TP6 : ALIMENTATION A DECOUPAGE : HACHEUR SERIE

ET CONVERTISSEUR STATIQUE ABAISSEUR DE TENSION

INTRODUCTION
Le rseau alternatif industriel fournit lnergie lectrique principalement sous des
tensions sinusodales de frquence et damplitude fixes (50 Hz-220 V). Les batteries
daccumulateurs ou les photopiles solaires gnrent quant elles des tensions continues
fixes (48 V, par exemple). Or, de nombreuses applications ncessitent des tensions et des
frquences autres que celles qui sont imposes par le rseau ou les batteries, et parfois
continment variables. Cette conversion dnergie, autrefois ralise par des
convertisseurs lectromcaniques est aujourdhui essentiellement effectue, dans un large
domaine de puissance, par des convertisseurs statiques de faible entretien, moins
volumineux et plus performants, qui se sont dvelopps grce aux progrs constants des
composants lectroniques de puissance. Leurs applications concernent les alimentations
de secours, de scurit et de nombreux appareillages industriels et domestiques
(ordinateurs, tlviseurs, ), mais aussi llectrochimie et llectromtallurgie, le
conditionnement de llectricit et, enfin, la variation de vitesse des machines lectriques
tournantes. Cette dernire utilisation intervient dans le domaine de la traction lectrique,
mais aussi dans toutes les techniques de fabrication, de plus en plus complexes du fait des
exigences croissantes (au niveau des produits finis: qualit, prix, conomie dnergie...)
de lindustrie moderne (robotique, automobile, aronautique).

OBJECTIFS DE LA MANIPULATION
Le but principal de cette manipulation est l'tude du fonctionnement d'un convertisseur
abaisseur de tension ("buck converter") command par modulation de largeur d'impulsion
(M.L.I.) (Figure 1). L'alimentation choisie entre dans la classe des convertisseurs
statiques de type alimentation dcoupage. On verra pas pas comment, partir d'une
source de tension continue, on peut alimenter une charge lectrique sous tension
pratiquement continue et rglable.

Convertisseur
ie

is
DC

ve

DC

vs
Charge

Source
(Commande)
Figure 1

A l'issue de la manipulation, (et aprs consultation du cours et des TD), l'tudiant doit
savoir aborder ou traiter les notions suivantes :
- Fonctionnement dun hacheur srie.
- Mthode de commande par modulation de largeur d'impulsion (principe, rapport
cyclique).
- Formes dondes lors dun fonctionnement sur charge rsistive et expression de la
tension de sortie moyenne.
- Influence de linductance de filtrage et de la frquence sur londulation du courant de
sortie du hacheur.
- Influence de la capacit de sortie et de la frquence sur londulation de tension en
sortie du convertisseur, aux bornes de la charge.

TRAVAIL PRELIMINAIRE
Outre la lecture complte de la manipulation, un exercice prliminaire (signal dans la
marge par un trait bris), permettant de mieux comprendre la dmarche et la problmatique
dune alimentation dcoupage, vous est propos.

MATERIELS MIS DISPOSITION

- une alimentation continue rglable 0-60V 20A,
- une platine de commande de hacheur (Figure 2),
- un hacheur 80V/10A (Figure 3).
- 2 rsistances de 6,8 et 10 et 2 rhostats (33 , 6 A et 10 ),
- une bote de selfs,
- une boite de condensateurs,
- une sonde de courant instantan 20A,
- un oscilloscope numrique.

Figure 3
Figure 2

PRECAUTIONS ET RECOMMANDATIONS
Il est impratif de faire vrifier tous les montages chaque modification. Ne pas
dpasser 10A de courant moyen de charge !
Lorsqu'un nouveau montage est demand, ne pas dcbler systmatiquement le
prcdent avant d'avoir vrifi si une partie ne peut pas tre conserve !
____________

