusible F29-A7 (10 A)
Fusible F15-A7 (20 A)
Fusible F13-A7 (20 A)
Fusible F28-A7 (10 A)
Fusible F14-A7 (10 A)
Fusible F19-A7 (15 A)
Fusible F12-A7 (15 A)
Fusible F11-A7 (15 A)
Fusible F27-A7 (20 A)

ACTROS - Manuel Carrossier


E22

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche

Broche
1
2
3
4
5
6
X18 15/
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Dsignation
Borne 31
Borne 31
Borne 31
Borne 31
Borne 31
Borne 31
Borne 31
Borne 31
Borne 31
Borne 31
Borne 31
Borne 31
Borne 31
Borne 31
Borne 31

Octobre 2008

Couleur fils
Non affect
Non affect
Non affect
Non affect
Non affect
Non affect
Non affect
Non affect
Non affect
Non affect
Non affect
Non affect
Non affect
Non affect
Non affect

Remarques

ACTROS - Manuel Carrossier


E23

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Broches de fonction paramtrables

Le connecteur X7 : Le connecteur X7 du module de base est prvue pour le branchement des


signaux les plus importants pour le raccord dune superstructure.
Il offre des possibilits de raccordement pour les carrossiers en sous-traitance.

Le module de base dispose de 3 broches de


fonction paramtrables.(X12, broches 15,18 et 21)
Ces broches peuvent tre paramtres pour les
fonctions suivantes :
1. Feux de position :

lorsque lactivation du circuit 58 est identifie, les


3 sortie sont commandes.
2. Tmoin indicateur de vitesse :

- partir de 20 Km/h, la broche X12-21/15


est active
- partir de 40 Km/h, la broche X12-21/18
est active
- partir de 60 Km/h, la broche X12-21/21
est active

(feux de recul)

(Fiche X7, interface lectrique pour la superstructure)

Connecteur de la broche X7; Dotation des broches.


Broche
Dsignation
1
Borne 58
2
Borne 30
3
Borne 54
4
Borne feux de recul
5
Signal de rgime -moteur
(paramtrable Borne W-)
6
Borne D+
7
Borne 31
8
Signal de vitesse
9
Borne 15

Affectation
Feu de position 2 A maxi
Alim. en tension (+ permanent, 10 A maxi )
Feu stop 2 A maxi
Feu de recul 2 A maxi
rgime - 2 A MAXI
pre-excitation alternateur 10 mA maxi
masse
signal vitesse 10 mA (8 impulsions/m)
Alim. en tension (+ aprs contact, 10 A maxi)

Octobre 2008

3. Fonction de valeur de seuil / Fonction logique

Si lon considre les deux fonctions susmentionnes, les broches 1 3 doivent tre comLes couleurs des fils mandes sparment lorsquune valeur dynane sont pas affectes mique est infrieure ou suprieure sa valeur
pour les broches
normale. Ces valeurs sont fournies aux bus CAN
9/1 9/9.
du chssis, ou de la cabine.
Les puissances de
courant indiques
ne doivent pas
tre dpasses.

Exemples de valeurs dynamiques :

- Vitesse
- Rgime moteur
- Pression dhuile
- Temperature deau.

ACTROS - Manuel Carrossier


E24

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Face avant du module de base - vue ct calandre
X20 - Fiche 9 ples
X21 - Fiche 6 ples
X22 - Fiche 6 ples
X23 - Fiche 12 ples
X24 - Fiche 12 ples
X25 - Fiche 15 ples
X26 - Fiche 9 ples

Fiche

X20 9/

Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Dsignation

Couleur fils

Non utilis

CAN chssis HIGH vers module arrire (HM)


Borne 31 vers module arrire (HM)
Cble de rveil vers module arrire (HM)
CAN habitacle LOW vers module arrire (HM)

