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INGENIERIA MECNICA

CURSO: MECANISMOS

UNIDAD 7
GENERALIDADES
1.2. Descripcin del Tren Motriz:
Qu es un engrane?
Los enganes se estudian porque LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTO ROTATORIO DE UN EJE A OTRO que
se presenta practicamente en todas las maquinas imaginables. Los engranes constituyen uno de los mejores
medios disponibles para transmitir este tipo de movimiento.

Nomenclaturas.
Los engranes rectos sirven para transmitir
movimiento rotatorio entre ejes paralelos; por lo
comn son cilndricos y los dientes son rectos y
paralelos al eje de rotacion, a continuacin en la
figura 1, se muestran las partes de un engrane recto:
Circulo de paso.- es un crculo terico
sobre en que generamente se basan
todos los clculos. Los crculos de
paso de un par de engranes
acoplados son tangentes entre s.
Pinn.- es el engrane ms pequeo
de los dos engranes acoplados; el
ms grande se llama casi siempre el
Figura 1. Engranes Recto.
engrane.
Paso circular ( ).- es la distancia (en pulgadas) medida sobre el crculo de paso, que va desde
un punto sobre los dientes hasta un punto correspodiente sobre un diente adyacente.
Paso diametral ().- es el nmero de dientes que el engrane por pulgada de dimetro de paso.
Las unidades del paso diametral son el reciproco de pulgadas. Ntese que en realidad no se puede
medir el paso diametral sobre el engrane propiamente dicho.
Mdulo ().- es la razn del dimetro de paso al nmero de dientes. La unidad de longitud
acostumbrada es el milmetro. El mdulo es el ndice del tamao del diente en el SI (Sistema
Internacional), en tanto que el paso diametral slo se emplea con las unidades comnmente
empleadas en Estados Unidos (Sistema Ingles).
Addendum o cabeza ().- es la distancia radial entre el borde superior y el cculo de paso.
Dedendum o raiz ().- es la distancia radial que va del borde inferior hasta el cculo de paso.
Altura total ( ).- es la suma del addendum y el dedendum.

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Los engranes helicoidales se usan para transmitir movimiento entre los ejes no paralelos y paralelos.
Cuando se emplean con ejes no paralelos reciben el nombre de engranes helicoidales cruzados.
Las forma de los dientes de un engrane helicoidal es un helicoide de involuta, esto es, si se corta un trozo
de papel dndole la forma de un paralelogramo y se enrolla alrededor de un cilndro, el borde angular del papel
se convierte en una hlice. Si a continuacin se desenrolla el papel, cada punto de la orilla angular genera una
curva involuta. La superficie obtenida cuando cada punto de la orilla genera una involuta recibe el nombre de
helicoide de involuta. (Figura 2)

Figura 2. Engrane Helicoidal

Las formulas que utilizaremos son:


=
Donde:
P.- Paso Diametral (Dientes por Pulgada)
N.- Nmero de dientes.
d.- Diametro de Paso (Pulg., o mm)
m.- Mdulo (mm)

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Tipos de engranes.
Existen diferentes tipos de engranes como se ve en la siguiente figura 3.

Figura 3. Tipos de Engranes

Componentes principales de un Tren Motriz.


Los trenes motrices tambien llamados trenes de mecanismos son
todos aquellos mecanismos que se disponen en diversas combinaciones en
serie y en paralelo, de tal manera que el elemento impulsado de uno de los
mecanismos es el impulsor de otro. (Figura 4)
Un tren de engranes es una serie de conjuntos de engranes
coplados. Los trenes de engranes se utilizan comnmente para lograr
reducciones de velocidad significativas. Muchas fuentes de potencia
mecnica, como los motores de combustin interna, las turbinas y los
motores elctricos, operan en forma eficiente a altas velocidades
(1800 10,000 ). Muchas apliaciones de potencia, como las puertas
automticas de los estacionamientos, las ruedas impulsoras de los
automviles y los ventiladores de techo, requieren bajas velocidades
(10 100 ) para su operacin. Por ello, la reduccin de grandes
velocidades es un requerimiento usual, donde el uso de trenes de engranes
es muy comn.

Figura 4. Tren de Engranes en


paralelo simple.

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Clasificacin y principales configuraciones del tren motriz.


