Exercices
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Yves DEBARD
Institut Universitaire de Technologie du Mans
Dpartement Gnie Mcanique et Productique
Yves DEBARD
Fvrier 2001
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi
http://iut.univ-lemans.fr/gmp/cours/rdmyd
RDM - Ossatures
Exercices
Sommaire :
Pages
Analyse statique
25
32
Flambement
43
Modes propres
Exercices
Analyse statique
E1 : Treillis plan noeuds articuls
Rfrence :
Problme :
L'ossature plane reprsente sur la figure est constitue de neuf poutres droites articules entre elles.
L'ensemble est li l'extrieur par un appui simple en 4 et une rotule en 1.
y
P
P
4
1.4 m
2m
5
2m
2m
2m
r
0
0
daN. Les noeuds 2 et 3 portent une force : P =
daN.
1800
3600
Rsultats :
Actions de liaison :
R1x = 0 ,
Efforts normaux :
N12 = N23 = -5143 daN , N34 = -3600 daN , N15 = 6278 daN
N56 = 3758 daN , N64 = 5091 daN ,
N53 = 1883 daN , N63 = -4680 daN
RDM - Ossatures
E2 : Ossature plane
Rfrence : A. JALIL - Calcul pratique des structures - Eyrolles, 1985 , page 55
Problme :
L'ossature plane reprsente sur la figure est constitue de trois poutres droites soudes entre elles.
L'ensemble est li l'extrieur par un appui simple en 1 et une articulation en 4.
PB
PA
PC
4m
y
C
A
4
x
4m
4m
6m
0
daN.
2000
r
1000
La poutre ( 3 - 4 ) porte en son milieu C une force : PC =
daN.
0
r
0
La poutre ( 2 - 3 ) porte en son milieu B une force : PB =
daN et sur le tronon ( 2 - B ) une charge
2000
0
r
uniformment rpartie q =
daN/m.
1000
Rsultats :
Actions de liaison : R1y = 4679 daN , R4x = 1000 daN , R4y = 2321 daN
Le moment flchissant maximal est gal 18301 daN.m et situ sur la poutre ( 2 - 3 ) X = 2.66 m.
Exercices
E3 : Ossature plane
Rfrence : A. JALIL - Calcul pratique des structures - Eyrolles, 1985 , page 57
Problme :
L'ossature plane reprsente sur la figure est constitue de quatre poutres droites. L'ensemble est li
l'extrieur par deux rotules en 1 et 5. Les poutres ( 2 - 3 ) et ( 3 - 4 ) sont lies entre elles par une rotule.
q2
P
2
5m
q1
y
1
x
3m
3m
4000
daN
0
1000
r
daN/m.
La poutre ( 1 - 2 ) porte une charge uniformment rpartie q 1 =
0
r
0
daN/m.
5000
Rsultats :
Actions de liaison : R1x = -1250 daN ,
RDM - Ossatures
E4 : Ossature plane
Rfrence : A. JALIL - Calcul pratique des structures - Eyrolles, 1985 , page 6
Problme :
L'ossature plane reprsente sur la figure est constitue de quatre poutres droites. L'ensemble est li
l'extrieur par deux articulations en 1 et 5. Les poutres ( 2 - 3 ) et ( 3 - 4 ) sont lies entre elles par une
rotule.
1.5 m
4
4.5 m
y
1
x
3m
3m
0
0
daN.m
3000
r
0
daN/m projet.
1000
Rsultats :
Actions de liaison : R1x = -250 daN ,
Exercices
E5 : Ossature plane
Rfrence :
Problme :
L'ossature plane reprsente sur la figure est constitue de six poutres droites articules entre elles.
L'ensemble est li l'extrieur par deux articulations en 3 et 4.
y
P1
P2
0.8 L
P3
4
0.6 L
RDM - Ossatures
Donnes numriques :
* module d'Young : E = 200000 Mpa
* L = 1.25 m
* sections droites :
- poutres (1-4) et (3-2) : carr plein de ct 50 mm
- poutres (3-1) et (4-2) : rectangle plein ( dY = 40 mm dZ = 50 mm )
- poutres (1-2) et (3-4) : rectangle plein ( dY = 30 mm dZ = 50 mm )
* P = 1000 N
Rsultats :
- Dplacements :
u1 = 25.00 10-3 mm , v1 = 10.37 10-3 mm , u2 = 26.53 10-3 mm , v2 = 10.05 10-3 mm
- Actions de liaison :
R3x = - 2890 N
R3y = - 5667 N
R4x = -2110 N
R4y = 7667 N
N l'origine
610
0
4147
- 4520
- 2683
3150
TY l'origine
2000
- 1000
- 1000
- 500
0
0
N l'extrmit
610
0
4147
-3520
-2683
3150
TY l'extrmit
2000
1000
1000
500
0
0
Exercices
E6 : Poutre droite
Rfrence :
Problme :
Considrons la poutre droite AB d'axe x, de section droite constante ( aire = 10-3 m2 , IZ = 1.7 10-8 m4 ) et
de module d'Young E = 2.1 1011 Pa. Cette poutre est encastre en A et B.
y
F2
x
A
F1
0.3 m
0.3 m
1m
Elle porte :
0
r
- sur toute sa longueur une force uniformment rpartie p = 24000 N/m.
0
r
- au point d'abscisse x = 0.3 m une force F1 =
30000
0
r
N et un couple C =
0
0
3000
10000
r
- au point d'abscisse x = 0.7 m une force F2 = 20000 N.
0
Remarque :
Modliser la poutre comme une ossature plane.
Rsultats :
Action de liaison :
RAx = - 24000 N
Dplacement :
Forces intrieures :
TY ( x = 0.5 m ) = - 540 N ,
N.m.
RDM - Ossatures
E7 : Poutre courbe
Rfrence :
Solution analytique
Problme :
y
Modlisation et rsultats :
Ossature paramtre 30 ( 20 lments , rayon = 60 mm , angle de dpart = 0 , angle de l'arc = 270 ).
Rsultats :
Dplacement vertical du point A ( en mm ) :
vA =
3PR
4 EA
+(
9
4
+ 2)
PR
EI Z
3PR
4Gk Z A
o A est l'aire de la section droite et IZ son moment quadratique par rapport Z. La module d'lasticit
transversal G est gal :
E
. Le dernier terme reprsente l'influence du cisaillement transverse.
2 (1 + )
nombre d'lments
10
20
40
60
100
thorie
Exercices
E8 : Ossature plane
Rfrence :
Solution analytique
Problme :
L'ossature plane reprsente sur la figure est constitue de trois poutres droites articules entre elles. Elle
est en acier de module d'Young E L'ensemble est li l'extrieur par trois articulations en 1 et 2 et 3.
Les caractristiques des poutres sont : poutre ( 1 - 4 ) : rectangle plein [ 5a x a ]
poutre ( 2 - 4 ) : rectangle plein [ 3a x a ]
poutre ( 3 - 4 ) : rectangle plein [ 4a x a ]
q
3L
y
1
4L
4L
La poutre ( 1 - 4 ) porte une charge dintensit linique q qui lui est perpendiculaire.