MANIPULATION
Comment raliser une conversion continu/continu (dc/dc) ?
Une telle alimentation a pour fonction, partir d'une source de tension fixe, de dlivrer
des tensions continues stables et variables. Outre le fait que la tension fournie doit tre
indpendante de la charge (du moins dans une certaine plage de fonctionnement), le
rendement de ces dispositifs est souvent un facteur primordial, notamment lorsquils sont
utiliss dans les systmes embarqus.
Le cahier des charges est donc davoir une tension stable (indpendante de la charge) avec un
rendement le meilleur possible.
Dcrivons quelques dispositifs permettant de faire cette conversion dc/dc et dterminons leurs
avantages et inconvnients.
1. En utilisant des ponts diviseurs de tension (voir le TD correspondant)

- Dterminer la tension Vch aux bornes de la charge pour le dispositif ci dessous :

Vs =
R1
Vs

Rch

Convertisseur abaisseur dc/dc

- Comment appelle t-on couramment ce circuit ?

- Ce circuit a t-il une tension stable quand la charge varie ?
- Pour quelle valeur de R1 et Rch ce dispositif de conversion un rendement maximum ?
- Quel lment introduit des pertes dans la conversion ?

- Dterminer la tension Vs pour le dispositif ci dessous :

Vs =
R1
E

R2

Vs

Rch

Convertisseur
abaisseur
dc/dc
Figure 4

- On suppose que Rch>>R2 : Quel consquence cette hypothse a sur :

La stabilit de la tension Vs vis vis des variations de la charge ;

Le rendement du dispositif.
- On suppose que Rch<<R2 : Quel consquence cette hypothse a sur :

La stabilit de la tension Vs vis vis des variations de la charge.

Le rendement du dispositif.

- Pour une valeur quelconque de Rch, quelle est la relation entre R1 et R2 qui permet davoir un
rendement maximum.

Dessinez le schma lectrique du montage de la figure 4 en utilisant un rhostat de 10

pour fixer les valeurs de R1 et de R2 pour avoir un rendement maximum et en y intgrant
un Wattmtre pour mesurer la puissance dissipe dans la charge ainsi quun ampremtre
et un voltmtre pour mesurer le courant et la tension moyenne aux bornes de la charge.
La charge sera compose dune rsistance de 6,8 pouvant tre mise en srie ou en
parallle avec une rsistance de 10 .
Ralisez le montage et faite vrifier le schma et le montage par un enseignant.
Remplissez le tableau 1 ci-dessous en fixant E = 10V.
Conclusion par rapport au cahier des charges ?
Rch ()
Vs (V)
Pch (W)

6,8

10

16,8

tableau 1
2. En utilisant une alimentation dcoupage
Pour augmenter le rendement des convertisseurs continu/continu, le principe dvelopp
dans les alimentations dcoupage est de dcouper la tension (cellule hacheur) puis de la
filtrer. Ce type d'alimentation a des rendements de lordre de 65 90% par rapport aux
alimentations rgulation linaire dont leur rendement de 35 55% (principalement d la
puissance dissipe dans le transistor ou la diode ballast).
La puissance volumique des alimentations dcoupage est ainsi bien meilleure. Leurs
principaux avantages et inconvnients sont dvelopps au cours de ce TP.

1 - ETUDE DE LA STRUCTURE HACHEUR SERIE

1-1 Fonctionnement de la platine de commande par Modulation de Largeur dImpulsion
(MLI)
On se propose d'tudier la platine reprsente sur la Figure 2. Cette platine MLI dlivre
un signal carr de rapport cyclique variable (voir la figure 5), utilisable pour piloter les
commutations d'un interrupteur de puissance.

Vcom
T : priode de dcoupage

15V

= : rapport cyclique
T

0
T

Figure 4
- Faire varier le rapport cyclique et observer l'oscilloscope la tension de sortie Vcom.
- Vrifier rapidement la variation du rapport cyclique.
- Relever la valeur minimale et maximale de la frquence de dcoupage.

