AERODINAMICA DERECHOS RESERVADOS, 1979, por UTehn, 8. de Tomo 1 Unidn Togrtica Catorat Hlepanosamericana, 8A. de C.V. MECANICA DE LOS FLUIDOS ‘Avenigs Independencia, 10 Monica OF ‘CARLOS ORDOREZ ROMERO - ROBLEDO Prohibiga a reproducclén parcial total Ingenio indutl «Ingenio Arodutin add) Gon obra in el permiso Praesor del ESME dal Into Police Nacoel por escrito de los editores. (México) Primera edicién en espanol IMPRESO EN MEXICO 1SBN 968-438.70-4 won TipogRaRica coon SPANO. AMERICAN SAPROLOGO La Aerodindmica os la rama de le Mectnica de los fi- dos que estia ls leyes que regutan el movimiento del ‘te 9 las reaccones que se desarrllon ene of eie 10s Gusrbos slides que te allen en ou interior cuando chiste movimiento relative entre dichos cuerpos ye aie, "Estas reaccioner dependen de les condiciones propias del sive, de la velocidad telative de lt cuerpo con reapecto @ GS de ta superficie 4 forma exterior de dichos cuerpo, Sendo independiente del peso de dos, “2s importente bveroes que dichas racclones srian ob solutemente igual: los cterpos se movieran con deter ‘nada velocidad dentro del ave en calma que, etando cusrpos en repos, fusie aleve al que eure on mo ‘imiento, con una velocidad igual y contraria a ls desare Itada porto cuerpo enolate en calma; o bien setando fento tanto a eire como tar cuerpo, ts velocidad tatiog fuera igual la correspondiente eles tatos ene “En las aplicaciones de le Aerodinémica no tendremos, pues, en cuenta siete aire-o sts el everpo que se encven Ia en su interior ol que te mucve, sino Gncbmente ef mo. inkl avon abot Realmentor na pres ay una pequefia diferencia entre los dos cdson,porgue set Waive dl que ie rte Yvette a aloo fine temclinos y ondulacionss que talayen algo sobre lt Accones depos sobre lt euerpr ero sta flu. (la er précticamente desprecable, podemos,consderar como perfeclamentevdlide fo que eater indica, La Aerodinimice, en todas sus partes, es bastente ex- tenia, En la Biblogrefia que incllmon, aungee slo con.” PROLOGO tiene parte de los libros que tratan de ta materia, es posible darse una idea de lo que abarca. Por ejemplo: en Mecdnica ite los Fluidos, que es la base de este primer volumen, los libros de Prandlt, de Sauer o de Rowse son, en muchas par~ tes, mas completos que lo que aqui exponemos, Otras partes de a Mecénica de los Pluidos se incluyon en ios volimencs Siguienter, como Aerodindmica tedrica, Pero, para no hacer interminable esta relaci6n, hemos incluido to que creemos ‘mds esencial, ya que, aparte de la teorta, son los encayos la préctica lo que mis se aprovecha en la conitruccién de ‘aviones. Y por esta razén tan un poco entremescladas la Aerodindmica tebrica y la Aerodindmica aplicada, Los conocimientos de Aerodinémica son de los més fun- damentales para el ingeniero acrondutico, aunque hay otras materias, tales como las que enseiian Resistencia de Mate- viales, Estructuras, Sistemas de Propulsién 'y Disehio de Aviones, que también ton evenciales, INDICE Isemonveesén [Notacidn general, J. Sistemas de ejet coordenador, 9 Conoeimienton prelninare, Il. Panelpio de conserva: fa 5, Lees de Newton 13. Sera PARTE PRIMERA MBCANICA DE LOS FLU'IDOS Fiumos sx equine Estado de tensin, 23. Presén, 24, Leyes fundamentals alow penton, 25, ete arate du te etic, 25, Aceiba reciprocate la preston del aire Jedeia presi eum quot manimetrr y bardmetox 2a. Calorer espcticos, 30. Entropin, 1%, Compress dad del are, 37. Atmétfers tipo. Fatvenca ela situ Bt Aimar Nora ntcrmciona Dan ico in atméstera tipo, Fiowos ex wowsnest ‘Velocidad y presn entities en un fluido en mosinione J Eeuncioues de Euler, 31, Beuacionea de Naver, 93 Lineas de cosrcnte: Thor de vorsinte- Casto. Tey de ‘continuldad, 50, Civeulaeién, 60, Teorema de Bernoulli ara fluidas incompresbles, 82. Ondlaeiones Camere ide, Torbelinos Poemnls de Biot Savare, 66: Layer de {or tosbell.noe Teoreias de Heimbolts, Stokes ¥ Thon son, 74, Corriente plana paral. Campo de fuerm, Gatnpo de veloctdades, 76. Cucepo sumengio enn fin fda, 9. Manantiales y supleron, BY. Consecuencis. del teorema de. Bernoulli, para tlio incompresiles Pr Sin dindmica. Preséneatitics, 108. Aplicaciones de feoremna de Bernoulli. Tabo de: Venti, 108, a ”va INDICE Teotema de Hugosiot, 113. Fuuinos commmestnis Eeuacin de Bernoulli modificada para fluidos comprsi- bles 119, Retain de Suint-Venane y Wantas 117. Pre- fbn de impacto o presign en el punto de detencién para fiuldor comprenibie, 119. Distbueién ee la velocidad devin flsid alrededor de un ciiadro de sccién cieula, Tai, Tobo de Pitot, 124. Aire compresible. Nimero de Mach, 126, Presiin de inspacw o presién en el punto de deteneidn, para fsidos comprenbles, en fanciém dl rimero de Mich, 128, Régimen ertico, Velocidad cr fica. Velocdades subsea, supersniea y sénica, Sec- tn o dre critics, 131 Influncis del néemero de Mach ‘Onda de Mach. Onda de chogue, 140. Ondas de choaue, HS. Ondas de chogue normaler, 143. Ley de Huzonsot 16, Relaciéa de Prandlt, 148," Ondas de choque obl= ‘as, 152. Eeuaciones de las ondar de chodue, 135, Polar fe Baseman. Onda de choque adherida Onda de cho- tie dentacada o desprendids, 164. Cireulscion a velo dad supersinica (Prondle), 178. Interferenia.y re- Aeidn de ls ondas de chogue y Ios ondas de expan, 183. Formacién de una onda de choque por un conjunto de ondas de compresin, 185. Pisien 110 INTRODUCCION NOTACION GENERAL En el desarrollo de esta obra hemos seguido dos normas: 1 La utilizacidn det sistema métrico decimal, no sélo por ser el legal, sino por ser el més universal y racional de los sistemas de unidades, a tal extremo que en la propia Inglaterra, y especialmente entre los tGenicos de Acrondue tica, esta tomando considerable impulto una eampaiia para {que sea oficialmente adoptado. 2 El empleo del sistema cartesiano, siempre que ha sido posible y por andlogas razones, ya que permite a cualquiera comprenderlo y utilizarlo, sin tener que recordar las pala bras de los diferentes idiomas, de las que se derivan las notaciones de ciertos paises, ‘Sin embargo, a continuacién de la notacién que emplea- ‘mos, indicamos algunas de las notaciones equivalentes, utilizadas por los anglosajones, alemanes 0 rusos, tanto para facilitar el empleo de los datos suministrados por los respectivos laboratorios aerodinmicos como para justifi. ‘ear, a nuestro juicio, Ia notacién adoptada, ‘Aceleracin de Ia gravedad Alargamiento Alargamiento (para alas rectangulares)INTRODUCCION Alita Angulo de ataque Anpule de atague inducido Angulo de atague pars Is mstentacién la Angulo de deflesign Angule de derrpe 0 desviacin Inteeal Angulo éiedro Angulo efectivo de’la hélice ‘Angulo de fecha ‘Angulo de cabeceo Angulo de peralte Angulo de reglaje del sla (cueeds del ala y I ‘nea de wuelo) Angulor de reglaje de Is superticies de wiado ‘Angulo de reqlaje del estailizador (com reapec to al ala Arrawe 0 resistencia lave ‘Amustre indido ‘Arrastre parksito © pasivo Calor de! combuntble, por unidad de peso Calor especiico a presién constante Calor especifico a volumen constante Centre de gravedad Centro de presion (distancia det borde de ataqie} Coeficiente absolate Goefciente dele. (con tespecto a’ la cuerda ‘media) Coeficiente del ep. Corficiente de a fuera transversal CCoeticiente de faneionamiento de ls hélie Corfcienes de momentos Balance NOTAGION GENERAL Cabeceo Derrape Para ta inclinaci6a longitudinal de ‘ntentaci6n mala Coeficiente del par de torsiéa (hé Goefiiente de potencia (hélices) Coeficiente de resistencia al avance 0 3 Ia pene faclon, o cochciete de arranre Cocliciente de resistencia al avance, minino Coeficiente de resistencia al avance, inducida Coeficiente de resistencias al avance parditar 0 Dasivas Coeticiente de resistoncia al avance de un perfil Coeficiente de nuntentacién Cocticiente de ria Cocliciente de sustentacién de un peel CCorfciente de taceién (helices) Cocliciente de vscosidad Componentes lineales, a lo largo dc lo ee: Tongitainal : ttanwversal normal Convergencia en planta de un ala . Cun oe4 INTRODUCCION CCualidad sustentadora Cuerda 0 profundidad ‘Guerds del ala, en su empotramiento 0 (Guerda del ala, em el extemo CCuerda media del al range Curvature rl Densidad Densidad del aire xeandae Densidad relativa del aire Desplaramienton: longitudinal lateral Desplasamientor angulare: en balanceo| fen cabeceo fn dere Difmetro de la héice Distancia del borde de ataque sla proyecciin del punto de curvatara maxima del perl, sobre fuerda . : Distancia entre el gy el eje de gino del tin Ber del aeroplane longitudinal transversal formal Entreplano Envergaduica Espeior miximo de un peeil 6 epesor de ala Espetor relative mie x y Zz x Ez NOTACION GENERAL Mecha mixima de un peel oerea, en general Foereas (paralelas a los eft): longitudinal anwvere normal. Puerza resltante Gano. Mar. Momento: Balanceo Cabecro Derrape Momento de inercia Momentos de inercia, relatvos alot ejet: longitudinal «| traversal, ‘ormal ‘Momento o par de torn Nimero de Mach . Namero de Reynolds Pendiente de la curva de suttentacin Pew. . exo de combustible y oxidante consumido por ‘segundo Peso de combustible contunide por segundo Peto expect abvoluto (peso por unidad de vo- men) : eto por unidad de potencia Peo por unidad de wperfiie Potencia L F x y z R 2 ma € L Me N . 4 B c @ Mt6 INTRODUCCION Potencia total Presid. dingmica Relacia de los calores eapeciticos Rendimiento o eficienia Rendimiento aerodinkimico Resiencia al avance o arratte Restencia indvcida Resinencia al avance parista 0 pasiva | | 1 Xy Supericie sustentadora s Superficies paciales: Alerones Se Iateral del fuselaje, ee.» s plano de cola horizontal Sn plano de cola verticat Ss Sastentaciia z ‘Techo u ‘Temperatura (* C2) : Traceibn r Velocidad v Velocidad angular Velocidad critica Velocidad de Ia estela @ chorro Velocidad indicads . Velocidad inducida'o de defiexién Yebeid def taped Yor hie Velocidad limite : Velocidad mixima Velocidad minima | | Velocidad de rotcign de In hie (rps)) Velocidad del sonido = Velocidad de sida Vicoridad cinemdtien NOTACION GENERAL Principles diferencias en la notecin norteamericona Alargamiente Alitud Angulo de remlaje del ain Angulo de relaje del extiilizador Arratire o reaitenes al avane (Deak) sire ducido Arratte parkato @ pasive Goctciente de Ta fuers wansverst Coeficiente de resistencia al avance Coeficiente de rasteneia al avance. minim Goefciente de resitencin al sence, induido Coeficiente de resitenciae avn pardstas Coeficiente de tesitencin at assince del pert Govfciente de natentacion Cocfsienie de svatentaeion, sdxinne CCeeftiente de suatenan iin del peri Densidad rslativa del aie Entreplano (Gap) Envergadura ueren tranaversl (Crosswind eto del avion (Weight) Rendimiento aeradinémicn Sunentactin (Life) Veloridd del sonido Velordad de sida Algunas diferencias en la notaciin alemana ‘Arrasce veistencia at avance (Widerstand) ..W Coeficiente de bn facres transversal G@8 INTRODUCCION Simba Coeficiente de resintencia al avance _G Coeficiente de sustentaién ca Fuersa transversal (Querkraft) 2 Sustentacién (Auftreb) 4 Algunes diferencias en ta noteciin risa (Brmplean una notacién de ipo eartesino, como lot frances) Moments: e balanceo fe cabeceo fe derrape SISTEMAS DE. EJES COORDENADOS 9 ‘Sistemas de ejes coordenados Los mas usados en Acrodinimica son: Ejes del viento que actila sobre un acroplano. + Foot En este sistema de ees, cuyo origen coincide con el cg. del avi6n, te refieren a dicho sistema cartesiano las reac ciones del aire sobre el aeroplano, lo que equivale a suponer fijo a te y que es el aire el que te mueve, Es lo que su- sede en los tineles aerodinémicos. La direccién positioawo INTRODUCCION del eje X sera hacia atris; la del eje Y, hacia la izquierda, y la del eje Z, hacia arriba, Ejes del aeroplane, o de las reacciones del aeroplano s0- bre el aire. Fe. 2 Este sntema de cjes nyo oxigen coincide también eon el eg. del avin, se lis prefeentemente en los edleulos delcabide. Si embargo, mdermiente sw ha geet izado su v3o para la mayor parte de ls cilculos sero namicos, ® 7. “ Tn eie cao, se referen a dicho sistema cartesiano las reaccioner del aeroplano sobre el aie, lo que eqivale & “CONOCIMIENTOS PRELIMINARES u suponer que es el aeroplane el que se mueve en el aire ex. cealma, La direccién positioa del eje X sera hacia adelante la del eje ¥, hacia la derecha, y ia del eje Z, hacia abajo. Conocimientos.prel ‘Segiin las definiciones mas corrientes de Aerodinmica, Gta es la rama de la Mecénica de los fluidos que estudia las leyes que regulan los movimientos de lon gases, y espe- cialmente del aire, y las fuerzas 0 reacciones que se des- arrollan entre la atmésfera y los cuerpos que se hallan en fu interior cuando existe un movimiento relativo entre di- chos euerpos y el aire. Esta ¢s posiblemente la definicién de Aerodingmica que puede considerarse como mis correcta ‘Sin embargo, con el desarrollo cada vez mayor de la acro: ndutica, el ingeniero acrondutico propende a considerar ‘como problemas aerodinimicos todot los problemas de di- indica 0 cinética relacionados con ef proyecto o la explo- tacién de una aeronave. Como consecuencia de ello, vamos fa hacer un breve resumen de los principales conceptos y leyes de la Fisica que sirven de fundamento a Ja Aerodi- Es sabido que la materia existe en tres extadot el sido, ¢l liquid y ol gascovo. Eston dos itis reciben el nombre senéri de fades Ta diferencia entre los tres estados depende de Ia. am- plitud de movimientos y del espacio entre sus moiécula, Fiendo grandes en un fas, menores en un liquide y summa: tnt pequefias en un slo. De esto se deduce que lat Ineraas de cohesion intermolecular son grandes en tn l=z INTRODUCCION do, menores en un liquido y casi inexistentes en un gas, y, como consecuencia de ll, lor sélidor las molfclas cen que tengan una forma compacta y rigids, en los liguides ls mols ve poson mover Herts dentro del volumen propio del liquide (que, précticamente, slo puede variar por causas ajenas a su tuateria, como, por ejemplo, el calor), y en los gases las moléculasllenan com- pletamente los recipientes en que se eolocan. Otra diferen- cia entre lor estados sido y fluido, més relacionada con Ja Ingenieria, x que en ls slidos pueden aplicarseexfuer- 2es de tensién, de compresin y esfuerzot cortantes, pro- uciendo primero una deformacién elistic, y, pasando de cierto limite, una deformacin permanente’ incluso la otra. Los fluidos, en cambio, sélo tienen propiedades elfsdeas con lo exfuerzos de compresién, ya que fos otros fueroos, aun siendo sumamente pequefos, producen una deformacin permanente. ‘Aunque 1s fluidos no sean resistentes a los esfuerzos de dealizamiento o tangenciales, dicho exfuerzos pueden exis. tir en ellos. En los flujos o corrientes de los flidos reales ctor exfuersos de deslizamiento 0 de friccién tienen “un papel importante. Ahora bien; en reposo no existen, ¥ los ‘inicos eafuerzos a