On donne :
L = 10 cm
E = 200000 MPa.
a = 10 mm
q = 8 N/mm
Rsultats :
On obtient :
2
u4 =
3qL
2 Ea
= 6 10
mm
N 24 = 2qL = 1600 N
v4 =
2qL
Ea
= 8 10
mm
3
N 43 = qL = 1200 N
2
10
RDM - Ossatures
Problme :
La poutre droite AB de longueur L est encastre en A. Soient E et respectivement le module d'Young et
la masse volumique du matriau. La section droite est un rond plein dont le diamtre varie linairement
entre les noeuds A et B. La poutre est soumise son poids propre. Soit g l'acclration de la pesanteur.
2d
x
A
B
L
On donne :
E = 200000 MPa
Calculer la flche en B.
Rsultat :
La flche en B est gale :
vB =
g L4
3 E d2
= -0.110592 mm
Exercices
Problme :
La structure reprsente sur la figure ci-dessous est constitue de 9 poutres articules entre elles.
z
B
E
C
y
D
x
A
F
A
3
0
0
B
0
0
3
C
-3
0
0
D
3
5
0
E
-3
5
0
F
0
5
-3
11
12
RDM - Ossatures
Rsultats :
Dplacements nodaux :
En D : ( 0.44359 , 0.30312 , 2.08842 ) mm
En E : ( 0.02059 , 0.33437 , 1.79382 ) mm
En F : ( 0.41121 , 1.34562 , 2.10171 ) mm
Actions de liaison :
En A : ( -13.8 , -74 , -1.8 ) kN
En B : ( -6 , 204 , -122.4 ) kN
En C : ( -28.2 , -154 , 28.2 ) kN
Exercices
13
Solution analytique
Problme :
La structure plane reprsente sur la figure ci-dessous est constitue de 3 poutres de mme matriau et de
mme section droite ( rond creux de diamtre d et dpaisseur t ) . La poutre BC est articule en B et C.
Lensemble est encastr en A et D. Soient E et respectivement le module dYoung et le coefficient de
dilatation du matriau.
C
H
D
L
Rsultats :
Soient A et I respectivement laire et le moment quadratique de la section droite.
Lallongement de la poutre BC est gal :
= T L +
NL
EA
N H3
Leffort normal N est solution de lquation : 0.5 =
3EI
On obtient : N = -6071.3 N et = 0.62546 mm
14
RDM - Ossatures
Solution analytique
Problme :
B
Rsultats :
Soit A laire de la section droite.
Leffort normal dans les poutres OA, OB et OC est gal : N =
N
3
3 T E A
2+3 3
= 7296 N
2NL
= -0.09026 mm
EA
NL
= 0.14237 mm
EA
= -12636 N
Exercices
15
Solution analytique
Problme :
La structure plane reprsente sur la figure ci-dessous est constitue de 2 poutres de mme matriau et de
mme section droite ( rond creux de diamtre d et dpaisseur t ) . Elle est articule en A et repose en C
sur un appui inclin 45 par rapport laxe x. Soit E le module dYoung du matriau.
y
x
C
y
A
x
2L
Modlisation :
Ajouter un changement de repre { x , y } en C, puis dfinir la liaison dans ce repre local.
Rsultats :
Posons : X =
2q L
= 200 N
3
6 q L4 12 q L2
uC =
+
= - 0.27009 mm
27 E I 9 E A
Section droite
17
Sections droites :
caractristiques et
contraintes
S1 : Caractristiques d'une section droite
Problme :
Considrons la section droite reprsente sur la figure ci-dessous. Soient O le centre de gravit et C le
centre de torsion.
H
B
Z
t
C
Premire tude :
On donne : H = B = 100 mm , t = 20 mm.
Calculer les caractristiques de la section droite pour plusieurs maillages.
Deuxime tude :
Pour plusieurs valeurs de l'paisseur t ( 5 , 10 , 20 , 30 , 40 mm ), calculer les caractristiques de la
section et comparer avec les solutions analytiques valables pour les profils minces.
Modlisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modliser la section ( section paramtre ) puis activer le
menu Calculer section droite.
Pour la deuxime tude, prendre comme paramtres du maillage : 400 triangles 6 noeuds, coefficient de
dilution : 1.2 ( slectionner la commande Paramtres du menu Modliser ).
18
RDM - Ossatures
Rsultats :
Pour diter les caractristiques, slectionner la commande Caractristiques du menu Fichier.
Premire tude :
On obtient ( la valeur en % reprsente l'cart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
Maillage
100 TR3
400 TR3
20 TR6
100 TR6
150 TR6
400 TR6
2200 TR6
J ( cm4 )
72.97
6.77 %
70.13
2.62 %
71.34
4.39 %
68.80
0.67 %
68.73
0.57 %
68.45
0.16 %
68.34
I ( cm6 )
6379
2.95 %
6511
0.94 %
6535
0.58 %
6563
0.15 %
6563
0.15 %
6570
0.05 %
6573
YC ( mm )
-64.78
0.89 %
-65.10
0.40 %
-65.01
0.54 %
-65.26
0.15 %
-65.26
0.15 %
-65.32
0.06 %
-65.36
kY
0.6331
2.81 %
0.6219
0.99 %
0.6228
1.14 %
0.6174
0.26 %
0.6174
0.26 %
0.6163
0.08 %
0.6158
kZ
0.2408
2.99 %
0.2366
1.20 %
0.2378
1.71 %
0.2348
0.43 %
0.2347
0.38 %
0.2341
0.13 %
0.2338
Deuxime tude :
Les formules de rsistance des matriaux ( R.d.M. ) valables pour les profils minces sont donns dans
les rfrences [B6, P1, Y1] :
J=
t3
( h + 2 b)
3
I =
h 2 b 3 t (2 h + 3 b)
12
( h + 6 b)
YC =
3b2
b2
h + 6b h + 2b
o h = H - t et b = B - 0.5 t
On obtient ( E.F. = solution lments finis ) :
t
(mm)
5
10
20
30
40
E.F.
1.206
9.286
68.44
211.3
454.9
J (cm4)
R.d.M.
1.208
9.333
69.33
216.0
469.3
(%)
0.17
0.51
1.29
2.22
3.17
E.F.
2500
4269
6569
7835
7653
I (cm6)
R..d.M.
2473
4077
5393
5123
4096
(%)
1.08
4.50
17.91
34.61
46.48
E.F.
-74.45
-72.12
-65.32
-55.17
-41.40
YC (mm)
R.d.M. ( % )
-74.71
0.36
-73.25
1.57
-70.30
7.70
-67.47
22.29
-64.64
56.16
reprsente l'cart entre la solution analytique et la solution lments finis, cette dernire servant de
rfrence.
Section droite
19
Problme :
La poutre console reprsente sur la figure est en acier de caractristiques lastiques E et . Son
extrmit libre est soumise un couple de composantes ( 0 , C , 0 ).
z
Y
Y
Z
x
3a
On donne :
Modlisation :
Activer le menu Calculer section droite du menu Modliser.
Rsultats :
3 n
64 1
rfrence : J = a 1 5
th
2
n =1,3... n 5
, max
aC
8
1 2
=
J
3n
n =1, 3... n 2 ch
, =
J ( cm4 )
8040.34
7934.79
7913.64
7902.96
7899.86
7899.51
( rad )
0.0161685
0.0163835
0.0164273
0.0164495
0.0164560
0.0164567
max ( MPa )
114.77
119.59
124.55
124.64
124.73
124.75
CL
GJ
20
RDM - Ossatures
tw
b
Premire tude :
On donne : h = 120 mm b = 100 mm , tw = tf = t = 20 mm.
