FUNDAMENTO TERICO

Si un sistema lineal es excitado por una funcin peridica, la respuesta

ser una funcin peridica con el mismo periodo. Supngase que la excitacin
y la respuesta estn dadas respectivamente por la sinusoides:
v(t) = Vmcos (wt + )
i(t) = Imcos (wt + ) .........

.........

(1)
(2)

donde Vm e Im son los valores mximos de las funciones temporales

sinusoidales de la frecuencia con ngulos de fases y .
Intensidad de corriente y tensin senoidales
Al aplicar las leyes de Kirchhoff a un circuito cualquiera de una malla el
resultado es en general una ecuacin integrodiferencial. Los mtodos de
resolucin clsicos de ecuaciones diferenciales proporcionan la solucin del
problema elctrico. Ahora bien, la intensidad de corriente, que suele ser la
incgnita, debida a una determinada tensin aplicada, viene dada por una
suma de dos funciones. Una de ellas corresponde a la intensidad del rgimen
transitorio que, normalmente se anula a las pocas fracciones de segundo, y la
otra constituye la intensidad en rgimen permanente la cual perdura mientras
existe la excitacin.
Intensidad de corriente senoidales
En la Tabla 1 aparecen las tensiones en bornes de los tres elementos R.
L y c puros en el caso de que la corriente que circule por ellos sea de tipo seno
o coseno.

Tabla 1
Tensin en bornes de un elementos puro si la corriente es senoidal
Elemento

Tensin si

Tensin si

Tension si

i es general

i = Im sen wt

I = I, cos wt

VR = Ri

VR = RIm sen wt

VR = RIm cos wt

di
dt

VL = wLIm cos wt

VL = wLIm (-sen wt)

Resistencia R
Autoinduccin L

VL = L
Capacidad C
Vc =

1
idt
C

Vc =

Im
cos wt
wC

Vc =

Im
Sen wt
wC

Tabla 2
Corriente en los elementos puros si la tensin es senoidal
Elemento

Tensin si

Tensin si

Tension si

v es general

v = Vm sen wt

V = V, cos wt

Resistencia R
iR =
Autoinduccin L
iL =

v
R

1
v dt
L

Capacidad C

C
ic =

dv
dt

IR =

iL =

Vm
sen wt
R

Vm
cos wt
wL

ic = wCVm cos wt

iR =
iR

Vm
R
Vm
wL

cos wt

sen wt

ic = wCVm (-sen wt)

Tensiones senoidales
En la tabla 2 aparecen las intensidades de corriente por los tres
elementos R. L y c puros en el caso de la que la tensin aplicada a cada uno
de ellos sea de tipo seno o coseno.
Impedancia
La impedancia de un elemento aislado o de una rama de varios
elementos o de un circuito completo es la relacin entre la tensin aplicada y la
intensidad de corriente que circula.
Im pedancia

Funcin de tensin
Funcin de int ensidad

si las tensiones e intensidades de corriente son senoidales esta relacin tiene

un modulo y un argumento (ngulo).
ngulo de fase
Si tanto la tensin como la intensidad de corriente son funciones
senoidales del tiempo y se representan grficamente con la misma escala de
tiempos, aparece un desplazamiento relativo entre ambas magnitudes que solo
es nulo en el caso de tratarse de un elemento resistivo puro. Dicho
desplazamiento es el ngulo de fase y nunca puede ser superior a

/2

radianes. Por convenio al hablar del ngulo de fase se considera el que forma
la intensidad de corriente i con la tensin V. En un condensador, por ejemplo i
adelanta
adelanta

/2 radiantes a v: en un circuito serie RL, con R igual a wL ,V

/4 a i (o bien o esta retrasada

/4 respecto de V): en una

resistencia pura i esta en fase con V: etc. Las representaciones de las figuras
siguientes aclaran los conceptos de impedancia y ngulo de fase.

Resistencia R
En un elemento resistivo puro la intensidad de corriente y la tensin
estn en fase. El modulo de la impedancia es R.

Autoinduccin L

En una bobina pura la intensidad de corriente se retrasa

/2 respecto

de la tensin. El mdulo de la impedancia es wL.