Remarques
Libre

bleu
brun/gris
brun/rouge
jaune
Libre

Confirmation du contacteur de dverrouillage de cabine sur le ct


droit

blanc/jaune

Confirmation du contacteur de dverrouillage de cabine sur le vert/noir/jaune


ct gauche
bleu/brun
Borne 31

Octobre 2008

ACTROS - Manuel Carrossier


E25

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Fiche

Broche
1
2
X21 6/
3
4
5
6
1
2
X22 6/
3
4
5
6
1
2
3
4
5
X23 12/
6
7
8
9
10
11
12

Dsignation

Non utilise
CAN chssis HIGH
CAN chssis MASSE
CAN chssis REVEIL
CAN chssis LOW
Non utilis
Non utilis
CAN chssis HIGH
CAN chssis MASSE
CAN chssis REVEIL
CAN chssis LOW
Non utilise
Capteur de temprature huile de bote de vitesses
Capteur de temprature huile de bote de vitesses MASSE
lectrovanne prise de force 1
Contacteur de confirmation prise de force 1
Non utilise
Borne 15 vers calculateur commande des rapports (GS)
Borne 31 vers calculateur commande des rapports (GS)
Non utilise
Borne 15 vers calculateur rgulation moteur (MR)
Borne 30 vers calculateur commande des rapports (GS)
Non utilise
Borne 15 vers alternateur

Octobre 2008

Couleur fils

Remarques
Libre

bleu
brun/gris
brun/rouge
jaune
Libre
Libre

Non affect
Non affect
Non affect
Non affect
Libre

lilas/gris/noir
brun/blanc
noir/jaune/vert
bleu/noir/blanc
noir/rouge
brun/bleu
noir/bleu/lilas
rouge / brun
noir / vert

Libre
Fusible F20-A7 (10A)
Libre
Fusible F21-A7 (10A)
Fusible F4-A7 (15A)
Libre
Fusible F21-A7 (10A)

ACTROS - Manuel Carrossier


E26

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Fiche

Broche
1
2
3
4
5
X24 12/
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
X25 15/
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Dsignation

Non utilise
CAN chssis HIGH
CAN chssis MASSE
CAN chssis REVEIL ou alimentation de secours
CAN chssis LOW
Non utilise
Non utilise
CAN chssis HIGH
CAN chssis MASSE
CAN chssis REVEIL
CAN chssis LOW
Non utilise
Borne 58R pour prise de remorque
Borne 15 pour prise de remorque ABS
Borne 30 pour prise de remorque
Borne R pour prise de remorque
Borne 30 pour prise de remorque ABS
Borne 30 pour prise de remorque ABS
Feux de recul pour prise de remorque
Non utilise
Feu antibrouillard arrire pour prise de remorque
Borne L pour prise de remorque
Non utilise
Feu stop pour prise de remorque
Borne 58L pour prise de remorque
Dtection de remorque ABS pour prise de remorque ABS
Arrt moteur pour GGVS (ADR)

Octobre 2008

Couleur fils

Remarques
Libre

bleu
brun/gris
brun/rouge
jaune
Libre
Libre

non affect
non affect
non affect
non affect
Libre

gris/rouge
vert/jaune
rouge
noir/vert/rouge
rouge
rouge
blanc/rouge

Fusible F22-A7 (10 A)


Fusible F5-A7 (20 A)
Fusible F9-A7 (30 A)
Fusible F9-A7 (30 A)
Libre

jaune/noir/blanc
noir/lilas/rouge
noir/rouge
gris/noir
vert/jaune/noir
Non affect

Libre
Fusible F23-A7 (15 A)

ACTROS - Manuel Carrossier


E27

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche

X26 9/

Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Dsignation

"Sortie" pour le moteur de la pompe de lave-glace


"Entre" pour contacteur du volet avant
"Entre" pour contacteur niveau d'eau de lave-glace
"Sortie" pour le moteur de la pompe de lave-phares
Non utilise
Non utilise
Non utilise
Borne 31 pour le moteur de la pompe de lave-glace et le
contacteur niveau d'eau de lave-glace
Borne 31 pour le moteur de la pompe de lave-phares

Octobre 2008

Couleur fils

Remarques

gris/vert
vert/bleu
blanc/rouge
gris
Libre
Libre
Libre
brun
brun/jaune

ACTROS - Manuel Carrossier


E28

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Codage de fiches

Actros, types 930 - 934

21 ples

18 ples

15 ples

12 ples

9 ples

6 ples
gris
Octobre 2008

blanc

bleu

violet

ACTROS - Manuel Carrossier


E29

LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Connecteur FF avec module de base

Dans le cadre de l'interconnexion - KontAct - le


module de base prend en charge les fonctions
et tches importantes suivantes.