Calculer les caractristiques de la section droite pour plusieurs maillages.
Deuxime tude :
Pour plusieurs valeurs de l'paisseur t = tw = tf ( 5 , 10 , 20 , 30 , 40 mm ), calculer les
caractristiques de la section et comparer avec les solutions analytiques valables pour les profils
minces.
Modlisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modliser la section ( section paramtre ) puis activer le
menu Calculer section droite.
Pour la deuxime tude, prendre comme paramtres du maillage : 400 triangles 6 noeuds, coefficient de
dilution : 1.2 ( slectionner la commande Paramtres du menu Modliser ).
Section droite
21
Rsultats :
Pour diter les caractristiques, slectionner la commande Caractristiques du menu Fichier.
Premire tude :
On obtient ( la valeur en % reprsente l'cart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
J ( cm4 )
84.15
8.78 %
80.20
3.67 %
78.22
1.11 %
77.94
0.75 %
77.63
0.35 %
77.51
0.19 %
77.36
Maillage
100 TR3
400 TR3
100 TR6
200 TR6
400 TR6
800 TR6
4552 TR6
I ( cm6 )
7766
2.61 %
7883
1.14 %
7946
0.35 %
7953
0.26 %
7963
0.14 %
7967
0.09 %
7974
kY
0.3745
3.14 %
0.3676
1.24 %
0.3646
0.41 %
0.3642
0.30 %
0.3637
0.17 %
0.3634
0.08 %
0.3631
kZ
0.6768
4.33 %
0.6591
1.60 %
0.6515
0.43 %
0.6508
0.32 %
0.6498
0.17 %
0.6493
0.09 %
0.6487
Deuxime tude :
Les formules de rsistance des matriaux ( R.d.M. ) valables pour les profils minces sont donns dans les
rfrences [B6, P1, Y1] :
J=
t3
( h t + 2 b)
3
I =
(h t) 2 b 3 t
24
E.F.
1.306
10.206
77.627
247.74
546.82
J (cm4)
R.d.M.
1.313
10.333
80.000
261.00
597.33
(%)
0.53
1.24
3.06
5.35
9.24
E.F.
2749
4991
7963
8990
8285
I (cm6)
R.D.M.
2755
5042
8333
10125
10667
(%)
0.22
1.02
4.65
12.63
28.75
reprsente l'cart entre la solution analytique et la solution lments finis, cette dernire servant de
rfrence.
22
RDM - Ossatures
t
1.5 t
2L
Premire tude :
On donne : H = 250 mm L = 100 mm , t = 20 mm.
Calculer les caractristiques de la section droite pour plusieurs maillages.
Deuxime tude :
On donne : H = 250 mm L = 100 mm.
Pour plusieurs valeurs de l'paisseur t ( 5 , 10 , 20 , 30 , 40 mm ), calculer les caractristiques de la
section et comparer avec les solutions analytiques valables pour les profils minces.
Modlisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modliser la section ( section paramtre ) puis activer le
menu Calculer section droite.
Pour la deuxime tude, prendre comme paramtres du maillage : 400 triangles 6 noeuds, coefficient de
dilution : 1.2 ( slectionner la commande Paramtres du menu Modliser ).
Section droite
23
Rsultats :
Pour diter les caractristiques, slectionner la commande Caractristiques du menu Fichier.
Premire tude :
On obtient ( la valeur en % reprsente l'cart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
Maillage
100 TR3
400 TR3
100 TR6
200 TR6
400 TR6
800 TR6
2500 TR6
J ( cm4 )
473.1
19.71 %
416.7
5.44 %
401.5
1.59 %
398.6
0.86 %
396.6
0.35 %
395.9
0.18 %
395.2
I ( cm6 )
125622
5.08 %
130683
1.25 %
131913
0.32 %
132081
0.20 %
132226
0.09 %
132279
0.05 %
132342
YC ( mm )
-59.24
0.49 %
-59.36
0.29 %
-59.48
0.08 %
-59.48
0.08 %
-59.51
0.03 %
-59.52
0.02 %
-59.53
kY
0.3398
2.81 %
0.3341
1.18 %
0.3321
0.58 %
0.3315
0.39 %
0.3307
0.15 %
0.3305
0.09 %
0.3302
kZ
0.5143
3.86 %
0.5018
1.33 %
0.4973
0.42 %
0.4969
0.34 %
0.4958
0.12 %
0.4955
0.06 %
0.4952
Deuxime tude :
Les formules de rsistance des matriaux ( R.d.M. ) valables pour les profils minces sont donns dans la
rfrence [Y1] :
h = H 1.75 t
J=
t3
( h + 14.75 L )
3
I =
h 2 L3 t
7
E.F.
6.96
53.7
397
1219
2599
J (cm4)
R.d.M.
7.25
56.9
451
1505
3531
(%)
4.17
5.96
13.60
23.46
35.86
I (cm6)
E.F.
R.D.M.
41581
41573
77286
77223
132226 132071
166662 167170
182568 185143
(%)
0.02
0.08
0.12
0.30
1.41
reprsente l'cart entre la solution analytique et la solution lments finis, cette dernire servant de
rfrence.
24
RDM - Ossatures
r1
b = 110
tf = 18
r1 = 9
tf
tw
r
C
Modlisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modliser la section ( bibliothque ) puis activer le menu
Calculer section droite.
Rsultats :
Pour diter les caractristiques, slectionner la commande Caractristiques du menu Fichier.
On obtient ( la valeur en % reprsente l'cart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
Maillage
100 TR3
400 TR3
100 TR6
200 TR6
400 TR6
800 TR6
2600 TR6
J ( cm4 )
101.25
25.54 %
84.69
5.01 %
81.00
0.43 %
80.75
0.12 %
80.72
0.09 %
80.70
0.06 %
80.65
I ( cm6 )
195071
8.87 %
211369
1.26 %
207173
3.22 %
213908
0.07 %
214076
0.00 %
214109
0.02 %
214066
YC ( mm )
-48.62
4.14 %
-50.49
0.45 %
-49.90
1.62 %
-50.72
0.00 %
-50.74
0.04 %
-50.74
0.04 %
-50.72
kY
0.2353
22.62 %
0.1975
2.92 %
0.2058
7.24 %
0.1922
0.16 %
0.1919
0.00 %
0.1918
0.05 %
0.1919
kZ
0.5866
3.15 %
0.5702
0.26 %
0.5760
1.28 %
0.5687
0.00 %
0.5685
0.04 %
0.5685
0.04 %
0.5687
Section droite
25
On donne ( en mm ) :
h = 500
tw = 18
r = 18
b = 185
tf = 27
r1 = 10.8
r1
h
tw
tf
Modlisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modliser la section ( bibliothque ) puis activer le menu
Calculer section droite.
Rsultats :
Pour diter les caractristiques, slectionner la commande Caractristiques du menu Fichier.