considerar son los de compresion’ En Jos fluidos en reposo las reacciones de los misinos actian ‘ormalmente a las superfcis que transmiten las presiones. Si se comprime un fluid, ste almacenaré cierta can- fidad de energiaelistica en su volumen comprimido, yal czar la compresiin el fluido se dilatars. volviendo’ a su volumen primitivo. Esto es mucho més visible en un. gas que en un liquido, ya que en los lquidos la disminucion de volumen es sunamente pequefia incluso para enormes presiones (por ejemplo: para reducir un volumen de agua en un 59% hharfan falta presiones del orden de 1 000 a ‘ésferas), y,en cambio, nun gases bastante facil reducir su volumen, Eso es importante para nosotros, porque oa [erodindmica se estudian fundamentalmente las reacton=+ Mte el aire (gue evidentemente sn ga) Tos cheepor Sélidos en sumergidos ° Ta compresien o compresbilidad y a expansion clas- siidad de los gases, como veremoe ins adelante, abedecen Chenclalmentes diversas lyes de la Termodinimica, como. ejemplo, las operaciones a temperatura constant (iso- Tar es gen por la ey de, yleManoue: Is ae, manteniendo constante la presén, varan de tempe: Mtora yy en eoneccuencla, de velumen, de acuerdo con In fey de Gay-Lussac; © aquella, adiabitieas, em que no s¢ cede ni absrbe calor ({uentrépias) CConeretando, pues efectos desu uiraién posterior, dlaremos le siguientes definiions Fluid. Se denoina asi aula materia que, por tener ‘ming cohesin entre sus molceuls, cambia Fc Thente deforma, tomando la que es propia del repent gue fo conten * Tin fide perfecto no ofece ninguna resiencia a los cern oan, or ys va. ge eta ete Sor porciones de dicho flido,o entre el fluidoy la supe fe ge un cuerpo en contaio con €l (por ejemplo” la pared del recipinte), sein normale alas superiies Eomtacte, ya que si exis una componente tangencal, el fluo se desearia en e sentido de dicha component Tos ludos perfsios no existe pero ex Stil suponer exitenia pra el desarvllo de irae teoriss aunque pare Su apieaton pritca tengan que ser porteriormente (o- "Masa, Es la cantidad de materia que tiene un cuerpo. La masa de un cuerpo determinado es constante, No debe» INTRODUCKION confundirse Ia musa de un cuerpo con st peso, ya que et cs la fuerza con Ta que la masa del cuerpo es atraida por la gravedad, y, como la accleracidn debida a la gra- vedadl no es igual en todlas partes, el peso del cuerpo puede iar, mientras que Ia masa permanece constante. Por la 2 ley’ de Newton, veremos que cl peso de un cuerpo es igual al producto’ de su masa por Ia aceleracién de Ia sgravedad. Densidad. Se llama densidad absoluta cle un cuerpo la wsasa del mismo contenida ea la unidad de volumen, Se llama densidad relatica de un cuerpo la relacién exis- tence entre stt densidad alroluta y la de otro que se toma como tipo de comparaeién, No debe confundirse la densidad con el peso especifico El peso especifico absoluto de wn cuerpo es lo que pesa su unidad de volumen El peso expecifico relativo de un cuerpo es la relaci6n cexistonte entre cl peso de un volumen de dicho cuerpo el de uin volumen igual de otvo que se toma como tipo de comparacién, Bl peso especifico abwoluto vers, pus, igual al producto de la densidad absoluta por la aceleracién de la gravedad. En cambio, la densidad relativa y el peso especifico rela: ‘vo vienen expresados por el mismo nimero, y, con fre- Se llama volumen especifico al volumen que ocupa la uunidad de peso, siendo, por lo tanto, el valor inverso al lel peso expectlico. De manera «ue, por ejemplo, tendremos para el aie Densidad! absolats Peso expecifico absolute Volumen espeetfien LEVES DE NENW LON ip| = | Densidad absoita a | | aceleracin de {Mans ||" gravedad “TWokumen | MLT* Mitr? Lb an f [Volumen expecifca |= 92g == MET Principio de conservacién de la energia nlite tc Perr wa nie or pees rere ve a Se ae Pi rg on yy lp a eyes de Newton ‘ seat idea ite tte testa, a etete de foes lt serine ty eh6 INTRODUCCION De aqut se deduce: «@) Que siendo nla Ia resultante de todas las fueras aque actéan sobre cl cuespo (en repos 0 con movimiento tee a sah ce ete ein, je para que cambie u etade de repow © de me. sinientifome en ies recs cea I ib 2a ecclracin ie wn cutrgo es froporconal a la fucrea rentante que acta sobre dle snversamente Pro. forcional a su main divecionserd la mma que lado ta fuera renltante De aque deduce 2) Que ala fuera resulante que acta sbre leven cs ula, Ia aceleracin también sera nul, y, por lo tanto, ta Selocdad del mistno no variard item mageted nen di ‘recn: y shel cuerpo estaba en rpow en euyo cas la selocidad era mula seguird en repos Lo cual conebora Is primers ley de Newton (Die cn rant cota, I acer cid también loser, y el movimiento del cuerpo sera tni- formemente acclerado. v° 1) Que sendo Ta aeleracién drectamente propocionl a fuera resultant, inversmente proporcionl la masa de cuerpo, se deduce que la fuera rentante es directa: ‘mente proporcional ala aceleraciOny ala masa, en con: ‘ecuentia, au productoy ys logins ls unas de ta fag a ata de propor en il Ia onda, tendremoe R=mxe Sendo R Ia fuerza resultante, m la masa del cuerpo y @ aceleracién. covets 3 Si un cuerpo cjerce una fuerca sobre otro, e segundo ejerceré siempre sobre el primero otra fuetea dela misma Intended, pero de sentido opuesto -MAS ABSOLUTOS, ” st Estas fuercas se denominan accién y reaccién y esta ley se enuncia corrientemente diciendo que: La accién y la reacciin son fuerzas iguales y opuestas. Sistemas de unidades Sabemos que todos los sistemas de unidades se basan en la eleccién de tres unidades fundamentales. Dos de ellas son siempre las de longitud y de tiempo. En cuanto a la tercera, puede ser la unidad de masa o la unidad de fuerza o de peso, En el primer caso, como Ia masa es independiente de la gravitacin y, por lo tanto, invariable, los sistemas se Maman absolutos. En el segundo caso, toméndose como uni- dad de fuerza una unidad de peso, 0 sea, la fuerza produ- cida por la atraccién gravitatoria de la Tierra, los sistemas reciben el nombre de gravitacionales, ‘Recordando, por la 2* ley de Newton, que R = m X a, se ve que cuando m = 1 (unidad de masa) y a= 1 (uni dad de accleracién) tendremos R= 1 (unidad de fuerza). Es decir: que lat unidades deberin ser tales que la unidad de fuerza comunique a la unidad de masa la unidad de celeracién, por lo cual estas tres unidades no pueden ele- gine en una forma arbitraria o independiente. Sistemas absolutes ‘Como hemos dicho, son Jos que tienen por unidades ba- sicas las unidades de fongitud, tiempo y masa. Sistema eg. En este sistema las unidades fundamen. tales son: el centimetro, el gramo y el segundo. Bl centimetro es la centésima parte del metro-patrén. Fi segundo es la 86 400-ava parte del dia medio solar,° INTRODUCCION El gramo-masa es la misma parte dela masa del ku grunepatrin, Tea unidad de aceleracin eel centimetro por segundo segundo Ta unidad de fuera seré Ia fuer que cominique a la masa de un gramo una aceleraciin de un cenimetro por segundo por segundo, y se lama dina (Idina = 1g XI one) 1a de presi ela dina por centimetre cud do, y se denomina bara, ‘Shtema MKS. Las Hiogree y ol segundo. El metro-perén, aproximadamente la diczmillonésima pare del cuadrante del meridano que pata por Pats x Ia Tonga comprendica entre dos tron transverlesgraba- Gov en ura barra de latino iio, de sce transvera Sencjante a una %, que se comenva en Stres (Francia). El klogramo-pattn es un cid de platino rio, am: bidn conervado en Sevres, que esuivale aproximadammente fla mam de un decimeo cibico de agua dstilada, ala temperatura de 4°. Te unidad de acleracin es el metro por segundo por idades bisicas son: el metro, el ‘La unidad de fuerza seré la fuerea que comunique a la masa de un kilogramo una aceleracién de 1 metro por se- gundo por segundo, Se denomina newton. (Como 1 Kg == 1000 gy 1m = 100 cm, se ve que I newton = 100 000 y la variacién de la presign dp seria: dy © 10988 1.109 9.0 1356 Kpym!36 MECANIGA DE LOS FLUIDOS Las variaciones de presi6n a que da lugar el movimiento relativo de un cuerpo en un fluido, dependen de la veloci- dad relativa, siendo tanto mayores cuanto mis elevada es la velocidad. Por lo cual, la incompresibilidad del aire s6lo 8 una hipétesis admisible cuando las velocidades son pe- aqueéas. Como veremeos mis adelante el valor de 2 < 196 ? corresponde a una velocidad reat de un avién: < 50m/seg. = 180 Kan/hora, que corresponde ala velo- cidad de vuelo de los avines leno, ala de atrvnaje de fox aviones modern Para dot cstador diferentes de un mitmo gas, y prstin- diendp de la influeneia wobre sus caracteratins debide altitud, es fail deducir de a ecuacion caracteistien y In taraformacin sentpica 2 2 t obim: 2 oe x 9) PRT a aang ven | donde 0) (PE EQ an 2-(B* fe(tye ‘Atinésfera tipo. Influencia de la altitud 182) ¥ Por stim, 3) Las condiciones de la atmésfera tipo al nivel del mar son las siguientes: ALMOSFERA TIPO 39 Temperatura: f= 15°C., 0 sea 5 + 273 = 288° Kelvin (absolutos) is] Presién: 1 atmésfera = 760 mm de mereuri 1.0333 Kp/em? = 10333 Kp/m: Peso especifico del aire: w = 1.225 Kp por m* (a 15° Gy ‘Conforme aumenta Ia altura, las caracteristicas de Ja atmésfera vatian, Para Ja atmésfera (ipo se supone: 1? La temperatura del aire disminuye 6.5°C:. por cada Kil6metro de altura En consecuencia: T= T= 0.0065 « = 208 — 0.0065 « 131 siendo : Ia altitud en metros Esta fSrmula es vilida hasta 11 000 metros de altitud, cuya altura la temperatura es: T= 216.5° absolutes, bien, ¢ = — 565°C. Por encima de 11000 metcos y hasta 30000 de altura, se supone que la temperatura peemanece constante ¢ igual a — 565°C, La regién de la atmésfera por debajo de Jos 11 000 me- tos se lama troposfera, y nella Ja temperatura disminuye con Ia altitud, ‘La regién de la aunésfera por encima de los 11000 me- tros se Hama estratorfera, y en ella la temperatura se supo- re que permanece constant 2" Se admite que cl aire es un sas perfecto, 0 wea, que se ajusta exactaimente a las leyes de Boyle-Mariotte y de Gay- Lassa En consccuencia po R= 200 cen la que: pcs la presi6n en Kp/m?, 2 ¢s el volumen espe- -o-en m* por Kp y es la temperatura absoluta,4 MECANICA DE LOS FLUIDOS 5° La accleracién de la gravedad se supone independien- te de Ja altura, ¢ igual a 9.80665 m/st. En realidad, este valor corresponde al nivel del mar y a 45° de latitud y varfa con la latitud y Ia altura, aumentando 0.5 por ciento del Ecuador a los Polos y disminuyendo 0.5 por ciento del nivel del mar a-una altitud de 16 500 metros, En un fluido en equitibrio la presién varia con la altitud. Consideremos en el interior del fluido un paralelepipedo ele- ‘mental, de base unidad y altura ds. Este paralelepipedo cestard sometido a las presiones sobre cida una de sus caras y ala accién de la gravedad, nica fuerza exterior que actuari sobre él, si se halla en equilibrio, Las presiones sobre Ins caras laterales se contrarrestan dos a dos, por lo cual, para que exista el equilibrio, debers ser nula la resultante de las fuerzas que actiian vertical- mente Llamemos p+ dp la presién que actia sobre la cara superior, p la presién que actia sobre la cara inferior (de t t (31 Como no se ha indicado en ningiin momento que p sea constante, estas ecuaciones sirven tanto para fluidos eom- presibles como incompresibles ‘Cuando el eje OZ es vertical, 4 tendri: oY -« (96) Eeuaciones de Navier YVeamos ahora el caso en que el sido Sea viscose in Corsider edo ele , dx» dy de rsideremos un paralelepipedo elemental, dx dy-d,y sean, oy las component dea weoidad weg os ees OX, OF y 02. Suponeamon Primero, que el movimiento Gniearente en el soni del eje OX. En ete cas, slo Tendremon que comidrar la componente dela velocidad,se MECANICA DE 108 FI.UIDOS por ser v= Oy 2 = 0, Em la ears inferior di dy In fuerza de viscosidad ser ds dy ro por estar Ia normal exterior a dicha cara en el sent las 2 negativas, En la cara superior, a distancia dz dela inferior, la fuerza de viscosidad ser +(Ge2ha)a y ta fuerza resultante: de eee os BPH) ae ay lt ee w(t pet) ede dea = wo deeded 1S por unidad de volumen (09) En el caso general habré que considerar Jas tres com= ponentes u,v y 20, y la fuerza de la viscosidad, por unidad de volumen, tendra tres proyecciones, que se demuestra, ‘que son seo (2 non sino ors von on, (* sia ot» (% ne amando Au, Atv y Aw a les valores comprendidos den- tuo de los paréntess, ECUACIONES DE NAVE 37 En un tluido incompresible y viscoso tendremos que tener ‘en cuenta estas componentes, al establecer que el producto dde la masa por la componente de la aceleracidn, segin cada ej, es igual a la suma de las componentes de las furr- zas debidas al peso y a la presién, mis la componente de Ia viscosidad. ‘Tendremos, pues: Pewee (03 » Hn ve (208) 2) apa pean w como ecuaciones de Navies aque son las conoci Dividiendo por p wit. 106) e+ (06) treats (on Las ecuaciones de rica, apenas tienen aplicacién en Acrodi rma general, En la proximidad de un obst nalidad de la fuera tanyencial al gradiente de la velocidad tio corresponde a a realidad fisiea, a causa de las grandes ‘atiaciones de la velocidad. A mayer distancia, las ecua-38 MECANICA DE LOS FLUIDOS ciones de Navier serfan aplicables; pero el aire se comporta ‘como un gas perfecto y la viscosidad no tiene ninguna im- portancia prictica, Ademés, las ecuaciones son dificilmente integrables, por lo que raramente se aplican, salvo en casos limites en que la viscosidad es o muy grande o muy pe- queia, Lineas de corriente. Tubos de corriente. Gasto. Ley de continuidad Se llama linea de corriente la integrada por las sucesivas trayectorias instantineas de una particula de fluido en mo- vimiento, La tangente una linea de corriente, en cada punto, indica la direceién de la velocidad del’ fluido en dicho punto, Las lineas de corriente no pueden terminar mientras no haya creacién o destruccién del fluido, por lo cual las lineas de corriente, o continian hasta el infinito o forman trayectorias cerradas, Dos lineas de corriente no pueden cortarse, ya que esto sigaficaria que dos particulas del fui- do podrian estar en el mismo sitio y al mismo tiempo, lo cual es imposible. jentro del fluido consideramos una linea cerrada, en tun plano perpendicular a la corriente, lo suficientemente pequefia para que todas las particulas que comprende ten- gan sensiblemente la misma velocidad, y trazamos todas lat lineas de corriente que pasan por todos los puntos de dicha Tinea, el conjunto de todas ellas formaré un tubo de co- rriente. El fluido contenido en un tubo de corriente te de- nnomina filete. Como la pared del tubo de corriente esti formada por lineas de corriente, y la velocidad es en cada punto tangente a estas lineas, evidentemente no habri flujo 1 través de dicha pared; y si el fluido es incompresible y, por otra parte, no hay creacién ni destruccién del mismo, LINEAS DE CORRIENTE 30 dentro del tubo de corriente y en toda su