Pfa Fianl2

DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE
Projet de Fin d'Anne II
Prsent par : RADHOUANE Imene et HENANE Fatma
Conception d'un convoyeur bande mobile
Soutenu le: 21mai 2014

Devant le jury:
Prsident: Jalel Briki

Rapporteur: Amine Karoui
Encadreur: Mr Ridha Khadhrani ENIT
2013-2014
Rsum:
Lobjectif de ce projet de fin danne est d'tudier le fonctionnement un
convoyeur mobile hauteur rglable. Le travail consiste avoir un aperu
gnrale
sur les transporteurs trouvs dans l'industrie. Puis de choisir,
dimensionner et slectionner les diffrents composants en respectant les besoins

saisies d'aprs le C.D.C.F.
Abstract:
This end year project aims to study the working of an adjustable height belt
conveyor. Our work consists on having a general overview of this system in the
industry. Then choosing, dimensioning and selecting the various components as
required from the functional specifications.

.
.
REMERCIEMENTS
Nous tenons remercier vivement tous ceux qui ont contribu, de prs ou de
loin, la russite et au bon droulement de ce projet de fin d'anne dans les
meilleures conditions.
Nous exprimons nos remerciements , Mr Ridha Khadhrani , nous avons eu le
privilge de bnficier de ses comptences scientifiques ainsi que ses intrts pour
la finalisation de ce projet.
Nous remercions aussi nos professeurs l'ENIT pour leurs qualits humaines,
pdagogiques, scientifiques qui nous ont marqus profondment et resteront pour
nous un modle suivre .Que ce travail soit lexpression de notre reconnaissance.
En esprant tre digne de votre confiance, veuillez trouver dans ce travail,
lexpression de notre haute considration et lassurance de notre gratitude.
SOMMAIRE
REMERCIEMENTS ........................................................................................................................................... 4
SOMMAIRE .................................................................................................................................................... 5
LISTE DES FIGURES ......................................................................................................................................... 7
LISTE DES TABLEAUX ...................................................................................................................................... 9
INTRODUCTION GENERALE .......................................................................................................................... 10
CHAPITRE 1:
ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE ................................................................................................... 1
1.1 INTRODUCTION: ................................................................................................................................... 1

1.2 EXEMPLES DE CONVOYEURS UTILISES DANS L'INDUSTRIE [1]: ......................................................................... 1
1.3 DESCRIPTION-TERMINOLOGIE:[2] ............................................................................................................ 7
CHAPITRE 2:
ANALYSE FONCTIONNEL .................................................................................................... 12
2.1 INTRODUCTION : ................................................................................................................................ 12

2.2 METHODOLOGIE DE CONCEPTION : ........................................................................................................ 12
2.3 ANALYSE FONCTIONNELLE DU BESOIN (AFB): [3] ..................................................................................... 12
2.4 DESCRIPTION FONCTIONNELLE DU SYSTEME (SADT): ................................................................................ 14
2.5 ELEMENTS D'ENVIRONNEMENT ET FONCTIONS DE SERVICE : [3] ................................................................... 14
2.6 ANALYSE FONCTIONNELLE TECHNIQUE (FAST): ........................................................................................ 25
CHAPITRE 3:
CALCUL ET DIMENSIONNEMENT DU CONVOYEUR ............................................................. 31
3.1 INTRODUCTION: ................................................................................................................................. 31

3.2 FONCTIONNEMENT : ........................................................................................................................... 31
3.3 DONNEES :........................................................................................................................................ 31
3.4 DIMENSIONNEMENT ET CHOIX DE LA BANDE TRANSPORTEUSE :.................................................................... 33
3.5 ETUDE ET CHOIX DES ROULEAUX PORTEURS ET DES ROULEAUX DE RENVOI : .................................................... 39
3.6 CHOIX ET DIMENSIONNEMENT DES TAMBOURS : ....................................................................................... 42
3.7 DIMENSIONNEMENT DE LARBRE DU TAMBOUR : ...................................................................................... 43
3.8 DIMENSIONNEMENT DES CLAVETTES:[6] ................................................................................................. 46
3.9 VERIFICATION DU CRITERE FIABILITE SOUS SOLLICITATIONS STATIQUES: .......................................................... 48
3.10
VERIFICATION DU CRITERE FIABILITE SOUS SOLLICITATIONS DYNAMIQUES: ................................................. 49
3.11
CHOIX DES PALIERS DE ROULEMENTS: ................................................................................................ 50
3.12
ETUDE ET CHOIX DE LA PARTIE MOTORISATION:.................................................................................... 51
3.13
CHOIX DE L'ACCOUPLEMENT MOTOREDUCTEUR / TAMBOUR MOTEUR: ..................................................... 55
3.14
CALCUL DE LA STRUCTURE PORTEUSE (TREILLIS): .................................................................................. 56
3.15
CHOIX DU VERIN: ........................................................................................................................... 60
CONCLUSION ............................................................................................................................................... 68
BIBLIOGRAPHIE ............................................................................................................................................ 69
ANNEXE ....................................................................................................................................................... 70
LISTE DES FIGURES

Fig.1.1
Fig.1.2
Fig.1.3
Fig.1.4
Fig.1.5
Fig.1.6
Fig.1.7
Fig.1.8
Fig1.9
Fig.1.10
Fig.1.11
Fig.1.12
Fig1.13
Fig.2.1
Fig.2.2
Fig.2.3
Fig.2.4
Fig.2.4
Fig.2.5
Fig.3.1
Fig.3.2
Fig.3.3
Fig.3.4
Fig.3.5
Fig.3.6
Fig.3.7
Fig.3.8
Fig.3.9
Fig.3.10
Fig.3.11
Fig.3.12
Fig.3.13
Fig.3.14
Fig.3.15
Fig.3.16.
Fig.3.17
Fig.3.18
Fig.3.19
Fig.3.20
Fig.3.21
Fig.3.22
Fig.3.23
Fig.3.24
Fig.3.25
Fig.3.26
Fig.3.27
Fig.3.28
Fig.3.29
Tables billes
Convoyeur rouleaux libres
Convoyeur rouleaux courbes
Transporteur rails a palette
Convoyeurs chane
Convoyeurs bande
Elvateur tasseaux
Sauterelle mobile
Organes d'un convoyeur inclin
Type de support pour bande
Constituants d'une bande
Exemple de bandes nervures
Organes du convoyeur tudier
Diagramme bte cornes
Modlisation du systme du convoyage
Milieu environnant le convoyeur : Diagramme pieuvre
Histogramme des fonctions de la squence "utilisation"
Diagramme pieuvre de la squence" hors utilisation"
Histogramme des fonctions de la squence "hors utilisation"
Reprsentation schmatique du convoyeur
La mthodologie du choix de la bande
Coupe transversale de la bande
Nature de la bande en fonction de la pente du convoyeur
Reprsentation schmatique de la jonction mcanique articule
Reprsentation schmatique des tensions dans la bande
Reprsentation schmatique des tensions dans la tambour moteur
Coefficient d'enroulement
Les distances entre les rouleaux porteurs et les rouleaux de renvoi
Coefficient de la concentration de la charge sur le rouleau
Gomtrie des rouleaux
Gomtrie du tambour rcepteur
Gomtrie des chevrons
Gomtrie du tambour moteur
Modlisation de larbre
Diagramme de leffort tranchant
Diagramme du moment flchissant
Clavettes parallles: principales dimensions normaliss
Dtermination de Kto pour un arbre avec une rainure de clavette
Evolution du facteur d'chelle
Facteur d'tat de surface
Choix des paliers de roulements
Montage des paliers de roulement sur l'arbre du tambour moteur
Modle rel du positionnement du motorducteur
Chaine de transmission de puissance
Type de rducteur
Modle dynamique quivalent
Rouleau
Tambour moteur
2
3
3
3
4
5
6
7
7
9
10
10
11
13
14
15
21
22
24
32
33
35
36
37
37
38
39
40
41
41
42
42
43
44
46
46
47
48
49
49
50
51
52
52
53
53
54
54
Fig.3.30
Fig.3.31
Fig.3.32
Fig.3.33
Fig.3.34
Fig.3.35
Fig.3.36
Fig.3.37
Fig.3.38
Fig.3.39
Fig.3.40
Tambour de renvoi
Constitutions de l'accouplement lastique choisi
Rsultat retenu pour le cas de chargement
Modlisation de la position du vrin
Coefficient du mode dinstallation du vrin
Abaque de vrification au flambage (source Atos)
Vrin hydraulique "Atos"
Gamme de fixation normalises
Choix de la pompe
Schma du circuit hydraulique
Dessin du systme
54
56
60
61
62
63
63
64
65
66
67
LISTE DES TABLEAUX

Tab 2.1
Tab 2.2
Tab 2.3
Tab 2.4
Tab 2.5
Tab.3.1
Tab.3.2
Tab.3.3
Caractrisation des fonctions de services

Hirarchisation des FS
Caractrisation des fonctions de service
Hirarchisation des FS
Recherche des solutions
Largeurs nominal des courroies transporteuses et les tolrances
admises
Coefficient de calcul de la rsistance de la carcasse
Coefficient de frottement entre la tambour et la bande
19
20
23
23
28
34
35
38
INTRODUCTION GENERALE
Dans le cadre de notre cursus d'ingnieur mcanique au sein de l'cole national
d'ingnieur de Tunis, on doit appliquer les connaissances pratiques et thoriques
acquises dans le cadre dun projet de fin d'anne 2.
Notre projet consistera ltude dun convoyeur bande rglable.
Le rapport qui prsente le travail raliser est divis en trois chapitres :
- Le premier prsente la bibliographie en donnant un aperu gnral sur les
convoyeurs et ses caractristiques.
-Le deuxime
est consacr une analyse fonctionnelle de besoin qui vas
permettre de recenser, caractriser, et valoriser les fonctions de services et les

lments denvironnement. Ensuite, on l'achve par une analyse fonctionnelle
technique qui permettra de slectionner
les accessoires les plus adquates du
convoyeur et le bon systme assurant le rglage de l'hauteur.