On obtient ( la valeur en % reprsente l'cart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
Maillage
100 TR3
400 TR3
100 TR6
200 TR6
400 TR6
800 TR6
3200 TR6
J ( cm4 )
511.26
36.72 %
398.11
6.46 %
402.15
7.54 %
376.44
0.67 %
375.95
0.54 %
375.44
0.40 %
373.94
I ( cm6 )
1164816
11.49 %
1298520
1.33 %
1270004
3.5 %
1319475
0.26 %
1320964
0.37 %
1320812
0.36 %
1316060
kY
0.4990
2.72 %
0.4866
0.16 %
0.4841
0.35 %
0.4841
0.35 %
0.4840
0.37 %
0.4841
0.35 %
0.4858
kZ
0.6546
26.13 %
0.5338
2.85 %
0.5556
7.05 %
0.5171
0.37 %
0.5161
0.56 %
0.5160
0.58 %
0.5190
26
RDM - Ossatures
On donne ( en mm ) :
h = 359
tw = 21
r = 27
b = 309
tf = 40
tw
tf
r
b
Modlisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modliser la section ( bibliothque ) puis activer le menu
Calculer section droite.
Rsultats :
Pour diter les caractristiques, slectionner la commande Caractristiques du menu Fichier.
On obtient ( la valeur en % reprsente l'cart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
Maillage
100 TR3
400 TR3
100 TR6
200 TR6
400 TR6
800 TR6
3600 TR6
J ( cm4 )
1754.81
16.20 %
1607.62
6.46 %
1521.79
0.77 %
1514.09
0.26 %
1511.22
0.07 %
1510.42
0.02 %
1510.13
I ( cm6 )
4813570
1.56 %
4857678
0.66 %
4888856
0.02 %
4888907
0.02 %
4889701
0.01 %
4889938
0.00 %
4890017
kY
0.2356
1.82 %
0.2335
0.91 %
0.2315
0.04 %
0.2315
0.04 %
0.2314
0.00 %
0.2314
0.00 %
0.2314
kZ
0.7204
3.02 %
0.7082
1.27 %
0.6997
0.06 %
0.6996
0.04 %
0.6994
0.01 %
0.6993
0.00 %
0.6993
Section droite
27
t
Y
On donne ( en mm ) :
r
a = 70
t=7
b = 50
r= 7
r1
r1 = 3.5
Modlisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modliser la section ( bibliothque ) puis activer le menu
Calculer section droite.
Rsultats :
Pour diter les caractristiques, slectionner la commande Caractristiques du menu Fichier.
On obtient ( la valeur en % reprsente l'cart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
Maillage
200 TR3
400 TR3
100 TR6
200 TR6
400 TR6
800 TR6
1360 TR6
J (cm4)
1.4592
6.73 %
1.4175
3.68 %
1.3686
0.10 %
1.3677
0.04 %
1.3673
0.01 %
1.3672
0.00 %
1.3672
I (cm6)
2.9307
15.45 %
3.2488
6.27 %
3.4656
0.02 %
3.4659
0.01 %
3.4661
0.01 %
3.4663
0.00 %
3.4663
(cm6)
0.7301
21.05 %
0.8591
7.10 %
0.9125
1.33 %
0.9278
0.32 %
0.9243
0.05 %
0.9249
0.01 %
0.9248
YC (mm) ZC (mm)
-11.99
15.93
1.64 %
1.30 %
-12.07
16.02
0.98 %
0.74 %
-12.17
16.12
0.16 %
0.12 %
-12.19
16.14
0.00 %
0.00 %
-12.19
16.14
0.00 %
0.00 %
-12.19
16.14
0.00 %
0.00 %
-12.19
16.14
kY
0.5171
2.34 %
0.5119
1.31 %
0.5059
0.12 %
0.5053
0.00 %
0.5053
0.00 %
0.5053
0.00 %
0.5053
kZ
0.3891
3.26 %
0.3836
1.80 %
0.3775
0.19 %
0.3768
0.00 %
0.3769
0.03 %
0.3768
0.00 %
0.3768
28
RDM - Ossatures
Z
H
tw
tf
B
Premire tude :
On donne : H = 200 mm B = 120 mm , tw = tf = t = 20 mm.
Calculer les caractristiques de la section droite pour plusieurs maillages.
Deuxime tude :
Pour plusieurs valeurs de l'paisseur t = tw = tf ( 5 , 10 , 20 , 30 , 40 mm ), calculer les
caractristiques de la section et comparer avec les solutions analytiques valables pour les profils
minces.
Modlisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modliser la section ( section paramtre ) puis activer le
menu Calculer section droite.
Pour la deuxime tude, prendre comme paramtres du maillage : 400 triangles 6 noeuds, coefficient de
dilution : 1.2 .
Section droite
29
Rsultats :
Pour diter les caractristiques, slectionner la commande Caractristiques du menu Fichier.
Premire tude :
On obtient ( la valeur en % reprsente l'cart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
J ( cm4 )
114.35
8.14 %
110.81
4.79 %
106.43
0.65 %
106.08
0.32 %
105.85
0.10 %
105.75
0.01 %
105.74
Maillage
100 TR3
400 TR3
100 TR6
200 TR6
400 TR6
700 TR6
1240 TR6
I ( cm6 )
83705
1.13 %
84186
0.56 %
84566
0.11 %
84590
0.08 %
84627
0.04 %
84655
0.00 %
84658
( cm6 )
131793
0.41 %
132030
0.23 %
132241
0.07 %
132268
0.05 %
132303
0.02 %
132330
0.00 %
132333
kY
0.4772
1.53 %
0.4732
0.68 %
0.4710
0.21 %
0.4707
0.15 %
0.4703
0.06 %
0.4700
0.00 %
0.4700
kZ
0.4655
1.39 %
0.4614
0.50 %
0.4593
0.04 %
0.4592
0.02 %
0.4592
0.02 %
0.4591
0.02 %
0.4591
Deuxime tude :
Les formules de rsistance des matriaux ( R.d.M. ) valables pour les profils minces sont donns dans
les rfrences [B6, P1, Y1] :
h= Ht
b = B 0.5 t
t3
J = ( h + 2 b)
3
h 2 b 3 t ( b + 2 h)
I =
12 (2 b + h)
E.F.
1.791
13.96
105.8
337.5
753.0
1379
2218
J (cm4)
R.d.M.
1.792
14.00
106.7
342.0
768.0
1417
2304
(%)
0.06
0.29
0.85
1.33
1.99
2.76
3.88
I (cm6)
E.F.
R.D.M.
30337
30335
53944
53923
84627
84452
98495
97945
100656 99556
95008
93381
84668
82605
(%)
0.01
0.04
0.21
0.56
1.09
1.71
2.44
reprsente l'cart entre la solution analytique et la solution lments finis, cette dernire servant de
rfrence.
30
RDM - Ossatures
Problme :
La poutre console reprsente sur la figure ci-dessous est soumise en son extrmit libre une force de
composantes ( P , 0 , -3P ).
z
Y
Y
P
0
-3P
Z
2a
x
y
B
a
Modlisation :
Slectionner l'option Ossature spatiale.
Rsultats :
Solution analytique : dans la section encastre, la contrainte normale est gale :
=
soit : =
Mf Y
Mf Z
a4
Z avec I Y =
Y+
IY
IZ
6
6PL
a4
IZ =
2 a4
3
Mf Y = P L Mf Z = 3 P L
( 0.75 Y Z )
15 P L
2 a3
= 75 MPa .