longitud circular Ja misma cantidad de fluido por unidad de tiempo. Como consecuencia, si la seccién del tubo de corriente varia, la velocidad del fluido variard en sentido contrario, fen tal forma que el producto de la seccién del tubo por la velocidad, en un punto cualquiera, permaneceré constante si el fluido es incompresible, A este producto constante se Te lama ga:to Esto demuestra que Jos tubos de corriente no pueden acabar en punta, porque, al anularse la seccién, la velocidad, tendeia que ser infinita. La ley de continuidad es de un caricter mis general, ya {que es independiente de que el fluido sea 0 no sea incom= presible. Si para un punto dado del tubo de corriente, S es Ia seccién de dicho tubo, p es la densidad del fluido y 1” ‘es su velocidad, la masa de fluide que eruzard la seccién en. Ja unidad de tiempo ser: pSV. La ley de continuidad establece que: ASV = conatante 109) Si et fluido fuera incompresible, p serfa constante, y la ley de continuidad seria SV = constante 1110) siends SY el geno, De la ley de continuidad se deduce tna importante com secuencia Supongames que tna correnteuniforme de flu do enguentra en su movimiento un obsticulo, consitido por un cuerpo sumergido en EL, Ante la impesbldad de pasar a través de dicho cuerpo, las lineas de corrente se Gewiarin, para que el ido pueda seguir el contorno de Sitado cuerpo, Claro ex que esta perturbacién no afetari Prictcamente a la totalidad del uo, xino tnicameate a ‘erto nimero de Fineas de corrente: Tas cortadas por elMECANICA DE LOS FLUIDOS ‘cuerpo sumergido y las contiguas a ellas, hasta cierto limite Como consecuencia, las lineas de corriente afectadas se aproximardn unas a otras, mis de lo que estaban en el fluido sin. perturbar, y el resultado se tradueiré en una disminucion de la seccién de la corriente. Pero, siendo cons- tante el gasto, esto producivi un aumento en la velocidad de-las particulas do fluido de las Tineas cle corriente per- ‘uurbadas, Volveremos sobre esto al estudiar ¢! movimiento relative de un cuerpo y un fluid. Gireulacién Se lama circulacién, en general, a Jo largo de un camino fo trayectoria descrite por un punto en el seno de un fluido, al produete de la proyeccién de ta velocidad del fluido (en to de Ja trayectoria} sobre éta, por el camino y 2 B % Fo. 6 A Si consideramos dos puntos A y Ben un fluido, y la mamos Va la velocidad en un punto intermedio de una tayectoria que enlace dichos puntos 4 y B, y 6 al Angulo ARCULACION 6 formado por T* con Ia tangente a la tayectoria, se lama cireulacin de las velocidades a la expresién: re | vised wn siendo dl un elemento infinitesimal de Ja tayeetoria, co- respondiente al punto intermedio, Fa? Si ahora consideramos un contome o circuit cerrado dentro del fluido, la Wamada circulacién, a lo largo de dicho contorno, tend por expresién: Ps f Yeoman nn En todos los casos, la circulacion sucle indicarse por el simbolo P. El simbolo ¥ indica que la integracin debe hacerse a lo largo de todo el contomo, en la direccién de las agujas de un reo}6 MECANIGA DE LOS FLUIDOS Como es natural, en un caso general, tanto I” como podrdn variar para éada punto, Un caso especial seria aque! fen que la velocidad I” permaneciera constante y tangente a Ta trayectoria, En ese caso, cor 6 = 1, y revgasv- m3} siendo L la longitud total de la trayectoria Si esta trayectoria fucra una circunferencia: Le siendo r el radio de la misma, y T= ¥der Mis adelante veremos la aplicacién de esto al tratar di los torbeltinos. Teorema de Bernoulli para fluidos incompresibles Consideremos un tubo de corriente en un iluido incon presible. Sabemos que el gasto sera constante a lo largo de dicho tubo. & & é tek A— 5, : a — Me % Sean dos secciones sumamente pequelias, 51 ys, de dicho tubo de corriente. En la seecién 5; la presién unitaria ‘TEOREMA DE BERNOULLI 6 del fluido es fr y su velocidad Vs. En la seccién sy la pre= sin unitaria del fluido es fs y su velocidad V, Supongamos que, en un instante dado, el fluido avanza fen Ia scecién 5, una longitud 1, debido a la presién py. El trabajo realizado sobre el sistema (igual al producto de la fuerva aplicada ys, por el camino recorride f,) seri: bes Siendo el Muido incompresible, como consecuencia de ello Ja seccién f avanzari una Jongitud J. venciendo la resis- tencia pets del fluido y realizando un trabajo: Pils El trabajo exterior realizado por el sistema seri, pues: Pole file m6) Pero, por ser el fluido incompresible, et volumen del mismo que avanca en la seccién tiene que ser igual que el que avanza en la seccién , y siendo infinitamente pequefias las longitudes /, y 1s podemos considerar dichos volimenes cilindricos. Por olra parte, si m et la masa del fluido con- tenido en eada uno de dichos voluimenes y p es la densidad del fluids sh a=e 7 y el trabajo exterior ser om) (19) sbemos, por el principio de conservacién de la energia, ‘que cl trabajo exterior es igual a la variacién de la ener™ sia cinética mas la variacin de Ja energia potencial gravi- La variacin de la energia cinética seré: 19)6 Mt :ANICA DE LOS FLUIDOS La variacién de la energia potencial gravitatoria, supo- niendo distintas las alturas inicial (2,) y final (22), set, siendo mg el peso del volumen de fluido desplazado: mg a2) 1201 En conseeuencia: oe) oon 6, en forma general ’ ¥ . Peet Ex conan p23) En la mayor parte de los casos considerados en Aerodi- nimiea, = puede estimarse que no-varfa, y a la formula an- terior puede darse la forma 9+ E00" = consame pe Es facil ver que, mant del fluido, cuando la ve dlisminuye, y viceversa dose constante la densidad p ‘dad " aumenta, la presién p ‘También podemos obtener la {érmala de Bernoulli, que se utiliza en Aerodinimica cuando se considera el aire como fluido incompresible, de una manera mais sencilla, Consideremos un pequesio elemento del fluido, parte in- tegrante de un tubo de corriente, La longitud de dicho cl ‘TEOREMA DE BERNOULLI 6 mento infinitesimal es dl; su seceién es 6: Ia velocidad del fluido es F's su densidad es p, y las presiones, a Ia inquierda y la derecha del elemento, son py f= dp. Come conse v> ls | <—P-4P ( ka de P— ccueneia de esta diferencia entre las presiones tuna accleracién del fluid lia a dereehis Pero hemos visto, por la segunda ley de Newton, que el producto de la anasa por la aceleracién es iewal a la fuerza que produce dicha accleracién. En este caso, eta fuerza sera igual a la diferencia entre las presiones (~~ dp! mul- tiplicada por la seccién s, Por otra parte. la masa seri igual al volumen (sdl) por la densidad 'p', Y la aceleracién producida seri se producini aw 2 amand # at tempo & (iamando ¢ al tempo) En consecuencia: a sd = a 351 ip = sal ur o bien 2 (126) wei MEGANIGA DE LOS FLUIDOS Sustituyend ue Intexrando Sit fuido es incompreibe. p ex constant y ta ecuncion dere constant 29) No se tomé en cuenta el c © cuenta el peso por suponer que el tube de covriente es pricticamente horizontal. Ondulaciones. Conveccién, Torbellines Adis de ios pertstacons poder por o mexi tito atv dein csp ene sen del ne, qu ee siamo mie elo psden ee ens ee ear Derturicione, ado lt mit mpetants: Is ols te concn be tobi abi queen et sono de In atmo prodcen y transmiten lt ondlainer bce Cian aan Sine enentan on la sper dun torbcin sense eel del manna one sisters devices jebacin ms, das Origen 4. muevs onda produeidas por relealn’ Be oir pt, I intend’ ns enlaces di tye consantementeno so porque ela de Is cen ¢s cada vez mayor, sino porguie a ella con cy ada ven Porque a ello contiibuse la visco a pers ONDULAGIONES. GONVEGCION. TORBELLINOS 67 Bl fenémeno de la concrccidén tiene lugar cuando una’ parte de la mata aévea so dilata, por calor © por otras cau- sas, disminuyendo su densidad y encontrindose circunstan- Gialmente debajo o al mismo nivel que otras partes més densas, Cuando esto sucede, se produce un movimiento fscensional de la masa menos densa, al mismo tiempo que fas masas ans densas descienden y convergen para ecupar el espacio dejado por aquélla, Los torbellinos se producen cuando wa maisa de aire, por cualquier causa, empicza a girar alrededor de un eje, trans mitiendo este gito, por viscosidad, a las masas déreas que Ja rodean, Como consecuencia de esta propagacién por coridad, en un torbellino, tcéricamente, la velocidad del aire es inversamente proporcional a su distancia al eje; es deciv: que el producto de Ia velocidad por el camino reco- ‘ido por una particula de aire, al dar una vuelta completa alrededor del eje, ex constante. A este producto constante se le Hama circulacion del torbellin. En efecto: consideremos un clemento infinitesimal del fluido sitvada a una distancia ¥ del eje de giro y animado, de una velocidad tangencial I”. Llamnemos di a su longitud, ‘medida sobre la circunfereneia de radio r dr a su anchur Y supongamos que su espesor (paralelamente al eje de iro) 1d. El volumen de dicho elemento seri, p px dX di sea Ta i aX di X1 = dl X dr, Como su inasa sei y su aceleracién, en el sentido radial, 5 Ja fuerza contri. fap donee porches considera vei Pe pdx Deo py pion whe 8 las caras intetior y exterior del elemento son pricticamente iquales, ya que su diferencia ser de un orden infinitesimal tie grado superior. Si ka cara interior esti sometida a una6 MECANICA DE LOS FLUIDOS pron untaria p yi exterior a una presin +o Dreones ejeriin we cada eraser repeetioagene Ply (p+ dp)at ¥ senda de vento contafe ree resultante, que también seri radial, sera: dp X dl. Como no existen otras Tutvas radial ie les, para que haya equilibrio: 3 o bien “= eee wen Porta pe ein cei de Berl p+ dare mnt w9 anh arar=0 ws ONDULACTONES. CONVECGION. TORBELLINOS 69 we bien era 1133) Por tanto, ~erav 9 y de aqui aw mn 1033) Ingram fee P= la 1+ cnet 1361 lege Ings tage FP conan 37) Fr = conan 381 y multiplicande por 2= 1 der somone =P 39) Hamsande Pa la cireutaciin ‘Cons arteglo alo qe antecrde, [a velocidad en el eje (r= 0) deherie ser ifinita, Eu la prietiea esto no sucede, porque en kes fluids conpresibles existe nar velocidad inixina 6 limite. que eortespenderd a un radio de giro p fqueiio y deterninado, Lar parte del corbelling mis présima, Al cje que este radio de give, recibe el nombre de micle. En el ticle, Ja eiculacion deereee desde la corresponclin te al valor niisinis de kx selocidad, conforme se aproxima Alejo. Se ha visto que, por el efecto de la viseosidad (que ho se tayo en cuenta en los eilewlos anteriores), fa parte lel fluid présima al eje de rotaeidn 4dr como si fuera un feuerpo wilde, por lo chal la velocidad tangencial de cada punto seri proparcional al radio de eiro veux, io seme ka velocidad angular ded nvicleo, En al siones la cieulacidn se anata antes de He eje, quedane0 MECANICA DE LOS FLUIDOS ‘lo una parte central en reposo, que se llama 070 del tor- hellino, ‘Tedricamente podria caleularse el valor de la velocidad Tite Sabemos, por el teorema de Bernoulli, que la. presién dlismimye cuando la velocidad aumenta, El limite de este aumento ner aqua velocidad (Vs) para a qe a presi se anula (py, = 0) Consideremos también un estado del aire (V, p, T, Vs) Jo suficientemente alejado del eje del torbellino para que el aire se encuentre todavia en reposo (V = 0). Aplicando la relacién de Saint-Venant, que mis adelante estudiaremos (323): . {i-(2) we i -(4) un para P= Oy py =o: uy dle donde v. ts 2.21 (pany = 1.409) (us La velocidad limite (1";) dependers énicamente de la temperatura 7° del aire sin perturbar. Para t= 15° C.: ‘T= 273 + 15 = 288° K; 1’, = 341 m/s; y V;, = 754m/s La pane del toxbellino exterior al nicleo se llama campo el torbellino, y en ella la circulacién es constante, como si el fluido fuera incompresible, El eje de giro o de rotacién dde un torbellino puede tener cualquier inclinacién, pero Jos torbellinos no pueden exist tnicamente en vin plano, desligndos del resto de la masa aérea, El movimiento de tun torbellino tiene luyar alrededor de una linea, integrada Por fos sucesivos ejes instantineos de rotacién (con ineli- SVECCION, TORBELLINOS 71 ONDULACIONES. © haciones que pueden ser diferentes) de los torbellinos ele- mmentales. Esta linea, alrededor de la cual gira el torbeltino fn la masa aérea, reeibe cl nombre de linea-torbellino 0 hilo-torbellin. El micleo (integrado por los nicleos elementales) que rodea a esa linea se conoce como fubo-torbellino (dentro ddel cual el fluid tend In misma velocidad de rotacién) y dl fluido contenido dentro de él se lama filetestorbeltinn. Guando la inea-torbellino se cierra sobre si misma se forma lo que s¢ lama un anillostorbellino, ‘La circulacin es constante en todo el campo de un tor- boellino forimade en el espacio: P= V x 2er= constante nay siendo y la distancia de Ia particula de aire a la linea-tor~ bellino Penne BLl9 1 ~ 1 +4 | r Feo. Sea un torbellino espacial que gira alrededor de una’ linea-torbellino XX (de longitud ilimitada), con una it~ culacién I’ = VX 2x. La votacién, en cada forbellino ele ‘mental, tend lugar en el plano perpendicular a la linea- Torbellino en cada punto, y; para un punto cualquiera P, Ia velocidad (normmal a la figura) serd: 165)2 MECANICA DE LOS FLUIDOS Pero eta velocidad (que, por ter consante slo depende del radio ) es In retate de la accion de Todos le ees menos de shoreline ambos Ion da intencccin de la linenrbeing con el plane, perpendie cular a ells, que pase por P. La parte de dicha velocidad chide la iflencia de un elemento infinitesimal dd ubosorchino se puede calcula por ln fom de Bis av = Te sens (045) Integrando, para todos los elementos infinitesimales situados entre + oo y— en: re, ze) e 7) Pero tenemos: peer usm ae dcreota) = rdcorn =~ p49, z 150) - us ¥, Por otra parte, al variar dv de + co a — ce, 0 varia de Oa —n, Sustituyendo: = r Yor ~ elo] a 1132) Savart Jo que demuestra la exaetitud de fa formula de Nos ONDULAGIONES, CONVELCION. LORE Ta intlacnein ele una paste del tuboetorbellin conpret= don ernie dan panto MEN cxneas retry dean ene ob punto P foxmasen do dnlen fy Ms medion en ef mise Ys pa ef can de que sequen sb ka influ de a iM ‘ iprendida entre la proyecciou parte del tubostorbelline © FO) de Pobre la liws-tonbelline y el infinitos (48 Bs cos Be) ' ier Se Hanus intemsidad de vn tubosorbellino al producto de su velocidad angola de sotaeién por el dea de Ia seccié el tubo, Conn xe ve, este coneepto ¢s andlogo al de gaxto dde tin tubo de corriente. Siw es la velocidad angular y r tl radio del tubo-torhellino (supuesto de seceién circular) us gf X= conmonte =X 27 X or 39) y como wr es la velocidad tangencial en la periferin del lubo, » 2x7 la circunfereneia que delimita la seecién del tu- bo, vemor que la intensidad es igual a la mitad de ta circulacién en la periferia del tubo-torbellino.4 seaniea pe 108 sLvipos Canad ois de anv easton cx proc un de a eine sas denen ‘movimiento del fio corespondente al oto. Asta a actin de los dos torbellines es del mismo sentido, girarén, Aer de