-Le troisime chapitre concernera tout ce qui est calcul : on commence par le
dimensionnement et le choix de la bande transporteuse, des rouleaux et des
tambours passons par un calcul RDM et un calcul d'arbre pour dterminer le
diamtre de ce dernier ainsi pour choisir les paliers auto-aligneurs, attaquons par
la suite, l'tude de la partie motorisation et de la structure porteuse pour finir par
l'tude du systme rglage de l'hauteur dj choisi.
Chapitre 1:
Etude bibliographique
1. Introduction
2. Exemples de convoyeurs utiliss dans l'industrie
3. Description- terminologie
ENIT
2013-2014
CHAPITRE 1:
ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE
1.1 Introduction:
Les appareils de transport dans leur gnralit comprennent les engins de
manutention. Le rle de ces appareils devient de plus en plus important dans
toutes les branches de l'industrie moderne. Leur emploi est videmment une
ncessit primordiale dans l'industrie lourde qui doit, tout instant, dplacer des
charges importantes.
Le mot "transport" signifie littralement l'action de porter d'un endroit ou d'un
lieu un autre. Le mot "manutention" implique plus spcialement l'ide de
manipulation.
La distinction entre ces deux mots est assez subtile. Depuis quelques annes ,
on emploie le mot "manutention" pour dsigner une opration qui est un transport.
Ce transport peut tre une translation dans un plan horizontal, inclin ou vertical.
Quand le mouvement est vertical, on a class les engins sous la rubriques
"Appareils de levage". Et il existe des appareils de plus en plus utiliss qui sont
la fois transporteurs et lvateurs.
Dans ce chapitre, on va s'intresser aux convoyeurs classifis sous la rubrique
des appareils de manutention fonctionnement continu toute en citant ces
principaux exemples employs dans l'industrie ,leurs domaines d'application et
leurs constituants .
1.2 Exemples de convoyeurs utiliss dans l'industrie [1]:

Un convoyeur est un mcanisme ou machine qui permet le transport d'une
charge isole (cartons, bacs, sacs, ...) ou de produit en vrac (terre, poudre,
aliments...) d'un point un autre.
La varit des dplacements effectuer et leur amplitude entrent en ligne de
compte lors de la slection d'un convoyeur qui est principalement en fonction:
Type de produits transporter: Volume du produit, Densit, Humidit,

Abrasivit...
Importance des dplacements effectuer.
PFA: Etude d'un convoyeur bande amovible
F.Henane. &I.Radhouane
ENIT
2013-2014
1.2.1 Tables billes:

Ces tables permettent un transfert longitudinal et transversal lors des
oprations de conditionnement ou autres.
Caractristiques techniques:
Charge maxi
Surface de travail.
Matriaux et type de billes (exemple: acier collerette, disposes au pas de 48
ou 100 mm)
Le pas peut tre choisi condition qu'il ne dpasse pas le 1/3 de la taille de la
charge transporte.
Fig.1.1: Tables billes
1.2.2 Convoyeur rouleaux:

Les convoyeurs rouleaux sont utiliss dans le but de transporter des produits
ou pour permettre l'accumulation. Les produits qui transitent sur les rouleaux du
convoyeur ne doivent pas tre trop petits afin de ne pas glisser entre les rouleaux.
On distingue:
Les convoyeurs rouleaux libres:

Elles sont utilises, entre autres, pour le transport et l'accumulation de colis
rigides et fonds plats, notamment sur des surfaces en lgre pente ou avec la
prsence d'un manutentionnaire proximit, pour le dplacement manuel des
colis.
ENIT
2013-2014
Les convoyeurs rouleaux courbes:

Le convoyeur rouleaux forme en courbe adaptable la configuration de la
surface d'exploitation de la zone du convoyage
Les convoyeurs rouleaux motoriss:
Elles sont quipes d'une station moteur lectrique. Idal pour une grande
majorit de produits et de conditionnement de tout type.
Elles se caractrisent par leurs rapidits et efficacits du transport des
marchandises.
Caractristiques techniques
Chssis.
Rouleaux : En PVC ou en acier zingu.
Groupe de commande : moto rducteur de vitesse fixe (plac sous l'appareil) .
Fig.1.2: Convoyeur rouleaux libres
Fig.1.3: Convoyeur rouleaux courbes
Utilisation particulire des convoyeurs rouleaux: "Transporteur rails a

palette" Servant dplacer automatiquement des palettes, containers, bacs acier,
circuit de manutention en magasin ou atelier.
Fig.1.4: Transporteur rails a palette
ENIT
2013-2014
1.2.3 Convoyeurs chane:

Les convoyeurs chanes permettent le dplacement de charges qui ne pourrait
pas l'tre sur des convoyeurs rouleaux.
Selon la rigidit de la charge transporter, le nombre de chanes est augment
de sorte rduire l'entre-axe des chanes. Il existe des convoyeurs deux, trois,
quatre, voire cinq chanes et plus.
Ces convoyeurs se caractrisent par le nombre de chanes, le matriaux des
chanes (acier, inox, plastique) ainsi que la robustesse de leur chssis porteur qui
dpend de la charge supporter.
L'accumulation est en gnral non prconise. Pour le passage d'un convoyeur
l'autre, il est quelquefois conseill d'imbriquer les convoyeurs entre eux en variant
les entre-axes des chanes. L'entrainement des charges est alors assur en
permanence, y compris durant le transfert.
Fig.1.5: Convoyeurs chane
Caractristiques techniques
Longueur du convoyeur.
Sollicitation max de bande.
Entranement et vitesse.
1.2.4 Convoyeurs bande:

Les convoyeurs bande sont caractriss par le type de bande transporteuse
utilise (matriaux, texture, paisseur) et par la position du groupe de
motorisation (central ou en extrmit).
ENIT
2013-2014
Dans tous les cas, un convoyeur bande se compose:
d'un tambour de commande et de son moto rducteur
d'un rouleau d'extrmit ( ou de queue)
d'un chssis porteur avec une sole (ou rouleaux porteurs) de glissement
qui assure le soutien de la bande
d'une bande transporteuse
Domaines d'application :
L'industrie de production/de traitement.
Les exploitations de fonderie.
Les aroports.
Marchandise de transport : Pices moules, cartons, marchandise en vrac

etc...
Fig.1.6: Convoyeurs bande
1.2.5 Elvateur tasseaux:

Il sert lever et/ou descendre des produits en continu (bouteilles, botes,
cartons, tuis,...).
Il assure le convoyage des produits souvent alimentaires, en ligne droite ou
courbe (bouteilles, botes, produits chauds ou trs froids).
ENIT
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Fig.1.7: Elvateur tasseaux
1.2.6 Convoyeurs "sauterelles":

Ce dispositif de transport, gnralement mobile relevage hydraulique ou
pneumatique, comporte un tapis roulant montant pour charger notamment
les navires, pniches ou silos ,etc.
La sauterelle comporte souvent un bac pour rceptionner les denres ou
matriaux charger. Ceux-ci peuvent tre de toute nature, notamment des
matriaux meubles: minerai, gravier, sable, ou charbon, mais aussi, grains, mas,
ou betteraves ainsi que des sacs aux contenances diverses: farine, riz, etc.
Caractristiques:
Ces sauterelles sont quipes de courroie lisse, chevrons, profil gaufrette,
bord de contenance ou autres.
Ces courroies sont en caoutchouc, en PVC ou dans des matires spcifiquement
tudies suivant le produit transporter. La largeur de ces courroies peut aller de
17 2000 mm.
L'entranement de ces sauterelles peut se faire par tambour-moteur, par
motorducteur avec accouplement direct ou transmission par chane, par
rducteur arbre creux et transmission par courroies vers le moteur, par moteur
hydraulique ou par moteur essence.
ENIT
2013-2014
Fig.1.8: Sauterelle mobile
Le convoyeur qu'on va tudier et concevoir est de ce dernier type. Il est consacr

pour le transport des charges isoles (sacs de bl).
Ces principales caractristiques sont:
Largeur de bande
Inclinaison
Vitesse
Puissance
Dbit
Entraxe
Nature de la structure porteuse (l'ossature)
1.3 Description-terminologie:[2]
Fig1.9: Organes d'un convoyeur inclin
ENIT
2013-2014
La figure ci-dessus illustre les principaux composants d'un convoyeur bande

type. Dans la pratique, compte tenu de la diversit des applications, on peut avoir
de nombreuses autres combinaisons de zones de chargement et de dchargement,
dlvations et d'accessoires.
Tambour de commande:
La surface du tambour de commande traditionnel ou du tambour moteur peuttre laisse en finition normale ou avoir un revtement de caoutchouc dont
l'paisseur est calcule en fonction de la puissance transmettre.
Ce revtement peut comporter des striures en chevron, ou droites dans le sens
de la marche ou bien en forme de losange, de manire augmenter le coefficient de
frottement.
Tambours de renvoi
La surface du carter n'a pas ncessairement besoin d'tre munie d'un
revtement, sauf dans certains cas. Le diamtre est normalement infrieur celui
qui est prvu pour le tambour de commande.
Tambours d'inflexion ou de contrainte
Ils servent augmenter l'arc d'enroulement de la bande et, d'une manire
gnrale, ils sont utiliss dans tous les cas o il est ncessaire de dvier la bande
au niveau des dispositifs de tension contrepoids, des appareils de dchargement
mobiles, etc.
Rouleaux:
Ils rduire la rsistance au mouvement de la courroie charge et la soutenir en
produisant un mouvement doux et sans heurt. Certains rouleaux porteurs peuvent
aussi servir amortir les impacts, aligner la courroie, la former en auge ou
en changer la direction. Il existe diffrentes sortes de rouleaux et de dispositifs
porteurs.
ENIT
2013-2014
Bande transporteuse:
Sa fonction consiste transporter le matriau de la queue jusqu la tte du
convoyeur.
Toute bande comporte deux faces: la face externe, qui est en contact avec les
matriaux transports, et la face interne, qui est en contact avec les rouleaux ou
les tambours.
La bande comporte aussi deux brins :
1a Brin suprieur (ou brin porteur).
1b Brin infrieur (ou brin de retour).
Fig.1.10: Type de support pour bande
La bande est constitue principalement de:

1c Revtement de protection de la face externe (contre labrasion, les piqres, les
produits chimiques, la chaleur, etc.). Il peut aussi tre construit de faon obtenir
un grand coefficient de frottement entre la charge transporte et la bande.
1d Protecteur de la carcasse : sert, en option, dans des conditions extrmes et
est gnralement fait dun matriau industriel tiss, plac, puis vulcanis sur le
dessus (pour prvenir les impacts) ou sur le dessous (protection contre les abrasifs
qui adhrent aux tambours) de la carcasse.
1e Carcasse : lment flexible qui rsiste la tension. Elle peut tre faite dun
matriau industriel tiss ou de cordage dacier ou dune combinaison des deux.
1f Revtement de protection de la face interne (contre labrasion et le transfert
des forces de cisaillement pour entraner la bande et sa charge). Il assure
ladhrence de la bande au tambour moteur. Ce revtement peut contenir du
graphite afin de faciliter le glissement de la bande sur une sole.
ENIT
2013-2014
Fig.1.11: Constituants d'une bande
Fig.1.12: Exemple de bandes nervures
Pour faciliter le transport de matriaux ayant tendance glisser vers larrire,

les bandes peuvent aussi comporter sur leur face externe des nervures.
Stations porteuses en auge et stations-supports infrieures
Les rouleaux porteurs sont gnralement fixs sur des pattes de fixation soudes a
une traverse ou un support. Langle d'inclinaison des rouleaux latraux varie entre
20 et 45.
Les stations-supports infrieures peuvent comporter un seul rouleau sur toute la
largeur ou bien deux rouleaux formant un "V" et inclins 10.En fonction des
diffrents types de produits manutentionner, les stations porteuses en auge
peuvent tre conues symtriquement ou non, selon le cas.
Dispositifs de tension
L'effort ncessaire pour maintenir la bande en contact avec le tambour

d'entranement est fourni par un dispositif de reprise de tension qui peut tre
vis, contrepoids ou avec un treuil motoris.
Le contrepoids applique un effort de tension constant la bande, quelles que
soient les conditions. Son poids est calcul en fonction des limites minimales
ncessaires pour assurer la tension correcte de la bande et viter toute surtension.
Le mouvement du dispositif de tension contrepoids est calcul d'aprs llasticit
de la bande pendant les diverses phases de fonctionnement du convoyeur. Le
mouvement minimal d'un dispositif de reprise de tension ne doit pas tre infrieur
2 % de l'entraxe du convoyeur s'il est quip d'une bande armature textile, ou
0,5 % de son entraxe s'il est quip d'une bande armature mtallique.
10
ENIT
2013-2014
Trmie
La trmie est conue pour faciliter le chargement et le glissement du produit en

absorbant les chocs de la charge et en
vitant les colmatages et l'endommagement de la bande. Elle permet un
chargement immdiat du produit et rsout les problmes d'accumulation.
Dispositifs de nettoyage
Le systme de nettoyage de la bande doit faire lobjet d'une attention toute

particulire de manire rduire la frquence des oprations de maintenance,
notamment lorsque la bande transporte des produits humides ou collants. Un
nettoyage efficace permet au convoyeur d'atteindre un maximum de productivit.
Il existe un grand nombre de types et de modles de dispositifs de nettoyage de
bande. Le plus simple est constitue d'une lame racleuse droite monte sur des
supports en caoutchouc
Capots pour convoyeurs
Les capots pour convoyeurs ont une importance fondamentale lorsqu'il est
ncessaire de protger le produit transport de lair ambiant et d'assurer le bon
fonctionnement de l'installation.
Pour le systme qu'on va tudier on retenu que les accessoires suivants:
Fig1.13: Organes du convoyeur tudier
11
Chapitre 2:
Analyse fonctionnel
1. Introduction
2. Mthodologie de conception
3. Analyse fonctionnelle du besoin (AFB)
4. Description fonctionnelle du systme (SADT)
5. Elments d'environnement et fonctions de service
6. Rdaction du cahier de charge fonctionnel
7.
Analyse fonctionnelle technique (FAST)
ENIT
2013-2014
CHAPITRE 2: ANALYSE FONCTIONNEL

2.1 Introduction :
Dans ce chapitre on va faire une analyse fonctionnelle pour placer la machine
dans son environnement de travail, dfinir son utilit, les services quelle doit
rendre, les performances recherches ainsi que les contraintes auxquelles sera
soumise.
2.2 Mthodologie de conception :

Dfinition :
L'analyse fonctionnelle consiste rechercher, ordonner, caractriser et
hirarchiser les fonctions de servie dun systme mcanique.
Lanalyse fonctionnelle de besoin AFB a pour objectif dtablir le cahier des
charges fonctionnelles CDCF exprimant le service qui devra rendre le produit.
Dans cette premire partie, on sintresse lanalyse du convoyeur de point de
vue fonctionnel et on procdera comme suit :
Expression du besoin.
Identifier les lments de lenvironnement de fonctionnement de

produit.
Etablir le diagramme PIEUVRE.
Identifier les fonctions de service
Caractriser les fonctions de service (critres, niveaux).
Dfinir le cahier de charges fonctionnel.
2.3 Analyse fonctionnelle du besoin (AFB): [3]

L'approche est systmatique, tout produit est analys comme un systme, en
interaction avec les lments de toute nature qui l'environne (intracteurs). Luimme peut tre dcompos en sous-systmes qui interagissent entre eux.[1]
12
ENIT
2013-2014
2.3.1 Analyse du besoin:

Ce convoyeur bande rglable et mobile est conu pour lacheminement des
charges isols: sacs de bl toute en sadoptant laction de transport par rglage
la hauteur ncessaire.
2.3.2 Enonc et validation du besoin:
Il sagit dexpliciter lexigence fondamentale qui justifie la conception du
systme. Pour cela on utilise loutil bte corne qui aide la formalisation du
besoin en rpondant aux questions suivantes:
Fig.2.1: Diagramme bte cornes
2.3.3 Validation du besoin :

Q1 : Pourquoi ce besoin existe-il ?
Dans quel but ?
Jouir d'un systme de convoyage mobile et adapt en hauteur selon laction
de transport souhaite.
Pour quelles raisons ?
Soulager les ouvriers.
Amliorer lefficience et augmenter la productivit.
Q2 : Quest-ce qui pourrait le faire voluer ?
Une nouvelle technologie plus performante ou des nouvelles mthodes.
13
ENIT
2013-2014
Q3 : Quest-ce qui pourrait le faire disparaitre ?

La probabilit de disparition est possible moyen terme.
Conclusion: Le besoin est valid car il satisfait un besoin rel.
2.4 Description fonctionnelle du systme (SADT):

On va dcrire
la fonction globale du systme par le biais du diagramme
d'activit:
Energie Rglage Exploitation Oprateur
s
Transporter des sacs de bl
Sacs transfrer
Sacs transfrs
A0
Convoyeur bande amovible
Fig.2.2: Modlisation du systme du convoyage.
2.5 Elments d'environnement et fonctions de service : [3]

A ce niveau, nous allons examiner lenvironnement du systme au cours de son
utilisation ce qui conduit :
Identifier les lments extrieurs (humains, matriels, nergtiques et

dambiance).
Etablir les relations entre le systme et les composantes extrieures.
Dterminer la ou les fonction(s) de service obtenue(s) par chaque

relation.
2.5.1 Analyse de la squence d'utilisation:

a) Diagramme pieuvre:
14
ENIT
2013-2014
Fig.2.3: Milieu environnant le convoyeur : Diagramme pieuvre
On peut classifier les fonctions de service en deux types :
Fonction de service principale FP qui met en relation deux lments du

milieu extrieur ou plus via le produit.
Fonction de service complmentaire FC qui met en relation le produit

avec un seul lment de milieu extrieur.
Rangement + Dplacement: roues + ATTELAGE (Anneau libre en

rotation ).
FP1: Transporter les sacs partir du station d'alimentation.

FP2 : Etre rglable en hauteur pour atteindre la station de rception.
FT: Immobilisation dans la position souhait.
FC1: Etre simple commander par l'oprateur.
FC2: S'adapter l'nergie lectrique.
FC3: S'adapter l'nergie disponible pour la commande du systme de rglage
de l'hauteur.
FC4: Rsister aux agressions du milieu extrieur.
FC5: Etre transportable.
b) Validation des fonctions de service:
Lobjectif de la validation est dexprimer le but et les raisons qui ncessitent la
prsence dune fonction de service et de rechercher les cas de disparition et
15
ENIT
2013-2014
dvolution susceptible de la rendre obsolte. La validation des fonctions de

services est teste par les quatre questions suivantes :
Q1 : Dans quel but la fonction existe-t-elle ?
Q2 : Pour quelle raison la fonction existe-t-elle ?
Q3 : Quest-ce qui pourrait la faire disparatre ou la faire voluer ?
Q4 : Quelle est la probabilit de disparition ou dvolution ?
Validation de la fonction FP1 :
FP1
Transporter les sacs partir du station d'alimentation.
R1
Pour acheminer les sacs l'tape suivante du processus.
R2
Pour faciliter le transport.
R3
Intgration dune nouvelle technologie.
R4
Faible
Validation
Fonction valide (imprative)
Validation de la fonction FP2 :

FP1
Etre rglable en hauteur pour atteindre la station de rception
R1
Pour sadapter laction du transfert souhaite.
R2
Rpondre aux besoins des diffrentes lignes de transfert.
R3
R4
Faible
Validation
Validation de la fonction FC1 :

FC1
Etre simple commander par l'oprateur.
R1
Pour faciliter la commande du systme.
R2
Pour viter les pertes du temps et amliorer lefficience.
R3
R4
Faible
Validation
16
ENIT
2013-2014

FC2
R1
R2
S'adapter lnergie lectrique.

Pour assurer lalimentation du moteur
dentranement.
Pour tre adaptable la source dnergie.
du
tambour
R3
Apparition dune nouvelle source dnergie plus performante.
R4
Nulle
Validation
Fonction valide

FC3
R1
R2
R3
R4
validation
S'adapter l'nergie disponible pour la commande du

systme de rglage de l'hauteur.
Pour rgler l'hauteur de la bande transporteuse.
Pour transporter les produits la destination adquate.
Intgration
approprie.
Moyenne
dune
nouvelle
manire
du
guidage
plus
Fonction valide

FC4
Rsister aux agressions du milieu extrieur.
R1
Pour protger le systme.
R2
R3
Les lments dambiance influent sur les composantes du

systme.
La variation des conditions environnementales.
R4
Faible
validation
Fonction valide

FC5
Etre transportable.
R1
Pour assurer son transport.
R2
Pour tre utilisable partout.
R3
L'apparition d'une nouvelle technologie plus performante.
R4
Faible
Validation
Fonction valide
17
ENIT
2013-2014
c) Caractrisation des fonctions de services:

Le tableau ci-dessous reprsente nos besoins en termes de fonctions de services
et des contraintes. Pour chacune delles, on dfinit des critres dapprciation.
Chacun de ces critres est assorti dun niveau de flexibilit.
Indice F0 : Flexibilit nulle, niveau impratif.
Indice F1 : Flexibilit faible, niveau peu ngociable.
Indice F2 : Flexibilit bonne, niveau ngociable.
Indice F3 : Flexibilit forte, niveau trs ngociable.
Fonction
FP1:
Critre
Transporter les
sacs partir du station

d'alimentation.
Niveau
Hauteur de chargement fixe
1,5 mtre
Distance de transport maximale
10 m
Flexibilit
F0
F0
Puissance
Vitesse fixe
0,2 m/s
Taille des produits transports
1 0,6 m
Masse unitaire
80Kg
Charge maximale
400 Kg
Quantit
5 sacs
Largeur de la bande
650 mm
Flche
10 mm
admissible de la
bande entre deux trains de
rouleaux Fadm
Flche admissible
structure porteuse.
FP2 : Etre rglable en
hauteur pour atteindre
Hauteur
de
pour
la
dchargement
20 mm
8m
maximale
la station de rception
Puissance
FT:
Immobilisation
le coefficient de friction
dans
la
position
souhait.
18
ENIT
2013-2014
Etre simple
FC1 :
commander
par
l'oprateur.
et
simplicit
de
S'adapter
l'nergie
F1
commande.
Ergonomie
F2
Scurit
F0
Secteur STEG
230/400 V
lnergie lectrique.
FC3:
Facile et compact
Rglage rapide
Sadapter
FC2:
Facilit
F0
50 Hz
disponible
pour la commande du
Energie la plus adquate pour

commander
le
rglage
F0
de
l'hauteur.
systme de rglage de
l'hauteur.
FC4:
Rsister
agressions
du
aux
milieu
extrieur.
Poussire
Temprature
de
la
matire
transporte
Temprature ambiante
Etanchit
F2
F2
F2
F2
Hygromtrie
Les dversements
FC5:Etre transportable
Masse du convoyeur
Dimension du convoyeur
10 * 8 m
F1
F1
Tab 2.1: Caractrisation des fonctions de services

Toutes les fonctions de service doivent tre valides, mais on se trouve parfois
oblig dattribuer des priorits. Pour pouvoir hirarchiser les fonctions de service,
on utilise la mthode de tri crois qui consiste comparer les fonctions de service
de point de vue importance pour le demandeur.
19
ENIT
2013-2014
d) Hirarchisation des FS:

On utilise les chiffres suivants pour la comparaison :
0 : Equivalence.
1 : Lgrement suprieur.
2 : moyennement suprieur.
3 : nettement suprieur.
FP2
FP1
FC1
FP1
FP1
0
FP2
FC2
FP1
2
FP2
FC2
FP2
FC2
FP2
FC1
FC2
39,28
21,42
3,57
14,28
10,71
3,57
FC5 2
7,14
1
FC5
1
FC2
FC3
11
FP2
FC4
1
FC2
0
FC3
1
FC3
FC4
Point
FP1
3
FC5
FP1
3
FC2
FC4
FP1
1
FC1
FC3
1
FC5
1
28
100
Tab 2.2: Hirarchisation des FS

Le rsultat de l'hirarchisation des fonctions de services est synthtis sous la
forme dun histogramme des fonctions de la squence "utilisation".
e) Etablissement de lhistogramme :
Il consiste tracer un diagramme qui reprsente un pourcentage de notes
attribues chaque souhait de fonction par ordre dimportance souhaite.
20
ENIT
2013-2014
40
35
30
25
20
15
10
5
0
FP 1
39,28
FP 2
21,42
FC2
14,28
FC3
10,71
FC5
7,14
FC1
3,57
FC4
3,57
FIG.2.4 . Histogramme des fonctions de la squence "utilisation"
On remarque que la fonction de service FP1 et FP2 prsentent le plus fort

poids, puisque des fonctions traduisent le but attendu du mcanisme, on constate
aussi que FC2 a un taux important qui traduit son importance au niveau de la
conception.
On remarque galement que Les trois fonctions de service FC1, FC3, FC4 et
FC5 prsentent les taux faibles, en contrepartie cela ne signifie pas linfirmation
de leurs importances au niveau de la conception du mcanisme et au niveau de la
scurit.
Lors de llaboration du produit, il faut donner une trs grande importance aux
fonctions de service prsentant un pourcentage assez important mais sans
ngliger les autres qui se manifestent moins consistant.
2.5.2 Analyse de la squence hors utilisation:
21
ENIT
2013-2014
FIG.2.4 . Diagramme pieuvre de la squence" hors utilisation"
Identification des fonctions de services :

FP 3: Permettre lintervention de lagent de maintenance avec loutillage
standard.
FC5 : Doit comporter le maximum des pices de rechanges standard.
FC6 : Doit faciliter laccs et lintervention.
a) Validation des fonctions de service :
Validation de la fonction FP3:
FP3
Permettre lintervention de lagent de maintenance avec loutillage

standard.
R1
Pour tre entretenu dune faon rgulire.
R2
Pour augmenter la dure de vie .
R3
Une nouvelle technique.
R4
Nulle
Validation
Fonction valide

FC5
Doit comporter le maximum des pices de rechange standard.
R1
Pour viter le problme lors de la maintenance.
R2
Eviter la perte du temps li au retard de la maintenance.
R3
Utilisation des pices avec une dure de vie trs grande.
R4
Nulle
Validation
Fonction valide
22
ENIT
2013-2014

FC6
Doit faciliter laccs et lintervention.
R1
Rendre facile le travail du technicien de maintenance.
R2
Rduire le temps dintervention.
R3
Rien
R4
Nulle
Validation
Fonction valide
b) Caractrisation des fonctions de service :

Fonction
Critre
Niveau
FP3: Permettre lintervention de

lagent de maintenance avec
loutillage standard.
Encombrement
Espace entre les

composantes
F2
FC5: Doit comporter le maximum

des pices de rechanges standard.
Disponibilit des
pices
F1
FC6: Doit faciliter

lintervention.
laccs
et
Encombrement
Flexibilit
Permet
l'utilisation des
outils
F1
Tab 2.3: Caractrisation des fonctions de service
c) Hirarchisation des FS:

FP3
FC5
FC6
Point
FP3
2
FC5
FP3
1
FC5
1
FC6
75
25
100
Tab 2.4: Hirarchisation des FS
23
ENIT
2013-2014
80
75
70
60
50
40
25
30
20
10
0
Colonne1
0
FP 3
75
FC 5
25
FC 6
0
FIG.2.5 . Histogramme des fonctions de la squence " hors utilisation "
La fonction FP3 reprsente le plus fort poids ce qui est traduit par limportance
de lutilisation des outils de maintenances standards. Dautre part la fonction
FC5 reprsente aussi un taux non ngligeable vu quelle traduit lutilisation des
pices standards pour faciliter la tche de rechange des pices.
Rdaction du cahier de charge fonctionnel:
Le cahier des charges fonctionnel est le document de rfrence de lanalyse
fonctionnelle du besoin.
Selon la norme NF X 50-151 (expression fonctionnelle du besoin et cahier des
charges fonctionnel), le cahier des charges fonctionnel est le document par lequel
un demandeur exprime ses besoins (ou ceux quil est charg de traduire) en
termes de fonctions de service et de contraintes de ralisation. Pour chaque
fonction sont dfinis des critres dapprciation, ainsi que leurs niveaux ; chacun
deux est assorti dun certain degr de flexibilit.
2.5.3 Fonctions attendues:
Lobjectif est de concevoir un convoyeur bande rglable qui peut tre utilis
indpendamment ou multi- convoyeurs ensemble ou combins avec d'autres
quipements de transfert. Ce convoyeur peut tre install horizontalement ou en
pente pour rpondre aux besoins des diffrentes lignes de transfert.
Il doit assurer les fonctions suivantes :
24
ENIT
2013-2014
Transporter en continu des produits isols (paquets, sacs, ...) partir du

systme de chargement en conservant leurs intgrits.
Assurer un convoyage fluide sans choc ni frottement.
Sadapter diffrentes hauteurs souhaites (max 10m)
Hmin= 1,2 m
Hmax=8m
=40
Jouir dune flexibilit et dune rapidit au cours du changement de sa

pente.
S'adapter du groupe de la motorisation l'nergie lectrique (230/400V,

50Hz).
S'intgrer facilement dans toute ligne.
Assurer la facilit des commandes et la scurit de loprateur.
Amliorer lefficience de la ligne de transfert.
Etre facile nettoyer et entretenir.
Avoir un cot raisonnable.
2.5.4 Rsultats fournir:
Listes des composants standards commander chez les fournisseurs.
2.6 Analyse fonctionnelle technique (FAST):

Aprs la prparation du cahier de charge fonctionnel, on doit chercher les
solutions techniques qui satisfont les fonctions de service. Et pour trouver le
maximum des solutions, on va utiliser diagramme FAST cratif. Cet outil
danalyse est trs pertinent car il permet dassocier la fonction de service
(rponse au besoin de lutilisateur) des solutions technologiques. En partant de la
fonction principale, toutes les fonctions techniques sont relies et ordonnes
jusqu aboutir aux solutions techniques. Le but de cet outil est de caractriser
chaque zone fonctionnelle du produit (une zone fonctionnelle nest rien dautre
quune solution technologique rpondant une fonction). De plus, en sparant
chaque zone fonctionnelle du produit, il est facile dvaluer la fiabilit et la
comptitivit du produit.
25
ENIT
2013-2014
2.6.1 Recherche des solutions:
Avantages
Inconvnient
Vrin hydraulique
Vrin lectrique
Transmission de
forces et de
couples leves.
Bonne rgulation
de vitesse sur
des appareils
moteurs, du fait
de
lincompressibilit
du fluide.
Une
augmentation de
la longvit des
composants
hydraulique du
fait de la
prsence de
lhuile possdant
un excellent
moyen de
lubrification.
Positionnement
exacte.
aptitude simple
dynamique
leve.
pas de supports
auxiliaires.
fiabilit leve
Longue dure de
vie.
Matriels
couteux.
Maintenance
onreuse.
Risques
daccidents d
lutilisation des
pressions levs,
et incendie due
lutilisation de
lhuile
hydraulique
minrale
inflammable.
Frottement
internes
importants
Risque de
dpassement de
bute.
Vrin mcanique
systme vis
crou
Crmaillre
Outils de
Haute capacit
gomtrie
de charge
trs simple
dynamique.
Facilement
Grande dure de
ralisables
vie
et
Rigidit leve.
rafftables
Resistance la
.
fatigue et aux
chocs leve.
Vitesse de
rotation lev.
Beaucoup de
frottement entre
le vis et lcroue.
Lenteur du
systme moins
davoir un pas
de vis
important.
Tab 2.5: Recherche des solutions
Une solution du problme est la combinaison des diffrentes solutions qui

permettent de satisfaire les fonctions techniques ncessaires pour chaque
fonction de service.
Projet de Fin dAnnes
28
Henane.F & Radhouane.I
ENIT
2013-2014
Cette phase doit tre accompagne dune valuation des solutions selon des
critres de faisabilit, de risque, de cot, encombrement
S1: Systme command par vrin hydraulique.
S2: Systme command par vrin lectrique.
S3.1: Command par vrin mcanique vis-crou.
S3.2: Command par pignon-crmaillre.
Valorisation par critre:
Pour lensemble des solutions et vis--vis de chaque critre, on a attribu
une note de 1 3.
Note
Intrt de la solution
Douteuse
Moyenne
Bien adapte
Choix des critres:

C1: Charge
C2: Facilit de ralisation par les moyens disponible.
C3: Scurit.
C4: Ergonomie (facilit de manipulation).
C5: Cot.
C6: Course.
C1
C2
C3
C4
C5
C6
S1
3
3
2
3
1
3
S2
1
1
2
3
1
1
S3.1
1
2
3
3
1
1
29
S3.2
3
3
1
1
2
3
ENIT
2013-2014
Analyse des rsultats :

Les fonctions de service nont pas toutes la mme importance aux yeux des
utilisateurs, pour cette raison, on a associ chacun des critres une
pondration :
K
Importance de la
solution
Utile
Ncessaire
Importante
Trs importante
vitale
Les calculs que nous venons deffectuer permettent de conclure que la solution
ayant le total pondr le plus leve est la plus intressante.
Avec :
Nsi : note pour la solution Si

J : nombre de critre (1<j>p)
Nj: note par critre
Kj: coefficient de pondration affect
chaque critre
Critre
C1
C2
C3
C4
C5
C6
Total
K
4
4
5
3
3
4
S1
S2
S3
Solution Hyd
Solution Elec
Solution Mcanique
Note
3
3
2
3
1
3
Total
12
12
10
9
3
12
58
Note
1
1
2
3
1
1
Total
4
4
10
9
3
4
34
S3.1
Note
Total
1
4
2
8
3
15
3
9
1
3
1
4
43
S3.2
Note
Total
3
12
3
12
1
5
1
3
2
6
3
12
50
On voit bien que la solution S1 : " Systme command par vrin hydraulique
" est la solution la plus convenable puisque le total pondr est le plus lev.
30
Chapitre 3:
Calcul et dimensionnement
du convoyeur
1. Introduction
2. Fonctionnement
3. Donnes
4. Dimensionnement et choix de la bande transporteuse
5. Etude et choix des rouleaux porteurs et des rouleaux de renvoi
6. Choix et dimensionnement des tambours
7. Dimensionnement de larbre du tambour
8. Choix des paliers de roulements
9. Etude et choix de la partie motorisation
10. Choix de l'accouplement motorducteur / tambour moteur
11. Calcul de la structure porteuse (Treillis)
12. Choix du vrin
ENIT
2013-2014
CHAPITRE 3:
CALCUL ET DIMENSIONNEMENT
DU CONVOYEUR
3.1 Introduction:
Dans ce chapitre, on va dcrire le fonctionnement du systme de convoyage ,
puis on va dimensionner et choisir les diffrents organes et accessoires qui le
constituent .
3.2 Fonctionnement :
Ce convoyeur bande amovible est conu pour transporter des charges isoles
(sacs de bl) dans un seul sens. Pour rpondre aux besoins des diffrentes lignes
de transfert, ce convoyeur peut tre dplac et immoblis .
Cependant,sa hauteur
est rgle vide par l'oprateur par le biais d'une
commande hydraulique .
Lalimentation par la charge de ce type de convoyeur se rduit une
alimentation la main.
A chaque extrmit du convoyeur, la bande s'enroule sur un tambour, l'un
d'entre eux est reli un groupe de motorisation pour transmettre le mouvement.
3.3 Donnes :
3.3.1 conditions d'exploitation:
Charges transporter:
Sacs de bl en toile tisse polypropylne non trop chargs de masse

approximative: -M= 80Kg/sac
-Dimensions 1 0,6 m
Dmarrage de convoyeur vide.

Situation de transporteur: en plein air.
Conditions climatiques: exposition au soleil, au vent, l'humidit et aux
intempri.
31
ENIT
2013-2014
3.3.2 Caractristiques gomtriques et cinmatiques:
Vl
H2max
H1
Fig.3.1.: Reprsentation schmatique du convoyeur
a) Gomtrie du convoyeur:
La charge doit tre dverse partir d'une station d'alimentation (Remorque
de tracteur, semi-remorque..) sur la bande une hauteur H1 =1,5 m.
La hauteur de dchargement maximal H2max=8m(zone de stockage).
Afin de dfavoriser le retour de la charge, il est recommand de ne pas
dpasser un angle de 40, ce qui donne une Longueur de transport: L=10m.
b) Vitesse linaire de la bande :
Le convoyeur tant ascendant ,la vitesse de la bande doit rester assez faible
pour assurer la stabilit des produits. Des mesures effectues sur des convoyeurs
semblables ont donnes une vitesse : Vl=0.2m/s.
c) Dbit massique :
Les sacs sont supposs quidistants et aligns avec un jeu inter sacs de 1 sac
c..d. de 1m.
Pour une longueur de parcours de 10 m, La charge maximale transporter est
de l'ordre de 5 sacs, soit une charge de =400 Kg et une dbit massique :
m=
8 Kg/s
32
ENIT
2013-2014
3.4 Dimensionnement et choix de la bande transporteuse :

La bande transporteuse est un dispositif de transport ou de manutention
permettant le dplacement continu des charges. C'tait un lment essentiel du
convoyeur puisqu'elle influe directement sur son fonctionnement.
La mthodologie du choix de la bande:
Choix de la largeur de la
bande
Calcul de la puissance
dentranement
Calcul de la rsistance de la
carcasse
Choix du type de la bande
Calcul des tensions dans la
bande
Fig.3.2.: La mthodologie du choix de la bande
3.4.1 Largeur de la bande :

La bande doit pouvoir transporter des sacs de bl, farine ou autre dans le sens
du largeur. D'aprs le tableau ci dessous [4], sa largeur nominale est gale :
lb=650mm
33
ENIT
2013-2014
Largeur
nom.
mm
300
400
500
600
650
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
tol.
10
TAB.3.1.: Largeurs nominal des courroies transporteuses

et les tolrances admises
3.4.2 Puissance dentranement :

Cest la puissance appliquer sur larbre du tambour moteur. La formule
utilise pour le calcul est une formule normalise utilise par les constructeurs de
bandes transporteuses :
Pu=
Avec
(Kw) [5]
H: hauteur dlvation maximal (6,5m)

E : entraxe entre les deux tambours (
10 m)
:vitesse de la bande (0.2 m/s)

m: dbit massique (28.8 t/h)
o K1 : un facteur en fonction de la largeur de bande :
Largeur (mm)
K1
300
68
400
90
500
108
650
137
800
173
1000
210
1200
270
1400
317
1600
360
soit:
Pu=0.8 KW
34
ENIT
2013-2014
3.4.3 Rsistance de la carcasse :

Avant de choisir le type de bande, il faut calculer la rsistance de la carcasse
qui est la partie la plus importante dune bande transporteuse. En effet, elle doit
absorber tous les efforts de tension appliqus sur la bande, transporter les
produits et tre capable de rsister aux conditions denvironnement.
La rsistance de la carcasse s'crit :
NG=K2.
Avec
(N/mm) [5]
: Puissance dentranement (0,8Kw)

: Vitesse de la bande (0,2m/s)
o K2: un facteur donn par le tableau suivant : (il est choisi dans le cas le
plus dfavorable):
Largeur (mm)
300
400
500
650
800
1000
1200
Tambour de
60
45
36
28
23
18
15
commande
garni humide
et sale
Lisse + sec
50
37
30
23
19
15
12
garni, humide
Garni, sec
44
33
26
20
17
13
11
TAB.3.2.: Coefficient de calcul de la rsistance de la carcasse
1400
13
1600
11
11
9,5
9,5
8,3
soit:
NG=112 N/mm
3.4.4 Choix du type de la bande :
Pour les conditions de fonctionnement,
La bande choisie a une carcasse de type
textile compose de fibres EP (polyesterpolyamide) multi-plis avec une couche de
caoutchouc spcial offrant une trs bonne
adhrence entre les plis.
Son revtement est en caoutchouc pour
lui confre
une bonne rsistance labrasion, aux
coupures et aux chocs.
FIG.3.3.: Coupe transversale de la bande
35
ENIT
2013-2014
Comme le montre la figure ci dessous [2],le revtement suprieur doit tre

chevrons qui sont mouls dans la masse et vulcaniss avec la carcasse en un seul
processus. Et cela pour assurer la manutention des sacs toute en vitant ses
glissements.
Bande lisse
Bande profils
Bande chevrons
Bande
avec
tasseaux
et
bords
contenance
Bande avec double courroie en sandwich
Bande lvatrice
FIG.3.4.: Nature de la bande en fonction de

la pente du convoyeur
En se rfrant au catalogue du constructeur DUNLOP (Annexe1), on choisit la

bande chevrons de type D:DUNLOFLEX ayant les caractristiques suivantes:
Largeur: lb= 650mm.
Tension de service de la bande : NG =250 N/mm.
Nombre de plis: 2 .
paisseur revtement suprieure:2 mm .
paisseur revtement infrieure:1,5 mm .
Masse linique:6,4Kg/m.
Hauteur des chevrons:16 mm.
Revtement caoutchoutique uniquement Anti-abrasif .
36
de
ENIT
2013-2014
Dsignation de la bande:
650 mm EP 250/2 2 + 1,5 Y

Largeur de la bande
Matriaux de la carcasse
Rsistance de la carcasse
Nombre de plis
paisseur revtement suprieur
paisseur revtement infrieur
Type de revtement
Le systme de jonction pour la bande transporteuse est constitu par des

agrafes mcaniques articules(avec axe) vu quelles sinstallent plus rapidement
et facilement que les jonctions vulcanises ( chaud ou froid) .
FIG.3.5.:Reprsentation schmatique de la jonction

mcanique articule
3.4.5 Calcul des tensions lesquelles la bande est soumise:

FU
t
0
FIG.3.6.:Reprsentation schmatique des tensions dans la bande
37
ENIT
2013-2014
Tensions dans la tambour moteur:

L'effort tangentielle d'entranement :
FU =
FU
= 4000N
FU = T1 - T2
T1:tension du brin tendu
T2:tension du brin mou
FIG.3.7.: Reprsentation schmatique des

tensions dans la tambour moteur
T1 diminue le long de l'angle d'enroulement la valeur de T2 suivant la loi

logarithmique:
=
o :l'angle d'enroulement =210
:coefficient de frottement entre la tambour et la bande= 0,4 (d'aprs le
tableau ci- dessous).
Conditions de
fonctionnement
Fonctionnement
en milieu sec
Coefficient selon garniture