Mthode des lments finis : pour extraire les rsultats ci-dessus, activer le menu Contraintes sur
section du menu Rsultats, dsigner la poutre, puis entrer l'abscisse de la section encastre (commande
Abscisse de la section du menu Modliser).
Section droite
31
Problme :
La structure ABC reprsente sur la figure ci-dessous est compose de deux poutres de section droite
carre ( ct a ). Elle est encastre en A et porte en C une force de composantes ( 0 , 0 , -P ). Soient E et
les caractristiques lastiques du matriau.
z
A
Y
M
0
0
-P
Z
A
B
C
Modlisation :
Slectionner l'option Ossature spatiale ou l'option Ossature plancher.
Rsultats :
Solution analytique :
le dplacement vertical du noeud B est gal ( kY = 5 / 6 ) :
wB =
P L3
PL
= -2.92969 0.01463 = -2.94431 mm
3 E IZ G kY A
32
RDM - Ossatures
G J G kY A
3 E IZ
a
0 0
et
4.80387 H P
a3
a3
2 a2
0 0 0
maillage
50 TR3
400 TR3
50 TR6
400 TR6
rfrence
sans cisaillement
wB ( mm )
wC ( mm )
-2.92969
-12.91785
-13.05862
-13.08275
-13.09886
-2.92969
-13.09931
avec cisaillement
wB ( mm )
wC ( mm )
-2.94308
-12.94196
-2.94414
-13.08464
-2.94431
-13.10906
-13.12519
-2.94431
-13.12564
Contraintes : pour extraire les rsultats demands, activer le menu Contraintes sur section du menu
Rsultats, dsigner la poutre AB, puis entrer l'abscisse de la section encastre (commande Abscisse
de la section du menu Modliser).
maillage
100 TR3
400 TR3
100 TR6
400 TR6
rfrence
max ( MPa )
86.27
89.93
92.49
92.77
92.89
VM ( MPa )
205.20
206.59
209.66
209.89
210.03
Section droite
33
Problme :
La poutre console reprsente sur la figure est constitue d'une demi-poutrelle IPE 500.
200
Y
0
0
kN
-100
16
21
O
250
Z
y
1m
10.2
Rsultats :
Activer le menu Contraintes sur section du menu Rsultats.
Solution analytique : au centre de gravit de la section, le cisaillement du l'effort tranchant TY est gal
:
O =
TY S
( thorie lmentaire du cisaillement )
IZ tw
o S est le moment statique par rapport l'axe Z de la surface de la section situe au dessus de l'axe Z
Les caractristiques de la section sont ( commande Caractristiques du menu Fichier ) :
IZ = 3262.67 cm4
S = 183.98 cm3
tw = 10.2 mm
max ( MPa )
55.53
55.35
57.02
56.90
O ( MPa )
55.53
55.34
55.58
55.28
34
RDM - Ossatures
Problme :
La poutre droite AB de longueur L est encastre en A. Soit E le module d'Young du matriau. La section
droite est un rond plein dont le diamtre varie linairement entre les noeuds A et B. La poutre porte en B
une force de composantes ( 0 , -P ).
dA=2 dB
x
A
dB
B
L
On donne :
L = 1 m , dA = 100 mm , dB = 50 mm
P = 10000 N
Etudier la contrainte normale le long de la poutre.
Rsultat :
Solution analytique : la contrainte normale maximale dans la section droite d'abscisse x est gale :
=
32 P ( L x)
d3
x
x
= d B (2 )
L
L
Cette contrainte normale est maximale dans la section d'abscisse 0.5 L et vaut alors :
max =
128 P L
27 d 3B
= 120.72 MPa
Section droite
35
Problme :
La poutre droite AB de longueur L est encastre en A. La section droite est une cornire ailes ingales (
grande aile : a , petite aile : b , paisseur : t ).
z
A
x
L
0
0
-P
y
Y
Modlisation :
- Slectionner l'option Ossature spatiale.
- Pour crer la poutre, dsigner le point B puis le point A.
- Modifier l'orientation angulaire de la poutre.
Rsultats :
Solution analytique :
Les composantes de la charge dans le repre { XYZ } sont ( 0, P cos , -P sin ). Dans la section
encastre, la contrainte normale est donc gale :
=
Mf Z
Mf Y
P L cos
P L sin
Y+
Z=
Y+
Z
IZ
IY
IZ
IY
36
RDM - Ossatures
Problme :
Les deux sections droites parois minces reprsentes sur la figure ci-dessous ont une paisseur
constante t.
Section II
Section I
a
2a
a
Y
Y
O
2a
B
C
Modlisation :
Modliser une poutre console spatiale soumise un moment de torsion.
Dfinir la section ( gomtrie importe : fichier IGES ou .GEO ).
Section droite
37
Rsultats :
Pour valuer les caractristiques, activer le menu Calculer section droite du menu Modliser.
Pour valuer les contraintes, activer le menu Contraintes sur section droite du menu Rsultats.
A =
MX
4 t (a + t )
2
= 24.75 MPa , B =
MX
2 a (a 2 + t 2 )
= 4.95 MPa
On obtient :
- caractristiques :
J (cm4)
2190
2153
2140
2137
2131
2129
Maillage
270 TR3
1000 TR3
160 TR6
220 TR6
900 TR6
1800 TR6
I (cm6)
2015578
2021152
2022219
2022294
2022509
2022511
ZC (mm)
-248.69
-248.69
-248.67
-248.66
-248.64
-248.63
kY
0.1184
0.1175
0.1172
0.1171
0.1169
0.1168
B = 4.70 MPa
kZ
0.4238
0.4204
0.4192
0.4188
0.4179
0.4176
A =
MX
2
20 a t
= 5.00 MPa
B =
MX
10 a 2 t
= 10.00 MPa
On obtient :
- caractristiques :
Maillage
240 TR3
850 TR3
170 TR6
240 TR6
850 TR6
1900 TR6
J (cm4)
10577
10480
10427
10414
10388
10379
I (cm6)
578053
578457
579207
579239
579895
579995
ZC (mm)
-66.06
-66.06
-66.00
-66.01
-66.07
-66.09
B = 9.90 MPa
kY
0.3281
0.3249
0.3237
0.3231
0.3221
0.3217
kZ
0.3735
0.3699
0.3684
0.3678
0.3667
0.3663
38
RDM - Ossatures
Problme :
Considrons la poutre console dont la section droite ( caisson rectangulaire deux cloisons ) est
reprsente ci-dessous. Les parois et les cloisons ont la mme paisseur t.
Y
Z
2a
O
B
Modlisation :
Modliser une poutre console spatiale.
La section droite est paramtre : [ 1000 2000 1000 20 20 20 ] mm
Section droite
Rsultats :
Premire tude : caractristiques
rfrence : J =
112 3
a t = 5600 103 cm4
5
On obtient :
Maillage
100 TR3
400 TR3
100 TR6
400 TR6
1000 TR6
J ( cm4 )
5752 103
5683 103
5664 103
5650 103
5648 103
kY
0.4385
0.4337
0.4322
0.4315
0.4313
kZ
0.4550
0.4502
0.4486
0.4475
0.4473
rfrence :
C = 3
B =
avec
MX
56 a 2 t
A
B
C
RDM-Ossatures
14.33 MPa
3.61 MPa
10.76 MPa
rfrence :
B = 5
C = 4
avec
TY
32 a t
B
C
rfrence
15.63 MPa
12.50 MPa
RDM-Ossatures
15.63 MPa
12.52 MPa
39
40
RDM - Ossatures
S. LAROZE, M. LORRAIN,
Mcanique des structures tome II bis: exercices poutres, ENSAE, 1989, pages 133,167
Problme :
Considrons le gouvernail de profondeur dont la section droite est reprsente ci-dessous.