La razn de velocidades angulares es un trmino utilizado para describir la cantidad que resulta cuando la
velocidad angular de un elemento impulsado se divide entre la velocidad angular del elemento impulsor, o sea,
= 41 21.
Pero en el caso de los trenes de engrajes rectos en cuestiones de velocidades angulares, se le conocera
como el valor del tren y la ecuacin ser:
=

Donde:
e.- El valor del Tren motriz.
nL.- La velocidad angular del ultimo engrane del tren de engranes.
nF.- La velocidad angular del primer engrane del tren de engranes.
Tambin el valor del tren se puede obtener mediante la relacin del nmero de dientes de los engranes,
esto es,
=

Observese que tambin se pueden utilizar los dimetros de paso en lugar del nmero de dientes. Para los
engranes con ejes paralelos se usar la siguiente convencin de signos:

Si el ltimo engrane gira en el mismo sentido que el primero, e es positivo.


Si el ltimo engrane gira en sentido opuesto al primero, e es negativo

Ejemplo: (De un TREN DE ENGRANES RECTO)


Calclese la velocidad y direccin de rotacin del engrane 8 de la figura. Cul es la razn de velocidad o
valor de tren?
Como podemos ver en
este ejemplo, el engrane 2
esta
girando
a
=
1200 () y en un
engrane impulsor (o motriz)
que tiene contacto al engrane
3 que llamando engrane
impulsado (o movido), como
observamos el engrane 3 y 4
esta unidos mediante un eje

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por lo tanto la misma velocidad angular del engrane 3 es el la misma que el engrane 4.
Por lo tanto el engrane 4 se llamar engrane impulsor y esta en contacto con el engrane 5. Este engrane
se le llamar o se le conocer como un engrane loco. Esto es toma la funcin de engrane impulsado y de engrane
impulsor a la vez, ya que tembin esta en contacto con el engrane 6 al cual llamaremos engrane impulsado.
El engrane 7 esta en el mismo eje que el engrane 6, y se llamar engrane impulsor y el engrane 8 se llamar
engrane impulsado. Esto lo vemos en las siguientes ecuaciones,
=

+81
+21

81
(1)
1200

Por el nmero de dientes o paso diametral, tenemos;


+2 4 +5 7
= (
)(
)(
)(
)
3 +5 6 +8
= (

+18 15 +33 16
)(
)(
)(
)
44 +33 36 +48

==

142560
5
=
2509056 88

= 0.0568
Pero como de la ecuacin 1 tenemos que:
=

81
1200

1200 = 81

1200 (0.0568) = 81

81 = 68.1818 ()
Problemas:
En la figura se muestran los dimetros de paso de un juego de engranes rectos que forman un tren.
Calclese el valor de tren y las velocidades y direcciones de rotacin de los engranes 5 y 7.

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La figura muestra un tren que consta de engranes rectos, cnicos y un gusano junto con su engrane. El
pin cnico est montado sobre un eje que se impulsa mediante una banda en V sobre poleas. Si la polea 2 gira
a 1200 rpm en la direccin mostrada, encuntrese la velocidad y direccin de rotacin del engrane 9.

sese la transmisin de camin de la figura y una velocidad de entrada de 3000 rpm. Encuntrese la
velocidad del eje motriz para cada engrane de avance y para el engrane de reversa.

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Una tranasmisin simple de tres velocidades y una reversa se muestra en la figura. El flujo de potencia es
el siguiente: (a) primera velocidad: el engrane 4 hace contacto para engranar con el engrane 7; la potencia fluye
a travs de los engranes 2, 5, 7, 4. (b) Segunda velocidad: el engrane 3 hace contacto para engranar con el engrane
6; la potencia fluye a travs de los engranes 2, 5, 6, 3. (c) Tercera velocidad: el engrane 3 hace contacto directo
con los dientes del embrague del engrane 2; una transmisin de impulso directa. (d) Engrane de reversa: el
engrane 4 hace contacto para engranar con el engrane 9; la potencia fluye a travs de los engranes 2, 5, 8, 9, 4.
Un automvil con esta transmisin tiene una relacin diferencial de 3:1 y un dimetro exterior de llanta de 24
pulgadas.
Determine
la
velocidad del motor para el
carro bajo las siguientes
condiciones: (i) el engrane de la
primera velocidad y el automvil
estn viajando a 15 mi/h; (ii) el
engrane de la tercera velocidad
y el automvil estn viajando a
55 mi/h; (iii) el engrane de la
reversa y el automvil viajan a
3.5 mi/h.

Componentes principales de un Tren Motriz.