un un intcmed ne gee een fain ed unde conan, aa ee marin un movimiento de traslacin, resu sin accién entre los dos. sci, Hamed later: O©) © y OQ) ¥ Fro, 13 Leyes de los bein. no. Teoemas de Het ‘Stokes y Thomson imboles, La tori de ost Heit euler Priner tenon de Hela una mas fda en taser que lino: se debe rincipalmente 6.2 los Tides como medion cone Iz. Si suponemos divdida pant inser enay de ‘rin la ade peri tard site naan t, una votacién y una deformacién. me Segundo teorema de Helmbole ‘onbaline, la intended ex conten expusto al tratar de tbos de cori A lo largo de un tubo- fe. Andlogamente a Io nite, esto nos indica que LLEYES DE LOS TORBELLINOS % tun tubo-torbellino no puede acabar en punta, ya que, al lanulanse la seccién, la velocidad tendsia que ser infinita, En Consecueneia, un tubo-lorbelling, o se extiende hasta el in- Finito, o termina en la superficie que limita el fluido, o se tierra sobre si mismo, “Tercer teorema de Helmholtz. Un tubo-torbellino std constituido siempre por las mismas particulas del fluido. ‘Cuarto teorema de Helmholtz. La intensidad de un tubo- torbellino es contlante durante el tiempo que dure el mo- vimiento, Se dice que un contomo cerrado ex siniplemente conexo cuando se puede achicar hasia reducirlo a un punto, por ho existir en su interior ni obsticulos ni espacios vacios de forma fija ‘Si consideramos todos los tubos-torbellino comprendids | dentro de tn contorno simplemente conexo, sabemos «que Ta suma de las eirculaciones periféricas le todos esos tubos sera igual al doble de la suma de sus intensidlades. Pero como las velocidadles tangenciales en las Tineas de contacto de dos thos contigios son ixuales y de sentido opuesto, se in destruyendo, quedando dnicamente sin destruir fai culacién en las partes de las paredes dle los tubos que for- man ef contorno simplemente conexo, o sea, Ia circulacién a lo largo de este contoro. De aqui se deduce el Troweata px Sroxes: Kn wn contor- ‘no cerrado simplemente conexo, la circulacién en dicho cin- torno es igual al doble de (a suma de las intensidades de todos los tubor-torbellino comprendidos en dl “Phonon (lord Kelvin) dedujo también otro teoremna, conocido como Teoria ve Tuosson: La circulacisn a lo argo de un contorno cerrado que pasa siempre por las mitmas parliculas de fluido e« constante e independiente del tiempo.6 MECANICA DE LOS FL! "Dos Corviente plana paralela, Cam lela. Campo de fuerzas. ‘Campo de velocidades El general Emilio Hen at expan my ay smite bs pos de fuerzasy campos de veloeidaden eiea we Y aplcacén veremos mie adelante, na “198 wlidad Saponeamos, par aia rc, que fd que consderamos es continua, ineonpreable ne a ademis, que us particule nicamente tienen vo meee {ode talc careciendn de In toacony idler: Sin, seals ene primerttrema de Hebuhols eae amos tambien que tn tralacén te eletie ee conan plan parlela Reibe ete nombre el movin del fa io cuando sus particulas se mucyen siempre paralel sent a un plano fj, llamado plona diver @ at ae Binguna de dichas partculas tiene una components de og velocidad, normal al plano director, que haga variar su . tancia al mismo. Esto nos permite estudiar el mor > del fluido en un espacio de dos dimensic mimento En un momento determinado la velocidad “an rminado ln velocidad de cada par te ie Pott Fepresentarse, en intensdad y direc, por tn vertog, en forma andlogn come se sepesnn Me feeras coven ada punto enn amp de reas yen conetuenca, el espacio de ts 9 de ro, ‘menones ceupado pore fd conttaye un compo de telocdades. En un campo de ucraas ode wee oe dsterminads condiciones puede medine por dierensa de anes de una fps (na Jno pote @ Al geeratiar et congepo de poten a ote. ann ‘ecteriaes, como en el eae queria potencial de fuerzas exist c m0 mos, ademas del el potencial de’ velocidades. CORRIENTE PLANA PARALELA n ‘Tanto el uno como el otro estarin representados, respecti vamente, por una funcién de las coordenadas del camp wont en el caso de tn campo tridimensional, y énicamen- we jcen el caso de una corriente plana paralela, Ahora bien; para que cxista un potencial es necesario que no haya momentos de torsién en el campo de fuerzas ni forbe- Tinos en el caripo de velocidades, ya que, en caso contrario, al existir un giro alrededor del cje de torsidn o del eje del torbellino, el valor del potencial, en cada caso, variaria con el mimero de vueltas que se tomasen en consideracién, En estas condiciones, 1a diferencia de potencial entre dos puntos medird, en el campo de fuerzas, el trabajo efec- tuado por la masa unidad al ir del uno al otro, y, en el campo de velocidades, la circulacién (producto del cami tno por la proyeccin de la velocidad sobre él) de un punto fl rasladare de la posici6n inicial a la posicién final, si- swiendo cualquier recorrido. 8S; en puntos inicial y final estén infinitamente proximos, la diferencia de potencial entre ellos seri infinitamente pe iquefia, pero sera igual al producto de la fuerza (en el Campo de fuerzas) o de la velocidad (en el campo de ve- Tocidades) por dicha distancia infinitamente pequefa Gomo consecuencia, si Yamames ¢ a la funcién del poten- cial del campo de fuerzas de una corriente plana paralela, Va la velocidad en un punto de coordenadas x yy, ¥ uy v a las componentes de V paralelas a los ejes coorde- nados X y Y, respectivamente, pueden obtenerse los valores de 1 y de e, devivando parcialmente la funcién g con res- pectoa xy 7: 11361 57)18 MECANICA DE LOS FLUIDOS Sic fluido cs incompresible, al aumnentar la velocidad con respecto al cje 4° deberd disminuir en igual forma con feo, ecto al eje ¥, Ex decir: (058) © bien oe ates 159) Esta ecuacién, debida a Laplace, y llamada laplaciana en su honor, suele yepresentarse: ve 1160) ¥; en comsecuencia, si el fluido es incompresible a lapla- iana de la funcién potencial es mula, ‘Una particula del fluido en movimiento sigue una linea de corriente, en Ja cual la velocidad es tangente a diche linea en cada uno de sus puntos. Llamando dy y dja la vvariacién de las coordenadas de la particula comideradas sn) dy ode 1162) Como tanto» como v son funciones de x y de y, la con- in de integrabilidad sera Ds (163) © hien uss) «ive nos indica que el fluido debe ser incompresible, o bien, sewiin el teorema de Clebsch, que las ecuaciones ‘diferen, ciales de las lineas de corriente sélo pueden ser integradas Wiel fluido es incompresible r 9 CORRIENTS PLANA PAR jenos consdevar, al primer miem Si esto se veriiea, podem Tefen ede = 0 come IR pik seein! (16535 y,evilentemente, para cd dijamos una jinea de corte su diferencial 1166) 167 ys por tanto, syne = 0 via Jn de teas de comnts. A fa func que es lac no a Me de coriente, ys fa a font deri 4 aynnby mete se deduce que 4 oe a 109) Fo. Ht0 MECANICA DE LOS FLUIDOS Sean dos lineas de corrente 44" y BBY infnitamente fréximas, correspondiente a dos valores constantes de. Como sabemos. el fluido corer ente ells sin aravesarlat, ya que, en caso egntrario, en el punto de eruce habrla dos ‘elocdades distintas, lo que no es posible. Si trazamos dos rectas ad = de y bd = dy paratelas, respectivamente, a 1s ejes OX y OF, que iniercepten la separacin entre dichaslineas de corrent, la cantidad dQ de fluido que pase por unidad de tiempo entre ellas serd: 4Q = udy—o de 170) siendo postivas las componentes u y v de la velocidad en cl mismo sentido de las x y y postvas Veros, pues, que la difeencial del gasto Q es equiva- lente a la diferencia de Ia funcién de eoriente y, 0 sea, que el gasto de fluido entre dos lineas de corrente viene medio por Io diferencia entre los valores constantes. que tiene la funcién ¢ para dichas dos lineas de cortiente Coino la velocidad angular de rotacién para un punto cualquiera de un campo de Velocidades sexta Jom Y; Por tanto, wa 73) o bien: um lo que nos indica que la laplaciana de la funcién de co- riente, U'y, debe ser también nula, ‘CORRIENTE PLANA PARALELA a Vemes, pues, que en una corrente plana paalela exten dor funciones” ta fancién de potencal gy la fonciin de ferrente sue dao valores constants 3g ¥ 4.56 Sirienen ds seri de envats Tas ve fenen ual poten Galo vanipotoncayy is lias de corriente. Estas dos Serge de curva se cont entre x{ en dngulo rete, for tmando lo que se llama una re ortogonal. ectvamente: la sere-de curvas p forma con la sere de curvas # un ingulo cuyo coxeno ser igual al produce to de fs coos de los nguloe que forman g y # eon el ee mis el producto de los cownos que forman g y y com el tje ». Tendemoe pues cos (yb) = E08 (2) 08 (yr) + cos (49) «08 (9) = Be tee 173) Ge Oe ty ay ™ ‘que nos demuestra que el sngulo yp es recto. Ademis de ortarse en ngulo recto Ins lineas p y y, la red ortoyonal que forman no esté formada por rectingulos, sino por cua- drados infinitamente pequefios, Esto se puede comprobar préximas, con una separacion 2, y otras dos lineas de Corriente y, tambicn infinitamente ‘préximas y con una se- im On’. En el punto de interseccién la velocidad V ey a se puede obtener por el valor = © por el valor rs y oy Far Pe Por Jo tanto, para incrementos diferenciales de y y de # iguales, también deberin ser iquales las separaciones ny Gn’ de Jas respectivas curvas, lo cual significa que en las sucesivas intersecciones se formarin cuadrados infinitesimal. % como la velocidad no varia, se deduce que =*2 MEGANICA DE LOS FLUIDOS La velocidad V del fluid en un punto cualquiera, puede dleterminarse por las siguientes relacion Veamos ahora eémo puede obtenerse una red ortogonal valigndose de las funciones de variables complejas, 0 sea, las que que tienen una parte real y otra imaginari ‘Las variables complejas pueden estar representadas de las siguientes maneras peet v= wm (cone + sene VT) 781 ent 79) Sis indica la posici6n de un punto en et plano comple} formado por dos ejes rectangulares X (donde se miden los valores reales) y ¥ V—1 (donde se toman los imagina- ios), la primera expresién nos da la posicién de z por me- dio de sus coordenadas rectangulares x y yj la segunda, por medio de sus coordenadas polares r, distancia del punto al origen, Hamada médulo, y el Angulo @ que forma r con cl je X, llamado argumento; y la tercera, por el producto ‘del médulo por la base e de los logaritmos neperianos, ele- vada a una potencia cuyo exponente es el argumento mul- tiplicado por V— I. (¢ = 2718261826459... .) ‘Consideremos Ia variable compleja etyVT (180) Yy supongamas que tenemos una funcién ‘(:) de la variable compleja z. En esta funcién podremos separar su patte real ys parte imaginaria, que designaremos por ¢ y ¥ (Iuego veremos por qué) ‘CORRIENTE PLANA PARALELA 8 Tendremas: sw@=ety fuen Derivando con repecto a ty) _ 30) ae Cs ea y como 1 ao = tue Anilogamente, devivando con respecto a y: AHL) _ Aol0 =o. 05) ¥ como: 118 tien bien We aT var (188) Tgualando las dos expresiones de so se deduce: ae _ * Bu¥ 118 y yt ey ea ‘que, como vemos, corresponden, respectivamente, a los va- loves de u y de v en las funciones de potencial y de corrien-a MECANICA DE LOS FLUIDOS te, por lo cual las partes real (y) e imaginaria (y) dela fun- ibn @ de la vatiable compleja : pueden representar a las funciones de potencial y de corriente, constituyendo entre clas una red ortogonal. En consecuencia, para obtener estas funciones bastard funcién cualquiera de una variable compleja =, or au alr complejo y para a parts seal de la imaginaria, pudiendo representar una de ells la fun- ‘cién potencial y la otra la funcién de corsiente cortespon- dient. ‘Como una aplicacién, supongamos que tenemos la va- riable compleja: ede nen yuna funcin de esta variable compleja: coed 1192 siendo Py ro dos constantes, Suntituyendo el valor complejo de =: 1099) La parte real sera ° us) yy la imaginaria ve 2 1195) ae Podemos calcular la velocidad del fluido derivando la funcién con respecto ar d@ para obtener la compo- CUERPO SUMERGIDO EN UN FLUIDO 8 nente tangencial, y con respeeto a dr para obtener la componente radial, Peto esta sitima es nula porque ¢ es independiente de 1, y la velocidad tangencial, dnica que cexistind, seri nev 1196) siendo constante prara cada valor de 1, lo cual nos indica que las lineas de corriente serin circunferencias alrededor del origen, y la corriente seré un torbellino. La formula anterior podemos ponerla en la forma T= Veter 97) {que es la expresién ya conocida de los torbellinos, Cuerpo sumergide en un fluido Low fendmenos que se producen cuando un cuerpo avan- za dentro de un fhuido en reposo podemos interpretarlos suponiendo que es el fluida el que avanza sobre el cuerpo inmé Si suponemos que la corriente es permanente y su velo- cidad es inferior a la del sonido (subsénica), en una parte del campo acrodinémico las lineas de corriente coincidirin con las trayectorias, La cortiente se denominara “a la Poi seule” y estar constituida por filetes 0 chorrills, Si no fuese permanente, las particulas de fluido que pa- sagen por un mismo punto en dos instantes diferentes ten- dian trayectorias distintas, La corriente en la mayor parte del campo, con los cuer= pos utilizados en aviacin, gracias a sus formas fuseladas, es de filetes. Pero en la parte mis préxima al cuerpo y de- ante de éste existe una regién de corriente no permanente, Si la velocidad de la corriente en el infinite, aun siendo“6 MECANICA DE LOS FLUIDOS bs, e fentonente and, a peti po tilda por un currpo aeodinimico puede engendrar ve fociades locales suprires i del sonido (superdnices) Y proentar dscontinidades loses, formndose onda de Uabgue, En este cao la coven presenta una parte super once rodeada, por delantey por detrs, de corriente bsoni Si ta seo! del consent fue superna exit tuna parte no perturbada limitada por la onda de choque, Ja exal puede estar unida al cuerpo (si la proa es afilada) ‘6 estar por delante de él (si la proa es redondeada), En ‘ste titiino caso habréa una regién subsénica entre la onda dle choque y wna linea sénica. Si la parte delantera fucse fafibada, tla la corriente podia seguir siendo supersdnica MANANTIALES Y SUMIDEROS 87 Mis adelante estudiaremos Jo rclacionada com a velocidad 0 ¢s siempre realizable si K <0. Como eonseuencia de lo que acabames de expaner, el fuido total queda dividide en dos vanas que na xe merelan, separadas por la linea de corriente para K = 0. Una, es terior, por donde pasa el fluido de la corriente plane, y otra, interior, que s6lo contiene ol fluide que parte del MANANTIALES Y SUMIDEROS ” manantial. Bl efeeto es of misino que sila custiente se ene contrara con un obsticulo con Ia fonna de la linea de « rriente para K = 0. limitado y redondeado hacia donde Fe 19 viene la corrieate, ¢ ilimitade en el sentido puesto, fore manda lo quc se lama tin semicuerpo, La ecwacién de este semicuerpo, teniendo en ewenta que K = 0. seri psa ‘Como ya hemes visto, para y = 0 el punto correspondiente estar, por dclante del manautial, a una distancia 598 MECANICA DE LOS FLUIDOS La altura y ir aumentando