Tambour en
acier lisse sans
garniture
0,35 0,4
Garniture en
caoutchouc avec
rainures en
chevrons
0,4 0,45
Garniture en
polyuthane
avec rainures
en chevrons
0,35 0,4
Garniture en
polyuthane
avec rainures
en chevrons
0,4 0,45
Fonctionnement
0,1
0,35
0,35
0,35 0,4
en milieu humide
Fonctionnement
en milieu humide
0,05 0,1
0,25 0,3
0,2
0,35
et ancrass par
glaise ou argile
TAB.3.3.: Coefficient de frottement entre la tambour et la bande
Ce qui donne
T1 = F U ( 1 +
T2 = FU (
) = FU C1
) = FU C2
C1, C2 :coefficients denroulement (en fonction de l'arc d'enroulement de la

bande sur le tambour d'entranement) donns par la courbe suivante[6]:
38
ENIT
2013-2014
FIG.3.8.: Coefficient d'enroulement
C1=1,3 et C2=0,3
T1 =5200 N ; T2 =1200N
Tensions dans la tambour de renvoi:

t0: tension au point de chargement.
t0= T2+FU-(M g
) =1200+4000-(6,4109.81
4796N
3.5 Etude et choix des rouleaux porteurs et des rouleaux de renvoi :

Il est fondamental de dimensionner les rouleaux correctement pour garantir les
performances de l'installation et une exploitation conomique.
Dmarche:
Calcul de la charge au niveau
d'un seul rouleau porteur
Calcul de la charge au niveau
d'un seul rouleau de renvoi
Choix des rouleaux
les distances entre les rouleaux porteurs(
et les rouleaux de renvoi (LR) se
dterminent partir du critre de la limitation de la flche de la courroie.
39
ENIT
2013-2014
o la valeur de la flche admissible de la bande, F, est gnralement fixe

0,005 0,02. [7]
Pour le brin suprieur:

: masse par mtre de la bande dans
le brin suprieur (=6,4 Kg/m).
: masse par mtre du matriau
transport (=40 Kg/m).
Fadm: Flche admissible de la bande
entre deux trains de rouleaux (=0,01).
T1
Soit
= 0,9 m
Pour le brin infrieur:
T2
Soit
= 1,53 m
Ainsi, le brin suprieur de la bande est soutenu et guid par 20 rouleaux

porteurs et le brin infrieur par 10 rouleaux de renvoi.
FIG.3.9.: Les distances entre les rouleaux porteurs et les rouleaux de renvoi
Les formules utilises pour les calculs suivants sont des formules globales
utilises par les constructeurs des rouleaux.
3.5.1 Calcul de la charge au niveau d'un seul rouleau porteur:
QP = LP (
) Ka
40
[6]
ENIT
2013-2014
Ka:coefficient de la concentration de la charge sur le rouleau (=1 dans notre

cas).
FIG.3.10.: Coefficient de la concentration de la charge sur le rouleau
LP:distance entre les rouleaux(=0,5m).

Pn: masse linique de la bande (=6.4Kg/m).
m: dbit massique (28.8 t/h).
Vl: vitesse de la bande (0.2 m/s).
Aprs calcul, on trouve
QP=232 N
3.5.2 Calcul de la charge au niveau d'un seul rouleau de renvoi:
Qr = lR Pn 1,5 Ka
[3]
LR:distance entre les rouleaux(=1,5m)

Aprs calcul, on trouve
QP=144 N
3.5.3 choix des rouleaux:
Les rouleaux choisis sont en PVC acier avec roulements intgrs ayant en se
rfrant au constructeur PRECISMECA (Annexe2) les dimensions suivantes:
FIG.3.11.: Gometrie des rouleaux

41
ENIT
2013-2014
E=20mm ; B= 750mm ; C= 758mm ; L= 796mm F=14mm D=108mm
3.6 Choix et dimensionnement des tambours :

Afin de minimiser la flexion de la bande et la vitesse de rotation des tambours,
on choisit les tambours ayant les diamtres les plus grands (Annexe3):
Diamtre de la tambour moteur: D=250mm
Diamtre de la tambour rcepteur: D=200mm
Diamtre de la tambour de contrainte: D=100mm
3.6.1 Tambour rcepteur :
En se rfrant au catalogue du constructeur PRECISMECA(Annexe4), la tambour de
queue a les dimensions suivantes:
L=1155mm
B= 750mm
C=990mm
FIG.3.12.: Gomtrie du tambour rcepteur
3.6.2
Tambour dentranement :
Le revtement du tambour de tte choisie est rainure en forme de chevrons
FIG.3.13.: Gomtrie des chevrons
42
ENIT
2013-2014
pour amliorer ladhrence des bandes sur les tambours et aider stabiliser la
direction de la bande.
En se rfrant au constructeur PRECISMECA (Annexe5), la tambour de tte
a les dimensions suivantes:
L=1120mm
B= 750mm
C=990mm
FIG.3.14.: Gomtrie du tambour moteur
3.7 Dimensionnement de larbre du tambour :

Larbre du tambour dentranement doit avoir une liaison complte avec ce
dernier. Il a pour rle de transmettre le mouvement au tambour qui son tour
doit animer la bande.
3.7.1 Forces extrieures exerces sur larbre :
Les forces exerces sur larbre sont schmatises dans la figure suivante :
Hypothses :
Les liaisons sont supposes parfaites
Toutes les forces extrieures sont ramenes sur larbre.
La tension de la bande est modlise par une force linique toute en

considrant le cas le plus dfavorable correspondante la prsence d'un
sac au niveau du tambour :
P=
=8.77N/mm
T:tension maximale de la bande = T1

: largeur de la bande
Le chargement sur larbre peut tre modlis ainsi:
43
ENIT
2013-2014
FIG.3.15.: Modlisation de larbre
Cm :Le couple moteur

et a=150mm (choisie par la critre d'encombrement)
En absorbant une puissance de 0.8 kW , le couple moteur vaut:
Cm =
500 N.m
Dtermination des torseurs de liaisons:

On prend lorigine du repre au point A:
0
Torseur statique de laction de liaison en A:
Torseur statique de laction de liaison en B:
PFS appliqu larbre en A (en ngligeant les efforts d'inertie):

Equation de la rsultante:
Equation du moment :
3.7.2 Dtermination des torseurs des efforts intrieurs :
;x
44
ENIT
2013-2014
;x
Calcul de lextrmum pour
pour cet tronon:
s'annule pour p(x-150)=
x=475mm .
Pour cette valeur de x on a :
=
G
Diagramme de leffort tranchant :
45
ENIT
2013-2014
FIG.3.16.: Diagramme de leffort tranchant
Diagramme du moment flchissant :
FIG.3.17.: Diagramme du moment flechissant
3.7.3 Etude de la fiabilit de larbre :

a. Calcul de prdtermination:
En ngligeant la contrainte due leffort tranchant , la validation de la critre
fiabilit sous sollicitations statiques donne:
46
ENIT
2013-2014
Avec
475mm)=
le matriau choisi est de type : XC 38 recuit de limite d'lasticit Re=340 Mpa et un

facteur de scurit
=2 on obtient alors:
darbre=60mm
b. Dimensionnement des clavettes:[6]
La liaison encastrement entre le tambour moteur et son arbre est assure par
clavetages: deux clavettes usuelles parallles (avec transmission du couple).
Le clavetage est de type serr puisque les clavettes sont serres dans l'arbre et
dans le moyeu.
Dimensions et tolrance des logements:
Pour dterminer les caractristiques dimensionnelles des rainures des
clavettes excutes dans l'arbre et les moyeux, on se rfre la norme NF E22175
Comme darbre=60 mm, la section nominale de la clavette est 18 11.
Dsignation:
Clavetage serr de 18 11, NF E 22-175.
Choix des clavettes:
Le couple transmettre par chacune des clavettes est Ct=
500 N.m
La forme des clavettes est de type A.
Fig.3.18: Clavettes parallles: principales dimensions normaliss

47
ENIT
2013-2014
La tenue de la clavette lors de la transmission du couple est dtermin par la

condition de non-matage suivante:
P Pmat
Ou
l:longueur de contact clavette/moyeu
hmin=bnom-j'nom- ITb- ITj - smax (Annexe)
Avec P=
Ce qui nous permet de dterminer lmin=

hmin=(-7-0,2)+(11-0,19)-0,8=2,81 mm
Pmat=45MPa
Soit lmin=
=132 mm
Donc la valeur minimale de la longueur de la clavette est l=lmin+a=150 mm

Dsignation des clavettes slectionnes :
Clavette parallle, forme A,1811150,NF 22-177
Vrification du critre fiabilit sous sollicitations statiques:
L'arbre du tambour moteur comporte deux rainures de clavette ce qui induise
des concentrations de contrainte.
Par symtrie, on va vrifier le critre fiabilit sous sollicitations statiques pour
une des sections K la singularit gomtrique dcrite ci-dessus.
Fig.3.19: Dtermination de Kto pour un arbre avec une rainure de clavette
= 0,2
Kto
3,4 avec
Hypothse:
= 42,71 N/mm2
48
ENIT
2013-2014
Soit
= 7,9
c. Vrification du critre fiabilit sous sollicitations dynamiques:

Calcul la fatigue: (En prenant compte de la concentration de contrainte):
La contrainte moyenne statique est donne :
avec
Soit
= 11,8 N/mm2
N/mm2
La contrainte dynamique alterne est donne par :

=
Soit:
= 20,16
N/mm2
D'aprs le diagramme de Haigh(diagramme d'endurance prsentant
=f(
le coefficient de scurit selon la limite de fatigue envisage est donne par le

rapport suivant:
Sd=
Rm=630 MPa (acier C35):la rsistance la rupture
:limite d'endurance =0,5.Rm=0,5.630=315 MPa (N=107cycles)
o Ke, Ks sont respectivement des coefficients d'chelle et d'tat de
surface donnes par les diagrammes ci-dessous:
Fig.3.20: Evolution du facteur d'chelle
Fig.3.21: Facteur d'tat de surface
Soit
49
ENIT
2013-2014
= 30,4 MPa
=4,8
c'est un coefficient de scurit beaucoup plus raliste vis--vis de la ralit
puisqu'on a pris en compte ,lors de son calcul, toutes les sollicitations et les
concentrations de contraintes.
3.8 Choix des paliers de roulements:

Selon le diamtre de l'arbre du tambour d'entranement, les paliers choisis
sont des paliers semelle longues complets rouleaux, SKF ConCentra, de type
SKF SYNT 60 LTF (Annexe6) les caractristiques sont donnes par la figure
suivante:
FIG.3.22.: Choix des paliers de roulements
50
ENIT
2013-2014
FIG.3.23.: Montage des paliers de roulement sur l'arbre du tambour moteur
Vrification du critre de rsistance en sollicitations statiques scrit:

fs.P0C0
P0: La charge statique quivalente ; P0 =Fr=2850.25N(Fa=0).
C0 : La charge statique de base ; C0=166KN
fs: Le facteur statique (traduisant une scurit/dformation plastique) : fs=1,5
fs.P0=4275,4N C0=166 KN Critre vrifi.
Dure de vie des roulements :
Lh=
. )K
o N:vitesse de rotation N =
= 15 tr/min
C: capacit de charge dynamique(C=156KN)

