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METHODE POUR LA DETERMINATION DE LA STRUCTURE DUN REGULATEUR

Pour dterminer la structure dun rgulateur, nous tudions la rponse de la sortie vanne en boucle
ouverte sur un chelon cart Mesure Consigne.

S IG N A L D E S O R T IE V A N N E

Nous dterminons 3 coefficients :


A : Effet de laction proportionnelle
B : Effet de laction intgrale
C : Effet de laction drive

100
90

80

70

60
50

40

30

Ti = 60s

20

10

a = E c h e lo n s u r l' c a r t M e s u r e C o n s ig n e
T E M P S e n se c o n d e s

En reprenant les quations du paragraphe 1.6 STUCTURES DES REGULATEURS PID


Nous obtenons le tableau suivant :

STRUCTURES
COEFFICIENT

SERIE

PARALLELE

MIXTE 1

MIXTE 2

a x Gr x ( Ti + Td ) / Ti

a x Gr

a x Gr

a x Gr

a x Gr

a x Gr

a x Gr

a x k x Gr

axk

a x k x Gr

axk

NOM DU FICHIER : METHODE POUR LA DETERMINATION DE LA STRUCTURE D.doc


Auteur : Michel FEUILLENT le 05/11/95

On ralise deux essais avec Ti = 60s, Td = 30s, k = 5


Echelon cart Mesure Consigne = 10%
Gr = 1 & Gr = 2
Avec ces conditions le tableau prcdent donne les rsultats suivants :

STRUCTURES
COEFFICIENT SERIE
Gr=1

PARALLELE
Gr=2
Gr=1
Gr=2

MIXTE 1
MIXTE 2
Gr=1 Gr=2 Gr=1 Gr=2

15

30

10

20

10

20

10

20

10

20

10

10

10

20

10

20

50

100

50

50

50

100

50

50

Exemple :
Pour Gr = 1 on obtient A = 10, B = 10, C = 50
Pour Gr = 2 on obtient A = 20, B = 20, C = 100
On dduit que la structure du rgulateur est MIXTE 1

NOM DU FICHIER : METHODE POUR LA DETERMINATION DE LA STRUCTURE D.doc


Auteur : Michel FEUILLENT le 05/11/95