sobre el eje hasta que “= vey se hace igual a x, en cuyo caso tgs = Oy x = eo, Hacien- oe do Zep. ar 2 m0 bien: —-V-y = 1 se obtiene: av? Q ® (que seré la altura de y en el infnito, 5) Ira,conveieldad I existanen a imanoran nese a MANANTIALES Y SUMIDEROS 9 recta, paralela a la direeeién de la cortiente, que tomaremos come eje orixen, Llamaremos: fa la distancia MS; r ala PM; 1, a la PC (siendo C et punto medio de 35) ;y al éngulo PSEO: Angulo MPS; 9" al angulo PSO, y y. al angulo PCO. yer+(S-y) cas y de aqui: yeynr (247) como ya vimor al tratar de un manantial y un sumidero del mismo gasto Q. wey sty) = EY er = 7) = y también: runy r= (299) Iqualando y haciendo operaciones: Meyer teeny Te ey tey > roory tT teyntey = TO reenrtey WY = Fay ET (81 Feony FI Yt Feary eT ver (1 BREA) os For AY IY HHEBY 955: eae ETE ran ey100 MECANIGA DE LOS FLUIDOS Como: seny wary aL 1254) ¥ de aqui (253) Siguiendo la misma marcha que en el caso amerior, ten- dremies: 1236) Combinando esta funcién con la correspondiente a la co- rriente plana paralela, de velocidad 1, resulta: ws) (258) 59) 260) MANANTIALES ¥ SUMIDEROS 101 cecuacién de las lineas de corriente, en coordenadas polaes, con centro en IM, “También, como en el caso anterior, el fluido cotal queda ividido en dos zonas que no se mezclan, soparadas por la Tinea de corriente para K = 0. Pero en este caso esta linea de corriente es cerrada, con forma oval. Evidentemente, la fecuacién de esta linea, que equivale a un obstaculo for- mado por el manantial y cl sumidero, seri: been (« Vereen) Flee @ Se puede poner esta ecuacién, tomando como avixen de Jas coordenadat polares el pusto medio entre My S, eu funcién de 7, ¥ yx De la figura se obtiene: dent + voy etc Se Pe rteoy == - = 6s) a(Zevewr) 03 ppadleinos sustituir los valores de En la ecuacién: ben Fey say 264) peseny = sen ys p82) quedando: Eons) ptm,MECANICA DE LOS FLUIDOS Por otra part: Pt elem = (266) 4 f= (Frew wnn een Como en esta ecuacién no figura cos 7, esto nos indica que la curva es simétrica con respecto al eje MS y a la per- pendicular en su punto medio. ‘La longitud de esta curva oval, conocida como cuerpo ee ¥y ser tanto mayor cuanto mayor sea I y mayor la rela von 2 cin 3 (268) Con un manantial yun sumidero se pueden crear ob ticulos ficticios,segtin Ia separacin entre ambos, desde un circulo, si se utiliza un doblete hasta un semicuerpo oval de longitud infinita, si se aleja el sumidero al infinito. Uti- Tzando més de una pareja de manantiales y sumideros, y empezando siempre por un manantial y terminando por tun sumidero, se pueden crear obstéculos ficticios de cual- aquier forma y tamafo, ‘De manera semejante a como se han tratado los casos bidimensionales, se pueden tratar losede tres dimensiones, En estos casos, la funcidn de corriente debida a la trasla- cién del fhuido os: (269) -MANANTIALES ¥ SUMIDEROS 103 yladel manantial: @ w= Econ) 70) La ecuacién de las lineas de corriente, combinacién de ambas, seri: 1 ty. a 2 2 man = a (ion = en Se forma un semicuerpo sblido de revolucién, cuya sec~ ccién meridians, correspondiente al valor X= 0, tendri por ecuacién: t—cory Ore Tsay Ye El radio y= r-sen y de eite semicuerpo aumenta, hi hacerse en el infinito igual a a a, es La proa, redondeada, ett por delante del manantial, a una inne VS am) Pueden hallarse estos valores de la siguiente forma: De la ecuacién [272] se obtiene: 7 moony 9 Siendo constantes los valores de V y de Q, el mayor valor para 9° se obtendra para cosy = — 1, 0 sea:08 MECANICA DE LOS FLUIDOS 2 BF ery La distancia del semicuerpo al manantial, por delante de Gste, se obtiene recordando que en la expresin [198] vimos ‘que’ Ia velocidad de! fluide procedente del manantial era Q i“ iro eee Esta velocidad deberi ser igual y opuesta a Ia velocidad F de la corviente: luego: Si Inubicra un manantial y un sumidero dentro de la ¢o- tiente, of obsticulo ficticio seria un cuerpo oval de revo- Ihcién, lamado sdlido de Rankine, cuya ecuscién seri ey referees] et Sy, se tiene Vs < Faz por lo que ps > po En de donde se deduce: Fr. 22 ‘Si medimos la diferencia de presién entre la seccidn de centeada y la garganta, podremos calcular el gasto utilizando la ecuacisn de Bernoulli: patos nsttone (200) y de aqui: e991no MECANICA DE LOS FLLUIDOS Por otra parte: uege: ron Vv ‘que podré servir para conocer Ja velocidad exterior del |luido si se conoce la diferencia de presién entre la seccién dde entrada y la garganta del tubo de Venturi. (Los valo- res de p, Sy y Sz son datos conocidos.) VELOCIDAD DEL SONIDO El sonido se transmite por medio de ondas alternadas de compresién y depresién, ‘Si en un punto de una masa de fluido producimos una ‘turbacién, las primeras moléculas que reciben la impul- sién varian de velocidad, dando lugar a una variaciéa de presién en dicho punto. Estas primeras moléculas, al cho- ‘car con las siguientes, comportindose como cuerpos per fectamente elisticos, cambian de velocidades con ellas, re- cuperando su primitiva velocidad y restableciéndose a resin original en el punto perturbado, Las nuevas mo- lculas afeciadas chocan, a su vez, con otras, y de esta for- ma la perturbacién se propaga en todas direeciones a pastir VELOCIDAD DEL SONIDO am del punto de origen, formindose una superficie esférica ‘con centro en el punto perturbade, y cuyo radio creceri con, tuna velocidad uniforme que depende de la elasticidad del fluido, Esta velocidad de propagacién de la perturbacién «, precisamente, la velocidad de propagacién del sonido, ya {que el mecanismo por el que el sonido se propaga es, juss tamente, el que acabamos de indicar, Si la. perturbs fuera producida por un cuerpo oscilante, cada otcil daria lugar a una superficie esférica, como la antes descrita, fen la que el fluido estaria mas 0 menos comprimido segin el sentido de la otcilacién, Estas esferas constituirian las ondas sonoras, y la distancia radial entre ellas seria una ccantidad constante, igual a la velocidad de propaga del sonido, por segundo, dividida por el niimero de oscila- ciones, también por segundo, ‘Consideremos ahora un tubo de corriente de seccién ‘constante, S, y sea V la velocidad del fluido, Supongamos ‘que en sentido contrario avanza una onda de presién cuya velocidad seré la de propagacién del sonido, I", como aca bamot de ver. Si pudiéramos regular la velocidad V del fluido hasta hacerla igual a la de la onda de presiOn, Vs, podrfamos ‘conseguir que en la seccién considerada S, aunque los in- ‘erementos de presién y densidad debidos a la onda de presin avanzasen en contra de la direccién del movimiento del fluido, permaneciesen eztacionario: (Vs—V = 0) en la citada seccién S, siendo, por lo tanto, constantes (en ella) Ja velocidad, la presiOn y la densidad del fluido. Pero en otra s wmediata, a una distancia Al, la velocidad, la presién y Ia densidad no serian las mismas, ‘Como la seccién $ del tubo de corriente es constante, sabemes, por Ia ley de continuidad (SV = constante), ‘que si hay inevemnento de la presin p y, por lo tanto, de la densidad p, deberi disminuir la velocidad V, Si la varia.12 MECANICA DE LOS FLUIDOS P cb de pi,» fags dt ao, i ena apron ene ein or mae pina, j sa na dt et 2 ay af e cia por eri pre earns 4 om Por otra parte, la masa del fluido comprendido entre dichas dos secciones, es px SX Al; y como la aceleracién es Nema hada porta a pxsxarett 285 Como dichas dos fueras son igutes y opuesas: Bc axserxsxax® Brat sacl wn o bien: * 2 (285 _ iva aw, aa aa y (296) o bien: zon que indica que cuando p aumenta, V disminuye, Por otra Parte, por la ley de continuidad (siendo $ constante) : 0 = constante ‘VELOCIDAD DEL SONIDO us Diferenciando: nav + Vee vip Sustituyendo: Vee 1209) y » =# 12991 r 7 como hemos supuesto que V era igual a la velocidad det fonido V5 a o Como vemos por esta {6rmula, Ia velocidad de propa sgacién del sonido es independiente de la frecuencia de las ‘rcilaciones Si el fluido fuera incompresible, dp = 0, y Ia velocidad el sonido sera infinite, En los gates, naturalmente, en el are, las compresiones ¥ depresones que acompafian a la propagacién son lo mi Ficientemente répidas para que no pueda tener lugar una propagacién de calor en cantidad apreciable, por lo que podemos considerar que la relacén de presién a densidad 8 inentropica ‘Tendremos, pues: vy, (Teorema de Hugoniot) 1300) 2 on) ? y Bayt 302) gat (302) Sustituyendo este valor en la {rmula antes hallada: (303)1 MECANICA DE LOS FLUIDOS Como, por la ecuacién caracterstica: 25 pal = pRT 2 ar VyRT (304) Ba ecuacibn hace ver clarmene que la sla dt sonido depende de la temperatura, sents 6 age foyendo cand ia temper amen amoaye Bs 1s Sera tio la eicdd al snide damtne as aumenta la altitud. ‘Samo, pane i, y= 1409 R=27 (303) que, para ¢ 1308) ¥ para # = 15°C,, 0 sea, T= 288, nos da: st a (307) La velocidad del sonido desemped lesempefia un papel fundamen- tal en Aerodinémica, ya que separa lon fenémenios en’ dos ep: ot sbsniors y Ios spersnicon, Las propiedades las cotrentes varian muy ripidamente cuando la veloc dad (en cualquiera de ambos casos) se aproxima a la del Para compresones fuertes, por ejempl i c spor ejemplo, en una sacudida, la velocidad de propagacién es superior a la del so FLUIDOS COMPRESIBLES 3 FLUIDOS COMPRESIBLES Ecuacion de Bernoulli modificada para fluidos ‘compresibles ‘Vimos, al tratar del teorema de Bernoulli, que la ecua~ cién tomaba la-forma 12a) De donde se deducia, para los fluides incompresibles, en Jos que p €# constante: 2F = constant 28) Si el fluido es compresible y consideramos un filete aislado térmicamente, es decir, que en él los cambios son adiabét cos, tendremes: =F 1308) (909)16 (20) . ! ¥ suitayendo el valor de ames hallado . ae : (2 wa 1a eeuacin de Bernoulli queda, pus, en la forma ny ' Ft 2 comune an] Si recordames que a velocidad dl sonido: (03) o bien vert ey podremos poner la ecuacién de Bemoulli modificada, de esta manera 7 Bu) siendo V+ la velocidad del sonido en Ia seccién en que la es F. Si la transformacién es isenteé- pica, podremos también darle otra forma, considerando un estado cualquiera (V’, p,p,T) y un punto determinado para cl que conocemos todas sus caracteristicas: (T's, fosp.. Bu) FLUIDOS COMPRESIBLES ur (2) om de donde pT) eb-G) i. ue es lac de Sain enn» Watt apne & Jes movimientos permanentes e isentiépicos. ‘Como ya vimos (43) que, en una transfonmacién isen- pin 22(t)=(4) ow nV) te podremos, ambit, tne I lain de Sain-Tenan en oma nie 120) eane MECANICA DE LOS FLUIDOS i322 Puede suceder que en el estado inicial del fluido 0 en lun punto determinado la velocidad sea nula; es decir: 1", = V_ = 0, siendo la presin y la densidad en este caso boy pe Evidentemente, la relacién de Saint-Venant ie transfor- maria en: vt [-(2)=] (323) Es importante hacer notar que la velocidad del sonido lista mucho de ser constante en un flujo de alta velocidad. La ecuacién: si consideramos un punto de estancamiento para el cual V_=0 y Ia velocidad del sonido correspondiente es Vex, puedly esribirse: 20 La velocidad local del sonido disminuird desde Vu cuan- do ¥ = 0, hasta el valor cero, cuando 325) FLULDOS COMPRESIBLES ng Como la velocidad del sonido Vs = V7 Re cuando la temperatura es Ia del cero absoluto, se ve que el valor de V iltimamente hallado ser el valor al que ten- ‘Gerd Ia velocidad del fluido cuando la temperatura tienda al cero absoluto. resign de impacto o presién en el punto de detenci ara fluidos compresibles Hemos visto que la ecuacién de Bernoulli para fluidos Liamando V, p y p a la velocidad, a la densidad y a la presiGn del fluido no perturbado, y pe y ps 2 la densidad y 2 la presién en el punto de impacto o de detencién (la velocidad Vs = 0), tendremos: 2 (5265) (9271 (328) (529)39) fe snes ater, aie Ta tl a cece ere Sem Ee oe Teargtintcm gunned * ia ana cae one fname con ant, Se ei dee Y p la densidad, se denomina entalpia al valor? aaurt ° Se sabe también por Termodindmica (relacién de Mayer) que veer que : fern. yeque Re gmai luego: He ce TAR TS eT 4 lo Como, ademés: v E+ H = content, © sea: + eye T= constante 2 Y para el caso del impacto Va = 0, tendremos: V+ Dey T= conatantes 265-7 FLUIDOS COMPRESIBLES a de aqui: y * V+ eps T = Ley Te o bien: 7 neoret Si (uilizando las formas (8), (14 y 24) = 028741 425 % 9.807 = 989.5 cn unidades de trabajo M.S. por Unidad de masa y por grado, si se expresa Ten mettos por segundo ve 1 -r=fe tke TOTS Ix oH que puede seivirnos para caleular la temperatura del im- pacto. 0008 x 1" Distribucién de la velocidad de un fluido alrededor dde un cilindro de seccién circular Vimos con antetioridad emo podrian obtenerse as fun- iones de potencial y de corriente, valiéndonos de una fungién de variable compleja. Veamos ahora una aplica- cién particular. ‘Sea la variable compleja: y supongainos la funeién de esta variable: #0) = (332) siendo V la velocidad del fluido en el infinito, ¢ sea, sin perturbar, y Kuna constante.1 MECANICA DE LOS FLUIDOS Sustituyendo el valor de 2: 40) 2-0 ty VI Ke (EON VD SE BaVatyv Pte Key “re Be] om oa K K (v+8)—) (r-$) 7s Las lineas de corriente se obtendrian, como ya se dando valores constantes a g. Para y = 0 la linea de cor rriente estaria formada por el eje de las x (y= 0) y por una circunferencia, con centro en el origen, y radio: F 1338) amando r, al valor de + para y = 0, Bfectivamente: para obien: VX =o, VP que y = 0, deberi tone De donde: FLUIDOS COMPRESIBLES. 