Los trenes de engranes rectos tienes los centros de los engranes sujetos a cuerpos fijos. En los trenes de
engranes planetarios (se el conoce tambin como tren epicclico), se elimina tal restriccin, pues al eslabn que
sostiene los centros de los engranes se le permite moverse. (Figura 5)
Los trenes planetarios se usan
para obtener grandes reducciones de
velocidades en un espacio menor que el
de un tren de engranes convencional
(enganes rectos). Sin embargo, el mayor
beneficio es la capacidad para modificar
fcilmente el valor del tren. Como todos
los eslabones son capaces de moverse,
es factible modificar el vaor del tren al
sujetar
diferentes
engranes
o
transportadores. En la practica, la
conexin del eslabn fijo se realiza con
mecanismos de freno o de embrague ,
con lo que libera un eslabn y fija otro.
Por tal motivo, los engranes de trenes
planetarios son muy comunes en las
transmiciones automotrices.

Figura 5. Enganes Planetarios

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Como el movimiento se asemeja a los planetas que giran alrededor del Sol de nuetro sistema solar, se
aplic a este sistema el trmino de tren de engranes planetarios. Al aplicar la comparacin, el engrane central se
conoce como SOL o SOLAR. Los engranes que giran alrededor del engrane solar se conocen como PLANETAS o
SATELITES. Un TRANSPORTADOR o PIEZA PORTASATELITES mentiene a los enganes planetarios en rbita
alrededor del sol. Por ltimo, el tren suele estar encerrado en un engrane interno llamado ENGRANE ANULAR o
DE ANILLO o CORONA. (Figura 6)

Figura 6. Tren de engranes Planetarios o Tren de enganes Epiccloidal

Clasificacin y principales configuraciones del tren motriz.


La razn de velocidades angulares es un trmino utilizado para describir la cantidad que resulta cuando la
velocidad angular de un elemento impulsado se divide entre la velocidad angular del elemento impulsor, o sea,
= 41 21.
Pero en el caso de los trenes de engrajes rectos en cuestiones de velocidades angulares, se le conocera
como el valor del tren y la ecuacin ser:
=

Donde:
e.- El valor del Tren motriz.
nL.- La velocidad angular del ultimo engrane del tren de engranes.
nF.- La velocidad angular del primer engrane del tren de engranes.
Tambin el valor del tren se puede obtener mediante la relacin del nmero de dientes de los engranes,
esto es,

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=

Observese que tambin se pueden utilizar los dimetros de paso en lugar del nmero de dientes. Para los
engranes con ejes paralelos se usar la siguiente convencin de signos:

Si el ltimo engrane gira en el mismo sentido que el primero, e es positivo.


Si el ltimo engrane gira en sentido opuesto al primero, e es negativo.

Para los terminos de velocidades angulares para un sistema de TRENES PLANETARIOS la relacin de
velocidades angulares y el valor del tren ser:
=

Donde:
e.- es el valor del tren de engranes.
nF.- es la velocidad angular del primer engrane del tren planetario, rpm.
nL.- es la velocidad angular del ltimo engrane del tren planetario, rpm.
nA.- es la velocidad angular del brazo del tren planetario, rpm.

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Ejemplo: (De un TREN DE ENGRANES PLANETARIOS)
En la siguiente figura se presenta un mecanismo conocido como el engrane de Humpage. Encuentre la
relacin de velocidades angulares .

El procedimiento para este anlisis se realiza primero en encontrar cual es la velocidad angular del brazo
6, por lo cual debemos tener la siguiente relacin de velocidades angulares, esto es: engrane 5, brazo 6 y engrane
1; con respecto al anlisis en relacin de dientes engranes son: 5, 4, 3, 1.
=

1 6
=
5 6

Si consideramos que 1 = 0, y que 5 = 1.


=

0 6
(1)
1 6

Toamdo la relacin de dientes de engranes tenemos que:


5
3
36
70
= ( ) ( ) = ( ) ( )
4
1
30
84
=

2520
= 1
2520

Tomando la ecuacin 1, obtenemos que:


1 =

6
1 6

1(1 6 ) = 6

(1 + 6 ) = 6
6 =

1 = 26

1
= 0.5
2

Ahora como sabemos cuanto es el valor del brazo 6, obtendremos el valor de la relacin;

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= 25
Por lo que,
=

2 6
=
5 6

2 12
2 0.5
=
1
0.5
1 2

(2)

Aqu observamos que la relacin del tren cambia, entonces;


5 3
36 70
= ( )( ) = ( )( )
4 2
30 20
=

2520 21
=
= 4.2
600
5

Tomando la ecuacin 2,
4.2 =

2 0.5
0.5

2.1 + 0.5 = 2

4.2(0.5) = 2 0.5

2 = 2.6

Por lo tanto, la relacin ser:


2 2.6
=
=
= 2.6
5
1

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Problemas.
En el siguiente mecanismo, el engrane 2
gira a 60 en la direccin mostrada.
Determine la velocidad y direccin de rotacin del
engrane 12.