1-2 Notion de valeur moyenne

La commande par MLI fixe la dure du cycle de base, appele priode de dcoupage T.
On dfinit alors pour toute variable du temps f(t) la valeur moyenne "dynamique":
t
1
f (t ) = f ( )d
T t T
Proprit : si f(t) est priodique, alors f est constante.
Remarque : La valeur moyenne est aussi note parfois f ( t ) .
1-3 tude du hacheur sur charge rsistive
Le hacheur (voir

Convertisseur de tension dc/dc

Figure 5) est constitu d'un transistor MOS (reprsent sur la figure par linterrupteur K)
de puissance IRF 540 et d'une diode rapide (appele D sur la figure) de puissance "BYW 81
PI 200". Le transistor est protg en courant au-del de 10A. Les ordres de commutation sont
envoys travers un optocoupleur intgr la platine de commande MLI de manire isoler
lectriquement la commande du circuit de puissance. Le signal remis en forme est amplifi
avant de commander linterrupteur.
Le transistor K travaille en commutation :
- il est passant (ferm) lorsque l'on applique une tension comprise entre 10V et 18V sur la
grille par rapport la source et se comporte alors comme une trs faible rsistance
RDS(on)=77m;
- il est bloqu (ouvert) lorsque l'on applique une tension de 0V sur la grille par rapport
la source.

Raliser le montage de la
Convertisseur de tension
dc/dc
Figure 5, la charge tant une rsistance de puissance de 10 . Ajuster la source de
tension continue 30 V. Utiliser un cble coaxial pour envoyer la commande au
hacheur.

Le principe de la sonde de courant est donn dans lannexe sur les instruments de mesure. Sa
principale fonction est d'isoler lectriquement la mesure du circuit de puissance.
6

is
K
COMMANDE

M.L.I.

30V

Oscillo voie1

Charge

v
R Rch s V

Sonde de
courant

masse oscillo (voie1)

Oscillo voie2
masse oscillo (voie2)

Convertisseur de tension dc/dc

Figure 5

Rgler la frquence de dcoupage 10 kHz.

Relever la forme de la tension vs aux bornes de la charge et le courant dans celle ci.
Vrifier que l'on a sensiblement v s = E (pour 2 3 valeurs de ) et expliquer cette
relation partir de la forme de la tension vs et en vous aidant du 1-2.
Fixer la valeur de 0,5 et remplissez le tableau 1 pour les mmes valeurs de rsistances
de charges.
Conclusion par rapport au cahier des charges ?

Le convertisseur lmentaire (structure hacheur) nous permet dobtenir une tension

priodique positive aux bornes de la charge, dont la composante continue est rglable.
Londulation de tension tant cependant importante : nous allons tudier dans la suite les
solutions pour la rduire.

2 - PRINCIPE D'UNE ALIMENTATION A DECOUPAGE CONTINU-CONTINU :

CAS DE L'ABAISSEUR DE TENSION
Le but de cette partie est de construire pas pas un filtre afin d'obtenir une tension de
sortie pratiquement continue et rglable aux bornes de la charge. Le rglage de cette tension
s'effectue communment au moyen du rapport cyclique, frquence de dcoupage constante.

2-1 Filtrage du courant de sortie du hacheur en utilisant une self en srie

2.1.a Etude de la composante continue
- Raliser le montage de la

Convertisseur abaisseur de tension dc/dc

Figure 6. Prendre L=500H.

vL
K

E
30V

L
D

is

Oscillo voie1

ChargeRch v
s V

masse oscillo (voie1)

Sonde de
courant

Oscillo voie2
masse oscillo (voie2)

Convertisseur abaisseur de tension dc/dc

Figure 6
- Relever la forme du courant dans la charge et la comparer avec la forme releve
prcdemment sans inductance.
Relever la tension moyenne aux bornes de linductance. Expliquer votre mesure.
Vrifier rapidement que l'on a toujours v s = E
Fixer la valeur de 0,5 et remplissez le tableau 1 pour les mmes valeurs de rsistances de
charges
Conclusion par rapport au cahier des charges ?
Remarque : Une mesure simple du rapport cyclique peut tre ralise en dplaant la
voie 1 de l'oscilloscope juste en sortie du hacheur. Cette remarque est valable pour toute
la suite du TP.
2.1.b Etude du taux dondulation
- Pour une frquence de dcoupage de 10kHz et un rapport cyclique de 0,5 observer
qualitativement l'influence de la valeur de l'inductance sur la forme de la tension de sortie.
Couper la commande du hacheur pour changer dinductance afin d'viter des surtensions.
- Observer qualitativement linfluence dune augmentation de la frquence sur londulation de
courant pour une inductance fixe.
2-2 Filtrage de la tension de sortie aux bornes de la charge par un condensateur
2.2.a Etude de la composante continue
- Raliser le montage de la Figure 7 (connecter un condensateur de sortie). Utiliser une self de
1,5mH et un condensateur chimique de 220F . Faire vrifier le montage ! Attention la
polarit des condensateurs chimiques !