Capacidad C
En un condensador puro, la intensidad de corriente adelante

tensin. El mdulo de la impedancia es

/2 a la

1
wC

Circuito RL
La intensidad de corriente se retrasa respecto de la tensin un ngulo

igual a arc tg (wL L/R). El mdulo de la impedancia es

R 2 wL

Circuito serie RC
La intensidad de corriente adelanta a la tensin en un ngulo igual a arc

1 / wC

. El mdulo de la impedancia es

R 2 1 / wC

Circuitos serie y paralelo

En un circuito cuyos elementos (impedancias) estn conectados en serie
es igual a la suma de las cadas de tensin en dichos elementos individuales.
En un circuito cuyos elementos (impedancias) estn conectados en
paralelo la intensidad de corriente total es igual a la suma de las intensidades
que circulan por cada uno de dichos elementos individuales.
Impedancia compleja y notacin fasorial
El anlisis de circuitos en rgimen permanente senoidal tiene una gran
importancia no solo porque las tensiones que suministran los generadores son,

muy aproximadamente, funciones senoidales del tiempo sino porque cualquier

forma de onda peridica se puede sustituir por un trmino constante y la serie
de trminos de senos y csenos.

Impedancia compleja
Consideremos al circuito serie RL de la figura 6 al que se le aplica una
tensin v(t) = vmr/wt. Segn la formula de Euler, esta ecuacin se descompone
en un termino es seno y otro en coseno. Vm coswr + jVm sen wt. Aplicando la
segunda ley de Kirchhoff a la malla o lazo tendremos.
Ri t L

di t
Vme jwt
dt

La ecuacin diferencial lineal es de primer orden y su solucin particular

es de forma i(t) = Kejwt. Sustituyendo esta funcin la corriente resulta.

RKe jwt jwLKr jwt Vme jwt

donde K =

Vm
R jwL

e i(t) =

Vm
e jwt
R jwL

. La relacin entre las funciones de

tensin e intensidad de corriente pone de manifiesto que la impedancia es un

numero complejo cuya parte real es el valor de R y cuya parte imaginaria es
wL:
Z

w t

i t

vm e jwt
R jwL
Vm
jwt
e
R jwL

Consideramos ahora un circuito serie RC con la misma tensin

aplicada Vmejwt. En este caso.
Ri t

1
i t dt Vme jwt
C

Haciendo

i(t) = Kejwt y sustituyendo en (l) resulta.

RKe jwt

K
de donde

1
Ke jwt Vm e jwt
jwC

Vm
Vm

R 1 / jwC R j 1 / wC

i t

Vm
e jwt , por tan to
R j 1 / wC

Vme jwt
E j 1 / wC
Vm
jwt
e
R j 1 / wC

Una vez mas observamos como la impedancia es un numero complejo

cuya parte real es el valor de y cuya parte imaginaria es, en este caso 1/wC.
Todo esto indica que los elementos de un circuito se pueden expresar
mediante su impedancia compleja Z.
Ahora bien como la impedancia es un nmero complejo se podr
representar por un punto en el plano complejo. Adems como la resistencia
ohmica no puede ser negativa solo se precisan el primero y el cuarto
cuadrante. La representacin grfica correspondiente se llama diagrama de
impedancias.
La resistencia R corresponde a un punto sobre el eje positivo. Una
inductancia o reactancia inductiva XL se representar por un punto del eje
imaginario positivo. Mientras que una capacitancia o reactancia capacitiva X c
estar representada por un punto sobre el eje imaginario negativo. En general
una impedancia compleja Z se encontrar sobre el primero o el cuarto
cuadrante. Segn los elementos que integren el circuito. El argumento de la
forma polar de Z esta comprendido, segn lo dicho entre

/ 2 radiantes.

Notacin fasorial
Consideremos la funcin f(t) = r e jwt. Representa un numero complejo
que depende del tiempo t. Sin embargo, su modulo es constante e igual a r.

Haciendo una representacin grafica en los instantes t = 0,

/ 4w y / 2 w |

como se pone de manifiesto la naturaleza de la citada funcin.