Le module de base constitue lunit centrale


de KontAct et possde plusieurs interfaces
CAN. Cest l que les signaux dentre et de
sortie venant de la zone de la cabine sont intgrs et traites.

Il sera utilis comme calculateur :

Le module de base est aliment en tension par


l'intermdiaire des boulons filets. Ces boulons
tant traversants, l'alimentation en tension
pourra tre assure partir de l'intrieur pour
d'autres consommateurs.
Les fonctions du botier GM :
Elles peuvent tre reparties en deux groupes :
Rpartition du courant
Fixation de relais et de fusibles
Traitement des informations
Commande de charge protge
lectroniquement.

Octobre 2008

EDW

Alarme antivol

KOM

Mise disposition de donnes tlmatiques

WS

Systme de maintenance

FFB

Tlcommande radio

ZDS

Mmoire centrale

Eclairage extrieur

Commande et surveillance

Eclairage intrieur

Commande et surveillance

Nettoyage du pare-brise et lave-phares

Commande et surveillance

Prises de force

Commande et surveillance

Verrouillage de cabine

Surveillance

Alimentation de remorque

Alimentation en tension

Interface pour carrossier fiche X7

Fiche X7

Broche de fonctions

Fonctions paramtrables enregistres

Avertisseurs

Commande et surveillance

Clignotants et feux de dtresse

Commande et surveillance

ACTROS - Manuel Carrossier


E31

LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM (A7)
Sur l'ACTROS, type 930-934, un certain nombre
de nouvelles fonctionnalits ont t intgres
dans le module de base (A7).
Les fonctionnalits essentielles sont:
1. Broches de fonction du module de base
Les trois broches de fonction du module de
base sur la fiche
X12 21/15
X12 21/18
X12 21/21
peuvent, en liaison avec
- le feu de position, borne 58, de la commande
dclairage et avec
- des vitesses du vhicule pouvant tre
slectionnes volont et avec
- des interconnexions logiques partir des
donnes du vhicule (donnes CAN),
tre commandes (paramtres) conformment
aux souhaits des clients (si le PSM nest pas
install).

Octobre 2008

Les tats suivants du vhicule et des systmes


sont actuellement disponibles sous forme de
donnes CAN pour l'activation des broches de
fonction:
- Interrupteurs numriques (ASIC) esclaves
de 1 5 en postquipement
(Contacteurs en postquipement compatibles
avec CAN).
- Eclairage
Feux de route, feux de croisement, feu de position, feu antibrouillard arrire, projecteur antibrouillard, feux de recul, projecteur de travail,
clignotant ct gauche, clignotant ct droit,
feux de dtresse, klaxon.

2. Commande prise de force


Le pilotage d'une prise de force solidaire de la
bote de vitesses ou d'une prise de force solidaire du moteur ainsi que l'assignation de
rgimes fixes sans mise en oeuvre d'un module
spcial paramtrable (PSM) sont possibles.
Le nouveau module de base GM permet dimplanter une fonction prise de force.
(Cette fonction tait assure auparavant par le
module lectronique FR)

- Donnes prise de force


Sollicitation et confirmation des prises de
force 1 et 3, rgime de travail
- Donnes gnrales du vhicule
Frein de stationnement, frein de service actif,
signal du tachymtre "Zro, ralenti, kickdown,
moteur marche, alternateur correct, informations sur rapport, vitesse, rgime moteur,
valeur effective de l'embrayage, temprature
de lhuile et du liquide de refroidissement

ACTROS - Manuel Carrossier


E32

LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM
(A7) (suite)
Fonctionnement
Le tableau des commutateurs enregistre
ltat du commutateur de prise de force puis
transmet le message CAN Prise de force
active sur le bus CAN Cabine
Activation assure par le connecteur X23 (12
broches : broche 3 - enclenchement, broche
4 confirmation)
Le module de base lit le message CAN du
bus CAN Cabine et contrle que les conditions de mise en circuit suivantes sont
runies:
- Vitesse (valeur paramtrable)
- Embrayage ouvert
- Bote de vitesses en position neutre
- Moteur au ralenti
- Frein de stationnement serr

Le module de base sait par le biais dun


contact de masse que la prise de force est
engage puis fournit cette information tous
les modules lectroniques sous la forme
dun message CAN.
Par consquent, cette information est galement affiche sur le combin dinstruments.