A
C
t3
B
t2
t1
Section droite
Rsultats :
Premire tude : caractristiques de la section
Rfrence : J = 1809 cm4.
On obtient :
Maillage
200 TR3
400 TR3
200 TR6
400 TR6
1200 TR6
J ( cm4 )
1828
1820
1819
1816
1815
I ( cm6 )
531
297
370
343
334
YC ( mm )
-200.6
-201.1
-201.4
-201.2
-201.2
kY
0.6166
0.6146
0.6140
0.6136
0.6134
1
2
3
rfrence
42.90 MPa
32.24 MPa
14.39 MPa
RDM - Ossatures
43.24 MPa
32.16 MPa
14.06 MPa
kZ
0.0958
0.0949
0.0946
0.0943
0.0942
41
42
RDM - Ossatures
Problme :
z
y
A
On donne :
B
Dans chacun des cas suivants et pour plusieurs maillages de la section droite, valuer le dplacement
vertical des points B et C.
Y
Z
Z
Z
Y
Cas 1
Cas 2
Section droite
43
Rsultats :
Les caractristiques J, kY utilises dans la solution analytique sont extraites de la bibliothque de
profils ( maillage = 4 x 1993 triangles 6 nuds ).
Cas 1 :
Rfrence :
wB =
11 p L4
3 p L2
= - 0.02057 - 0.00582 = - 0.02638 mm
+
24 E I Z 2 G k Y A
wC =
7 p L4
2 p L2
p L4
= - 0.02618 - 0.00775 - 9.28441 = - 9.31834 mm
+
+
12 E I Z G k Y A 2 G J
On obtient :
Nombre dlments
400 TR3
800 TR3
400 TR6
800 TR6
bibliothque
rfrence
sans cisaillement
wB ( mm )
wC ( mm )
-0.02057
-8.46166
-8.83228
-9.25606
-9.26805
-9.31059
-0.02057
-9.31059
avec cisaillement
wB ( mm )
wC ( mm )
-0.02635
-8.46937
-0.02638
-8.84003
-0.02640
-9.26384
-0.02641
-9.27583
-0.02638
-9.31834
-0.02638
-9.31834
Cas 2 :
Rfrence :
wB =
11 p L4
3 p L2
= - 0.36576 - 0.00444 = - 0.37020 mm
+
24 E I Y 2 G k Z A
wC =
7 p L4
2 p L2
p L4
= - 0.46551 - 0.00592 - 9.28441 = - 9.75584 mm
+
+
12 E I Y G k Z A 2 G J
On obtient :
Nombre dlments
400 TR3
800 TR3
400 TR6
800 TR6
bibliothque
rfrence
sans cisaillement
wB ( mm )
wC ( mm )
-0.36576
-8.90356
-9.27178
-9.69548
-9.70751
-9.74992
-0.36576
-9.74992
avec cisaillement
wB ( mm )
wC ( mm )
-0.37000
-8.90921
-0.37071
-9.27759
-0.37022
-9.70143
-0.37023
-9.71347
-0.37020
-9.75584
-0.37020
-9.75584
44
RDM - Ossatures
Problme :
La poutre droite AB de longueur L est encastre en A. La section droite est un carr plein dont le ct
varie linairement entre les noeuds A et B.
La poutre est soumise en B :
- une force de composantes ( N , F , 0 )
- un couple de composantes ( 0 , 0 , C ).
2a
x
A
B
On donne : L = 1 m , a = 10 mm , N = 1000 N , F = 1 N , C = 1 Nm
Rsultats :
Solution analytique :
A inf =
3 ( C + F L)
3 (C + F L )
1
1
= 4MPa , A sup =
= 1 MPa
N +
N
2
2
a
a
4a
4a
B inf =
6C
1
= 16 MPa
N +
2
a
a
, B sup =
6C
1
= 4 MPa
N
2
a
a
Mthode des lments finis : pour extraire ces rsultats, activer le menu Poutre du menu Rsultats, puis
entrer l'abscisse de la section ( commande Valeur en un point du menu Rsultats ).
Flambement
45
Flambement eulrien
F1 : Ossature plane
Rfrence : S.P. TIMOSHENKO, J.M. GERE, Thorie de la stabilit lastique, Dunod, 1966, page 69
Problme :
L
L
(F,0)
A
0.5 L
y
C
t
b
L'ossature plane reprsente sur la figure est constitue de trois poutres droites soudes entre elles.
L'ensemble est li l'extrieur par une rotule en A et C, un appui simple en B. La structure est en acier de
module dYoung E. Les poutres ont une section droite rectangulaire ( b , t ). Le noeud B porte une force
de composante ( F , 0 ).
On donne : E = 200000 MPa , t = 20 mm , b = 100 mm , L = 1 m , F = -10 kN
Calculer le coefficient de charge critique en utilisant plusieurs maillages.
Rsultats :
La charge critique est gale : FC =
13.9 E I Z
L2
= 18.53 kN
Nombre dlments
3
5
10
20
C
24.82
18.70
18.53
18.52
46
RDM - Ossatures
F2 : Poutre droite
Rfrence : Z.P BAZANT, L. CEDOLIN, Stability of structures, Oxford, 1991, page 70
Problme :
Lossature plane reprsente sur la figure est constitue de deux poutres droites de longueur L et de
section rectangulaire. Elle est lie l'extrieur par une rotule en A et un appui simple en B. Soit E le
module dYoung du matriau. La poutre porte en C une force ( - P , 0 ).
b
2b
y
A
t
B
P
C
On donne :
L = 0.8 m , b = 25 mm , t = 10 mm ( IZAB = 2 IZBC )
E = 210000 MPa
P = 1000 N
Rsultats :
La charge critique est gale : PC = 01813
.
On obtient avec RDM-Ossatures :
Nombre dlments
2
4
10
C
1.227
1.223
1.223
2 E I Z
= 1223 N. On en dduit C = 1.223 .
L2
Flambement
47
Problme :
La poutre droite AB de longueur L est encastre en A. Soit E le module dYoung du matriau. La section
droite est un rond plein dont le diamtre varie linairement entre les noeuds A et B. La poutre porte en B
une force ( - P , 0 ).
dA
dB
P
A
x
B
L
On donne :
L = 1.2m , dA = 50 mm , dB = 28.117 mm ( IZB = 0.1 IZA )
E = 200000 MPa
P = 10000 N
Rsultats :
La charge critique est gale : PC = 1202
.
E I Z1
C
5.322
5.154
5.127
L2
48
RDM - Ossatures
Solution analytique
Problme :
La poutre droite AB ( ossature spatiale ), reprsente sur la figure, a une longueur L et une section
constante ( rectangle plein : b, t ). Elle est en acier de constantes lastiques E et . Elle est encastre en
A.
Y
z
Z
L
A
B
y
Modlisation :
La poutre est une ossature spatiale.
