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LE SEQUENCEUR

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SOMMAIRE
I/ Description du module squenceur Tlmcanique
II/ Principe de la Commande d'un cycle par squenceur
III/ Avantages des squenceurs
IV/ Fonctionnement d'un squenceur
I/ Description du module squenceur Tlmcanique.
Ce module comprend deux parties
distinctes : (fig 6)
- Une embase de connections des
modules entre eux avec raccords.
- Une commande de mouvement et
signal de retour.
- Un module de commande viss
sur lembase.

Exemple dassemblage de module

Extrmit de tte
Il comporte :
P : Arrive de pression
R : Entre de remise 0 du squenceur (des modules)
A : entre darmement
B : retour du module n-1 (si n tapes dans le Grafcet)

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II/ Principe de la Commande d'un cycle par squenceur
En assurant le droulement du cycle, le squenceur constitue l'pine dorsale du
schma de commande. La liaison entre GRAFCET et SEQUENCEUR est directe :
- chaque tape du GRAFCET correspond un module d'tape du SEQUENCEUR
(sauf pour ltape initiale).
- ces modules s'associent de faon qu' chaque branche de GRAFCET
corresponde un bloc SEQUENCEUR dans l'quipement de commande.
La figure 9.43 montre un exemple trs simple de mise en uvre de squenceur
pneumatique sur machine. Le cycle comportant 5 tapes, le squenceur associe 5
modules d'tape (attention pas dtape initiale dans ce cas)
Lorsque le module 1 est activ :
- il met a + signal de commande prvu l'tape 1, ce qui provoque le
mouvement A + ;
- il reoit alors a 1, signal en retour prvu la transition suivante, et active
le module 2.
Lorsque le module 2 est activ :
- il dsactive le module 1 ;
- il met b + et a -, ce qui provoque B + et A - ;
- lorsqu'il a reu b 1 ET a o (cellule ET), il active alors le module 3.
Chaque module est ainsi activ son tour, et commande les actions voulues
l'tape correspondante. On voit donc la trs grande simplicit de mise en uvre
d'un squenceur pneumatique, qui assure le droulement du cycle de faon
identique sa description par GRAFCET.

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II/ Avantages des squenceurs
Les squenceurs sont conus pour faciliter la fois la ralisation et l'exploitation
des machines. Pour la ralisation, on observe que la modularit permet de
s'adapter chaque cycle ; l'implantation et le cblage sont trs simples (fig. 9.44).
Pour ce qui concerne l'exploitation, on remarque :
- la simplicit de mise en uvre, qui peut se faire par du personnel non
spcialiste en automatisme ;
- la source dnergie pour la commande est la puissance est la mme, ce qui en
fait un systme homogne ;
- la recherche de panne est facile ; le squenceur est quip dun systme de
visualisation qui matrialise ltape darrt par un voyant ;
- Lors d'un arrt intempestif de la machine, le squenceur affiche ainsi l'tape
d'arrt et permet de diagnostiquer rapidement la panne
- En cas de panne, il suffit de changer le module dfaillant (maintenu par deux vis
sur son embase), sans avoir dmonter lensemble .

Figure 9.44 - Exemple de squenceur facilitant la fois ralisation et


exploitation.
III/ Fonctionnement d'un squenceur
Le cycle dcrit par GRAFCET est command (fig. 9.45) par une chane dont le
principe est commun tous les SEQUENCEURS. A chaque tape correspondent une
fonction MEMOIRE et une fonction ET :

La fonction MEMOIRE concrtise l'tape et dlivre les signaux d'actions.


La fonction ET autorise le passage l'tape suivante lorsque l'tape est active
ET que la rceptivit correspondant la transition est satisfaite.

Dans un squenceur base de relais tiroir 2 sorties, la fonction ET est ralise


par une mise en srie des relais (fig. 9.46).
Parce qu'ils sont plus complets et plus simples d'emploi, nous dcrirons ici plus
particulirement les squenceurs clapet : ils ralisent la fonction MEMOIRE avec
un relais mmoire clapet une seule sortie, et la fonction ET avec une cellule ET
clapet libre.

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Les figures 9.47 et 9.48 expliquent le fonctionnement de ces squenceurs. Dans un
module d'tape, la fonction MEMOIRE tant l'tat 1 dlivre le signal S de sortie du
module et valide une entre de la cellule ET en attente du signal r en retour.
Lorsque ce signal 'apparat, la fonction ET devient alors passante et met 1 la
MEMOIRE suivante.
Grce cette chane MMOIRE-ET, un squenceur donne la certitude que le cycle
command ne se droulera que dans l'ordre prvu. Comme prvu par le GRAFCET,
un signal en retour intempestif reste en effet sans consquence lorsqu'il arrive sur
un module d'tape non activ : il est arrt par la cellule ET.
La remise zro de la MEMOIRE de chacun des modules d'tape se fait par un
schma logique qui complte cette chane et qui peut prendre plusieurs formes :
- une forme gnrale (fig. 9.47) o chaque MEMOIRE remet la prcdente 0
au travers d'une cellule OU recevant par ailleurs le commun R de remise
zro (RAZ).
Chacune de ces formes conduit des diffrences de mise en couvre ; nous nous
limitons, dans les applications, la forme gnrale (fig. 9.47).

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