13 Esto, como se ve, corresponde al caso de que el fluido, moviéndose con velocidad uniforme V, encuentra a su paso un cilindro de base circular, colocado transversalmente a la cortiente, (Para que esto sea verdad, el fluido deberd ser incom- presible, continuo, no viscaso y sin turbulencias, y el cilin- dro de longitud infinita.) Podemos calcular la velocidad del fluide sustituyendo s por su valor en coordenadas polares: reote (339) y denne deputscon rapt 4 pr sex dee Sey Cs pet bi en mas Se (+5) « —Veose} + © (3410)ma MECANICA DE LOS FLUIDOS Derivando con respeeto a rd8: Lie vane y haciendo Jo mismo con respeeto a dr: ‘ « peli 34) v= Ba—vewl iF ony y sustituyendo el valor: = 7,2 et oa 7 ” ron avene (4) vs En Ia superficie del cilindro, r= ro, tendremos que Ia velocidad radial 1, se anula (ya que 1 — velocidad tangencial V, seré igual a Ia velocidad total, cosa natural, porque ef contorno del cilindro es una Tinea de cortiente, y quedara see Esto nos indica que para los puntos d y + (sen 6 velocidad se anula, y que para los puntos m y'n (sen Ja velocidad es doble de Ja que ten‘a el fluid en el infnito, Tubo de Pitot Stun enerpe de proa redondeada y simétrica, esté sumer- ido en un thiide y en movimienta relative con respecto FLUIDOS COMPRESIBLES 1 dl, podemos hacer que tenga tal forma que, ademis de producirse el punto de detencién o de impacto, en otros puntos de su superficie Ia velocidad del fluido sea igual a a que éte tenia antes de ser perturbado, eR Fro. 4 Si lamamos p y Va la presin y a la velocidad del fuido no perturbado, py y Va a la presida y a la velocidad del punto de detencién (d) y Ps y Ve ala presin y a la velo- Cidad en un punto de Ja superficie (¢) del cuerpo en e que ol fluido se deslice a la misma velocidad que tenia originalmente, tendremos, por el ¢eorema de Bernoulli: peterene 1346) Pero, como om ia se deduce: J 1845) 5 oxy weg: 31)126 MEGANICA DE LOS FLUIDOS Si en los puntos d y ¢ se hacen pequefios orificios unidos por medio de tubos a un manémetro, podremos medir la diferencia entre las presiones fz y Pe ¥, en consecuencia, cnet pr indica 92. Sl mine tuviera conectado tinicamente al orficio d tendriamos un tubo de presién total; si sélo extuviera conectado al orificio 4, se llamnatia tubo de presién ertdtica; unido a los dos ori ficios, en la forma indicada, se conoce como tubo de Pitot. ‘Lot indicadores de velocidad de los aeroplanos se cons- truyen fundiindose en este principio, Podemos deducir: (352) y podremos graduar el indicador en tal forma que, en ver de marcar diferencia de presiones, sefiale directamente la selocidad en kildmetros por hora para wna densidad dada del aire. Normalmente, fa graduacién se hace para la den- sidad del aire al nivel del mar. Cuando la altitud aumenta, la densidad disminuye, por lo que las velocidades indicadas son menores que las velocidades reales, Como el aire es compresible, sila velocidad rel ‘menta, la densidad aumentari al aumentar la pres ‘embargo, para velocidades no muy grandes, el aire puede considerarse como pricticamente incompresible y utilizarse Ja férmnla antes dada con un error despreciable, Pero a mayores velocidades ser necesario tener en cuenta la com- presibilidad, Aire compresible. Niimero de Mach Mientras la velocidad del aire es relativamente reducida, 1 aire puede considerarse como pricticamente incomprest FLUIDOS COMPRESIBLES 127 ble, Pero no sucede lo mismo cuando dicha velocidad es grande, debiéndose, en ese caso, tener en cuenta que el aire 1 compresible: En realidad, como hemos visto, la relacién centze la presién y la densidad cambia adiabiticamente, Los cambios en la densidad son pricticamente despreciables para velocidades inferiores a la mitad de la velocidad del sonido (aproximadamente, al nivel del mar, 614 Km/h) ; pero cuando la velocidad aumenta, las earacteristicas aero- dindmicas varian, cada vez mis de pris, hasta llegar a la velocidad del sonido, donde tiene lugar un cambio brusco. Recordemos que poS-¥ = constante (109) © bien, lamando » = S+V al volumen de la mata que fluye por unidad de tiempo, +o conan 959) Diferenciando ‘ 59) pedot ved © bien do 1354) ode Por otra parte, al tratar de la velocidad del sonido vimos ue apap veav Pero también podemos tener nape ote de donde prea Como ims que (300): (335)128 MECANICA DE LOS FLUIDOS tendremos via = (356) (987) : : dv ‘que mos indica que la variacién de volumen © con respec to a la variacién de Ia velocidad 2 ‘compresibilidad, depende de la relacién de la velocidad del fluido a la velocidad del sonido. Esta relacién de la velo- ‘ida local del fluido a ta velocidad del sonido, en el mirmo unto, es de gran importancia y recibe el nombre de mi- ‘mero de Mach, designdndose con el simbolo M. Como el niimero de Mach et la relacién de dos veloci- dades, carece de dimensiones, + 0 sea, el efecto de Presién de impacto o presién en el punto de detencién, para fluidos compresibles, en funcién del niimero de Mach La férmula: (54) ppodremos poneria en funcién del numero de Mach (para el fluido no perturbado), vecordando que wet 158) por tant 7 we (356 = (359) ye i sport ve se oie est naprtsher] - puede transformarse, en funcién del nimero de Mach para al fluide sin perturbs oe (362) Para el aire, (1 + 0.2045 0) +" (365) Podemos, también, desarrollar el binomio indicado con anterioridad, resultando: me Met Tip Ep tt [p+ dere + Zane 2S 364)130 MECANICA DE LOS FLUIDOS 1365) dle donde ee . 13665) ‘Tomando, aproximadamente, y = 14, para el aire (367) 1368) ‘Vemos, pues, que: 1) Si prescindimos de los términot en que aparece el riimero de Mach, la férmula seré la que obtuvimos para «l fluido incompresible, 2) La presi6n de impacto (pa) es mayor en los fluidos compresibles que en lot incompresibles. 3) Para valores de M relativamente pequefios (sien- do M<1), si reducimos Ia f6rmula, para fluidos com or (ge rH (8) pints tes cet ere ee ee oe ee ee (oa ee ale » 1370) FLUIDOS COMPRESIBLES cn cl error relativo se Bm © bien i372] © sea, para M 1373) ‘que corresponde a una velocidad, en el aire y al nivel del 02 x 34 68.2 m/s 245.5 Kmvhora siendo conveniente, para velocidades mayores, utilizar fa {6rmula de Saint-Venant si se trata de un fluido compre- sible e isentrépico, Las formulas antes indicadas no son vilidas cuando la velocidad es supersénica, M > 1, por formarse una onda de choque, separada y por delante del cuerpo, de proa re- dondeada, a través de la cual no puede aplicarse la ley de las transformactones isentrépicas, Régimen critica. Velocidad critica Cuando en una seccién determinada la velocidad local del fluido es igual a la velocidad del sonido en dicha sec- ién, se dice que se pasa por un régimen critico, La velo idad del fluido en Ia citada seccién se conoce como velocidad critica o velocidad reducida, y Ia designaremos por F,13 MEGANICA DE LOS FLUIDOS Como, para dicha seccién, la velocidad V sera igual a la velocidad local y a la velocidad del sonido, tendremos: rH then nm 2-1 oa De donde puede calcula Ja velocidad erica yan ete rag 375 qanr Ewe + 6 Como, por ota parte, yu vision que Py tendtemos ve at, em Ay—1) bm de anu . on = O91 Vn 1378) 7 (para y = 1.409) Si tamanos = 2 a a vlad media mando como unidad a veloc citiea, y recordando que el nimero de Mach es M= presién antes hallada (374) Lt 1 at GS iG me dividiendo por V# Ta ex: atom 24 G-DM (399) FLUIDOS COMPRESIBLES 133 Cuando M tiende a infinito, M, tiende al valor: (ret 1 Se ve también que. pas M>1 pare MS 1 pa MC (381) ‘Supongamos que partimos de un tanque con el fluido fen reposo, con presion fo y densidad ps, y que dicho flui- do se expande isentrépicamente a través de una tobera. ‘Admitamos que, en su parte subsénica, dicha tobera es ‘convergente, y que en su seccién minima la velocidad del fluido lega’a ser igual a la del sonido, En este cato, como Ve = 0, tendremos: yh. ytt y=1 » FG {seal by ves Le ye 1383) Por otra parte, ya vimos que See eo oe a La velocidad méxima o velocidad limite que podré alean- zarse se obtendré cuando Ia presién estitica final, p, sea Tendremos: (a134 yy como [383): MECANICA DE LOS FLUIDOS FLUIDOS COMPRESIBLES 135 100 (392) (393) (394) (394) (395)16 -MECANICA DE 08 FLUIDOS ‘También, de “t= ($) M Vale t] (396) De la ecuacién de continuidad: pSV = constante, puede deducire: se deduce (397) rary pero (398) oe yA que vimos, por el teorema de Hugoniot, que Vs a Por otra parte, vimos que sacando logaritmos: loge M = logs ¥ Hogs Ve (901) FLUIDOS COMPRESIBLES 137 y diferenciando (402) Recordando que para transformaciones isentrépicas, y sacando logaritmos: dogs ¥. y diferenciando, teniendo en cuenta que y tante: 1 (lossy + logs p—og.0) 1403) 1405) oniendo este valor en la férmula [402] antes obtenida: ML LW mh ee 1406) y como t4on18 MECANICA DE LOS FLUIDOS © bien: a wwe i as, ¥y sustituyendo este valor en la férmula de: [400] we “s o De estas fOrmulas se deduce que; para veh ores la del tonido, M'< 1, y MP1 < 0, por lo cial 4S sera de sgn contrario a dV” ya dM, , en consecucne tia, para aumentar la velocidad, la seccién tendra que disminuir y las lineas de corriente serian convergentes, y, en cambio, para velocidades superior an dal sonido, MS‘, y M115 0, por lo coal 48, 47 y dM veran de mismo sign y, en convecuencia, para autnenar la ve Jocidad, la eteéa tendrla que aurnentr, lat Hneas de coment serian dvergentes, Por on prt, coma toe eT vemos que ia velocidad y la densidad varian en sentido ontario, y tendo para un aumento en la velocidad habré una di i6n en la presibn, y vicoversa ‘Como consecuencia de lo antes expuesto, para que en un fluido con velocidad subsdnica se produrea una depre- sin (lo que se consigue con un aumento de velocidad) las lineas de cozriente dcheran ser convergentes, disminuyendo Ia seecién: y pata qui se prodrea na compresién, las FLUIDOS COMPRESTBLES 139 reas de corriente deberin ser divergentes. Lo contrario sucede cuando la velocidad es supersénica, ya que, para quet se produzca una depresin, las lineas de corriente deberin ser divengentes, aumentando la seccién; y para que te pro- duzea una compresi6n, las lineas de corriente deberin ser convergentes. ‘Vemos, pues, que conforme aumenta la velocidad en el régimen subsdnico, la seccién disminuye hasta que la velo- cidad se hace igual a la del sonido v Ms Sia velocidad sigue en aumento por encima de ee valor, © sea, en régimen supersSnico, la secci6n también aumentard. La’seccién recta minima corresponderd, por lo tanto, al valor del nimero de Mach: M= 1, 0 sea, la velocidad del sonido, Vemos, pues, que la velocidad sénica (M = 1) se obtendré para la seccién minima, La seccién. minima ‘para la cual la velocidad es igual a Ia velocidad del sonido, se llama seccién o drea critica Conviene advert que la hipétsis que hemos admitido, de que las transformaciones en la corviente eran isentrépicas, puede admits como valida en el régimen subsénic, salvo en la capa superficial (que més adelante estudiaremos), en la que la viscosidad, que no hemos considerado en el etu- dio anterior, tiene tuna importancia decisiva, Pero, en el régimen supersénco, dicha hipstess sdlo seria vélida (pres Cindiendo de los efectos de Ia vseosidad) cuando te produ ce una depresién por efecto del aumento de la velocidad, Si Ja velocidad dlsminuye y la presién aumenta, en el régimen supersénico intervienen otros factoresy las transformacto: nes dejan de ser isentedpieas,0 MECANICA DE LOS FLUIDOS Influencia del mimero de Mach. Onda de Mach. ‘Onda de choque Sien.un punto A de un fluido se produce una perturba: cién, sabemos que &ta se propaga radialmente a todo el! espacio, formando onda esfércas con el centro en A. La | ‘velocidad de propagacion sera Ia del sonido, V, Si el punto perturbado A se mueve con una velocidad V” en el eno del fiuido en repos, la perurbacién se propa- far6, con repecto al punto 4, a la velocidad V,—V en tl sentido del movimiento del punto 4, y a la velocidad Vs ++ V en el sentido opuesto a dicho movimiento, ‘Consderando nucesivas posiciones del punto 4, desde la inci do, corespondiente al tempo 0, alas 4, dy, dy ete, correspondientes alos tiempos 1, 2,3, ete, vemox que cuan- dol punto 4 llega ala porcién ds, pr ejemplo, ls onda) correspondiente a la perturbacién, emitidas cuando el | punto A estaba en las posiciones 4, 4, y Ay tendrin, re" Pectivamente, como madion, 374, 20 y Vs ‘Se ve claramente que cuando V'< V1, 0 sea, cuando a= <4, as ondas correspondiente ala perur in nee es sos pc scenarios pret cn M = > 1, onl omen npr turbacién queda retrasadas con respecto al punto A, que- et a an ae oe el Se eee Pan seemless a hate! 410) ver mer vey wet Fo. 25ry MECANICA DE LOS FLUIDOS siendo dicha superficie cénicas (que, evidentemente, avan- zaria con la velocidad V del punto A) una envolvente las sucesivas ondas esféricas, cuya velocidad de propagacién sera V,. En el casa especial en que V = V, 0 sea, cuando v ve un plano, que pasaria por el punto A, siendo perpendicular su trayectoria, y que marcaria el limite de la zona per- turbada, avanzando, como es natural, con el punto 4 a su velocidad V = V, Si consideramos los puntos de las diferentes esferas en los ‘que la propagacién sigue la misma direcci6n, veremoe que las rectas que unen dichos puntos convergen todas en el punto A (en la posicién 4, en el caso considerado), y que dlichas rectas: 1) se extienden en todas direcciones cuando M-<1; 2) estin todas comprendidas en el interior de la superficie cénica cuando M > 1, y més préximas unas a otras cuanto més cerca estan de la superficie envolvente, 3) estén confinadas en la parte del espacio limitada por el plano perpendicular a la trayectoria del punto A (tan- gente a todas las esferas, para cada posicién de dicho pun- to) cuando M = 1 La superficie cdniea envolvente recibe el nombre de onda de Mach; el angulo a, el de dngulo de Mach, y las rectas de interseccién de la superficie eénica con un plano que pase por la trayectoria del punto A, el de lineas de Mach. ‘Cuando Ia perturbacién no se produce por un punto, sino por un objeto de dimensiones finitas, como sucede, por ‘ejemplo, con el ala de un avin, el fenémeno es mas come plicado, La velocidad de propagacién deja de ser igual a Ja del sonido, siendo superior a ella para grandes compre- siones, y el dngulo en el vértice de la superficie c6nica es ‘mayor que el antes indicade. En un fluido real, el dngulo 1, dicha superficie cénica se transformaria en FLUIDOS COMPRESIBLES us tefrco slo se enconraia a una distancia relatvamente grande de cuerpo perrbader, Tas perturbations de lox curpon fits dan tugar a fenémeno conocido como onda de chogue, que prods na dlscontimuidad en a velocidad as como en la densidad, resign y temperatura, y que es fundamental en Ia ered Rimnica epertnic, Tn algunas ecasiones exten ondar de chogue sve se en- cuentran completamente sparadas, por delante de lov ever por Las teoras para explcarlo no ein todavia complet frente desroladae ‘De todo To que se acaba de exponer se deduce la impor taneia que la velocidad rlara de dexplazamionto de un tucrpo respect de un fuido tiene en Aeodinamic, ya que low fendmenos som diferentes rein que sea menor 9 mayer tqe ln velocidad del sonido, dando ugar ala aerodinamice Nibsonica y ala erodindmica upersnica, Por ota pate Ya vimos que, aun dentro dela serocingmieasubsonica, Mire puede couiderane como prictiamenteincompresble para velocidadesinferioresa la mtad de In velocidad del Sonido (aproxmadamente, 600 Km /hors al nivel dl mar), ro ue esas condiciones varan, tanto ms rpidamente Euante mis se acerca la velocidad relaiva de" dsplaya: tiem ala velocidad del sonido Para poder comprender, mis adelante, la arodintnica supesita aplicada a ox pfs spersSicony3 lo ne fet acrodinamnian,convione amplar algo mie) etd GE las onda de chou ‘Ondas de choque Como hemos indicado, el movimiento relative le un cuerpo con respecto a un fluide, en régimen supersinico“4 MEGANICA DE LOS FLUIDOS da lugar al fenémeno conocido como onda de choque, que produce una superficie de discontinuidad a través de la cual varian la velocidad, Ia presi6n, Ia densidad y la tempe- ratura, ‘Si recordamos que, al ser desviadas las lineas de corriente de un fluido por un cuerpo sumergido en él, la velocidad local aumenta sobre determinadas zonas de la. superficie del cuerpo, te comprenderd que también puede presentarse teste fenémeno de la onda de choque, aunque en forma local, en un régimen subs6nico, bastando