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Sistema de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado.

ndice
1 Marco terico.2
2 Desarrollo del problema.3
4 Forzamiento...6
5 Conclusiones.7

Sistema de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado.

1. Marco terico
En este proyecto experimentamos el movimiento de una masa unida a un resorte,
en el cual se realizo con trminos de la ecuacin lineal ay+by+cy = g(t). Donde
la funcin g es la funcin de entrada o funcin forzada del sistema.
La salida o respuesta del sistema es una solucin de la ecuacin diferencial en un
intervalo que contiene a t0 que satisface las condiciones iniciales prescritas
y(t0)=y0, y(t0)=y1.
Este sistema se deriva de la ley de Hooke para resortes, que nos menciona que el
resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin, F, opuesta a la direccin del
alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento s. En concreto, F=KS,
donde K es la constante de proporcionalidad llamada constante del resorte. Se
toma en cuenta esta ley junto con la segunda ley Newton donde nos dice que
despus de unir una masa m a un resorte, est lo estira una longitud s y llega a
una posicin de equilibrio, en la que su peso, W, est equilibrado por la fuerza de
restauracin ks. Si la masa se desplaza una distancia x respecto de su posicin de
equilibrio, la fuerza de restitucin del resorte es k(x + s).
Adems, podemos adoptar la convencin que los desplazamientos medidos
debajo de la posicin de equilibrio son positivos.

Sistema de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado.

2. Planteamiento del problema.


Una masa de 5.5 kg se une a un resorte de 5.5 cm de largo, en equilibrio el
resorte mide 17.2 cm. Si al inicio la masa se libera desde el reposo en un punto de
2.2 cm arriba de la posicin de equilibrio con un velocidad descendente de de
0.036 m/s.

Peso= k(x)
Peso=(5.5kg)(9.81m/s)
Peso= 53.955N
Recorrido (x)= P. final P. inicial
Recorrido (x)= 0.172m 0.055m=0.117m
X= 0.036 m/s
k=

(m

peso
53.955 N
N
=
=461.15
recorrido 0.117 m
m

d2 x
1
=mgkx )
2
m
dt

d2 x
1 kx
=g
2
m
dt
d 2 x 1 kx
+
=g
2
m
dt
2 +

2 +

1 kx
=g
m
N
)x
m
m
=9.81
2
5.5 m
seg

( 461.15

Sistema de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado.

2 +(83.84 N ) x=9.81

m
2
seg

2 +83.84=0
2= 83 . 84 =+ 83.84=+83.84
=83.84=83.84
x ( t )=C 1 cos 83.84 t +C2sen 83.84 tt=0
x ( 0 )=2.2cm o

11
m
0.036

Ya que est arriba

11
=C 1cos 0+C 2 sen 0
500
C 1=

11
500

x 1 ( t )=83.84 C 1 sent +83.84 C 2con 83.84 t t(0)


63
=83.84 C 2
1000
63
1000
C 2=
83.84
C 2=

63
83840

x ( t )= Asen(wt + )

x ( t )=

11
sen(9.15 t+ 9.53)
500

Sistema de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado.

11
500

63
83840

A=
A=0.0220=

w=

11
500

tan

k
461.15
=
=9.156 w=9
m
5.5

C1
=29.277
c2

= Arc tan (29.277)=1.53


=1.5

Graficando funcin para:


11
=sen (9.15 t+1.53)
500

/2

3/2

5/2

7/2

9.15t+1.53=
0

9.15t+1.53=
/2

9.15t+1.53
=

9.15t+1.53=3/
2

9.15t+1.53=2

9.15t+1.53=5/
2

9.15t+1.53=3

9.15t+1.53=7/
2

t=-0.167

t=0.004

t=0.176

t=0.347

t=0.519

t=0.691

t=0.862

t=1.034

Sistema de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado.

3. Forzamiento
x ( t )=C 1 cos 83.84 t +C2sen 83.84 t

w=

cos 83.84 t
sen 83.84 t
83.84 sen 83.84 t 83.84 cos 83.84 t

w=( cos 83.84 t ) ( 83.84 cos 83.84 t )(83.84 sen 83.84 t)( sen 83.84 t)
2

w=83.84 cos 83.84 t+83.84 sen 83.84 t

Sistema de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado.

cos
t( 283.84 +sen 2 83.84 )
w=83.84
w=83.84 t

sen 83.84 t
w 1= 0
9.81 83.84 cos 83.84 t

w 1=9.81 sen 83.84 t

w=

cos 83.84 t
0
83.84 sen 83.84 t 9.81

w 1=9.81cos 83.84 t
'

U 1=

w1
w

U 1=

U 1=

'

U 1=

w1
w

9.81 sen 83.84 t


9.81
dt=
sen 83.84 t
83.84
83.84

9.81 cos 83.84 t


=1.395103 cos 83.84 t
83.84
83.84

U 2=

w2
w

U 2=

U 2=

'

U 2=

w2
w

9.81 cos 83.84 t


9.81
dt=
sen 83.84 t
83.84
83.84

9.81 sen 83.84 t


=1.395103 sen 83.84 t
83.84
83.84

Sistema de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado.

4. Conclusin

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