is

i
Source

E
30V

L
D

Charge

R Rch

Cs

Oscillo voie1

vs V
masse oscillo (voie1)

Sonde de
courant

Oscillo voie2
masse oscillo (voie2)

Convertisseur Abaisseur de tension

Figure 7
Relever le courant moyen aux bornes du condensateur. Expliquer votre mesure.
Vrifier rapidement que l'on a toujours v s = E
Fixer la valeur de 0,5 et remplissez le tableau 1 pour les mmes valeurs de rsistances de
charges
Conclusion par rapport au cahier des charges ?
2.2.b Etude de la composante alternative
- Pour une frquence de dcoupage de 10kHz et un rapport cyclique de 0,5 observer
qualitativement l'influence de la valeur ( 10F, 220F, 1,4mF ) de la capacit du condensateur
sur la forme de la tension
de sortie, et en particulier l'ondulation rsiduelle.
- Conclure sur linfluence de la valeur de la capacit sur londulation de tension en sortie

2-3 tude du courant dans la self en rgime de conduction continue (i ne s'annule

jamais)
Pour a=0.5, une charge fixe de 10, une self de 500H et un condensateur 220F relever
les fomes des courants i(t), is(t) et ic(t).
Im ax + Im in
(1) E
Vrifier pour 2 3 valeur de que les deux relations i=
et i =
sont
LF
2
vrifies.
2-4 Modes de conduction continue, critique et discontinue
- Toujours sur le montage de la Erreur ! Source du renvoi introuvable., rgler la frquence
de dcoupage au voisinage de 5kHz. Faire varier le rapport cyclique et constater l'apparition
du mode de conduction discontinue du hacheur (annulation du courant i pendant un certain
intervalle de temps sur chaque priode de dcoupage). Vrifier exprimentalement que, dans
ce cas, la relation v s = E n'est plus vrifie.
Durant ce rgime de conduction discontinue du hacheur, 3 phases de fonctionnement
apparaissent distinctement.
- Dessiner les diffrents circuits lectriques quivalents pour chacune de ces 3 phases. Les
interrupteurs du circuit (le transistor K et la diode D) seront reprsents par un fil (courtcircuit) ltat passant (ferm) et par un circuit ouvert ltat bloqu (ouvert).

2-5 Caractristiques de sortie

Variation de la charge :
- Garder le montage de la Erreur ! Source du renvoi introuvable. et rgler la frquence de
dcoupage au voisinage de 10kHz. Pour une rsistance de puissance de 16,8 , puis de 4
vrifier exprimentalement que lon est bien en conduction continue et que la relation
v s = E est toujours vrifie.
Calcul du rendement:
- Calculer la puissance fournie par la source d'entre E, pour une rsistance de charge de 10
et un rapport cyclique de 0,5.
- Mesurer cette puissance (montage de la Erreur ! Source du renvoi introuvable.).
- Mesurer la puissance fournie la charge.
- Estimer le rendement de cette structure
- Dterminer les diffrentes causes de ces pertes.