3. Mise disposition de signaux et de


potentiels
Sur la fiche X7, les signaux et potentiels suivants
sont entre autres disponibles:
borne W
borne D +
signal de vitesse (signal V)
bornes 30, 31 et 15
Les valeurs limites indiques dans les directives de carrossage doivent tre respectes.
Les paramtres correspondants sont regroups dans le module de base aux options
suivantes :
- Adaptations des calculateurs
- 03 Paramtres pour le carrossier
- 410 Affectation de l'vnement CANvhicule la sortie de commande

Si ces conditions sont runies, le module


de base commande llectro-vanne de la
prise de force.

Octobre 2008

ACTROS - Manuel Carrossier


E33

LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM
(A7) (suite)
Quelques exemples des fonctions du module
de base :
Prise de remorque
(alimente par le module de base)
Dtection de remorque : Via la sortie du feu de
position gauche pour la remorque, et via la sortie pour les clignotants droit et gauche de la
remorque, la dtection de remorque est ralise
avec un courant de repos.
La dtection de remorque s'effectue en enclenchant le contact. Si une charge est dtecte
ces deux sorties, la remorque est considre
comme dtecte par le module de base.

Court-circuit lectronique protection des


sorties

Dtection des ampoules grilles


( lexemple du clignotant)

Le courant passant la broche de connexion


est mesur. Si ce courant dpasse 10 A 4 A
pour environ 20 ms, le branchement est coup
(protection lectronique).

Lors du premier clignotement gauche et


droite aprs que la dtection de remorque
a dtect la prsence d'une remorque, il sera
procd une mesure de courant et la
consommation de courant pour les deux cts
sera compare.

Le logiciel reconnat l'arrt du logiciel de gestion et reprend la commande de ce logiciel de


gestion. Dans le cas d'une nouvelle demande,
le logiciel de gestion s'enclenchera de nouveau
si le contact a t auparavant coup et mis en
circuit.

En comparant avec une valeur enregistre pour


la consommation en courant d'une ampoule, il
sera possible de vrifier si l'une ou les deux
ampoules de la remorque fonctionnent.
Si les grandeurs mesurs ont une valeur plausible, les valeurs mesures seront enregistres.
A partir du clignotement suivant, les mesures
de courant seront compares avec les valeurs
enregistres. Une diffrence entre les mesures
et ces valeurs sera interprte comme la
dfaillance d'une ampoule et affiche en tant
que perturbation.
Le module de base signale ces cas de dfaut
par une frquence de clignotement redouble.

Octobre 2008

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E34

LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM
(A7) (suite)
Broches de fonction : feux de position
Quand les feux de position sont actvs, la sortie
correspondante de la fiche X12 est active ds
que le feu de position, borne 58 est mis en
circuit.
Les sorties correspondantes peuvent en outre
tre surveilles quant la prsence d'un courtcircuit aprs la masse ou le positif et quant
une coupure du cble.

Octobre 2008

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E35

LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM
(A7) (suite)
Broches de fonction : tmoins de vitesse
La fonction tmoins de vitesse permet d'exciter
les diffrentes sorties sur la fiche X12 en
fonction de vitesses du vhicule pouvant tre
slectionnes librement.
Il est en mme temps possible d'activer les diffrentes sorties au moyen d'un contacteur en
postquipement (chanage OU).
Les diffrentes sorties peuvent en outre tre
surveilles quant la prsence d'un courtcircuit aprs la masse ou le positif et quant
une coupure du cble.
Linformation relative la vitesse, arrive de la
rgulation de marche (FR) au module de base
par l'intermdiaire du CAN-vhicule (CAN 1).