En efecto, para w constante el segmento gira en sentido contrario al de
las agujas del reloj con velocidad angular constante. Si observamos las
proyecciones de este segmentos giratorio sobre los ejes real e imaginario.
Veremos que coinciden con los csenos y seno, respectivamente de e jwt dados
por la formula de Euler.
Anteriormente vimos que por un circuito serie RL al que se aplica una
tensin v = Vm sen wt voltios circula una corriente, i = Im sen (wt - ) amperes,
que esta retrasada un ngulo 0 respecto de la tensin, siendo = arc tg (wL/R).
Este ngulo de fase depende de las constantes del circuito de la frecuencia de
la tensin aplicada, pero nunca puede ser mayor de

/2 radianes. Adems por

el sentido de giro se deduce que la corriente esta retrasada respecto de la

tensin un ngulo .
Las proyecciones del segmento giratorio sobre el eje imaginario son
exactamente las funciones representadas. Estos se deduce de la formula de
Euler ya que la parte imaginaria de la funcin exponencial es la funcin seno.
Consideramos una funcin de tensin general r= V mej(wt+2) siendo

la

fase inicial de la misma es decir en el instante inicial t = 0,. Apliquemos esta

tensin a un circuito de impedancia Z = e j (- /2 < < /2). En estas

condiciones la intensidad de corriente viene dada por:

V e
m

j wt

/ Ze V / z e
i0

j wt 0

0 I me j wt 0 ,

I m e j W T A

es decir.

Vme j W T
ze j 0

Esta ecuacin pertenece al dominio del tiempo, ya que este aparece

explcitamente en las expresiones de la corriente y de la tensin. A continuacin
vamos a hacer dos cambios en dichas ecuacin para representar los fasores.

En primer lugar, multipliquemos la igualdad por e -jwt para eliminar el tiempo

despus multipliqumosla por

1/ 2

para obtener los valores eficaces de

e jwt
e jwt Vm e j wt 0
j wt 0

I me

ze j 0
2
2

e jwt j 0 Vm e jw
e

. i0
2
2 ze
I

I
corriente y tensin.

V
z

V
Z

la ecuacin (2) es la transformada de la anterior al dominio de la frecuencia. En

ella no aparece el tiempo. Sin embargo la variacin con el tiempo de la
ecuacin (l) esta bien clara. En la expresin (3) los smbolos V e I sin
subndices indican los valores eficaces de la tensin e intensidad de corriente
respectivamente. La expresin (4) relacionada. Pues las magnitudes complejas
U V y Z y como tales deben considerarse esto es con mdulo y su argumento.
Estas ultima formula es el equivalente fasorial de la ley de Ohm que a veces se
llama compleja o forma vectorial de la ley de Ohm.
CIRCUITOS A UTILIZAR

CUESTIONARIO:
1. Sobre un par de ejes coordenados graficar en funcin de R (caso 1) y C
(caso 2 y 3) las lecturas de V1, V2, V3 y A tomadas en la experiencia.
CASO 1

Vi Vs R
70
60
50
V1
40

Logarithmic (V1)

Vi (V)

V2

30

Power (V2)

20
10
0

R ()

I Vs R
1.8
1.6
1.4
1.2
1

I (A)

0.8
0.6
0.4
0.2
0

20

40

60

80

R ()

CASO 2

100

120

140

V1 Vs C
200
150

V1 (v) 100
50
0

10

20

30

40

50

60

70

70

C (F)

V2 Vs C
140
120
100
80

V2 (v)

60
40
20
0

10

20

30

40

50

60

40

50

60

C (F)

I Vs C
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25

I (A)

0.2
0.15
0.1
0.05
0

10

20

30

C (F)

70

CASO 3

V1 , V2 , V3 Vs C
200
180
160
140
120

V (v)

V1

100

V2

80

V3

60
40
20
0

10

20

30

40

50

60

70

C (F)

I Vs C
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25

I (A)

0.2
0.15
0.1
0.05
0

10

20

30

C (F)

40

50

60

70

2.

Graficar en cada caso el lugar geomtrico de la impedancia del

circuito (Z),

en el plano R-X

De los datos obtenidos en la experiencia podemos calcular las

respectivas reactancias de los circuitos las cuales se muestran a
continuacin junto a su respectiva grfica:

CASO 1
R ()
115.4
77
50
30.125
14.78

X ()
8.7174
8.7174
8.7174
8.7174
8.7174

CASO 2
R ()
428
428
428
428
428
428

X ()
44.20866
49
66.31299
73
132.6259
95
176.8346
6
265.2519
89
395.8984
92

CASO 3

R ()
X ()
428
35.4906
428
57.5926
428 123.9126
428 190.2226
428 387.1726

3.- Graficar el lugar geomtrico del fasor corriente para los tres casos, tomando como
referencia el fasor tensin (V), en el mismo diagrama graficar el lugar geomtrico de
los fasores V1, V2, V3