3- CONCLUSIONS
- Quels sont les solutions pour diminuer londulation de courant ?
- Quels sont les solutions pour diminuer londulation de tension ?
- Avantages et inconvnients de ces solutions.
Il est en effet vident que la dmarche dun concepteur dalimentation dcoupage est
linverse de celle adopte dans le TP. A partir dun cahier des charges prcis (tension de
sortie, ondulation de sortie acceptable, type de charge ), il devra dimensionner les divers
lments de lalimentation :
Les semi-conducteurs en fonction des tensions supporter l'tat bloqu, et des
courants (moyens et/ou crte) les traversant l'tat passant, ainsi que leur technologie
en fonction de la frquence de dcoupage choisie ;
Dimensionner les composants passifs et choisir leur technologie (circuit magntique
de linductance, type de condensateur : chimiques, polypropylne, cramique ) ;
Veiller un bon assemblage de lensemble des composants (prise en compte des
cblages, en particulier les inductances parasites associes) et une optimisation du
volume total du convertisseur pour une bonne intgration au sein du systme global.
Nous avons pu observer dans le TP que laugmentation de la frquence de dcoupage
entrane une diminution de la valeur des composants passifs (L et Cs) et par consquence de
leur volume et de leur cot (surtout vrai pour linductance). Il devient alors trs intressant
daugmenter les frquences de dcoupage, mais ceci ne s'obtient pas sans inconvnients
quand on dpasse la centaine de kilohertz (augmentation des pertes par commutation dans les
interrupteurs, problmes de Compatibilit ElectroMagntique (CEM), apparition de
phnomnes tel que leffet de peau dans les spires des inductances, augmentation des pertes
dans les circuits magntiques ...).
Tout ceci met en vidence la complexit de la conception dune alimentation dcoupage
et plus gnralement de systmes lectriques, qui ncessite la prise en compte des interactions
entre les phnomnes lectriques, magntiques mais aussi thermiques et mcaniques.

10

11

ANNEXES

Annexe 1 Rappels sur les inductances et les condensateurs

Proprits des bobines linaires et d'inductance constante :

Rappel
i(t)
u(t)

(t) = L i(t) ( Flux magntique total embrass par la bobine),

d( t )
(loi de Faraday, convention rcepteur),
u(t) =
dt
do : u ( t ) = L

di(t)
.
dt

Proprit de la tension moyenne aux bornes de l'inductance sur une priode de

dcoupage
1 t
1 t
di
L
L
t
u(t) = u ( )d = L d = [i( )]t T = (i( t ) i( t )) ;
T t T
T t T d
T
T
si i(t) est priodique i( t ) = i( t T) d'o u = 0 .
La valeur moyenne de la tension aux bornes d'une inductance parcourue par un courant priodique
est nulle.
Proprits des condensateurs linaires et de capacit constante :

i(t)
u(t)

q(t) = C u(t) (quantit de charges stock par la capacit),

dq ( t )
i(t) =
(dfinition du courant),
dt
du ( t )
dou i(t) = C
.
dt

Proprit du courant moyen traversant un condensateur sur une priode de dcoupage

i(t) =

1 t
1 t
du
C
C
t
i( )d = C d = [u ( )]t T = (u ( t ) u( t )) ;

T t T
T t T d
T
T

si u(t) est priodique u ( t ) = u (t T) d'o i = 0 .

La valeur moyenne du courant traversant un condensateur soumis une tension priodique est nul.

Annexe 2 Expression de londulation de courant dans la self

en rgime de conduction continue
12

ATEUR
1.1.1.1.1.1
de
phases
rotation
TRIPHASE

Considrons le montage de la Figure 8.

v

i
L

K
D

is
Charge

Cs

vD

vs

Figure 8
L'alimentation, pilote par M.L.I., est suppose travailler en rgime permanent, c'est dire
priodique : La tension moyenne de sortie v s est donc constante. De plus, l'ondulation de la
tension de sortie est suppose ngligeable, donc v s v s . La forme d'onde du courant dans la
self est alors celle reprsente sur la Figure 9.

iM
i

(n-1)T

im
(1)
nT

Figure 9
Sur une priode quelconque [(n 1)T , nT ] nous avons, sur l'intervalle o l'interrupteur est
E vs
ferm et o le courant crot i M = i m +
T , d'o :
L
E vs
i = i M i m =
T . (1)
L
Par ailleurs v D ( t ) = v L ( t ) + v s (t ) et donc v D ( t ) = v L ( t ) + v s (t ) . Or en rgime permanent
(donc priodique) v L = 0 do v D ( t ) = v s (t ) . De plus, en rgime de conduction continue
v D = E , ce qui donne v s = E . En remplaant dans (1) il vient :
i =

T(1 )
(1 )
E=
E.
L
LF

Remarque : On montre que l'ondulation rsiduelle de tension crte crte (dans le cas ou elle
est faible) a pour expression :

i (1 ) E
v =
=
.
s 8Cs
8LC s F

13