Octobre 2008

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E36

LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM
(A7) (suite)
Broches de fonction : chanage dvnements
CAN
Cette fonction active les diffrentes sorties en
fonction d'vnements CAN choisis (paramtrs).
Les blocs d'entre comportent deux vnements
CAN pouvant tre slectionns volont.
Ceux-ci peuvent tre rgls en ce qui concerne
leur valeur de seuil et leur hystrsis.
Les deux vnements CAN choisis peuvent
tre logiquement chans comme fonction ET
ou OU.
La sortie correspondante est excite si les
conditions d'entre sont remplies.
Il est en outre possible de paramtrer une
temporisation de la mise en circuit et de la
mise hors circuit.

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E37

LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM
(A7) (suite)
Broches de fonction : chanage dvnements
CAN (suite)

Octobre 2008

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E38

LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM
(A7) (suite)
Commande de prise de force
Cette fonction permet de commander une
prise de force solidaire de la bote de vitesses
ou une prise de force solidaire du moteur.
Le masque de paramtrage apparat comme si
un module spcial paramtrable (PSM) est
install.
Une condition pralable indispensable pour
pouvoir exploiter cette fonction est de disposer
de connaissances sur les principes de
chanages logiques, de faon analogue au
module spcial paramtrable (PSM).

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E39

LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM (A7) (suite)

Octobre 2008

Commande de prise de force (suite)

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E40

LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM (A7) (suite)
Fonction partielle, bloc dentre CAN

Octobre 2008

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E41

LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM (A7) (suite)
Liste des dsignations CAN
(Liste des dsignations d'vnements CAN disponibles dans les blocs dentres du botier GM)

Prise de force
[10.190] Dsignation (E1.1)
Contacteurs :
- Contacteur 1 (A 943 545 62 07)
- Contacteur 2 (A 943 545 63 07)
- Contacteur 3 (A 943 545 67 07)
- Contacteur 4 (A 943 545 68 07)
- Contacteur 5 (A 943 545 69 07)
Feux :
- Couper lclairage extrieur
- Feux de croisement ALLUMES
Eclairage :
- Feux de route
- Feu de croisement
- Feu de position
- Feu de brouillard
- Phares antibrouillard
- Phare de recul
- Projecteur de travail
- Eclaireur d'accs porte conducteur
- Eclaireur d'accs porte passager
- Avertisseur acoustique
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Eclairage habitacle :
- Eclairage habitacle ct conducteur
- Eclairage habitacle ct passager
Clignotant :
- Signalisation dtresse
- Clignotant gauche
- Clignotant droit
Prise de force :
- Demande de la prise de force 1
(A 943 545 13 07)
- Confirmation pour prise de force 1
[51D820144050]
- Demande de la prise de force 3
(A 943 545 15 07)
- Confirmation pour prise de force 3
[51D82014C050]
- Rgime de travail
Essieu tract :
- Levage et abaissement de lessieu tract
Aide au dmarrage :
Sollicitation du dispositif daide au dmarrage
Dverrouillage de la cabine :
- Contacteur dverrouillage de la cabine

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E42

LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM (A7) (suite)
Liste des dsignations CAN (suite)
(Liste des dsignations d'vnements CAN disponibles dans les blocs dentres du botier GM)
Contacteur de blocage :
- Sollicitation du blocage inter-ponts
- Sollicitation du diffrentiel inter-roues sur
lessieu arrire
- Sollicitation du diffrentiel inter-roues sur
lessieu avant
Blocage anti-roulage :
- Blocage anti-dplacement MIS
Contrle de benne :
- Tmoin de benne DEVERROUILLE
Portes :
- Porte conducteur OUVERTE
- Porte passager OUVERTE

Etat :
- Frein de stationnement ACTIF
- Frein de service ACTIF
- Signal tachymtre NUL
- Ralenti
- Kick-Down
- Le moteur tourne, lalternateur fonctionne
correctement.
- Contact dallumage MIS
Donnes du vhicule :
- Informations sur le rapport
- Vitesse
- Rgime moteur
- Valeur relle de lembrayage
- Sonde de temperature dhuile
- Temprature du liquide de refroidissement
- Temprature de lhuile de bote
- Temprature de lhuile de bote WSK

Lave-phares :
- Actionnement du lave-phares

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E43