Pour valuer la constante de torsion de Saint Venant, activer le menu Calculer section droite ( ~ 600
triangles 6 noeuds ). Les caractristiques de la section sont : IY = 0.18 cm4 , J = 0.6928 cm4.
Flambement
49
Rsultats :
Cas 1 :
La charge critique est gale :
FC =
4.0126
L2
Cas 2 :
La charge critique est gale :
qC =
12.85
L3
Cas 3 :
hypothse petites rotations :
E I Y G J = 573.4 Nm
2L
Le coefficient de charge critique est donc gal : C3 = 5.734
E I Y G J = 1146.7 Nm
L
Le coefficient de charge critique est donc gal : C4 = 11.467
C 1
18.25
13.05
12.54
12.24
12.21
12.21
C 2
57.48
38.61
34.74
32.75
32.62
32.57
C 3
6.322
5.882
5.799
5.739
5.735
5.734
C4
12.644
12.644
11.995
11.514
11.479
11.467
50
RDM - Ossatures
Problme :
L
Y
x
A
On donne :
L = 240 mm b = 30 mm t = 0.6 mm
E = 71240 MPa
= 0.31
t
P=1N
B
Modlisation :
Modliser la section droite comme une section quelconque :
logo = 5 , A = 0.18 cm2 , IY = 0.000054 cm4 , IZ = 0.135 cm4 , constante de torsion = 0.000216 cm4
Rsultats :
Rfrence ( avec 2 x 10 lments ) :
hypothse petites rotations : C ( P > 0 ) = 0.5507 , C ( P < 0 ) = 0.4214
hypothse rotations modres : C ( P > 0 ) = 1.0880 , C ( P < 0 ) = 0.6804
On obtient avec RDM - Ossatures :
Nombre dlments
2x1
2x2
2 x 10
2 x 20
petites rotations
C ( P > 0 )
C ( P < 0 )
0.5604
0.4269
0.5531
0.4227
0.5507
0.4214
0.5506
0.4213
rotations modres
C ( P > 0 )
C ( P < 0 )
1.1754
0.7085
1.1101
0.6873
1.0880
0.6804
1.0873
0.6802
Flambement
51
Problme :
La structure spatiale reprsente sur la figure est compose de deux poutres droites de longueur L,
perpendiculaires entre elles et de section constante ( rectangle plein : b , t ).
Y
z
B
Z
L
t
Y
L
Z
A
x
y
C
-M
52
RDM - Ossatures
Modlisation :
Modliser la section droite comme une section quelconque :
logo = 5 , A = 0.18 cm2 , IY = 0.000054 cm4 , IZ = 0.135 cm4 , constante de torsion = 0.000216 cm4
Rsultats :
Cas de charge 1 :
Rfrence ( avec 2 x 10 lments ) :
hypothse petites rotations : C ( M > 0 ) = 315.79 , C ( M < 0 ) = 937.84
hypothse rotations modres : C ( M > 0 ) = 624.77 , C ( M < 0 ) = 624.77
On obtient ( 4 modes demands, prcision sur le calcul des valeurs propres = 0.0001 ) :
Nombre dlments
2x4
2 x 10
2 x 20
2 x 50
petites rotations
C ( M > 0 ) C ( M < 0 )
317.31
985.38
315.79
937.84
315.58
931.14
315.51
929.27
rotations modres
C ( M > 0 ) C ( M < 0 )
638.30
638.30
624.77
624.77
622.85
622.85
622.31
622.31
E I Y G J = 622.21 Nmm
L
pour M positif ou ngatif [T3]. Cette valeur est indpendante de langle que font entre elles les deux
poutres.
Cas de charge 2 :
Rfrence ( avec 2 x 10 lments ) :
hypothse petites rotations : C ( P > 0 ) = 19.326 , C ( P < 0 ) = 2.419
hypothse rotations modres : C ( P > 0 ) = 11.744 , C ( P < 0 ) = 3.947
On obtient ( 5 modes demands, prcision sur le calcul des valeurs propres = 0.0001 ) :
Nombre dlments
2x4
2 x 10
2 x 20
petites rotations
C ( P > 0 )
C ( P < 0 )
15.419
2.420
14.908
2.419
14.836
2.419
rotations modres
C ( P > 0 )
C ( P < 0 )
12.265
3.951
11.744
3.947
11.672
3.946
remarque : la valeur C ( P>0 , hypothse petites rotations ) donne dans la rfrence correspond au
premier mode symtrique. On obtient ( 5ime valeur propre ) : 19.326 avec 20 lments.
Flambement
53
Problme :
Le mt reprsent sur la figure ci-contre est encastr sa base et libre son extrmit
suprieure. Ce mt de hauteur H, de section droite constante : rond plein de diamtre D
est soumis son poids propre. Soient E le module dYoung du matriau et sa masse
volumique. Soit g lacclration de la pesanteur.
On donne :
H = 4 m , D = 30 mm
E = 200000 MPa , = 7800 kg/m3
g = 10 m/s2
Evaluer le coefficient de charge critique en utilisant plusieurs maillages.
Rsultats :
La charge critique par unit de longueur est gale : p C = 7.8373
propre par unit de longueur est gal : p =
H3
D2
g = 55.035 N/m. On en dduit C = 17.662 .
4
Nombre dlments
1
2
3
4
10
EI Z
C
17.779
17.707
17.673
17.666
17.662
54
RDM - Ossatures
Problme :
La poutre droite reprsente ci-dessous, de longueur L = 1.2 m et de section droite constante ( rectangle
plein : 20 x 100 mm ) est en acier de module Young E = 200000 MPa. Elle porte son extrmit
suprieure une force de composantes ( 0 , P = -1000 N ).
y
x
Cas 3
Cas 2
Cas 1
Cas 4
Calculer le coefficient de charge critique pour les conditions aux limites suivantes :
Cas
Base
Extrmit suprieure
1
encastrement
libre
2
rotule
u=0
3
encastrement
u=0
4
encastrement
u = 0 , z = 0
Rsultats :
Rfrence : C1 = 0.25
C2 =
, C3 = 2.04575
, C4 = 4 avec =
2 E IZ
P L2
On obtient :
Nombre dlments
1
2
3
4
5
20
solution analytique
C 1
23.018
22.858
22.849
22.847
22.847
22.846
22.846
C 2
111.110
92.073
91.530
91.432
91.405
91.385
91.385
C 3
191.750
188.100
187.340
187.110
186.950
186.951
C4
373.550
368.300
366.720
365.550
365.541
Flambement
55
Problme :
0
-P
0
-P
C
L
On donne :
L = 0.6 m , cY = 10 mm , cZ = 50 mm
E = 200000 MPa
P = 1000 N
Rsultats :
Premire tude : le nud B est libre
La charge critique est gale : PC = 5.68783
EI Z
L2
C
13.194
13.181
13.168
13.165
13.166
C
38.468
38.209
38.144
38.111
38.110
Modes propres
57
Modes propres
D1 : Treillis plan noeuds articuls
Rfrence : M. GRADIN, D. RIXEN, Thorie des vibrations, Masson, 1996 , page 265
Problme :
L'ossature plane reprsente sur la figure est constitue de neuf poutres droites articules entre elles. Elle
est lie l'extrieur par une rotule en O et un appui simple en E. Les poutres sont des carrs creux de ct
d et d'paisseur t. Soient E le module d'Young du matriau et sa masse volumique.
