Vous êtes sur la page 1sur 3

NOM :

TP
3 me

PRENOM :

CLASSE :

Simulation de programmation : RobotProg

Objectif : vous aller utiliser le logiciel de simulation RobotProg pour vous initier la programmation.

A) Prsentation du logiciel RobotProg :


Palette de
programmation

Slectionner
le niveau 6

Fentre dexcution
avec le terrain

Modifier
le terrain

Excution
Initialisation

Terrain

Programme

Prise lectrique

1) Ouvrir le logiciel RobotProg


2) Cliquer sur configuration puis slectionner le niveau 6 pour faire apparaitre la palette de programmation
complte.
3) Cliquer sur terrain puis modifier et dessiner le terrain ci-dessus,
laide des donnes ci-contre, puis cliquer sur utiliser ce terrain...

Cliquer entre 2 cases


pour ajouter ou
supprimer un mur

Slectionner mur
Slectionner
prise lectrique

4) Cliquer sur fentre et slectionner fentre excution et


palette programmation.

Cliquer sur une


case pour ajouter
ou supprimer une
prise lectrique

B) Programmation et simulation :

Exercice 1 : le robot doit parcourir le labyrinthe et se recharger sur la prise lectrique la fin du parcours.

Raliser puis tester lalgorithme de programme ci-dessous pour que le robot puisse parcourir le labyrinthe
jusqu' la prise lectrique pour se recharger :
Pour tester le programme cliquer sur INIT et EXECUTION.

Algoritme de programme :

Instructions utiliser :

Flches
Case
test*
Dbut
Avancer
Fin
Tourner
gauche

*Case test : pour faire un test grce


aux capteurs, il faut choisir parmi les
instructions ci-dessous, et lcrire dans
la case test :
- MurAGauche
- MurADroite
- MurEnFace
- RobotSurUnePrise

Tourner
droite

Exemple :
Le robot avance

Sil ny a pas de mur en


face, le programme continue
dans la branche N non

Sil y a un mur en face, le


programme continue dans
la branche O oui

Exercice 2 : le robot doit parcourir le labyrinthe ci-dessous et se recharger sur la prise lectrique la fin du
parcours.

Exercice 3 : le robot doit se recharger sur les quatre prises lectriques les une aprs les autres.

Exercice 4 : le robot doit arriver la fin du labyrinthe ci-dessous, puis faire demi-tour pour revenir la
case dpart.