Se muestra el conjunto de engranes


Para el tran de engranes, la flecha A gira a
planetarios flecha de transmisin para el servo de
un avin. Si la flecha A se conecta al motor, 300 y al flecha B a 600 en las direcciones
determine la relacin de velocidades angulares mostradas. Determine la velocidad y la direccin de
rotacin de la lfecha C.
.

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En el tran de engranes planetarios, la flecha A gira
La flecha A gira a 100 en la direccin
a
450

y la flecha B a 600 en las direcciones


mostrada. Calcule la velocidad de la flecha C e
mostradas. Clacule la velocidad de la flecha C e indique
indique su direccin de rotacin.
su direccin de rotacin.

El tren de engranes planetarios conicos mostrado, la flecha


A gira en la direccin mostrada a 1250 y la flecha B a
600 en la direccin mostrada. Determine la velocidad
de la flecha C en magnitud y direccin.

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1.3. Anlisis de par motor y potencia en un tren motriz


Engranes rectos.
En la siguiente figura se muestra un pin con centro en O2 que gira en el mismo sentido del movimiento
de las manecillas de reloj, a n2 (rpm), y que la impulsa un engrane con centro en O3, a n3 (rpm). Las reacciones
entre los dientes ocurren a lo largo de la lnea de presin AB.
La accin del pin sobre el engrane se ha remplazado por
la fuerza W que acta en el punto de paso, en la direccin de la lnea
de presin. Puesto que el engrane est sostenido por su eje, debe
actuar una fuerza F igual y opuesta, en la lnea de los centros. Un
anlisis similar del pin muestra las mismas observaciones son
validas.
En cada caso, las fuerzas tienen la misma magnitud y
direccin opuesta, son paralelas y se encuentran en el mismo plano.
Por
consiguiente,
constituyen un par.
Ntese que el
diagrama de cuerpo libre
del pin tiene las fuezas
resueltas
en
componentes. En este caso se emplean con superdindices r y t para
indicar las direcciones radiales y tangenciales con respecto al circulo de
paso. El ms rpido usar los mismos superndices para las componentes
de las fuerza F que ejerce el eje sobre el engrane. El momento de par W
t
y F t es el momento de torsin que se debe aplicar para impulsar al
juego de engranes. Cuando el radio de paso del pin se designa como
r2, el momento de torsin es:
= 2
Donde;
T.- momento de torsin aplicado. (positivo para la direccin
opuesta al movimiento de las manecillas de reloj).
W t.- es la magnitud de la fuerza.
Aqu observamos que la fuerza radial W r no tiene finalidad por
lo que respecta a la transmisin de potencia. Por esta razn, W t se denomina con frecuencia fuerza transmitida.
Si se dan caballos de potencia y la velocidad del pin, se puede obtener la fuerza tangencial W t a partir de la
ecuacin:

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=

(33000)(12)
2 2 2

En donde, 2 [] 2 [].
= tan

cos

Donde es el angulo de presin.


Engranes Helicoidales.
En el manejo de las fuerzas sobre los
engranes helicoidales, conviene determinar las
fuerzas axiales, trabajar con ella de forma
independiente y tratar el resto con las componentes
de las fuerzas de las misma manera como se hacen
en los engranes restos. La fuerza resultante W se
divide en tres componentes , que son
respectivamente, las fuerzas axiales, radiales y
tangenciales. La fuerza tagencial es la transmitida y
la que es efectiva en la transmisin del momento
torsional. Donde el ngulo de presin transversal se
designa como y el angulo de helice como , por
lo tanto;
= + +
=
=
Engranes conicos rectos.
En la determinacin de las fuerzas sobre los
dientes en los engranes conicos, se acostumbra a
utilizar las fuerzas que ocurriran en el punto medio del
diente sobre el cono de paso. La fuerza tangenciale
resultante ocurre probablemente en algun punto entre
el punto medio y el extremo grande del diente, pero
slo se tendr un error pequeo al hacer esta
suposicin. Las fuerza taangencial o transmitida es:
=

Donde r es el radio promedio del cono de paso, y T es el momento de torsin.

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= + +
=
=