L
y
E
O
On donne :
L = 1 m d = 40 mm t = 5 mm
E = 200000 MPa
= 8000 kg m-3
Modlisation :
Pour obtenir les vibrations de membrane, ne pas discrtiser les poutres.
Rsultats :
On obtient ( frquences en Hz ) :
Mode
1
2
9
rfrence
171.40
290.50
1663.5
RDM - Ossatures
171.39
290.48
1663.41
58
RDM - Ossatures
Problme :
La poutre droite ( 1-2 ) de longueur L est encastre en 1. Soient E le module dYoung du matriau et sa
masse volumique. La section droite est un rectangle plein dont les dimensions varient linairement entre
les noeuds 1 et 2.
x
1
2
L
On donne :
Modlisation :
Modliser la poutre comme une ossature plane. Utiliser plusieurs maillages.
Rsultats :
On obtient ( frquences en Hz ) pour les modes de flexion :
Mode
1
2
3
4
5
rfrence
56.55
175.79
389.01
702.36
1117.63
1 lment
37.43
-
2 lments
54.96
169.52
334.59
644.29
-
5 lments
56.52
175.09
385.40
701.07
1179.07
10 lments
56.55
175.69
388.36
700.12
1112.65
Modes propres
59
Problme :
Lossature plane reprsente sur la figure est constitue dune poutre droite ( 1-2 ) de longueur L et de
section constante : carr plein de ct c. Elle est encastre en 1 et 2. Soient E le module dYoung du
matriau et sa masse volumique.
y
x
2
1
L
On donne :
Rsultats :
rfrence :
1 h i2
fi =
2 L2
E IZ
avec hi = 4.73004 , 7.85320 , 10.9956 , 14.1372 , 17.2788
A
On obtient ( frquences en Hz ) :
Mode
1
2
3
4
5
rfrence
53.34
147.02
288.22
476.45
711.73
2 lments
54.20
195.38
-
3 lments
53.55
149.93
348.62
692.49
-
10 lments
53.34
147.03
288.39
477.37
715.02
20 lments
53.33
147.00
288.12
476.19
711.22
60
RDM - Ossatures
D4 : Portique plan
Rfrence : Guide de validation des progiciels de calcul de structures, AFNOR, 1990, page 230
Problme :
Lossature plane reprsente sur la figure est constitue de 6 poutres droites de section constante :
rectangle plein ( b , h ). Elle est encastre en A et B. Soient E le module dYoung du matriau et sa
masse volumique.
Z
F
E
poteaux
h
0.81 m
C
D
Y
Z
0.36 m
y
A
0.3 m
traverses
b
0.3 m
On donne :
b = 29 mm , h = 4.8 mm
E = 210000 MPa , = 7800 kg/m3
Le cisaillement transversal est nglig.
Calculer les 13 premires frquences propres en utilisant plusieurs maillages.
Rsultats :
On obtient ( frquences en Hz ) :
Mode
1
2
3
4
5
13
rfrence
8.8
29.4
43.8
56.3
96.2
335
6 lments
8.79
29.52
52.93
86.77
118.64
-
20 lments
8.78
29.44
43.87
56.35
96.41
343.36
60 lments
8.78
29.44
43.85
56.30
96.18
335.48
Modes propres
61
D5 : Ossature spatiale
Rfrence : M. PETYT, Introduction to finite element vibration analysis, Cambridge University Press,
1990, page 108.
Problme :
Lossature spatiale reprsente sur la figure est constitue de 16 poutres droites. Elle est encastre sa
base. Soient E et les caractristiques lastiques du matriau et sa masse volumique.
Poutres verticales :
carrs pleins de ct 50 mm
B
1m
A
A
A
Poutres horizontales :
rectangles pleins ( 50 x 150 ) mm
1m
B
1m
1m
Rsultats :
On obtient ( frquences en Hz ) :
Mode
1
3
4
6
7
10
rfrence
11.8
34.1
16 lments
11.81
15.38
34.13
43.28
134.76
178.04
32 lments
11.81
15.38
34.11
43.25
122.05
153.70
64 lments
11.81
15.38
34.11
43.24
121.59
152.81
128 lments
11.81
15.38
34.11
43.24
121.56
152.75
62
RDM - Ossatures
D6 : Ossature plancher
Rfrence : J.P REZETTE, F. LELEUX, Calcul dynamique des structures par la mthode des lments
finis, Les notes techniques du CETIM, 1974, page 58.
Problme :
Lossature plancher reprsente sur la figure est constitue de 40 poutres droites ( ronds pleins de
diamtre 0.01 m ). Soient E et les caractristiques lastiques du matriau et sa masse volumique. Les
nuds extrieurs reposent sur un appui simple.
z
Modlisation :
Ossature plancher paramtre : numro 50 [ L = 0.8 m , H = 0.4 m , N = M = 4 ]
Rsultats :
On obtient ( frquences en Hz ) :
Mode
1
2
3
4
5
6
rfrence
96
165
278
306
369
468
40 lments
96
165
278
306
370
469
80 lments
96
165
276
301
361
453
Modes propres
63
Problme :
Lossature plane reprsente sur la figure est constitue dune poutre droite ( 1-2 ) de longueur L et de
section constante : carr plein de ct c. Soient E le module dYoung du matriau et sa masse
volumique.
y
x
2
1
L
On donne :
c = 20 mm
Le cisaillement transversal est nglig ( hypothse de Bernoulli ).
Problme : tudier les 5 premiers modes propres lastiques en utilisant plusieurs maillages.
Calcul :
Introduire un dcalage spectral gal 20 Hz ( il y a 3 modes rigides ).
Rsultats :
Rfrence :
fi =
h i2
2L
EI Z
avec hi = 4.73004 , 7.85320 , 10.9956 , 14.1372 , 17.2788
A
On obtient ( frquences en Hz ) :
Mode
1
2
3
4
5
rfrence
74.08
204.20
400.31
661.73
988.52
10 lments
74.04
203.99
399.81
661.14
988.91
20 lments
74.04
203.95
399.47
659.67
984.31
40 lments
74.04
203.94
399.45
659.57
983.97
64
RDM - Ossatures
Problme :
La poutre console de longueur L reprsente sur la figure ci-dessous est un rectangle plein de base b et de
hauteur h. Soient E et les caractristiques lastiques du matriau et sa masse volumique. La poutre
porte une masse ponctuelle M son extrmit et une masse uniformment rpartie sur toute sa longueur
dintensit m.
y
M
x
2
1
L
On donne :
, = 7800 kg m-3
b = 100 mm h = 10 mm
M = 2 kg , m = 4 kg/m
Le cisaillement transversal est nglig ( hypothse de Bernoulli ).
Problme : tudier le premier mode propre en utilisant plusieurs maillages.
Rsultats :
Rfrence :
f=
3E IZ
1
3
2 L (M + 0.24267 ( A + m) L )
On obtient ( frquences en Hz ) :
Maillage
1 lment
2 lments
3 lments
20 lments
rfrence
M=m=0
12.84
12.79
12.78
12.78
12.78
M,m=0
8.43
8.42
8.42
8.42
8.39
M=0, m
8.95
10.00
10.21
10.39
10.39
M , m
6.98
7.45
7.55
7.62
7.59