para ello que la velocidad del fluido sea préxima a la velocidad del sonido, ‘con lo que, al aumentar dicha velocidad, podré adquitit velocidades supers6nicas en determinados puntos de la su perficie del cuerpo perturbador. El estudio matemitico de las ondas de choque fue empe- zado por Riemann (1860) y por Hugoniot (1885), y con- tinuado por Prandlt, Meyer y otros investigadores, supo- niendo un fluido perfect. Segiin las circunstancias, las ondas de choque pueden ser normales u oblicuas, En todos los casos, la onda de chogue es un fenémeno irreversible que viene acompafiado de un aumento de la ‘entropia, Por delante y por detris de la onda de choque admitiremos que los flujos son isentrédpicos, 1S siponeros qu el lide se mueve con una velocidad Y una presién f, y que, en la parte que moja a un cuer- po, la velocidad ae hace superénica (sino To cra ya), 32 produciré una onda de chogue v simulténeamente una va- Fiacién en la entropla, A cierta distancia del cuerpo la corriente voiveri a tener la presién p, pero su velocidad V, seri menor que la que tenia inicialmente, V. Como consecuencia de la formacién de la onda de chogue, y para que V; < V, se habré creado una fuerza opuesta a la velo- cidad V, lo que equivale a una resistencia al avance sue FLUIDOS COMPRESIBLES us plementaria, que seri tanto mayor cuanto mayor sea la Varlacion de la entropia, Esta variacién es méxima cuando la onda de choque es normal a la direccién del movimiento. Como contecuencia de esto, convendré que, en su parte delantera, la forma del cuerpo sea afilada, con lo que se produciré un choque pequefio, mientras que si dicha parte fs roma, el choque ser4 fuerte y estaré la onda por delante del cuerpo. En los flujos supersénicos la resistencia al avance, debida fal choque, es wna parte considerable del empuje total, y jor esta causa los coeficientes de arrastre, en fos flujos su- persénicos, son mayores que en los subsénicos. ‘Ondas de choque normales ‘Consideremos un cilindro 0 tubo en cuyo interior se des- liza bruscamente un émbolo, variando su velocidad de deslizamiento desde 0 a un cierto valor V. En el momento inicial la velocidad es dV, y por delante del Embolo en movimiento se produce una onda de compre- sién que avanzari con la velocidad del sonido, V,. Por delante de esta onda de compresién el fluido no estard per- turbado, Por detris de la onda el fluido se moverd con la velocidad dV y sufriré un aumento infinitesimal de su pre- sién, Conforme aurnenta la velocidad del émbolo se producen ‘otras ondas de compresién, Pero al aumentar el valor de > yen consecuencia, la temperatura T; la velocidad del sonido V,’ detrés de la onda de compresin inicial seré ma- yor que en el fluido no perturbado (V,’ > V.); y como, ademis, Ia parte del fluido detris de la primera onda deM6 MECANICA DE LOS FLUIDOS compresién tiene una velocidad dV, al producirse la segun- da onda de compresién Ia velocidad a que avanzari dicha segunda onda, V,’ + dV, seré mayor que la de la primera onda, y al cabo de cierto'tiempo la aleanzaré, EI’ mismo fenémeno se manifestar para las sucesivas condas de compresién producidas por los sucesivos incre- rmentos de la velocidad del émbolo, y cuando éste alcance la velocidad V, todas las variaciones de presién producidas se transmitirin al fluid por medio de una onda de chogue normal, originada por la superposicién de las ondas de ‘compresién producidas, que avanzarin unidas a una velo- idad superior a la del sonido del fluido sin perturbar. En Ia otra parte del tubo o cilindro, o sea, detris del émbolo en movimiento, el fenémeno sera diferente porque la primera onda de expansién que se produce, al dismin cl valor de 2 y, en contecuencia, la temperatura T, hari ° que la velocidad del sonido V7" disminuya en dicha zona, ¥ como, por otra parte, la variaciin de la velocidad dV del émbolo es de signo contrario ala velocidad de trans- misién de la onda de expansin, para la segunda onda de expansién la velocidad resultante, V;"—dV, serk menor {que la de la primera onda y, por fo tanta, nota aleanrars, Sucediendo lo mismo para las sueesvas ondas de expansii. Gomo conseeuencia de ello, no se produciri una onda de chogue Ley de Hugoniot Consideremos un fluido en régimen adiabstico, en el ‘cual se produce una onda de chogue normal estacionaria; ces decir: que esta fija con respecto al cuerpo que sirve de referencia. Sean 1's i pi y Ts y Vs Ps pe y Ts las condicio- nes delante y detris de la onda, respectivamente FLUIDOS COMPRESIBLES 17 Para un filete de seccién unidad, Vamando m a la masa del fluido que se desliza en la unidad de tiempo: ma mts aun) de donde % y wtvs 912) La variacién de la cantidad de movimiento es m-(Vs 1%), 7 las fuerzas exteriores que actéan son las presiones Pry pai Iuego mV Vi) = 13) de donde a 14) En consecuencia, Viave= (K+ Me) iV) 15) Por otra parte, ya vimos con anterioridad que 16) Por lo tanto, i a ofry MECANICA DE LOS FLUIDOS. De donde se obtitne la Ley de Hugoniot: n wy 1) + ly +) w Dat FLUIDOS COMPRESIBLE! 49 » otn+kon _ n Be Renae = mia) . . mR DEROED ens Bay o-n+kotn - » Cuando 2 iende a infinite, a relacién ® tiende al vax ot pteany b » s an lor finito % ‘ wt a+neka-y TEL = 5.09 (aprosimadamente 39) (419) 7 De la ecuacin anterior se deduce: . Relacién de Prandlt »_ faty—0- foe (42 Hine rei-fq-0 Es fécil ver que para un valor dado de ta relacién m F crece mis répdamente a través de la onda de chogue gue en una compres ientrépica ne n—PAe— Vd) vem) Ba (a) a (%) por lo cua hay un aumento de entropia al eruzar la onda fe chogue, Como la ecuacién caracteristica subsste para cualquier punto del fluide, m ar, Sustituyendo estos valores en:130 MECANICA DE LOS FLUIDOS ity y, nett ") (9231 Recordando que, en funcién de la velocidad reducida 0 critica Ve, yet ve a= ty r=0 yti t=) ia e+ ve (425) VVE VER Ve Vet VeVi (426) ve Ws Ve Ve—ve a7) Yevinve- War (925) Podemos escribir esta relacién en la forma: 429) y como (430) sn (932) FLUIDOS COMPRESIBLES 131 De donde se deduce que si.M,,> 1 se tendri Me, <1, ¥, por lo que ya vimos con anterioridad, para M, > 1 ten dremos M, <1. Es decir: que detrds de una onda de cho- que normal el régimen es subsénico, En funcién del nimero de Mach del fuido anterior a la onda de choque, tendremos: Relacién de densidades: ve ehe ve wr eee We Ma (433) 1+ Pow to que ya vimeos [380] PB (y+) Mt MEF? en Relacién de presiones: Sustituyendo este valor de cen la expresién:182 MECANICA DB LOS FLUIDOS ‘Ondas de choque oblicuas Consideremos un fluido en régimen supersénico, con ve= locidad V,, presion py y densidad p,; y veames lo que suce- dde cuando en un punto A se produce una variacién finita y rogresiva de la presion, a causa del desizamiento en si seno de un cuerpo aerodindmico Fro, 26 epsagstet is cong Gs Geen ek ort por tn dois fidity ung ae eer cons es ponies Etsrucin den Setnd Sl edo peels pk cia foma un dng # cone progaion See pees Senco asta perpenicur fi Shcosi de eae ‘Slodad Vo BY tng ws pooh 8) Ta ete to i wince do pesbe ak pie, fo au tga gues produce sas Compaen Tee pap earn lately ment yori Sa ee ee oe = Ser prc ee oe te sk presi fin! dcbida a aan él dicks (pees) FLUIDOS COMPRESIBLES 153 ‘Al iniciarse la compresién, en el punto A se originaré tuna onda de compresién, debida al incremento inicial de la presién dp, inclinada con un éngulo de Mach a, con 1 respecto al fluido sin perturbar, tal que sen « Tada pa men aL pret en wma pone Path See cona Nae Sin eb ue a ne ee et inci epee see ier ay pole tonlioea ieatlpee weet ean toa tee So, saneetd i Sts cecal id hab yea Se di oc ras ert Cree re eer SE eee a ea asda Moc ay Cee ee ae wy onan ta are tees fl gue ena’ ™ 2p Pa ss emp om eee a ese etininiin aeda vt ac tat cena coe do la presién detris de la onda sea ps, siendo ps > pr. La See eons aatbane 7 its Ai ae wtf cd ae tate St tay fe Bee teats et iempta Baa see Fe et de te fope’h coe eee emule escmine bred att esata acai pia ce te ets Toure fee ee dete Si en ver de un diedro, como el que hemos indicado, se tratase de una cufia o cuerpo acabado en ngulo, come el134 MECANICA DE LOS FLUIDOS Xv Fw, 27 {que se representa en la figura, dicho cuerpo podemos supo- nerlo descompuesto en dos diedros temejanter al antes ex- tudiado, por un plano Ad, coincidente con la direccién de la velocidad V, de la corriente inicial, ya que a lo largo de la primera cara del diedro el fluido perfecto no sufre alteracién ninguna, por no tener viscosidad, Si el diedro fuera inverso, es decir, la segunda cara for- ‘mase un dngulo negativo (—8), el fluido suffiria una Fre. 28 FLUIDOS COMPRESIBLES 155 expansién en vez de una compresi6n. En este caso las ondas de Mack sucesivas tendrian cada vez mayor inclinacién y no se formaria onda de choque, en forma semejante a lo ‘que vimos que ocurrfa al tratar de la onda normal Fro. 29 ‘Supongamos ahora que se trata de un cuerpo en forma de doble cufia, tal como el indicado en la figura, En este ‘eato, en el punto A se formari una onda de chogue, de acuerdo con lo que sabemos. El fluido, sobre la cara supe lor, seguiré una direccién paralela a'AB. En el punto B eiarS una expansién, y el fluido (de direccién AB) seguir Ia nueva direccién BC, La expansién estar com- prendida entre las Iineas BB, y BBs, correspondientes a las ondar de Mach, para el flujo en la direcci6n AB y para el flujo en la direcci6n BC, respectivamente. ‘Al llegar al punto C, el flujo que sigue la direecién BC sufriré una nueva compresin, como consecuencia del flujo {que se desliza a lo largo de AC, y se formar una nueva onda de choque, CC Ecuaciones de las ondas de choque Consideremos una corriente supersénica con un niimero de Mack My, una velocidad V, una presién py una den- ridad p,136 MECANICA DE LOS FLUIDOS Sea, como hemos dicho, ¢ el dngulo que forma la onda de choque oo’ con la direccién XX” de la velocidad del fluido sin perturbar, y A el Angulo que forma la velocidad Fo. 90 resultante Vs con dicha onda de choque, Siendo & la des- viacién suftida por la velocidad, se ene «= 8 + 8, Descomponiendo Vy V2 en sus componentes normal y tangencial a la onda de choque, 9901 37 y como (639) 99) y 401 FLUIDOS COMPRESIBLES 137 tendremos: an) 942) Por otra parte, . 44] 449) 446) Como la masa, por unidad de superficie, que atraviesa la onda de choque debe ter la misma, antes y después, por la ley de continuidad, m= ene Ve La cantidad de movimiento, proyectada sobre la normal ‘la onda de choque: 1m Vin Vu) = Os wn La cantidad de movimiento, proyectada paralelamente a la onda de choque: m(Yu-¥u) = 0 (448) por ser nulas las proyecciones de las fuerzas exteriores, Por lo tanto: Vu =o 49) © bien: Vacon p= Vicars (950) yi: Ve ee Sustituyendo en las ecuaciones de la cantidad de movie rmiento el valor de m, se tiene: 1 (Van Vin) = Po Pe 432) 3)138 MECANICA DE LOS FLUIDOS 0 también, por ser pi iy = pV an Vip bop (455) y (448): mV = mV (as) Vue Va = pa Va Van (335) Sabemos también que: a ee z a Pye y sustituyendo los valores de V2 y'V* y observando que Var = Vin vate Oh (4561 Tn ‘Las formulas obtenidas en la relacion de Prandlt para la fonda normal serin validas si sustiuimos el valor M, de aquéllas por el valor Mysene (ya que Via = V, sen) [1443]. Tendremos, pues: fe by Mt » vt sn (aU Mewtet2 2 (yar OED Meee TET ies is que nos permiten caleular fy, Pen funcién de Mi ene, De Vn pet Vin (9 ya que Pas = Fs) Vr Fn 80 te VaVs cue or 59) sustituyendo en: y come FLULDOS COMPRESIBLES Vorsene Versen 8 PY Vevsen 8 ME sen" @—= (71) 130 1943) 1945) (460) 461) any 2) (462) (463) 68) (465) (466) i367)160 MECANICA DE LOS FLUIDOS (=) Mé-sent +2 y+ 1) aaa BL POS sent at oP opal Se] paleor [ FLUIDOS COMPRESIBLES 16 que nos permite caleular el valor de & 0 bien el de - 6 tee Mie (473 ae (473) cen funcién de Mz sen 8. Por otra parte: ath yey & 2 (474) m yitBo- Si se concen 8 y S puede deducine ot Sngulo « fe tg (e—8) conocemes 2 je EE) tendré un valor si Fo valor de em determinado que podemos representar por K, En esta hip6- tesis: a 9751 ca we Kegel ties (4761 Koga t Kote eg = ete m 3 (Keegtet 1) = weld) 78) (Kwek TR ye (479) a6162 MECANICA DE LOS FLUIDOS Si en ef valor Pe BY Me at e— (1) a vst smn pr alr gute au ser mayor que el dnguld de Mach a, ya que ps > pr (sin Jo cual no se produciria onde de choque). La onda de chogue estar, pues, por delante del éngulo de Mach corespondiente ma veloc nil Sl uid. cee deduce de dtha eeuacin que vac beh we __2 ee yea por ser en este eno, Moone 140 seveme i: vist y b=e-pzo we Conforme ¢ aumenta, el valor de Mz disminuye, y para un cierto valor de « seré igual a la unidad, Si e continda aumentando, M* ser menor que la unidad, y la velocidad detris de la onda de chogue e hace subsénica Cuando «=F (onda de choque normal), tge = 2, y sustituyendo este valor en la ecuacién FLUIDOS COMPRESIBLES. 