P: charge dynamique quivalente P= Fr=2850.25N(Fa=0).
K=10/3 contact linaire
Do : Lh=7.108h
Par rapport lutilisation du convoyeur, la dure de vie des roulements peut
tre considre comme importante.
3.9 Etude et choix de la partie motorisation:

Cette partie sert produire et transmettre lnergie ncessaire au tambour
dentranement afin de mouvoir ou de retenir la bande transporteuse.
D'aprs le critre d'encombrement, on choisit un motorducteur systme
d'entrainement roue et vis sans fin et sortie orthogonale .
51
ENIT
2013-2014
FIG.3.24.: Modle rel du positionnement du motorducteur
km
Pn
Moteur
Rducteur
Pe
i,
moteur
Tambour
Pu,
Motorducteur
FIG.3.25.: Chaine de transmission de puissance
3.9.1 Choix du moteur :

En considrant
un rendement global de 80% pour le rducteur et un
rendement de 80% pour la bande transporteuse, on obtient :

Pne=
Km: facteur de surcharge=1,1
KH=KT=1
Soit: Pn> Pne=1,5Kw
En se rfrant au catalogue des moteurs Leroy-Somer( Annexe7), on choisit
priori le moteur asynchrone 4Poles de type :
LS 90 L/4 -1,5kw - 1428trs/min
En se rfrant a l'annexe 8, on recherche la vitesse de sortie du motorducteur
NS la plus proche de 15tr/ min-1, soit 15,7 tr/min.
Le rendement rel du rducteur slectionn est de 0,76.
La puissance d'entrainement ncessaire est donc:
=1,47 kW.
Ainsi, le moteur de 1,5 kW rpond aux conditions de fonctionnement.
52
ENIT
2013-2014
Type de rducteur ainsi slectionn:

Mb 2602 ; rduction i = 90,6;M = 695 N.m; facteur de service KP = 2,14
Dsignation du rducteur:
Mb 2602 B7 NU L(G) 90.6
Mb: type du rducteur.
2602: sa taille .
B7:position de fonctionnement.
NU: sa forme carter standard .
L(G):dfinition de l'arbre de sortie: plein

gauche.
90.6:rduction exacte.
FIG.3.26.: Type de rducteur
Dsignation du moteur:
4P LS 90L 1,5 kW 220/400V 50Hz
4P: polarit : 4 ples
LS 90L: indice de construction
Dsignation du motorducteur:
Mb 2602 B7 NU L(G) 90.6 - 4P LS 90L 1,5 kW

220/400V 50Hz
3.9.2 Vrification du critre de dure de dmarrage :
Jm
Jq
FIG.3.27.: Modle dynamique quivalent
Ce critre se traduit par l'inquation suivante td tdmax avec tdmax=2s

Calcul de Jq (dmarrage vide):
D'aprs la conservation de l'nergie cintique entre le modle rel de la
transmission de la puissance et le modle dynamique quivalent on a:
53
ENIT
2013-2014
E = Jm
=E
= Jm
+ Jq
Jq=
avec i1=
= 89,25
JT= Jtambour moteur+ Jtambour de renvoi+ (NJrouleau)

avec N:nombre total des rouleaux=26
Calcul de Jbande:
En assimilant la bande a un rectangle de dimensions 100,65m
(L2+l2)
Jbande=
Calcul de la masse de la bande :
On peut dterminer le poids total de la bande en additionnant le poids de son

armature et ceux des revtements suprieur et infrieur, en ajoutant environ
1,15 kg/m2 par mm d'paisseur des revtements[4]
Soit:
Mbande= 2(6.410) (6.4)(0.125+0,1)+2(3.51.150.6510) +

(1.153.50.65) (0.1+0.125) = 186,7Kg
D'o
(102 + 0,652) = 1562,4 Kg.m2
Jbande =
Calcul de JT:
Jtambour moteur, Jtambour de renvoi et Jrouleau ont t calculs par le logiciel

de CAO CATIA.
J= 0,391 kg.m2
FIG.3.28.: Rouleau
J=0,44 kg.m2
FIG.3.29.: Tambour moteur
J=0,314kg.m2
FIG.3.30.: Tambour de renvoi
Soit
JT= 0,094+0,047+ 260,391=10,307 Kg.m2
Ainsi on a:
54
ENIT
2013-2014
Jq=
=0,1974 Kg.m2
Calcul du temps de dmarrage :
td=(Jm+Jq).(
o
)
=3,2 et
avec
td=(0,0037+ 0,1974 ).(
=0,93
) = 1,25s tdmax=2s.
Mais, le dmarrage en charge est possible dans le cas d'arrt alors que la
bande est charge.
Supposons le cas le plus pessimiste o la bande transporte sa charge maximale
correspondant M=400Kg. Ainsi, on a:
Jq=
avec i2=
= 747,7
Soit
Jq= 0,1981
Ce qui donne td=1,26 s tdmax=2 s.
3.10 Choix de l'accouplement motorducteur / tambour moteur:

Pour notre application les accouplements lastiques rpondent bien nos
besoins car:
Ils compensent les dfauts dalignements.
Ils absorbent la surcharge ce qui est utile surtout en dmarrage.
Ils ncessitent un encombrement rduit.
Leur entretien est ais
Premirement, on doit dterminer le couple transmettre puis le corriger en

fonction de son tat de service.
Le couple transmettre est :
C=
500N.m
55
ENIT
2013-2014
Daprs le tableau des facteurs partiels d'utilisation[memotech plus conception

et dessin]le facteur global d'utilisation est : U= 1,06
Alors, le couple corrig est : Ca = CK = 530N.m
Le couple nominal daccouplement doit vrifier : Cn Ca
Daprs le catalogue PAULS RA pour les accouplements lastiques, on choisit un
accouplement de type JUBOFLEX de rfrence 632025 ayant les caractristiques
suivantes:
Couple nominal: 700N.m.

Couple maximale: 2100N.m.
Vitesse maximal: 2400 tr/min.
lment lastique:
Caoutchouc naturel
prcontraint
Armatures mtalliques
adhres
Sangle de prcontrainte
Manchon :Acier matric

(sauf 632267en fonte)
FIG.3.31.: Constitutions de l'accouplement lastique choisi
3.11 Calcul de la structure porteuse (Treillis):
Un treillis (ou systme articule) est compos de barres droites

articules leurs extrmits.
Un treillis tant une structure lgre, il est gnralement utilis pour
des portes relativement longues tout en assurant une plus grande stabilit.
Les nuds sont les points d'articulation communs plusieurs barres.
56
ENIT
2013-2014
Un treillis est extrieurement isostatique si les ractions d'appui peuvent
tre dtermines partir des 3 quations d'quilibre statique dans le plan.

Dans le cas contraire, le treillis est extrieurement hyperstatique.
Si
r=3 : Le treillis est extrieurement
isostatique.
r tant le nombre de composantes

des ractions d'appui.
Un treillis est intrieurement isostatique, si les efforts dans les barres
peuvent tre dtermins par les quations d'quilibre de la statique partir des
charges et des ractions d'appui pralablement calculs.
Dans le cas contraire, le treillis est intrieurement hyperstatique.
Si 2n = b + r : le treillis est intrieurement isostatique.
Dans notre cas: on a 22 nuds
41 poutres
4 ractions: Extrieurement hyperstatique.
222 = 41 + 4: Intrieurement hyperstatique.
Mbande= 2(6,410) (6,4)(0,125+0,1) + 2(3,51,150,6510) +

(1,153,50,65) (0,1+0,125) = 186,7Kg
Mcharge (dans le cas le plus dfavorable) = 800Kg
Pour deux treillis on suppose que la charge est deviser de faon quitable,
d'o la charge sur la poutre suprieur est gale
= 49 Kg/m
50 Kg/m.
Dans un premier temps, on a fixer le type de cornire ailes gales - c=35.0
e=5.0 : surestimer) et on a vari la distance L (la position du vrin) , on a trouv
que la position idale (qui ne donne pas une flche importante) est celle du nud
8.
Nud 5: 4 mtre
Dplacement maximal sur y= 3,5818.10-2m
[ Nud 11 ].
57
ENIT
2013-2014
Nud 6: 5 mtre
Dplacement maximal sur y=
1,8557.10-2m [ Nud 11 ].
Nud 7: 6 mtre

7,9249.10-3m [ Nud 11 ].
Nud 8: 7 mtre
2,1816.10-3m [ Nud 4 ].
Nud 9: 8 mtre
4,4467.10-3 m [ Nud 18 ]
Pour allger la structure on a choisi diminuer la section des cornier en

prenant C=20mm et e=3mm, tout en vrifiant que la flche ne dpasse pas
20mm dans le nud 8.
3.11.1 Donnes du problme:
22 Nuds
41 Poutres(s)
1 Matriau(x)
58
ENIT
2013-2014
1 Section(s) droite(s)
2 Liaison(s) nodale(s)
1 Cas de charge(s)
Poutre:
Poids de la structure = 286,430 N ( g = 9,81 m/s2 )
Centre de gravit = 3748,668 3306,193 0,000 mm
Section droite:
Cornire ailes gales: c=20,0 ; e=3,0
Aire = 1,127 cm2
Moments quadratiques : IY = 0,163 cm4 - IZ = 0,613 cm4
Matriau:
Acier 45 SCD 6
Module d'Young = 220000 MPa
Coefficient de Poisson = 0.28
Module de cisaillement = 85603 MPa
Masse volumique = 7850 kg/m3
Cas de charge(s):
10 Charge(s) uniformment rpartie(s): py = -500.0 [ N/m ]
3.11.2 Rsultat:
Dplacement maximal sur x = 5.5751 mm [ Nud 19 ]
Dplacement maximal sur y = 6.3422 mm [ Nud 4 ]
Dplacement maximal = 8.3833 mm [ Nud 19 ]
Action de liaison:
Noeud 1: Rx = 2506.2 N Ry = 3679.6 N Mz = 0.0
Noeud 8: Rx = -2506.2 N Ry = 1317.7 N Mz = 0.0
59
ENIT
2013-2014
FIG.3.32.: Rsultat retenu pour le cas de chargement
3.12 Choix du vrin:

Puisque le systme exige une grande course pour une charge dlvation
grande, tout en ayant un prix raisonnable, on choisit cette solution (vrin
hydraulique) , qui demande une tude de dimensionnement bien dtaille.
Un vrin est un lment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il
permet de dvelopper un effort trs important avec une vitesse trs prcise.
Commande
Energie
hydraulique
Transformer
l'nergie
Energie
mcanique
Vrin hydraulique
Lors de ltude dun systme hydraulique il est ncessaire de dimensionner le
vrin en fonction du rle quil joue. Le travail quil ralise conduit dterminer le
diamtre de son piston et sa course. Lenvironnement dans lequel il volue
influence le choix du vrin (rsistance aux actions extrieures).
60
ENIT
2013-2014
3.12.1 Les positions optimales pour le levage de la charge:

Avant tout dveloppement de cette partie, il est prfrable de chercher la
position la plus adquate pour placer le vrin afin d'optimiser la course et l'effort
pour garantir une bonne longvit de ce dernier.
Rendement du vrin: =0,9
FIG.3.33.: Modlisation de la position du vrin
Torseur au point O:
=
Torseur au point A:
=
Torseur au point B:
=
=0+
61
ENIT
2013-2014
=0+
=
=0
a=
= 3,67 m
La course du vrin est la distance entre A et B:

BA =
=4,81 m
3.12.2 La force ncessaire pour quilibrer la masse:
Effort thorique:
L'effort ncessaire pour supporter la charge sur le vrin est 2 fois celle
support par le treillis au nud 8, d'o:
F=2
=2
= 5662,64 N
Effort rel:
L'huile comprime situe dans la chambre arrire applique une pousse sur
toute la surface du piston. Il en rsulte un effort axial thorique dvelopp
par le vrin et transmis en bout de tige. En respectant le rendement du vrin:
3.12.2.1
=
Dimensionnement de la tige du vrin :
Calcul de la longueur de flambage :
FIG.3.34.: Coefficient du mode dinstallation du vrin

62
ENIT
2013-2014
le vrin a le mode de fixation articul . Donc daprs la figure 3.25, K=2.

L= KC avec C cest la course du vrin.
L = 4,81 2= 9,62 m= 9620 mm, qui est nettement suprieur la course
dsire.
Sur labaque reprsent la figure ci-dessous, nous trouvons, pour une
pousse de
N et une longueur de flambage de 9620 mm, que le diamtre
minimal de la tige du vrin est gal 70 mm.

La tige rpondante la tenue au flambage est celle qui correspond la courbe
situe immdiatement au dessus du point d'intersection sur le graphique.
FIG.3.35.Abaque de vrification au flambage (source Atos)
d'o on a choisi un vrin hydraulique double effet d'aprs le catalogue du

constructeur Atos.
FIG.3.36.Vrin hydraulique "Atos"
63
ENIT
2013-2014
Type de la fixation retenue:
FIG.3.37.Gamme de fixation normalises
3.12.2.2
P=
Dtermination de la pression du vrin :

=
= 16,34 bars
Le vrin ncessite une pression de 16,34 bars

On prend comme considration une perte de charge de 10 15%.
P Totale = P Service + 15% P Service
= 16,34 + 0,15 16,34
= 18,80 bars
Avec P Totale pression au niveau de la pompe.
Pour augmenter la dure de vie de la pompe, il faut qu'elle ne fonctionne pas
en charge, donc il faut que la pression maximale de la pompe soit suprieure la
pression de service, cest dire il faut choisir la pompe tel que :
P Max = P Totale + 10% P Totale
= 20,68 bars.
3.12.3 Dtermination des dbits :
Conditions dexploitation :
Le temps de monte a t choisi en fonction du besoin du systme qui impose
une dure infrieure ou gale 30 s.
64
ENIT
2013-2014
Le systme est quip d'un vrin de diamtre de base gale 140mm, de

diamtres de tige 70mm et de course gale 4,81m.
Vitesse de sortie des vrins:
V=
= 0,16 m/s
Dbit ncessaire:
Puisque
la
vitesse
de
sortie
du
vrin
est
constante,
donc:
On a Q= S V avec S est la section annulaire.

Q= S V =
. 0,16 = 6,157 10-4 m3/s = 0,616 l/s
La pression maximale retenue est de 18,80 bars pour le vrin laquelle se sont
ajoutes les pertes de charge du circuit.
Pour augmenter la dure de vie de la pompe, il faut que la pompe ne
fonctionne pas en charge, donc on fixe la pression 20,68 bars.
Le dbit le plus lev est gale 0,616 l/s, soit 36,95 l/min.
Sur le catalogue du constructeur Bosch pour les pompes pistons axiaux et
plateau variable , suivant les valeurs cites prcdemment on a trouv une
pompe de calibre 10.
FIG.3.38.: Choix de la pompe
Le moteur correspondant cette pompe est donc un moteur dont la vitesse de

rotation est N= 3600 tr/min.
65
ENIT
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FIG.3.39.: Schma du circuit hydraulique

1
Rservoir
Pompe hydraulique
Moteur
Limiteur de pression
Distributeur 4/3 command par levier
Vrin double effet
Filtre
Lorsqu'on tire le levier, la pompe (2) alimente le vrin (6) travers le

distributeur (5) et le limiteur de pression (4). Le fluide entre au piston du vrin
travers l'orifice (o1) le vrin atteint la position maximale. Puisque le distributeur
utilis est un distributeur tandem, si on pousse le levier vers la position
intermdiaire, le vrin reste dans mme position, si on pousse de nouveau le
levier le vrin revient au position initiale travers les orifices o2.
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ENIT
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Fig.3.40 Dessin du systme
67
ENIT
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CONCLUSION
Ce projet de fin d'anne nous a permis de se familiariser avec le langage des
appareils de transport plus prcisment des appareils de manutention partir
de l'analyse et l'tude du systme "convoyeur mobile bande hauteur rglable".
Il nous a aid d'appliquer et d'approfondir nos connaissances acquises au cous
de notre formation d'ingnieur mcanique , en cherchant les solutions adquates
aux divers problmes rencontrs lors du calcul ncessaire au choix des divers
composants.
De plus, il a dvelopper chez nous l'esprit d'analyse et de critique dans un
contexte de travail d'quipe.
Le systme tudi est polyvalent et fiable, du fait qu'il peut tre utilis dans
divers modes de transport pour diffrents produits .
Certes, ce systme peut voluer au cours du temps cause des besoins
changeants .Il prsente lavantage d'tre amlior et dvelopp selon un autre
besoin dcrit par le mme cahier de charge.
68
ENIT
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BIBLIOGRAPHIE
[1]: catalogue de Manutention levage

[2]: Guide de la conception des convoyeurs bande Rulmeca
[3]:Guide des sciences et technologies industrielles, NATHAN
[4]: Norme ISO251 :deuxime dition 1987-08-01
[5]: ISO 5048:19895(F)
[6]:Catalogue Dunlop,1997
[7]:Catalog tecno rulli
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ANNEXE
Annexe1: bandes transporteuses
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Annexe2:Diamtres des tambours
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ENIT
Annexe3: Tambour moteur
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ENIT
Annexe4: Tambour de renvoi
2013-2014
ENIT
Annexe6: Paliers de roulement
2013-2014
ENIT
Annexe7: Moteurs asynchrones
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ENIT
Annexe8:Motordecteurs
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ENIT
Annexe9:Accouplements lastiques
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DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

Projet de Fin d'Anne II

Prsent par : RADHOUANE Imene et HENANE Fatma

Conception d'un convoyeur bande mobile

Soutenu le: 21mai 2014

Prsident: Jalel Briki

sur les transporteurs trouvs dans l'industrie. Puis de choisir,

dimensionner et slectionner les diffrents composants en respectant les besoins

ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE ................................................................................................... 1

1.1 INTRODUCTION: ................................................................................................................................... 1

ANALYSE FONCTIONNEL .................................................................................................... 12

2.1 INTRODUCTION : ................................................................................................................................ 12

CALCUL ET DIMENSIONNEMENT DU CONVOYEUR ............................................................. 31

3.1 INTRODUCTION: ................................................................................................................................. 31

VERIFICATION DU CRITERE FIABILITE SOUS SOLLICITATIONS DYNAMIQUES: ................................................. 49

CHOIX DES PALIERS DE ROULEMENTS: ................................................................................................ 50

ETUDE ET CHOIX DE LA PARTIE MOTORISATION:.................................................................................... 51

CHOIX DE L'ACCOUPLEMENT MOTOREDUCTEUR / TAMBOUR MOTEUR: ..................................................... 55

CALCUL DE LA STRUCTURE PORTEUSE (TREILLIS): .................................................................................. 56

CHOIX DU VERIN: ........................................................................................................................... 60

LISTE DES FIGURES

LISTE DES TABLEAUX

Caractrisation des fonctions de services

est consacr une analyse fonctionnelle de besoin qui vas

permettre de recenser, caractriser, et valoriser les fonctions de services et les

les accessoires les plus adquates du

convoyeur et le bon systme assurant le rglage de l'hauteur.

1.2 Exemples de convoyeurs utiliss dans l'industrie [1]:

Type de produits transporter: Volume du produit, Densit, Humidit,

PFA: Etude d'un convoyeur bande amovible

1.2.1 Tables billes:

Fig.1.1: Tables billes

1.2.2 Convoyeur rouleaux:

Les convoyeurs rouleaux libres:

PFA: Etude d'un convoyeur bande amovible

Les convoyeurs rouleaux courbes:

Fig.1.2: Convoyeur rouleaux libres

Fig.1.3: Convoyeur rouleaux courbes

Utilisation particulire des convoyeurs rouleaux: "Transporteur rails a

Fig.1.4: Transporteur rails a palette

PFA: Etude d'un convoyeur bande amovible

1.2.3 Convoyeurs chane:

Fig.1.5: Convoyeurs chane

Sollicitation max de bande.

1.2.4 Convoyeurs bande:

Dans tous les cas, un convoyeur bande se compose:

d'un tambour de commande et de son moto rducteur

d'un rouleau d'extrmit ( ou de queue)

d'une bande transporteuse

L'industrie de production/de traitement.

Les exploitations de fonderie.

Marchandise de transport : Pices moules, cartons, marchandise en vrac

Fig.1.6: Convoyeurs bande

1.2.5 Elvateur tasseaux:

PFA: Etude d'un convoyeur bande amovible

Fig.1.7: Elvateur tasseaux

1.2.6 Convoyeurs "sauterelles":

PFA: Etude d'un convoyeur bande amovible

Fig.1.8: Sauterelle mobile

Le convoyeur qu'on va tudier et concevoir est de ce dernier type. Il est consacr

Nature de la structure porteuse (l'ossature)

Fig1.9: Organes d'un convoyeur inclin

PFA: Etude d'un convoyeur bande amovible

La figure ci-dessus illustre les principaux composants d'un convoyeur bande