163 se tiene: i=* (483) we aro wes) Jo que nos indica que la corriente no sufte ninguna des Por la expresién & » cs facil ver que para la onda de chogue normal, y para un mmimero de Mach determinado en el fluido anterior a la onda de choque, Ia presién es méxima (sen e = 1) Conviene observar que el valor de 8, que es cero cuando M; = M; (y, en consecuencia, no se produce onda de cho- que), tiene Un valor finito cuando M, es distinto de Ms, para volver a anulerse cuando la onda de choque es nor- ‘mal, El valor méximo de 8 (para un valor dado de M;) corresponde al valor de My = 1 ‘Todo lo anteriormente expuesto sblo es aplicable cuando la onda de choque es plana y pasa por la arista del diedro que produce la desviacién de la corriente, Para ello, dicha desviacién 8 debert ser inferior a un valor miximo Bnis, que es funcién de M, Para un diedro, se tiene sensiblemente: “y=l=[@la|™le]= |e fes0 ae68 MECANICA DE LOS FLUIDOS sn vez de un diedro fuese un cono, el choque seria twidimensional, y el ngulo del cono seria mayor que el Angulo de deflexién de la corriente. G.I. Taylor y J. W. Maccoll, admitiendo que en la su- Diedro Cono Fro, 31 perfice del cono el flujo era uniforme, hallaron el Angulo ‘maximo en el vértice del cono en funcién de My, viéndose 4que dicho 4ngulo méximo era mayor que para tin diedro, Polar de Busemann ‘Aunque para las aplicaciones pricticas existen tablat nu- iméricas, resulta Gtil disponer de grificas tales como las polares de Busemann, que indican répidamente la varia- cién en direccién y magnitud de los principales valores. Si, como se ve en la figura, tomamos sobre el eje de las abscisas el segmento OA = Vi y trazamos dos rectas OC y ‘OB que formen, respectivamente, con O los angulos ¢ y 8=e—B, es fécil ver que la velocidad posterior a la fonda de choque Vs viene dada, en magnitud y direceién por el segmento OB, siendo B la interseccién de la recta FLUIDOS COMPRESIBLES 165 (OB con la perpendicular AC trazada desde el punto A ala recta OC, Efectivamente: Vu= Vu 84] (495) (496) ‘Vemos tambi Th = OB. np = Vs.00n 8 = Von 87) WG = Di-wne= Vi.uene = Vn (48) 6-78 = Vann (489) Consideremos ahora las componentes ts y vs de Vs, respec- tivamente paralela y perpendicular a Vy ‘Tendremos: = OB 1490) D 1491) (992)166 MECANICA DE LOS FLUIDS ve ‘Vimos con anterioridad que wot 499) PP pa Van, nV ‘Como en los triéngulos semejantes OAC y BAD: ya ‘4B. 36 (494) baie o tien nV) Vn = mae) 55 por tant, ee) 196) ri, 27-1) ¥ endo fs pola presién y Ia densidad cuando Ve = 0, y Pita vboided erie, Es fie deduce: pam ftet ve won Es = Fa tt By a Vin = pr Vn FLUIDOS COMPRESIBLES 167 Yes (Ham em — ae 10 hoe sued ert ena cin senna 171 oe w [Ebene te ea] Yo em) vie o168 MECANICA DE LS FLUIDOS Be malty HA) VERO) oh (1 1) 0] = fue (Vaan) = 7 #1) ADVE BY Me (Vee (506) Bly EVER DYE BY Fee ea) — ==) mm) Sue Kim) (er DER DE $y Vis Daman) Bee (Vem) (07 + 1) = 71) wt) (8051 aE Uy +) VEE WE (y+ 1) sue Ha (Fema) (07 #1) Bee (91) Vi 427 Vata Vimy) — FD MVE 1) Teed (506) J =m fot Z, =m [fot 2 ve ofartn-son—otn: [i +0-Zem-oty FFD Vere (509) FLUIDOS COMPRESIBLES 169 Esta expresién nos relaciona los valores de us y vs en. funeién de los valores conocidos de Vi y Ve Conociendo estos dos valores conoceremos, evidente- (310) pu HH ist] |_‘Tracemos las circunferencias que tiengn por didmetros WA y NE. Para cada punto P de la circunferencia mayor pouemos trazar la recta PN, que cortaré a la circunferencia menor en un punto E. Evidentemente, el Angulo ABN seré recto, Trazando la perpendicular PD al eje, esta perpen:170 MECANICA DE LOS FLUIDOS dicular cortaré a la recta Ben un punto B, Como el dn- oy gulo NPL también es recto, tendremos: #D' = ND-DL (513) Pero, por otra parte, en los triéngulot semejantes PND y ABD se tiene: 14) de dond (515) (516) 17) rd (518) queda: (519) ‘Expresién idéntica a la que antes obtuvimos, haciendo: Dan (529) y _ Daw 2m Por lo tanto, en oB=v, (27) y los sucesives puntos B formarén una curva, lugar geomé- ttico de los puntos que determinan los valores de Vz en magnitud y direceién, FLUIDOS COMPRESIBLES m Ca ving a ade cee OG o prea caer 40 ol erg Ow pres PAP por tino, ego in. 9 La cua ood inten con rpc a fe it Sadia) cuits te gean x pas Wy. Ea on i cs or ain de saa: pn de cot a ons pla i punto 4 crponte «I oth rl perpen caer tin diene wt vi El punto A corresponde al caso de que Vs = ‘Tanto para el punto N como para el punto A, Ia direc- ibn del flujo no sufre desviacin, ¥, Estrofoide Fro. 34m MECANICA DE LOS FLUIDOS , para dicho punto A de la curva, la onda de choque (éngulo 2) coincidiré con la onda de Mack (éngulo a) para la velocidad V , Es fécil ver que la tangen- te a cada rama de la curva, en el punto 4, formar con el eje de las abscisas un Angulo igual al complemento del Angulo a, Fro, 35 En efecto: cuando Vz = Vy coincidirén en un solo punto 1s puntos 4, By D (de la fig. 33 que se transforma en Ja fig, 35). El punto P estari en la ordenada del punto A, y la recta PN formaré con el eje de las abscisas un Angulo igual al de la onda de choque, que vimos que era e = a, La recta AC (perpendicular a la onda de choque OC) ser4 tangente a la curva de Busemann en el punto A. Los tridngulos rectingulos semejantes OCA y AEP nos dan las siguientes igualdades de dngulos: “yb C04 = bap = (524) ¥, Por lo tanto, el Angulo que forma la tangente CA con el je de las abscisas seré: FLUIDOS COMPRESIBLES 3 1525} ‘A partir del punto A las dos ramas de la curva se pro- Jongan, siendo asintéticas a la perpendicular al eje de las abscisas en el punto L, Pero estas ramas de la curva no son thables, porque para ellas Vz > Vs, lo que no suce- de en las ondar de choque, Sabemot que OA representa la velocidad V; del fluido sin perturbar, y ON el valor de V; correspondiente a la ‘onda de choque normal. Podemos calcular un segmento OK tal que OK = 04 x OF de Prandlt: 1 Van (526) yy segin la relaci OR = V, (velocidad etica) i2n17% MECANICA DE LOS FLUIDOS Si expresamos todas las longitudes en funcién de Vc, la longitud OA seri: 1528) Para ditinton valores de Mc, s obtendi una serie de cur vas de Buemann, Como ya vitnos con anterioriad, cuando Mi= 1 ae dene M,, =I, y la polar se reduce al panto K, coincidente con A El circulo trazado con centro en O y ratio OK = V- corresponde ala 2ona en la que el ryinen, dete dela onda de choque, es subsnico, endo supersdnico en cl ex. terior de cho tral a parte aproveshable dela polar de Busemann nos per nite determina las earacertias de ln onda de chaque, onocemon el dogulo 8 de desvinciin, Como se ve en Figure, para cada Angulo # de devicién exsten dos velo: cidudes OB y OB" detrs de la onda de hogut, 10 cul sparentemente hara indeterminado el problema’ Veamot, 18 forma de sesaver ex Indeterminacon, Consideremos,en primer har, que 8 es nlo; es decie: aque no hay dewiacén en la tein de flujo, En este Caso también aparecen dos condiciones de equibrio, co rrepencnt 8 lt veloute OW y Od. Ea concn corresponde al flujo sin perurbar y la ON al flujo detris de una onda de Choque normal,” " 1a onda de chogue normal slo puede producise por un aumento en la prsién portetior ala onda, ya que fw der acin es mila Sila dreecién dei Majo se cammbia haciendo girar un fngulo 8 una superficie ini rene, la nueva concieén de equilian estable ser que Corresponds ala minima variacon de Ia condcin ica, ‘gue coresponde a a minita variaion de la preston sobre FLUIDOS COMPRESIBLES 175 la superticie, Por lo tanto, la condicién de equilibrio seré la correspondiente a la velocidad OB, Para esta velocidad, el numero de Mack del flujo posterior a la onda de choqué cs superior a la unidad. Cuando 8 tiende a cero, el punto B tiende hacia el punto ‘A,y el Gngulo de la onda de choque (e) tiende a ser igual, como vimor, al dngulo de la onda de Mach (a). El Angulo @ vendré dado por la perpendicular OT tra zada desde cl punto O a Ia cangente TA a la polar de Busemann en el punto A. Se comprueba que, salvo en este ‘caso extremo (2= a), s¢ tiene «> Si aumenta la desviacién de Ia corriente, el punto B se traslada hacia BY, punto de tangencia con la recta OB” trazada desde el punto O, y que corresponde a la méxima desviacién 8 mas, posible, para la polar considerada, o sea, para el nimero de Mach My del fluido sin perturbar. En el punto BY no existe indeterminaci6n por haber un solo punto, y el régimen detrds de la onda de choque es subsénico, Este punto B” esti muy préximo al B” de in- terseccién de Ia polar con la circunferencia trazada con centro en O y radio OK = Ve, pudiendo los correspondien- tes Angulos 8 ser considerados coincidentes, para los efectos ricticos, Reeordemos que, en la gritfica, el efrculo trazado fon centro en O y radio igual a V- separa la zona subsé- nica de la zona supersénica Para las desviaciones 8 comprendidas entre AOA (des- viacin nula, para la cual la onda de chogue es igual a la “N onda de Mack con Angulo a) y BOA el flujo cambia de direccién, pero se mantiene supersénico, ya que el régimen testable es el que corresponde a la velocidad OB, como an- ‘tes se ha dicho, En estos casos, si delante de la onda de choque todas las lineas de cornente tienen la misma velo176 MECANICA DE LOS FLUIDOS dad y son paralelas, result que tod el lajo suf la mis- tu dean 8 lt near de core, ete de node fe chogue, son también paralelasy ene ala ver la misma velocidad. y Si el Angulo de giro 8 de la superficie es mayor que 8 was, rméxima desviaci6n posible para la polar considerada (co- Onde de choque atherida Fo, 37 respondiente al punto BY de dicha polar), no puede exstir tuna condicién de equilibrio para el punto 4 y Ia onda de choque se forma en un punto D més avanzado, Hata onda de choque se lama onda destacada o desprendida, ‘La onda de choque que se origina en el punto D estaré producida por la presin posterior a la onda. Como en D to hay desvicién del flujo, Ia onda de chogue en dicho Punto sera normal, Detrés de ella el flujo sera subzénico ¥en consecuencia, las lneas de corriente no tendrén que se reins pals, teen direst cores fo que permitiré la obtencién de un flujo que moje la super- ficie DAY’. He anemone FLUIDOS COMPRESIBLES m7 Como la presién posterior a la onda de choque tampoco serd oonstante, ya que la intensidad de las perturbaciones, fen el régimen subsénico disminuye con la distancia, 1a onda de choque serd curva; es decir: el Angulo « no seré constante. ‘A una cierta distancia de D, a lo largo de la onda de choque (punto C de la figura 38), la velocidad detrés de s 8 cs Onde dhe ded 0 depen dicha onda vuelve a ser supersénica, Entre los puntos D , el flujo posterior a la onda de chogue pasa por todas las ‘condiciones sefialadas en Ia polar de Busemann entre los puntos N (onda de choque normal) y B™ (velocidad crl- ica). El dngulo +, que vale en el punto D, va disminu- yendo a lo largo de Ia onda de choque, tendiendo en el limite al valor @, Conforme el Angulo disminuye, la velo- cidad detris de la onda de choque, que es subsénica en D, aumenta hasta alcanzar la velocidad local del sonido. Al seguir disminuyendo «, el régimen se vuelve supersénico.178 MECANICA DB LOS FLUIDOS La variacién de la entropia, que es funcién de «, no e constante en todos los puntos de la onda de chogue desta- cada, y el flujo posterior a dicha onda se hace rotacional Gireulacién a velocidad supersénica (Prandlt) Consderemos, en primer lugar, una circulacin gaseosa con velocidad sipetior ala del sonido, para la cual abd tuna pequefa diminiciindiscontinus de la presi en el punto a La dluminucin de la presin se propayarsogin el dn- sulo de Mack a, provocando na acsleracion de la coriente, Por lo cual la velocidad de la corrente aumnenta un poce Fro. 39 ¥ sufre, al mismo tempo, una cierta denvacién. Si en el punto 4 se provoca una nueva disminueién dicontinua de la presién,éta se propags, en la corriente ya modificada, con otro dngulo de Mach a’ (menor que «), produciends ‘nuevo aumento de la velocidad y nueva dewiacin, ‘Estas variaciones en la coriente, que realmente suceden de manera continua, Iss estdiaron Prandit y Meyer, en 1907 y 1908, tericaiente, como un derramne o comriente a potencal, con ls siguientes propiedades: Ia presién, ast FLUIDOS COMPRESIBLES 179 ‘como el tamafio y la direccién de Ia velocidad, son cons- tantes a lo largo de cada radio vector, que parta del punto AA; cada radio vector forma con la direcci6n de la cortiente el dngulo de Mach, de tal suerte que la componente de la velocidad perpendicular al radio vector es siempre igual fa Ia velocidad del sonido, correspondiente al estado del fluido en dicho lugar. | El valor principal de la soluci6n te6rica de las ecuaciones de] movimiento consiste en que, por representar los radios vectores las lineas de propagacién de la presién, se pueden BR Fro. 40 combinar elementos cualesquiera comprendidos entre dos radios vectores con derrames rectlineos. Asi, por ejemplo, si una corriente gateosa se tratlada paralelamente a una ppared a una velocidad superior a la del sonido, y existe, al terminar la pared, una presién fy més pequefia que la que ‘tenia Ia corriente gaseosa f,, la corriente no tendré cambios hasta el gadio vector 1, que forma un dngulo de Mach ay con Ta dizeccién del fluido; a partir de abf se producina un ‘cambio de la presién py a la presién pz, en un espacio en forma de eufa, entre los radios vectores 1 y 2; y, una vez180 MECANICA DE LOS FLUIDOS alcanzada la presi6n p, en el radio vector 2, la cortiente ‘continuari rectilinea y uniforme en la nueva direccién; 0 sea: la que forma con el radio vector 2 el angulo a: que corresponde a la nueva velocidad. En resumen: segin los célculos de Prandlt y Meyer, la velocidad es constante, en magnitud y direccién, sobre un radio vector, y cada uno de étos esté inclinado, formando el dngulo de Mach con la direccién correspondiente de la velocidad, de modo que la velocidad normal al radio vector 4s siempre igual a la velocidad local del sonido. Fr. 41 ote Siendo w la velocidad en la direccién OM y v la normal aOM: Ze = dngulo de Mach La velocidad correspondiente V vendré dada por Ia férmula FLUIDOS COMPRESIBLES 181 Siendo Ve la velocidad critica, el niimero de Mach critico “Me, podré calcularse por la expresién: (529) y el mimero de Mach final M (siendo y=) puede deducire de: qty Tope © bien: Me (deducido de Jas fSrmulas (483) y (494) 1330) Siendo isentrépica la corviente (0 sea, adiabdtica y rever- sible), sila presin py es la correspondiente al fluido en re- ovo, y la presién p la del fluido con el nimero de Mach M, la relacién de ambas presiones ser y+) ___. 2 e ONSET La expansin se eva hasta la presi6n nula p = 0, Para ello, 31682 MEGANICA DE LOS FLUIDOS que indica que el angul = fret 2 Vy 2i9.s2° 0, el valor de Ia desviacién 6 seré 12932 2 A continuacién se indican los valores relatives a la ex: pansién isentr6pica alrededor de tna arista: : {aoa He He He te ie He fase 183 Hee ie a 1395 i ait | or 7 S| Hes ‘ sat | ess) idee | Banat | S28 | 388 ee ea | aoe | o” [8 ome | pa 23) FLUIDOS COMPRESIBLES 183 Interferencia y reflexién de las ondas de choque y las ondas ‘de expansion, Si en un mismo flujo existen ondas de choque y ondar de expansién, pueden cruzarse ambas, produciéndose inter- ferencias. También puede suceder que tanto las ondas de choque como las ondas de expansién leguen a una pared, ‘©. una zona de flujo, con diferente velocidad o sin velo- idad, y se produzca la reflexi6n de dichas ondas, Por ejemplo: puede haber una interaccién cuando fas lineas de ‘orriente sufren tuna desviacién y después vuelven a tomar a misma direcci6n que tenian en un principio. Fe. 2 ‘Si se forma una onda de choque en el punto 4 (fig. 42), el mimero de-Mach Mz, detrés del choque, es menor (que el numero de Mach M, del fluido antes del punto A. Si el flujo sigue siendo supersénico después de la onda de chogue, el dngulo de Mach f seri mayor que el formado por la onda de choque con la velocidad posterior al choque; Osea: a. ¥ si en el punto B se produce una expansién, como eonsecuencia de lo que acabamos de indicar, la onda de expansién producida cortari la onda de choque,18 MECANICA DE LOS FLUIDOS Fro. 43 Si fuese al revés, es deci, si se hubiera ie ; i se hubiera producido una onda de expansién antes que la. onda de ch is n onda de chogue, la inclina- cién final # seria menor que la de Ia onda de choque a, por lo cual ambién habrfa una interferencia, My KS a / Fo, Lo mismo sucederia si se prod : se produjesen dos ondas de choque en el mismo flujo, La segunda formaria un Angulo, a, mayor que Is primers, , y también habsia una intrfe: FLUIDOS COMPRESIBLES, 105 Formacién de una onda de choque por un conjunto de,ondas de compresin Lineas de ——" & Fro, 45 Wy ae pe poute psoas eee eee ene ees mecca Co a a te ol pein Se ae an a tt a eee Fe en oe ee ee ED ae re a Ce oe i cde Fo Oe de Cmte alae a nl eo es pce ea Fo force oie te ar ie cee moet ie emiBIBLIOGRAFIA Autann, Aérodynamique, Dunod, Part Binoea, Fluid Mechenicr, Prentice Hal, Inc, Nueva York. 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